DE1588480A1 - Verfahren und Einrichtung zur Wegfehlerkorrektur bei incrementalen Lageregelungen - Google Patents
Verfahren und Einrichtung zur Wegfehlerkorrektur bei incrementalen LageregelungenInfo
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
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Description
-
- Die Addition erfolgt in bekannter Weise dadurch, daB nach dem Start der Maschine zunächst die Istwertiipulse den Korrekturzähler leer- zählen müssen, ehe sie in den Istwertzähler gelangen und dort den Sollwert abbauen.
- Im Falle der Subtraktion muB zusätzlich zu den Istwertimpulsen eine des Wegfehler entsprechende Zahl von Impulsen in den Ist- wertzähler gelangen. Im bekannten Fall erfolgt dies dadurch, da8, bevor die Maschine startet, Impulse eines separaten Impulsgebers den Korrekturzähler leerzählen und gleichzeitig in den Istvertzähler gelangen, bis der Zählstand des Korrekturzählers Null ist. Die Maschine ist dadurch scheinbar bereits die Strecke Z;- ge- fahren. Abgesehen davon, daB zusätzlich ein Impulsgeber benötigt wird, hat die bekannte Methode den Nachteil, daB die Frequenz, die das System aufzunehmen vermag, begrenzt ist, und zwar entsprechend der Anzahl der möglichen %rrekturimpulse. Darüberhinaus ist in den Korrekturzeitpunkten das Meße7stem nicht an den Istwertzähler angeschlossen. Zwischenzeitliche Veränderungen können dadurch nicht erfasst werden.
- Jas erfindungsgemäße Verfahren zur subtraktiven Korrektur des Zählstandes des Istwertzählers abhängig von den in einem geson- derten Zähler (Korrekturzähler) erfassten Wegfehlers bei increaentalen Wegrege,ungen vermeidet diese Nachteile dadurch, daB während des Verfahrens eines neuen Programmschrittes solange der Korrekturzähler einen von Null verschiedenen Zählstand hat, daß nach jedem Istwertimpuls ein. zusätzlicher Eilfszählimpuls für den Istwertzähler erzeugt wird.
Claims (1)
- Patentansrüche
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEL0057211 | 1967-08-16 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1588480A1 true DE1588480A1 (de) | 1970-07-23 |
DE1588480B2 DE1588480B2 (de) | 1971-12-23 |
Family
ID=7278366
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19671588480 Pending DE1588480B2 (de) | 1967-08-16 | 1967-08-16 | Vorrichtung zur korrektur des bei digital inkrementaler lageregelung durch ueberlauf oder nachlauf bewegter maschinen teile entstehender wegfehlers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1588480B2 (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2332974C3 (de) * | 1973-06-28 | 1981-12-24 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Schaltungsanordnung zum Bilden einer der Differenz zweier Pulsfolgen proportionalen Größe |
DE2554771C3 (de) * | 1975-12-05 | 1987-09-10 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Anordnung zur Abtastung eines in einer festgelegten Richtung bewegten Rastermaßstabs |
-
1967
- 1967-08-16 DE DE19671588480 patent/DE1588480B2/de active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE1588480B2 (de) | 1971-12-23 |
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