DE1580868B2

DE1580868B2 - Bodeneffektfahrzeug

Info

Publication number: DE1580868B2
Application number: DE1967B0094482
Authority: DE
Inventors: Marc Henri Jean Saint-Maur-Des-Fosses Faure (Frankreich)
Original assignee: Bertin et Cie SA
Current assignee: Bertin Technologies SAS
Priority date: 1966-09-14
Filing date: 1967-09-14
Publication date: 1976-04-15
Also published as: US3515073A; DE1580869C3; FR1514994A; US3530798A; GB1199314A; DE1580869A1; GB1193856A; DE1580868A1; ES344979A1; DE1580869B2

Description

Die Erfindung betrifft ein Bodeneffektfahrzeug, bei dem wenigstens ein von der Druckseite des Druckerzeugers gespeistes Strömungsmittel-Überdruckkissen zum Tragen des Fahrzeuges erzeugt wird und Mittel zum Führen des Fahrzeuges vorgesehen sind.

Solche Fahrzeuge sind bekannt. Dabei werden die Überdruckkissen zum Tragen des Fahrzeuges von einem Gebläse gespeist, das aus der Umgebung Luft ansaugt. Die Überdruckkissen befinden sich dabei zwischen der Fahrzeugunterseite und waagrechten oder schräggestellten Tragflächen eines Gleises. Zur Führung des Fahrzeuges gegen seitliche Bewegungen und Versetzungen dienen waagrecht angeordnete Räder, die auf senkrechten Führungsflächen des Gleises abrollen (FR-PS 14 18 724). Zur Führung des Fahrzeuges können aber auch Überdruckkissen vorgesehen sein, die gegenüber den senkrechten Führungsflächen des Gleises vorgesehen sind (FR-Zusatz-PS 85 390).

Während also in dem einen Fall zur Führung des Fahrzeuges mechanische Vorrichtungen vorgesehen sind, und das Gebläse lediglich die Überdruckkissen zum Tragen des Fahrzeuges speist, muß in dem anderen Fall das Gebläse auch noch die Überdruckkissen zum Führen des Fahrzeuges mit Druckluft versorgen;

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Führungsvorrichtung für das Fahrzeug so auszubilden, daß die Gebläseleistung besser nutzbar gemacht werden kann.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die Saugseite des Druckerzeugers mit einem ein Unterdruckkissen zum Führen

des Fahrzeuges bildenden Bereich verbunden ist.

Somit ist die Druckseite des Druckerzeugers in üblicher Weise mit dem Überdruckkissen zum Tragen des Fahrzeuges verbunden, während andererseits die Saugseite des Druckerzeugers an das Unterdruckkissen zum Führen des Fahrzeuges angeschlossen ist. Dadurch ergibt sich eine einfachere Ausbildung und eine wesentliche Energieeigsparung für den Druckerzeuger, da der von diesem auf der Saugseite erzeugte Unterdruck nunmehr nutzbar gemacht ist und zum Führen des Fahrzeuges dient. Ein eigener Druckerzeuger zum Erzeugen des Unterdrucks ist also nicht erforderlich.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung sind das Unterdruckkissen an den senkrechten Führungsflächen und das Überdruckkissen an den waagrechten Tragflächen eines Gleises gebildet.

Durch die Unterdruckkissen zum Führen des Fahrzeuges auf beiden Seiten der senkrechten Führungsflächen des Gleises ergibt sich ein instabiles System, da bei einer Verringerung des vorgegebenen Abstandes zwischen der das Unterdruckkissen begrenzenden Fahrzeugwand und der senkrechten Führungsfläche der Unterdruck ansteigt, so daß das Fahrzeug Gefahr läuft, an die Führungsfläche anzustoßen. Es ist daher erforderlich, den Druck in den Unterdruckkissen zum Stabilisieren des Fahrzeuges zu regeln.

In einer Ausführungsform der Erfindung kann zum Messen des Abstandes zwischen dem Fahrzeug und der senkrechten Führungsfläche des Gleises eine Tastvorrichtung vorgesehen sein, die ein elektrisches Signal liefert, das an einem Regler des Druckerzeugers geführt ist. Hierbei wird also die Leistung bzw. die Drehzahl des Druckerzeugers in Abhängigkeit von dem Abstand zwischen dem Fahrzeug und der senkrechten Führungsfläche des Gleises geregelt.

In einer anderen Ausführungsform kann der Druck in dem Unterdruckkissen selbsttätig durch die Formgebung der das Unterdruckkissen gegenüber der senkrechten Führungsfläche des Gleises begrenzenden Fahrzeugwand regelbar sein, die ausgehend von dem Ansaugbereich des Druckerzeugers nach außen zu gegenüber der Führungsfläche divergierend ausgebildet ist. Auf diese Weise erhält man eine automatische Führung des Fahrzeuges, ohne daß der Druckerzeuger geregelt werden muß.

An Hand einer Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 einen schematischen Querschnitt durch ein erfindungsgemäßes Bodeneffektfahrzeug, das sich auf einem Gleis befindet,

F i g. 2 eine schematische Darstellung der Steuervorrichtung zum Stabilisieren des Bodeneffektfahrzeuges,

F i g. 3 eine weitere Ausführungsform der Fahrzeugwand zum Stabilisieren des Fahrzeuges.

Die F i g. 1 zeigt ein Fahrzeug 16, das durch zwei Überdruckkissen 18 auf einem T-förmigen Gleis 17 gehalten wird. Die Überdruckkissen 18 liegen über den waagrechten Tragflächen 17a des Gleises 17.

Die Überdruckkissen 18 werden von zwei Gebläsen 24, deren Achse waagrecht verläuft, mit Druckluft versorgt. Die Gebläse 24 sind an ihrer Saugseite mit der Mitte zweier Unterdruckkissen 20 verbunden, die durch Platten 21 begrenzt sind und an den senkrechten Führungsflächen t7b des Gleises 17 anliegen. Ein Rohr 22 und Kanäle 23 dienen dem Strömungsmittelumlauf und grenzen die Unterdruckkissen 20 gegenüber der Atmosphäre ab. Die Gebläse 24 haben also eine doppelte Funktion: Einerseits erzeugen sie den Unterdruck in

den Unterdruckkissen 20 und andererseits den Überdruck in den Überdruckkissen 18. Ein System, bei dem ein Unterdruckkissen verwendet wird, ist an sich instabil. Wenn sich in einem bestimmten Leistungsbereich des Gebläses 24 des Fahrzeug im Gleichgewicht befindet und verkleinert sich dann zufällig der Abstand zwischen der entsprechenden Platte 21 und der Führungsfläche 176 des Gleises, so nimmt der Durchsatz des Gebläses ab und der Unterdruck nimmt zu. Auf der Seite des größeren Unterdrucks wird sich das Fahrzeug zum Gleis 17 hin bewegen, um so mehr, als sich das Fahrzeug auf der anderen Seite von der Führungsfläche 17b des Gleises entfernt, da der Unterdruck auf dieser Seite abnimmt.

Es ist also erforderlich, den Abstand d (F i g. 2) zwisehen dem Fahrzeug und den Führungsflächen 176 zu ermitteln und den Durchsatz bzw. die Drehzahl der Gebläse in Abhängigkeit von diesem Abstand zu regeln. Der Abstand kann durch eine an einem Gelenkarm B angebrachte Tastvorrichtung A z. B. eine Rolle oder durch die Änderung einer elektrischen Kapazität oder eines Magnetfeldes ermittelt werden. Die Drehzahl des Antriebsmotors jedes Gebläses 24 (und damit der in dem entsprechenden Unterdruckkissen 20 erzeugte Unterdruck) wird mit der Vorrichtung, die den Abstand d ermittelt, durch eine übliche Übertragung und Folgesteuerung, die empfindlich ist und eine kurze Ansprechzeit hat, geregelt. Zur Erläuterung sind ein Signalerzeuger C, eine Verstärkungsstufe D und ein Regler E dargestellt.

Die Stabilisierung des Unterdruckkissens kann aber auch dadurch erzielt werden, daß man die das Unterdruckkissen begrenzenden Wände so ausbildet, daß das Verhältnis s/S (s ist der Austrittsquerschnitt und S der Eintrittsquerschnitt des Unterdruckkissens^ abnimmt, wenn sich das Fahrzeug dem Gleis nähert. Das ist deshalb der Fall, weil sich der Abstand der Wände, die das Unterdruckkissen begrenzen, verkleinert.

Eine solche Ausführungsform, in der ein Unterdruckkissen 20 von einer Fahrzeugwand 26 begrenzt wird, ist in der F i g. 3 dargestellt. Die Fahrzeugwand 26 befindet sich gegenüber ^er Führungsfläche 176 des Gleises und' bildet mit dieser einen konvergierenden Kanal. Das Gebläse 24 erzeugt den Unterdruck in dem Unterdruckkissen 20, wobei die Luft in Richtung der Pfeile strömt.

Durch den Verlauf der Fahrzeugwand 26 ergibt sich im Ansaugbereich 30 des Unterdruckkissens 20 eine Engstelle. Wenn sich das Fahrzeug auf die Führungsfläche 176 zubewegt, nimmt die Höhe der Engstelle ab, der Durchsatz des Gebläses verringert sich und der Unterdruck in der Mitte der Fahrzeugwand 26 nimmt zu, was eine destabilisierende Wirkung hat. Da sich jedoch das Verhältnis von Eintrittsquerschnitt am Umfang 31 der Fahrzeugwand zum Querschnitt des Ansaugbereiches 30 vergrößert, verringern sich Luftgeschwindigkeit und Unterdruck zwischen dem Umfang 31 und dem Ansaugbereich 30. Insgesamt nimmt die Auftriebskraft ab und das System ist stabil, denn die Gesamtheit der Druckkräfte, die stromaufwärts vom Ansaugbereich auf die Fahrzeugwand wirken, ist größer als die Gesamtheit der Druckkräfte, die stromabwärts vom Ansaugbereich auf die Fahrzeugwand wirken, wenn sich das Fahrzeug von dem Gleis entfernt.

Es versteht sich von selbst, daß die Fahrzeugwand 26 starr ist und keine örtlichen Verformungen ihres Profils zuläßt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Bodeneffektfahrzeug, bei dem wenigstens ein von der Druckseite des Druckerzeugers gespeistes Strömungsmittel-Überdruckkissen zum Tragen des Fahrzeuges erzeugt wird und Mittel zum Führen des Fahrzeuges vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugseite des Druckerzeugers (24) mit einem ein Unterdruckkissen (20) zum Führen des Fahrzeuges bildenden Bereich verbunden ist.

2. Bodeneffektfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Unterdruckkissen an den senkrechten Führungsflächen (i7b) und das Überdruckkissen an den waagrechten Tragflächen (17a) eines Gleises (17) gebildet sind.

3. Bodeneffektfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Messen des Abstandes zwischen dem Fahrzeug und der senkrechten Führungsfläche (i7b) des Gleises eine Tastvorrichtung (/^vorgesehen ist, die ein elektrisches Signal liefert, das an einen Regler (E) des Druckerzeugers (24) geführt ist.

4. Bodeneffektfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck in dem Unterdruckkissen (20) selbsttätig durch die Formgebung der das Unterdruckkissen gegenüber der senkrechten Führungsfläche (17b) des Gleises begrenzenden Fahrzeugwand (26) regelbar ist, die ausgehend von dem Ansaugbereich (30) des Druckerzeugers (24) nach außen zu gegenüber der Führungsfläche divergierend ausgebildet ist.