DE1600865B - Device for filling containers arranged on a horizontal conveyor with viscous filling material - Google Patents
Device for filling containers arranged on a horizontal conveyor with viscous filling materialInfo
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Description
baren Füllrohr ebenfalls axial verschiebbar angeordnete Hohlkolben eine Mehrfachfunktion erfüllt, nämlich als Absperreinrichtung, Füllgutleitung und Einrichtung zur Erzeugung der Saugwirkung Verwendung findet.ble filling tube also axially displaceably arranged hollow piston fulfills a multiple function, namely Use as a shut-off device, product line and device for generating the suction effect finds.
Vorzugsweise ist zur axialen Verschiebung des Füllrohres und des Hohlkolbens jeweils eine zyklisch arbeitende, durch Nocken gesteuerte Betätigungseinrichtung vorgesehen, und die gegenseitige Phasenverschiebung der Bewegungen von Füllrohr und Füllkolben ist durch Wahl der Nockenform vorgebbar.Preferably, one each is cyclical for the axial displacement of the filling tube and the hollow piston working, cam-controlled actuator provided, and the mutual phase shift the movements of the filling tube and filling piston can be specified by selecting the cam shape.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß die Nocken aus Trommelnocken bestehen, die an getrennten, relativ zueinander bewegbaren Antriebswellen angebracht sind und daß das zu einem Nocken gehörende Nockenfolgeteil mit der den anderen Nocken tragenden Welle verbunden ist und deren axiale Verschiebung steuert.Another advantageous embodiment of the invention is characterized in that the cams consist of drum cams attached to separate, relatively movable drive shafts are and that the cam follower part belonging to a cam with that carrying the other cam Shaft is connected and controls their axial displacement.
Vorteilhafterweise sind die Nocken jeweils drehbar an getrennten Wellen angebracht, welche axial ) und zueinander teleskopartig bewegbar gelagert sind, und es ist eine Einrichtung zum gleichzeitigen Drehen beider Wellen vorgesehen.Advantageously, the cams are rotatably mounted on separate shafts which axially) and stored to each other are telescopically movable, and there is provided means for simultaneously rotating both shafts.
Die Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnung im einzelnen erläutert; in dieser zeigtThe invention is explained in detail below with reference to the drawing; in this shows
F i g. 1 eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer Vorrichtung gemäß der Erfindung, F i g. 1 shows a schematic side view of an embodiment of a device according to the invention,
F i g. 2 in vergrößertem Maßstab eine Teildraufsieht der Ausführungsform nach Fig. 1,F i g. 2 is a partial plan view on an enlarged scale the embodiment according to FIG. 1,
F i g. 3 eine vertikale Schnittansicht nach Linie 3-3 der F ig. 2,F i g. 3 is a vertical sectional view along line 3-3 of FIG. 2,
F i g. 4 eine der F i g. 3 entsprechende Ansicht einer anderen Betriebsstellung der Vorrichtung,F i g. 4 one of the F i g. 3 corresponding view of another operating position of the device,
F i g. 5 eine Querschnittsansicht nach Linie 5-5 der Fig.3,F i g. 5 is a cross-sectional view along line 5-5 of FIG.
F i g. 6 eine vertikale Schnittansicht nach Linie 6-6 der Fig. 3,F i g. 6 is a vertical sectional view along line 6-6 of FIG. 3,
F i g. 7 eine vertikale Schnittansicht nach Linie 7-7 der F ig. 3,F i g. 7 is a vertical sectional view along line 7-7 of FIG. 3,
F i g. 8 und 9 zeitlich aufeinanderfolgende Zustände darstellende schematische Ansichten, in denen y die Wirkung des »Rückstandes« oder »Anhanges« beim Betrieb üblicher Vorrichtungen ohne abschließenden Saugtakt gezeigt sind,F i g. 8 and 9 diagrammatic views showing successive states in time, in which y the effect of the “residue” or “attachment” during the operation of conventional devices without a final suction cycle is shown,
Fig. 10, 11, 12 zeitlich aufeinanderfolgende Zustände darstellende Teilschnittansichten des Abfüllteiles der erfindungsgemäßen Vorrichtung, in denen das Arbeitsprinzip während eines vollständigen Zyklus dargestellt ist, und10, 11, 12 partial sectional views of the filling part showing chronologically successive states the device according to the invention, in which the principle of operation during a full cycle is shown, and
F i g. 13 eine grafische Darstellung des Verlaufs der einander überlagerten beiden Nockenbahnen während eines vollständigen Arbeitszyklus.F i g. 13 a graphical representation of the course of the two superimposed cam tracks during of a complete work cycle.
Nach der Zeichnung umfaßt die Maschine ein horizontales Füll- oder Beschickungsrad 20, welches mit Löchern 21 zum Halten von Behältern 22 versehen ist, die oben offen sind und an verschiedenen Stationen gefüllt und geschlossen werden, die durch Zusatzeinheiten gebildet werden, welche an der Maschine angebracht sind.According to the drawing, the machine comprises a horizontal filling or loading wheel 20, which with Holes 21 are provided for holding containers 22 which are open at the top and at various stations are filled and closed, which are formed by additional units that are attached to the machine are attached.
Ein Antriebszahnrad 23 ist in einem Gehäuse 24 oberhalb des Beschickungsrades 20 angeordnet. Das Gehäuse ist so ausgelegt, daß es die verschiedenen benötigten Zusatzeinheiten haltert oder stützt.A drive gear 23 is arranged in a housing 24 above the loading wheel 20. The Housing is designed to hold or support the various auxiliary units required.
Die in der Zeichnung dargestellte Ausführungsform weist einen Rahmen 25 auf, der drehbar eine vertikale Welle 26 in einem geeigneten Drucklager 27 haltert.The embodiment shown in the drawing has a frame 25 which is rotatable and a vertical Shaft 26 is held in a suitable thrust bearing 27.
Das untere Ende der Welle 26 ist auf ein Stirnrad 28 aufgekeilt, welches durch eine Öffnung 29 in dem Gehäuse 24 hindurchgeht und so gehaltert ist, daß es mit dem Antriebszahnrad 23 kämmt.The lower end of the shaft 26 is keyed onto a spur gear 28 which passes through an opening 29 in the housing 24 passes through and is supported so that it meshes with the drive gear 23.
Das obere Ende 30 der Welle 26 ist vergrößert und hohl ausgelegt zur Aufnahme des unteren Endes einer inneren koaxialen Welle 31. Zwei diametral gegenüberliegende längliche Schlitze 32, 32 sind in den Wänden des oberen Endes 30 der Welle 26 vorgesehen, und zwei Antriebsrollen 33, 33 sind gleitbar in diesen Schlitzen angeordnet und werden jeweils von ihren Achsen 34, 34 an der Welle 31 gestützt.The upper end 30 of the shaft 26 is enlarged and designed to be hollow to receive the lower end of a inner coaxial shaft 31. Two diametrically opposed elongated slots 32, 32 are in the Walls of the upper end 30 of the shaft 26 are provided, and two drive rollers 33, 33 are slidable in These slots are arranged and are supported on the shaft 31 by their axes 34, 34, respectively.
Durch den Rahmen 25 ist ein Bolzen 35 angeordnet, der lösbar mit einer Gewindeöffnung 36 in dem Gehäuse 24 in Eingriff steht. Auf diese Weise ist die Vorrichtung fest in ihrer Stellung in bezug auf das Antriebszahnrad 23 gehaltert.Through the frame 25, a bolt 35 is arranged, which is detachable with a threaded opening 36 in the Housing 24 is engaged. In this way the device is fixed in position with respect to the drive gear 23 supported.
Ein Trommelnocken 37 ist an dem vergrößerten oberen Ende 30 angebracht und mit diesem verkeilt, so daß es sich mit ihm dreht. Der Nocken 37 ist an dem unteren Ende durch ein Abstandsstück 38 auf dem Drucklager 27 gestützt.A drum cam 37 is attached to and keyed to the enlarged top end 30, so that it turns with him. The cam 37 is on the lower end by a spacer 38 the thrust bearing 27 is supported.
An dem oberen Ende des Nockens ist eine Nabe oder Lagerbüchse 39, die aus einem Stück mit der Welle 26 besteht, durch ein Lager 41 in einer Öffnung des Rahmens 25 gehaltert. Das Lager 27 ist in einer Öffnung an dem unteren Ende des Rahmens durch eine ringförmige Schulter 42 einer Bodenplatte 23 gehalten, die in ihrer Stellung durch einen Bolzen 44 befestigt ist. Das Bronzelager 40 sorgt für eine axiale und radiale Ausrichtung der Welle 31.At the upper end of the cam is a hub or bearing bush 39 which is integral with the Shaft 26 consists of a bearing 41 in an opening of the frame 25 supported. The bearing 27 is through an opening at the lower end of the frame an annular shoulder 42 of a base plate 23 is held which is secured in place by a bolt 44 is. The bronze bearing 40 ensures an axial and radial alignment of the shaft 31.
Die Welle 31 erstreckt sich nach oben durch die Nabe 39. An dem oberen Ende der Welle 31 ist ein zweiter Trommelnocken 45 angebracht, der eine untere Nabe 46 aufweist, die mit der Welle 31 verkeilt und in ihrer Stellung durch eine Mutter 46 A gehalten ist.The shaft 31 extends 39 upward through the hub at the upper end of the shaft 31 is mounted a second drum cam 45 having a lower hub 46 which is keyed to the shaft 31 and held 46 A in position by a nut .
Ein Drucklager 47 ist an dem Wellenflansch 48 angeordnet und wird von diesem und in einem Bügel 49 des oberen horizontalen Teils 50 einer Verbindungsplatte 51 gehalten. Die Nabe 46 weist eine flache untere Fläche auf, die auf dem oberen Teil des inneren Laufrings des Lagers 47 ruht.A thrust bearing 47 is arranged on the shaft flange 48 and is held by it and in a bracket 49 of the upper horizontal part 50 of a connecting plate 51 is held. The hub 46 has a flat lower one Surface that rests on the upper part of the inner race of bearing 47.
Der Trommelnocken 37 weist eine Umfangsnokkenaussparung 52 auf, die mit einer Nockenaussparungsrolle 53 in Eingriff steht. Die Achse 54 der Rolle 53 ist an einem Bügel 55 angebracht, der an einem Paar hin- und hergehender Führungsstangen 56, 56 verstiftet ist. Die Stangen 56, 56 sind hin- und herbewegbar in den oberen Lagern 57, 57 und den unteren Lagern 58, 58 in dem Rahmenaufbau 25 angeordnet.The drum cam 37 has a circumferential cam recess 52 that is formed with a cam recess roller 53 is engaged. The axis 54 of the roller 53 is attached to a bracket 55 which is attached to a Pair of reciprocating guide rods 56, 56 is pinned. The rods 56, 56 are movable to and fro disposed in the upper bearings 57, 57 and the lower bearings 58, 58 in the frame structure 25.
Die oberen Enden der Stangen 56, 56 weisen einen verringerten Durchmesser auf, um nach oben gerichtete ringförmige Schultern 59, 59 zu schaffen. Die oberen Enden dieser Stangen gehen durch die Löcher 60, 60 in den oberen horizontalen Teil 50 hindurch, wobei die ringförmigen Schultern mit den Kanten des Teiles 50 nahe den Öffnungen 60, 60 in Eingriff stehen. Auf diese Weise nehmen bei der Aufwärtsbewegung die Stangen 56, 56 die Platte 51, das Lager 47 und den oberen Nocken 45 mit. Das Plattenteil 50 wird durch die Muttern 61,61 an den Schultern 59,59 gehalten.The upper ends of the rods 56, 56 are reduced in diameter to be upwardly directed to create annular shoulders 59, 59. The top ends of these rods go through the holes 60, 60 in the upper horizontal part 50 through, the annular shoulders with the edges of the Part 50 near the openings 60, 60 are engaged. This way take on the upward movement the rods 56, 56 the plate 51, the bearing 47 and the upper cam 45 with. The plate part 50 is held by the nuts 61,61 on the shoulders 59,59.
Die oberen Enden der Stangen 56, 56 sind durch einen Klemmaufbau einschließlich der Klemmbolzen 63, 63 mit einer dreieckförmigen Platte 62 verbunden. Die Spitze der dreieckförmigen Platte erstreckt sich nach außen und ist durch einen Bolzen 65 an dasThe upper ends of the rods 56, 56 are clamped by a clamp structure including clamp bolts 63, 63 connected to a triangular plate 62. The tip of the triangular plate extends to the outside and is connected to the
obere Ende einer Verbindungsstange 64 befestigt. Die Stange 64 erstreckt sich nach unten, geht durch ein Gleitlager 65 in den unteren horizontalen Teil 66 einer zweiten Verbindungsplatte 67 hindurch und ist mittels eines Bolzens 68 an dem unteren horizontalen Teil 69 der Verbindungsplatte 51 befestigt.upper end of a connecting rod 64 attached. The rod 64 extends down, passes through Slide bearing 65 in the lower horizontal part 66 of a second connecting plate 67 and is attached to the lower horizontal part 69 of the connecting plate 51 by means of a bolt 68.
Die Platte 67 weist weiterhin ein oberes horizontales Teil 70 auf, welches mit einem Bügel 71 verbunden ist, der gleitbar an dem oberen Teil der Stangen 56,56 angeordnet ist. Die Achse 72 einer Nockeneinschnitt-Folgerolle 73 ist an dem Bügel 71 befestigt. Die Einschnittnockenrolle 73 steht mit dem Nockeneinschnitt 74 des Nockens 45 in Eingriff. Das Ventil selbst weist ein hohles stationäres Teil 75 auf, welches an der einen Seite mit einer Einlaßöffnung 76 versehen ist, die zur Aufnahme eines Paßteiles 77 ausgebildet ist, durch das das Füllmaterial 78 unter Druck dem Ventil bzw. dem Füllrohr zugeführt wird.The plate 67 also has an upper horizontal part 70 which is connected to a bracket 71 which is slidably disposed on the upper part of the rods 56,56. The axis 72 of a cam gating follower roller 73 is attached to bracket 71. The notch cam roller 73 stands with the cam notch 74 of the cam 45 in engagement. The valve itself has a hollow stationary part 75 which is attached to the one side is provided with an inlet opening 76 which is designed to receive a fitting part 77, by which the filling material 78 is fed to the valve or the filling tube under pressure.
Das Teil 75 ist in einer Öffnung 79 einer Bügelverlängerung 80 des Rahmens 25 angeordnet und in seiner Stellung durch eine Mutter 81 befestigt.The part 75 is arranged in an opening 79 of a bracket extension 80 of the frame 25 and in his Position fastened by a nut 81.
Eine zusätzliche Öffnung 82 ist ähnlich der Öffnung 79 in dem Bügel 80 für ein Teil gleich dem Teil 75 vorgesehen, wenn es erwünscht ist, die Vorrichtung zur gleichzeitigen Füllung von zwei Behältern zu verwenden. Wenn jedoch nur ein Behälter gefüllt werden soll, ist nur eine öffnung 83 zwischen den öffnungen 79 und 82 vorgesehen.An additional opening 82 is similar to the opening 79 in the bracket 80 for a part equal to the part 75 provided when it is desired to use the device for filling two containers at the same time. However, if only one container is to be filled, there is only one opening 83 between the openings 79 and 82 are provided.
Das Teil 75 ist mit einer senkrechten Öffnung 84 versehen, die sich durch das Teil von oben nach unten erstreckt. In dieser vertikalen öffnung ist gleitbar eine Hülse bzw. ein Füllrohr 85 angeordnet, das seitlich eine Öffnung 86 aufweist, welche sich mit der Öffnung 76 deckt.The part 75 is provided with a vertical opening 84 which extends through the part from top to bottom extends. In this vertical opening, a sleeve or a filling tube 85 is slidably arranged, which is laterally has an opening 86 which coincides with the opening 76.
Das Füllrohr 85 ist mit dem unteren horizontalen Teil 69 der Verbindungsplatte 51 verbunden. Das Ende des Plattenteiles 69 steht in Eingriff mit einem Schlitz 86 an dem oberen Ende des Füllrohrs.The filling pipe 85 is connected to the lower horizontal part 69 of the connecting plate 51. The End of plate member 69 engages a slot 86 at the top of the fill tube.
Die O-Ring-Abdichtungen 87 und 88 in den Aussparungen 89 bzw. 90 des Teiles 75 und der Mutter 81 stehen in Berührung mit den äußeren Flächen des Füllrohrs 85, um eine Entleerung oder einen Ausfluß des Füllgutes zwischen dem Füllrohr und dem Teil 75 zu verhindern.The O-ring seals 87 and 88 in the recesses 89 and 90 of the part 75 and the nut 81 are in contact with the outer surfaces of the Filling tube 85, to allow emptying or an outflow of the filling material between the filling tube and the part 75 to prevent.
In dem Füllrohr 85 ist ein axial verschiebbarer, einseitig geschlossener Hohlkolben 91, 92 vorgesehen, welcher eine seitliche Öffnung 94 ähnlich der Öffnung 86 besitzt, die mit dieser ausgerichtet ist. Das hohle Teil zwischen der seitlichen Öffnung 94 und dem offe^ nen unteren Ende 93 bildet einen Durchflußkanal 95 für die Übertragung des Strömungsmittels von der Einlaßöffnung 76. Die O-Ringdichtungen 103 und 104 in den Nuten 105 und 106 des Kolbens 95 stehen mit der inneren Fläche der Hülse 85 in Berührung, um ein Lecken zu verhindern.An axially displaceable hollow piston 91, 92 closed on one side is provided in the filling tube 85, which has a side opening 94 similar to opening 86 aligned therewith. The hollow Part between the side opening 94 and the offe ^ nen lower end 93 defines a flow channel 95 for the transfer of fluid from the Inlet port 76. O-ring seals 103 and 104 are in grooves 105 and 106 of piston 95 with the inner surface of the sleeve 85 in contact to prevent leakage.
Von der Wand 92 erstreckt sich nach oben eine mit der Wand aus einem Stück bestehende Stange 96, mittels der der Kolben 91 hin- und herbewegbar ist. Die Stange 96 ist durch die Platte 67 mit den Führungsstangen 56, 56 verbunden. Das untere horizontale Teil 66 der Platte steht in Eingriff mit einem Schlitz 97 in dem oberen Ende der Stange 96.From the wall 92 extends upwardly a rod 96 made in one piece with the wall, by means of which the piston 91 is reciprocable. the Rod 96 is connected to guide rods 56, 56 by plate 67. The lower horizontal part 66 of the plate engages a slot 97 in the upper end of the rod 96.
Der Ventilauslaß weist eine Gewindedüse 98 auf, die abnehmbar an dem mit Gewinde versehenen unteren Ende der Hülse 85 angebracht ist.The valve outlet has a threaded nozzle 98 which is detachable on the threaded lower End of the sleeve 85 is attached.
Durch Drehung des Stirnrades 28 durch das Antriebszahnrad 23 werden die Wellen 26 und 31 gedreht, die wiederum die Nocken 37 und 45 in Drehung versetzen. Durch Drehung des unteren Nockens 37 wird dessen Einschnittnockenrolle 53 vertikal innerhalb der Grenzen des Einschnitts 52 hin- und herbewegt. Dadurch werden die Führungsstangen 56, 56By rotating the spur gear 28 through the drive gear 23, the shafts 26 and 31 are rotated, which in turn set the cams 37 and 45 in rotation. By rotating the lower cam 37 its sipe cam roller 53 is reciprocated vertically within the boundaries of the sipe 52. This causes the guide rods 56, 56
ίο entsprechend hin- und herbewegt, und die Platte 57 und die daran befestigten Teile einschließlich des oberen Nockens 45 und der Hülse 85 werden dabei zyklisch angehoben und abgesenkt. Gleichzeitig wird jedoch auch die obere Einschnittfolgerolle 73 hin- und herbewegt und zwar erstens (durch Drehung des oberen Nockens 45 und zweitens durch die vertikale Bewegung, die diesem Nocken durch die Bewegung der Platte 51 auf Grund der Bewegung der unteren Ausschnittsfolgerolle 53 erteilt wird.ίο moved back and forth accordingly, and the plate 57 and the parts attached thereto including the upper cam 45 and the sleeve 85 thereby become cyclic raised and lowered. At the same time, however, the upper sipe follower roller 73 is also reciprocated moved here, firstly (by rotating the upper cam 45 and secondly by the vertical movement, that of this cam by the movement of the plate 51 due to the movement of the lower cutting follower roller 53 is granted.
Die Nockenausschnitte oder -nuten sind nicht identisch miteinander in bezug auf ihren Umriß, sondern variieren, wie es in Fig. 13 gezeigt ist, so daß das obere Folgeglied dem unteren Folgeglied bei ihren Bewegungen im wesentlichen um die Beträge oder dieThe cam cutouts or grooves are not identical to one another in terms of their outline, but vary, as shown in Fig. 13, so that the upper follower member the lower follower member at their Movements essentially around the amounts or the
as Ausmaße vorläuft, die in dem Diagramm gezeigt sind. Diese Beziehung bewirkt, daß sich der Kolben 91 aus einer Anfangsstellung (s. Fig. 10) nach oben in eine Stellung bewegt, in der die Einlaßöffnung 76 geschlossen ist (s. Fig. 11). Von diesem Punkt bewegt sich der Kolben weiter nach oben in bezug auf die Hülse 85, um ein Teilvakuum oberhalb des in dem Ventil verbleibenden Strömungsmittels 78 zu erzeugen. Dieses partielle Vakuum erzeugt einen rückwärts gerichteten Druck, nachdem der Fluß durch das Ventil unterbrochen oder abgeschnitten ist, wodurch der nachteilige Rückstand oder Anhang vermieden wird, der bei den üblichen Strömungsmittelventilen erzeugt wird; dieses tritt gleichzeitig mit dem Anheben der Hülse 85 und der Düse 98 auf.he is advancing to the dimensions shown in the diagram. This relationship causes the piston 91 to move upward from an initial position (see FIG. 10) moved to a position in which the inlet port 76 is closed (see Fig. 11). Moved from this point the piston continues upward with respect to the sleeve 85 to create a partial vacuum above that in the Valve to generate remaining fluid 78. This partial vacuum creates one backwards directed pressure after the flow through the valve is interrupted or cut off, thereby reducing the detrimental residue or attachment that is generated with conventional fluid valves is avoided will; this occurs simultaneously with the lifting of the sleeve 85 and nozzle 98.
Die Düse 98 wird angehoben, während das Beschickungsrad 20 gedreht wird, um den gefüllten Behälter von einer Stellung direkt unterhalb der Düse 98 zu einer nicht dargestellten Kappenverschlußstation zu bewegen. Gleichzeitig bewegt sich ein neuer leerer Behälter an dem Beschickungsrad in die Stellung unterhalb der Düse zur Vorbereitung für das nächste Arbeitsspiel, woraufhin die Hülse 85 mit dem Kolben abgesenkt wird, um die Anlage in die relativen Stellungen der Teile zurückzubewegen, wie es in Fig. 10 gezeigt ist.The nozzle 98 is raised as the loading wheel 20 is rotated around the filled container from a position directly below the nozzle 98 to a cap sealing station, not shown to move. At the same time, a new empty container moves on the loading wheel to the position below the nozzle in preparation for the next working cycle, whereupon the sleeve 85 with the piston is lowered in order to move the system back into the relative positions of the parts, as shown in FIG is shown.
Auf Grund dieser Tätigkeit verbleibt nur eine kleine »Spitze« oder »Erhebung« 100 oben auf dem Strömungsmittelmaterial, welches in den Behälter 22 (s. Fig. 12) gebracht ist; diese wird leicht abgeflacht durch einen nicht dargestellten Deckel, der über die Öffnung des Behälters gelegt wird. Dieses steht im scharfen Gegensatz zu der Tätigkeit oder Wirkung eines üblichen Ventils 101, wie es in den F i g. 8 und 9 dargestellt ist, wodurch ein Rückstand oder Anhang 102 erzeugt wird, nachdem das Ventil abgeschaltet ist, und der von der Düse weggezogen wird, wenn sich der Behälter zu der Kappenstation bewegt, und über den Rand des Behälters fällt, wie es in F i g. 9 gezeigt ist.Because of this activity, only a small "peak" or "bump" 100 remains on top of the Fluid material brought into the container 22 (see Fig. 12); this is slightly flattened by a lid, not shown, which is placed over the opening of the container. This is in the sharp contrast to the action or effect of a conventional valve 101, as shown in Figs. 8 and 9 is shown creating a residue or appendix 102 after the valve is shut off, and which is pulled away from the nozzle as the container moves to the capping station and over the Edge of the container falls as shown in FIG. 9 is shown.
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