DE1581093B1 - Articulated transfer device for pumpable media - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine gelenkige Übergabeeinrichtung für pumpbare Medien, insbesondere für die Verwendung bei Tankschiff-Löschanlagen, bestehend aus einer an eine ortsfeste Rohrleitung angeschlossene Rohrsäule, einem verschwenkbaren Rohrausleger, einem über ein Gelenk an diesen angeschlossenen Rohrrüssel, der an seinem unteren Ende Mittel für den Anschluß an Füll- oder Entleerungsstutzen trägt und an seinem oberen Ende durch eine über das Gelenk hinausragende, starr mit ihm verbundene Schwinge verlängert ist, einer parallel zum Rohrausleger verlaufenden Koppel und einer das Lenkersystem zu einem Parallelogramm ergänzenden, sich zwischen dem ortsfesten Schwenkpunkt des Rohrauslegers und dem rückwärtigen Ende der Koppel erstreckenden Schwinge, sowie einer Gegengewichtsanordnung für das gesamte Auslegersystem.The invention relates to an articulated transfer device for pumpable media, in particular for the use in tanker extinguishing systems, consisting of one connected to a fixed pipeline Pipe column, a pivotable pipe arm, one connected to this via a joint Pipe trunk, which at its lower end means for connection to filling or emptying nozzles carries and at its upper end by a protruding beyond the joint, rigidly with him connected rocker is extended, a parallel to the pipe boom coupling and one the steering system to form a parallelogram between the fixed pivot point the pipe boom and the rear end of the coupling extending rocker, and a counterweight arrangement for the entire boom system.

Bei einer bekannten Gegengewichtsanordnung dieser Art ist in Verlängerung des Rohrauslegers ein dem Gesamtausgleich dienendes erstes Gegengewicht angebracht. Zum Gewichtsausgleich der Bewegungen des Rohrrüssels ist ein weiteres Gegengewicht vorgesehen (britische Patentschrift 918 575). Bei dieser bekannten Vorrichtung wird der mediumführende Rohrausleger durch sein Eigengewicht und das Gewicht des Rohrrüssels stark auf Biegung beansprucht, wobei das höchste Biegemoment am Übergang von der Rohrsäule in den Rohrausleger auftritt. Das Druckgelenk im Übergang zwischen Rohrsäule und Rohrausleger muß daher besonders stark ausgeführt werden.In a known counterweight arrangement of this type, an extension of the pipe boom is a attached to the total balance serving first counterweight. To balance the movements Another counterweight is provided for the pipe trunk (British patent specification 918 575). In this known device, the medium-carrying pipe boom by its own weight and the weight of the pipe trunk is heavily stressed in bending, with the highest bending moment at Transition from the tubular column occurs in the tubular boom. The pressure joint in the transition between The tubular column and tubular boom must therefore be made particularly strong.

Daneben erfordert eine derartige Anordnung vor allem bei großen Rohrweiten und großen Rohrrüssellängen, die ein erhebliches Gewicht des Rohrrüssels zur Folge haben, zwangläufig, daß das zweite Gegengewicht entsprechend schwer ausgeführt ist und somit durchaus in den Größenbereich des an einem längeren Hebelarm ansetzbaren ersten Gewichts kommen kann, insbesondere dann, wenn die am Rohrrüsselende angeordneten Anschlußmittel, ζ. Β. eine hydraulisch betätigte Schnellkupplung, dessen Massenschwerpunkt zu seinem Ende hin verschieben. Es ist also zum Ausgleich der verschiedenen Stellungen des Rohrrüssels bei großen Aufgabegeräten ein verhältnismäßig großer Aufwand zusätzlich zu dem unvermeidlichen Gesamtausgleich erforderlich.In addition, such an arrangement requires, especially with large pipe widths and large pipe trunk lengths, which result in a considerable weight of the pipe trunk, inevitably that the second counterweight is made correspondingly heavy and thus quite in the size range of the one longer lever arm attachable first weight can come, especially if the am Connection means arranged at the end of the pipe trunk, ζ. Β. a hydraulically operated quick coupling, whose Move the center of gravity towards its end. So it is to balance the different positions the pipe trunk in large feed devices a relatively large effort in addition to the inevitable total compensation required.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Gewichtsausgleich zu vereinfachen und die bei dem Gewichtsausgleich auftretenden Biegekräfte von dem Rohrausleger fernzuhalten, so daß man in der Dimensionierung dieses Rohrauslegers frei ist und dabei doch einen vollständigen Gewichtsausgleich sowohl für den Rohrausleger als auch für den Rohrrüssel erzielen kann. Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß für eine Übergabeeinrichtung der eingangs genannten Art vorgesehen, daß die Koppel über ihren hinteren Anlenkpunkt hinaus verlängert und als Biegeträger ausgebildet ist und an ihrem hinteren Ende das Gegengewicht trägt, dessen Größe und Abstand vom hinteren Anlenkpunkt der Koppel auf die Länge der Schwingen des Parallelogramms so abgestimmt sind, daß das ganze System bei jeder im Betrieb vorkommenden Neigung des Rohrauslegers und des Rohrrüssels etwa im Gleichgewicht ist.The object of the invention is to simplify the weight compensation and that of the weight compensation to keep occurring bending forces away from the pipe boom, so that one in the dimensioning this pipe boom is free and yet a complete weight compensation for both the Can achieve pipe boom as well as for the pipe trunk. To solve this problem is according to the invention provided for a transfer device of the type mentioned that the coupling over their rear pivot point is also extended and designed as a bending beam and at its rear The end of the counterweight carries the size and distance from the rear pivot point of the coupling to the Length of the swing of the parallelogram are adjusted so that the whole system is in operation with everyone occurring inclination of the pipe boom and the pipe trunk is approximately in equilibrium.

Es wird dadurch gegenüber der bekannten Vorrichtung ein Gewichtsausgleich aller Stellungen mit nur einem Gegengewicht erreicht.Compared to the known device, this results in a weight compensation of all positions reached only one counterweight.

Es werden also die Funktionen des ersten und zweiten Gegengewichtes der bekannten Ausführung nicht nur in dem einzigen Gegengewicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung vereint, sondern auch eine der Größe des zweiten Gegengewichtes entsprechende Gegengewichtsmasse eingespart.So there are the functions of the first and second counterweight of the known design not only combined in the single counterweight of the device according to the invention, but also saved a counterweight mass corresponding to the size of the second counterweight.

Die erfindungsgemäße Gegengewichtsanordnung hat auch den Vorteil, daß der das Medium fördernde Teil des Auslegers vor allem in seinem Übergang zur Rohrsäule von aus dem Auslegergewicht einerseitsThe counterweight arrangement according to the invention also has the advantage that it promotes the medium Part of the boom, especially in its transition to the tubular column from the boom weight on the one hand

ίο und dem Gegengewicht andererseits resultierenden Biegemomenten freigehalten ist, da die Biegemomentü in den entsprechend dimensionierten, parallel zum Rohrausleger über diesem angeordneten Biegeträger gelegt sind.ίο and the counterweight on the other hand resulting Bending moments is kept free, since the bending moment in the appropriately dimensioned, parallel are placed to the pipe boom above this arranged bending beam.

So wird der Rohrausleger zu einem an beiden Enden unterstützten Balken, der nur noch der aus seinem eigenen Gewicht resultierenden Durchbiegung, den in seiner Längsachse wirkenden Kräften des Parallelogrammsystems und dem Innendruck unterliegt. Bei großen Übergabegeräten treten die Vorteile der Erfindung in erheblichem Maße vor allem dann in Erscheinung, wenn es sich um eine Übergabevorrichtung ζ. Β. für aggressive Medien handelt, bei der alle mit dem Medium in Berührung kommenden Teile aus hochwertigem und damit teurem Werkstoff bestehen müssen. So kann der Rohrausleger aus dem hochwertigen Material, der den Rohrrüssel und teilweise den Rohrausleger tragende Biegeträger aus billigerem Material hergestellt sein. Die großen Momente in der als Biegeträger ausgebildeten Koppel lassen sich durch eine entsprechende Gestaltung derselben, beispielsweise als Fachwerkträger, leicht beherrschen.
An sich ist ein Gewichtsausgleich in Verbindung mit einem Parallelogrammlenkersystem bei Zeichenmaschinen bekannt (deutsche Patentschrift 683 669). Eine an den Verlauf der Biegemomente anpaßbare Ausführung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Koppel vorzugsweise rohrförmig, sich zu ihrem Ende hin verjüngend ausgebildet ist.In this way, the pipe boom becomes a beam supported at both ends, which is only subject to the deflection resulting from its own weight, the forces of the parallelogram system acting in its longitudinal axis and the internal pressure. In the case of large transfer devices, the advantages of the invention appear to a considerable extent, especially when it is a transfer device ζ. Β. acts for aggressive media, in which all parts that come into contact with the medium must be made of high-quality and therefore expensive material. For example, the pipe boom can be made from the high-quality material, while the bending beam carrying the pipe trunk and partially the pipe boom can be made from cheaper material. The major moments in the coupling, which is designed as a flexible beam, can easily be controlled by designing it accordingly, for example as a truss.
A weight compensation in connection with a parallelogram linkage system in drawing machines is known per se (German patent specification 683 669). An embodiment of the invention that can be adapted to the course of the bending moments is characterized in that the coupling is preferably tubular, tapering towards its end.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Abbildungen dargestellt. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the figures. It shows

Abb. 1 eine Übergabeeinrichtung in der Ansicht in schematischer Darstellung,Fig. 1 a transfer device in a view in a schematic representation,

Abb. 2 und 3 Einzelheiten aus Abb. 1.Fig. 2 and 3 Details from Fig. 1.

Wie in den Abb. 1 bis 3 dargestellt, besteht die Übergabeeinrichtung aus einer Standsäule 1, die auf einem dafür vorgesehenen Unterbau 2 fest verschraubt ist. An ihrem oberen Ende trägt die Standsäule zwei ölführende Drehgelenkte 3 und 4, deren Achsen um 90° zueinander versetzt sind. Mit Hilfe dieser beiden Gelenke 3 und 4 kann der hier angeschlossene Rohrausleger 5 alle gewünschten Dreh- und Schwenkbewegungen ausführen. An diesen Ausleger 5 schließt sich an seinem äußeren Ende ein weiteres Rohrstück, und zwar ein Rohrrüssel 6 an. Zwischen Ausleger und Rüssel sind wiederum zwei Drehgelenke 7 und 8 mit um 90° zueinander versetzten Drehachsen angeordnet, desgleichen am unteren Ende 9 des Rüssels 6.As shown in Figs. 1 to 3, the transfer device consists of a column 1, which is firmly screwed to a base 2 provided for this purpose. At its upper end carries the Two oil-bearing swivel joints 3 and 4, the axes of which are offset by 90 ° to each other. With With the help of these two joints 3 and 4, the pipe boom 5 connected here can do all that you want Perform rotating and swiveling movements. This boom 5 closes at its outer end another piece of pipe, namely a pipe trunk 6 at. There are again between the boom and the trunk two swivel joints 7 and 8 arranged with axes of rotation offset from one another by 90 °, the same on lower end 9 of the trunk 6.

Wie in der Zeichnung weiterhin zu erkennen ist, ist am oberen Ende der Standsäule 1 zwischen den beiden Drehgelenken 3 und 4 eine Schwinge 10 an einem Bolzen 11 gelagert. Diese Schwinge 10 trägt an ihrem oberen Ende, ebenfalls an einem Bolzen 12 gelagert, einen rohrförmigen und sich zu seinen Enden hin verjüngenden Biegeträger 13 (Koppel), der seinerseits an einem Ende ein Gegengewicht 14As can also be seen in the drawing, the vertical pillar 1 is at the upper end between the two Swivel joints 3 and 4, a rocker arm 10 mounted on a bolt 11. This rocker 10 carries at its upper end, also mounted on a bolt 12, a tubular and extending to his Bending beam 13 (coupling) tapering towards the ends, which in turn has a counterweight 14 at one end

trägt und am anderen Ende mit einer Schwinge 15 gelenkig verbunden ist, die mit dem Rohrrüssel 6 in gleicher Achse fest verbunden ist.carries and is articulated at the other end with a rocker arm 15 which is connected to the tubular trunk 6 in is firmly connected to the same axis.

Wird der Rüssel 6 beim Anschließen an einen Füllstutzen 16 an einem Schiff 17 auf- oder abwärts bewegt, so ist er in jeder Stellung durch das Gegengewicht 14 ausgewogen. Wird er darüber hinaus vor- oder zurückgeschwenkt, so wird über die Schwinge 15 der Biegeträger 13 ebenfalls zwangläufig vor- oder zurückbewegt und damit der Hebelarm des Gewichtsausgleiches geändert. Auf diese Art ist auch jede Stellung des Rüssels 6 beim Vor- und Zurückschwenken in jeder Lage gewichtsmäßig etwa ausgeglichen.If the trunk 6 is connected to a filler neck 16 on a ship 17 up or down moved, it is balanced in every position by the counterweight 14. In addition, will he or pivoted back, the bending beam 13 is also inevitably forward or backward via the rocker 15 moved back and thus changed the lever arm of the counterbalance. Every position is like that of the trunk 6 when pivoting forwards and backwards in every position approximately balanced in terms of weight.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Gelenkige Übergabeeinrichtung für pumpbare Medien, insbesondere für die Verwendung bei Tankschiff-Löschanlagen, bestehend aus einer an eine ortsfeste Rohrleitung angeschlossene Rohrsäule, einem verschwenkbaren Rohrausleger, einem über ein Gelenk an diesen angeschlossenen Rohrrüssel, der an seinem unteren Ende Mittel für den Anschluß an Füll- oder Entleerungsstutzen trägt und an seinem oberen Ende durch eine über das Gelenk hinausragende, starr mit ihm verbundene Schwinge verlängert ist, einer parallel zum Rohrausleger verlaufenden Koppel und einer das Lenkersystem zu einem Lenkerparallelogramm ergänzenden, sich zwischen dem ortsfesten Schwenkpunkt des Rohrauslegers und dem rückwärtigen Ende der Koppel erstreckenden Schwinge, sowie einer Gegengewichtsanordnung für das gesamte Auslegersystem, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppel (13) über ihren hinteren Anlenkpunkt (12) hinaus verlängert und als Biegeträger ausgebildet ist und an ihrem hinteren Ende das Gegengewicht (14) trägt, dessen Größe und Abstand vom hinteren Anlenkpunkt (12) der Koppel auf die Längen der Schwingen (10, 15) des Parallelogramms so abgestimmt sind, daß das ganze System bei jeder im Betrieb vorkommenden Neigung des Rohrauslegers und des Rohrrüssels etwa im Gleichgewicht ist.1. Articulated transfer device for pumpable media, especially for use in tanker extinguishing systems, consisting of one connected to a fixed pipeline Pipe column, a pivotable pipe arm, one connected to this via a joint Pipe trunk, which at its lower end means for connection to filling or emptying nozzles carries and is extended at its upper end by a rocker arm that protrudes beyond the joint and is rigidly connected to it is, a coupling running parallel to the pipe boom and a link system to one Handlebar parallelogram, which is located between the fixed pivot point of the tubular boom and the rear end of the coupling extending rocker, and a counterweight assembly for the entire boom system, characterized in that the coupling (13) via its rear articulation point (12) is also extended and designed as a bending beam and at its rear end that Counterweight (14) carries the size and distance from the rear pivot point (12) of the coupling are matched to the lengths of the rockers (10, 15) of the parallelogram that the whole System for every inclination of the pipe boom and pipe trunk that occurs during operation is roughly in equilibrium. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppel (13) vorzugsweise rohrförmig, sich zu ihren Enden hin verjüngend ausgebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the coupling (13) is preferably is tubular, tapering towards its ends. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen COPY1 sheet of COPY drawings