DE1597204C3 - Projector with an adjusting device that automatically readjusts the image sharpness - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Projektor mit einer zum automatischen Nachregeln der Bildschärfe dienenden Stelleinrichtung, die von einer F'ühleinrichtung steuerbar ist, die die Lage der Dingfläche eines Ulmes abfühlt, tier eine Reihe von aufeinanderfolgenden /u projizierenden Bildern aufweist, insbesondere auf einen Laufbildprojektor.The invention relates to a projector with an automatic readjustment of the image sharpness serving actuating device, which is controlled by a sensing device controllable, which senses the position of the surface of an elm, tier a series of successive / u having projecting images, in particular on a motion picture projector.

Hierbei wird unter Dingfläche des Filmes diejenige Fläche verstanden, in der sich die beim Projizieren zu durchleuchtenden Bilder befinden, also im wesentlichen die Emissionsfläche.Here, the object surface of the film is understood to mean that surface in which it is projected translucent images are located, so essentially the emission surface.

Wenn auch das bevorzugte Anwendungsgebiet der Erfindung ein Laufbildprojektor ist. kann die Erfindung auch mit Vorteil bei einem Stehbildprojektor angewendet werden, bei dem die einzelnen zu projizierenden Bilder in einer Reihe aufeinanderfolgend auf einem ..,; Film angeordnet'Sind.Although the preferred field of application of the invention is a motion picture projector. can the invention can also be used with advantage in a still image projector, in which the individual to be projected Pictures in a row consecutively on one ..,; Film are arranged.

"-' ■'■ Bei allen optischen Projektoren, bei denen das Bild: einer Dingfläche von einem Projektionsobjektiv auf "- '■' ■ With all optical projectors, in which the image: a surface of a thing from a projection lens on

•5 einen Bildschirm geworfen wird, besteht das Problem.• 5 thrown a screen, the problem exists.

■-·■ die Bildschärfe während des Proji/ierens aufrech'lzuer- ' ..·... halten. Der Verlust der Bildschärfe während des Projiziercns entsteht dadurch, daß die Entfernung zwischen dem Objektiv und der Dingflache des Filmes sich änden, und zwar dadurch, daß sich die Dingfläche des Filmes unter der Wirkung der von eier Lichtquelle verursachten Wärme verformt und/oder dadurch, daß beim Einführen eines neuen zu projizierenden Bildes in ^ die Bildbühne sich die Lage der Dingebene des Filmes■ - · ■ to correct the image sharpness during projection ..·... keep. The loss of image sharpness while projecting arises from the fact that the distance between the lens and the object surface of the film would change, namely by the fact that the surface of the film is caused by the action of the light source Deformed heat and / or by the fact that when introducing a new image to be projected in ^ the picture stage is the position of the plane of things in the film

ändert.. ·_: changes .. · _:

LJm dies Problem zu überwinden, ist eine Anzahl von bekannten Einrichtungen zum Nachregeln der Bildschärfe entwickelt worden, in denen die Entfernung zwischen der Dingebene des F'ilmes und dem Objektiv dauernd gemessen und eingestellt wird, um eine vorgegebene Schärfeneinstellung einzuhalten. In einigen solchen automatischen Bildschärfeeinstellei η rich Hingen, auf die sich auch die folgende Erfindung bezieht, ist es wesentlich, daß die Dingfläche von der sie abtastenden Fühleinrichtung nicht beschädigt wird, wie das bei Verwendung von mechanischen Fluteinrichtungen der Fall sein kann. Außerdem ist es wesentlich, daß die Fühleinrichtung nicht das von der Dingfläche projizicrte Bild ändert, wie das der Fall wäre, wenn undurchsichtige oder lichtreflekticrende Glieder in den optischen Weg des Systems während der Projektion eines Bildes eingeführt würden.To overcome this problem, there are a number of known devices for readjusting image sharpness in which the distance between the thing plane of the film and the lens is continuously measured and adjusted in order to maintain a predetermined focus setting. In some of these It is automatic image sharpness adjustment, to which the following invention also relates It is essential that the surface of the thing is not damaged by the sensing device that scans it, as is the case with use of mechanical flood devices can be the case. It is also essential that the sensing device does not change the image projected from the surface of the thing, as would be the case if opaque or light reflecting members introduced into the optical path of the system during the projection of an image would.

Von solchen früher entwickelten Einrichtungen scheinen zwei Systeme praktisch wertvoll zu sein und sich in der Praxis für den Gebrauch in Dia-Projektoren { bewährt zu haben. Bei einem dieser beiden Systeme, das in der US-Patentschrift 30 37 423 beschrieben ist, wird ein Lichtstrahl von der Dingflüche unter einem spitzen Winkel beleuchtet, so daß jede Verschiebung der Dingfläche sich in einer entsprechenden Ablenkung des reflektierten Lichtstrahles auswirkt, jede solche Ablenkung des reflektierten Lichtstrahles wird dann durch ein lichtempfindliches Bauteil festgestellt und durch einen Servomechanismus in eine entsprechende mechanische Verstellung des optischen Systems umgewandelt. Bei dem anderen System, das in der nicht zum Stand der Technik gehörenden DT-PS 12 62 040 beschrieben ist, wird ein Luftstrom auf oder über die Dingfläche des Filmes gerichtet. Das optische System wird dann als Funktion des Widerstandes eingestellt, der sich dem Luftstrom entgegensetzt und der sich in Abhängigkeit von der Größe eines schmalen Stromweges ändert, der von der Dingfläche des Filmes und einem optisch durchsichtigen Glied gebildet wird, das dicht neben der Dingfläche des Filmes angeordnet ist. Keines dieser beiden Systeme noch irgendein anderes bekanntes System zum Feststellen eier Änderung der Lage einer Dingfläche eines Filmes hai seine An-From such earlier developed devices, two systems appear to be of practical value and in practice for use in slide projectors { to have proven. In one of these two systems, which is described in US Pat. No. 3,037,423, a ray of light is illuminated from the object curse at an acute angle, so that every shift the surface of the thing has an effect in a corresponding deflection of the reflected light beam, each such Deflection of the reflected light beam is then detected by a light-sensitive component and converted into a corresponding mechanical adjustment of the optical system by a servomechanism. In the other system, which is described in DT-PS 12 62 040, which does not belong to the state of the art is described, a stream of air is directed onto or over the thing surface of the film. The optical system is then set as a function of the resistance that is opposed to the air flow and that is in Depending on the size of a narrow current path that changes from the thing area of the film and an optically transparent member disposed close to the thing surface of the film. Neither of these two systems, nor any other known system of change detection the position of the surface of a thing in a film depends on

wcndung bei Laulbildprojektoren gefunden, weil bei Projektoren dieser Art durch das Hinführen der bekannten oder älteren Systeme besondere Probleme aullretcn, die entweder überhaupt nicht oder mir in wesentlich geringerem MaB bei'Stehbildprojekiorcn auftreten. ...Wcndung found in Laul image projectors because of Projectors of this type pose particular problems due to the introduction of the known or older systems aullretcn that either not at all or to me in essential occur to a lesser extent in the case of still image projections. ...

Unter der Bezeichnung »Film« wird in der folgenden Beschreibung der insbesondere bei Laufbildprojckioren auftretenden Probleme und der vorliegenden Erfindung jeder Aufzeichnungsträger verstanden, der eine zum Projizieren geeignete Dingfläche aufweist. In Verbindung mit einem handelsüblichen Laufbildprojektor wird unter der Bezeichnung »Film« jedoch ein langgestreckter Streifen eines lichtdurchlässigen,.entwickelten photographischen Filmes verstanden, der ,eine Reihe von Bildfeldern trägt, die nacheinander auf einen Bildschirm geworfen .werden, um ein scheinbar belebtes Bild zu erzeugen.In the following description, the term "film" is used in particular for motion picture projectors occurring problems and the present invention understood each record carrier, the one has thing surface suitable for projecting. In connection with a standard motion picture projector However, under the designation "film" an elongated strip of translucent, .developed understood photographic film, which carries a series of image fields, one after the other on a screen thrown .to create a seemingly animated image.

Bei Laufbildprojcktoren, die dazu geeignet sind,.solche Filme zu benutzen, wird der'Film längs, seinen Kan- zo ten in einer sogenannten Filmbühne geführt,.die eine Öffnung aufweist, die mit dem Projektionsobjektiv und mit der Lichtquelle ausgerichtet ist. Der Film wird so vorgeschoben, daß nacheinander.jedes Bildfeld in eine kurzzeitig stillstehende Ausrichtung gegenüber der Öffnung gehalten wird, während der das Bild der Dingl'läche auf den Bildschirm geworfen wird. Während des Bewegens des Filmes durch die Filmbühnc wird die Belichtung des Filmes unterbrochen, so daß der Film in der Bildbühne nur während seines .Stillstandes relativ zu dieser durchleuchtet wird. Bei einer solchen Beleuchtung des Filmes ist es im allgemeinen notwendig, daß die Beleuchtung wesentlich intensiver ist als bei Stehbildprojektoren, weil jedes Bildfeld relativ zu dem gewünschten projizieren Bild kleiner ist. Zusätzlich zu dieser intensiven sichtbaren Beleuchtung ist der Film gleichzeitig einer infraroten Strahlung ausgesetzt, die von den vielen Bauteilen des Projektors in der durch diese überfüllten Umgebung der Bildbühne ausgestrahlt werden. Diese Bauteile werden trotz der üblicherweise vorgesehenen Luftkühlung bei der intensiven Beleuchtung auf eine verhältnismäßig hohe Temperatur erhitzt.With motion picture projectors that are suitable for this, .such In order to use films, the film is guided lengthways to its audience in a so-called film stage, the one Has opening that is aligned with the projection lens and with the light source. The movie will be like this advanced, that one after the other. each image field into one briefly stationary alignment is held in relation to the opening, during which the image of the thing surface is thrown on the screen. As the film moves through the film stage, exposure is of the film interrupted, so that the film in the picture stage only during its .Stillstandes relative to this is x-rayed. When the film is illuminated in this way, it is generally necessary to that the lighting is much more intense than with still image projectors because each image field is relative to the desired project image is smaller. In addition to this intense visible lighting, there is the film Simultaneously exposed to infrared radiation emitted by the many components of the projector in the through these overcrowded surroundings of the picture stage are broadcast. These components are in spite of the usual provided air cooling is heated to a relatively high temperature in the intensive lighting.

Vor dem Eintritt in die Bildbühne hat der Film im wesentlichen die Temperatur und die Feuchtigkeit des umgebenden Raumes. Beim Projizieren wird der Film bildfeldweise durch die Bildbühne mit einer Frequenz von im allgemeinen 24 Bildfeldern pro Sekunde für einen Tonfilm und 18 Bildfeldern pro Sekunde für einen Stummfilm gezogen. Beim Projizieren eines Tonfilmes tritt hierbei die folgende typische Reihenfolge auf: Ein Bildfeld tritt in die Bildbühne, wobei die Beleuchtung durch einen Verschluß momentan unterbrochen ist; wenn sich der Verschluß öffnet, ist das Bildfeld einer intensiven Beleuchtung für die Dauer von ungefähr 16 Millisekunden ausgesetzt; die Beleuchtung wird dann für ungefähr 5 Millisekunden durch eine sogenannte »Flimmerscheibe« unterbrochen, die beim Verschluß vorgesehen ist, um das Flimmern des projizieren Bildes zu verringern; die Beleuchtung wird dann für einen weiteren Intervall von ungefähr Ib Millisekunden wiederholt; dann wird die Beleuchtung wieder für 5 Millisekunden unterbrochen, wobei während dieser Zeit der Film vorwärtsbewegt wird, um das nächste Bildfeld in die Bildbühne einzuführen. Während eines vollständigen Intervalls von ungefähr 42 Millisekunden wird also der Film etwa 32 Millisekunden innerhalb von zwei 16-Millisekunden-IntervalIen beleuchtet.Before entering the stage, the film is essentially at the same temperature and humidity as the surrounding space. When projecting, the film is sent image field by image through the image stage with one frequency generally 24 frames per second for a sound film and 18 frames per second for one Silent film drawn. When projecting a sound film, the following typical sequence occurs: On The picture field enters the picture stage, the lighting being momentarily interrupted by a shutter; when the shutter opens, the field of view is of intense illumination for a period of about sixteen Exposed milliseconds; the lighting is then for about 5 milliseconds by a so-called "Flicker disc" interrupted, which is provided at the shutter to reduce the flickering of the projected image to reduce; the lighting will then be on for a further interval of approximately Ib milliseconds repeated; then the lighting is interrupted again for 5 milliseconds, during which Time the film is advanced to introduce the next frame into the stage. During one So the movie will be about 32 milliseconds within a full interval of about 42 milliseconds two 16 millisecond intervals illuminated.

Während der Periode der intensiven Beleuchtung erfährt der Film lokale Absorption der Lichtstrahlung, was notwendigerweise dazu führt, daß der Film in den weniger durchsichtigen Bereichen erwärmt wird, und zwar sowohl von der sichtbaren als auch von der unsichtbaren Strahlung, der er ausgesetzt ist.. Da ,die Wärmeleitfähigkeit des Filmes relativ, gering ist, entstehen fast momentan. Bereiche hoher Temperatur. Hierbei treten Schrumpfungen und Ausdehnungen in lokalisierten Bereichen auf, die durch die lokalen Änderungen der Temperatur und der Feuchtigkeit, verursacht werden. Bei jedem Bildfeld bildet sich hierbei ein eigenes resultierendes Verformungsmuster. Aber die Gesamtverfprmung resultiert in einer zur Projektionslampe hin und von dem .Projektionsobjektiv weg gerichteten Verschiebung des Filmes, die sich in ihrem Umfang von Szene zu Szene, aber weniger in den auf- ■ einanderfolgenden Bildfeldern ändert. · , _c- ,·.■ During the period of intense illumination, the film experiences local absorption of light radiation, which necessarily leads to the film being heated in the less transparent areas, both from the visible and invisible radiation to which it is exposed .. Da , the thermal conductivity of the film is relatively low, arise almost instantaneously. High temperature areas. Here, shrinkage and expansion occur in localized areas, which are caused by local changes in temperature and humidity. In each frame is this a private resultant deformation pattern forms. But the Gesamtverfprmung results in a direction away for the projection lamp to and from the .Projektionsobjektiv shift of the film, which, however, varies in scope from scene to scene less in up ■ successive frames. ·, _C -, ·. ■

Aus dem Obigen geht hervor, daß die Umgebung der Belichtungsöffnung in der Filmbühne eines .Laufbildprojektors für eine genaue, und laufende Bestimmung verhältnismäßig kleiner Verschiebungen des Filmstreifens in der Bildbühne ungünstig ist. Bekannte Regeleinrichtungen mit der erforderlichen Empfindlichkeit sprechen ebenfalls direkt oder indirekt auf die Strahlung an und ihre Genauigkeit wird insbesondere durch die unterbrochene Anwendung einer Strahlung beeinträchtigt, deren Intensität für Laufbildprojektoren typisch ist. Bei einem pneumatischen Regelsystem z. B. hängt eine genaue Abkühlung der Dingflächenlage von geringen Änderungen des Druckes des Arbeitsfluids, gewöhnlich Luft, ab. Der Luftdruck würde sich auch als Funktion der schwankenden Bildbühnentemperatur ändern. Ähnlich würde bei einem photoelektrischen Regelsystem mit einem Servomechanismus zum Einstellen des Projektionsobjektivs das durch Streuung des Projektionsliehtbündels durch den Film und die Metalloberflächen der Führungsplatte verursachte Fremdlicht die Empfindlichkeit des Regelsystems beeinträchtigen, wobei die Unterbrechungen der ausgestrahlten Energie störende Schwingungen einführen. Aus dem oben Gesagten geht hervor, daß es unpraktisch ist, diese Schwierigkeiten an der Öffnung als dem Platz der Messung der Filmverformung zu überwinden und kein Beispiel einer zufriedenstellenden Lösung hat offensichtlich bisher die Anerkennung der Öffentlichkeit gefunden. From the above it can be seen that the vicinity of the exposure aperture in the film stage of a motion picture projector for an accurate and ongoing determination of relatively small displacements of the filmstrip is unfavorable in the picture stage. Known control systems speak with the necessary sensitivity also directly or indirectly to the radiation and its accuracy is in particular by the interrupted The use of radiation is impaired, the intensity of which is typical for motion picture projectors is. In a pneumatic control system z. B. an exact cooling of the thing surface layer depends on low Changes in the pressure of the working fluid, usually Air, off. The air pressure would also change as a function of the fluctuating stage temperature. Similarly, a photoelectric control system would have a servo mechanism for adjustment of the projection lens by scattering the projection light bundle through the film and the metal surfaces extraneous light caused by the guide plate impair the sensitivity of the control system, the interruptions in the radiated energy introducing perturbing vibrations. From the above it appears that it is impractical to consider these difficulties at the opening as the place of measurement of film deformation and no example of a satisfactory solution has been apparent so far found the recognition of the public.

Der Erfindung liegt daher.die Aufgabe zugrunde, einen Projektor mit automatischer Bildschärfennachstellung zu schaffen, der auch als Laufbildprojektor ausgebildet werden kann und der bei einfacherem Aufbau eine verbesserte Genauigkeit aufweist. .The invention is therefore based on the task of providing a projector with automatic focus adjustment to create that can also be designed as a motion picture projector and with a simpler structure has improved accuracy. .

Diese Aufgabe ist bei einem Projektor der eingangs genannten Art durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Mittel gelöst. Dadurch wird erreicht, daß das in der Bildbühne verformte Bildfeld des Filmes nunmehr neben der Bildbühne durch die Fühleinrichtung abgetastet werden kann. Da dies unmittelbar nach der Verformung des Bildfeldes in der Bildbühne erfolgt, ist eine Zurückverformung des Bildfeldes während des Beleuchtens des nächsten Bildfeldes nicht zu befürchten. In seiner neuen Lage ist das vorher beleuchtete Bildfeld in der gleichen Ebene abgestützt wie das nachfolgende, sich in der Bildbühne befindliche Bildfeld, und ist außerdem noch der Wirkung der erhitzten Bauteile der Bildbühne ausgesetzt, aber von der intermittierenden Strahlung des Beleuchtungslichtbündels geschützt. Infolge der geringen'Wärmeleit fähigkeit des Filmes, dem kurzen Zeitabstand und den In the case of a projector of the type mentioned at the outset, this object is achieved by the means specified in the characterizing part of claim 1. It is thereby achieved that the image field of the film deformed in the image stage can now be scanned by the sensing device next to the image stage. Since this takes place immediately after the image field has been deformed in the image stage, there is no need to fear that the image field will be deformed back while the next image field is being illuminated. In its new position, the previously illuminated image field is supported in the same plane as the subsequent image field located in the stage, and is also exposed to the effect of the heated components of the stage, but protected from the intermittent radiation of the illuminating light beam. Due to the low thermal conductivity of the film, the short time interval and the

ähnlichen umgebenden Temperaturverhältnissen am neuen Ort ändert sich die Verformung des jeweiligen Bildfeldes während der kurzen Zeit, in der sich das Bildfeld in der neuen Lage befindet, erfahrungsgemäß nicht. Auf jeden Fall wird die an der neuen Stelle festgestellte Verformung eine im wesentlichen gleichbleibende Relation zu der Verformung in der Bildbühne haben. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird also das Abfühlen einer Oberfläche des Filmes erst durchgeführt, wenn diese aus der Bildbühne in die nächste Verweilstellung bewegt ist, in der die Filmverformung noch eine brauchbare Beziehung zu der Verformung in der Bildbühne aufweist, so daß die Fühleinrichtung die Lage der Dingfläche in der Bildbühne außerhalb des Einflusses des intermittierenden Projektionslichtbündels feststellen kann, ohne dabei das optische System beim Projizieren zu stören oder noch zu einer weiteren Verengung der Filmbühne beizutraRen.similar ambient temperature conditions at the new location changes the deformation of the respective Experience has shown that the image field during the short time in which the image field is in the new position is not. In any case, the deformation found at the new location becomes an essentially constant relation to have the deformation in the picture stage. Thus, according to the present invention, sensing a The surface of the film is only carried out when it is moved out of the picture stage into the next dwell position is where the film deformation still has a useful relationship to the deformation in the picture stage has, so that the sensing device, the position of the thing surface in the picture stage outside the influence of the intermittent projection light beam without affecting the optical system when projecting to disturb or to contribute to a further narrowing of the film stage.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbcispiclen im einzelnen erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated in the following description of embodiments shown in the drawings explained in detail. It shows

■Fig. Leine teilweise abgebrochen dargestellte perspektivische Ansicht eines bevorzugten Ausführungsbeispieles der Erfindung mit einer pneumatischen Fühleinrichtung in einem Laufbildprojektor mil mechanisch verstellbarem Objektiv zum Nachrcgeln der Bildschärfe, ■ Fig. Leash shown partially broken off in perspective View of a preferred embodiment of the invention with a pneumatic sensing device in a motion picture projector with a mechanically adjustable lens to adjust the image sharpness,

F i g. 2 eine teilweise im Schnitt dargestellte schematische Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispieles gemäß der Erfindung mit einer pneumatischen Fühleinrichtung und einem Rückkopplungsmcchanismus,F i g. 2 is a schematic side view, shown partially in section, of a second exemplary embodiment according to the invention with a pneumatic sensing device and a feedback mechanism,

F i g. 3 eine .schematisch, teilweise im Schnitt dargestellte Draufsicht eines dritten Ausführungsbcispiclcs gemäß der Erfindung mit einer einen reflektierten Lichtstrahl benutzenden optischen Fühleinrichtung undF i g. 3 a .schematically, partially shown in section Top view of a third Ausführungsbcispiclcs according to the invention with a one reflected Optical sensing device using light beam and

F i g. 4 eine schematisch und teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispieles gemäß der Erfindung mit einer thermischen Fühleinrichtung.F i g. 4 shows a side view, schematically and partially in section, of a further exemplary embodiment according to the invention with a thermal sensing device.

Das in F i g. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel eines Laufbildprojektors mit einer zum automatischen Nachregeln der Bildschärfe dienenden Stelleinrichtung weist eine Filmbühne auf, in der eine Führungsplatte 11 vorgesehen ist, die in dem nicht dargestellten Projektorgehäuse mittels Ansätzen 12 befestigt ist. Eine Druckplatte 13 ist gegenüber der Führungsplatte 11 durch an dieser vorgesehene Stifte 14 ausgerichtet, die sich durch Schlitze 15 in der Druckplatte 13 erstrecken. Ein Film 16 ist längs seiner Längskanten zwischen der Führungsplatte 11 und der Druckplatte 13 geführt, die federnd durch in der Zeichnung nicht dargestellte federnde Mittel an die Führungsplatte gedrückt ist. Die mittleren Teile der Platten, die den Bildfeldern 17 des Filmes benachbart sind, befinden sich in einem Abstand vom Film, wobei die seitlichen Teile der Platten, die den Film führen, eine sich über die ganze Länge der Bildbühne erstreckende Ebene definieren. Während des Projizierens wird der Film durch die Filmbühne mittels des absatzweise drehenden Sprossenrades 8 nach unten bewegt, wobei die Bildfelder 17 nacheinander während ihres Stillstandes in eine Ausrichtung mit einer Öffnung 19 in der Führungsplatte 11 gebracht werden.The in Fig. 1 illustrated embodiment of a motion picture projector with an automatic readjustment the adjusting device serving for image sharpness has a film carrier in which a guide plate 11 is provided which is fastened in the projector housing (not shown) by means of lugs 12. A printing plate 13 is aligned with respect to the guide plate 11 by means of pins 14 provided thereon, which extend through Slots 15 in the pressure plate 13 extend. A film 16 is along its longitudinal edges between the guide plate 11 and the pressure plate 13 out, the resilient by resilient means not shown in the drawing is pressed against the guide plate. The central parts of the plates, which are adjacent to the image fields 17 of the film, are at a distance from Film, with the lateral parts of the plates that guide the film, extending over the entire length of the picture stage Define extending plane. During the projection, the film is moved through the film stage by means of of the intermittently rotating sprout wheel 8 moved downwards, the image fields 17 successively during their standstill are brought into alignment with an opening 19 in the guide plate 11.

Das Beleuchtungssystem des Projektors weist eine Lampe 21 hoher Beleuchtungsintensität und einen Kondensator 22 auf, der das mit der öffnung 19 ausgerichtete Bildfeld des Filmes gleichmäßig durchleuchtet. Wie oben ausgeführt, wird der Film im Bereich der Öffnung 19 nur während des Stillstandes durchleuchtet.The lighting system of the projector includes a lamp 21 of high lighting intensity and a Capacitor 22 which evenly illuminates the image field of the film aligned with the opening 19. As stated above, the film in the area of the opening 19 is only transilluminated during the standstill.

wenn eines seiner Bildfelder gegenüber der Öffnung 19 ausgerichtet ist. Line solche intermittierende Beleuchtung wird (.lurch eine rotierende Verschluüscheibe 23 erreicht, die in einer vorbestimmten /eillichen Zuordnung /u der Bewegung des Sprossenrades 18 durch nicht dargestellte Mittel angetrieben wird. Die dargestellte Vcrschlußschcibe 23 soll nur eine Verschlußschcibc beispielsweise repräsentieren und stellt daher keine ausführliche Ofl'enbahrung von Mitteln dar, umif one of its fields of view opposite the opening 19 is aligned. Line such intermittent lighting is (.lurch a rotating locking disk 23 achieved that in a predetermined / urgent assignment / u the movement of the Sprossenrades 18 is driven by means not shown. The shown Closing disk 23 should only be one closing disk for example, do not represent and therefore do not represent a detailed disclosure of funds

ίο die oben genannte, ein Flimmern reduzierende Bcleuchtungsunterbrcchung zu erzeugen. Die dargestellte Vcrschlußschcibe 23 ist daher nicht notwendig so dimensioniert, um die besonderen oben geschilderten zeitlichen Intervalle zu erzeugen.ίο the above-mentioned, flicker-reducing lighting interruption to create. The closure disk 23 shown is therefore not necessarily dimensioned in such a way that to generate the special time intervals outlined above.

Um ein unnötiges Erwärmen der Bildbühne, des Filmes und anderer dargestellter Bauteile durch die intensive Beleuchtung durch die Lampe 21 zu verringern, ist eine Abschirmpiaitc 24 vor dem Kondensator 22 angeordnet und mit einem rechteckigen Durchbruch 25 versehen, der eine direkte Beleuchtung von Flächen des Filmstreifens und der Filmbühnc verhindert, die von der Öffnung 19 entfernt angeordnet sind. Um die zahlreichen der Erhitzung ausgesetzten Bauteile des Projektors zu kühlen, kann eine Vcntilationscinrichtung vorgesehen sein, wie es in den meisten photographischen Projektoren handelsüblich ist. Eine solche Vcntilationscinrichtung ist jedoch in der Zeichnung aus Übersichtlichkeitsgründen weggelassen.About unnecessary warming of the stage, the film and other illustrated components to be reduced by the intense illumination by the lamp 21 a shielding plate 24 is arranged in front of the capacitor 22 and provided with a rectangular opening 25, the direct illumination of areas of the filmstrip and the film carrier which are located away from the opening 19 are prevented. To the A ventilation device can be used to cool many parts of the projector that are exposed to heat be provided as is commercially available in most photographic projectors. Such However, the ventilation device is omitted from the drawing for reasons of clarity.

Das Projektionssystem des Projektors weist ein Projektionsobjcktiv 26 mil einem Tubus 27 auf. das gegenüber der Öffnung 19 ausgerichtet ist. Der Tubus 27 ist axial innerhalb eines konzentrischen Lagcrrohrcs 28 bewegbar gelagert, das wiederum in axialer Richtung in einem zweiten Lagcrohr 29 frei beweglich gelagert ist.The projection system of the projector has a projection lens 26 with a tube 27. which is aligned with the opening 19. The tube 27 is axially movably mounted within a concentric Lagcrrohrcs 28, which in turn in the axial direction in a second Lagcrohr 29 is mounted so that it can move freely.

das im nicht dargestellten Projektorgehäuse mittels Lagcransälzcn 31, von denen in der Zeichnung nur einer dargestellt ist. befestigt ist. Durch Bewegen des Tubus 27 innerhalb des Lagcrrohrcs 28 kann das Projektionsobjektiv relativ zu der Dingflächc eines bcleuchteten Bildfeldes so eingestellt werden, daß das im durch die Fläche der Öffnung 19 begrenzten Bildfeld befindliche Bild auf dem nicht dargestellten Bildschirm scharf abgebildet wird.that in the projector housing, not shown, by means of Lagcransälzcn 31, of which only in the drawing one is shown. is attached. By moving the tube 27 within the bearing tube 28, the projection lens can be adjusted relative to the thing area of an illuminated image field so that the im by the area of the opening 19 limited image field located on the screen, not shown is in focus.

Wie jedoch eingangs beschrieben, erfordert jede Abweichung der Lage der beleuchteten Dingflächc des Bildfeldes des Filmes relativ zum Projektionsobjektiv eine entsprechende Nachregelung, um die Schärfe des projizierten Bildes aufrechtzuerhalten. Eine solche Abweichung der Lage der in der Bildbühne beleuchteten Dingfläche des Filmes tritt jedoch durch das im allgemeinen nach hinten erfolgende Versetzen des Filmes infolge seiner Verformung unter dem Einfluß der intensiven Beleuchtung ein. Bei dem in F i g. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel wird diese Nachregelung mittels einer pneumatischen Fühleinrichtung erreicht, die die Verformung des beleuchteten Bildfeldes durch Bezug auf die gemessene Verformung des vorher projizierten Bildfeldes auswertet und automatisch eine entsprechende Einstellung des Objektivs 26 bewirkt.However, as described at the beginning, each requires a deviation the position of the illuminated object surface of the image field of the film relative to the projection lens a corresponding readjustment to maintain the sharpness of the projected image. Such a deviation the position of the object surface of the film illuminated in the picture stage occurs through this in general rearward displacement of the film as a result of its deformation under the influence of the intense Lighting on. In the case of the FIG. 1, this readjustment is carried out by means of a pneumatic sensing device that determines the deformation of the illuminated image field by reference evaluates the measured deformation of the previously projected image field and automatically determines a corresponding one Adjustment of the lens 26 causes.

Die pneumatische Fühleinrichtung weist ein Düsenrohr 32 auf, das an einem mit der Führungsplatte 11 fest verbundenen Querträger 33 durch Stützarme 34 befestigt ist. Um eine Justierung des Abslahdes des benachbarten Endes des Düsenrohres 33 von der Bildbühne zu ermöglichen, weisen die Stützarme 34 Langlöcher auf, durch die Verbindungsschrauben 35 hindurchgreifen. Während der Tätigkeit des Projektors verbleibt jedoch das Düsenrohr 32 in einer festen Lage zuThe pneumatic sensing device has a nozzle tube 32 which is connected to one of the guide plate 11 firmly connected cross member 33 is fastened by support arms 34. To adjust the Abslahdes of the neighboring To enable the end of the nozzle pipe 33 from the picture stage, the support arms 34 have elongated holes to reach through the connecting screws 35. Remains while the projector is in operation however, the nozzle tube 32 is in a fixed position

der Bildbühne. Auf diese Weise ist das offene linde des Düscnrohrcs 32 vollständig außerhalb des Lichlweges des opliselien Systems des Projektors und unterhalb der durehleuehtelen Fläche dci Bildbühne gelagert und kann dadurch einen Meßstrahl erzeugen, der in einer unmillelbarcn Nachbarschaft zu der Oberfläche des Bildfeldes des Filmes angeordnet ist. das eben aus seiner Stellung im Bildfenster in seine darauffolgende Ruhestellung gebrächt worden ist.the picture stage. This is how the open linden tree is Düscnrohrcs 32 completely outside of the light path of the opliselien system of the projector and below the durehleuehtelen area dci picture stage and can thereby generate a measuring beam which is in a close proximity to the surface of the Frame of the film is arranged. that just from its position in the picture window into its subsequent rest position has been used.

In dieser Lage hat die das Düsenrohr 32 aufweisende I'fülleinrichtung eine gleichbleibende Umgebung und das Messen der Bildfcldwölbung enthüll eine bestimmbare Beziehung zu der laufend erfolgenden Verformung des in der Bildbühne befindlichen nachfolgenden Bildfeldes. Falls erwünscht, können die umgebenden Verhältnisse, die den Film in der Abl'ühlstellung beeinflussen, durch bekannte Hilfsmittel modifiziert werden, die eine gleichbleibende Stabilität aufrechterhalten.In this position, the nozzle tube 32 having I'filling device a constant environment and measuring the curvature of the image reveals a determinable one Relation to the ongoing deformation of the subsequent one located in the picture stage Field of view. If desired, the surrounding conditions, which influence the film in the cooling position, can modified by known tools that maintain constant stability.

Wie das bei Driickluflmcßgcrälcn bekannt ist, bei denen ähnliche Geräte in extrem genauen industriellen Meßoperationen benutzt werden, weist die Filmfühlcinlichlung eine geeignete Druckluftpumpe /' auf, die schematisch in den F i g. 1 und 2 dargestellt ist und mil einem einstellbaren Druckregulator 36 versehen ist, mittels dessen ein Luftstrom konstanten Druckes eingestellt werden kann. Hinter dem Druckregulalor ist in einer Luftztileitung 38, die den Regulator mit dem Düsenrohr 32 verbindet, eine stabilisierende Drossel 37 angeordnet, um eine vorbestimmte Beschränkung des LuItstromes zu bewirken und dadurch einen im wesentlichen konstanten Ausgangsdruck herzustellen. Wenn die Luft durch die Mel.idüse des Diisenrohres 32 herausgedrückt wird, wird der Luftstrom durch die benachbarte Filmoberfläche abgelenkt. Durch die dadurch eintretende Richtungsänderung des Luftstromes wird sofort in dem Düsenrohr 32 und in der Zuleitung 38 eine Druckerhöhung aufgebaut. Je näher sich der Film neben der Meüdüse befindet, umso größer ist die Druckerhöhung und umgekehrt. Um weiterhin die Tätigkeit der Fülleinrichtung und den Linfluß der aus dem Düsenrohr ausströmenden Luft auf den Film selbst zu stabilisieren, können der Feuchtigkeitsgehalt, die Temperatur und die Reinheit der Luft durch geeignete bekannte Mittel überwacht werden.As is known in the case of pressurized air pressure gauges, in those Similar devices are used in extremely precise industrial measurement operations, the film sensory definition shows a suitable compressed air pump / ', which is shown schematically in FIGS. 1 and 2 and mil an adjustable pressure regulator 36 is provided, by means of which an air flow of constant pressure is set can be. Behind the pressure regulator there is an air supply line 38 that connects the regulator to the nozzle pipe 32 connects, a stabilizing throttle 37 arranged to a predetermined restriction of the To bring about air flow and thereby an essentially to establish a constant outlet pressure. When the air is pushed out through the nozzle of the iron tube 32 the airflow will be deflected by the adjacent film surface. Through the through Any change in direction of the air flow is immediately reflected in the nozzle tube 32 and in the supply line 38 built up a pressure increase. The closer the film is to the nozzle, the larger it is Pressure increase and vice versa. In order to continue the activity of the filling device and the flow of the out the air flowing out of the nozzle tube to stabilize the film itself, the moisture content, which The temperature and the purity of the air can be monitored by suitable known means.

Um den Druck im Düsenrohr .32 zu messen, wird bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Druckmeßdose 39 benutzt, die sich nach hinten ausdehnt, wenn der Druck in dem Düsenrohr 32 zunimmt, wobei jede Abweichung der Lage des Filmes relativ zur Meßdüse am Lnde des Düsenrohres sich in einer proportionalen, aber vergrößerten Verschiebung des hinleren Bodens 40 der Druckmcßclosc 39 auswirkt. Um die vergrößerte Verschiebung des hinteren Bodens 40 der Druckmeßdosc 39 proportional in eine entsprechend kleinere Verstellung des l'rojcktionsobjeklivs umzuwandeln, ist das Lagerrohr 28 mit zwei diametral einander gegenüber angeordneten Stiften 4t versehen, die durch entsprechende Schlitze 42 in dem Lagerrohr 29 in Langlöcher 43 eines Rahmens 44 eingreifen, der schwenkbar an Winkeln 45 aufgehängt ist, die am nicht dargestellten Projekiorgchäuse befestigt sind. Der Rahmen 44 ist wiederum mit seinem unteren Fnde durch einen Stift 46 mit einem Bügel 47 verbunden, der an der Druckmeßdosc mittels einer einstellbaren Schraube 48 angreift, deren Ende in eine in der Zeichnung nicht dargestellte Höhlung in der Mitte des Bodens 40' eingreift. Die Schraube 48 des Bügels 47 wird im Eingriff mit dem Boden 40 der Druckmeßdosc 39 durch eine schwache Zugfeder 49 gehallen, die ein relativ zur Bildbühne unbeweglich gelagertes Glied 51 mit einem beweglichen (»lied 52 verbindet, das auf dem Rahmen 44 mittels einer Schraube 53 einstellbar befestigt ist, die in einem Ansatz 54 des Rahmens 44 eingeschraubt ist. Durch diese sich so ergebende Hebelanordnung wird eine Bewegung des hinleren Bodens 40 der Druckmeßdose 39 in eine gleichgerichtete Bewegung des Objektivs um eine Strecke übertragen, die in einer vorbestimmtenTo measure the pressure in the nozzle pipe .32, a pressure cell is used in the illustrated embodiment 39 is used, which expands backwards as the pressure in the nozzle tube 32 increases, each The deviation of the position of the film relative to the measuring nozzle at the end of the nozzle tube is proportional to but increased displacement of the rear floor 40 of the pressure mclosc 39 has an effect. To the enlarged Displacement of the rear bottom 40 of the Druckmeßdosc 39 proportionally in a correspondingly smaller To convert adjustment of the l'rojcktionsobjeklivs is the bearing tube 28 with two diametrically opposite each other arranged pins 4t provided through corresponding slots 42 in the bearing tube 29 in elongated holes 43 engage a frame 44 which is pivotably suspended at angles 45, which are not shown Projector housing are attached. The frame 44 is in turn with its lower end through a pin 46 connected to a bracket 47, which is attached to the Druckmeßdosc engages by means of an adjustable screw 48, the end of which in a not shown in the drawing Cavity in the middle of the bottom 40 'engages. The screw 48 of the bracket 47 is in engagement with the Bottom 40 of the Druckmeßdosc 39 held by a weak tension spring 49, which is immovable relative to the picture stage connected member 51 with a movable (»member 52, which on the frame 44 by means of a screw 53 is adjustably attached, which is screwed into a shoulder 54 of the frame 44. Through this resulting lever arrangement is a movement of the rear bottom 40 of the pressure cell 39 translated into a rectified movement of the lens by a distance that is in a predetermined

ίο funktionellen Beziehung zu der Bewegung des Bodens 40 der Druckmeßdose steht, so daß dadurch die vorcingestelllc Bildschärfe des projektierten Bildes wieder hergestellt wird.ίο functional relationship to the movement of the floor 40 of the pressure cell is so that the vorcingestelllc The sharpness of the projected image is restored.

Das in F i g. 2 dargestellte Ausführungsbeispiel arbeitel im wesentlichen in der gleichen Weise wie das oben beschriebene Ausfiihrungsbcispicl. Während jedoch bei dem vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel ein feststehendes Düsenrohr 32 benutzt wird und das Projektionsobjektiv als Funktion von dem Abstand z.wisehen dem Film und der Meßdiisc bewegt wird, wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine »Rückkopplung« benutzt, um das Düsenrohr automatisch in einem vorbestimmten Abstand von dem verformten Film zu hallen, wobei das Projektionsobjektiv in Abhängigkcit von der eingenommenen Lage des Diisenrohres eingestellt wird.The in Fig. 2 illustrated embodiment work essentially in the same way as the embodiment described above. However, while at the previously described embodiment, a fixed nozzle pipe 32 is used and the projection lens is moved as a function of the distance between the film and the measuring disc In the present embodiment, "feedback" is used to automatically move the nozzle tube in a predetermined distance from the deformed film, the projection lens as a function of is adjusted by the assumed position of the iron tube.

Das Düsenrohr 55 ist bei diesem Ausführungsbeispiel im wesentlichen in der gleichen Lage gegenüber der Bildbühne angeordnet, wie das im vorhergehenden Ausfiihrungsbcispicl beschrieben ist. Das Düsenrohr 55 ist aber axial verschiebbar in einer feststehenden Lagerhülse 56 gelagert und mit dem F.nde einer Druckmeßdose 57 verbunden, das sich beim Ausdehnen und Zusammenziehen der Druckmeßdosc bewegt, deren anderes Ende mittels einer einstellbaren Lasche 58 mit einem in der Zeichnung nicht dargestellten, feststehenden Teil des Projektors verbunden ist. Um eine solche Axialbcwegung des bewegbaren Endes der Druckmeßdosc 57 und des Diisenrohres 55 zu ermöglichen, ist das Düsenrohr 55 mit einem Druckregler 59 der Luftpumpe /'durch ein biegsames Rohr 61 verbunden.In this exemplary embodiment, the nozzle pipe 55 is arranged essentially in the same position opposite the image stage as is described in the previous embodiment. The nozzle tube 55 is axially displaceable in a stationary bearing sleeve 56 and is connected to the end of a pressure cell 57, which moves when the pressure cell is expanded and contracted, the other end of which is connected to an adjustable bracket 58 with a not shown in the drawing. fixed part of the projector. In order to enable such an axial movement of the movable end of the pressure measuring device 57 and the nozzle pipe 55, the nozzle pipe 55 is connected to a pressure regulator 59 of the air pump / 'by a flexible pipe 61.

Sobald Luft aus der durch das Ende des Diisenrohres 55 gebildeten Meßdüsc herausströmt, wird sie durch den unmittelbar benachbarten Film abgelenkt, so daß, wenn sich der Film der Meßdüsc nähert, sich der Druck in der Druckmeßdose 57 erhöht und dadurch diese ausgedehnt wird. Dadurch wird aber das Düsenrohr von dem Film wegbewegt, bis es eine Stellung erreicht, in der der entsprechende Druck in der Druckmeßdose sich in Gleichgewicht mit der zusammenziehenden Kraft befindet, die durch das federnde Material der Druckmeßdosc gebildet wird. Wenn eine solche Glcichgewichtsstellung erreicht wird, wirkt sich jede Bewegung des Filmes in einer entsprechenden Bewegung des Dosenrohres aus.As soon as air out of the through the end of the nozzle pipe 55 formed measuring nozzle flows out, it is deflected by the immediately adjacent film, so that, as the film approaches the measuring nozzle, the pressure in the pressure measuring cell 57 increases and thereby expands it will. However, this moves the nozzle tube away from the film until it reaches a position in the corresponding pressure in the pressure cell is in equilibrium with the contracting one Force is located, which is formed by the resilient material of the Druckmeßdosc. If such Balance is achieved, affects each Movement of the film in a corresponding movement of the can tube.

Mit zunehmender Verformung des Filmes nach hinten nimmt die Kraft zu, die erforderlich ist, um die Druckmeßdosc 57 entsprechend weiter auszudehnen. Dies hat zur Folge, daß der Abstand der Meßdüsc vom Film im Gleichgewichtszustand mit zunehmender Verformung des Filmes nach hinten abnimmt und umgekehrt. Für praktische Zwecke ist es jedoch im allgemeinen nicht erforderlich, diese Abstandsänderung im Gleichgewichtszustand zu kompensieren, da sie innerhalb der kurzen Strecke, um die sich das Düsenrohr 55 bewegt, so klein ist, daß der Abstand der Meßdüse vom Film als im Gleichgewichtszustand konstant angeschen werden kann. Um das Objektiv unabhängig von nach-With increasing deformation of the film towards the rear, the force required to move the Druckmeßdosc 57 to expand accordingly. This has the consequence that the distance of the measuring nozzle from Film in the equilibrium state decreases with increasing deformation of the film towards the rear and vice versa. For practical purposes, however, it is generally not necessary to change this distance in the To compensate for the equilibrium state, since they are within the short distance that the nozzle tube 55 is so small that the distance between the measuring nozzle and the film is constant in the state of equilibrium can be. To use the lens regardless of

709 683/30709 683/30

folgenden I ilmvei-formungen. im wesentliche» in dem Abstand vom Filmstreifen /u halten, der bei der anfänglichen Bildsehärfeneinsiellung eingestellt wurde, ist das Düsenrohr 55 mit den Stiften 41 des Objektivlagerrohres 28 mittels eines starren Verbindungsgliedes 62 verbunden, das relativ zum Düsenrohr unbeweglich ist. so daß,das Objektiv und das Düsenrohr als eine zusammenhängende bauliche ECinhcit bewegt werden.following I ilmvei formations. essentially »in that Keep a distance from the film strip / u, which was used in the initial Focus setting has been set is the nozzle tube 55 with the pins 41 of the lens bearing tube 28 by means of a rigid connecting member 62 connected, which is immobile relative to the nozzle tube. so that, the lens and the nozzle tube as one coherent structural ECinhcit to be moved.

Alternativ kann die gleiche Hauweise verwende! werden, um die I-age tier Filmbühne an Stelle der Lage des Objektivs einzustellen, indem das Düsenrohr fest angeordnet wird und die Druckmeßdose mit der bewegbaren Bildbühne gekoppelt wird, so daß ein konstanter Abstand zwischen dem HIm und dem Düsenrohr und dadurch auch gegenüber dem Objektiv eingehalten wird.Alternatively, you can use the same building method! be to the I-age tier film stage in place of the location of the lens to adjust by the nozzle tube is fixed and the pressure cell with the movable Image stage is coupled so that there is a constant distance between the HIm and the nozzle pipe and is therefore also adhered to with respect to the lens.

Während bei den vorhergehenden Auslührungsbeispielen mechanische Übertragungen tier Bewegung ties bewegbaren Teiles tier Druckmel.klose zum Linsteilen tier Bildschärfe benutzt werden, können auch andere Mittel benutzt werden, um den Druck ties pneumatischen Systems zu messen und eine einsprechende Einstellung des optischen Systems ties Projektors /u bewirken, /.um Beispiel weist ein besonders empfindliches Mittel zum Messen ties Druckes ein sogenanntes KoIameter auf. in dem tier Luftstrom durch eine verjüngte KT)IiIe ein Schweben eines leichten .Schwebegliedes in diesem Rohr in einer Höhe verursacht, die dem Druck des l.uflslromcs proportioir.il ist. Wird eine solche Vorrichtung an tlas Düsenrohr angeschlossen und elck irisch die Stellung ties Schwebegliedes festgestellt, z. B. dadurch, daß-ein leitendes .Schwebeglied benutzt wird, dessen Lage die Reaktanz einer Oszillatorspule beslimmt. dann kann ein elektrisches Signal erzeugt werden, tlas dem Luftdruck in dem Düsenrohr proportional ist und zum Steuern eines Servomechanismus zum Nachregeln tier Bildschärfe benutzt werden kann, wie tlas in Verbindung mit den I" i g. 3 und 4 tiargestellt ist.While animal movement ties movable member animal Druckmel.klose be used to Linsteilen animal sharpness in the preceding Auslührungsbeispielen mechanical transmissions, other means can be used to increase the pressure to measure ties pneumatic system and an opponent setting of the optical system ties projector / u effect For example, a particularly sensitive means for measuring low pressure has a so-called coIameter. In the air flow through a tapered KT) IiIe causes a slight floating member to float in this tube at a height which is proportional to the pressure of the air flow. If such a device is connected to the nozzle pipe and the position of the floating link is determined, z. B. in that-a conductive .Schwebeglied is used, the position of which determines the reactance of an oscillator coil. an electrical signal can then be generated which is proportional to the air pressure in the nozzle tube and can be used to control a servomechanism to readjust the image sharpness, as shown in connection with FIGS.

Da tue in den Fig. I und 2'dargestellten Druckmeßdosen verhältnismäßig groll sein müssen, um tlas optische System ties Projektors allein durch mechanische Mittel nachstellen /u können, wird durch tlas verhält nisniäßig große Volumen der Druckmeßtlosen tue (iesehwindigkeit verringert, mit dem tlas Regelsystem in der Lage ist, auf eine Bewegung des Hirnes relativ zur Meßdüse anzusprechen. Diese Verzögerung des Ansprechens ist jedoch im allgemeinen akzeptabel und sogar in den meisten [-'allen erwünscht, da sie schnelle Oszillationen innerhalb des ' Bildschärfeineinstellsystems verringert und ein mehr graduelles Hinstellen auf ein entsprechendes mittleres Versetzen der benachbarten Bildfelder bewirkt. Falls es erwünscht ist, die Ansprechgeschwindigkeit in einem im wesentlichen ähnlichen System zu vergrößern, kann dies gut durch die Benutzung von kleineren und empfindlicheren Driickmeßdosen erreicht werden, deren Bewegung durch einen elektrischen Servomechanismus, wie oben erläutert, abgefühll und zum Hinstellen des optischen Systems benutzt wird.Since I and 2'dargestellten pressure cells do in Figs. Groll relatively must be adjust to TLAs optical system ties projector alone by mechanical means / u can, by TLAs behaves nisniäßig large volume of Druckmeßtlosen do (iesehwindigkeit reduced, with the control system TLAs is able to respond to movement of the brain relative to the measuring nozzle, however, this delay in response is generally acceptable and even desirable in most of all, as it reduces rapid oscillations within the fine-tuning system and a more gradual retraction If it is desired to increase the speed of response in a substantially similar system, this can well be achieved by the use of smaller and more sensitive pressure cells, the movement of which is controlled by an electrical servomechanism, as explained above. bottled hll and used to set up the optical system.

In dem in F i g. j dargestellten Alisführungsbeispiel ist die benutzte Kühleinrichtung zum Bestimmen tier Lage des Filmes im wesentlichen in der gleichen Lage wie die vorher beschriebenen Düsenrohre hinter der Bildbühne angeordnet. Das optische Projektionssystem ist bei diesem Ausführungsbeispiel im wesentlichen dem Ausführungsbeispiel nach F i g. I gleich, nur daß hier ein nur von Hand einstellbares Objektiv benötigt wird. Die diesbezüglichen Teile sind daher ausgründen tier Klarheit in I i g. 5 lediglich schematised durch ^c strichelte Linien dargestellt. Das Aiisführungsbeispiel nach I· i g. 3 weist eine l.ichU|iicllc 6 5, eine Linse 64, um ein l.ichtbündel von der Lichtquelle auf ilen mittleren Teil ties Filmstreifens unter einem spitzen oder siivi fenden Winkel zum Film auf diesen /u weilen, und zwei nahe nebeneinander angeordnete lichtelektrische Bauteile 65 und 66 auf, die elektrisch mit einem Umwandler 67 verbunden sind, dem eine Stromquelle 68 zugeord-In the one shown in FIG. In the example shown in the exemplary embodiment, the cooling device used to determine the position of the film is arranged essentially in the same position as the previously described nozzle pipes behind the picture stage. The optical projection system in this embodiment is essentially the embodiment according to FIG. I same, only that a lens that can only be adjusted by hand is required here. The relevant parts are therefore in I i g for the sake of clarity. 5 is shown schematically by ^ c dashed lines. The exemplary embodiment according to I g. 3 has a l.ichU | iicllc 6 5, a lens 64 to a l.ichtbündel from the light source on ilen central part ties film strip at an acute or siivi fenden angle to the film on this / u bore, and two closely arranged side by side photoelectric Components 65 and 66, which are electrically connected to a converter 67, to which a power source 68 is assigned.

ίο net ist.ίο is net.

Wenn sich der Film in der in tier Zeichnung dargestellten Stellung befindet, ist das l.ichtbüudel so ausgerichtet, daß es von diesem in den Raum zwischen ilen : beiden lichtelektrische» Bauteilen 65 und 66 fäll.t undIf the movie is in the one shown in tier drawing Position is, the l.ichtbüudel is aligned so that it falls from this into the space between the two photoelectric components 65 and 66 and

>5 auf keinen dieser beiden aul'trifft. Wenn eine Verformung ties Filmes eine Bewegung desselben relativ zur Bildbühne nach hinten verursacht, wird das reflektierte l.ichtbündel entsprechend verschoben und trifft auf tlas lichtelektrische Bauteil 66 auf. wobei ein elektrisches Signal verursacht wird, tlas dem Umwandler 67 zugeführt und von diesem in eine elektrische Spannung umgewandelt wird, durch die ein Motor 69 in einer vorbestimmten Richtung in Drehung versetzt wird. Der Motor 69 wiederum ist über eine Schnecke 70 und ein> 5 does not apply to either of these two. When a deformation If the film causes it to move backwards relative to the stage, what is reflected becomes The first light bundle is shifted accordingly and strikes the photoelectric component 66. being an electrical Signal is caused, tlas fed to the converter 67 and converted by this into an electrical voltage by which a motor 69 is rotated in a predetermined direction. The motor 69 in turn is via a screw 70 and a

■25 Zahnrad 71 mit einer Kurvenscheibe 72 verbunden, die von einem Taster 7 3 abgetastet wird, der an tier Führungsplatte II tier Bildbühne befestigt ist. Die Führungsplatte und damit die Bildbühne ist im Projektorgehäuse mittels' in fest gelagerten l.agcrhülscn 75 ver-■ 25 gear 71 connected to a cam 72, the is scanned by a button 7 3 on the tier guide plate II tier picture stage is attached. The guide plate and thus the image stage is in the projector housing by means of fixed bearing sleeves 75

.1° schicbbarer l.agerbolzen 74 für eine Bewegung längs tier optischen Achse ties Projektors gegen die Kraft einer Feder 76 verschiebbar gelagert. Line Drehung ties Motors verschiebt dementsprechend die Bildbühne nach vorne, bis tue den Motor antreibende Spannung.1 ° shiftable left bearing pin 74 for a longitudinal movement tier optical axis ties projector against the force a spring 76 slidably mounted. Line Drehung ties Motors shifts the stage accordingly forward until doing the motor driving tension

.15 dadurch unterbrochen wird, daß das relekiierte l.ichlbündel wieder in den Raum zwischen den lichlclektrischen Bauteilen fällt, was geschieht, wenn der Film sei ne anfängliche Stellung wieder eingenommen hai. Line Bewegung ties Filmes in einer Richtung nach vorne führt in ähnlicher Weise dazu, daß tlas l.ichtbündel auf das lichtelektrische Bauteil 65 fällt, wodurch tier Motor durch den Umwandler 67 in tier entgegengesetzten Richtung angetrieben wird, um die Bildbühne in einer . rückwärtigen Richtung zu bewegen, bis tier Filmstrcifen wieder die Stellung einnimmt, in tier die lichtelektrische!) Bauteile kein Signal erzeugen. Das bei diesem Ausführungsbeispiel dargestellte System hält also den Filmstreifen immer in einer konstanten Entfernung von dein Projektionsobjektiv, tlas daher nicht mehr eingestellt werden muß, wenn es am Anfang für eine mittlere Stellung des Filmes auf Bildschärfe eingestellt wurde..15 is interrupted by the relieved l.ichlbündel What happens when the film falls back into the space between the light-electric components ne initial position resumed hai. Line Movement of the film in one direction forwards leads in a similar way to the fact that the light bundle opens up the photoelectric component 65 falls, causing tier motor through converter 67 to tier opposite Is driven to the picture stage in a direction. move backwards until tiered filmstrip resumes the position in which the photoelectric components do not generate a signal. That with this one The system shown in the embodiment thus holds the Film strips always at a constant distance from your projection lens, so tlas is no longer set if it was initially set to focus for a medium position of the film.

Statt die Bildbühne zu verstellen, kann tlas gleiche System dazu verwendet werden, um tlas Objektiv zu verstellen, in dem das Objektiv mit einem bewegbaren Cilied der ilen Film abfühlentlen Fühleinrichtung verbunden wird, um die eben beschriebene rückkoppluiigsartige Wirkung zu erhalten.Instead of adjusting the stage, the same system can be used to adjust the lens adjust by connecting the lens to a movable cilied of the ilen film sensing device is to the feedback type just described To get effect.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.4 wird ein etwas verschiedenes Prinzip der Fülleinrichtung zum Abfühlen der .Lage des Filmes benutzt. Der übrige IVojektormechaiiisnius kann jedoch der gleiche sein wie bei den vorher beschriebenen Ausfiihrungsbeispieleii. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die Lage des Filmes nicht direkt gemessen, sondern als Funktion der Temperatur des Filmstreifens bestimmt, die als derjenige Faktor, der die Verformung des Filmes bewirkt, funktionell dem bewirkten Grad der Verformung zugeordnet ist.In the embodiment of Figure 4 is a slightly different principle of the filling device for Used to sense the position of the film. The rest of the IVojektormechaiiisnius can, however, be the same as in the previously described exemplary embodiments. In this embodiment, the position of the film is not measured directly, but as a function of the Temperature of the film strip is determined, which is the factor that causes the deformation of the film, is functionally assigned to the degree of deformation caused.

Uni die Temperatur des Hirnes /u messen, wird die inlraroie Strahlung, die von einer vorbestimmten Mache desjenigen Bildfeldes des Hirnes ausgestrahlt wird, das sich nach der Durchleuchtungsstellung in der nächsten Ruhestellung befindet, durch eine Linse 77 auf ein lür infrarote Strahlung empfindliches photoelektrisches Bauteil 78 konzentriert. Das photoeleklrische Bauteil 78 ist wiederum elektrisch mit einem Umwandler 79 verbunden, der mit einer Stromquelle 81 verbunden ist und dazu dient, eine elektrische Ausgangsspannung zu erzeugen, die dem Betrag der auf das photoelektrische Bauteil auffallenden Strahlungsenergie proportional ist. Wenn daher die Verformung des Hirnes nach hinten proportional zu der Temperatur des Hirnes oder dieser vorbestimmten I lache desselben ist, ist die Ausgangsspannung des Umwandler«, ebenfalls proportional zu dieser rückwärtigen Verformung ties Hirnes. Dementsprechend kann die Ausgangsspannung des llmwandlers dazu benutzt werden, das Objektiv im wesentlichen in einem konstanten Abstand von dem Film zu halten.Uni the temperature of the brain / u will measure the inlraroie radiation by a predetermined mach of that image field of the brain that is located after the fluoroscopic position in the next Rest position is through a lens 77 on a lür infrared radiation sensitive photoelectric Part 78 concentrated. The photoelectric component 78 is in turn electrical with a converter 79 connected, which is connected to a power source 81 and serves to provide an electrical output voltage generate which is proportional to the amount of radiation energy incident on the photoelectric component. Therefore, if the deformation of the brain backwards is proportional to the temperature of the brain or this predetermined I laugh is the output voltage of the transducer ”, likewise proportional to this posterior deformation of the deep brain. Accordingly can be the output voltage of the converter can be used to keep the lens at a substantially constant distance from the film.

z. B. dadurch, daß eine ähnliche Objektivlagerung benutzt wird, wie sie in F i g. 1 dargestellt ist. aber in der der Rahmen 44 an seinem unteren Milde mit dem Anker 82 eines F.lektromagneten 83 verbunden ist, der von der Ausgangsspannung des Umwandler* 79 erregt wird. Durch diese Anordnung wird das Objektiv gegen die Wirkung einer einstellbaren Feder 49 nach hinten bewegt, um den voreingesiellten Abstand zwischen dem ( ihn und dem Projektionsobjektiv unverändert zu erhalten. z. B. in that a similar lens mounting is used as shown in FIG. 1 is shown. but in the frame 44 at its lower mildness with the anchor 82 of a F. Electromagnet 83 is connected by the Output voltage of converter * 79 is energized. This arrangement makes the lens against the Action of an adjustable spring 49 moved backwards to the preset distance between the (to keep it and the projection lens unchanged.

Obwohl jede der dargestellten Figuren eine besondere Art einer Fühleinriehiung darstellt, der geeignete Stelleinrichtungen für die Schärfeneinstellung zugeordnet sind, kann jede dieser Haupttypen der Filmfühleinrichtur.gen oder andere ähnliche Hinrichtungen mit jeder der dargestellten Servomechanismen für die Stelleinrichtung oder mit Äquivalenten hierzu benutzt werden, um je nach Wunsch entweder die Lage des Objektivs oiler des Filmes einzustellen.Although each of the figures shown represents a particular type of sensing arrangement, the appropriate one Adjusting devices for the focus adjustment are assigned, each of these main types of Filmfühleinrichtur.gen can or other similar executions using any of the illustrated actuator servo mechanisms or their equivalents can be used to change either the position of the lens, as desired set oiler of the film.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Projektor mit einer zum automatischen Nachregeln der Bildschärfe dienenden Stelleinrichtung, die von einer Fühleinrichtung steuerbar ist, die die Lage der Dingfläche eines Filmes abfühlt, der eine Reihe von aufeinanderfolgenden, zu projizierenden Bildfeldern aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühleinrichtung (32; 55; 77, 78; 64, 65, 66) der Dingfläche desjenigen Bildfeldes des Filmes (16) zugeordnet ist, das sich in der Bewegungsrichtung des.Filmes (16) unmittelbar hinter dem in ;def.^; Bildbühne (19) stehenden Bildfeld befindet. 1. A projector with an adjusting device which is used to automatically readjust the image sharpness and which can be controlled by a sensing device which senses the position of the object surface of a film which has a series of successive image fields to be projected, characterized in that the sensing device (32; 55 ; 77, 78; 64, 65, 66) is assigned to the object surface of that image field of the film (16) which is located in the direction of movement of the film (16) immediately behind the in; def. ^; Image stage (19) standing image field is located. 2. Projektor nach. Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als. Fülleinrichtung eine Düse (32, 55) und eine Druekmeßeinrichuing (39, 57) vorgesehen sind, daß die Düse (32. 55) über eine Ziilel· tung (38, 61) mit einer Druckluficiuelle ^.verbunden ist und so neben dem außerhalb der Bildbühne (19) befindlichen Teil des Filmes (16) angeordnet ist. daß eine Verformung dieses Filmteiles den Luftaustritt aus der Düse (32, 55) beeinflußt und daß die • Druckmeßeintichtung (39. 57) /um Messen des Druckes in der Zuleitung (38, 61) an diese angeschlossen ist und /um automatischen Nachregeln der Bildscharfe mit der Stelleinrichtung (44, 47: 62) verbunden ist. 2. Projector after. Claim 1, characterized in that as. Filling device, a nozzle (32, 55) and a pressure measuring device (39, 57) are provided so that the nozzle (32, 55) is connected to a pressure air source via a target (38, 61) and is thus connected to the outside of the air Image stage (19) located part of the film (16) is arranged. that a deformation of this film part affects the air outlet from the nozzle (32, 55) and that the • pressure measuring device (39, 57) / to measure the pressure in the supply line (38, 61) is connected to this and / to automatically readjust the focus is connected to the actuating device (44, 47: 62). 3. Projektor nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine lichtelektrische Fühleinrichtung (63, 64. 6.5, 66). die den außerhalb der Bildbühne (19) liegenden Filmteil mittels eines Lichtstrahles in an sich bekannter Weise abtastet.3. Projector according to claim 1, characterized by a photoelectric sensing device (63, 64, 6.5, 66). those outside the picture stage (19) lying film part by means of a light beam in on is scanned in a known manner. 4. Projektor nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine thermische Fühleinrichtung (77, 78) zum Messen der Temperatur eines Filmteiles.4. Projector according to claim 1, characterized by a thermal sensing device (77, 78) for measuring the temperature of a part of the film. 5. Projektor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß als thermische Fühleinrichtung ein auf infrarote Strahlung ansprechender photoelekirischer Wandler (78) vorgesehen ist. dem eine Optik (77) zugeordnet ist, die die Infrarotstrahlung des Filmteilcs au^r den strahlungsemplindlichen Teil dos photoelektrischen Wandlers (78) konzentriert.5. Projector according to claim 4, characterized in that a photoelectric transducer (78) responsive to infrared radiation is provided as the thermal sensing device. au which the infrared radiation of the Filmteilcs associated with the optics (77), ^r concentrates the strahlungsemplindlichen part dos photoelectric converter (78). 6. Projektor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Rückkopplung (62, 55; 73) vorgesehen ist, die die Stelleinrichtung (62; 72, 76) mit der Fülleinrichtung (55 bzw. 63, 64. 65, 66) verbindet und die die räumliche Zuordnung zwischen dem Projektionsobjektiv (27) und der Dingfläche des Filmes (16) in Abhängigkeit von einer von der Dingfläche des Filmes (F i g. 3) oder der Fühleinrichtung (55) durchzuführenden Bewegung einstellt, die erforderlich ist, eine vorbestimmte, gegenseitige Lage zwischen der Dingfläche des Filmes und der Fühleinrichtung (55 bzw. 63 bis 66) einzustellen.6. Projector according to one of claims 1 to 5, characterized in that a feedback (62, 55; 73) is provided which controls the actuating device (62; 72, 76) with the filling device (55 or 63, 64. 65, 66) connects and the spatial association between the projection lens (27) and the Thing area of the film (16) depending on one of the thing area of the film (FIG. 3) or the sensing device (55) sets the movement to be carried out, which is required, a predetermined, mutual position between the object surface of the film and the sensing device (55 or 63 to 66) to adjust.