DE1585206B1 - CONTROL MAGNET SYSTEM FOR A SAMPLE DEVICE ON KNITTING MACHINES - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuermagnetsystem für eine Mustervorrichtung an Strickmaschinen mit mindestens einem Steuermagneten und mindestens einem Haltemagneten, der aus mindestens einem mit Weicheisenpolschuhen versehenen Permanentmagneten gebildet ist.The invention relates to a control magnet system for a pattern device on knitting machines with at least one control magnet and at least one holding magnet, formed from at least one permanent magnet provided with soft iron pole pieces is.

Zur sogenannten elektronischen Steuerung von Strickmaschinen mit unabhängig voneinander auswählbaren Stricknadeln gibt es zwei bekannte Möglichkeiten. Die eine Möglichkeit besteht darin, an jedem Stricksystem ein Musterrad anzuordnen und die Musterradplatinen mittels Steuermagnetsystemen mustergemäß in Arbeits- bzw. Außerarbeitsstellung zu bringen. Die andere bekannte Möglichkeit besteht darin, jeder Stricknadel einen Stößer zuzuordnen und diese mittels Steuermagnetsystemen mustergemäß auf eine den Strickvorgang vollendende Stößerhebekurve zu leiten.For the so-called electronic control of knitting machines with independent There are two known possibilities for knitting needles that can be selected from one another. The one The possibility is to arrange a pattern wheel on each knitting system and the Sample wheel sinkers by means of control magnet systems in working or non-working position according to the sample bring to. The other known possibility is to have one for each knitting needle To assign pusher and these by means of control magnet systems according to a pattern on a Guide the knitting process to complete the lifting curve.

Zur Erzielung möglichst großer Strickgeschwindigkeiten ist es aus der deutschen Auslegeschrift 1141046 weiterhin bereits bekannt, einen Elektromagneten nicht unmittelbar auf die relativ schweren Musterradplatinen, sondern auf sehr leicht-, Federstäbchen einwirken zu lassen, die nach ihrer Auswahl durch das Steuermagnetsystem die Platinen in die für den Strickvorgang erwünschte Stellung bringen. Dabei ist jeder Platine je ein Federstäbchen zugeordnet, das vor einer ortsfesten Auswählstelle leicht vorgespannt wird und dann an den Polflächen des Elektromagneten vorbeigleitet.To achieve the highest possible knitting speeds it is over the German Auslegeschrift 1141046 already known an electromagnet not directly on the relatively heavy sample wheel sinkers, but on very light, Let the spring rod act, according to your selection by the control magnet system Bring the sinkers into the desired position for the knitting process. It is each board is assigned a spring stick, which is located in front of a stationary selection point is slightly biased and then slides past the pole faces of the electromagnet.

Je nachdem, ob der Elektromagnet von Strom durchflossen wird oder nicht, werden die Federstäbchen festgehalten oder losgelassen. Werden sie festgehalten, dann gleiten sie an der Wählstelle vorbei und verbleiben in ihrer Außerarbeitsstellung. Werden die Federstäbchen dagegen vom Elektromagneten nicht festgehalten, dann entspannen sie sich auf Grund ihrer Elastizität sehr plötzlich und schlüpfen durch eine Lücke zwischen zwei Kurven. Die durch die Lücke geschlüpften Platinen bewegen sich dann mit ihrem freien Ende auf der Außenkante einer weiteren Kurve und schieben die ihnen zugeordneten Platinen in ihre Arbeitsstellung. In ähnlicher Weise ist im älteren deutschen Patent 1223 984 für durch Stößer gesteuerte Rundstrickmaschinen bereits vorgeschlagen worden, jedem Stößer ein Federstäbchen zuzuordnen, welches bei seinem Vorbeigang an den Polflächen eines Steuermagneten mustergemäß festgehalten oder losgelassen wird und im festgehaltenen Zustand das Anheben des zugeordneten Stößers auf eine Stößerhebekurve ermöglicht, im losgelassenen Zustand dieses Anheben der Stößer dagegen verhindert.Depending on whether current flows through the electromagnet or not, the pen sticks are held or released. Are they being held then they slide past the dialing point and remain in their non-working position. If, on the other hand, the spring bars are not held by the electromagnet, then relax due to their elasticity they move very suddenly and slip through a gap between two curves. The sinkers that have slipped through the gap then move with their free end on the outside edge of another curve and push them associated boards in their working position. Similarly, in the elderly German patent 1223 984 for circular knitting machines controlled by pusher been proposed to assign a spring stick to each pusher, which in his Passing the pole faces of a control magnet held in accordance with the pattern or is released and in the held state the lifting of the associated pusher on a ram lifting curve allows this lifting of the in the released state Prevents pusher, however.

Gemäß der deutschen Auslegeschrift 1149 850 sind zur Auswahl der Platinen eines Musterrades hintereinanderliegende Steuermagnete und Haltemagnete vorgesehen, wobei die Haltemagnete die Aufgabe haben, die vom Steuermagneten festgehaltenen Federstäbchen weiterhin festzuhalten und im vorgespannten Zustand an der Wählstelle vorbeizuführen.According to German Auslegeschrift 1 149 850, one behind the other control magnets and holding magnets are provided for selecting the plates of a sample wheel, the holding magnets having the task of holding the spring bars held by the control magnet and guiding them past the selection point in the pretensioned state.

Die Haltemagnete bestehen entweder aus Elektromagneten (deutsche Auslegeschrift 1149 850) oder, wie im älteren deutschen Patent 1226 237 vorgeschlagen, aus mit Weicheisenpolschuhen versehenen Permanentmagneten. Der Steuermagnet kann gemäß der Zeitschrift »Wirkerei- und Strickerei-Technik« 1963, Seite 623 so ausgebildet sein, daß sein Magnetfeld für die Dauer des Vorbeigangs je eines Federstäbchens durch mustergemäß zugeführte elektrische Steuersignale zu Null kompensierbar ist.The holding magnets either consist of electromagnets (German Auslegeschrift 1149 850) or, as suggested in the earlier German patent 1226 237, from with Permanent magnets provided with soft iron pole pieces. The control magnet can according to the Journal of “warping and knitting technology” 1963, page 623 be designed in such a way that that its magnetic field for the duration of the passage through a feather stick electrical control signals supplied according to the pattern can be compensated to zero.

Die bekannten bzw. vorgeschlagenen Steuermagnetsysteme besitzen insbesondere die beiden Nachteile, daß sie relativ viel Platz benötigen, weil mindestens ein Steuermagnet und ein von diesem unabhängiger Haltemagnet hintereinander angeordnet sind, und daß Steuermagnet und Haltemagnet sehr genau aufeinander ausgerichtet sein müssen, wenn das Steuermagnetsystem fehlerfrei arbeiten soll.The known or proposed control magnet systems have in particular the two disadvantages that they require a lot of space because at least one Control magnet and a holding magnet that is independent of this are arranged one behind the other are, and that the control magnet and holding magnet are very precisely aligned must if the control magnet system is to work properly.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein kompaktes, betriebssicheres Steuermagnetsystem zu schaffen, das auf engstem Raum untergebracht werden kann und keine umständliche Justierung der beiden Magnete zueinander notwendig macht.The invention is therefore based on the object of providing a compact, operationally reliable To create a control magnet system that can be accommodated in a confined space and makes no cumbersome adjustment of the two magnets to each other necessary.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei dem eingangs bezeichneten Steuermagnetsystem mindestens einer der Weicheisenpolschuhe zwei Schenkel aufweist, von denen der eine von einer Steuerspule umgeben ist.This object is achieved in that in the initially designated control magnet system at least one of the soft iron pole pieces two legs has, one of which is surrounded by a control coil.

Bei der Erfindung wird somit zwar das an sich auch schon bekannte Prinzip angewendet, das Magnetfeld des Steuermagneten durch Steuersignale zu Null zu kompensieren. Die spezielle Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Steuermagnetsystems bringt jedoch den Vorteil mit sich, daß Steuerpol und Haltepol auf Grund der Konstruktion des Steuermagnetsystems eine stets gleichbleibende Lage zueinander einnehmen, so daß eine Verstellung ihrer relativen Lage auch bei längerem Betrieb nicht zu befürchten ist. Ein weiterer wesentlicher Vorteil ergibt sich aus dem Umstand, daß im Weicheisenpolschuh des Steuermagneten ein von elektrischen Größen unabhängiges Dauermagnetfeld herrscht, welches auch beim Ausschalten der Maschine erhalten bleibt, so daß die beim Ausschalten am Steuerpol haftenden Federstäbchen nicht abfallen. Bei der Verwendung von Elektromagneten als Steuermagneten würde dagegen jedes Ausschalten der Maschine zu Musterfehlern führen, weil ein einmal vom Steuerpol abgefallenes Federstäbchen beim nachfolgenden Wiedereinschalten der Maschine nicht wieder an den Steuerpol herangezogen werden kann.In the case of the invention, what is already known per se is thus also used Principle applied, the magnetic field of the control magnet by control signals to zero to compensate. The special design of the control magnet system according to the invention However, it has the advantage that the control pole and the holding pole due to the construction of the control magnet system always assume a constant position to one another, so that an adjustment of their relative position is not to be feared even during prolonged operation is. Another important advantage arises from the fact that in the soft iron pole piece the control magnet has a permanent magnetic field that is independent of electrical parameters, which is also retained when the machine is switched off, so that when the machine is switched off The spring bars attached to the control pole do not fall off. When using electromagnets as a control magnet, on the other hand, each time the machine is switched off, this would lead to pattern errors lead, because a spring rod that has fallen off the control pole in the next one Switching on the machine again, the control pole cannot be used again can.

Zwei bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung enthalten entweder einen Permanentmagneten, dessen Weicheisenpolschuhe je zwei Schenkel aufweisen, von denen je einer von einer Steuerspule umgeben ist, oder zwei Permanentmagnete mit einem zwischen ihnen befindlichen mittleren Weicheisenpolschuh und zwei an ihren freien Stirnflächen befestigten äußeren Weicheisenpolschuhen, wobei entweder der mittlere Weicheisenpolschuh oder jeder der beiden äußeren Weicheisenpolschuhe zwei Schenkel aufweist, von denen der eine von einer Steuerspule umgeben ist.Two preferred embodiments of the invention include either a permanent magnet, the soft iron pole pieces of which each have two legs, one of which is surrounded by a control coil, or two permanent magnets with a middle soft iron pole piece between them and two on theirs Free end faces attached outer soft iron pole pieces, either the middle soft iron pole piece or each of the two outer soft iron pole pieces two Has legs, one of which is surrounded by a control coil.

Da die unteren Enden der Weicheisenpolschuhe als Gleitfläche für die oben beschriebenen Federstäbchen dienen, ist es in Weiterbildung der Erfindung zweckmäßig, die zwischen den Weicheisenpolschuhen befindlichen Luftspalte durch Einsätze aus einem nicht magnetisierbaren, harten Material wie Saphir oder Diamant auszufüllen, wodurch ein schneller Abrieb der Weicheisenpolschuhe verhindert wird. Damit die Federstäbchen in der aus magnetischen Gründen erforderlichen Winkelstellung gegen die Enden der Weicheisenpolschuhe gelegt werden können, ist es zweckmäßig, das gesamte Steuermagnetsystem verstellbar anzuordnen. Eine Verstellung des gesamten Steuermagnetsystems läßt sich jedoch vermeiden, wenn in Weiterbildung der Erfindung ein in den Weicheisenpolschuhen drehbar gelagerter und mit diesen verbundener Zylinder vorgesehen ist, der eine ebene Gleitfläche für die Federstäbchen sowie Segmente aus Weicheisen aufweist, die mit den Enden der Weicheisenpolschuhe verbunden sind und diese bis zur Gleitfläche verlängern.Since the lower ends of the soft iron pole pieces serve as a sliding surface for the serve as the spring sticks described above, it is useful in a further development of the invention, the air gaps between the soft iron pole pieces are made using inserts to be filled with a non-magnetizable, hard material such as sapphire or diamond, which prevents rapid abrasion of the soft iron pole pieces. In order to the spring bars in the angular position required for magnetic reasons can be placed against the ends of the soft iron pole pieces, it is useful to to arrange the entire control magnet system adjustable. An adjustment of the whole Control magnet system can, however, be avoided if in a further development of the invention a cylinder rotatably mounted in the soft iron pole pieces and connected to them is provided, which has a flat sliding surface for the spring rods and segments made of soft iron, which are connected to the ends of the soft iron pole pieces and extend it to the sliding surface.

Die Erfindung ist nicht auf Rundstrickmaschinen beschränkt, sondern läßt sich auf alle Strickmaschinen anwenden, deren Stricknadeln unabhängig voneinander auswählbar sind. Hierbei ist es gleichgültig, ob sich der Nadelträger relativ zur Mustervorrichtung oder die Mustervorrichtung relativ zum ortsfesten Nadelträger bewegt.The invention is not limited to circular knitting machines, but rather can be used on all knitting machines, the knitting needles of which are independent of each other are selectable. It does not matter whether the needle carrier is relative to the Pattern device or the pattern device relative to the stationary needle carrier emotional.

Im folgenden werden in Verbindung mit der Zeichnung einige Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise beschrieben. Die F i g. 1 zeigt als Schnitt längs der Linie I-I der F i g. 1 a eine zur Nadelauswahl bei einer Rundstrickmaschine geeignete Mustervorrichtung; die F i g. 1 a ist eine Draufsicht auf die Mustervorrichtung nach F i g. 1; die F i g. 2 zeigt eine Rundstrickmaschine mit einer Vielzahl von Stricksystemen und diesen zugeordneten Steuermagnetsystemen; die F i g. 3 und 3 a zeigen in verschiedenen Ansichten eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Steuermagnetsystems mit einer Steuerspule; die F i g. 4 und 4 a zeigen in verschiedenen Ansichten eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Steuermagnetsystems mit zwei Steuerspulen; die F i g. 5 und 5 a bzw. 6, 6 a und 6 b zeigen weitere Ausführungsformen der Erfindung, wobei die F i g. 6 b ein Schnitt längs der Linie VI b-VI b der F i g. 6 ist; die F i g. 7 bis 7b4, 8 bis 8b4, 9 bis 9 b4 und 10 bis 10 b4 zeigen schließlich in verschiedenen Ansichten solche Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Steuermagnetsystems, deren mit den Federstäbchen der Mustervorrichtung in Berührung kommenden Polflächen relativ zu den Federstäbehen verstellbar angeordnet sind.Some embodiments are described below in conjunction with the drawing of the invention described for example. The F i g. 1 shows as a section along the Line I-I of FIG. 1 a suitable for needle selection on a circular knitting machine Pattern device; the F i g. Fig. 1 a is a plan view of the pattern device according to FIG. 1; the F i g. 2 shows a circular knitting machine with a plurality of Knitting systems and control magnet systems associated with them; the F i g. 3 and 3 a show in different views an embodiment of an inventive Control magnet system with a control coil; the F i g. 4 and 4 a show in different Views of an embodiment of a control magnet system according to the invention with two Control coils; the F i g. 5 and 5 a and 6, 6 a and 6 b show further embodiments of the invention, FIG. 6 b a section along the line VI b-VI b of the F i g. 6 is; the F i g. 7 to 7b4, 8 to 8b4, 9 to 9 b4 and 10 to 10 b4 show finally, in different views, such embodiments of the invention Control magnet system, whose with the spring bars of the pattern device in contact Coming pole faces are arranged adjustable relative to the spring rods.

Die F i g. 1 und 1 a zeigen eine im deutschen Patent 1223 984 vorgeschlagene Mustervorrichtung für Rundstrickmaschinen mit durch Stößer 13 gesteuerten Zylindernadeln 12. Die Zylindernadeln 12 sind zusammen mit den Stößern 13 und diesen zugeordneten, normalerweise vorgespannten Federn 14 in Kanälen untergebracht, die im drehbaren Nadelzylinder 11 der Rundstrickmaschine ausgebildet sind. Zur Stößerauswahl dienen Federstäbchen 16, die mittels einer Klemmvorrichtung 15 fest mit dem Nadelzylinder 11 verbunden sind. Jedes Federstäbchen 16 hat an seinem freien Ende einen Haken 16 a, der in einen entgegengesetzt gerichteten Haken 13 a am zugehörigen Stößer 13 eingreift, wenn sich die Federstäbchen 16 gemäß F i g. 1 in entspannter Lage befinden.The F i g. 1 and 1 a show one proposed in German Patent 1223 984 Pattern device for circular knitting machines with cylinder needles controlled by pusher 13 12. The cylinder needles 12 are together with the pushers 13 and these associated, normally preloaded springs 14 housed in channels in the rotatable Needle cylinder 11 of the circular knitting machine are formed. Serve to select the ram Spring rod 16, which is fixed to the needle cylinder by means of a clamping device 15 11 are connected. Each spring rod 16 has a hook at its free end 16 a, which is in an oppositely directed hook 13 a on the associated pusher 13 engages when the spring rod 16 according to FIG. 1 in a relaxed position are located.

Die Zylindernadeln 12 und Stößer 13 weisen Füße 12' bzw. 13' auf, die mit Führungskurven 20, 21, 22 bzw.18,19, 23 zusammenarbeiten, welche in einem den Nadelzylinder 11 umgebenden ortsfesten Schloßmantel 17 ausgebildet sind. Solange die Haken 13 a und 16a ineinandergreifen, werden die Stößerfüße 13' bei Drehung des Nadelzylinders 11 in der Kurve 19 geführt, so daß die Füße 12' der zugehörigen Zylindernadeln 12 in der Kurve 20 verbleiben, die der Nichtstrickspur entspricht. Wird dagegen an einer Auswählstelle die Verbindung zwischen einem Haken 16 a eines Federstäbchens 16 und einem Haken 13 a eines Stößers 13 z. B. mit Hilfe eines Steuermagnetsystems 11 gelöst, dann können sich die zugehörigen Federn 14 entspannen und dadurch die Stößerfüße 13' fest gegen die Unterkante eines Abschnitts 18 b der Kurve 18 (F i g. 1 a) drücken. In Drehrichtung des Nadelzylinders hinter der Auswählstelle steigt die Kurve 18 an, so daß auf Grund der Wirkung der Federn 14 die Füße 13' derjenigen Stößer 13, deren Haken 13 a aus ihrem Eingriff mit einem Haken 16 a gelöst worden sind, auf die ebenfalls ansteigende Kurve 23 gehoben werden, die der Stößerhebekurve entspricht. Hierdurch stoßen die oberen Enden dieser ausgewählten Stößer 13 gegen die ihnen zugeordneten Zylindernadeln 12 und heben diese auf die ansteigende Kurve 21. Vor dem Einlauf in das nachfolgende Stricksystem gelangen die Stößerfüße 13' dann in den Bereich eines abfallenden Abschnitts 18 a der Kurve 18 und die Zylindernadelfüße 12' in den Bereich der abfallenden Kurve 22, wo= durch die Maschenbildung vollendet wird und Zylindernadel- und Stößerfüße unter Spannung der Federn 14 wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgebracht werden. In F i g. 2, die den Gesamtaufbau einer Rundstrickmaschine zeigt, sind sechs Stricksysteme mit sechs Steuermagnetsystemen M sowie den zugehörigen Fadenzuführstellen 24 bis 29 sichtbar.The cylinder needles 12 and pusher 13 have feet 12 'and 13', which work together with guide cams 20, 21, 22 or 18, 19, 23, which in one The fixed lock jacket 17 surrounding the needle cylinder 11 is formed. So long the hooks 13 a and 16 a interlock, the ram feet 13 'when rotated of the needle cylinder 11 out in the curve 19, so that the feet 12 'of the associated Cylinder needles 12 remain in curve 20, which corresponds to the non-knitting track. If, however, the connection between a hook 16 a one at a selection point Spring rod 16 and a hook 13 a of a pusher 13 z. B. with the help of a control magnet system 11 released, then the associated springs 14 can relax and thereby the Ram feet 13 'firmly against the lower edge of a section 18 b of the curve 18 (F i G. 1 press a). In the direction of rotation of the needle cylinder behind the selection point increases the curve 18, so that due to the action of the springs 14, the feet 13 'of those Push rod 13, the hook 13 a of which has been released from engagement with a hook 16 a are raised to the likewise rising curve 23, that of the ram raising curve is equivalent to. As a result, the upper ends of these selected pushrods 13 abut against the cylinder needles 12 assigned to them and lift them onto the rising curve 21. Before entering the subsequent knitting system, the ram feet 13 ' then in the area of a sloping section 18 a of the curve 18 and the cylinder needle feet 12 'in the area of the sloping curve 22, where = completed by the stitch formation is and cylinder needle and ram feet under tension of the springs 14 back into their To be returned to the starting position. In Fig. 2, the overall structure of a Circular knitting machine shows are six knitting systems with six control magnet systems M and the associated thread feed points 24 to 29 are visible.

Am Schloßmantel 17 ist außerdem im Bereich des Abschnitts 18 b der Kurve 18 noch eine Kurve 35 vorgesehen, die mit Verlängerungen an den Federstäbchen 16 zusammenarbeitet und bewirkt, daß die Federstäbchen 16 vor jeder Wählstelle radial nach außen vorgespannt werden, so daß sich die Verbindung der Haken 13 a und 16 a löst und die Federstäbchen im Bereich der Wählstellen dicht an die Polflächen der Steuermagnetsysteme M angelegt werden. Noch im Bereich des Abschnitts 18 b weist die Kurve 35 jedoch einen steil abfallenden Abschnitt 35 a (F i g. 3) auf, so daß sich diejenigen Federstäbchen, die von den Steuermagnetsystemen M nicht festgehalten werden, augenblicklich entspannen können, wodurch die feste Verbindung zwischen den Haken 13 a und 16 a wiederhergestellt und ein Anheben der Stößerfüße 13' auf die Kurve 23 verhindert wird. Die vom Steuermagnetsystem M festgehaltenen Federstäbchen gleiten im gespannten Zustand an dessen Polflächen entlang, bis die zugehörigen Stößer 13 mittels der Kurve 23 so weit angehoben worden sind, daß sich ihre Haken 13a bei Entspannung der Federstäbchen 16 außerhalb des Wirkungsbereiches der Haken 16a befinden.On the lock jacket 17 in the area of section 18 b of the curve 18 a curve 35 is also provided, which cooperates with extensions on the spring rod 16 and causes the spring rod 16 to be biased radially outward before each selection point, so that the connection of the Hooks 13 a and 16 a loosens and the spring bars are placed close to the pole faces of the control magnet systems M in the area of the dialing points. In the area of section 18 b, however, curve 35 has a steeply sloping section 35 a (FIG. 3), so that those spring rods that are not held by the control magnet systems M can relax instantaneously, whereby the fixed connection restored between the hooks 13 a and 16 a and a lifting of the ram feet 13 'on the curve 23 is prevented. The spring rods held by the control magnet system M slide in the tensioned state along its pole faces until the associated pushers 13 have been raised by means of the curve 23 to such an extent that their hooks 13a are outside the range of action of the hooks 16a when the spring rods 16 are relaxed.

Gemäß F i g. 1 und 3 a sind die Steuermagnetsysteme M mittels Halterungen 36 am Schloßmantel 17 befestigt, wohingegen die Kurve 35 mittels unmagnetischer Verbindungsstücke 37 an einen der Pole der Steuermagnetsysteme angebracht ist.According to FIG. 1 and 3 a are the control magnet systems M by means of brackets 36 attached to the lock jacket 17, whereas the curve 35 by means of non-magnetic Connectors 37 is attached to one of the poles of the control magnet systems.

Die den Steuermagnetsystemen M zugeführten Steuersignale werden mittels einer nicht dargestellten Programmsteuervorrichtung erzeugt. Jedem Steuermagnetsystem M wird beim Vorbeigang jedes einzelnen Federstäbchens 16 ein solches Steuersignal zugeführt, daß das Federstäbchen 16 mustergemäß entweder gehalten oder losgelassen wird und daher sein Haken 16a mustergemäß entweder außer Eingriff mit dem zugehörigen Haken 13 a verbleibt oder mit diesem wieder in Eingriff gebracht wird.The control signals supplied to the control magnet systems M are by means of generated by a program control device, not shown. Every control magnet system M becomes such a control signal as each individual spring rod 16 passes fed, that the spring rod 16 is either held or released according to the pattern and hence its hook 16a is patterned either out of engagement with the associated hook 13 a remains or is brought back into engagement with this.

In den F i g. 3 und 3 a ist ein zweipoliges Steuerungssystem dargestellt, das einen Permanentmagneten 30 mit kreisförmigem oder viereckigem Querschnitt aufweist, an dessen beiden Polen parallel zueinander angeordnete Weicheisenpolschuhe 31, 32 befestigt sind, deren freie Enden derart aufeinander zulaufen, daß sie nur durch einen schmalen Spalt voneinander getrennt sind. Dieser Spalt ist mit einem Einsatz 33 aus unmagnetischem Material, beispielsweise Saphir oder Diamant ausgefüllt, das sehr hart ist und als Gleitfläche für die Federstäbchen dient. Der Einsatz 33 ragt aus magnetischen Gründen etwas über die Weicheisenpolschuhe 31, 32 hinaus (F i g. 3) und verhindert, daß sich das Weicheisen der Polflächen abnutzt.In the F i g. 3 and 3 a a two-pole control system is shown, which has a permanent magnet 30 with a circular or square cross-section, soft iron pole pieces 31, 32 arranged parallel to one another at its two poles are attached, the free ends of which converge in such a way that they only go through are separated from each other by a narrow gap. This gap is with an insert 33 filled out of non-magnetic material, for example sapphire or diamond, the is very hard and serves as a sliding surface for the spring sticks. The insert 33 protrudes for magnetic reasons something beyond the soft iron pole pieces 31, 32 (Fig. 3) and prevents the soft iron of the pole faces from wearing out.

Der Weicheisenpolschuh 32 ist in seinem unteren Teil durch eine Aussparung 32a in zwei Schenkel geteilt, wobei sich die Aussparung 32a in ihrem unteren Teil zu einem schmalen Spalt 32 b verengt, der die beiden Schenkel magnetisch voneinander trennt. Der obere, verbreiterte Teil der Aussparung 32a bewirkt, daß der eine Schenkel des Weicheisenpolschuhs 32 in diesem Bereich einen nahezu quadratischen Querschnitt besitzt. Dieser Schenkel des Weicheisenpolschuhs 32 ist mit einer Steuerspule 34 umgeben, die an eine Signalquelle angescl-flossen ist. Gemäß F i g. 3 a liegen die als Gleitflächen 31 c, 32 c ausgebildeten Unterkanten der Weicheisenpolschuhe 31, 32 in einer Ebene, die parallel zur Gleitfläche der Federstäbchen 16 verläuft, wenn diese sich in ihrem vorgespannten Zustand befinden. Die Gleitfläche des Einsatzes 33 liegt in der gleichen Ebene wie die Gleitflächen 31c, 32c und verläuft im rechten Winkel zur Erstreckungsrichtung der Federstäbchen 16.The soft iron pole piece 32 is in its lower part through a recess 32a divided into two legs, the recess 32a in its lower part narrows to a narrow gap 32 b, which magnetically separates the two legs from each other separates. The upper, widened part of the recess 32a causes the one leg of the soft iron pole shoe 32 has an almost square cross-section in this area owns. This leg of the soft iron pole piece 32 is connected to a control coil 34 surrounded, which is connected to a signal source. According to FIG. 3 a lie the lower edges of the soft iron pole shoes 31 designed as sliding surfaces 31 c, 32 c, 32 in a plane which runs parallel to the sliding surface of the spring rod 16, if these are in their pre-tensioned state. The sliding surface of the insert 33 lies in the same plane as the sliding surfaces 31c, 32c and runs in the right Angle to the direction of extension of the spring bars 16.

Gemäß F i g. 3 werden alle Federstäbchen 16 bei der Bewegung des Nadelzylinders 11 in Pfeilrichtung nach rechts bewegt und von der Kurve 35 in einen vorgespannten Zustand gebracht, in welchem sie von dem durch den Permanentmagneten 30 erzeugten Dauermagnetfeld gehalten werden. Nur wenn der Steuerspule 34 Steuersignale zugeführt werden, die das Dauermagnetfeld schwächen, kompensieren oder umpolen, fallen die Federstäbchen 16 am Beginn des abfallenden Abschnitts 35 a der Kurve 35 in ihre entspannte Lage ab, die der Lage des Federstäbchens 16 entspricht. In dieser Lage arretieren die Federstäbchen dann gemäß F i g. 1 die zugehörigen Stößer 13 gegen eine Bewegung nach oben. Wird der Steuerspule 34 kein Steuersignal zugeführt, dann verbleiben die Federstäbchen 16 bis zu dem in F i g. 3 rechten Ende an den Gleitflächen 31 c, 32 c haften, wo sie dann abfallen und ebenfalls in ihre entspannte Lage nach F i g. 1 zurückkehren. Im Bereich der Kurve 18 a, also vor dem Steuermagnetsystem M des nachfolgenden Stricksystems, schnappen die Haken 13 a aller Stößer wieder in die Haken 16 a der an dieser Stelle entspannten Federstäbchen 16 a ein, und zwar unabhängig davon, ob die Füße 13' der zugehörigen Stößer auf der Kurve 19 verblieben oder durch die Kurve 18 a in ihre tiefste Stellung zurückgebracht worden sind.According to FIG. 3, all spring rods 16 are moved to the right in the direction of the arrow when the needle cylinder 11 is moved and brought into a pretensioned state by the curve 35, in which they are held by the permanent magnetic field generated by the permanent magnet 30. Only when control signals are fed to the control coil 34 that weaken, compensate or reverse the polarity of the permanent magnetic field, the spring rods 16 fall into their relaxed position at the beginning of the sloping section 35 a of the curve 35, which corresponds to the position of the spring rod 16. The spring bars then lock in this position as shown in FIG. 1 the associated pusher 13 against an upward movement. If no control signal is fed to the control coil 34, the spring bars 16 remain up to the point shown in FIG. 3 right end adhere to the sliding surfaces 31 c, 32 c, where they then fall and also in their relaxed position according to FIG. 1 return. In the area of the curve 18 a, so in front of the control magnet system M of the subsequent knitting system, the hooks 13 a of all pushers snap back into the hooks 16 a of the spring rods 16 a relaxed at this point, regardless of whether the feet 13 'of associated pushers remained on the curve 19 or have been brought back to their lowest position by the curve 18 a.

Die Federstäbchen 16 liegen gemäß -F i g. 3 a mit ihren oberen Gleitflächen voll an der unteren Gleitfläche des Einsatzes 33 und an den Gleitflächen 31 c, 32 c an. Um ein gutes Anliegen der Federstäbchen 16 zu ermöglichen, können die Steuermagnetsysteme verstellbar, insbesondere um eine senkrecht zur Zeichenebene (F i g. 3 a) stehende Achse verschwenkbar sein.The spring rods 16 are located according to -F i g. 3 a with their upper sliding surfaces fully on the lower sliding surface of the insert 33 and on the sliding surfaces 31c, 32 c at. In order to allow the spring rod 16 to rest properly, the control magnet systems adjustable, in particular around a perpendicular to the plane of the drawing (FIG. 3 a) Axis can be pivoted.

Eine derartige Verstellbarkeit, die mit bekannten Mitteln herbeigeführt werden kann, ist in F i g. 3 und 3 a nicht dargestellt.Such adjustability brought about by known means can be is shown in FIG. 3 and 3a not shown.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 3, 3 a sind der Steuermagnet, der aus dem mit der Steuerspule 34 umwickelten Schenkel des Weicheisenpolschuhs 32 besteht, und der Haltemagnet, der aus dem anderen Schenkel des Weicheisenpolschuhs 32 besteht, zu einer kompakten Einheit vereinigt.In the embodiment according to FIG. 3, 3 a are the control magnet, that from the leg of the soft iron pole piece wound with the control coil 34 32 consists, and the holding magnet, which consists of the other leg of the soft iron pole piece 32 exists, combined into a compact unit.

Das Steuermagnetsystem nach F i g. 4 und 4 a unterscheidet sich vom Steuermagnetsystem nach F i g. 3 und 3 a lediglich dadurch, daß auch - der Weicheisenpolschuh 31 eine der Aussparung 32 a entsprechende Aussparung 31 d aufweist und demzufolge wie der Weicheisenpolschuh 32 in seinem unteren Teil in zwei Schenkel unterteilt ist, von denen der eine mit einer der Steuerspule 34 entsprechenden Steuerspule 34 a umgeben ist. Beiden Steuerspulen 34, 34 a können äquivalente Steuersignale zugeführt werden. Bei dieser Ausführungsform bilden je zwei gegenüberliegende Schenkel der Weicheisenpolschuhe 31, 32 den Steuermagneten bzw. den Haltemagneten.The control magnet system according to FIG. 4 and 4 a differs from the control magnet system according to FIG. 3 and 3a only in that - the soft iron pole shoe 31 has a recess 31 d corresponding to the recess 32 a and consequently, like the soft iron pole shoe 32, is divided in its lower part into two legs, one of which with a control coil 34 corresponding to the control coil 34 a is surrounded. Equivalent control signals can be fed to both control coils 34, 34 a. In this embodiment, two opposite legs of the soft iron pole shoes 31, 32 each form the control magnet and the holding magnet.

Die F i g. 5 und 5 a zeigen ein dreipoliges Steuermagnetsystem, das zwei Permanentmagnete 39 und 40 mit kreisförmigem oder viereckigem Querschnitt aufweist. Am oberen Ende eines mittleren Weicheisenpolschuhs 38 sind die korrespondierenden Pole (vgl. F i g. 5 a) der beiden Permanentmagnete 39, 40 und an deren freien Polen zwei weitere Weicheisenpolschuhe 41 und 42 befestigt. Die beiden äußeren Weicheisenpolschuhe 41, 42 sind parallel zum mittleren Weicheisenpolschuh 38 angeordnet und an ihren unteren Enden in Richtung des mittleren Weicheisenpolschuhs 38 derart umgebogen, daß zwischen ihnen und dem Ende des Weicheisenpolschuhs 38 enge, durch Einsätze 43, 44 aus Saphir ausgefüllte Spalte gebildet sind. Die Unterflächen der Weicheisenpolschuhe 38, 41, 42 sind als Gleitflächen 38 c, 41 c und 42 c ausgebildet, an die sich die Federstäbchen 16 anlegen und die zusammen mit den Unter- bzw. Gleitflächen 43 c, 44 c der Einsätze 43, 44 in -einer Ebene liegen. Das Steuermagnetsystem ist so angeordnet, daß die Federstäbchen 16 mit ihrer Gleitfläche voll an den Polflächen 38 c, 41 c und 42 c sowie den Gleitflächen 43 c, 44 c anliegen.The F i g. 5 and 5 a show a three-pole control magnet system which has two permanent magnets 39 and 40 with a circular or square cross section. The corresponding poles (cf. FIG. 5 a) of the two permanent magnets 39, 40 and two further soft iron pole shoes 41 and 42 are attached to their free poles at the upper end of a central soft iron pole shoe 38. The two outer soft iron pole pieces 41, 42 are arranged parallel to the middle soft iron pole piece 38 and bent at their lower ends in the direction of the middle soft iron pole piece 38 such that narrow gaps filled by inserts 43, 44 made of sapphire are formed between them and the end of the soft iron pole piece 38 . The lower surfaces of the soft iron pole pieces 38, 41, 42 are designed as sliding surfaces 38 c, 41 c and 42 c, on which the spring rods 16 rest and which together with the lower or sliding surfaces 43 c, 44 c of the inserts 43, 44 in - lie on one level. The control magnet system is arranged in such a way that the spring rods 16 rest with their sliding surface fully on the pole surfaces 38 c, 41 c and 42 c and the sliding surfaces 43 c, 44 c.

Der mittlere Weicheisenpolschuh 38 weist gemäß F i g. 5 eine Aussparung 38 a auf, die sich nach unten zu einem engen Luftspalt 38 b verengt und den unteren Teil des Weicheisenpolschuhs 38 in zwei Schenkel unterteilt, von denen der eine (in F i g. 5 linke) mit einer Steuerspule 143 umgeben ist. Die Steuerspule 143 dient wie die Steuerspulen 34, 34 a der Ausführungsform nach F i g. 4 und 4 a zur Schwächung, Kompensation oder Umpolung des durch die Permanentmagnete 39, 40 erzeugten Dauermagnetfeldes bzw. zum mustergemäßen Loslassen ausgewählter Federstäbchen 16. Im übrigen entspricht die Wirkungsweise, des Steuermagnetsystems nach Fig.5, 5 a der der Seuermägnetsysteme nach F i g. 3, 3 a bzw. 4, 4 a. . . Eine Abwandlung der Ausführungsform nach F i g. 5, 5 a ist in F i g. 6, 6 a und 6 b dargestellt. Bei dieser Ausführungsform sind ebenfalls zwei Permanentmagnete 39, 40, ein mittlerer Weicheisenpolschuh 38, zwei äußere Weicheisenpolschuhe 41, 42 sowie zwei durch Einsätze 43, 44 aus Saphir ausgefüllte Spalte zwischen den Weicheisenpolschuhen vorgesehen. Im Gegensatz zu der Ausführungsform nach F i g. 5, 5 a ist jedoch nicht im mittleren Weicheisenpolschuh 38, sondern in den beiden äußeren Weicheisenpolschuhen 41, 42 je eine Aussparung 41 a, 42 a vorgesehen, durch welche die unteren Teile der beiden äußeren Weicheisenpolschuhe 41, 42 in zwei durch schmale Luftspalte 41 b, 42 b getrennte Schenkel unterteilt sind, von denen je einer von einer Steuerspule 143,143 a umgeben ist. Diese Ausführungsform entspricht somit, soweit es die beiden äußeren Weicheisenpolschuhe 41, 42 betrifft, etwa der Ausführungsform nach F i g. 4, 4 a.The middle soft iron pole piece 38 has according to FIG. 5 has a recess 38 a which narrows down to a narrow air gap 38 b and divides the lower part of the soft iron pole piece 38 into two legs, one of which (left in FIG. 5) is surrounded by a control coil 143. The control coil 143 serves like the control coils 34, 34 a of the embodiment according to FIG. 4 and 4 a to weaken, compensate or reverse the polarity of the permanent magnetic field generated by the permanent magnets 39, 40 or to let go of selected spring rods 16 according to the pattern . 3, 3 a or 4, 4 a. . . A modification of the embodiment according to FIG. 5, 5 a is in FIG. 6, 6 a and 6 b shown. In this embodiment, two permanent magnets 39, 40, a central soft iron pole piece 38, two outer soft iron pole pieces 41, 42 and two gaps between the soft iron pole pieces filled with sapphire inserts 43, 44 are provided. In contrast to the embodiment according to FIG. 5, 5 a is not provided in the middle soft iron pole shoe 38, but in the two outer soft iron pole shoes 41, 42 a recess 41 a, 42 a , through which the lower parts of the two outer soft iron pole shoes 41, 42 in two through narrow air gaps 41 b , 42 b separate legs are divided, each of which is surrounded by a control coil 143.143 a. As far as the two outer soft iron pole pieces 41, 42 are concerned, this embodiment corresponds approximately to the embodiment according to FIG. 4, 4 a.

Die in den F i g. 7 bis 10 gezeigten Steuermagnetsysteme entsprechen im wesentlichen den Steuermagnetsystemen nach F i g. 3 bis 6, unterscheiden sich von diesen jedoch dadurch, daß die Enden der kreisförmig ausgebildeten Weicheisenpolschuhe ohne Luftspalte an einem über ihre gesamte Breite erstreckten Zylinder Z anliegen, der um seine Längsachse drehbar und in jeder Stellung arretierbar ist. Der Zylinder Z weist Segmente aus nichtmagnetisierbarem Material, z. B. Messing, sowie in Abhängigkeit von der Zahl der vorhandenen Weicheisenpolschuhe zwei oder drei in seiner Achsrichtung verlaufende Segmente aus magnetisierbarem Material, z. B. Weicheisen, auf, an denen die Enden der Weicheisenpolschuhe anliegen und die durch die Segmente aus nicht magnetisierbarem Material voneinander getrennt sind. Diejenigen Segmente, an denen die von einer Steuerspule umgebenen Schenkel der Weicheisenpolschuhe enden, sind außerdem durch einen senkrecht zur Zylinderachse verlaufenden Luftspalt von den anderen Schenkeln der zugehörigen Weicheisenpolschuhe getrennt. Die Segmente des Zylinders Z verlängern auf diese Weise die Weicheisenpolschuhe bis zu einer ebenen Fläche F, die durch Drehung des Zylinders Z um seine Längsachse genau parallel zu den an ihr entlanggleitenden Federstäbchen 16 gestellt werden kann, ohne daß das gesamte Steuermagnetsystem verstellt werden muß.The in the F i g. 7 to 10 correspond to the control magnet systems shown essentially the control magnet systems according to FIG. 3 to 6, differ of these, however, in that the ends of the circular soft iron pole pieces rest against a cylinder Z extending over its entire width without air gaps, which can be rotated around its longitudinal axis and locked in any position. The cylinder Z has segments made of non-magnetizable material, e.g. B. brass, as well as depending of the number of soft iron pole pieces present, two or three in its axial direction extending segments made of magnetizable material, e.g. B. soft iron, on which the ends of the soft iron pole pieces are in contact and those through the segments do not magnetizable material are separated from each other. Those segments where the legs of the soft iron pole shoes, surrounded by a control coil, end also by an air gap running perpendicular to the cylinder axis from the other legs of the associated soft iron pole pieces separated. The segments of the In this way, cylinder Z extend the soft iron pole pieces up to a flat one Area F, which is exactly parallel to the rotation of the cylinder Z about its longitudinal axis the spring rod 16 sliding along it can be placed without the entire control magnet system must be adjusted.

Die F i g. 7 und 7 a zeigen ein Steuermagnetsystem, das sich durch den genannten Zylinder Z von dem Steuermagnetsystem nach F i g. 3, 3 a unterscheidet. Der Zylinder Z ist in der F i g. 7 bi bis 7 b4 in verschiedenen Ansichten dargestellt, und zwar zeigt die F i g. 7 bi eine Seitenansicht des Zylinders entsprechend F i g. 7, die F i g. 7 b2 eine Draufsicht auf den Zylinder in Richtung des Pfeils VII b2 in F i g. 7, die F i g. 7 b3 einen Schnitt durch den Zylinder längs der Schnittlinie VII b3 VII b3 in F i g. 7 bi und die F i g. 7 b4 eine Ansicht des Zylinders in Richtung des Pfeils VII b4 in F i g. 7 b2.The F i g. 7 and 7 a show a control magnet system, which is through said cylinder Z from the control magnet system according to FIG. 3, 3 a differs. The cylinder Z is shown in FIG. 7 bi to 7 b4 shown in different views, namely shows the Fig. 7 bi a side view of the cylinder according to FIG G. 7, FIG. 7 b2 a plan view of the cylinder in the direction of the arrow VII b2 in FIG. 7, FIG. 7 b3 a section through the cylinder along the cutting line VII b3 VII b3 in FIG. 7 bi and fig. 7 b4 a view of the cylinder in the direction of the arrow VII b4 in FIG. 7 b2.

Die unteren Enden 131 b und 132 b zweier Weicheisenpolschuhe 131 bzw. 132 des Steuermagnetsystems, deren obere Enden an den Stirnflächen eines Permanentmagneten 130 anliegen, sind mit zwei aus magnetisierbarem Material bestehenden Segmenten 45 bzw. 46 des Zylinders Z in Berührung. Die Segmente 45 und 46 sind in Längsrichtung durch einen sich über die ganze Länge des Zylinders Z erstreckenden und an die Fläche F grenzenden schmalen Einsatz 133 getrennt, an dessen Seitenflächen sie angrenzen. Der Saphir 133 dient insbesondere dazu, eine schnelle Abnutzung der z. B. aus Weicheisen bestehenden Segmente 45, 46 durch die Federstäbchen 16 zu verhindern. Ein Segment 47 des Zylinders Z, das aus unmagnetisierbarem Material besteht, vollendet die magnetische Trennung der Segmente 45', 46. Die der Aussparung 32 a (F i g. 3) entsprechende Aussparung 131 a im Weicheisenpolschuh 131 verengt sich am unteren Ende des Weicheisenpolschuhs 131 b nicht wie die Aussparung 32 a zu einem schmalen Luftspalt, sondern besitzt in ihrer ganzen Höhe etwa die gleiche Breite b (F i g. 7). Die Enden der beiden Schenkel des Weicheisenpolschuhs 131, die an das Segment 45 des Zylinders Z (F i g. 7 a) angrenzen, sind jedoch durch einen an die Fläche F angrenzenden und dem Luftspalt 32 b (F i g. 3) entsprechenden Spalt 48 im Segment 45 magnetisch voneinander getrennt, wobei der Spalt 48 durch das Segment 45 bis in das Segment 47 des Zylinders Z reicht.The lower ends 131 b and 132 b of two soft iron pole pieces 131 and 132 of the control magnet system, the upper ends of which bear against the end faces of a permanent magnet 130, are in contact with two segments 45 and 46 of the cylinder Z made of magnetizable material. The segments 45 and 46 are separated in the longitudinal direction by a narrow insert 133 which extends over the entire length of the cylinder Z and adjoins the surface F and on whose side surfaces they adjoin. The sapphire 133 is used in particular to quickly wear the z. B. consisting of soft iron segments 45, 46 by the spring rod 16 to prevent. A segment 47 of the cylinder Z, which consists of non-magnetizable material, completes the magnetic separation of the segments 45 ', 46. The recess 131 a in the soft iron pole piece 131 corresponding to the recess 32 a (FIG. 3) narrows at the lower end of the soft iron pole piece 131 b does not form a narrow air gap like the recess 32 a, but has approximately the same width b over its entire height (FIG. 7). The ends of the two legs of the soft iron pole piece 131, which adjoin the segment 45 of the cylinder Z (FIG. 7 a), are, however, separated by a gap adjacent to the surface F and corresponding to the air gap 32 b (FIG. 3) 48 magnetically separated from one another in segment 45, the gap 48 extending through segment 45 into segment 47 of cylinder Z.

Zur Verbesserung der durch den Spalt 48 bewirkten magnetischen Trennung ist das Segment 45 im Bereich der Aussparung 131a noch mit einer dreieckförmigen Ausnehmung 49 (F i g. 7) versehen, die ebenfalls bis in das Segment 47 reicht.To improve the magnetic separation caused by gap 48 the segment 45 is still triangular in the area of the recess 131a Recess 49 (FIG. 7) is provided, which likewise extends into segment 47.

Der Spalt 48 ist am unteren Ende des Segments 45, wo dieses an die Fläche F grenzt, in der Breite schmaler als ein Federstäbehen, damit die Federstäbchen 16 an keiner Stelle der Fläche F in einen Bereich gelangen, in dem sie magnetisch nicht kontrolliert sind, wenn sie im vorgespannten Zustand von demjenigen Teil des Segments 45, der mit dem von einer Steuerspule 134 umgebenen Schenkel des Weicheisenpolschuhs 131 (Steuerpol) verbunden ist, auf den anderen Teil dieses magnetischen Schenkels des Weicheisenpolschuhs 131 (Haltepol) hinübergleiten. Das gleiche gilt natürlich für die entsprechende Spalte bei den anderen Ausführungsformen.The gap 48 is at the lower end of the segment 45, where this to the Area F borders, narrower in width than a feather stick, with the feather stick 16 at no point on the surface F enter an area in which it is magnetic are not controlled if they are in the pretensioned state by that part of the Segment 45, which is surrounded by a control coil 134 with the leg of the soft iron pole piece 131 (control pole) is connected to the other part of this magnetic leg of the soft iron pole piece 131 (retaining pole) slide over. The same is true of course for the corresponding column in the other embodiments.

In dasjenige Ende des Zylinders Z, an dem die am Haltepol entlanggleitenden Federstäbchen abfallen, ist ein Schlitz 50 eingearbeitet, in den das umgebogene Ende 51 a eines Verstellhebels 51 eingreift, der vorzugsweise aus nicht magnetisierbarem Material besteht und einen kreisbogenförmigen Schlitz 52 aufweist, durch den eine im Weicheisenpolschuh 131 befestigte Schraube 53 ragt, so daß der Verstellhebel 51 bzw. die gewünschte Lage der Fläche F festgelegt werden kann.In that end of the cylinder Z at which the spring rods slide along the retaining pole drop, a slot 50 is incorporated, into which the bent end 51a of an adjusting lever 51 engages, which is preferably made of non-magnetizable material and has an arcuate slot 52 through which a screw 53 fastened in the soft iron pole piece 131 protrudes so that the adjusting lever 51 or the desired position of the surface F can be determined.

Die F i g. 8 bis 8 b4 zeigen ein zweipoliges Steuermagnetsystem, das sich durch einen Zylinder Z' von dem Steuermagnetsystem nach F i g. 4, 4 a unterscheidet und bei dem entsprechend F i g. 4, 4 a beide Weicheisenpolschuhe 131, 132 eines Permanentmagneten 130 in ihrem unteren Teil durch Aussparung 131 a, 132 a in je zwei Schenkel unterteilt sind, von denen je einer von einer Steuerspule 134,134 a umgeben ist. Wie bei der Ausführungsform nach F i g. 7 bis 7 b4 weisen die Aussparungen 131 a, 132 a in ihrer gesamten Höhe etwa die gleiche Breite b auf.The F i g. 8 to 8 b4 show a two-pole control magnet system which is separated by a cylinder Z 'from the control magnet system according to FIG. 4, 4 a differs and in the case of the corresponding FIG. 4, 4 a, both soft iron pole pieces 131, 132 of a permanent magnet 130 are divided in their lower part by recess 131 a, 132 a into two legs, one of which is surrounded by a control coil 134, 134 a. As in the embodiment according to FIG. 7 to 7 b4, the recesses 131 a, 132 a have approximately the same width b in their entire height.

Der in F i g. 8 bi bis 8 b4 gezeigte Zylinder Z', der in den gleichen Ansichten wie der Zylinder Z in den F i g. 7 bi bis 7 b4 dargestellt ist, ist zwischen den Enden der Weicheisenpolschuhe 131,132 drehbar gelagert. Er unterscheidet sich vom Zylinder Z nach F i g. 7 bis 7 b4 dadurch, daß er zwei keilförmige Ausnehmungen 49'a und 49'b aufweist, die sich gegenüberbiegen und durch magnetisierbare Segmente 45', 46' hindurch bis zu einem unmagnetisierbaren Segment # 47' reichen. Durch die Ausnehmungen 49'a und 49'b sind die an den Segmenten 45' bzw. 46' anlie-@genden je zwei Schenkel jedes der beiden Weich-£eisenpolschuhe 131 bzw.132 magnetisch voneinander getrennt. Zur weiteren magnetischen Trennung er Segmente 45' und 46' sind ähnlich wie bei der rführungsform Aus nach F i g. 7 bis 7 b4 zwei Spalte r48' und ein Einsatz 133 vorgesehen, wbei der Einsatz 133 an eine der Fläche F entsprechende Fläche F' grenzt.The in F i g. 8 bi to 8 b4 shown cylinder Z ', which in the same views as the cylinder Z in FIGS. 7 bi to 7 b4 is shown, is rotatably mounted between the ends of the soft iron pole pieces 131, 132. It differs from cylinder Z according to FIG. 7 to 7 b4 in that it has two wedge-shaped recesses 49'a and 49'b which bend opposite one another and extend through magnetizable segments 45 ', 46' to a non-magnetizable segment # 47 '. Through the recesses 49'a and 49'b, the two legs of each of the two soft iron pole shoes 131 and 132, which are adjacent to the segments 45 'and 46', are magnetically separated from one another. For further magnetic separation he segments 45 'and 46' are similar to the embodiment of FIG. 7 to 7 b4 two gaps r48 'and an insert 133 are provided, the insert 133 adjoining a surface F' corresponding to the surface F.

Im übrigen sind in den Fig. 8 bis 8 b4 diejenigen Teile, die auch in den F i g. 7 bis 7 b4 dargestellt und diesen äquivalent sind, mit gleichen, zusätzlich jedoch teilweise gestrichenen Bezugszeichen versehen.In addition, those parts are in FIGS. 8 to 8 b4 that also in fig. 7 to 7 b4 shown and these are equivalent, with the same, in addition however, partially deleted reference numerals.

Die F i g. 9 bis 9 b4 zeigen ein dreipoliges Steuermagnetsystem, das sich durch einen Zylinder Z" von dem Steuermagnetsystem nach F i g. 5, 5 a unterscheidet und zwei Permanentmagnete 139, 140 aufweist, die zwischen sich einen mittleren Weicheisenpolschuh 138 einschließen und an deren freien Enden zwei äußere Weicheisenpolschuhe 141, 142 befestigt sind. Die freien Enden der Weicheisenpolschuhe 138, 141 und 142 sind so geformt, daß sie sämtlich an einem Teil des Mantels des Zylinders Z" so fest anliegen, daß kein Luftspalt zwischen ihnen und dem Zylinder Z" besteht.The F i g. 9 to 9 b4 show a three-pole control magnet system which differs from the control magnet system according to FIG. 5, 5 a by a cylinder Z ″ and has two permanent magnets 139, 140 which enclose a central soft iron pole piece 138 between them and at their free ends two outer soft iron pole pieces 141, 142. The free ends of the soft iron pole pieces 138, 141 and 142 are shaped in such a way that they all abut part of the jacket of the cylinder Z "so tightly that there is no air gap between them and the cylinder Z" .

Der mittlere Weicheisenpolschuh 138 ist in seinem unteren Teil durch eine Aussparung 138 a in zwei Schenkel 138 a' und 138 ä' unterteilt, wobei der schmalere Schenkel 138 ä von einer Steuerspule 143 umgeben ist.The middle soft iron pole piece 138 is through in its lower part a recess 138 a divided into two legs 138 a 'and 138 a', the narrower one Leg 138 ä is surrounded by a control coil 143.

Der Zylinder Z" ist in den F i g. 9 bi bis 9 b4 in verschiedenen Ansichten dargestellt, die den Ansichten des Zylinders Z in den F i g. 7 bi bis 7 b4 entsprechen. Er besitzt gemäß F i g. 9 b3 und 9 b4, im Querschnitt gesehen, drei durchgehende Segmente 60, 61 und 62 aus magnetisierbarem Material, z. B. Weicheisen, von den die beiden äußeren Segmente 60 und 61 an den Enden der äußeren Weicheisenpolschuhe 141, 142 anliegen, wohingegen das mittlere Segment 62 am unteren Ende des mittleren Weicheisenpolschuhs 138 anliegt. Alle drei Segmente enden an einer Fläche F", deren Lage durch Verdrehen des Zylinders Z" der Lage der Federstäbchen 16 angepaßt werden kann. Zwischen den drei Segmenten 60, 61 und 62 liegen Segmente 63 und 64 aus nicht magnetisierbarem Material.The cylinder Z ″ is shown in different views in FIGS. 9 bi to 9 b4 shown, the views of the cylinder Z in the F i g. 7 bi to 7 b4 correspond. According to FIG. 9 b3 and 9 b4, seen in cross section, three continuous Segments 60, 61 and 62 made of magnetizable material, e.g. B. soft iron, from the the two outer segments 60 and 61 at the ends of the outer soft iron pole pieces 141, 142 rest, whereas the middle segment 62 at the lower end of the middle Soft iron pole piece 138 rests. All three segments end at a surface F ", whose The position of the spring rods 16 can be adjusted by turning the cylinder Z ″ can. Segments 63 and 64 are not located between the three segments 60, 61 and 62 magnetizable material.

An die als Gleitfläche dienende Fläche F" grenzen auch zwei Einsätze 66 und 67, die als Verlängerungen der Zylinderteile 63 und 64 ausgebildet sind und die Segmente 60, 61 über die gesamte Länge des Zylinders Z" vom mittleren Segment 62 trennen. Die Einsätze 66 und 67 bestehen aus einem harten Material, wie Saphir oder Diamant, und dienen dazu, einen schnellen Abrieb der beispielsweise aus Weicheisen bestehenden Segmente 60, 61, 62 oder der beispielsweise aus Messing bestehenden Segmente 63, 64 durch die Federstäbchen 16 zu verhindern.Two inserts also adjoin the surface F ″ serving as a sliding surface 66 and 67, which are designed as extensions of the cylinder parts 63 and 64, and the segments 60, 61 over the entire length of the cylinder Z "from the middle segment 62 disconnect. The inserts 66 and 67 are made of a hard material such as sapphire or diamond, and serve to ensure a quick abrasion of, for example, soft iron existing segments 60, 61, 62 or the existing, for example, made of brass Segments 63, 64 to prevent the spring rod 16.

Zwischen den beiden Schenkeln 138 a' und 138 ä ' des mittleren Weicheisenpolschuhs 138 ist im mittleren Segment 62 des Zylinders Z" wie in F i g. 9, 9 bi und 9 b2 gezeigt ist, ein durchgehender Spalt 65 ausgebildet, der den Steuerpol vom Haltepol trennt. Im übrigen sind die in F i g. 7 bis 7 b4 und 9 bis 9 b4 äquivalenten Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen, die in den F i g. 9 bis 9 b4 jedoch teilweise zweigestrichen sind.Between the two legs 138 a 'and 138 a' of the middle soft iron pole piece 138 is in the middle segment 62 of the cylinder Z ″ as in FIGS. 9, 9 bi and 9 b2 is shown, a continuous gap 65 is formed, the control pole from the holding pole separates. In addition, the in F i g. 7 to 7 b4 and 9 to 9 b4 equivalent parts provided with the same reference numerals as those shown in FIGS. 9 to 9 b4, however, partially are double-dashed.

Die F i g. 10 bis 10 b4 zeigen schließlich ein dreipoliges Steuermagnetsystem, das sich durch einen Zylinder Z"' von dem Steuermagnetsystem nach F i g. 6 bis 6 b unterscheidet. Gegenüber der Ausführungsform nach F i g. 9 bis 9 b4 besteht der zusätzliche Unterschied, daß nicht der mittlere Weicheisenpolschuh 138, sondern die beiden äußeren Weicheisenpolschuhe 141, 142 durch je eine Aussparung 141 a, 142 a in zwei Schenkel unterteilt sind, von denen je einer von einer Steuerspule 144, 144 a umgeben ist.The F i g. 10 to 10 b4 finally show a three-pole control magnet system which differs from the control magnet system according to FIGS. 6 to 6 b by a cylinder Z "'. Compared to the embodiment according to FIGS. 9 to 9 b4, there is the additional difference that not the average Weicheisenpolschuh 138, but the two outer Weicheisenpolschuhe 141, 142 in each case by a recess 141 a, 142 a are divided into two legs, each one of which is surrounded by a driving coil 144, 144 a.

Der Zylinder Z"' ist in den F i g. 10 bi bis 10 b4 in Ansichten dargestellt, die den Ansichten des Zylinders Z in den F i g. 7 bi bis 7 b4 entsprechen. Er enthält drei Segmente 70, 71 und 72 aus magnetisierbarem Material, wobei die beiden äußeren Segmente 70 und 71 an den Enden der äußeren Weicheisenpolschuhe 141 bzw. 142 anliegen, wohingegen das mittlere Segment 72 mit dem mittleren Weicheisenpolschuh 138 in Berührung ist. Die drei Segmente 70, 71 und 72 enden außerdem auf der gesamten Länge des Zylinders Z"' an einer Fläche F"'. Die beiden äußeren Segmente 70, 71 sind im Bereich der Aussparung 141 a, 142 a kurz hinter dem Beginn des abfallenden Abschnitts 35 a der Kurve 35 durch Luftspalte 73 und 74 unterbrochen, die mit einem nichtmagnetisierbaren Material ausgefüllt sein können. Die drei Segmente 70, 71 und 72 sind schließlich durch zwei Segmente 75, 76 aus nicht magnetisierbarem Material voneinander getrennt, so daß die magnetischen Kraftflußlinien an der Fläche F"' enden bzw. von den vorbeiwandernden Federstäbchen 16 geschlossen werden. Zwischen den Segmenten 72 und 70 bzw. 72 und 71 sind Einsätze 77, 78 aus Saphir, Diamant oder ähnlich hartem Material vorgesehen, die aus magnetischen Gründen am hinteren Zylinderende ein wenig aus dem Zylinder Z' herausragen. Im übrigen sind in den F i g. 7 bis 7 b4 und 10 bis 10 b4 äquivalente Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen, die in den F i g. 10 bis 10 b4 jedoch teilweise dreigestrichen sind.The cylinder Z "'is shown in FIGS. 10 bi to 10 b4 in views which correspond to the views of the cylinder Z in FIGS. 7 bi to 7 b4. It contains three segments 70, 71 and 72 from magnetizable material, with the two outer segments 70 and 71 abutting the ends of the outer soft iron pole pieces 141 and 142, respectively, whereas the middle segment 72 is in contact with the middle soft iron pole piece 138. The three segments 70, 71 and 72 also end all over the place Length of the cylinder Z "'on a surface F"'. The two outer segments 70, 71 are interrupted in the region of the recess 141 a, 142 a shortly after the beginning of the sloping section 35 a of the curve 35 by air gaps 73 and 74, the The three segments 70, 71 and 72 are finally separated from one another by two segments 75, 76 made of non-magnetizable material, so that the lines of magnetic flux end at the surface F "'or from the passing spring rods 16 are closed. Between the segments 72 and 70 or 72 and 71, inserts 77, 78 made of sapphire, diamond or similar hard material are provided which, for magnetic reasons, protrude a little from the cylinder Z 'at the rear end of the cylinder. In addition, in FIGS. 7 to 7 b4 and 10 to 10 b4 equivalent parts are provided with the same reference numerals which are shown in FIGS. However, 10 to 10 b4 are partially three-crossed.

Claims (15)

Patentansprüche: 1. Steuermagnetsystem für eine Mustervorrichtung an Strickmaschinen mit mindestens einem Steuermagneten und mit mindestens einem Haltemagneten, der aus mindestens einem mit Weicheisenpolschuhen versehenen Permanentmagneten gebildet ist, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß mindestens einer der Weicheisenpolschuhe (31, 32, 38, 41, 42, 131, 132, 138, 141, 142) zwei Schenkel aufweist, von denen der eine mit einer Steuerspule (34, 34 a, 43, 44, 44 a, 134, 134a, 143, 144, 144a) umgeben ist. Claims: 1. Control magnet system for a pattern device on knitting machines with at least one control magnet and with at least one holding magnet, which is formed from at least one permanent magnet provided with soft iron pole pieces, characterized in that at least one of the soft iron pole pieces (31, 32, 38, 41, 42 , 131, 132, 138, 141, 142) has two legs, one of which is surrounded by a control coil (34, 34 a, 43, 44, 44 a, 134, 134 a, 143, 144, 144 a) . 2. Steuermagnetsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Permanentmagnet (30, 130) vorgesehen ist, dessen beide Weicheisenpolschuhe (31, 32 bzw. 131, 132) je zwei Schenkel aufweisen, von denen je einer von einer Steuerspule (34, 34 a bzw. 134, 134 a) umgeben ist (F i g. 4, 4 a, 8, 8 a). 2. Control magnet system according to claim 1, characterized in that a permanent magnet (30, 130) is provided whose both soft iron pole shoes (31, 32 and 131, 132) each have two legs, of each of which is surrounded by a control coil (34, 34 a or 134, 134 a) (F i G. 4, 4 a, 8, 8 a). 3. Steuermagnetsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Permanentmagnete (39, 40 bzw.139,140) mit einem zwischen ihnen befindlichen mittleren Weicheisenpolschuh (38, 138) und zwei an ihren freien Stirnflächen befestigten Weicheisenpolschuhen (41, 42 bzw. 141, 142) vorgesehen sind (F i g. 5, 5 a, 6, 6 a, 6 b, 9, 9 a, 10, 10 a). 3. Control magnet system according to claim 1, characterized in that that two permanent magnets (39, 40 or 139, 140) with one between them middle soft iron pole piece (38, 138) and two attached to their free end faces Soft iron pole pieces (41, 42 or 141, 142) are provided (Fig. 5, 5 a, 6, 6 a, 6 b, 9, 9 a, 10, 10 a). 4. Steuermagnetsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der mittlere Weicheisenpolschuh (38, 138) zwei Schenkel aufweist, von denen der eine von einer Steuerspule (143) umgeben ist (F i g. 5, 5 a, 9, 9 a). 4. Control magnet system according to claim 3, characterized in that the middle soft iron pole shoe (38, 138) has two legs, one of which is surrounded by a control coil (143) (F i g. 5, 5 a, 9, 9 a) . 5. Steuermagnetsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden äußeren Weicheisenpolschuhe je zwei Schenkel aufweisen, von denen je einer von einer Steuerspule (143, 143 a bzw. 144, 144 a) umgeben ist (F i g. 6, 6 a, 6 b, 10, 10 a). 5. Control magnet system according to claim 3, characterized in that the two outer soft iron pole shoes each have two legs, one of which is surrounded by a control coil (143, 143 a or 144, 144 a) (F i g. 6, 6 a , 6 b, 10, 10 a). 6. Steuermagnetsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Permanentmagnet (30) und die Weicheisenpolschuhe (31, 32) U-förmig angeordnet sind und der Spalt zwischen den freien Enden der Weicheisenpolschuhe (31, 32) durch einen Einsatz (33) aus nichtmagnetisierbarem, hartem Werkstoff ausgefüllt ist, der mit den Enden der Weicheisenpolschuhe (31, 32) bündig abschließt (F i g. 3, 3 a, 4, 4 a). 6. control magnet system according to claim 1 or 2, characterized in that the permanent magnet (30) and the soft iron pole pieces (31, 32) are arranged in a U-shape are and the gap between the free ends of the soft iron pole pieces (31, 32) through an insert (33) made of non-magnetizable, hard material is filled, the flush with the ends of the soft iron pole shoes (31, 32) (Fig. 3, 3 a, 4, 4 a). 7. Steuermagnetsystem nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Permanentmagnete (39, 40) an den einen Enden der parallel zueinander angeordneten und gleich langen Weicheisenpolschuhe (38, 41, 42) befestigt und die Spalte zwischen den anderen Enden der Weicheisenpolschuhe (38, 41, 42) durch mit ihnen bündig abschließbare Einsätze (43, 44) aus unmagnetischem, hartem Werkstoff ausgefüllt sind (F i g. 5, 5 a, 6, 6 a, 6 b). B. 7. Control magnet system according to one of claims 3 to 5, characterized in that that the permanent magnets (39, 40) are arranged at one end of the parallel to each other and equally long soft iron pole pieces (38, 41, 42) attached and the gap between the other ends of the soft iron pole shoes (38, 41, 42) by lockable flush with them Inserts (43, 44) made of non-magnetic, hard material are filled (Fig. 5, 5 a, 6, 6 a, 6 b). B. Steuermagnetsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die im wesentlichen rechteckförmigen Weicheisenpolschuhe (31, 32, 38, 41, 42, 131, 132, 138, 141, 142) durch Aussparungen (31 a, 31 b, 32 a, 32 b, 38a, 38b, 41a, 41b, 42a, 42b, 131a, 132a, 138a, 141a, 142a) in die beiden Schenkel unterteilt sind. Control magnet system according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the essentially rectangular soft iron pole pieces (31, 32, 38, 41, 42, 131, 132, 138, 141, 142) are provided with cutouts (31 a, 31 b, 32 a , 32 b, 38 a, 38 b, 41a, 41 b, 42a, 42b, 131 a, 132a, 138 a, 141 a, 142a) are divided into the two legs. 9. Steuermagnetsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Spalt (31 b, 32 b, 38 b, 41 b, 42 b) zwischen den freien Enden der beiden Schenkel der Weicheisenpolschuhe (31, 32, 38, 41, 42) durch einen Einsatz aus nicht magnetisierbarem Werkstoff gefüllt ist (F i g. 3, 3 a, 4, 4 a, 6, 6 a, 6 b). 9. Control magnet system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the gap (31 b, 32 b, 38 b, 41 b, 42 b) between the free ends of the two legs of the soft iron pole shoes (31, 32, 38, 41 , 42) is filled by an insert made of non-magnetizable material (Fig. 3, 3 a, 4, 4 a, 6, 6 a, 6 b). 10. Steuermagnetsystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die freien Enden der Weicheisenpolschuhe (131, 132) durch einen Zylinder (Z, Z') verbunden sind, dessen Längsachse parallel zu den freien Enden der Weicheisenpolschuhe (131, 132) verläuft und der eine ebene Gleitfläche (F, F') parallel zu dieser Längsachse sowie zwei magnetisch getrennte Weicheisensegmente (45, 46) aufweist, die mit je einem der Weicheisenpolschuhe (131, 132) in Berührung sind und diese bis zu den Gleitflächen (F, F') verlängern, wobei das (die) mit dem (den) zwei Schenkel aufweisenden Weicheisenpolschuh (en) (131, 132) in Berührung befindliche (n) Weicheisensegment (e) (45, 46) aus zwei zwischen den beiden Schenkeln getrennten Abschnitten besteht (en) (F i g. 7 bis 7 b4, 8 bis 8 b4). 10. Control magnet system according to one of claims 1 or 2 and 8, characterized in that the free ends of the soft iron pole pieces (131, 132) are connected by a cylinder (Z, Z '), the longitudinal axis of which is parallel to the free ends of the soft iron pole pieces (131 , 132) and which has a flat sliding surface (F, F ') parallel to this longitudinal axis and two magnetically separated soft iron segments (45, 46), each of which is in contact with one of the soft iron pole pieces (131, 132) and these up to the Lengthen sliding surfaces (F, F '), the soft iron segment (s) (45, 46) in contact with the soft iron pole shoe (s) (131, 132) having two legs, consisting of two between the two legs separate sections consists (s) (F i g. 7 to 7 b4, 8 to 8 b4). 11. Steuermagnetsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (Z, Z') im Bereich der (jeder) Trennungslinie des (der) aus zwei Abschnitten bestehenden Weicheisensegments (e) (45, 46) eine keilförmige Ausnehmung (49 bzw. 49'a, 49'b) aufweist (F i g. 7 bis 7b4, 8 bis 8 b4). 11. Control magnet system according to claim 10, characterized in that the cylinder (Z, Z ') has a wedge-shaped recess (49 or 49'a, 49'b) (Figs. 7 to 7b4, 8 to 8b4). 12. Steuermagnetsystem nach einem der Ansprüche 3, 4 oder 5 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die freien Enden der Weicheisenpolschuhe (138, 141, 142) durch einen Zylinder (Z", Z"') verbunden sind, dessen Längsachse parallel zu den freien Enden der Weicheisenpolschuhe (138, 141, 142) verläuft und der eine ebene Gleitfläche (F", F"') parallel zu dieser Längsachse sowie drei magnetisch getrennte Weicheisensegmente (60, 61, 62 bzw. 70, 71, 72) aufweist, die mit je einem Weicheisenpolschuh 138, 141, 142) in Berührung sind und diese bis zu den Gleitflächen (F", F"') verlängern, wobei das (die) mit dem (den) zwei Schenkel aufweisenden Weicheisenpolschuh (en) (138, 141, 142) in Berührung befindliche(n) Weicheisensegment(e) (60, 61, 62 bzw. 70, 71, 72) aus zwei zwischen den beiden Schenkeln getrennten Abschnitten besteht(en) (F i g. 9 bis 9 b4) 10 bis 10b4)-12. Control magnet system according to one of claims 3, 4 or 5 and 8, characterized in that the free ends of the soft iron pole pieces (138, 141, 142) are connected by a cylinder (Z ", Z"'), the longitudinal axis of which is parallel to the free ends of the soft iron pole shoes (138, 141, 142) and which has a flat sliding surface (F ", F"') parallel to this longitudinal axis and three magnetically separated soft iron segments (60, 61, 62 or 70, 71, 72), which are each in contact with a soft iron pole piece 138, 141, 142) and extend this to the sliding surfaces (F ", F"'), the soft iron pole piece (s) with the two legs (138, 141, 142) soft iron segment (s) (60, 61, 62 or 70, 71, 72) in contact consists of two sections separated between the two legs (Figs. 9 to 9 b4) 10 to 10b4) - 13. Steuermagnetsystem nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Weicheisensegmente (45, 46 bzw. 60, 61, 62 bzw. 70, 71, 72) in dem die Enden der Weicheisenpolschuhe (131, 132 bzw. 138, 141, 142) bis zur Gleitfläche (F, F , F", F"') verlängernden Bereich durch je einen parallel zur Längsachse des Zylinders (Z, Z', Z", Z"') verlaufenden Einsatz (133 bzw. 66, 67 bzw. 77, 78) aus einem nicht magnetisierbaren, harten Werkstoff getrennt sind (F i g. 7 bis 7b4, 8 bis 8b4, 9 bis 9b4,10 bis 10b4). 13. Control magnet system according to one of claims 10 to 12, characterized in that the soft iron segments (45, 46 or 60, 61, 62 or 70, 71, 72) in which the ends of the soft iron pole pieces (131, 132 or 138, 141, 142) up to the sliding surface (F, F , F ", F"') by means of an insert (133 or 66, respectively) running parallel to the longitudinal axis of the cylinder (Z, Z', Z ", Z"') 67 or 77, 78) are made of a non-magnetizable, hard material (Figs. 7 to 7b4, 8 to 8b4, 9 to 9b4, 10 to 10b4). 14. Steuermagnetsystem nach einem der Ansprüche 6, 7, 9 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Einsätze (133 bzw. 66, 67 bzw. 77, 78) aus Saphir oder Diamant bestehen. 14. Control magnet system according to one of claims 6, 7, 9 or 13, characterized in that that the inserts (133 or 66, 67 or 77, 78) are made of sapphire or diamond. 15. Steuermagnetsystem nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder (Z, Z', Z", Z"') um ihre Längsachse drehbar und in jeder Stellung arretierbar sind.15. Control magnet system according to one of claims 10 to 14, characterized in that that the cylinders (Z, Z ', Z ", Z"') are rotatable about their longitudinal axis and can be locked in any position.