DE1588066B2 - CIRCUIT ARRANGEMENT FOR THE SPEED MONITORING OF A CENTRIFUGE DRIVEN BY AN ELECTRIC MOTOR - Google Patents

CIRCUIT ARRANGEMENT FOR THE SPEED MONITORING OF A CENTRIFUGE DRIVEN BY AN ELECTRIC MOTOR

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DE1588066B2
DE1588066B2 DE19671588066 DE1588066A DE1588066B2 DE 1588066 B2 DE1588066 B2 DE 1588066B2 DE 19671588066 DE19671588066 DE 19671588066 DE 1588066 A DE1588066 A DE 1588066A DE 1588066 B2 DE1588066 B2 DE 1588066B2
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Beckman Instruments, Ine , Fuller ton, Calif (V St A )
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Description

3 43 4

schaltmittel eine Störungsschutzstufe zum Unter- gangssignal des Oszillators und erzeugt eine relativ brechen des dem Elektromotor zugeführten Antriebs- symmetrische Rechteckwelle mit einem Minimum an stromes bei Abwesenheit eines Drehzahlsignals von Oberwellen. den Abtastmitteln geschaltet ist. Ein Tiefpaßfilter 23 ist an den Überdrehzahl-De-switching means an interference protection stage to the sinking signal of the oscillator and generates a relative break the drive symmetrical square wave fed to the electric motor with a minimum current in the absence of a speed signal of harmonics. is connected to the scanning means. A low-pass filter 23 is connected to the overspeed de-

Bei der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung 5 modulator 19 angeschlossen und ist so dimensioniert, wird der Arbeitspunkt, d. h. der Punkt, an dem der daß eine im Vergleich zu der Oszillatorfrequenz Abschaltvorgang einsetzt, in erster Linie von dem relativ niedrige Frequenz durchgelassen wird. Bei Tiefpaßfilter bestimmt, welches als passives Element einer Oszillatorfrequenz von 31 kHz (entsprechend eine nur geringe Störanfälligkeit aufweist..Die Ab- 15,5kHz bei Teilung durch 2), wurde z.B. der schaltfrequenz wird somit auch mit großer Genauig- io Durchlaßbereich des Filters 23 so ausgelegt, daß das keit eingehalten. In dem Fall, daß ein Drehkörper Filter bei etwa 40 kHz abschneidet, ohne Abtastmuster eingesetzt wird oder die Abtast- Ein gesteuerter Siliciurn-Gleichrichter (SCR) 24 istIn the circuit arrangement according to the invention 5 modulator 19 is connected and is dimensioned so becomes the working point, d. H. the point at which the that one compares to the oscillator frequency Shutdown begins, primarily from which the relatively low frequency is allowed to pass. at Low-pass filter determines which is the passive element of an oscillator frequency of 31 kHz (corresponding to shows only a low susceptibility to interference. The down 15.5kHz when dividing by 2), e.g. switching frequency is thus designed with a high accuracy io pass band of the filter 23 so that the adhered to. In the event that a rotating body cuts off filters at around 40 kHz, is used without a scan pattern or the scan A Controlled Silicon Rectifier (SCR) 24 is

mittel aus irgend einem Grunde nicht ordnungs- mit seiner Steuerelektrode an den Ausgang des Tiefgemäß arbeiten und kein periodisches Abtastsignal paßfilters23 gekoppelt. Wenn die von dem Drehabgeben, ist die Zentrifuge dadurch abgesichert, daß I5 zahlüberschreitungs-DemodulatorWkornmendeDiffedie Störungsschutzstufe die Versorgung des Zentri- renzfrequenz ein vorbestimmtes Minimum erreicht, fugenmotors mit Antriebsstrom sperrt. wird von dem Tiefpaß 23 ein Triggersignal erzeugt,means for some reason not working properly with its control electrode to the output of the Tiefgem and no periodic sampling signal coupled to pass filter23. When the rotary output, the centrifuge is protected by the fact that I5 overflow demodulatorWkornmendeDiffed the interference protection stage, the supply of the centric frequency reaches a predetermined minimum, blocks the motor with drive current. a trigger signal is generated by the low-pass filter 23,

Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungs- welches den Silicium-Gleichrichter 24 aufsteuert, wobeispieles im Zusammenhang mit den Zeichnungen durch ein Stromkreis mit Erde verbunden wird, was näher erläutert; in diesen bedeutet ao wiederum die Abschaltung der Zentrifuge bewirkt.The invention is based on an embodiment which controls the silicon rectifier 24, where example in connection with the drawings is connected to earth by a circuit, what explained in more detail; in these, ao in turn means that the centrifuge is switched off.

Fig. 1 ein schematisches Blockdiagramm einer Im einzelnen enthält das Antriebssystem der Zen-Fig. 1 is a schematic block diagram of a In detail contains the drive system of the center

erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung und eine triftige einen Antriebsmotor 26, der mit einer Achse teilweise Draufsicht auf einen Zentrifugendreh- 12 verbunden ist und durch einen Antriebssteuerkreis behälter, 27, der an eine äußere Wechselstromquelle ange-Circuit arrangement according to the invention and a valid a drive motor 26 with an axis partial plan view of a centrifuge rotary 12 connected by a drive control circuit container, 27, which is connected to an external AC power source.

Fig. 2 einen teilweisen Querschnitt entlang der as schlossen ist, gesteuert wird. Die Bedienungsperson Linie 2-2 von Fig. 1, des Gerätes bestimmt die Drehzahl mit Hilfe derFig. 2 is a partial cross-section along which a as is closed, is controlled. The operator Line 2-2 of Fig. 1, the device determines the speed with the aid of the

Fig. 3 ein Schaltbild des schematischen Block- Drehzahlsteuerung28 und paßt die Drehzahlsteuediagramms von F i g. 1. rung in der Praxis an die für den besonderen geradeFigure 3 is a circuit diagram of the schematic block speed control 28 and fits the speed control diagram from F i g. 1. tion in practice for the special one

Gemäß Fig. 1 enthält die Zentrifuge einen Dreh- verwendeten Drehkörper 11 geeignete Drehzahl an. behältern, der eine bestimmte maximale Drehzahl 30 Die Einschaltung des Antriebssteuerkreises wird hat und zwecks Rotation an einer Achse 12 inner- durch ein Relais (31, 32) bewirkt, das einen Relaishalb eines Gehäuses 13 (nur teilweise gezeigt) be- kontakt 31 aufweist, welcher normalerweise geöffnet festigt wird. Am Boden des Drehbehälters 11 ist ist und mit dem der Hauptstromkreis des Elektrokonzentrisch mit der Achse 12 eine Reflektorscheibe motors steuerbar ist. Der Relaiskontakt 31 wird 14 angebracht, die in F i g. 2 gezeigt wird und die ab- 35 durch Erregung einer Relaisspule 32 geschlossen, wechselnd reflektierende und nicht reflektierende welche an den Kollektor eines Transistors 33 ange-Sektoren 14 a und 146 aufweist. Die Anzahl der schlossen ist. Der Emitter des Transistors ist über Sektoren richtet sich nach der maximalen Drehzahl einen Widerstand 34 an eine positive Spannungsdes Drehbehälters. Derartige maximale Drehzahlen quelle +V angeschlossen, während seine Basis mit des Drehbehälters werden unten im einzelnen disku- 40 dem Signal-Demodulator 20 verbunden ist. tiert werden. ν Der Signal-Demodulator 20 erzeugt auf jedes peri-According to FIG. 1, the centrifuge contains a rotating body 11 used at a suitable speed. container, which is a certain maximum speed 30 The activation of the drive control circuit and causes it to rotate on an axis 12 internally through a relay (31, 32) which has a relay half of a housing 13 (only partially shown) contact 31 which is normally open is consolidated. At the bottom of the rotating container 11 is and with which the main circuit of the electro-concentric with the axis 12 a reflector disc motor is controllable. The relay contact 31 is 14 attached, which is shown in FIG. 2 is shown and the closed 35 by energizing a relay coil 32, alternately reflective and non-reflective which are attached to the collector of a transistor 33 sectors 14 a and 146. The number of closed is. The emitter of the transistor is over Sectors depends on the maximum speed a resistor 34 to a positive voltage des Rotating container. Such maximum speeds source + V connected while its base with of the rotating container are discussed below in detail 40 the signal demodulator 20 is connected. be animalized. ν The signal demodulator 20 generates on each peri-

Eine optische- Vorrichtung zum Abtasten der odische Ausgangssignal des Phototransistors 17 hin Drehzahl des Drehbehälters umfaßt eine lichtrefiek- ein Basissteuersignal für den Transistor 33, um den tierende Scheibe 14 und eine Lichtquelle 16, die so Relaiskontakt 31 zu schließen und den Antriebsangebracht ist, daß sie ein Lichtbündel in Richtung 45 motor im Betriebszustand zu halten. Ein Hilfsauf die Sektoren 14 a der Scheibe 14 richtet. Eine antriebskreis (nicht gezeigt) sorgt für die anfängliche Lichtempfangsvorrichtung für das reflektierte Licht Rotation des Drehkörpers 11, bis das Relais 31, 32 enthält einen Phototransistor 17, dessen einer Pol ge- geschlossen ist.An optical device for sampling the output of the phototransistor 17 odic Speed of the rotating container includes a lichtrefiek- a base control signal for the transistor 33 to the animal disc 14 and a light source 16, which so close relay contact 31 and the drive is attached is that they keep a beam of light in the direction of 45 motor in operating condition. An auxiliary mission the sectors 14 a of the disc 14 aligns. A drive circuit (not shown) provides the initial Light receiving device for the reflected light rotation of the rotating body 11 until the relay 31, 32 contains a phototransistor 17, one pole of which is closed.

erdet ist, während der andere Pol mit einem Be- Die Anode des gesteuerten Silicium-GleichrichtersThe anode of the controlled silicon rectifier

grenzer-Verstärker 18 verbunden ist. Wenn auf die 50 (SCR) 24 ist mit dem Kollektor des Transistors 33 Empfangsfläche des Phototransistors Licht einge- verbunden und dient dazu den Kollektor zu erden, strahlt wird, wird der Stromkreis mit Erde verbun- wodurch das Relais 31, 32 stromlos wird und der den und dem Begrenzer-Verstärker 18 Energie zu- Antriebssteuerkreis geöffnet wird, sobald ein vom geführt. Auf diese Weise wird eine alternierende Tiefpaßfilter 23 kommendes Signal den Gleichrichter periodische Wellenform erzeugt, die der tatsäch- 55 24 auf Durchgang schaltet.Grenzer amplifier 18 is connected. When on the 50 (SCR) 24 is to the collector of transistor 33 The receiving surface of the phototransistor is connected to light and serves to ground the collector, radiates, the circuit is connected to earth, whereby the relay 31, 32 is de-energized and the the and the limiter amplifier 18 power to drive control circuit is opened as soon as one of the guided. In this way, an alternating low pass filter 23 will signal incoming to the rectifier generates periodic waveform that the actual 55 24 switches to continuity.

liehen Drehzahl der Reflektorscheibe 14 und des Beim praktischen Betrieb des Gerätes enthältborrowed speed of the reflector disk 14 and contains the practical operation of the device

Drehbehälters 11 und der Anzahl von Sektoren auf jeder Drehkörper 11 als integralen Bestandteil eine der Reflektorscheibe entspricht. Der Begrenzer-Ver- Reflektorscheibe 14, die entsprechend seiner maxistärker 18 ist mit einem Überdrehzahl-Demodulator mal zulässigen Drehzahl eine bestimmte Anzahl von 19 und einem Signal-Demodulator 20 verbunden. 60 Sektoren aufweist. Die Anzahl von Sektoren wird Eine stabilisierte Standardfrequenz ist ebenfalls mit erstens durch die Maximaldrehzahl und zweitens dem Überdrehzahl-Demodulator 19 gekoppelt, um durch die Frequenz des Oszillators bestimmt, der ein Taktsignal oder Differenzfrequenz-Signal zu er- den Überdrehzahl-Demodulator 19 speist, zeugen. Ein derartiges Standardsignal wird zur Er- In einem Beispiel, in dem die Oszillatorfrequenz 15Rotary container 11 and the number of sectors on each rotary body 11 as an integral part corresponds to the reflector disk. The limiter-Ver reflector disk 14, which corresponds to its maximum strength 18 is with an overspeed demodulator times the permissible speed a certain number of 19 and a signal demodulator 20 connected. Has 60 sectors. The number of sectors will A stabilized standard frequency is also with firstly by the maximum speed and secondly coupled to the overspeed demodulator 19, determined by the frequency of the oscillator, the feeds a clock signal or differential frequency signal to the overspeed demodulator 19, witness. Such a standard signal is used in an example in which the oscillator frequency is 15

zeugung eines sehr stabilen Frequenzsignals ver- 65 5 kHz beträgt, gibt die folgende Tabelle den Zuwandt, welches dann auf den Überdrehzahl-Demodu- sammenhang zwischen der Maximaldrehzahl und der Iatorl9 über einen Frequenzteiler 22 gegeben wird. Anzahl der reflektierenden Reflektoren 14 a auf der Der letztere beseitigt Unsymmetrien in dem Aus- zugehörigen Reflektorscheibe wieder.generation of a very stable frequency signal is 65 5 kHz, the following table gives the details, which then has to do with the overspeed demodulation between the maximum speed and the Iatorl9 is given via a frequency divider 22. Number of reflective reflectors 14 a on the The latter removes asymmetries in the reflector disk belonging to it.

Drehzahl in Umdrehungen
pro MinuteSpeed in revolutions
per minute Reflektierende
Sektoren 14 aReflective
Sectors 14 a 65 000
50 000
40 000
19 00065,000
50,000
40,000
19,000 14
18
22
4714th
18th
22nd
47

Schaltbildes von F i g. 1 in ihren Einzelheiten dargestellt, und zwar insbesondere der Phototransistor 17, der Begrenzer-Verstärker 18 mit der Durchbruchsdiode D1, der Überdrehzahl-Demodulator 19 mit dem 5 Transistor Q1 und das daran angeschlossene Tiefpaßfilter 23 vom 2?C-Typ, das an den gesteuerten Siliciumgleichrichter 24 angeschlossen ist. Der Signaldemodulator 20 enthält einen Transistor Q2, der Nachdem der Drehkörper eingesetzt worden ist an die Basis des Transistors 33 angeschlossen ist, und eine anfängliche Beschleunigung erfahren hat, io welcher seinerseits wieder mit dem Relais 29 verbunaktiviert ein vom Begrenzer-Verstärker 18 kommen- den ist. Schließlich enthält der Oszillator 21 Trandes Signal den Signal-Demodulator 20, so daß das sistoren Q3 und ß4, die an einen Quarzkristall 22 anRelais 31, 32 geschlossen wird und über den An- geschlossen sind, und der Teilerkreis 25 enthält Trantriebssteuerkreis 27 der Elektromotor eingeschaltet sistoren Q5 und Q6. Die Werte für Widerstand, Kapawird. Wenn nun entweder bei der Lichtquelle 16, bei 15 zität, Spannung und Frequenz sind auf der Zeichdem Phototransistor 17 oder bei dem Begrenzer-Ver- nung zusammen mit den besonderen Transistortypen stärker 18 eine Störung vorliegt, reagiert der Dreh- angegeben.Circuit diagram of FIG. 1 shown in detail, namely in particular the phototransistor 17, the limiter amplifier 18 with the breakdown diode D 1 , the overspeed demodulator 19 with the transistor Q 1 and the connected low-pass filter 23 of the 2? C type, the the silicon controlled rectifier 24 is connected. The signal demodulator 20 contains a transistor Q 2 , which, after the rotating body has been inserted, is connected to the base of the transistor 33 and has experienced an initial acceleration, which in turn is connected to the relay 29 again when a limiter amplifier 18 is received is. Finally, the oscillator 21 Trandes signal contains the signal demodulator 20, so that the sistors Q 3 and ß 4 , which is connected to a quartz crystal 22 to relays 31, 32 and connected via the terminal, and the divider circuit 25 contains the drive control circuit 27 of the Electric motor switched on sistors Q 5 and Q 6 . The values for resistance, Kapa, will be. If there is a disturbance either with the light source 16, with 15 speed, voltage and frequency on the drawing, the phototransistor 17 or with the limiter-voltage together with the special transistor types stronger 18, the rotation indicated reacts.

zahl-Überwachungskreis in einer störungsgesicherten Ein Stromkreis der oben beschriebenen Art hatnumber monitoring circuit in a fail-safe A circuit of the type described above has

Weise so, daß der eingeschaltete Zustand des Elektro- bereits erfolgreich gearbeitet; z.B. betrug in dem motors nicht aufrechterhalten wird. Darüber hinaus 20 Fall eines Drehkörpers mit einer maximal zulässigen wird in dem Fall, daß ein ungeeigneter Drehkörper Drehzahl von 65 000 Umdrehungen pro Minute und 11 in das Gerät eingesetzt wird, der keine Reflektor- mit einer eingestellten maximalen Drehzahl von scheibe 14 aufweist, ebenfalls das Antriebssystem 62 000 Umdrehungen pro Minute die tatsächliche an einem vollständigen Betrieb gehindert. Abschaltfrequenz 61 919 Umdrehungen pro Minute.Way so that the switched-on state of the electrical has already worked successfully; e.g. was in the motor is not maintained. In addition, 20 case of a rotating body with a maximum allowable is in the event that an unsuitable rotating body speed of 65,000 revolutions per minute and 11 is used in the device that does not have a reflector with a set maximum speed of disk 14 has, also the drive system 62,000 revolutions per minute the actual prevented from full operation. Cut-out frequency 61,919 revolutions per minute.

Unter der Annahme, daß die Anordnung in ge- 25 Dies ist ein Fehler von weniger als 0,2% und stellt wünschter Weise arbeitet, erzeugt der Ausgang des eine bedeutende Verbesserung gegenüber dem Stand Begrenzer-Verstärkers 18 zusammen mit dem Über- der Technik dar, nach dem die Abweichungen 5 bis drehzahl-Demodulator 19 eine Differenzfrequenz, die 10% betrugen.Assuming that the arrangement is in 25 This is an error of less than 0.2% and represents working as desired, the output of the produces a significant improvement over the prior art Limiter amplifier 18 together with the over- the technique, according to which the deviations 5 to speed demodulator 19 a difference frequency, which amounted to 10%.

während der Zeit, in der der Drehkörper sich der im Die vorliegende Erfindung sieht ein Drehzahl-during the time in which the rotating body is in the The present invention provides a speed

Drehzahlwähler 28 eingestellten Drehzahl nähert, 30 Überwachungssystem vor, das eine relativ hohe relativ hoch ist. Dabei wird das Tiefpaßfilter kein Empfindlichkeit hat und mit einem Stromkreis · ge-Ausgangssignal abgeben. Wenn jedoch gegen Stö- koppelt ist, der extrem störungsfrei und stabil ist und rungen im Antriebskreis oder wegen eines Bedie- fast keinerlei Einstellungen erfordert. Der kristallnungsfehlers bei der Wahl der Drehzahl die Dreh- gesteuerte Oszillator 21, 22 hält eine Ausgangsfrezahl die maximal zulässige Grenze überschreitet, 35 quenz mit großer Eigenstabilität aufrecht, und das wird das Tiefpaßfilter eine sehr niedrige Differenz- Tiefpaßfilter 23 kann als passives Element kaum frequenz abgeben und dadurch den gesteuerten SiIi- falsch eingestellt werden. Schließlich wird eine stöcium-Gleichrichter24 aufsteuern, den Kollektor des rungsgesicherte Arbeitsweise durch das Erfordernis Transistors 33 erden und das Antriebssystem ab- aufrechterhalten, daß ein periodisches Signal irgendschalten. 40 einer Art in dem Geschwindigkeitssystem von dem In Fig. 3 werden die Komponenten des Block- Signaldemodulator 20 empfangen werden muß.Speed selector 28 approaches the set speed, 30 monitoring system in front, which has a relatively high is relatively high. The low-pass filter has no sensitivity and has a circuit output signal hand over. If, however, there is no interference, which is extremely trouble-free and stable and changes in the drive circuit or because of an operation, almost no settings are required. The crystalline defect When the speed is selected, the rotationally controlled oscillator 21, 22 maintains an output frequency exceeds the maximum permissible limit, maintains a sequence with great inherent stability, and that If the low-pass filter is a very low differential low-pass filter 23 can hardly be used as a passive element emit frequency and thereby the controlled SiIi- are set incorrectly. Finally, a stöcium-rectifier24 Open up the collector of the secure mode of operation by the requirement Ground transistor 33 and keep the drive system from switching any periodic signal. 40 of a kind in the speed system of which in Fig. 3 the components of the block signal demodulator 20 will need to be received.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

und Größen aufzunehmen, um dem jeweiligen AnPatentansprüche: wendungsfall gerecht zu werden. Jeder Drehkörper hat dabei eine für ihn charakteristische maximal zu-and sizes in order to meet the respective application. Each rotating body has a characteristic maximum to 1. Schaltungsanordnung zur Drehzahlüber- lässige Drehzahl und muß gegen eine zu hohe Drehwachung einer von einem Elektromotor angetrie- 5 zahl und daraus resultierende Beschädigungen gebenen Zentrifuge, zu der mehrere jeweils einzeln schützt werden.1. Circuit arrangement for excessive speed and must prevent excessive speed monitoring a number driven by an electric motor and the resulting damage Centrifuge to which several are individually protected. einsetzbare Drehkörper mit unterschiedlichen Bei einer bekannten Schaltungsanordnung der ein-usable rotating bodies with different In a known circuit arrangement of the maximal zulässigen Drehzahlen gehören, die Ab- gangs genannten Art (britische Patentschrift 961 921) tastmittel, die mit einem mit dem Drehkörper besteht das Abtastmuster aus einer am Boden des mitrotierenden für die Maximaldrehzahl des io Drehkörpers befestigbaren Sektorscheibe mit Sek-Drehkörpers charakteristischen Abtastmuster toren aus megnetisch weichem Material, die bei umzwecks Erzeugung, eines elektrischen Drehzahl- laufenden Drehkörper von einem Magnetkopf abgesignals mit einer der Drehzahl des Drehkörpers tastet werden, wodurch das Drehzahlsignal erzeugt proportionalen Frequenz zusammenwirken, einen wird. Das Drehzahlsignal und das Bezugssignal vor-Bezugssignalgenerator zur Erzeugung eines Be- 15 bestimmter Frequenz werden einem Phasendetektor zugssignals vorbestimmter Frequenz, Abschalt- zugeführt, der bei Frequenzgleichheit der beiden zumittel zum Abschalten des Zentrifugenmotors geführten Signale an seinem Ausgang ein Gleich- und Vergleichsmittel zum Vergleich der Frequenz Stromsignal abgibt, welches die Abschaltmittel auf des Drehzahlsignals mit der des Bezugssignals Abschalten des Elektromotors der Zentrifuge steuert, und zum Steuern der Abschaltmittel aufweist, 20 Wenn jedoch bei einem derartigen System die Abdadurch gekennzeichnet, daß das Dreh- tastmittel fehlerhaft arbeiten oder versehentlich ein zahlsignal und das Bezugssignal einer ein Diffe- Drehkörper ohne Abtastmuster in die Zentrifuge einrenzfrequenzsignal erzeugenden Mischstufe (19) gesetzt wird, wird eine rechtzeitige Abschaltung bei zugeführt werden kann, daß mit dem Ausgang überhöhter Drehzahl verhindert. Ferner können auch der Mischstufe (19) ein nur Signale mit einer Fre- 25 die Schaltungen des Phasendetektors selbst Störunquenz unterhalb einer vorbestimmten Frequenz gen oder Verschiebungen der Arbeitspunkte unterdurchlassendes Tiefpaßfilter (23) verbunden ist, worfen sein.Maximum permissible speeds belong to the type mentioned above (British patent specification 961 921) scanning means, which with a rotating body, the scanning pattern consists of one at the bottom of the co-rotating sector disk with sec-rotating body that can be fastened for the maximum speed of the io rotating body characteristic scanning pattern made of megnetically soft material, Generation of an electrical speed rotating body signaled by a magnetic head be scanned with one of the speed of the rotating body, whereby the speed signal is generated proportional frequency work together, one becomes. The speed signal and the reference signal before reference signal generator a phase detector is used to generate a specific frequency train signal of a predetermined frequency, cut-off, fed to the means when the frequency of the two is the same to switch off the centrifuge motor at its output a DC and comparing means for comparing the frequency outputs current signal which the disconnection means on the speed signal with that of the reference signal controls the shutdown of the centrifuge's electric motor, and for controlling the shutdown means, but if in such a system the disconnection means characterized in that the rotary sensing means work incorrectly or inadvertently number signal and the reference signal of a differential rotating body without scanning pattern in the centrifuge einrenzfrequenzsignal generating mixer (19) is set, a timely shutdown occurs can be supplied that prevents excessive speed with the output. Furthermore can also the mixer (19) only sends signals with a frequency of 25 the circuits of the phase detector itself Störuncen below a predetermined frequency or shifts of the operating points underpassing Low-pass filter (23) connected to be thrown. daß mit dem Ausgang des Tiefpaßfilters (23) die Esistfernerbekannt(USA.-Patentschrift2 809 339),that with the output of the low-pass filter (23) the Esist further known (USA.-Patent 2 809 339), Abschaltmittel (31, 32) verbunden sind, die bei die Drehzahl eines Elektromotors in der Weise zu Auftreten eines Ausgangssignals vom Tiefpaß- 30 regeln, daß von dem Motor ein der Drehzahl des filter (23) den Elektromotor (26) abschalten, und Motors proportionales Drehzahlsignal abgeleitet wird daß zwischen die Abtastmittel (17) und die Ab- und zusammen mit einem Bezugssignal vorbestimmschaltmittel (31, 32) eine Störungsschutzstufe (20, ter Frequenz einer Mischstufe zugeführt wird, deren 33) zum Unterbrechen des dem Elektromotor zu- Ausgang sowohl die Summe als auch die Differenz geführten Antriebsstromes bei Abwesenheit eines 35 der beiden zugeführten Frequenzen auftritt. Mit dem Drehzahlsignals von den Abtastmitteln (17) ge- Ausgang der Mischstufe ist ein Tiefpaßfilter verbunschaltet ist. den, welches die Aufgabe hat, die SummenfrequenzShutdown means (31, 32) are connected, which at the speed of an electric motor in the manner to Occurrence of an output signal from the low-pass filter 30 regulate that one of the engine speed of the filter (23) switch off the electric motor (26), and motor proportional speed signal is derived that between the scanning means (17) and the down and together with a reference signal predetermined switching means (31, 32) an interference protection stage (20, ter frequency of a mixer stage, whose 33) to interrupt the output to the electric motor, both the sum and the difference guided drive current occurs in the absence of one of the two supplied frequencies. With the The speed signal from the sampling means (17) is connected to the output of the mixer, a low-pass filter is connected is. that which has the task, the sum frequency 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, da- herauszufiltern und nur die Differenzfrequenz hindurch gekennzeichnet, daß die Abschaltmittel (31, durchzulassen. Die Differenzfrequenz steuert über 32) aus einem Relaiskontakt (31) und einer Re- 40 ein Differenziernetzwerk einen monostabilen Multilaisspule (32) bestehen, zu deren Steuerkreis ein vibrator, der bei höheren Werten der Differenzfregesteuerter Gleichrichter (24) parallel geschaltet quenz einen kontinuierlichen Ausgangsstrom abgibt, ist, dessen Steuerelektrode mit dem Ausgang des während er bei niedrigeren Werten der Differenz-Tiefpaßfilters (23) verbunden ist. · - frequenz, d. h. bei stärkerer Annäherung der Dreh-2. Circuit arrangement according to claim 1, to filter out and only pass through the difference frequency characterized in that the disconnection means (31, let through. The difference frequency overrides 32) from a relay contact (31) and a Re- 40 a differentiating network a monostable multi-lane coil (32) exist, to whose control circuit there is a vibrator, which at higher values the differential control Rectifier (24) connected in parallel emits a continuous output current, whose control electrode is connected to the output of the differential low-pass filter while it is at lower values (23) is connected. - frequency, d. H. when the turning 45 zahlsignalfrequenz- an die Standardfrequenz diskrete Ausgangsimpulse erzeugt und dadurch den Erreger-45 number signal frequency - discrete to the standard frequency Generated output pulses and thereby the excitation strom für den Motor herabsetzt, wodurch der Motorcurrent for the motor decreases, which causes the motor wieder auf höhere Drehzahlen beschleunigt wird. Die Arbeitscharakteristik dieser bekannten Schaltungis accelerated again to higher speeds. The working characteristics of this known circuit Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungs- 50 wird daher in erster Linie durch den Multivibrator anordnung zur Drehzahlüberwachung einer von und dessen Zeitkonstante bestimmt, während das einem Elektromotor angetriebenen Zentrifuge, zu der Tiefpaßfilter nur die Aufgabe hat, die Summenfremehrere jeweils einzeln einsetzbare Drehkörper mit quenz fernzuhalten.The invention relates to a circuit 50 is therefore primarily through the multivibrator arrangement for speed monitoring one of and its time constant is determined, while the an electric motor-driven centrifuge, to which the low-pass filter only has the task of removing the sums from several keep away each individually usable rotating body with quenz. unterschiedlichen maximal zulässigen Drehzahlen ge- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es,different maximum permissible speeds. The object of the present invention is to hören, die Abtastmittel, die mit einem mit dem 55 bei einer Schaltungsanordnung der eingangs geDrehkörper mitrotierenden für die Maximaldrehzahl nannten Art eine verbesserte Vorsorge gegen mögdes Drehkörpers charakteristischen Abtastmuster liehe Störungen zu treffen.hear the scanning means, which are connected to the 55 in a circuit arrangement of the rotating body at the beginning Rotating for the maximum speed called kind an improved precaution against possessions Rotary body characteristic scanning pattern to meet borrowed disturbances. zwecks Erzeugung eines elektrischen Drehzahlsignals Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge-for the purpose of generating an electrical speed signal This object is achieved according to the invention mit einer der Drehzahl des Drehkörpers propor- löst, daß das Drehzahlsignal und das Bezugssignal tionalen Frequenz zusammenwirken, einen Bezugs- 60 einer ein Differenzfrequenzsignal erzeugenden Mischsignalgenerator zur Erzeugung eines Bezugssignals stufe zugeführt werden kann, daß mit dem Ausgang vorbestimmter Frequenz, Abschaltmittel zum Ab- der Mischsrufe ein nur Signale mit einer Frequenz schalten des Zentrifugenmotors und Vergleichsmittel unterhalb einer vorbestimmten Frequenz durchzum Vergleichen der Frequenz des Drehzahlsignals lassendes Tiefpaßfilter verbunden ist, daß mit dem mit der des Bezugssignals und zum Steuern der Ab- 65 Ausgang des Tiefpaßfilters die Abschaltmittel verschaltmittel aufweist. bunden sind, die bei Auftreten eines Ausgangs-with one of the speed of rotation of the rotating body proportional to that the speed signal and the reference signal tional frequency cooperate, a reference 60 a differential frequency signal generating mixed signal generator to generate a reference signal stage can be supplied that with the output predetermined frequency, disconnection means for disconnecting the mixed calls only signals with one frequency switching the centrifuge motor and comparison means through below a predetermined frequency Comparing the frequency of the speed signal letting low-pass filter is associated with that with that of the reference signal and for controlling the output of the low-pass filter, the disconnection means interconnects having. which are bound when an initial Eine Zentrifuge ist im allgemeinen dafür ausge- signals vom Tiefpaßfilter den Elektromotor abschalrüstet, Drehkörper mit verschiedenen Drehzahlen ten, und daß zwischen die Abtastmittel und die Ab-A centrifuge is generally signaled by the low-pass filter to switch off the electric motor, Rotary body th with different speeds, and that between the scanning means and the Ab-
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