DE1588273C3 - Device for speed control of an AC motor - Google Patents

Description

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

ι 2ι 2 PatentansDruch· ' angeschlossenes Potentiometer ist, dessen verschieb- ^ ' ■ barer Abgriff mit dem Eingang des eine Triggerstuft Vorrichtung zur Drehzahlregelung eines aufweisenden Regelgliedes verbunden ist, und dal; Wechselstrommotors durch sich wiederholendes bei Anstehen einer Ausgangsspannung an der Abschalten der Stromzufuhr mittels eleictroni- 5 Triggerstufe der aus einem Multivibrator bestehende scher Schaltmittel und Wiedereinschalten nach Zeitgeber durch Potentialänderung vom monoAblauf einer durch einen Zeitgeber vorgegebenen stabilen in den unstabilen Zustand steuerbar ist.
stromlosen Zeit, bei welcher die Abschaltung Die Erfindung wird im folgenden an Hand einemittels eines vom Wechselstrommotor ange- Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt
triebenen Drehzahlmessers bei Erreichen einer io F i g. 1 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung nacl vorgegebenen Abschaltdrehzahl erfolgt und bei dem Hauptpatent, die auch bei dieser Erfindung Ver der der Ausgang des Drehzahlmessers mit einem wendung findet,PatentansDruch · 'connected potentiometer, whose displaceable tap ^' ■ is connected to the input of a trigger stage device for speed control of a control element having, and dal; AC motor by repeating when there is an output voltage at the switching off of the power supply by means of eleictroni- 5 trigger stage of the shear switching means consisting of a multivibrator and switching on again after a timer by changing the potential from a mono sequence from a stable to the unstable state specified by a timer.
currentless time during which the disconnection. The invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment adapted from the AC motor. It shows
driven tachometer when reaching an io F i g. 1 is a block diagram of a device according to a predetermined cut-off speed and in the main patent, which also applies to the output of the tachometer in this invention, Regelglied verbunden ist, mit dem ferner der Fig. 2 den zeitlichen Ablauf der Regelung nachControl element is connected, with which the FIG. 2 also shows the timing of the control Zeitgeber und ein Solldrehzahleinsteller ver- der Erfindung,Timer and a target speed adjuster according to the invention, bunden sind, nach Patent 1 538 577, dadurch 15 Fig. 3 eine Schaltungsanordnung zu Fig. 1.
gekennzeichnet, daß der Solldrehzahl- In Fig. 1 ist ein Drehzahlmesser 2 von einerr einsteller (6) ein an den Drehzahlmesser ange- Elektromotor 1 angetrieben. Der Ausgang des Drehschlossenes Potentiometer (6) ist, dessen ver- zahlmessers 2 geht auf eine elektronische Regelschiebbarer Abgriff mit dem Eingang des eine schaltung 3, die bei 5 an Spannung liegt. Diese Dreh-Triggerstufe (ΓΙ, Γ2) aufweisenden Regel- 20 zahlregelung3 besitzt zwei weitere Eingänge, die mi gliedes(3) verbunden ist, und daß bei Anstehen einem Zeitgeber 4 und einer Solldrehzahleinstellun ( einer Ausgangsspannung an der Triggerstufe (Γ1, verbunden sind.are bound, according to patent 1,538,577, thereby 15 Fig. 3 shows a circuit arrangement for Fig. 1.
characterized in that the target speed- In Fig. 1, a tachometer 2 is driven by an adjuster (6) of an electric motor 1 attached to the tachometer. The output of the turn-lock potentiometer (6) is whose counter meter 2 goes to an electronic control slidable tap with the input of a circuit 3, which is at 5 on voltage. This rotary trigger stage (ΓΙ, Γ2) having rule number control3 has two further inputs that are connected to the mi member (3), and that when a timer 4 and a target speed setting (an output voltage are connected to the trigger stage (Γ1) are pending. T2) der aus einem Multivibrator bestehende Zeit- Fig. 2 zeigt ein Regeldiagramm. Dabei wird de: geber (4) durch Potentialänderung vom mono- Zeitgeber jeweils durch den Abschaltvorgang gestabilen in den unstabilen Zustand steuerbar ist. 25 startet, der dann für eine bestimmte kurze Zeit t₀ du T2) the time consisting of a multivibrator- Fig. 2 shows a control diagram. The de: transmitter (4) can be controlled into the unstable state by changing the potential of the mono timer in each case through the shutdown process. 25 starts, which then for a certain short time t ₀ du Stromzufuhr sperrt. Der Zeitgeber 4 kann eine feste Voreinstellung erhalten, er kann aber auch kon-Power supply blocked. The timer 4 can have a fixed preset, but it can also be configured tinuierlich durch andere Einfiußgrößen, wie Lastcontinuously through other influencing variables, such as load Stromaufnahme usw., beeinflußbar sein.Current consumption, etc., can be influenced. 30 In F i g. 3 gibt der Drehzahlmesser 2 eine der Ist-30 In F i g. 3 the tachometer 2 gives one of the actual Das Hauptpatent bezieht sich auf eine Vorrichtung Drehzahl proportionale Wechselspannung ab, duThe main patent relates to a device speed proportional alternating voltage, du zur Drehzahlregelung eines Wechselstrommotors über einen Gleichrichter Gl 1 und einen Kondensatefor speed control of an AC motor via a rectifier Gl 1 and a condensate durch sich wiederholendes Abschalten der Strom- Cl gleichgerichtet und geglättet auf den Sollrectified and smoothed to the setpoint by repeatedly switching off the current Cl zufuhr mittels elektronischer Schaltmittel und drehzahleinsteller 6 gegeben wird. Die am Sollsupply by means of electronic switching means and speed adjuster 6 is given. The target Wiedereinschalten nach Ablauf einer durch einen 35 drehzahleinsteller 6 abgegriffene Spannung wird aiSwitching on again after a voltage tapped by a speed adjuster 6 has elapsed, ai Zeitgeber vorgegebenen stromlosen Zeit, bei welcher den Eingang der elektronischen Regelschaltung -Timer predetermined currentless time at which the input of the electronic control circuit - die Abschaltung mittels eines vom Wechselstrom- bzw. des Triggers gelegt, der aus Transistoren T1 the disconnection by means of one of the alternating current or the trigger, which consists of transistors T1 motor angetriebenen Drehzahlmessers bei Erreichen T 2 und den Widerständen R 3 bis R 7 bestehtmotor-driven tachometer when reaching T 2 and the resistances R 3 to R 7 consists einer vorgegebenen Abschaltdrehzahl erfolgt und bei Schaltet dieser Trigger ein, wobei die Potentiale Λ a predetermined shutdown speed takes place and when this trigger switches on, the potentials Λ der der Ausgang des Drehzahlmessers mit einem 40 und B steigen, dann wird mittels eines Schaltgliedesthe output of the tachometer with a 40 and B rise, then by means of a switching element Regelglied verbunden ist, mit dem ferner der Zeit- das von einem Kondensator C 3, einem GleichrichteControl element is connected, with which also the time of a capacitor C 3, a rectifier geber und ein Solldrehzahleinsteller verbunden sind. D 2 und einem Widerstand R 8 gebildet wird, ei:encoder and a target speed adjuster are connected. D 2 and a resistor R 8 is formed, ei: Durch eine derartige Vorrichtung läßt sich mit ge- Impuls erzeugt, der einen monostabilen MultiSuch a device can be used to generate a monostable multi-pulse ringen Mitteln ein sehr stetiges Regelverhalten er- vibrator, bestehend aus ,Transistoren T 3, T 4, WiderWrest means a very constant control behavior vibrator, consisting of, transistors T 3, T 4, cons reichen. . 45 ständenR9 bis-R13 und einem Kondensatorenpass. . 45 stands R9 to -R 13 and one capacitors Durch die österreichische Patentschrift 204 139 ist in einen unstabilen Zustand bringt, der während deBy the Austrian patent specification 204 139 is brought into an unstable state during de es bereits bekannt, das Verhältnis der Einschaltzeit ZeiW₀ (Fig. 2) stehenbleibt. Das Potentiale win.it is already known that the ratio of the switch-on time ZeiW ₀ (Fig. 2) remains. The potential win. zur Ausschaltdauer in Abhängigkeit von der Dreh- positiv. Nach Ablauf der Zeit t₀ wird das Potential Con the switch-off time depending on the positive rotation. After the time t ₀ has elapsed, the potential C zahl zu steuern, wobei die Summe der Einschalt- wieder negativ. Ist dies der Fall und ist ein Synnumber to control, the sum of the switch-on again being negative. If this is the case and is a syn und Ausschaltzeit immer gleich lang ist. Hierzu wird 50 chronisierungsimpuls, der mittels einer zweite!and the switch-off time is always the same. For this purpose, a 50 chronization pulse is generated, which is triggered by a second! eine aufwendige Steueranordnung benötigt, da so- Sekundärwicklung w 3 eines Transformators TR mia complex control arrangement is required, since secondary winding w 3 of a transformer TR mi wohl die Einschalt- als auch die Ausschaltdauer den Bauelementen R 2, D1, C 2 erzeugt und mit de:probably the switch-on as well as the switch-off duration generated by the components R 2, D1, C 2 and with de: drehzahlabhängig gesteuert werden müssen. Bauelementen Tl, R 21, Ä20, R18, Cl, C6 vermust be controlled depending on the speed. Components Tl, R 21, Ä20, R 18, Cl, C 6 ver Durch die französische Patentschrift 1 439 784 ist stärkt wurde, an D 4 vorhanden, dann wird ei:By the French patent specification 1 439 784 it was strengthened at D 4, then ei becomes: eine andere Vorrichtung zur Drehzahlregelung eines 55 Transistor T S mit einem Widerstand R15 gesperrAnother device for speed control of a 55 transistor TS with a resistor R 15 locked Asynchronmotors bekanntgeworden, die als Phasen- und ein Transistor T 6 durchgesteuert. Die dann aiAsynchronous motor became known as phase and a transistor T 6 controlled. Which then ai anschnittsteuerung arbeitet, bei der mit einem einem Spannungsteiler R16, R17 abfallende SpanGating control works with the chip falling with a voltage divider R 16, R 17 Thyristor periodisch nach jeder Halbwelle der Motor nung dient zum Einschalten eines steuerbaren HalbThyristor periodically after each half-wave of the motor voltage is used to switch on a controllable half abgeschaltet wird. Dem Thyristor ist ein Verstärker leiterschalters 5/. Dieser wird nach Ablauf der Zeit ris switched off. The thyristor is an amplifier conductor switch 5 /. This is after the time r vorgeschaltet, der über den . Mittelabgriff eines 60 regelmäßig wieder eingeschaltet.upstream of the. Center tap of a 60 regularly switched on again. Potentiometers gleichgerichtete Netzspannung erhält. Als Anwendungsgebiet der Erfindung sind all·Potentiometer receives rectified mains voltage. The field of application of the invention is all Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Drehzahlregelungen, insbesondere bei Wasch- umThe invention is based on the object of regulating the speed, in particular for washing Schaltungsanordnung vorzuschlagen, mit der die Geschirrspülmaschinen, zu verstehen. Es könne:To propose circuit arrangement with which the dishwashers to understand. It could: Vorrichtung des Hauptpatentes in wenig aufwendiger auch andere Schaltmittel, auch in Kombination miDevice of the main patent in less expensive also other switching means, also in combination with mi Weise verwirklicht werden kann. · 65 Schaltmitteln, die Kontakte besitzen, verwandt werWay can be realized. · 65 switching means that have contacts related to who Dies gelingt gemäß der Erfindung dadurch, daß den, sofern ein Regelverhalten nach Fig.2 erreichThis is achieved according to the invention in that, if a control behavior according to FIG. 2 is achieved der Solldrehzahleinsteller ein an den Drehzahlmesser wird.the target speed adjuster is connected to the tachometer.