DE1588868A1 - Servosteueranordnung - Google Patents
ServosteueranordnungInfo
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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Description
betreffend
Servorsteueranordnunff
Servorsteueranordnunff
Die Erfindung bezieht sich auf eine nach "An-AusP-Art
arbeitende ServoBteueranordnung, d.h. eine Servosteueranordnung,
die so arbeitet, daß eine Steuerung in Abhängigkeit vom Vorhandensein eines Fehlersignals und nicht um einen
zur tjröße des Fehlersignals proportionalen Betrag an- oder
abgeschaltet wird. Die Erfindung findet besonders Anwendung in einer Anordnung, bei der es beim Ansprechen auf eine
Steuerung eine» Verzögerung geben kann, ehe das Fehlersignal beseitigt wird, so daß es zur gefahr von Übersteuerung
und Regelsohwingungen kommt.
gemäß der Erfindung umfaßt eine Servovteueranordnung
zur Ausführung eines Steuerungsvorgangs in einem oder mehreren einzelnen Schritten unter Ansprechen auf ein Fehlersignal
eine Einrichtung zum Austasten des Fehlersignals
—2."
009839/0417
·» 2 ■»
mittels eines Reohteckwellensignals oder dgl., wobei während
jedes Impulses die Ausführung eines Steuersohrittes ermöglicht
Durch die Pausen zwischen aufeinanderfolgenden Impulsen entsteht ein Zeitintervall, währenddessen die Steuerung wirksam werden kann, so daß wenn ein Schritt zur Beseitigung des
Fehlers ausreichend war, beim Auftreten des nächsten Impulses kein Fehlersignal vorhanden 1st, keine weitere Steuerung
bewirkt wird.
Geeigneterweise wird die Steuerung nur unter Ansprechen auf ein Fehlersignal angewendet, das einen Bezugswert
übersteigt, und die Steuerung kann in zwei Richtungen erfolgen, je nach der Richtung des Fehlersignals.
Vorzugsweise liegt der Betrag der in einem der einzelnen Schritte angewendeten Steuerung in derselben Größenordnung
wie der Betrag der Steuerung, der dem Bezugsfehlersignal entspricht.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Rechteckwellensignal in seinem Impulstastverhältnis
in Abhängigkeit von der Größe des Fehlersignals veränderlich. Bei einem großen Fehlersignal können also die Zeichen verlängert werden, so daß die Steuerung überJLängere Schritte hinweg
009839/0417
angewendet wird, während ein kleineres Fehlersignal die Zeichen verkürzt.
Die Erfindung findet besonders Anwendung bei Strahlreinigungsvorrichtungen,
bei denen ein Granulat von einem durch Elektromotor angetriebenen Kreiselrad ausgestoßen und das
Granulat dem Kreiselrad in einer durch ein Steuerventil geregelten
Menge zugeführt wird· Es ist wünschenswert, die Motorbelastung und den Motorstrom konstant zu halten, Allerdings
hängt die Belastung von der Zufuhrmenge des Granulats zum Kreiselrad ab, sodaß ein den Strom des Motors darstellendes Signal
mit einem Bezugssignal verglichen werden kann, und wird dann ein Fehlersignal festgestellt, so kann es zum progressiven,
schrittweisen öffnen oder Schließen des Steuerventils verwendet
werden·
Gemäß einem Gesichtspunkt der Erfindung umfaßt eine Strahlreinigungs- oder andere Vorrichtung zwei oder mehrere
Vorrichtungen' jeweils mit einem eigenen Mechanismus zur Steuerung
ihres Betriebes, eine einzige Steuerung, die zur Aufnahme eines vom Betrieb einer Vorrichtung abhängigen Signals und zur
Erzeugung eines Steuersignals für einen Mechanismus unter Ansprechen
auf einen zwischen dem festgestellten Signal und einem Bezugssignal etwa vorhandenen Unterschied geeignet ist, und
eine Mehrfabschaltvorrichtung, die derartig angeordnet ist,
009839/0417 " 4 "
daß sie die steuerung in einem Steuerzyklus nacheinander von
einer Vorrichtung zur nächsten weiterschaltet.
Es kann also eine einzige, möglicherweise der oben beschriebenen Art entsprechende Steuerung zur Steuerung mehrerer
Strahlreinigungsvorrichtungen verwendet werden. In Hüttenwerken muß oft eine ganze Reihe von Strahlreinigungsvorrichtungen
zusammen verwendet werden» Die Aufgabe, die einzelnen Strahlreinigungsvorrichtungen von Hand zu steuern, um einen
gleichmäßigen Betrieb einzuhalten ist sehr mühsam und unangenehm und oft sogar gefährlich für die Bedienungsperson,
die ständig nahe an den Strahlreinigungsbereich herantreten muß. Allerdings braucht eine automatische Steuerung nicht
kontinuierlich aufrecht erhalten zu werden, und es ist völlig ausreichend, wenn der Betrieb einer Strahlreinigungsvorrichtung
von Zeit zu Zeit überwacht wird. Dementsprechend ist es möglich, eine einzige Steuerung zum Überwachen des Betriebes
mehrerer Strahlreinigungsvorrichtungen nacheinander' in einem Steuerzyklus zu verwenden. Es kann also ein Uhrzeitimpulserzeuger
vorgesehen sein, um die Steuerung so zu schalten, daß sie zuerst festgestellte Signale von einer Strahlreinigungsvorrichtung
empfängt und Signale zum Steuern des entsprechenden, dem Ventil zugeordneten I.Iotors erzeugt und danach Signale von
einer zweiten Strahlreinigungsvorrichtung empfängt und Signale
0 0 9 8 3 9/0417 }
BAD ORIGINAL
zum.Steuern des dem Ventil zugeordneten Motors der zweiten
Strahlreinigungsvorrichtung erzeugt.
Bei einer bevorzugten Ausführungsfοrm der Steuerung
werden reguläre Impulse zur Verwendung beim Betrieb der Steuerung erzeugt und diese können gleichzeitig als die
Uhrzeitimpulse zum Weiterschalten der Steuerung von einer Strahlreinigungsvorrichtung zur nächsten verwendet werden.
Geeigneterweise wird eine rechteckige Wellenform verwendet, und dann können die führenden Kanten der Zeichen zum Weiterschalten
von einer Reinigungsvorrichtung zur nächsten verwendet werden, während die nachlaufenden Kanten zum Auslösen
der Tätigkeit der Steuerungen benützt werden können. Das bedeutet,
daß Relais oder dergl. in Momenten geschaltet werden,
in denen ihre Kontakte stromlos sind.
In geeigneter Weise ist ein Relais für jede Strahlreinigungsvorrichtung
vorgesehen, um diese entsprechend an die Steuerung anzuschließen« Es kann außerdem ein vom Uhrzeitwerk
betätigtes IPortschaltrelais vorgesehen sein, dessen
Anordnung so getroffen ist, daß es die Motorrelais der Reihe nach erregt.
Gemäß einem bevorzugten Merkmal der Erfindung sind
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selbsttätige Einrichtungen zum Schließen aller Relais beim Anlassen und Abschalten vorgesehen, sodaß die Steuerung in
diesen Augenblicken alle Strahlreinigungsvorrichtungen steuert· Geeigneterweise ist eine Übersteuerung beim Anlassen vorgesehen,
damit eine Strahlreinigungsvorrichtung ihre Geschwindigkeit so sohneil wie möglich erreichen kann. Auch sollte eine besondere
Bremssteuerung beim Abschalten verwendet werden, damit dies so schnell wie möglich erreicht wird, und manchmal ist es
vorteilhaft wenn diese Start- und Stopsteuerungen auf alle
Strahlreinigungsvorrichtungen gleichzeitig angewendet werden.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Zeichnungen
eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.
« 1 ist ein schematisches Blockschaltbild einer
Steueranordnung zum Steuern eines Ventils zur Zufuhr von Granulat aus einem Einfülltrichter
auf ein von einem Elektromotor angetriebenes Kreiselrad einer Strahlreinigungsvorrichtung;
Pig. 2 ist ein Schaltbild;
Pig. 3 ist ein Schaltbild, aus dem hervorgeht wie die Steuerung gemäß den Pig. 1 und 2 der Reihe nach
in einem Steuerungszyklus für zwei Strahlreinigungsvorrichtungen
verwendet werden kann.
- 7 009839/0417
Bei dem Motor handelt ea sich um einen dreiphasigen,
20 PS Induktionsmotor 1, der vom Netz mit einer nahezu konstanten Geschwindigkeit von 2800 Umdrehungen pro Minute angetrieben
wird· Der Motorstrom ist eine direkte Anzeige der
Drehmomentsreaktion auf die Belastung des Kreiselrades, die ihrerseits von der Änderung des Bewegungsmoments des Granulats
im Kreiselrad 2 abhängt.
Der Strom hängt also von der Durchsatzmenge des Granulats durch das Kreiselrad 2 ab. Die Zufuhrmenge des Granulats
zum Kreiselrad von einem Einfülltrichter 3 wird von einem Ventil 4 gesteuert, welches durch 3etätigung eines Elektromotors
mit einer Drehzahl von 1/Min. schrittweise geöffnet oder geschlossen
werden kann·
Um die bestmögliche Steuerung zu erzielen, ist es wünschenswert den Llotorstrom auf seinem maximalen ständigen Kennwert
zu halten. Und zu diesem Zweck wird der Strom festgestellt und zum Steuern der Tätigkeit des Ventilbetätigung.;motors 5
verwendet.
So wird die Sekundärwicklung eines Stromwandlers 6, dessen Primärwicklung in einer Phase der Zuleitung zum Kotor 1
liegt, in einer Gleichrichterbrücke 7 gleichgerichtet, deren Gleichstromausgang an einen Eingang eines Summierverstärkers
angeschlossen ist. Der andere Eingang kommt vom Abgreifer eines
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Potentiometers 9, der gemäß dem gewünschten Motorstrom eingestellt
ist.
Die Ausgangsgröße des Verstärkers 8 ist ein Maß für den
Unterschied zwischen dem festgestellten Motorstrom und dem eingestellten Motorstrom und erscheint als Fehlersignal "bei
zur Zufuhr zu Schmidt Triggerschaltungen "ÖFFNEN" und "SCHLIESSEN11
12 und 13· Wenn der Fehler einen zulässigen Höchstwert übersteigt,
beispielsweise + 2 1/2 $ des Vollaststroms, der durch die Triggerspannungen der Schmidt Triggerschaltungen 12 und
eingestellt ist, wird über eine UND-Schaltung 14 oder 15 ein Ausgangswert zugeführt, um ein Relais zur Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung
16 oder 17 zu betätigen, dessen Ausgang die Betätigung des Motors 5 in der entsprechenden Richtung steuert.
Die zweiten Eingänge zu den UND-Schaltungen 14 und 15 ι kommen von einem luultivibrator 18 mit festgelegtem Impulstastverhältnis,
sodab die Vorwärts- oder Rückwärtsantriebssignale
für den Ilotor 5 nur während eines Zeichens des Vibratorausgangs
durchgelassen werden, während bei den Pausen keine Ventilsteuerung bewirkt wird. Hierdurch wird Zeit gewonnen,
damit die eingestellte Zufuhrmenge an Granulat das Kreiselrad erreichen kann, ehe eine weitere Steuerung angewendet wird.
Wenn ein Schritt der Steuerbewegung des Ventils ausreicht, um den liotorstrom auf den gewünschten Y/ert zurückzustellen, so ist
009839/0417 " Li original
■ das Fehlersignal bereits wieder Verschwunden, wenn das
nächste Multivibratoreichen den UND-Schaltungen 14 und 15 zugeführt
wird.
Um Regelschwingungen zu verhindern, ist dafür Vorsorge getroffen, daß die Zusatzbewegung des Ventils pro Schritt
geringer ist als die gesamte tote Zone zwischen den beiden Schmidt-Trigger-Potentialen.
Wenn jedoch eine starke Veränderung der Ventileinstellung nötig ist, kann es lange dauern, bis die notwendige
Steuerung bewirkt ist und dementsprechend ist ein Impulslängenmodulator 19 vorgesehen, um das Impuls tastverhältnis
entsprechend der Größe des bei 11 erscheinenden Fehlersignals mit Hilfe eines Modulusumwandlers 21 zu
steuern. Wenn dae Fehlersignal klein ist, so ist auch das
Impulstastverhältnis klein und die Zusatzbewegungen des Ventils sind sehr klein, und es folgen lange Verzögerungen
auf sie entsprechend den Pausen. Jedoch wird bei großen Fehlersignalen das Impulstastverhältnis entsprechend vergrößert.
Bei der oben beschriebenen Anordnung gibt es keine Regelschwingungen,
und sie kann leicht zur Änderung der Zufuhr an Granulat oder der PS- oder Umdrehungszahl des Motors eingestellt
werden. Außerdem ist diese Anordnung für große Genauigkeit auszulegen.
009839/0417
- ίο -
Es ist wünschenswert, das Ventil 4 beim Anlassen schnell auf etwa .die richtige Einstellung zu öffnen und es ist ebenfalls
wünschenswert, die Motorgeschwindigkeit beim Abschalten schnell zu verlangsamen.
Infolgedessen wird beim Schalten des Stern - Dreieck Anlassers aus der Stern-Stellung in die Dreieck-Stellung eine
Verzögerungsschaltung derartig angeschlossen, daß sie eine Vorspannung anlegt, welche den Impulslängenmodulator 19 übersteuert
und den beiden UND-Schaltungen gemeinsamen Eingang eine vorher bestimmte Zeit lang gespeist hält, die ausreicht,
um das Ventil rasch und kontinuierlich zu öffnen, damit etwa die richtige Ventilöffnung erreicht wird.
Beim Abschalten fällt der Phasenstrom auf null ab und erfordert damit eine weitere Öffnung des Granulatventils.
Eine zweite Verzögerungsschaltung macht es möglich, daß dies eine zweite vorherbestimmte Zeit lang andauert, um auf den
Kreiselradmotor eine Bremslast auf zubringen.) Nach Ablauf dieser Zeitspanne wird das Gegensteuerungsrelais kontinuierlich erregt
und das Ventil rasch in seine geschlossene Stellung zurückgebracht.
Die bevorzugte Schaltung ist in Pig. 2 gezeigt, die mit Bezugszeichen entsprechend den Blöcken der Fig. 1 versehen ist.
009839/0417 " 11 "
Es wird nicht für nötig erachtet, eine detaillierte Beschreibung der Schaltung gemäß Fig. 2 zu geben, allerdings
sind die Blöcke der Pig. 1 in Pig. 2 gezeigt.
Der Summierverstärker 8 besteht aus der Schaltung der Transistoren T,, T., T,- und Tg, und es ist ersichtlich, daß
der Ausgang an die beiden Sohmidt-Triggerschaltungen 12 und 13 angeschlossen ist, die jeweils aus den Schaltungen der Transietoren
T und Tg bzw. Τ«, T.JQ und T12 bestehen. Die von den
Schmidt-Triggerschaltungen 12 und 13 betätigten UND-Schaltungen
14 und 15 werden von den Transistoren T^- und T-,- gebildet,
und es ist ersichtlich, daß bei jedem Transistor eins der Heiais 16 und 17 über einen der Eontakte des anderen Relais derartig
in den Kollektorkreis geschaltet ist, daß nur jeweils ein Relais zur Zeit erregt werden kann.
Das Austastsignal für die Gatter 14 und 15 wird von dem
Multivibrator 18 mit festem Impulstastverhältnis erhalten, welcher die Transistoren T^8 und Tp0 umfaßt. Der Ausgang dieses
Multivibrators wirde dem Impulslängenmodulator 19 zugeführt, der aus dem Reihenkondensator 26 und einem Nebenschlußwiderstand 27
gebildet iat, welche eine Differenzierschaltung für den Ausgang des Multivibrators 18 darstellen. Das im Tastverhältnis modulierte
Signal wird über die Transistoren T.., und T- . den UND-Schaltungen
H und 15 zugeführt, um deren Einsehaltzeit zu steuern.
- 12 -
009839/041?
Der Modulusumwandler 21 ist von besonderem Interesse,
da er ungeachtet des Vorzeichens eine der Größe des Fehlersignals des Summierverstärkers 8 proportionalen Ausgang liefert.
Die Transistoren T1 c und T117 haben einen gemeinsamen
25 lb Ί'
Emitterwiderstand/und die Schatlung ist so ausgelegt, daß eine Zunahme des durch einen Transistor fließenden Stroms durch eine Abnahme des durch den anderen fließenden Stroms ausgeglichen wird. Wenn das Fehlersignal von den nominellen 6 Volt abweicht, ändert sich der Strom im Transistor T.g immer im demselben Sinn, und zwar ungeachtet der Richtungsänderung des Fehlersignals. Der Kollektor dieses Transistors T1^ ist an die Verbindungsstelle des Reihenkondensators 26 mit dem Nebenschlußwiderstand 27 angeschlossen, und eine Abweichung des Fehlersignals bewirkt eine Verlängerung der Zeichen am Multivibratoraugang, die über den Transistor T^q angelegt werden, um die UND-Schaltungen 14 und 15 zu steuern.
Emitterwiderstand/und die Schatlung ist so ausgelegt, daß eine Zunahme des durch einen Transistor fließenden Stroms durch eine Abnahme des durch den anderen fließenden Stroms ausgeglichen wird. Wenn das Fehlersignal von den nominellen 6 Volt abweicht, ändert sich der Strom im Transistor T.g immer im demselben Sinn, und zwar ungeachtet der Richtungsänderung des Fehlersignals. Der Kollektor dieses Transistors T1^ ist an die Verbindungsstelle des Reihenkondensators 26 mit dem Nebenschlußwiderstand 27 angeschlossen, und eine Abweichung des Fehlersignals bewirkt eine Verlängerung der Zeichen am Multivibratoraugang, die über den Transistor T^q angelegt werden, um die UND-Schaltungen 14 und 15 zu steuern.
Die oben erwähnten Verzögerungen beruhen auf der Aufladung und Entladung der 500 Mikrofaradkondensatoren 23 und 24.
Beim Anlassen ist ein Schalter 22 in der Sternstellung des Stern-Dreieck-Anlassers geöffnet, und der Transistor T1
führt Strom, wodurch T« leitend wird. Der Ausgang von Tp hält
über eine Diode 28 den Kondensator 24 voll aufgeladen und über-
- 13 - ·
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steuert mit Hilfe des Transitors T2* die Impulsabgabe an
die Relais. Beim Schalten in die Dreieckstellung werden ' T* und Τ« sofort abgeschaltet, jedoch wird die Impulsabgabe
an das Relais eine Zeit lang verzögert, und zwar in Abhängigkeit von der Entladezeit von Op^ über den vorhandenen einstellbaren
Widerstand 29» so daß das große Fehlersignal das Ventil mit voller Geschwindigkeit eine vorherbestimmte
Zeit lang öffnen kann.
Beim Abschalten öffnet sich der Schalter 22 beim Umschalten aus der Dreiecks- indie Sternstellung, und nach
einer gewissen Zeit, die von der zur ausreichenden Entladung des Kondensators Op, benötigten Zeit abhängt, wird T- leitend
und ebenfalls T«, wodurch sowohl der Summierverstärker in dem
Sinne gesteuert wird, daß das Ventil für das Granulat geschlossen wird, als auch Cg* rasch aufgeladen wird, so daß die Impuls-abgabe
an die Relais übersteuert wird, wodurch das die Rückwärtsbewegung auslösende Relais 17 angezogen gehalten wird
tihd das Ventil schließt.
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Figur 3 zeigt eine Mehrfachschaltvorrichtung, mit deren Hilfe es möglich ist, mehrere Strahlreinigungsvorrichtungen
gleichzeitig mit Hilfe einer einzigen Steuerung zu regeln. Die auch in der Regeleinrichtung verwendeten
Zeitimpulse werden bei 3o einem Transistorverstärker 31 zugeführt und erregen ein Schrittschaltrelais 32. Über
die Kontakte 33 des Schrittschaltrelais werden die Relais 34a und 34b abwechselnd erregt. Der Aufgang von zwei Stromwandlern
35a und 35b, die zwei nicht gezeigten Induktionsmotoren zugeordnet sind, gelangt über transistorisierte
Schalter 36a und 36b in die Steuerungsschaltung 37. linS
transistorisierter Schalter 36a bzw. 36b öffnet iame» durch
Anliegen einer negativen Spannung an die Basis des zugehörigen Transistors immer dann, wenn das entsprechende
Relais 34a bzw. 34b auch erregt ist.
Die bei 37 schematisch gezeigte Steuerung entspricht der in Figur 1 gezeigten und arbeitet wie diese. Das über
eines der beiden transistorisierten Schalter zugeführt Motorstromequivalent wird mit dem Sollwert verglichen und
ergibt ein Fehlersignal, das zu einer Erregung des Relais
für die Vorwärtssteuerbewegung bzw. des Relais für die Rückwärtsbewegung führt, wodurch dann je nach dem ob die
Kontakte a des Relais 34a oder die Kontakte b des Raü
Relais 34b geschlossen sind zu einer Stromzufuhr zum Motor A 38A bzw. zum Motor 38B und damit zu einer Verstellung
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der entsprechenden Ventila 39A und 39B führt. Die Ventile
39A bzw. 39B regeln ihrerseits wieder Granularzufuhr zu
den jeweiligen Induktionsmotoren a und b zugehörigen Kreiselrädern. Es werden also in Abhängigkeit von der Stellung
des Schrittschaltrelais die beiden Strahlsäuberungeeinrichtungen a und b abwechselnd geregelt.
Beim Einschalten und Abschalten der gesamten Anlage aollen sämtliche Strahlreinigungseinrichtungen gleichzeitig
geregelt werden. Dazu wird bei 4o einem Transistorverstärker 41 ein Start-Stopsignal zugeführt, was zur Erregung
eines Start-Stop-Relais 42 führt, worauf eich die
χ schließen, und die Relais 34a und 34b gleichzeitig unter Umgehung der Kontakte des Schrittschaltrelais erregt werden,
und wobei außerdem beide transistorisierten Schalter 36a und 36b durch die dabei auftretende negative Spannung an den
Basispunkten der Transistoren geöffnet werden.
Patentansprüche:
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Claims (1)
- DR. ING. F. WtIBSTHOFFBIFL. ING. G. PULS SCHWEIGEHSTHASBJSDR.E.T.PEOHMANN |» ««»» 88 06 01PATENTANWÄLTE * Ii · i»»eiA«iii»e«nii' ' ΡΗΟΤΚΟΤΡΛΤΚΚΤ ΜβΚΟΙΙΚ1A-33 259Patentansprüche 1.) Servo steueranordnung z.B. für eine Strahlreinigungs-vorrichtung zum Ausführen eines Steuervorganges in einem oder mehreren einzelnen Schritten unter Ansprechen auf ein Fehlersignal mit einer Einrichtung zum Einblenden des Fehlersignals mittels eines.Rechteokwellensignals oder dergl., von dem jedes Zeichen die Ausführung eines Steuerschrittes ermöglicht und jede Pause ein Zeitintervall schafft, während dem die Steuerung erfolgen kann, dadurch gekennzeichnet, daß das Rechteckwellensignal eine Einrichtung zur Änderung seines Impulstastverhältnisses in Abhängigkeit von der Größe des Fehlersignals umfaßt.2. Servosteueranordnung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß eine Steuerung nur unter Ansprechen auf ein Fehlersignal angewendet wird, welches einen Bezugswert in der einen oder anderen Richtung übersteigt, und daß der Betrag der *in einem einzelnen Schritt angewendeten Steuerung in derselben Größenordnung liegt wie der Betrag einer dem Bezugsfehlersignal entsprechenden Steuerung.3· Servosteueranordnung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß sie so angeschlossen ist, daß sie den Betrieb einer Strahlreinigungs-009839/0417Vorrichtung steuert, in der ein Granulat von einem durch ■Elektromotor angetriebenen Kreiselrad ausgestoßen werden kann und das "Granulat dem Kreiselrad in einer von einem Steuerventil gesteuerten Menge zugeführt werden kann, wobei die Betätigung des Ventils den Steuervorgang darstellt.4e Servoateueranordnung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche zum Steuern einer oder mehrerer Vorrichtungen, die jeweils einen eigenen Mechanismus zur Steuerung ihres Betriebes und eine eigene Einrichtung zum Erzeugen eines von ihrem Betrieb abhängigen Signals umfassen, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrfachschalteinriohtung derartig angeordnet ist, daß sie die Steuerung der Reihe nach von einer Vorrichtung zur nächsten in einem Steuerzyklus schaltet.5. Servosteueranordnung gemäß Anspruch 4, gekennzeichnet durch einen Erzeuger eines Signals in Reohteokwellenform, wobei die führenden Kanten der Zeichen zum Weiterschalten von einer Vorrichtung zur nächsten benutzt werden, während die nachlaufenden Kanten zum Auslösen der Steuerungstätigkeit verwendet werden«6 β Servosteueranordnung gemäß Anspruch 4, gekennzeichnet durch ein Relais, durch welches jede Vor-- 3 009839/0417richtung der Beihe nach an die Steuerung angeschlossen werden kann, und durch ein Fortsohaltrelais, welches von den Zeitimpulsen betätigt wird und derartig angeordnet ist» daß es die Heiais der Reihe nach erregt.7· Servosteueranordnung gemäß Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine selbsttätige Einrichtung zum Schließen aller Relais beim Anlassen und Abschalten, sodaß die Steuerung in diesen Momenten alle Vorrichtungen steuert·8. Servosteueranordnung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Übersteuerung, die beim Anlassen verwendet wird, damit jede Vorrichtung rasch ihre Geschwindigkeit erreichen kann, und durch eine Bremssteuerung, die das schnelle Abschalten der Vorrichtung ermöglicht·9. Strahlreinigungsvorrichtung oder dergl. mit zwei oder mehreren Strahlreinigern, die jeweils ihren eigenen Mechanismus zum Steuern ihres Betriebes umfassen, und mit einer einzigen Steuerung beispielsweise gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, ; dadurch gekennze ichnet, daß sie zur Aufnahme eines festgestellten, vom Betrieb einer Strahlreinigungsvor-richtung abhängigen Signals und zum Erzeugen eines Steuersignals für einen Mechanismus unter Ansprechen auf einen zwischen dem009Ö39/I417illfestgestellten und einem Bezugssignal bestehenden Unterschied geeignet ist, und durch eine Mehrfaohschalteinrichtung, die derartig angeordnet ist, daß sie die Steuerung der Reihe nach von einer StrahlreinigungsTorrichtung zur nächsten in einem SteuerzykluB schaltet·009839/0417Leerseite
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