DE1584158C - Device for tightly pressing a closure panel, in particular an autoclave lid, which can be displaced in front of an opening - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung der in F i g. 1 dargestellten versenkten Stellung in dieThe invention relates to a device of the type shown in FIG. 1 shown sunk position in the

zum dichten Andrücken einer vor eine Öffnung ver- aus Fig. 2 ersichtliche Bereitschaftstellung verschieb-for sealingly pressing a readiness position shown in FIG. 2 in front of an opening.

schiebbaren Verschlußtafel, insbesondere eines Auto- bar. Sein Oberrand ist mittels zweier in Rollen 3 ge-sliding locking panel, in particular an auto bar. Its upper edge is formed by means of two rolls of 3

klavendeckels, wobei die Andrückbewegung in der. führte Kabel 4 mit zwei Gegengewichten 5 verbunden,klavendeckels, whereby the pressing movement in the. led cable 4 connected with two counterweights 5,

Schließstellung der Verschlußtafel quer zur Ver- 5 die um weniges schwerer sind als die Verschlußtafel 2The closed position of the locking panel transversely to the 5 which are slightly heavier than the locking panel 2

Schieberichtung erfolgt. selbst, so daß diese ohne äußere Einflüsse in derSlide direction takes place. itself, so that this without external influences in the

An einem Autoklavendeckel steht häufig eine hohe Bereitschaftstellung gemäß F i g. 2 bzw. der Schließ-Druckdifferenz an, welche ohne besondere Maß- stellung gemäß Fig. 3 gehalten ist. Die Verschlußnahmen zur Verformung. des Deckels und zu Un_r tafel 2 besitzt an ihrem unteren Rand zwei Bügel 6, dichtigkeiten des Verschlusses führen kann. Für die io deren abgewinkelte, freie Enden 6 α als Anschläge Zwecke der Erfindung waren deshalb bekannte Tore ausgebildet sind. In die Zwischenräume zwischen jenicht geeignet, die durch nur auf das obere Drittel dem Anschlag 6 α und dem Verschlußtafelunterrand des Tores wirkende Exzenter an den öffnungs- reicht ein an je einer Zahnstange? befestigter Mitrahmen gedrückt werden, wobei sie um ihre untere, nehmer 7 α. Die als Zahnstangen ausgebildeten Behinter Keile geschobene Kante leicht verschwenkt 15 tätigungsstangen 7 kämmen je mit einem auf der werden, obwohl auch hier die Andrüekbewegung des Welle 9 sitzenden Ritzel 8, wobei die Welle 9 über Tores in Schließstellung quer zur Verschieberichtung ein Vorgelege 10,11 eine elektromagnetische Kupperfolgt, lung 12 sowie ein Getriebe 13 vom Motor 14 her inAn autoclave lid often has a high readiness according to FIG. 2 or the closing pressure difference, which is maintained without a special dimensional position according to FIG. The locks for deformation. of the lid and to Un _r panel 2 has two brackets 6 on its lower edge, which can lead to leaks of the closure. For the io their angled, free ends 6 α as stops purposes of the invention were therefore known gates are formed. In the gaps between those not suitable, the eccentrics acting only on the upper third of the stop 6 α and the lower edge of the locking panel of the gate on the opening reaches one on each rack? fastened co-frame are pressed, whereby they are around their lower, taker 7 α. The designed as toothed racks Behinter wedges pushed edge slightly pivoted 15 actuating rods 7 each mesh with one on the, although here too the pressing movement of the shaft 9 seated pinion 8, the shaft 9 over gate in the closed position transversely to the displacement direction a back gear 10,11 a electromagnetic coupling, 12 and a gear 13 from the motor 14 in

Andere bekannte Vorrichtungen benutzen zum Umlauf gesetzt werden kann. Des weiteren besteht dichten Verschluß eine beispielsweise pneumatisch 20 auch die Möglichkeit," die Welle 9 über ein Handrad aufblähbare Dichtung zwischen Verschlußtafel und 15 anzutreiben, welches zusammen mit dem Ritzel 16 Behältergehäuse, so daß die eigentliche Schließbewe- auf der verschiebbaren Welle 17 sitzt,
gung nicht von der Verschlußtafel, sondern von der Die Betätigungsstangen 7 besitzen an ihren oberen Dichtung ausgeführt wird. Diese Lösung der Auf- . Enden je einen Greifer 18, die so angeordnet und begäbe besitzt den Nachteil, daß grundsätzlich zwei 25 messen sind, daß jeder von ihnen bei seiner Auf-Steuerorgane vorgesehen werden müssen, nämlich wärtsbewegung eine seitlich abstehende Rolle 19 einer eins für die Verschiebebewegung der Verschlußtafel Führungsstange 20 erfaßt. An der Führungsstange an- und ein weiteres für die Aufblähung der Dichtung. gelenkt sind drei Hebelarme 21 mit je einem exzenter-Other known devices can be used to circulate. Furthermore, there is a tight closure, for example a pneumatic 20, also the possibility of "driving the shaft 9 via a handwheel inflatable seal between the closure panel and 15, which, together with the pinion 16 of the container housing, so that the actual closing movement sits on the displaceable shaft 17,
supply not from the closure panel, but from which the actuating rods 7 are carried out at their upper seal. This solution of the up. Each end has a gripper 18 which is so arranged and has the disadvantage that basically two 25 are measured that each of them must be provided in its open control members, namely downward movement of a laterally protruding roller 19 of a guide rod for the sliding movement of the locking panel 20 detected. On the guide rod and another for inflating the seal. steered are three lever arms 21 each with an eccentric

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine förmigen Endstück 22.The invention is based on the object of providing a shaped end piece 22.

Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, 30 In der in F i g. 1 dargestellten versenkten StellungTo create device of the type mentioned, 30 In the in F i g. 1 depicted recessed position

mit der ein möglichst gleichmäßiges Andrücken der der Verschlußtafel 2 befindet sich diese sowie diewith the most uniform possible pressing of the closure panel 2 is this as well as the

Verschlußtafel od. dgl. parallel zu sich selbst mög- Betätigungsstangen 7 in ihrer untersten Lage, und dieClosure panel od. Like. Parallel to itself possible actuating rods 7 in their lowest position, and the

Hch ist. Hebelarme sind so verschwenkt, daß die EndstückeH is. Lever arms are pivoted so that the end pieces

Die Erfindung löst nun die gestellte Aufgabe da- die Bahn für eine Verschiebung der Tafel nach obenThe invention now solves the problem posed, namely the path for shifting the panel upwards

durch, daß die Verschlußtafel mit einer angetriebenen 35 freigeben. Von dieser Stellung ausgehend werdenby that the shutter panel with a driven 35 release. Starting from this position

Betätigungsstange lösbar verbunden ist, welche in der durch entsprechenden Antrieb der Welle 9 mittelsActuating rod is releasably connected, which in the by corresponding drive of the shaft 9 by means

Schließstellung der Verschlußtafel durch eine weitere des Motors 14 die Zahnstangen durch die Ritzel 8 inClosed position of the locking panel by another of the motor 14 the racks by the pinion 8 in

Bewegung in Schließrichtung mit einem Hebel- eine senkrechte Aufwärtsbewegung versetzt und da-Movement in the closing direction with a lever - offset a vertical upward movement and there-

gestänge in Eingriff kommt, das über exzenterartige mit die Verschlußtafel 2 selbst dem Einfluß derrod comes into engagement, the eccentric with the closure panel 2 itself the influence of

Endstücke die Querbewegung der Verschlußtafel par- 40 Gegengewichte 5 überlassen, welche diese Tafel in dieEnd pieces leave the transverse movement of the locking panel par- 40 counterweights 5, which this panel in the

allel zu sich selbst bewirkt. Bereitschaftsstellung gemäß F i g. 2 aufziehen. Dabeicauses allele to itself. Stand-by position according to FIG. 2 wind up. Included

Die Verbindung zwischen der Verschlußtafel und sind das Untergewicht der Tafel sowie die Antriebsder angetriebenen Betätigungsstange ist dabei zweck- geschwindigkeit der Zahnstangen so aufeinander abmäßig nur in Richtung ihrer Schließbewegung lösbar, gestimmt, daß die Mitnehmer 7 α dem als Anschlag und auf die Verschlußtafel wird durch Gegen- 45 dienenden freien Ende 6 α stets etwas voreilen. Wird gewichte eine dauernde Kraft auf Schließen ausgeübt. die Tafel an ihrer Aufwärtsbewegung durch einen Die Betätigungsstange ist zweckmäßig eine Zahn- Gegenstand gehindert, so kann dadurch keine Verstange, die von einem Elektromotor angetrieben ist. klemmung und somit auch keine Beschädigung bzw.The connection between the locking panel and are the underweight of the panel as well as the drive of the driven actuating rod is appropriate speed of the racks releasable to each other only in the direction of their closing movement, tuned that the driver 7 α is the as a stop and on the locking panel by counter - 45 serving free end 6 α always lead a little. If weights a permanent force is exerted on closing. The actuating rod is appropriately prevented from moving upwards by a toothed object, so that no rod that is driven by an electric motor can be used. clamping and therefore no damage or

Das Hebelgestänge zur Querbewegung und zum. Verletzung eintreten. Durch nicht weiter dargestellte, Andrücken der Verschlußtafel besteht vorzugsweise 50 elektrische Steuermittel wird der Antrieb der Zahnaus mehreren Hebelarmen mit in einer parallelen stangen unterbrochen, für den Fall, daß die Greifer Ebene zur Verschlußtafel liegenden Schwenkachsen 18 auf die Rollen 19 auftreffen würden, bevor die und den an dem der Verschlußtafel zugewendeten Verschlußtafel 2 ihre oberste, d. h.. die Bereitschafts-Ende angeordneten exzenterartigen Endstücken und stellung nach F i g. 2 erreicht hat. In ihrer Aufwärtseiner gemeinsamen Führungsstange, die mit den 55 bewegung wird die Verschlußtafel 2 zwischen den Hebelarmen gelenkig verbunden ist. Endstücken 22 und in der Zeichnung nur schema- The lever linkage for transverse movement and for. Injury occur. By pressing the locking panel, which is not shown, there is preferably 50 electrical control means, the drive of the tooth from several lever arms with rods in parallel is interrupted, in the event that the gripper plane to the locking panel pivot axes 18 would hit the rollers 19 before the and the top of the closure panel 2 facing the closure panel, ie. the standby end arranged eccentric end pieces and position according to FIG. 2 has reached. In its upward movement of a common guide rod which moves with the 55, the locking panel 2 is articulated between the lever arms. End pieces 22 and in the drawing only schematic

Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand tisch angedeuteten federnden Mitteln lose geführt, wo-Further features of the invention are the subject of the table indicated resilient means loosely out, where-

der Ansprüche 6 und 7. bei diese federnden Mittel mit nicht dargestellten An- of claims 6 and 7. these resilient means with not shown attachment

In der Zeichnung ist beispielsweise schematisch schlagen versehen sind, um ein Anpressen der Vereine bevorzugte Ausführungsform des Erfindungs- 60 schlußtafel an die Endstücke und damit einen übergegenstandes dargestellt, und zwar zeigen die F i g. 1 mäßigen Reibungswiderstand zu vermeiden. In der bis 3 je eine teilweise geschnittene Seitenansicht in Bereitschaftsstellung ist demnach die Verschlußtafel drei verschiedenen Stellungen der Verschlußtafel, lose zwischen den erwähnten federnden Mitteln und während F i g. 4 eine Vorderansicht veranschaulicht. den Endstücken gehalten, während die Greifer 18 dieIn the drawing, for example, schematically beats are provided in order to press the clubs preferred embodiment of the invention circuit board against the end pieces and thus a superordinate object, namely show the F i g. 1 to avoid moderate frictional resistance. In the 3 to 3 each a partially sectioned side view in the ready position is accordingly the closure panel three different positions of the locking panel, loosely between the mentioned resilient means and while F i g. 4 illustrates a front view. the end pieces held while the gripper 18 the

Das in der Zeichnung dargestellte Ausführungs- 63 Rollen 19 der Führungsstange 20 erfaßt haben,The embodiment shown in the drawing 63 have captured rollers 19 of the guide rod 20,

beiepiel dient dem Verschluß eines Autoklavs 1 mit- Von dieser in F i g. 2 dargestellten gegenseitigenexample is used to close an autoclave 1 with this in FIG. 2 shown mutual

tels einer Verschlußtafel 2. Diese Verschlußtafel 2 ist Stellung der einzelnen Organe aus werden die Be-means of a locking panel 2. This locking panel 2 is the position of the individual organs from the

auf nicht weiter dargestellte Weise geführt und von tätigungsstangen 7 noch weiter nach oben bewegt, guided in a manner not shown and moved by actuating rods 7 even further upwards,

wobei diese Bewegung über in den Greifern 18 liegende Rollen 19 auf die Führungsstange 20 und damit auf die drei Hebelarme 21 übertragen wird. Die Verdrehung der Hebelarme 21 bewirkt ein Anpressen der Verschlußtafel 2 durch die Endstücke 22, und zwar im wesentlichen senkrecht zur Schiebebewegung und entgegen der Wirkung der federnden Führungen 24. Diese Anpressung hat das Zusammendrücken der Dichtung 23 und damit die Verschließung des Autoklaven 1 zur Folge (Schließstellung, F i g. 3)..this movement via rollers 19 located in the grippers 18 onto the guide rod 20 and thus is transmitted to the three lever arms 21. The rotation of the lever arms 21 causes a pressing the closure panel 2 by the end pieces 22, namely substantially perpendicular to the sliding movement and against the action of the resilient guides 24. This pressure has the compression the seal 23 and thus the closure of the autoclave 1 as a result (closed position, FIG. 3).

Die Rückbewegung in die Ausgangslage beginnt mit der öffnung des Autoklaven, d. h. die Aufhebung des Schließdrucks, welche durch eine Abwärtsbewegung der Zahnstangen bewirkt wird. Durch diese Abwärtsbewegung werden die Hebelarme 21 gelöst, und die Rollen 19 treten aus den Greifern 18 aus. Andererseits treffen die Mitnehmer 7 α auf den Anschlag an den freien Enden 6 α des Bügels 6 auf und verschieben damit die Verschlußtafel 2 entgegen der Wirkung der Gegengewichte 5 von der Bereit- ao Schaftsstellung (Fig.2) nach unten in die versenkte Stellung; (Fig. 1).The return movement to the starting position begins with the opening of the autoclave, ie the release of the closing pressure, which is brought about by a downward movement of the toothed racks. This downward movement releases the lever arms 21 and the rollers 19 emerge from the grippers 18. On the other hand, the drivers 7 α hit the stop at the free ends 6 α of the bracket 6 and thus move the locking panel 2 against the action of the counterweights 5 from the ready ao shaft position (Figure 2) down into the sunk position; (Fig. 1).

Damit haben sämtliche Organe ihre Ausgangsstellung .wieder erreicht, und der Schließvorgang kann von neuem beginnen.With this, all organs have reached their original position again, and the closing process can start all over again.

Die dargestellte Schließvorrichtung gestattet durch den Antrieb eines einzigen, motorisch angetriebenen Organs sämtliche zum Verschluß des Autoklaven notwendigen Bewegungen, nämlich einerseits die Verschiebebewegungen und andererseits die Schließ- und Öffnungsbewegungen, zu steuern, wodurch eine äußerst einfache Konstruktion einer solchen Vorrichtung ermöglicht wird.The locking device shown is made possible by the drive of a single, motor-driven Organ all movements necessary to close the autoclave, namely on the one hand the Shifting movements and on the other hand the closing and opening movements to control, whereby a extremely simple construction of such a device is made possible.

Claims (7)

Patentansprüche: 35Claims: 35 1. Vorrichtung zum dichten Andrücken einer vor eine öffnung verschiebbaren Verschlußtafel, insbesondere eines Autoklavendeckels, wobei die Andrückbewegung in der Schließstellung der Verschlußtafel od. dgl. quer zur Verschieberichtung erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschlußtafel (2) od. dgl. mit einer angetriebenen Betätigungsstange (7) lösbar verbunden ist, welche in der Schließstellung der Verschlußtafel (2) od. dgl. durch eine weitere Bewegung in Schließrichtung mit einem Hebelgestänge in Eingriff kommt, das über exzenterartige Endstücke (22) die Querbewegung der Verschlußtafel (2) od. dgl. parallel zu sich selbst bewirkt.1. Device for tightly pressing a closure panel which can be displaced in front of an opening, in particular an autoclave lid, the pressing movement in the closed position of the Closure panel or the like takes place transversely to the direction of displacement, characterized in that that the closure panel (2) or the like. Releasably connected to a driven actuating rod (7) is, which od in the closed position of the closure panel (2). The like. By a further movement comes into engagement in the closing direction with a lever linkage, which via eccentric End pieces (22) the transverse movement of the locking panel (2) or the like parallel to itself causes. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen der Verschlußtafel (2) od. dgl. und der angetriebenen Betätigungsstange (7) nur in Richtung ihrer Schließbewegung lösbar ist und daß auf die Verschlußtafel (2) od. dgl. durch Gegengewichte (5) eine dauernde Kraft auf Schließen ausgeübt wird.2. Device according to claim 1, characterized in that that the connection between the closure panel (2) od. Like. And the driven Actuating rod (7) can only be released in the direction of its closing movement and that on the locking panel (2) or the like. A permanent force is exerted on closing by counterweights (5). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsstange (7) eine Zahnstange ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating rod (7) is a rack. 4. Vorrichtung nach einem, der Ansprüche L bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsstange (7) von einem Elektromotor angetrieben ist.4. Device according to one of claims L to 3, characterized in that the actuating rod (7) is driven by an electric motor. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebelgestänge zur Querbewegung und zum Andrücken der Verschlußtafel (2) od. dgl. aus mehreren Hebelarmen (21) mit in einer parallelen Ebene zur Verschlußtafel (2) od. dgl. liegenden Schwenkachsen und den an dem der Verschlußtafel (2) od. dgl. zugewendeten Ende angeordneten exzenterartigen. Endstücken (22) und einer gemeinsamen Führungsstange (20) besteht, die mit den Hebelarmen (21) gelenkig verbunden ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lever linkage for transverse movement and for pressing the locking panel (2) or the like. From several lever arms (21) with in a parallel plane to the locking panel (2) or the like lying pivot axes and the one on which the locking panel (2) Od. Like. facing end arranged eccentric. End pieces (22) and a common one There is a guide rod (20) which is articulated to the lever arms (21). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Gelenk zwischen dem am weitesten in Schließrichtung gelegenen Hebelarm (21) und der gemeinsamen Führungsstange (20) seitlich eine Rolle (19) angebracht ist, die bei Erreichen der Schließstellung der Verschlußtafel (2) od. dgl. mit einem hakenförmigen Greifer (18) in Eingriff kommt, der sich am schließseitigen Ende der Betätigungsstange (7) befindet und durch den über die Rolle (19), die Hebelarme (21) und die exzenterförmigen Endstücke (22) das Andrücken der Verschlußtafel (2) od. dgl. erfolgt.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that in the joint between the the lever arm (21) furthest in the closing direction and the common guide rod (20) laterally a roller (19) is attached, which when the closed position of the locking panel is reached (2) or the like comes into engagement with a hook-shaped gripper (18) which is located on the closing side The end of the actuating rod (7) is located and through the roller (19), the lever arms (21) and the eccentric end pieces (22) or the pressing of the closure panel (2). he follows. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschlußtafel (2) od. dgl. an ihrem öffnungsseitigen Ende auf beiden Seiten einen Bügel (6) aufweist, der mit einem an der Betätigungsstange (7) ber festigten Mitnehmer (7 a) zusammenwirkt.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the closure panel (2) od. The like. At its opening-side end on both sides a bracket (6) which with one of the actuating rod (7) via fastened driver (7 a) cooperates. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings