DE1588067B1 - Control device of a high-voltage direct current transmission system for multi-point network operation - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Regelungsein- eine in Elektronik und Maschinenbau, Jahrgang 77 richtung einer Hochspannungs-Gleichstrom-Übertra- (1960), Heft 6, S. 123 bis 128, von F. Hölters begungsanlage (HGU-Anlage) mit mehr als zwei Strom- schriebene Löschwinkelregelung verwendet werden, richterstationen für den Mehrpunktnetzbetrieb, wo- In diesem Fall folgt die Gleichspannung der HGÜ-bei der eine Teil der Stromrichterstationen im Gleich- 5 Anlage den Spannungsschwankungen des Drehstromrichter- und der andere Teil im Wechselrichterbetrieb netzes der Wechselrichterstation. Die Konstanthalarbeitet und alle Stromrichterstationen mit Stromreg- tung der Gleichspannung läßt sich einfach erreichen, lern ausgerüstet sind. wenn der Stromrichtertransformator der Wechsel-The invention relates to a control unit in electronics and mechanical engineering, year 77 Direction of a high-voltage direct current transmission (1960), No. 6, pp. 123 to 128, by F. Hölters begungsanlage (HGU system) with more than two current written extinguishing angle control are used, Judge stations for multi-point network operation, in which case the DC voltage follows the HVDC transmission the one part of the converter stations in the DC 5 system the voltage fluctuations of the three-phase converter and the other part in the inverter network of the inverter station. The constant work and all converter stations with current excitation of the direct voltage can be easily reached, are equipped to learn. if the converter transformer is the inverter

Anlagen für die Hochspannungs-Gleichstrom- richterstation mit einem Stufenschalter versehen ist, Übertragung (HGU) bestehen bisher, soweit sie ge- ίο dessen Schaltstellung durch einen Spannungsregler baut wurden, aus der Zusammenschaltung einer bestimmt wird. Eine solche Regelung hat gegenüber Gleichrichter- mit einer Wechselrichterstation über einer ebenfalls möglichen, durch Änderung des mehr oder weniger lange Gleichstromleitungen. Diese Löschwinkels erfolgenden Spannungsregelung den Verbindung, die als Zweipunktverbindung bezeichnet Vorteil, daß der Blindleistungsbedarf der Wechselwird, gestattet den Energieaustausch zwischen diesen 15 richterstation klein gehalten wird, beiden Stationen in der einen oder anderen Richtung, Ausgehend von den Regelprinzipien bei den Zweiwenn beide Stationen mit den entsprechenden Rege- punktverbindungen, wurden auch Regelungseinrichlungseinrichtungen ausgerüstet sind. Aus wirtschaft- tungen für ein HGÜ-Mehrpunktnetz angegeben, wie liehen Erwägungen werden zukünftig Gleichstrom- bei einer bekannten beschriebenen Anlage (s. Publinetze benötigt werden, um in dicht besiedelten Ge- 20 cation Number 22, Nr. 27, S. 134/138, September bieten die Schwierigkeiten mit der Trassenbeschaf- 1966, IEE Conf. on High Voltage DC Transmission) fung für Freileitungen mit Hilfe von Gleichstrom- _mit beispielsweise drei Stromrichterstationen, von kabelnetzen zu umgehen. Hierzu ist es zweckmäßig, denen eine als Gleichrichter und zwei als Wechselein Hochspannungs-Gleichstrom-Verbundnetz, im richter arbeiten. Die beiden Spannungsstromkennf olgenden HGÜ-Mehrpunktnetz genannt, aufzubauen, 25 linien der Gleichrichter lassen sich zu einer Summendas an mehreren Stellen gespeist wird und dem von kennlinie addieren. Der Schnittpunkt der Summeneinem oder mehreren Drehstromnetzen über Wechsel- kennlinie der beiden Gleichrichter mit der Spannungsrichterstationen Energie entnommen wird, stromkennlinie des Wechselrichters bildet den Ar-Zur Regelung solcher HGÜ-Mehrpunktnetze wur- beitspunkt des Gleichstromnetzes. Es ist nun durchden bereits Vorschläge gemacht, denen das heute bei 30 aus denkbar, dieses System der Überlagerung der ein-HGÜ-Zweipunktverbindungen übliche Regelverfah- zelnen Kennlinien zu Summenkennlinien derart ausren zugrunde liegt (siehe z. B. »Direct Current«, De- zubauen, daß eine größere Anzahl sowohl von Gleichzember 1955, S. 166 bis 170). Dieses läßt sich fol- richter als auch von Wechselrichterstationen vorhangendermaßen kennzeichnen: den ist, die nach dieser Regelungsart betrieben Die Gleichrichter- und die Wechselrichterstation 35 werden.Systems for the high-voltage direct current converter station are provided with a step switch, transmission (HGU) exist up to now, as far as they are ίο whose switching position was built by a voltage regulator, from the interconnection of one is determined. Such a regulation has compared to rectifier with an inverter station over a likewise possible, by changing the more or less long direct current lines. This extinguishing angle taking place voltage regulation of the connection, which is referred to as two-point connection, advantage that the reactive power requirement of the alternation is, allows the energy exchange between these 15 judge station is kept small, both stations in one direction or the other, based on the control principles of the two if both stations with the corresponding control point connections, regulating facilities were also equipped. From management reports for an HVDC multi-point network, it is stated how borrowed considerations will be required in the future in a known system described (see Publinetze, in order to be able to operate in densely populated geography number 22, no. 27, p. 134/138 September have difficulty with Trassenbeschaf- 1966, IEE Conf. on high Voltage DC transmission) fung for overhead lines with the help of DC _w ith example, three converter stations to get around by cable networks. For this purpose, it is expedient for one to work as a rectifier and two as an alternator in a high-voltage direct current network in the rectifier. The two voltage current characteristics, called HVDC multi-point network, can be set up, 25 lines of the rectifier can be added to a sum that is fed at several points and that of the characteristic curve. The intersection of the sums of one or more three-phase networks via the alternating characteristic of the two rectifiers with the voltage converter stations, the current characteristic of the inverter forms the working point of the direct current network. Proposals have already been made through which it is now conceivable that this system of superimposing the one-HVDC two-point connections is based on this system of superimposing the one-HVDC two-point connections, which is the basis for customizing characteristic curves to form cumulative characteristic curves (see e.g. "Direct Current", De- to build that a larger number both from December 1955, p. 166 to 170). This can be identified as follows, as well as by inverter stations: the ones that are operated according to this type of regulation. The rectifier and inverter stations are operated.

sind mit je einem Stromregler ausgerüstet. Im unge- Für einen einwandfreien Betrieb sowohl der Zweistörten Betrieb ist dieser Regler bei der Gleichrich- punkt- als auch der Mehrpunktverbindungen ist es terstation im Eingriff, er bestimmt also den Über- notwendig, daß die Summe der Stromsollwerte aller tragungsstrom. Größer als durch den Regler einge- Gleichrichterstationen um den Marginalstrom höher stellt kann der Strom nicht werden, da der Strom- 40 liegt als die Summe der Stromsollwerte aller Wechselregler als Maximalwertbegrenzer wirkt. Der Strom- richterstationen. Nur dann ergibt sich ein Schnittpunkt regler des Wechselstromrichters dagegen wirkt als der beiden Summenkennlinien, der den Arbeitspunkt Minimalwertbegrenzer, verhindert also das Absinken des Netzes darstellt. Ist die Bedingung nicht erfüllt, des Stromes unter einen bestimmten Wert. Im ύη- so ergibt sich im Bereich der gewünschten Spannungsgestörten Betrieb ist dieser Regler außer Eingriff, da 45 polarität kein Kennlinienschnittpunkt und damit auch sein Sollwert I*_}in um den sogenannten Marginal- kein Arbeitspunkt. Sind Störungen, wie beispielsweise strom AI* niedriger eingestellt ist als der Stromregler- der Ausfall einer Gleichrichterstation oder Fehler in Sollwert I*_ax des Gleichrichters. Die Stromspan- einem Regler oder Meßgerät, die Ursache für die nungskennlinie GR der Gleichrichterstation, wie sie Nichteinhaltung der genannten Bedingung, kommt es Fig. 1 zeigt, geht oberhalb einer maximalen Span- 50 zu einem ungewollten Polaritätswechsel der Gleichnung, die bei einem Zündwinkel von « = 0° erreicht spannung und infolge davon zu einem Energierichwird, in die als natürliche Kennlinie bezeichnete über, tungswechsel sämtlicher Stationen, auch wenn die die mit abnehmendem Strom linear bis zur Leerlauf- Störungen nur kurzzeitig auftreten. Dieser äußerst spannung ansteigt. Die Stromspannungskennlinie WR kritische Fall muß selbstverständlich vermieden werder Wechselrichterstation geht oberhalb einer maxi- 55 den. Das ist nur bedingt möglich, und zwar nur mit malen Spannung, die niedriger als die Gleichrichter- Hilfe von zusätzlichen Schutz- und Regeleinrichtunspannung liegt, in die mit steigendem Strom linear ab- gen. Hierbei wird sich aber ein zumindest kurzzeitiger fallende Kennlinie konstanten Löschwinkels γ = const Ausfall des gesamten Netzes nicht vermeiden lassen, über. Der Schnittpunkt beider Kennlinien ist der Ar- Ein weiterer Nachteil bei der beschriebenen be-are each equipped with a current regulator. In the case of faultless operation, both the double-fault operation, this controller is active in both the rectifying point and the multipoint connections; The current cannot be larger than the rectifier stations set by the marginal current higher, since the current is 40 as the sum of the current setpoints of all alternating regulators and acts as a maximum value limiter. The converter stations. Only then is there an intersection controller of the AC converter, on the other hand, acts as the two characteristic curves that represent the operating point of the minimum value limiter, i.e. it prevents the network from sinking. If the condition is not met, the current falls below a certain value. In ύη- so, in the area of the desired voltage-disturbed operation, this controller is out of action, since 45 polarity does not intersect the characteristic curve and thus its setpoint I * _{} in} around the so-called marginal no working point. If faults, such as current AI *, are set lower than the current controller, failure of a rectifier station or an error in setpoint I * _{ax of} the rectifier. The current voltage in a regulator or measuring device, the cause of the voltage characteristic GR of the rectifier station, as shown in FIG «= 0 ° reaches voltage and as a result becomes a realm of energy, into what is known as the natural characteristic curve, the change of service of all stations, even if those with decreasing current linear to idle disturbances occur only briefly. This extremely tension increases. The current -voltage characteristic WR critical case must of course be avoided - the inverter station goes above a maximum. This is only possible, and only with paint voltage lower than the rectifier help of additional protection and Regeleinrichtunspannung located in the gen decreasing linearly with increasing current. In this case, however, is an at least short-term falling characteristic constant extinction angle γ = const failure of the entire network can not be avoided over. The point of intersection of the two characteristics is the ar- Another disadvantage of the described loading

beitspunkt A der Übertragungsanlage. Den Übertra- 60 kannten Regelungsart besteht darin, daß der Ausfall gungsstrom bestimmt der Stromregler der Gleich- nur einer Stromrichterbrücke in irgendeiner Station richterstation und die Anlagenspannung die Wech- die Herabsetzung der Gleichstrom-Netzspannung um selrichterstation. diesen Brückenanteil bewirkt. Bei einem Netz mitat point A of the transmission system. The type of control that is transmitted consists in that the outage current is determined by the current regulator of the rectifier station in just one converter bridge in any station and the system voltage by the converter station. causes this bridge portion. With a network with

Der Zündwinkel des Wechselrichters wird nor- drei oder vier Stromrichterstationen könnte es zweckmalerweise so eingestellt, daß der mit Rücksicht auf 65 mäßig oder zumindest noch tragbar sein, daß bei die Wechselrichterstabilität minimal zulässige Lösch- einer solchen Störung, beispielsweise einer Rückwinkel konstant gehalten wird (s. hierzu ETZ-A, zündung, alle Stationen in Betrieb bleiben, wenn Bd. 76 [1955], Heft 17, S. 594). Hierzu kann z. B. auch mit verminderter Leistung. Bei einem Gleich-The ignition angle of the inverter is normally three or four converter stations, it could expediently set so that the with regard to 65 be moderate or at least still be acceptable that at the inverter stability minimum permissible extinguishing of such a disturbance, for example a reverse angle is kept constant (see ETZ-A, ignition, all stations remain in operation if Vol. 76 [1955], No. 17, p. 594). For this purpose, z. B. also with reduced performance. With a match

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stromnetz mit mehr als vier Stationen dagegen ist es station vorgesehen, daß der Sollwert ihres Spannungsnicht tragbar, wenn bei Störung in nur einer Station reglers bei einem Strom, der um einen Sicherheitsalle anderen Stationen und damit das gesamte Netz betrag kleiner ist, als sich aus der Netzbedingung in Mitleidenschaft gezogen wird, indem die Spannung »Summe aller Ströme gleich Null« ergibt, auf den und damit die Übertragungsfähigkeit erheblich redu- 5 gleichen unterhalb der Nennspannung liegenden Miniziert werden. malwert umgeschaltet wird, auf den die Spannungs-Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer Regelein- regler der übrigen Wechselrichterstationen begrenzen, richtung der eingangs genannten Art die genannten Um eine gute Anpassung der erfindungsgemäßen Schwierigkeiten und Nachteile zu vermeiden und Regelungseinrichtung an die vorhandenen Netzbedineinen auch bei Störungen kontinuierlichen Betrieb io gungen zu erreichen, ist der Sollwert des Spannungsdes Gleichstromnetzes im Mehrpunktbetrieb zu er- reglers zweckmäßig derart von dem Sollwert des möglichen. Stromreglers der gleichen Stromrichterstation abhän-Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch ge- gig, daß der Spannungsabfall in dem anteiligen löst, daß die Stromregler aller Stromrichterstationen Gleichstromnetzabschnitt berücksichtigt ist. den Strom auf einen Maximalwert begrenzen und die 15 An Hand der Figuren sollen im folgenden Aufbau im Wechselsrichterbetrieb arbeitenden Stromrichter- und Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Regestationen mit Spannungsreglern ausgerüstet sind, die lungseinrichtung näher erläutert werden, im ungestörten Betrieb außer Eingriff sind und bei F i g. 1 zeigt die Kennlinie GR einer Gleichrichter-Störungen ein Unterschreiten eines vorgebbaren Mi- station und die Kennlinie WR einer Wechselrichternimalwertes der Stationsspannung verhindern. 20 station, die sich im Arbeitspunkt A schneiden. Das Um bei plötzlicher Entlastung der Gleichrichter- Zusammenwirken der beiden Stromrichterstationen Stationen, z. B. Rückgang der Stromaufnahme durch gemäß dieser F i g. 1 ist weiter oben schon erläutert Ausfall eines Wechselrichters, zu verhindern, daß die worden.Power grid with more than four stations, on the other hand, it is provided that the setpoint of their voltage is not acceptable if, in the event of a fault in only one station, the regulator at a current that is less than the amount by a safety of all other stations and thus the entire network is less than what is apparent from the station The network condition is affected by the fact that the voltage results in the "sum of all currents equal to zero", to which, and thus the transmission capacity, are minimized, which is considerably lower than the nominal voltage. Malwert is switched, to which the voltage task of the invention is to limit the other inverter stations in the direction of the type mentioned in a regulating device In order to achieve continuous operation in the event of malfunctions, the setpoint of the voltage of the direct current network in multi-point operation is expediently to be adjusted from the setpoint of the possible. According to the invention, this object is achieved in that the voltage drop is solved in that the current regulator of all converter stations is taken into account in the direct current network section. limit the current to a maximum value and the 15 With the help of the figures, the converter and mode of operation of the regestations according to the invention working in inverter mode are equipped with voltage regulators in the following structure, the management device is explained in more detail, are disengaged in undisturbed operation and at F i g. 1 shows the characteristic curve GR of a rectifier faults preventing the station voltage from falling below a predefinable mi- station, and the characteristic curve WR preventing the station voltage from a minimum inverter value. 20 station that intersect at working point A. The order in the case of sudden relief of the rectifier interaction of the two converter stations stations, z. B. Decrease in power consumption by according to this F i g. 1 has already been explained above to prevent the failure of an inverter.

Spannung über einen gewissen Wert hinaus ansteigt, In F i g. 2 ist ein Blockschaltbild eines HGU-Mehrist in einer weiteren Ausgestaltung der erfindungs- 25 punktnetzes mit vier Stromrichterstationen 1, 2, 3 gemäßen Regelungseinrichtung vorgesehen, daß auch und 4 dargestellt. Die Stationen sind über eine Ringdie im Gleichrichterbetrieb arbeitenden Stromrichter- leitung miteinander verbunden und untereinander Stationen mit Spannungsreglern ausgerüstet sind, die gleichberechtigt. Es kann also ein freizügiger Enerum ungestörten Betrieb außer Eingriff sind und bei gieaustausch stattfinden. Der Energieaustausch erfolgt Störungen die Stationsspannungen auf einen vorgeb- 30 gemäß einer Lastverteilung, die starr festgelegt oder baren Maximalwert begrenzen. nach wirtschaftlichen und technischen Gesichtspunk-Zweckmäßigerweise wird die erfindungsgemäße ten automatisch optimal einregelbar sein kann. Alle Regelungseinrichtung derart eingesetzt, daß sowohl Stromrichterstationen sind mit Stromreglern ausdie Strom- als auch die Spannungsregler auf die Git- gerüstet, die den Stationsstrom auf einen maximalen tersteuerung der einzelnen Stromrichterstationen ein- 35 Wert begrenzen. Es soll im folgenden angenommen wirken und ein Nachführregler vorgesehen ist, der werden, daß die Stromrichterstationen 1 und 2 als auf den Stufenschalter des Stromrichtertransformators Gleichrichter und die Stromrichterstationen 3 und 4 einwirkt und eine Regelreserve zwischen Minimal- als Wechselrichter arbeiten.Voltage increases beyond a certain value, In F i g. 2 is a block diagram of an HGU Mehrist In a further embodiment of the inventive point network with four converter stations 1, 2, 3 provided according to the control device that also and 4 shown. The stations are over a ring die Converter cables working in rectifier mode are connected to one another and to one another Stations are equipped with voltage regulators that have equal rights. So it can be a revealing enerum undisturbed operation are out of action and take place in the event of an exchange of funds. The energy exchange takes place Disturbances the station voltages on a predetermined 30 according to a load distribution that is rigidly defined or limit the maximum value. according to economic and technical point of view expediently the inventive th can automatically be optimally adjusted. All control devices are used in such a way that both converter stations are equipped with current regulators Current as well as the voltage regulator on the Git- equipped, which the station current to a maximum Limit the control of the individual converter stations to a 35 value. It is supposed to be assumed in the following act and a tracking controller is provided that the converter stations 1 and 2 as on the step switch of the converter transformer rectifier and converter stations 3 and 4 acts and a control reserve between minimum work as an inverter.

und Maximalwert einhält. F i g. 3 zeigt die Kennlinie der Gleichrichterstatio-Die Nenn- oder Anlagenspannung des im Mehr- 40 nen, die praktisch denselben Verlauf hat wie die punktbetrieb arbeitenden Gleichstromnetzes wird nach Kennlinie GR in Fig. 1. Der Schnittpunkt des senkeiner weiteren Ausgestaltung der Erfindung durch rechten Kennlinienastes bei dem Sollwert des Staeine vorherbestimmte Stromrichterstation mittels tionsstromes /* mit dem parallel zur Abszissenachse ihres Spannungsreglers, dessen Sollwert auf die eingezeichneten und gestrichelt dargestellten Wert Nennspannung eingestellt ist, bestimmt, während ihr 45 U_A der HGÜ-Anlagennennspannung stellt den Ar-Stromregler-Sollwert um einen Sicherheitsbetrag grö- beitspunkt dar.and adheres to the maximum value. F i g. 3 the characteristic curve of Gleichrichterstatio-showing nominal or system voltage of NEN in multi 40 which has practically the same curve as that of the point operation working direct current power supply after characteristic GR in Fig. 1. The intersection of the senkeiner further embodiment of the invention by right Kennlinienastes at the setpoint of the Staeine predetermined converter station by means of tion current / * with the parallel to the abscissa axis of its voltage regulator, whose setpoint is set to the nominal voltage value drawn in and shown in dashed lines, while its 45 U _{A of} the HVDC system nominal voltage converts the Ar current regulator setpoint represents a maximum security amount.

ßer eingestellt ist, als sich aus der Netzbedingung F i g. 4 zeigt die Kennlinie der Wechselrichtersta- »Summe aller Ströme gleich Null« ergibt, und die tionen. Der Verlauf dieser Kennlinie ist von den Stromregler aller übrigen Stromrichterstationen den Spannungsreglern der Wechselrichterstationen so jeweiligen geforderten und vorgegebenen Stromsoll- 50 eingeregelt, daß im ungestörten Betrieb der Arbeitswert einstellen. punkt bei A liegt und im gestörten Betrieb die Spanin einer weiteren Ausgestaltung der erfindungs- nung bei sinkendem Strom auf einen Wert konstant gemäßen Regelungseinrichtung ist bei Ausfall einer gehalten wird, der um einen gewissen vorgebbaren Wechselrichterstation zur Vermeidung der völligen Faktor unter dem Wert der Anlagenspannung XJ_A Entlastung einer spannungsbestimmend arbeitenden 55 liegt. Die Wechselrichterspannung kann also nicht Gleichrichterstation vorgesehen, daß der Sollwert unter einem bestimmten Minimalwert absinken, ihres Spannungsreglers bei einem Strom, der um Die Gleichrichterkennlinie in F i g. 3 erhält in einer einen Sicherheitsbetrag kleiner ist, als sich aus der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Regelungs-Netzbedingung »Summe aller Ströme gleich Null« einrichtung eine etwas andere Charakteristik, wie sie ergibt, auf den gleichen oberhalb der Nennspannung 60 in F i g. 5 dargestellt ist. Dabei geht der mit fallenliegenden Maximalwert umgeschaltet wird, auf den dem Strom linear ansteigende Kennlinienast der die Spannungsregler der übrigen Gleichrichterstatio- F i g. 3 über in den parallel zur Abszissenachse vernen begrenzen. laufenden Ast in F i g. 5. Die Spannung bleibt also Fällt durch irgendeine Störung eine Gleichrichter- unabhängig vom Strom konstant. Dies wird mit den station aus, so ist in einer zweckmäßigen Ausfüh- 65 auch bei den Gleichrichterstationen vorgesehenen rungsform der erfindungsgemäßen Regelungseinrich- Spannungsreglern erreicht. Diese Spannungsregler tung zur Vermeidung einer völligen Entlastung einer erhalten einen Sollwert, der um einen gewissen vorspannungsbestimmend arbeitenden Wechselrichter- gebbaren Faktor, beispielsweise 0,05, über der An-ßer is set than from the network condition F i g. 4 shows the characteristic curve of the inverter state results in "sum of all currents equal to zero" and the functions. The course of this characteristic curve is regulated by the current regulators of all the other converter stations to the voltage regulators of the inverter stations in such a way that the required and specified current setpoint 50 is set in such a way that the working value is set in undisturbed operation. In a further embodiment of the invention, when the current falls to a constant value, the control device is maintained at a point at A and in malfunctioning operation, which is by a certain predeterminable inverter station to avoid the full factor below the value of the system voltage XJ _A discharge of a voltage-determining working 55 lies. The inverter voltage can therefore not be provided by the rectifier station so that the setpoint value drops below a certain minimum value, its voltage regulator at a current which is around the rectifier characteristic curve in FIG. 3 receives a security amount that is smaller than the embodiment of the control network condition according to the invention "sum of all currents equal to zero" means a somewhat different characteristic, as it results, on the same above the nominal voltage 60 in FIG. 5 is shown. The maximum value that falls with the current is switched over to the branch of the characteristic curve, which rises linearly in relation to the current, of the voltage regulators of the other rectifier stations. 3 limit over in the verne parallel to the abscissa axis. running branch in FIG. 5. The voltage remains constant regardless of the current if any disturbance caused by a rectifier drops. This is achieved with the station, so in an expedient embodiment of the regulating device voltage regulator according to the invention, which is also provided for the rectifier stations, is achieved. This voltage regulator device to avoid a complete discharge of a received a setpoint value that can be given by a certain pre-voltage determining factor of the inverter, for example 0.05, above the input

lagenspannung U_A des HGÜ-Mehrpunktnetzes liegt, Ein weiterer Störungsfall ist die Reduzierung derlayer voltage U _{A of} the HVDC multi-point network is, Another fault is the reduction of the

und die Spannung auf diesen Wert begrenzt. Zum Spannung einer Station durch beispielsweisen Ausfall Eingriff kommen diese Regler allerdings erst im Stö- einer Stromrichterbrücke. Diese Station liefert oder rungsfall, z. B. dann, wenn wegen Entlastung einer bezieht keinen Strom mehr, sie wird abgetrennt. Das Gleichrichterstation durch Ausfall einer Wechselrich- 5 Netz aber behält die von der Kennlinie Σ WR in terstation die Spannung an der Gleichrichterstation Fig. 6 bestimmte Spannung bei. Die anderen Statioansteigt, etwa bis zur natürlichen Kennlinie bei α = 0. nen arbeiten mit dieser Spannung weiter. Durch den Spannungsregler wird also die Spannungs- Um diese Kennlinie, wie sie bisher beschriebenand the voltage is limited to this value. However, these regulators only come to the voltage of a station due to a failure, for example, in the failure of a converter bridge. This station delivers or rungsfall, z. B. If someone no longer draws electricity because of relief, it is disconnected. However, due to the failure of an inverter network, the rectifier station maintains the voltage determined by the characteristic curve Σ WR in terstation the voltage at the rectifier station in FIG. 6. The other stations increase, approximately up to the natural characteristic curve at α = 0. NEN continue to work with this voltage. The voltage regulator thus sets the voltage around this characteristic curve, as described so far

erhöhung des Gleichrichters bei Störungsfällen auf wurden, zu realisieren, ist es erforderlich, die Spaneinen vorgegebenen Wert begrenzt. io nungsregler sowohl der Gleichrichter- als auch der Die Kennlinien aller Gleichrichterstationen lassen Wechselrichterstationen auf die Gittersteuerung wirsich in einem Diagramm zu einer Summenkurve zu- ken zu lassen. Das setzt eine große Regelreserve vorsammenfassen, ebenso die Kennlinien der Wechsel- aus. Das bedeutet, daß der Zündwinkel« größer als richten Werden beide Summenkennlinien in ein ge- Null Grad und der Löschwinkel γ größer als der minimeinsames Diagramm eingetragen, wie dies in F i g. 6 15 mal zulässige Löschwinkel y_min ist. Die Folge davon geschehen ist, ist daraus das Verhalten des gesamten ist ein erhöhter Blindleistungsbedarf. Deswegen wird HGÜ-Mehrpunktnetzes ersichtlich. bei der erfindungsgemäßen Regelungseinrichtung Die Summenkennlinie der Gleichrichterstationen 1 diese Regelreserve nur gerade so groß wie nötig ge- und 2 ist mit Σ GR bezeichnet. Die zugehörigen Sta- wählt. Das geschieht gemäß einer zweckmäßigen tionsstromsollwerte I₁* und I₂* sind eingetragen. Das 20 Ausgestaltung der Erfindung mittels eines Nachführhochgestellte Zeichen * kennzeichnet immer die reglers, der auf den Stufenschalter des Stromrichter-Größe, bei der es steht, also Sollwert. Entsprechend transformators einwirkt. Die Weiterschaltung um eine ist die Summenkennlinie der Wechselrichterstatio- Stufe kann beispielsweise bei Über- oder Unternen 3 und 4 mit Σ WR bezeichnet und mit den zu- schreiten bestimmter festgelegter Maximal- oder gehörigen Strömen I₃* und I₄* in das Diagramm der 25 Minimalwerte für die Zündwinkel « bzw. y erfolgen. Fig.6 eingezeichnet. DerSummenstromsollwert ΣΙ*_Κ Damit ist dann die Regelreserve für die reine Gitterder Gleichrichter ist kleiner als der Summenstrom- steuerung wiederhergestellt.increase of the rectifier in the event of malfunctions, it is necessary to limit the span to a specified value. The characteristic curves of all rectifier stations allow inverter stations to be shown in a diagram to form a cumulative curve. This means that a large control reserve can be summarized, as well as the characteristics of the alternating elements. This means that the ignition angle is greater than correct. If both characteristic curves are entered in a zero degree and the extinction angle γ greater than the minimum common diagram, as shown in FIG. 6 is 15 times the permissible extinction angle y _min . The consequence of this has happened is the behavior of the whole is an increased reactive power requirement. This is why the HVDC multipoint network becomes apparent. In the control device according to the invention, the total characteristic curve of the rectifier stations 1 has this control reserve just as large as necessary and 2 is denoted by Σ GR. The associated states. This happens in accordance with an appropriate nominal current values I ₁ * and I ₂ * are entered. The 20 embodiment of the invention by means of a superscript * always identifies the controller that is on the step switch of the converter size at which it stands, i.e. the setpoint. The transformer acts accordingly. The forwarding by one is the total characteristic curve of the inverter station stage, for example with over or under 3 and 4 with Σ WR and with the exceeding of certain specified maximum or associated currents I ₃ * and I ₄ * in the diagram of 25 Minimum values for the ignition angles and y take place. Fig. 6 is drawn. The total current setpoint ΣΙ * _Κ This means that the control reserve for the pure grid of the rectifier is smaller than the total current control is restored.

soliwert ΣΙ*·_Ι{ der Wechselrichter. Der Arbeits- Ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Regepunkt A des HGU-Mehrpunktnetzes ist durch den lungseinrichtung ist in F i g. 7 dargestellt. Diese Figur Schnittpunkt der beiden Kennlinien Σ GR «nd Σ WR so zeigt die Regler, wie sie für eine Stromrichterstation gegeben. In diesem Arbeitspunkt ist der Anlagenstrom vorgesehen sind. Mit der Bezugszahl 5 ist eine Stromdurch ΣΙ'αΐϊ gegeben und die Anlagenspannung U_A richterstation gekennzeichnet, die auf einer Seite mit durch die Spannung der Wechselrichterstationen. Die einem in Stufen schaltbaren Stromrichtertransformabisher bestehende Forderung, daß der Summenstrom tor 6 und auf der anderen Seite mit einer Gleichder Gleichrichterstationen um den Marginalstrom 35 stromschiene 7 des HGÜ-Mehrpunktnetzes verbungrößer sein muß als der Summenstrom der Wechsel- den ist. Zur gleichstromseitigen Erfassung von Strom richterstationen, braucht für einen einwandfreien Be- und Spannung dienen ein Stromwandler 8 und ein trieb des Mehrpunktnetzes nicht erfüllt sein. Es ist Spannungswandler 9 an der Gleichstromschiene 7. also nicht erforderlich, daß die bekannte Forderung Die so gemessenen Werte U und / werden einem ν-, r* ^ γ r* 40 Spannungsregler 10 bzw. einem Stromregler 11 zu-soliwert ΣΙ * · _{Ι {} the inverter. The working A block diagram of the control point A according to the invention of the HGU multi-point network is through the processing device is shown in FIG. 7 shown. This figure, the intersection of the two characteristics Σ GR «nd Σ WR, shows the controller as it is given for a converter station. The system power is provided at this operating point. With the reference number 5, a current is given by ΣΙ'αΐϊ and the system voltage U _A is identified by the converter station, which is on one side by the voltage of the inverter stations. The requirement that the total current tor 6 and, on the other hand, with a rectification of the rectifier stations around the marginal current 35 current rail 7 of the HVDC multi-point network must be greater than the total current of the alternating current. For the DC-side detection of converter stations, a current transformer 8 and a drive of the multi-point network need not be met for proper loading and voltage. It is therefore voltage converter 9 7 not required at the DC bus that the known requirement The thus measured values U / are and ν-, r * ^ γ r * 40 voltage regulator 10 and a current controller 11 to-

^{GR WIi} geführt. Diesen Reglern werden noch die entsprechenerfüllt ist. Ist beispielsweise die Summe der Ströme den Sollwerte E/* und /* am Eingang aufgedrückt, der Gleichrichter ΣΙ*_Β größer als die Summe der Die Ausgänge der beiden Regler 10 und 11 sind Wechselrichterströme ΣΙ*_νΐι, dann ergibt sich eben- über je eine Entkopplungsdiode 12 bzw. 13 gemeinfalls ein eindeutiger Schnittpunkt der Kennlinien und 45 sam auf den Eingang eines Gittersteuersatzes 14 gedamit ein stabiler Arbeitspunkt des HGÜ-Mehrpunkt- führt. Der Ausgang des Gittersteuersatzes 14 ist einnetzes.In diesem Fall wird die Anlagenspannung U_A mal auf das Gitter des Stromrichters 5 geführt, zum dann von der Spannung der Gleichrichter bestimmt anderen auf eine Winkelmeßeinrichtung 15, an deren und der Anlagenstrom von der Summe der Wechsel- Ausgang der Wert der Zündwinkel λ bzw. γ ansteht, richterströme. 50 Dieser Wert wird zusammen mit den Minimal- und ^{GR WIi} managed. These regulators are still met. If, for example, the sum of the currents the setpoints E / * and / * is pressed at the input, the rectifier ΣΙ * _{Β is} greater than the sum of the The outputs of the two controllers 10 and 11 are inverter currents ΣΙ * _νΐι , then there is just one over each Decoupling diode 12 or 13 commonly a clear intersection of the characteristics and 45 sam to the input of a grid control rate 14, so that a stable working point of the HVDC multipoint leads. The output of the grid control set 14 is a network. In this case, the system voltage U _A is fed times to the grid of the converter 5, then determined by the voltage of the rectifier another to an angle measuring device 15, on whose and the system current from the sum of the alternating Output the value of the ignition angle λ or γ is available, judge currents. 50 This value is used together with the minimum and

Es soll nun einmal der Störungsfall betrachtet wer- Maximalwerten für den Zündwinkel χ bzw. 7 als Einden, bei dem aus irgendeinem Grund eine Gleichrich- gangsinformation einem Nachführregler 16 zugeführt, terstation, beispielsweise Station 2, ausfällt. I₂* wird Dieser schaltet dann gemäß seinen Eingangsinfordamit zu Null und I₁* bleibt unverändert, weil der mationen den Stufenschalter des Stromrichtertrans-Stationsstromregler diesen Wert nur als Maximalwert 55 formators 6 immer in den Bereich der Regelreserve zuläßt. Eine Gleichrichterübersteuerung wird dadurch mit dem günstigsten Blindleistungsbedarf, vermieden. Die beiden Wechselrichterstationen teilen Bei Untersuchungen an GleichspannungsisolatorenThe malfunction should now be considered. Maximum values for the ignition angle χ or 7 as Einden, in which for some reason rectification information is fed to a tracking controller 16, station, for example station 2, fails. I ₂ * is This then switches according to its input requirement to zero and I ₁ * remains unchanged, because the mations the tap changer of the converter transformer station current controller only allows this value as a maximum value 55 formators 6 always in the range of the control reserve. A rectifier override is thereby avoided with the most favorable reactive power requirement. The two inverter stations share in investigations on DC voltage isolators

sich in den verbleibenden Strom gemäß den zu ihnen hat sich gezeigt, daß die Überschläge infolge von gehörenden Netzwiderständen. Die Anlagenspannung Verschmutzungen eine Hauptrolle bei der Gefähr- U_A wird von den Wechselrichterstationen bestimmt. 60 dung der Isolatoren darstellen. Ein wesentlicher Fak-Tritt der andere Störüngsfall, der Ausfall einer Wech- tor bei der Verminderung der Uberschlagsgefahr ist selrichterstation, ein, dann geht der aufgenommene die genaue Einhaltung der Anlagennennspannung U_A. Strom auf beispielsweise I₃* zurück, wodurch die bei- Nach einer Ausführungsform der Regelungseinrichden Gleichrichterstationen entsprechend der anteili- tung gemäß der Erfindung ist deshalb vorgesehen, gen Netzwiderstände weniger Strom liefern. Wegen 65 daß eine Stromrichterstation die Spannungsbestimdes als Maximalwertbegrenzer wirkenden Stromreg- mung im HGÜ-Mehrpunktnetz übernimmt. Hierzu lers der verbleibenden Wechselrichterstation 3 wird ist der Spannungsregler dieser Station im Eingriff diese sirommäßig nicht überlastet. und sein Sollwert auf die Anlagennennspannung U_A in the remaining current according to them, it has been shown that the flashovers are due to associated network resistances. The system voltage contamination a main role in the danger U _A is determined by the inverter stations. 60 represent the formation of the isolators. An essential factor in the other case of failure, the failure of a watchdog to reduce the risk of flashover, is the self-converter station, then the recorded system ensures that the system's nominal voltage U _{A is} precisely adhered to. Current to, for example, I ₃ * back, whereby the two rectifier stations according to an embodiment of the regulating device according to the invention is therefore provided to supply less current due to network resistances. Because of the fact that a converter station takes over the voltage determination, which acts as a maximum value limiter, in the HVDC multipoint network. For this purpose, lers the remaining inverter station 3, the voltage regulator of this station is in action, this station is not overloaded in terms of sirommet. and its setpoint to the nominal system voltage U _A

eingestellt. Der Stromregler der spannungsbestim- Sollwertumschaltung des Spannungsreglers der spanmenden Station ist außer Eingriff dadurch, daß sein nungsbestimmenden Station stattfindet, sind die verSollwert um einen gewissen Sicherheitsbetrag höher bleibenden Stationen gleichartiger Betriebsart gleicheingestellt ist, als sich aus der Netzbedingung »Summe mäßig an der restlichen Aufgabe beteiligt. Die Stromaller Ströme gleich Null« ergibt. Die Stromregler 5 aufteilung der verbleibenden Stationen ist trotz gleialler übrigen Stromrichterstationen regeln mittels eher Spannungssollwerte durch die Leitungswiderihrer Stromregler den jeweils geforderten und vor- stände des Netzes gesichert.set. The current regulator of the voltage-determining setpoint switching of the voltage regulator of the cutting The station is disengaged from the fact that its station which determines the position takes place Stations of the same type of operation that remain higher by a certain security amount are set the same is, as from the network condition »Sum moderately participates in the rest of the task. The current of all currents equals zero «. The current regulator 5 distribution of the remaining stations is in spite of the same other converter stations regulate by means of voltage setpoints through the line resistors Current regulator secured the respectively required and board members of the network.

gegebenen Strom ein. Mit dieser Art der Nutzfüh- In den bisher besprochenen erfindungsgemäßen rung sind im Normalbetrieb auch bei Änderung der Regelungseinrichtungen wurde davon ausgegangen, Lastverteilung eindeutige und klare Betriebsverhält- io daß der Spannungssollwert bei allen Stationen der nisse gegeben. gleiche und unabhängig vom Strom ist. Für die Ein-In F i g. 8 sind zwei Beispiele für die Kennlinie, stellung der Spannungsregelung in den einzelnen Stain 8a einer spannungsbestimmenden Gleichrichter- tionen steht als Spannungsistwert nur die Spannung station und in 8 b einer spannungsbestimmenden an der Station selbst zur Verfügung. Daher ist es Wechselrichterstation dargestellt. F i g. 8 c zeigt die 15 zweckmäßig, den Spannungssollwert der einzelnen Kennlinie eines HGÜ-Mehrpunktnetzes mit vier Sta- Stationen vom Stromsollwert abhängig zu machen tionen, bei denen die eine Gleichrichterstation eine und gleichzeitig noch den anteiligen Netzwiderstand Kennlinienform nach F i g. 8 a besitzt. zu berücksichtigen. Dies kann etwa nach folgendergiven current. With this type of Nutzfüh- In the previously discussed inventive In normal operation, even when the control equipment is changed, it was assumed that Load distribution unambiguous and clear operating conditions that the voltage setpoint at all stations of the nits given. is the same and independent of the current. For the one-in fi g. 8 are two examples of the characteristic, setting of the voltage regulation in the individual stain 8a of a voltage-determining rectifier, only the voltage is available as the actual voltage value station and in 8 b a voltage-determining device is available at the station itself. Therefore, it is Inverter station shown. F i g. 8c shows the 15 expediently, the voltage setpoint of the individual To make the characteristic of an HVDC multipoint network with four station stations dependent on the current setpoint functions in which one rectifier station has one and, at the same time, the proportional network resistance Characteristic shape according to Fig. 8 a owns. to consider. This can be done according to the following

Um zu vermeiden, daß bei beispielsweisem Aus- Gleichung geschehen:
fall einer Wechselrichterstation die spannungsbestim- 20 U * = Κ·(Π + T * · R'}
mende Station eines Netzes mit der Kennlinie nach ^s K a — s ) ·
Fig. 8c völlig entlastet wird, werden die Sollwerte Dabei bedeutet U_s* denStationsspannungssollwert, der Spannungsregler der spannungsbestimmenden /_s* den Stationsstromsollwert, U_A die Anlagennenn-Stationen nur in einem gewissen Bereich um den spannung des HGÜ-Mehrpunktnetzes, R' den Wider-Sollstromwert herum auf die Nennspannung ein- 25 stand des der Station zuzurechnenden Netzteiles, das gestellt und bei Erreichen eines Stromgrenzwertes positive Torzeichen + den Gleichrichterbetrieb, das umgeschaltet auf den Sollwert der anderen Span- negative Vorzeichen — den Wechselrichterbetrieb der nungsregler. Der Spannungsregler ist somit außer betreff enden Station, der Faktor K bedeutet die Span-Eingriff, und die Stationen sind gleichmäßig belastet, nungsreserve, z. B. 1,05 bei Gleichrichterbetrieb, 0,95 denn die völlige Entlastung der vorher spannungs- 30 bei Wechselrichterbetrieb und 1 für die spannungsbestimmenden Station wird verhindert. bestimmende Station.In order to avoid that, for example, the equation occurs:
In the case of an inverter station, the voltage determin- 20 U * = Κ · (Π + T * · R '}
mending station of a network with the characteristic curve according to ^s K a - s)
Fig. 8c is completely relieved, the setpoints are here U _s * denotes the station voltage setpoint, the voltage regulator the voltage-determining / _s * the station current setpoint, U _A the system nominal stations only in a certain range around the voltage of the HVDC multi-point network, R ' denotes cons Setpoint current value around the nominal voltage of the power supply unit assigned to the station, which is set and when a current limit value is reached positive gate sign + rectifier operation, which switches to the setpoint of the other voltage negative sign - inverter operation of the voltage regulator. The voltage regulator is therefore outside the station concerned, the factor K means the span intervention, and the stations are evenly loaded, voltage reserve, z. B. 1.05 for rectifier operation, 0.95 because the previous voltage 30 for inverter operation and 1 for the voltage-determining station is prevented. determining station.

F i g. 9 a zeigt die Kennlinie einer Gleichrichter- Das Zusammenwirken der einzelnen Regler im station, die spannungsbestimmend ist und deren Normalbetrieb und im Störungsfall bei der erfin-Spannungsreglersollwert bei einem Strom, der um dungsgemäßen Regelungseinrichtung soll nochmals einen Sicherheitsbetrag kleiner ist als sich aus der 35 zusammengefaßt werden. Die Sollwerte der Span-Netzbedingung ΣΙ = 0 ergibt, auf den gleichen ober- nungsregler bei den als Gleichrichter arbeitenden Stahalb der Nennspannung liegenden Maximalwert um- tionen liegen um beispielsweise 5% über dem Sollgeschaltet wird, auf den die Spannungsregler der wert der spannungsbestimmenden Station, die der im übrigen Gleichrichterstationen begrenzen. Wechselrichterbetrieb arbeitenden beispielsweise 5 % Fig. 9b zeigt die Kennlinie einer Wechselrichter- 40 darunter. Hierdurch wird bei plötzlichem Ausfall der station, die spannungsbestimmend ist und deren spannungsbestimmenden Station eine Abweichung Spannungsreglersollwert bei einem Strom, der um der Netzspannung um mehr als 5% von der Nenneinen Sicherheitsbetrag kleiner ist als sich aus der spannung der Anlage verhindert. Arbeitet z.B. die Netzbedingung 21=0 ergibt, auf den gleichen un- spannungsbestimmende Station als Wechselrichter, terhalb der Nennspannung liegenden Minimalwert 45 so kann bei ihrem Ausfall der von den Gleichrichterumgeschaltet wird, auf den die Spannungsregler der Stationen gelieferte Strom nicht mehr aufgenommen übrigen Wechselrichterstationen begrenzen. werden. Diese reagieren darauf mit der Erhöhung In den beiden F i g. 9 a und 9 b sind die Sicher- ihrer Spannung. Diejenige Station, bei der zuerst der heitsbeträge, die, von dem Stromsollwert ausgehend, Spannungsregler in Eingriff kommt, übernimmt dann die Grenzen des spannungsbestimmenden Bereiches 5° die Funktion der spannungsbestimmenden Station, festlegen, gleich. Sie können beispielsweise auch so Umgekehrt ist es, wenn die spannungsbestimmende gewählt sein, daß die Abweichung in Richtung auf Station als Gleichrichter arbeitet. Bei ihrem Ausfall abnehmenden Strom hin größer gehalten ist als die erhalten die Wechselrichterstationen nicht mehr den mit zunehmendem Strom. verlangten Strom. Sie reagieren darauf mit Span-Ais Beispiel einer Kennlinie mit der oben beschrie- 55 nungssenkung, bis bei einer der Stationen der Sollwert benen Charakteristik mit spannungsbestimmender ihrer Spannungsregelung erreicht ist.
Gleichrichtersation ist in F i g. 9 c die Summenkenn- Der mit der erfindungsgemäßen Regelungseinrichlinie eines Mehrpunktnetzes mit vier Stationen ge- tung erzielbare Vorteil liegt darin, daß mit beliebig zeigt. Die Anlagenspannung wird in einem gewissen vielen Stromrichterstationen der Dauerbetrieb eines Bereich ±ΔΙ* um den Arbeitspunkt A herum kon- 60 Mehrpunktnetzes auch bei Störungen einzelner Stastant gehalten. Treten Störungen im Netzbetrieb ein, tionen möglich ist. Mit der Regelungseinrichtung dann sind die Änderungen der Anlagenspannung nur wird sichergestellt, daß bei Ausfall einer Station gering. Sie halten sich in den Grenzen, die durch die nicht das gesamte Gleichstromnetz zusammenbricht. Einstellung der Sollwerte der Spannungsregler so- Dasselbe gilt auch, wenn in einer Station eine Brücke wohl der Gleich- als auch der Wechselrichterstatio- 65 ausfällt und damit die Stationsspannung um den Annen gegeben sind. Diese Grenzen können z. B. bei teil eines Teilstromrichters reduziert wird. Es vertau-0,95 U_A* und 1,05 U_A* liegen. Bei stärkerem Rück- sehen sich zwar die regelungstechnischen Funktionen gang des Stromes, also unter den Wert, bei dem die der Stationen, und ihre Ströme stellen sich neu ein,F i g. 9 a shows the characteristic of a rectifier The interaction of the individual controllers in the station, which determines the voltage and their normal operation, and in the event of a fault with the invented voltage controller setpoint at a current that is again a safety amount smaller than summarized in FIG will. The target values of the span network condition ΣΙ = 0 result in the same voltage regulator with the steel working as a rectifier half of the nominal voltage lying, for example, 5% above the target value to which the voltage regulator receives the value of the voltage-determining station, limit the rest of the rectifier stations. Inverter operation working for example 5% Fig. 9b shows the characteristic curve of an inverter 40 below. In this way, in the event of a sudden failure of the station that determines the voltage and its voltage-determining station, a deviation in the voltage regulator setpoint at a current that is less than the nominal value by more than 5% of the mains voltage is prevented. If, for example, the network condition 21 = 0 results, on the same voltage-determining station as the inverter, the minimum value 45 below the nominal voltage, then in the event of failure the current supplied by the rectifier to which the voltage regulators of the stations are no longer consumed can limit the other inverter stations . will. These react to this by increasing In the two figures. 9 a and 9 b are the safeguards of your voltage. The station at which the voltage regulator first comes into action, starting from the current setpoint, then takes over the limits of the voltage-determining area 5 ° which defines the function of the voltage-determining station, at the same time. You can, for example, the other way around, if the voltage-determining one has been selected so that the deviation in the direction of the station works as a rectifier. In the event of a failure, the decreasing current is kept greater than that, the inverter stations no longer receive the current that increases. required electricity. They react to this with Span-Ais example of a characteristic curve with the above-described lowering, until the setpoint-level characteristic with voltage-determining voltage regulation is reached at one of the stations.
Rectifier station is shown in FIG. The advantage that can be achieved with the regulating device according to the invention of a multipoint network with four stations is that with shows as desired. The system voltage is maintained in a certain number of converter stations of continuous operation in a range ± ΔΙ * around the operating point A around the multipoint network even in the event of faults in individual steadies. If faults occur in network operation, actions are possible. With the control device then the changes in the system voltage are only ensured that in the event of a station failure it is low. You keep within the limits that do not collapse the entire direct current network. The same applies if a bridge in a station, both the rectifier and the inverter station, fails and the station voltage around the antenna is therefore set. These limits can e.g. B. is reduced in part of a partial converter. It trusts-0.95 U _A * and 1.05 U _A * are. In the case of greater backwardness, the control functions of the current, i.e. below the value at which those of the stations, and their currents are re-established,

aber der Betrieb geht weiter, und eine Überlastung einer Station ist ausgeschlossen.but the operation continues, and an overload of a station is excluded.

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Regelungseinrichtung einer Hochspannungs-Gleichstrom-Übertragungsanlage mit mehr als zwei Stromrichterstationen für den Mehrpunktnetzbetrieb, wobei der eine Teil der Stromrichterstationen im Gleichrichter- und der andere Teil im Wechselrichterbetrieb arbeitet und alle Stromrichterstationen mit Stromreglern ausgerüstet sind, dadurch gekennzeichnet, daßdieStromregler(ll) aller Stromrichterstationen (1 bis 4) den Strom auf einen Maximalwert begrenzen und die im Wechselrichterbetrieb arbeitenden Stromrichterstationen (3, 4) mit Spannungsreglern (10) ausgerüstet sind, die im ungestörten Betrieb außer Eingriff sind und bei Störungen ein Unterschreiten eines vorgebbaren Minimalwertes der Sta- so tionsspannuüg verhindern.1. Control device of a high-voltage direct current transmission system with more than two converter stations for multi-point network operation, one of which is a converter station in rectifier and the other part in inverter operation and all converter stations are equipped with current regulators, characterized in that the current regulators (ll) of all converter stations (1 to 4) limit the current to a maximum value and the converter stations (3, 4) working in inverter operation with voltage regulators (10) are equipped, which are out of action in undisturbed operation and fall below in the event of malfunctions prevent a specifiable minimum value of the station voltage. 2. Regelungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auch die im Gleichrichterbetrieb arbeitenden Stromrichterstationen (1, 2) mit Spannungsreglern (10) ausgerüstet sind, die im ungestörten Betrieb außer Eingriff sind und bei Störungen die Stationsspannungen auf einen vorgebbaren Maximalwert begrenzen.2. Control device according to claim 1, characterized in that the rectifier operation working converter stations (1, 2) are equipped with voltage regulators (10), which are out of action in undisturbed operation and the station voltages on in the event of malfunctions limit a specifiable maximum value. 3. Regelungseinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die Strom- (11) als auch die Spannungsregler (10) auf die Gittersteuerung der einzelnen Stromrichterstationen (1 bis 4) einwirken und ein Nachführregler (16) vorgesehen ist, der auf den Stufenschalter des Stromrichtertransformators (6) einwirkt und eine Regelreserve zwischen Minimal- und Maximalwert einhält. 3. Control device according to claim 1 and 2, characterized in that both the current (11) and the voltage regulator (10) act on the grid control of the individual converter stations (1 to 4) and a tracking regulator (16) is provided on the step switch of the converter transformer (6) acts and maintains a control reserve between the minimum and maximum value . 4. Regelungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine vorherbestimmte Stromrichterstation mittels ihres Spannungsreglers, dessen Sollwert auf die Nennspannung eingestellt ist, die Spannung des Gleichstromnetzes bestimmt, während ihr Stromregler-Sollwert um einen Sicherheitsbetrag größer eingestellt ist, als sich aus der Netzbedingung »Summe aller Ströme gleich Null« ergibt, und die Stromregler aller übrigen Stromrichterstationen den jeweiligen geforderten und vorgegebenen Stromsollwert einstellen. 4. Control device according to claim 3, characterized characterized that a predetermined converter station by means of its voltage regulator, whose setpoint is set to the nominal voltage, the voltage of the direct current network determined while its current controller setpoint is set to be a safety amount greater than results from the network condition "sum of all currents equal to zero", and the current controllers of all Set the other converter stations to the required and specified current setpoint. 5. Regelungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer spannungsbestimmend arbeitenden Gleichrichterstation der Sollwert ihres Spannungsreglers bei einem Strom, der um einen Sicherheitsbetrag kleiner ist, als sich aus der Netzbedingung »Summe aller Ströme gleich Null« ergibt, auf den gleichen oberhalb der Nennspannung liegenden Maximalwert umgeschaltet wird, auf den die Spannungsregler der übrigen Gleichrichterstationen begrenzen.5. Control device according to claim 4, characterized in that a voltage-determining working rectifier station the setpoint of your voltage regulator for a current, which is a security amount smaller than the network condition »sum of all currents equals zero «results, switched to the same maximum value above the nominal voltage to which the voltage regulators of the other rectifier stations limit. 6. Regelungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer spannungsbestimmend arbeitenden Wechselrichterstation der Sollwert ihres Spannungsreglers bei einem Strom, der um einen Sicherheitsbetrag kleiner ist, als sich aus der Netzbedingung »Summe aller Ströme gleich Null« ergibt, auf den gleichen unterhalb der Nennspannung liegenden Minimalwert umgeschaltet wird, auf den die Spannungsregler der übrigen Wechselrichterstationen begrenzen.6. Control device according to claim 4, characterized in that a voltage-determining working inverter station the setpoint of your voltage regulator for a current, which is a security amount smaller than the network condition »sum of all currents equals zero «, switched to the same minimum value below the nominal voltage to which the voltage regulators of the other inverter stations limit. 7. Regelungseinrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwert des Spannungsreglers derart von dem Sollwert des Stromreglers der gleichen Stromrichterstation abhängig ist, daß der Spannungsabfall in dem anteiligen Gleichstromnetzabschnitt berücksichtigt ist.7. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that that the setpoint of the voltage regulator is so different from the setpoint of the current regulator of the same converter station depends on the voltage drop in the proportional DC network section is taken into account. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings