DE1605129B2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Drehgestell für schnellfahrende Schienenfahrzeuge, insbesondere Reisezugwagen, dessen Radsätze durch Lenker geführt sind und das mit einer Wiege zur Abstützung und Führung des Wagenkastens ausgerüstet ist.The invention relates to a bogie for high-speed rail vehicles, in particular passenger coaches, whose wheelsets are guided by handlebars and with a cradle for support and guidance of the car body is equipped.

Es ist allgemein bekannt, daß es zur Erzielung guter Laufeigenschaften eines Drehgestells erforderlich ist, die Radsätze längssteif sowie parallel und winklig zueinander im Drehgestellrahmen zu führen und daß durch vorteilhafterweise zur Anwendung kommende Federblattachslenker diese Wirkung erreicht werden kann.It is well known that it is necessary to achieve good running properties of a bogie is to run the wheel sets longitudinally rigid and parallel and at an angle to each other in the bogie frame and that this effect can be achieved by spring leaf axle control arms which are advantageously used can.

Weiterhin ist es im allgemeinen bekannt, zwischen dem Hauptquerträger des Wagenkastens und dem Wiegenträger des Drehgestells Gleitplatten zur Aufnähme der Relatiwerdrehungen zwischen Wagenkasten und Drehgestell vorzusehen.Furthermore, it is generally known between the main cross member of the car body and the Cradle carrier of the bogie sliding plates to record the relative rotations between the car body and bogie to be provided.

Es ist ferner bekannt, durch seitliche Abstützung des Wagenkastens auf den Drehgestellen in Verbindung mit einer Anlenkung der Wiege am Drehgestellrahmen durch Wiegenlängslenker unter Ausnützung des Reibmoments der Gleitstücke eine Strekkung des Sinuslaufes zu erreichen.It is also known to be connected by lateral support of the car body on the bogies with a linkage of the cradle to the bogie frame by means of the cradle trailing arm under utilization of the friction torque of the sliders to achieve a stretching of the sinusoidal motion.

Es ist auch bekannt, durch Anordnung der Wiegenlängslenker etwa in Höhe des Drehgestellnickpols die Übertragungen von Zuckschwingungen auf den Wagenkasten zu vermeiden.It is also known by arranging the cradle trailing arm approximately at the height of the bogie pivot pole to avoid the transmission of jerking vibrations to the car body.

Ferner ist bekannt, durch Aufhängung der Wiege an langen Pendeln eine geringe Eigenfrequenz des Wagens für Schlingern zu erreichen und damit überkritisches Fahren sicherzustellen. Es sind mehrere Drehgestellkonstruktionen bekannt, bei denen eine oder mehrere der vorgenannten Maßnahmen verwirklicht worden sind.It is also known that by hanging the cradle on long pendulums, a low natural frequency of the To reach the car for lurching and thus to ensure supercritical driving. There are several Bogie structures are known in which one or more of the aforementioned measures are implemented have been.

So wurde bereits ein Drehgestell vorgeschlagen, bei dem die Radsätze durch zu beiden Seiten jedes Achslagers angeordnete Federblattachslenker in Quer- und Längsrichtung starr gegenüber dem Drehgestellrahmen geführt werden und die Wiege am Drehgestellrahmen durch Längslenker angelenkt ist. Die Wagenabstützung erfolgt bei diesem Drehgestell in üblicher Weise über eine Drehpfanne. Die Anordnung von zwei Federblattachslenkern je Achslager ist mit sehr hohem Aufwand für die Fertigung und Unterhaltung des Drehgestells verbunden, insbesondere deshalb, weil der Federblattachslenker ein verhältnismäßig teures Bauteil darstellt. Ferner beteiligt sich jeweils einer der beiden Achslenker je Achslager nur in geringem Maß an der Übertragung von Querkräften und kann keine Längskräfte übernehmen, da er in Längsrichtung nachgiebig am Drehgestellrahmen befestigt werden muß. Der Wiegenlängslenker dieses Drehgestells ist sehr hochliegend angeordnet, so daß die Übertragung von Zuckschwingungen nur durch Anwendung von sehr weichen Gummielementen für die Lagerung des Wiegenlängslenkers unterbunden werden kann. _i A bogie has already been proposed in which the wheelsets are rigidly guided in the transverse and longitudinal directions by spring leaf axles arranged on both sides of each axle bearing relative to the bogie frame and the cradle is hinged to the bogie frame by trailing arms. With this bogie, the car is supported in the usual way by means of a rotating pan. The arrangement of two spring leaf axle links per axle bearing is associated with very high expenditure for the manufacture and maintenance of the bogie, in particular because the spring leaf axle link is a relatively expensive component. Furthermore, one of the two wishbones for each axle bearing only participates to a small extent in the transmission of transverse forces and cannot take on any longitudinal forces, since it must be attached to the bogie frame in a flexible manner in the longitudinal direction. The cradle trailing arm of this bogie is arranged very high so that the transmission of twitching vibrations can only be prevented by using very soft rubber elements for mounting the cradle trailing arm. _i

Die weiche Lagerung der Wiegenlängslenker genügt für dieses Drehgestell, weil die Abstützung des Wagenkastens über die Drehpfanne erfolgt, womit nur ein geringes Reibmoment erzeugt und auf eine zusätzliche Streckung des Sinuslaufes verzichtet wird. Die eventuell vorhandenen seitlichen Gleitstücke dienen nur zur Stabilisierung des Wagenkastens gegen Kippen. Diese Art der Abstützung hat ferner den Nachteil, daß die in ihrer Mitte durch die Drehpfannenabstützung belastete Wiege ein großes vertikales Biegemoment aufzunehmen hat, weshalb für die Wiege ein größerer Materialeinsatz erforderlich ist.The soft mounting of the cradle trailing arm is sufficient for this bogie because the support of the Car body takes place on the rotating pan, which generates only a low frictional torque and on a additional stretching of the sinusoidal course is dispensed with. The side sliders that may be present are used only to stabilize the car body against tipping over. This type of support also has the Disadvantage that the cradle loaded in its center by the rotating pan support is a large vertical one Has to absorb bending moment, which is why a larger amount of material is required for the cradle.

Diese weiche Lagerung würde bei voller Abstützung des Wagenkastens auf den seitlichen Gleitstücken einen Hauptvorteil des Wiegenlängslenkers zunichte machen, nämlich die Übertragung auch sehr kleiner Drehbewegungen des Drehgestells im Gleis auf die Wiege, damit das Reibmoment der WagenkastenabStützung wirksam werden kann.This soft mounting would be with full support of the car body on the side slides destroy one of the main advantages of the cradle trailing arm, namely the transmission is also very small Rotary movements of the bogie in the track on the cradle, so that the frictional torque of the car body support can take effect.

Es ist auch eine Drehgestellausführung bekannt, bei der die Radsätze durch im Ölbad laufende zylindrische Führungshülsen, die als Lenker wirken, mit geringem Spiel gegenüber dem Drehgestellrahmen geführt werden und die Wiegenaufhängung durch die Konstruktion einiger vorgenannter Merkmale gekennzeichnet ist, nämlich die Aufhängung der Wiege an langen Wiegenpendeln und die Anlenkung der Wiege im Drehgestellrahmen durch tiefliegende Wiegenlängslenker. Die Vertikalkräfte, hervorgerufen durch die Abstützung des Wagenkastens, werden bei diesem Drehgestell durch eine Drehpfanne mit Reibbelag auf die Wiege übertragen. Dieser Drehgestellausführung haftet der Mangel an, daß die Achsführung nicht wartungs- und verschleißfrei ist, da aufeinandergleitende Führungshülsen und ein Ölbad vorhanden sind. Durch Verschleiß an diesen Führungshülsen vergrößert sich das Spiel in der Radsatzführung, wodurch zwangläufig eine Verschlechterung der horizontalen Laufeigenschaften eintritt. Die Fertigung dieser Achsführung ist sehr aufwendig, da es notwendig ist, vier Führungselemente je RadsatzA bogie design is also known in which the wheelsets are driven by cylindrical ones running in an oil bath Guide sleeves, which act as links, with little play in relation to the bogie frame and the cradle suspension is characterized by the construction of some of the aforementioned features is, namely the suspension of the cradle on long cradle pendulums and the articulation of the Cradle in the bogie frame thanks to low-lying cradle trailing arms. The vertical forces, evoked due to the support of the car body, this bogie has a rotating pan with a friction lining transferred to the cradle. This bogie version is liable to the defect that the axle guide is not maintenance and wear-free, because guide sleeves slide on each other and an oil bath available. Wear on these guide sleeves increases the play in the wheel set guide, which inevitably leads to a deterioration in the horizontal running properties. the Production of this axle guide is very complex, since it is necessary to have four guide elements per wheel set

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genauestens zueinander auszurichten, um ein Ver- Weise dadurch vermieden, daß die Wiegenlängslenklemmen der Achsführung zu vermeiden. Anderer- ker etwa in Höhe des Drehgestellnickpols angeordnet seits müssen geringe Spiele im Neuzustand sicherge- sind. Die seitliche Abstützung des Wagenkastens hat stellt sein, um eine einwandfreie Funktion der Achs- neben der vorteilhaften Wirkung auf die Streckung führung während einer längeren Betriebszeit zu ge- 5 des Sinuslaufes des Drehgestells auch eine günstige währleisten. Als weiterer Mangel ist die Wagenka- Spannungsverteilung in der Wiege zur Folge, so daß stenabstützung dieses Drehgestells über eine Dreh- die Wiege schwächer dimensioniert, d. h. leichter gepfanne mit Reibbelag anzusehen. Die Reibkräfte in baut werden kann. Die vorteilhafte Wirkung der der Drehpfanne müssen sehr groß sein, da sie an längssteifen Achsführung mittels einseitiger Federeinem kleinen Hebelarm wirken. Dementsprechend io blattachslenker und der seitlichen Abstützung für groß muß auch der Verschleiß der Reibpaarung sein. die Verbesserungen der horizontalen Laufeigenschaf-Ferner wird durch die Übertragung der Vertikal- ten wird mit der Anordnung von langen, gelenkig gekräfte in Wiegenmitte der Wiegenträger durch ein lagerten Wiegenpendeln erst voll wirksam,
sehr hohes Biegemoment beansprucht und muß da- In weiterer Ausbildung der Erfindung nach An-. her sehr kräftig dimensioniert werden. 15 spruch 2 wird durch eine Tragschneidenlagerung an Es ist ferner bekannt, die Wiegenpendel von Dreh- beiden Pendelenden und die starre Verbindung der gesteilen an ihren Enden mit kardanischen Trag- Wiegenfedertröge durch biegesteife Träger im Geschneidenlagerungen zu versehen, um eine nahezu gensatz zur Ausbildung der unteren Pendelenden mit reibungs- und verschleißfreie Wiegenquerbewegung Schakenlagerung erreicht, daß bei der Querauslenzu gewährleisten. ao kung der Wiege die Wiegenfedertröge ihre horizontale Bekannt ist auch, zur Entlastung von Wiegenfe- Lage beibehalten und damit die Wiegenfedersätze dem von zusätzlichen Horizontalkräften Wiegen- nicht zusätzlich durch Neigung ihrer Auflageflächen querlenker zwischen der Wiege und den Federtrögen zueinander verformt werden. Damit wird eine geanzuordnen, ringe Rückstellkraft und geringe Eigenfrequenz der Ebenso ist bekannt, die Wiegenquerbewegung 25 Wiegenquerbewegung erzielt, so daß die Resonanzdurch elastische Anschläge zu begrenzen, um die geschwindigkeit sehr niedrig liegt und das Fahrzeug Übertragung von horizontalen Stößen vom Drehge- im normalen Bereiche der Fahrgeschwindigkeiten stell auf den Wagenkasten zu vermeiden. überkritisch läuft. Darüber hinaus können nach einer Zweck und Aufgabe der im Anspruch 1 angegebe- vorteilhaften Weiterbildung gemäß Ansprach 3 auch nen Erfindung ist es, ein Drehgestell für schnellfah- 30 Wiegenquerlenker vorgesehen werden, die einerseits rende Schienenfahrzeuge, insbesondere für Reisezug- mit der Wiege und andererseits mit den Federtrögen wagen zu entwickeln, mit Geschwindigkeiten fest verbunden sind. Die bei Querauslenkung der um 160 km/h und darüber, das unter Vermeidung Wiege auftretenden Rückstellkräfte werden damit der Mängel bekannter Drehgestellausführungen ver- nicht mehr durch die Wiegenfedersätze sondern besserte Laufeigenschaften in Fahrzeugquer- und 35 durch die Querlenker übertragen. Die Wiegenfedern längsrichtung während einer längeren Einsatzzeit des werden weniger beansprucht und können leichter Fahrzeuges gewährleistet, einen möglichst einfachen ausgebildet werden. Im übrigen können nach AnAufbau und geringes Gewicht aufweist und weitge- spruch 4 zur Begrenzung des seitlichen Wiegenaushend wartungsfrei ist. Schlages elastische Anschlagteile am Drehgestellrah-Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die 40 men angebracht sein.to be precisely aligned to each other in order to avoid a connection by avoiding the longitudinal cradle clamps of the axle guide. Others are arranged approximately at the height of the bogie pole, on the other hand, small clearances must be ensured when new. The lateral support of the car body has to be in order to ensure a perfect function of the axle in addition to the advantageous effect on the extension guide during a longer operating time. Another deficiency is the Wagenka voltage distribution in the cradle, so that the cradle is weaker dimensioned via a rotary frame, ie easier to see pan with friction lining. The frictional forces can be built in. The advantageous effect of the rotating pan must be very great, since they act on a longitudinally rigid axle guide by means of a unilateral spring with a small lever arm. Correspondingly io leaf axle links and the lateral support for large must also be the wear of the friction pairing. The improvement of the horizontal running characteristics is furthermore fully effective through the transfer of the verticals with the arrangement of long, articulated forces in the center of the cradle, the cradle carrier through a supported cradle pendulum,
very high bending moment and must therefore In a further embodiment of the invention according to An. be dimensioned very powerfully. It is also known to provide the cradle pendulum of both rotating pendulum ends and the rigid connection of the steep cradle spring troughs at their ends with gimbal support cradle spring troughs by rigid supports in the cutting edge bearings, in order to provide an almost opposite to the formation of the lower ones Pendulum ends with friction-free and wear-free cradle transverse movement Schakenlagerung achieved that ensure that the Querauslenzu. ao kung of the cradle the cradle spring troughs their horizontal is also known, to relieve the cradle position and thus the cradle spring sets are not additionally deformed by inclination of their contact surfaces wishbones between the cradle and the spring troughs to the cradle from additional horizontal forces. It is also known that the cradle transverse movement 25 cradle transverse movement is achieved so that the resonance is limited by elastic stops, so that the speed is very low and the vehicle transmits horizontal impacts from the rotary in the normal range of the vehicle Avoid driving speeds set on the car body. runs supercritically. In addition, according to a purpose and object of the advantageous development specified in claim 1, according to spoke 3, a bogie for fast moving cradle wishbones can be provided, which on the one hand generate rail vehicles, in particular for passenger trains with the cradle and on the other hand dare to develop the spring troughs, are firmly connected with speeds. The restoring forces that occur with the transverse deflection of 160 km / h and above, avoiding the cradle, are no longer transmitted through the cradle spring sets but improved running properties in the vehicle transverse arms and through the wishbones. The cradle springs in the longitudinal direction during a longer period of use are less stressed and can be made as simple as possible, ensuring that the vehicle is lighter. In addition, it can have a low weight and is largely maintenance-free in order to limit the lateral weighing. Shock elastic stop parts on the bogie frame according to the invention, the task will be attached by the 40 men.

Kombination im einzelnen an sich bekannter Merk- Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausfüh-Combination in detail known per se. The invention will be based on an embodiment

male gelöst, die im Anspruch 1 enthalten sind. Durch rungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehö-times solved, which are contained in claim 1. To be explained in more detail by approximately example. In the associated

die längssteife Führung und die Einhaltung der par- rigen Zeichnung zeigtshows the longitudinally rigid guide and compliance with the parallely drawn drawing

allelen und winkligen Stellung der Radsätze im Dreh- F i g. 1 ein Drehgestell in der Seitenansicht sche-allelic and angular position of the wheelsets in rotation F i g. 1 a bogie in the side view

gestellrahmen mittels einseitiger Federblattachslen- 45 matisch dargestellt,frame by means of one-sided spring leaf axles shown 45,

ker, deren Enden an der Achsbuchse einerseits und F i g. 2 einen Teil des Drehgestells nach F i g. 1 inker, the ends of which on the axle sleeve on the one hand and F i g. 2 shows a part of the bogie according to FIG. 1 in

am Drehgestellrahmen andererseits eingespannt sind, der Draufsicht,are clamped to the bogie frame on the other hand, the top view,

wird in bekannter Weise eine Vergrößerung der Si- F i g. 3 einen Schnitt in der Linie A-A nachan increase in the Si F i g in a known manner. 3 shows a section in line A-A

nuswellenlänge beim Lauf des Drehgestells im Gleis Fig. 1,nuswellenlänge when running the bogie in the track Fig. 1,

erreicht, die dank der Verschleißfreiheit der Lenker 50 F i g. 4 einen Schnitt in der Linie B-B nachachieved, which thanks to the freedom from wear of the handlebar 50 F i g. 4 shows a section in line B-B

und ihrer Einspannung auch über eine längere Ein- Fig. 1.and their restraint over a longer period of time.

satzzeit ohne irgendwelche Wartung erhalten bleibt. Das Drehgestell gemäß F i g. 1 ist mit quer- und Diese vorteilhafte Wirkung wird noch unterstützt längssteifen Federblattachslenkern 1 ausgerüstet, die durch die Abstützung des Wagenkastens auf den seit- einerseits an den Achslagern 2 der Radsätze 3 und liehen Gleitstücken in Verbindung mit den steifen 55 andererseits unter Zwischenschaltung von entspre-Wiegenlängslenkern. Das Reibmoment der seitlichen chenden Lagerböcken 4 am Drehgestellrahmen 5 anGleitstücke widersetzt sich der Drehung des Drehge- greifen. Am Drehgestellrahmen 5 sind mittels langer, stells um die Drehzapfenachse und bewirkt ebenfalls gelenkig gelagerter Wiegenpendel 6 die Federtröge 7 eine Streckung der Sinuswellenlänge des Drehge- aufgehängt. Die Wiegenpendel 6 weisen an beiden stells, da die in Längsrichtung starren Wiegenlängs- 60 Enden, wie aus Fig. 4 zu ersehen, Tragschneidenlenker selbst kleine Drehbewegungen des Drehge- Iagerungen8 und 9 auf. Zur Begrenzung des seitlistells nur bei einer Relativbewegung zwischen den chen Wiegenausschlages sind in bekannter Weise ge-Gleitstücken an der Wiege einerseits und am Wagen- genüber der Wiegenstirnfläche 19 am Drehgestellrahkasten andererseits zulassen. Die bei Anordnung von men 5 elastische Anschlagteile 18 vorgesehen, die das Wiegenlängslenkern erfahrungsgemäß zu erwartende 65 Spiel zwischen Wiege 10 und Drehgestellrahmen 5 Übertragung von Zuckschwingungen in Fahrzeug- teilweise elastisch überbrücken. Dadurch wird erlängsrichtung, die durch Drehgestell-Nickschwin- reicht, daß bei seitlicher Anlage der Wiege 10 bei zu gungen verursacht werden, wird in an sich bekannter langsamer oder zu schneller Fahrt in der Kurve einset time is retained without any maintenance. The bogie according to FIG. 1 is with transverse and This advantageous effect is supported by longitudinally stiff spring leaf axle links 1, which by supporting the car body on the side on the one hand on the axle bearings 2 of the wheelsets 3 and borrowed sliders in connection with the stiff 55 on the other hand with the interposition of corresponding cradle trailing arms. The frictional torque of the lateral corresponding bearing blocks 4 on the bogie frame 5 on sliding pieces opposes the rotation of the rotary grip. On the bogie frame 5 are long, around the pivot axis and also articulated cradle pendulum 6 causes the spring troughs 7 a stretching of the sine wave length of the rotating hanger. The cradle pendulums 6 point to both Stells, since the longitudinal ends of the cradle, which are rigid in the longitudinal direction, as can be seen from FIG even small rotary movements of the rotary bearings 8 and 9. To limit the side list only in the case of a relative movement between the cradle deflections are ge sliders in a known manner on the cradle on the one hand and on the wagon opposite the cradle face 19 on the bogie frame on the other hand allow. The with the arrangement of men 5 elastic stop parts 18 provided that the Experience has shown that the cradle trailing arms 65 can be expected to have play between the cradle 10 and the bogie frame 5 Transmission of jerking vibrations in the vehicle - partially bridged elastically. This becomes longitudinal direction, which by bogie pitching oscillation reaches that with lateral contact of the cradle 10 at caused, is a known slow or fast driving in the curve

weicher Lauf des Wagens in seitlicher Richtung gewährleistet ist. Die Wiege 10 stützt sich über die Wiegefedern 11 auf den Federtrögen 7 ab und wird in Fahrzeuglängsrichtung durch die tiefliegenden etwa in Höhe des Drehgestellnickpols angeordneten Wiegenlängslenker 12 am Drehgestellrahmen 5 angelenkt. Die Wiegenlängslenker 12 sind sowohl am Drehgestellrahmen 5 als auch an der Wiege 10 mittels der Gummielemente 13 gelenkig befestigt. Die Gummielemente 13 sind in Fahrzeuglängsrichtung sehr steif, dagegen sehr weich für Auslenkungen des Wiegenlängslenkers 12 in vertikaler und horizontaler Richtung ausgebildet. Die Abstützung des in der Zeichnung nicht näher dargestellten Wagenkastens auf der Wiege 10 erfolgt über die seitlich angeordneten wartungsfreien Gleitstücke 14. Horizontalkräfte werden vom Wagenkasten auf die Wiege 10 mittels des Drehzapfens 15 übertragen. Die Federtröge 7 sind gemäß F i g. 3 durch biegesteife Träger 16 starr verbunden. Zur Entlastung der Wiegenfedern 11 von Horizontalkräften ist ein Wiegenquerlenker 17 vorgesehen, der mittels Gummielemente 13' gelenkig an ίο der Wiege 10 und an einem der Federtröge 7 befestigt ist.smooth running of the car is guaranteed in the lateral direction. The cradle 10 is supported by the cradle springs 11 on the spring troughs 7 and is in the vehicle longitudinal direction by the deep about The cradle longitudinal control arm 12, which is arranged at the height of the bogie pivot pole, is articulated on the bogie frame 5. The cradle trailing arms 12 are both on the bogie frame 5 and on the cradle 10 by means the rubber elements 13 are hingedly attached. The rubber elements 13 are in the vehicle longitudinal direction very stiff, but very soft for deflections of the longitudinal cradle arm 12 in the vertical and horizontal Direction trained. The support of the car body not shown in detail in the drawing On the cradle 10 occurs via the laterally arranged maintenance-free sliding pieces 14. Horizontal forces are transferred from the car body to the cradle 10 by means of the pivot pin 15. The spring troughs 7 are according to FIG. 3 rigidly connected by rigid supports 16. To relieve the cradle springs 11 of Horizontal forces a cradle wishbone 17 is provided, which is articulated by means of rubber elements 13 ' ίο the cradle 10 and attached to one of the spring troughs 7.

Die Ansprüche 2 bis 4 sind echte Unteransprüche und gelten nur in Verbindung mit Anspruch 1.Claims 2 to 4 are genuine subclaims and only apply in conjunction with claim 1.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Drehgestell für schnellfahrende Schienenfahrzeuge, insbesondere Reisezugwagen, dessen Radsätze durch Lenker geführt sind und das mit einer Wiege zur Abstützung und Führung des Wagenkastens ausgerüstet ist, gekennzeichnet durch die Kombination folgender, im einzelnen an sich bekannter Merkmale:1. Bogie for high-speed rail vehicles, especially passenger coaches, whose Wheelsets are guided by handlebars and with a cradle to support and guide the Car body is equipped, characterized by the combination of the following, in detail known characteristics: 1. Führung der Radsätze (3) im Drehgestellrahmen (5) durch einseitig angeordnete längssteife Federblattachslenker (1);1. Guide the wheel sets (3) in the bogie frame (5) by one-sided longitudinally rigid spring leaf axle control arm (1); 2. Aufhängung der Wiege (10) im Drehgestellrahmen (5) mittels langer, gelenkig gelagerter Wiegenpendel (6);2. Suspension of the cradle (10) in the bogie frame (5) by means of long, articulated bearings Cradle pendulum (6); 3. Abstützung des Wagenkastens auf das Drehgestell über seitlich angeordnete Gleitstücke (14) und3. Support of the car body on the bogie via laterally arranged sliding pieces (14) and 4. Führung der Wiege (10) im Drehgestellrahmen (5) durch tiefliegende, in Höhe des Drehgestellnickpols angeordnete Wiegenlängslenker (12).4. Guiding of the cradle (10) in the bogie frame (5) through deep, at the height of the The cradle trailing arm (12) arranged on the bogie center pole. 2. Drehgestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gelenkig gelagerten Wiegenpendel (6) an beiden Enden Tragschneidenlagerungen (8 und 9) aufweisen.2. Bogie according to claim 1, characterized in that the articulated cradle pendulum (6) have support knife bearings (8 and 9) at both ends. 3. Drehgestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Wiege (10) und den Federtrögen (7) Wiegenquerlenker (17) angeordnet sind.3. Bogie according to claim 1, characterized in that between the cradle (10) and the spring troughs (7) cradle wishbones (17) are arranged. 4. Drehgestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der seitliche Wiegenausschlag durch elastische Anschlagteile (18) begrenzt wird.4. Bogie according to claim 1, characterized in that the lateral cradle deflection is limited by elastic stop parts (18).