DE1602176A1 - Rolling frame, in particular for rolling out sheet metal or strips, consisting of a rough adjustment and a fine adjustment of the rollers under rolling pressure - Google Patents
Rolling frame, in particular for rolling out sheet metal or strips, consisting of a rough adjustment and a fine adjustment of the rollers under rolling pressureInfo
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Description
Walzgerüst, insbesondere zum Auswalzen von Blechen oder Bändern, bestehend aus einer Grobanstellung sowie einer Peinanstellung der Walzen unter WalzdruckRoll stand, especially for rolling out sheets or strips, consisting of a rough adjustment as well as a painful adjustment of the rollers under roller pressure
Die Erfindung betrifft das hydraulische Anstellen der Walzen in Walzgerüsten unter Druck.The invention relates to the hydraulic adjustment of the rolls in roll stands negative pressure.
Es ist grundsätzlich bekannt, als Anstellung der Walzen unter Druck hydraulische Kraftantriebe zu verwenden, die aus einem sich im Querhaupt des Walzgerüstes abstützenden Zylinder und einem darin geführten Kolben bestehen, bei denen das freie Ende des Kolbens an den Einbaustücken der Walze zur Anlage kommt (DRP 631 564, 7a, 2J). Die hydraulische Anstellung der Walzen unter Belastung durch den Walzdruck hat den Vorteil, gegenüber der mechanischen Anstellung mit Gewindespindeln reaktionsschneller zu sein, so daß ein schnelleres Ansprechen bei Regeleingriffen infolge von Dickenabweichungen des Walzgutes gewährleistet ist.It is basically known as pitching the rollers under pressure To use hydraulic power drives, which consist of a cylinder supported in the crosshead of the roll stand and a cylinder guided therein There are pistons in which the free end of the piston comes into contact with the chocks of the roller (DRP 631 564, 7a, 2J). The hydraulic Adjustment of the rollers under load from the rolling pressure has the advantage over mechanical adjustment with threaded spindles to be more responsive, so that a faster response to control interventions due to thickness deviations of the rolled stock is guaranteed is.
Auch ist in einer noch nicht zum Stand der Technik gehörenden Lösung bereits vorgeschlagen worden, insbesondere bei Grobblechwalzgerüsten mit einer Grobanstellung von oben für die Einbaustücke der unteren Stützwalze eine mechanische Feinanstellung unter Walzdruck in das Walzgerüst einzubauen, bei der ein von einem Verstellantrieb her bewegliches Schneckenrad auf eine mit Längsnuten versehene Gewindespindel aufgesetzt ist.There is also a solution that is not yet part of the state of the art has already been proposed, especially for heavy-plate rolling stands with a rough adjustment from above for the chocks of the lower Back-up roll to build a mechanical fine adjustment under roll pressure in the roll stand, in which a movable from an adjustment drive Worm gear on a threaded spindle provided with longitudinal grooves is put on.
Das Kopfende der Gewindespindel stützt sich gegen die untere Auflagefläche des EinbaustUckes der unteren Stützwalze ab. Die GewindespindelThe head end of the threaded spindle is supported against the lower support surface of the chock of the lower back-up roll. The lead screw
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1st gegenüber der Druckmutter in den Grenzen des Gewindespiels hydraulisch heb- und senkbar, so daß die mechanische Feinanstellung unter Walzdruck ohne besonders kräftigen Antrieb drehbeweglich ist (Sch J>k 179 Ib/7a). Dieser Lösung haften ebenfalls die Nachteile aller mechanischen Anstellungen, nämlich relativ große Ansprechverzögerung beim Betrieb, an.Can be hydraulically raised and lowered compared to the pressure nut within the limits of the thread play, so that the mechanical fine adjustment can be rotated under rolling pressure without a particularly powerful drive (Sch J> k 179 Ib / 7a). This solution also has the disadvantages of all mechanical adjustments, namely a relatively long response delay during operation.
Aufgabe der Erfindung ist es, unter Ausnutzung der Vorteile der hydraulischen Anstellungen der Walzen unter Walzdruck auch eine schnell ansprechende Grobverstellung der unteren Walzen zu erreichen,, ohne dabei die Nachteile der Kompressibilität des Druckmittels bei größeren Hubwegen in Kauf nehmen zu müssen und darüber hinaus die Eigensteifigkeit des Walzgerüstes zu erhöhen .The object of the invention is, taking advantage of the hydraulic Adjustments of the rollers under roller pressure to achieve a quick, responsive, rough adjustment of the lower rollers, without doing this having to accept the disadvantages of the compressibility of the pressure medium in the case of larger stroke distances and, moreover, the inherent rigidity to increase the roll stand.
Erfindungsgemäß wird daher vorgeschlagen, daß der Anstellzylinder der hydraulischen Peinanstellung den Verstellplunger einer weiteren hydraulischen Verstellvorrichtung für die Unterwalzen bildet, zwischen diesem und dem unteren Querhaupt ein den Verstellplunger aufnehmender Verstellzylinder angeordnet ist, und der Verstellplunger sich mit seinem freien Ende gegen in dem Fensterraum des Walzgerüstes sich erstreckende Ansätze verspannbar ist.According to the invention it is therefore proposed that the adjusting cylinder hydraulic Peinanstellung forms the adjustment plunger of a further hydraulic adjustment device for the lower rollers, between this and the lower crosshead an adjusting cylinder receiving the adjusting plunger is arranged, and the adjustment plunger with its free end against lugs extending in the window space of the roll stand is braced.
Infolge einer derartigen Ausbildung der unteren Walzenverstellung ist ±s möglich, die durch den Walzenabschliff bedingte Durchmesserabnahme χιά die daraus sich ergebende Hubvergrößerung zum Ausrichten der unteren alze bzw. bei Quartos der unteren Stütz- und Arbeitswalze auf die WaIzinle schnell auszugleichen, wobei durch das Verspannen des Verstell-As a result of such a design of the lower roller adjustment, it is possible to quickly compensate for the decrease in diameter caused by the roller grinding χιά the resulting increase in stroke for aligning the lower roller or, in the case of four-highs, the lower support and work roller on the roller, whereby the bracing of the Adjustable
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plungers gegenüber den Ansätzen in den Penstern gleichzeitig ein Vorspannen der in dem Kraftfluß liegenden Ständerteile und des unteren Querhauptes erreicht wird und -damit das Auffedern, insbesondere des unteren Querhauptes unter Belastung weitgehend vermieden wird. Die durch das Vorspannen des unteren Querhauptes erzielte Versteifung ist dabei bereits sehr wesentlich, da dessen Auffedern einen wesentlichen Teil der Ständerdehnung ausmacht.plungers at the same time pretensioning compared to the approaches in the pensters the stator parts lying in the power flow and the lower crosshead is achieved and so that the spring-back, in particular the Lower crosshead under load is largely avoided. The stiffening achieved by biasing the lower crosshead is it is already very important, since its springing up is an essential one Makes up part of the stand expansion.
Nach einem weiteren Merkmal wird der Verstellplunger um seine Längsachse drehbeweglich ausgebildet und stirnseitig mit einem Stufenring versehen, dessen Stufensegmente paarweise um 100° zueinander versetzt eine gleiche Stufenhöhe h aufweisen. Dadurch kann je nach erforderlicher Hubgröße des Verstellplungers zum Ausgleich des Walzenabschliffes ein entsprechendes Stufensegmentpaar eingestellt werden, um so die Hubbegrenzung der Stirnseite des Verstellplungers gegenüber den in die Fenster sieh erstreckenden Ansätzen zu verändern. Der Stufenring ist einstückig mit dem Verstellplunger verbunden. Der Stufenring kann auch drehbeweglich auf dem Verstellplunger aufsitzen. Je nach Ausführung sind der Stufenring und/oder der Verstellplunger elektromechanisch, d.h. mit Verstellmotor und Verstelltrieb oder druckmittelbeaufschlagt mit Hubkolben und Zahnstangentrieb oder Ratschentrieb drehbeweglich, Die Druckmittelzufuhr zu den Zylinderräumen des Anstell- bzw. Verstellzylinders erfolgt durch Kanäle des Anstellplungers einerseits und durch Kanäle im unteren Querhaupt und im Verstellzylinder andererseits. Der Drehantrieb des Verstellplungers besteht vorzugsweise aus einem Kolbenstangentrieb mit Zahnstange und am Umfang des Verstellplungers bzw. des Stufenringes angeordnetem Zahnkranz.According to a further feature, the adjustment plunger is about its longitudinal axis designed to be rotatable and provided on the front with a step ring, the step segments of which are offset in pairs by 100 ° to one another have the same step height h. As a result, depending on the required stroke size of the adjustment plunger, it can compensate for the roller abrasion a corresponding pair of step segments can be set in order to limit the stroke of the end face of the adjustment plunger compared to the in the windows see extended approaches to change. The step ring is integrally connected to the adjustment plunger. The step ring can also rotatably sit on the adjustment plunger. Depending on the version, the step ring and / or the adjusting device are electromechanical, i.e. with adjusting motor and adjusting drive or pressurized with reciprocating piston and rack and pinion drive or ratchet drive, rotatable, The pressure medium supply to the cylinder chambers of the adjusting or adjusting cylinder takes place through channels of the hiring worker on the one hand and through channels in the lower crosshead and in the adjusting cylinder on the other hand. The rotary drive of the adjustment plunger preferably consists of one Piston rod drive with rack and on the circumference of the adjustment plunger or the stepped ring arranged ring gear.
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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung stellt die Zeichnung dar. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing. It demonstrate:
Fig. 1 ein Quartowalzgerüst mit hydraulischer Walzenanstellung, Fig. 2 die hydraulische Walzenanstellung im Ausschnitt', teilgeschnitten und vergrößert,1 shows a four-high roll stand with hydraulic roll adjustment, FIG. 2 shows the hydraulic roll adjustment in detail, partly in section and enlarged,
Fig. j5 eine Draufsicht auf die Verstelleinrichtung und Fig. 4 das Ersetzen des Stufenringes durch Beilagen.FIG. 5 is a plan view of the adjusting device and FIG Fig. 4 the replacement of the step ring by enclosures.
Mit 1 ist ein Walzenständer, in diesem Fall der eines Quartowalzgerüstes, bezeichnet, das eine obere Stützwalze 3 sowie eine untere Stützwalze 5 aufweist. Die Stützwalzen J5> 5 sind in Einbaustücken 6, und die Arbeitswalzen 2, 4 sind in Einbaustücken 8, 9 in vertikaler Ebene beweglich gelagert. In dem Walzenständer 1 sind mit ihrer Förderlinie in der Walzlinie W sich erstreckende Ständerrollen 10 und in deren Verlängerung Förderrollen 11 angeordnet.With 1 is a roll stand, in this case that of a four-high roll stand, which has an upper support roller 3 and a lower support roller 5. The backup rolls J5> 5 are in chocks 6 and the work rolls 2, 4 are in chocks 8, 9 in vertical Movable on the level. In the roll stand 1 are with their conveyor line in the rolling line W extending stand rollers 10 and arranged in the extension of conveyor rollers 11.
Die obere Stützwalze 5 ist mittels Gewindespindeln 12 in bekannter Weise auf den einer bestimmten Stichabnahme zugehörigen Walzspalt einstellbar, indem durch Verdrehen der Gewindespindeln 12 mittels eines nicht weiter dargestellten Antriebes die Einbaustücke 6 der oberen Stützwalze 3 entgegen der Walzenausbalancierung in eine bestimmte Position abgesenkt oder angehoben werden.The upper support roller 5 is known by means of threaded spindles 12 Way adjustable to the roll gap associated with a certain stitch decrease by turning the threaded spindles 12 by means of of a drive, not shown, the chocks 6 of the upper backup roll 3 against the roll balancing in a certain Position lowered or raised.
Die Anstellung der Oberkante der unteren Arbeitswalze unter Mitnahme der unteren Stützwalze 5 auf die Walzlinie W erfolgt durch Beaufschlagen des in einem Verstellzylinder 16 geführten Anstellzylinders 14, der als Verstellplunger bezeichnet wird, indenr über eine Druckmittelzuleitung 16b Druckmittel in den Zylinderraum 16a geführt wird,The employment of the upper edge of the lower work roll with entrainment the lower back-up roll 5 on the rolling line W is carried out by applying of the adjusting cylinder 14 guided in an adjusting cylinder 16, which is referred to as an adjustment plunger, indenr via a pressure medium supply line 16b pressure medium is fed into the cylinder space 16a,
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Die Stirnfläche des Anstellzylinders 14 ist als Stufenring 18 ausgebildet, der aus paarweise um 18O° zueinander versetzten Stufensegmenten 19 von gleicher Höhe h gebildet wird.The end face of the adjusting cylinder 14 is designed as a step ring 18, the step segment made up of pairs of steps offset by 180 ° from one another 19 is formed of the same height h.
Wie in Fig. 2 dargestellt, ist der Stufenring 18 einstückig mit dem Anstellzylinder 14 verbunden. Der Stufenring 18 kann aber ebenfalls, wie in der Pig. 2 mit I8a gestrichelt dargestellt, drehbeweglich auf dem Anstellzylinder 14- angeordnet sein.As shown in Fig. 2, the step ring 18 is integral with the Adjusting cylinder 14 connected. The step ring 18 can also, like in the Pig. 2 shown in dashed lines with I8a, rotatable the adjusting cylinder 14- be arranged.
Die einzelnen Stufensegmentpaare 19 haben verschiedene Höhen h^, hp, h, usw., um verschieden große Durehmesserabnahmen der Walzen bei deren Nachbearbeitung auszugleichen.The individual step segment pairs 19 have different heights h ^, hp, h, etc., to different large diameter reductions of the rollers in their Compensate for post-processing.
In den Anstellzylindern 14 sind Anstellplunger I5 angeordnet, die sich über Druckplatten 15b gegen die unteren linbaustücke 7 der unteren Stützwalze 5 legen. Durch Zuführen von Druckmittel durch die Druckmittelzuleitung 15a in den Zylinderraum 14a kann die Lage der Oberkante der unteren Arbeitswalze 4 unter Walzdruck verändert werden, so daß eine Einflußnahme auf das Walzgut während des Walzprozesses, also im Betriebszustand, unter Walzdruek möglieh ist.In the adjusting cylinders 14, adjusting plugs I5 are arranged, which rest against the lower linings 7 of the lower support roller 5 via pressure plates 15b. By supplying pressure medium through the pressure medium supply line 15a into the cylinder space 14a, the position of the upper edge of the lower work roll 4 can be changed under rolling pressure, so that it is possible to influence the rolling stock during the rolling process, i.e. in the operating state, under rolling pressure.
Um jedoch auch bei einem größtmöglichen Walzenabschliff, der eine Durchmesserverringeiiung für die untere Ärbeitswalze 4 sowie die untere Stützwalze 5 bedeutet, die Kante der unteren Arbeitswalze 4 auf die Walzlinie W bei einem relativ großen Hub einstellen zu können, ist der Ans teil zylinder 14 an seiner Stirnseite mit eiern Stufenring 18 versehen.However, even with the greatest possible roll abrasion, a diameter reduction for the lower work roll 4 and the lower one Back-up roll 5 means the edge of the lower work roll 4 on the To be able to adjust the rolling line W with a relatively large stroke, the Ans part cylinder 14 is provided with a step ring 18 on its front side.
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Durch Beaufschlagen des Verstellzylinders 16 legt sich der Anstellzylinder 14 mit seinen Stirnflächen gegen Ansätze 1? des Walzenständers 1 und spannt den unteren Ständerteil einschließlich des unteren Querhauptes 1a mit einer Vorspannkraft, die größer als der Walzdruck ist, vor.When the adjusting cylinder 16 is pressurized, the adjusting cylinder settles 14 with its end faces against approaches 1? of the roll stand 1 and clamps the lower stand part including the lower one Crosshead 1a with a pretensioning force that is greater than the rolling pressure.
Das Verstellen des Anstellzylinders 14 bei einstückiger Verbindung mit dem Stufenring 18 oder des Stufenringes 18 allein, sofern der Stufenring 18 drehbeweglich auf dem eigentlichen Anstellzylinder 14 aufsitzt, erfolgt, indem die Stirnseite einer Kolbenstange 22 sich in Ausnehmungen 21 am Umfang des Stufenringes 18 einlegt und durch Beaufschlagen eines Hubzylinders 23 mit Druckmittel die Drehbewegung bewirkt wird. Der Hubzylinder 23 ist in horizontaler Ebene um eine Drehachse 25 schwenkbar und liegt unter dem Druck einer Feder 26 in den Ausnehmungen 21.The adjustment of the adjusting cylinder 14 with a one-piece connection with the step ring 18 or the step ring 18 alone, provided that the step ring 18 is rotatable on the actual adjusting cylinder 14 is seated, in that the end face of a piston rod 22 is inserted into recesses 21 on the circumference of the step ring 18 and through Pressurizing a lifting cylinder 23 with pressure medium, the rotary movement is effected. The lifting cylinder 23 is in the horizontal plane by one Rotation axis 25 is pivotable and is under the pressure of a spring 26 in the recesses 21.
Anstelle des Stufenringes 18 können auch Beilagen 18b, wie in Pig, 4 dargestellt, verwendet werden.Instead of the step ring 18, enclosures 18b, as in Pig, 4 shown, can be used.
Die Erfindung ist ebenfalls bei Duowalzgerüsten sinngemäß anwendbar. Der Verstellantrieb des Stufenringes 18 kann auch mittels eines Zahnstangentriebes, eines Ratschenantriebes oder eines elektrischen Verstellantriebes erfolgen.The invention can also be used analogously in twin roll stands. The adjustment drive of the step ring 18 can also be carried out by means of a rack and pinion drive, a ratchet drive or an electric adjustment drive.
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Die Funktionsweise der Walzenanstellung ist folgende: Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel des Quartowalzgerüstes 1 werden die obere Arbeitswalze 2 sowie die obere Stützwalze 3 mittels der Gewindespindel 12 auf den für die vorgesehene Stichabnahme erforderlichen Walzspalt angestellt. Mittels der Verstelleinrichtung wird durch Beaufschlagen des Zylinderraumes 16a des Verstellzylinders 16 der den Anstellzylinder 14 bildende Verstellplunger soweit angehoben, daß sich seine stirnseitigen Flächen unter Zwischenschalten des größten Stufensegmentpaares 19 gegen die in die Ständerfenster hineinragenden Ansätze 17 am Walzenständer 1 anlegen und über die Ansätze und die unteren Ständerholme sowie das untere Querhaupt 1a diese Teile mit einer Kraft, die größer als der Walzdruck ist, vorspannen, wodurchThe functioning of the roller adjustment is as follows: In the illustrated embodiment of the four-high roll stand 1 the upper work roll 2 and the upper backup roll 3 by means of the threaded spindle 12 is employed on the roll gap required for the intended stitch decrease. By means of the adjustment device is by acting on the cylinder space 16a of the adjusting cylinder 16 of the adjusting cylinder forming the adjusting cylinder 14 is raised so far, that its end faces with the interposition of the largest step segment pair 19 against those protruding into the stator window Approaches 17 apply to the roll stand 1 and these parts over the approaches and the lower stand spars and the lower crosshead 1a with a force that is greater than the rolling pressure, pretension, whereby
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ein Auffedern dieser Teile ausgeschlossen ist. Dabei wirkt die Verstelleinrichtung, daß die untere Arbeitswalze 4 gemeinsam mit der unteren Stützwalze'5 soweit angehoben werden, daß die Oberkante der unteren Arbeitswalze 4 auf die gewünschte Walzlinie W eingesteiit wird.a springing up of these parts is excluded. The adjustment device acts that the lower work roll 4 together with the lower one Support roller'5 are raised so far that the upper edge of the lower Work roll 4 is adjusted to the desired rolling line W.
Das Verstellen der unteren Arbeitswalze 4 sowie der unteren Stützwalze 5 zum Ausregeln von Dickenunterschieden im Walzgut erfolgt während des Walzbetriebes unter Walzdruck durch Beaufschlagen des Zylinderraumes I4a, wodurch die mit ihren Stirnflächen an den unteren Anlageflächen der Einbaustücke 7 anliegenden Anstellplunger 15 die untere Arbeitswalze 4 sowie, die untere Stützwalze 5 anheben. Kommt nun nach dem .Arbeitswalzenwechsel und dem Einbau von abgeschliffenen Arbeitswalzen 2, 4 und/oder Stützwalzen j5, 5 die Oberkante der unteren Arbeitswalze 4 nicht mehr in Höhe der bisherigen Walzlinieneinstellung zu liegen, so wird ein der DurchmesseraDnahme der Walzen entsprechendes kleineresAdjusting the lower work roll 4 and the lower back-up roll 5 to compensate for differences in thickness in the rolling stock takes place during the rolling operation under rolling pressure by applying pressure to the cylinder space I4a, whereby the with their end faces on the lower contact surfaces of the chocks 7 abutting ankle lugs 15, the lower work roll 4 and lift the lower support roller 5. Now comes after that .Work roll change and the installation of ground work rolls 2, 4 and / or backup rolls j5, 5 the upper edge of the lower work roll 4 is no longer at the level of the previous rolling line setting, a smaller one corresponding to the diameter of the rolls will be
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Stufensegmentpaar 19 zwischen die Ansätze 17 und die Stirnseiten der die Anstellzylinder 14 bildenden Verstellplunger bewegt. Durch die geringere Höhe dieses Stufensegmentpaares 19 kann die Stirnseite des Anstellplungers 15 und damit auch die Oberkante der unteren Arbeitswalze 4 wieder in die bisherige Lage angehoben werden, da der Hub des Anstellzylinders 14 durch Verwendung einer Beilage von geringerer Höhe infolge der Verwendung eines Stufensegmentpaares 19 von geringerer Höhe vergrößert wird. Damit wird die durch den Walzenabschliff bedingte Lageveränderung der unteren Arbeitswalze 4 wieder aufgehoben.Step segment pair 19 between the lugs 17 and the end faces of the the adjusting cylinder 14 forming the adjusting plunger is moved. Through the The end face of the adjustment bar 15 and thus also the upper edge of the lower work roll can be of a lower height of this pair of step segments 19 4 can be raised again to the previous position, since the stroke of the adjusting cylinder 14 is achieved by using a shim of a lower height due to the use of a pair of step segments 19 of lesser Height is increased. In this way, the change in position of the lower work roll 4 caused by the roll abrasion is canceled again.
Das Peinverstellen der unteren Arbeitswalze 4 sowie der unteren Stütz-' walze 5 zum Ausregeln von Dickenunterschieden im Walzgut erfolgt, wie bereits besehrieben, während des Walzbetriebes unter Walzdruck.The fine adjustment of the lower work roll 4 and the lower support ' roller 5 to compensate for differences in thickness in the rolling stock takes place, as already described, during the rolling operation under rolling pressure.
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- 1968-09-13 FR FR1579945D patent/FR1579945A/fr not_active Expired
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3609746A1 (en) * | 1986-03-22 | 1987-09-24 | Schloemann Siemag Ag | Hydraulic adjusting device with a safety valve for rolling stands |
| EP0618019A1 (en) * | 1993-03-25 | 1994-10-05 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Roll force control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR1579945A (en) | 1969-08-29 |
| GB1193214A (en) | 1970-05-28 |
| US3596490A (en) | 1971-08-03 |
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