DE1579540C - Coin-operated device for the individual removal of vessels - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine münzbetätigte Vorrichtung zur Einzelentnahme von Gefäßen, insbesondere solchen für Eiskreme, aus einem in mindestens einem senkrechten Behälter aufbewahrten Stapel, wobei ein Teilstück des untersten der gestapelten Gefäße herausragt.The invention relates to a coin-operated device for the individual removal of vessels, in particular those for ice cream, from a stack stored in at least one vertical container, wherein a section of the lowest of the stacked vessels protrudes.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere für Maschinen zur Herstellung und Abgabe von Speise-Eiskreme bestimmt, bei welchen aus einem Vorrätsbehälter die Gefäße, Waffeln oder Becher einzeln herausgenommen werden und dem Benutzer verabreicht werden, der dieselben dann mit Eiskreme füllen kann.The device according to the invention is in particular for machines for the production and delivery of Edible ice cream determines which vessels, waffles or cups are from a storage container can be taken out individually and administered to the user, who then uses ice cream can fill.

Die Gefäße, Becher oder sonstige Behälter werden bekanntlich in entsprechenden Vorratsbehältern gestapelt aufbewahrt. Diese Behälter können drehbar oder feststehend sein und weisen gewöhnlich eine Anzahl senkrechter Schächte auf, von denen jeder einen Stapel von Gefäßen enthält.The vessels, cups or other containers are known to be stacked in appropriate storage containers kept. These containers can be rotatable or stationary and usually have one Number of vertical shafts, each of which contains a stack of vessels.

Das unterste Gefäß ragt etwas aus der den senkrechten Schacht abschließenden Öffnung heraus, wo es durch elastische, gegen seinen Rand drückende Mittel festgehalten wird. Wird die Entnahme eines Gefäßes gewünscht, so erfaßt der Benutzer den herausragenden Teil des untersten Gefäßes des Stapels und zieht ihn aus dem elastischen Halter heraus, so daß das Eis eingefüllt werden kann. Das vorletzte Gefäß fällt dann durch das Eigengewicht des Stapels nach unten, ragt wiederum etwas aus der öffnung heraus, wobei er durch die elastische Halterung an seinem Rand gehalten wird, um alsdann ebenfalls durch den Benutzer herausgezogen werden zu können.The bottom vessel protrudes slightly from the vertical one Shaft final opening out, where it is pressed by elastic, against its edge Funds is held. If the removal of a vessel is desired, the user grips the protruding one Part of the bottom container of the stack and pulls it out of the elastic holder, so that the ice can be poured in. The penultimate vessel then falls under the weight of the Stack downwards, in turn protrudes somewhat from the opening, whereby it is supported by the elastic holder is held at its edge to then also be pulled out by the user to be able to.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung einer Vorrichtung, welche die Entnahme der einzelnen Gefäße für Speiseeis selbsttätig ermöglicht, und es findet diese Vorrichtung für Münzautomaten Verwendung.The object of the present invention is to provide a device which removes of the individual vessels for ice cream automatically enables, and it finds this device for Coin operated machine use.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein pneumatisches Antriebsorgan für Hin- und Herbewegung vorgesehen ist, das ein mit dem senkrechten den Stapel der herauszunehmenden Gefäße enthaltenden Schacht fluchtendes Greiforgan aufweist, welches den herausragenden Teil des untersten Gefäßes derart erfaßt, daß dessen Ausstoß während der pneumatisch nach einer Richtung hin bewirkten Verstellung des Antriebsorgans erfolgt.This object is achieved in that a pneumatic drive member for reciprocating movement it is provided that the one with the vertical containing the stack of vessels to be removed Shaft has aligned gripper, which the protruding part of the lowermost vessel in such a way detects that its ejection during the pneumatically effected in one direction adjustment of the Drive organ takes place.

Der Vorteil dieser Vorrichtung ist hauptsächlich darin zu sehen, daß aus hygienischen Gründen die in dem Schacht gestapelten Gefäße dem leichten Zugriff des Benutzers entzogen sind.The advantage of this device is mainly to be seen in the fact that, for hygienic reasons, the in The vessels stacked in the shaft are not easily accessible to the user.

Die Erfindung wird an Hand der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausbildungsbeispiels leichter verständlich, das durch die Zeichnung dargestellt wird und worinThe invention is based on the following description of a preferred embodiment example easier to understand that is represented by the drawing and in what

F i g. 1 schematisch in seitlichem Aufriß die erfindungsgemäße Vorrichtung mit teilweise im Schnitt dargestellten Teilen zeigt,F i g. 1 schematically, in side elevation, the device according to the invention with partially in section shows parts shown,

F i g. 2 einen Schnitt des pneumatischen Greiforgans für die Gefäße, das einen Bestandteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung bildet.F i g. 2 shows a section of the pneumatic gripper for the vessels, which is part of the device according to the invention forms.

Es stellt der Behälter 1 insgesamt den Vorratsbehälter für die Gefäße für Speiseeis bekannter Ausbildung dar, welcher einen Schacht 2 aufweist, in .welchen die Gefäße für die Eiskreme, die aus genießbarem Material hergestellt sind, eingestapelt sind und welche nach bekanntem Muster einen vornehmlich halbkugeligen Teil 3 aufweisen, an welchen sich ein konischer Ansatz 4 anschließt. Der konische Ansatz des einen Gefäßes schiebt sich in den konischen Ansatz des darunterliegenden ein. Das unterste Gefäß des Stapels ragt mit seinem konischen Teil etwas aus einer in einer Platte 5 vorgesehenen fluchtenden Öffnung heraus. Diese Platte ist am Maschinengestell 6 befestigt, das die -erfindungsgemäße Vorrichtung aufnimmt. Dieses Maschinengestell 6 kann als Verkaufsautomat oder auch als durchThe container 1 as a whole represents the storage container for the vessels for ice cream of known design, which has a shaft 2 in which the vessels for the ice cream, which are made of edible material, are stacked and which, according to a known pattern, have a predominantly hemispherical part 3, which is followed by a conical extension 4. The conical approach of one vessel slides into the conical approach of the one below. The lowermost vessel of the stack with its conical part protrudes somewhat from an aligned opening provided in a plate 5. This plate is attached to the machine frame 6 , which receives the device according to the invention. This machine frame 6 can be used as a vending machine or by

ίο Hand zu bedienender Verteiler ausgebildet sein. Eine solche Vorrichtung ist an sich bekannt, und nachdem sie für die Erfindung an sich nicht maßgebend ist, wird auch eine nähere Beschreibung derselben unterlassen. ίο be trained to be a hand-operated distributor. One such a device is known per se, and since it is not decisive for the invention per se, a more detailed description of the same is omitted.

Um die Öffnung in der Platte 5 herum ist zur Verhütung des Herausfallens der Gefäße eine ringförmige Feder 7 vorgesehen, welche das Herausfallen der Gefäße verhindert, ohne daß jedoch das Herausziehen des untersten Gefäßes aus der Öffnung derart gehemmt wird, daß dasselbe beschädigt werden könnte, wenn es, wie im weiteren näher beschrieben, an seinem herausragenden Ende 4 festgehalten wird.Around the opening in the plate 5 is an annular one to prevent the vessels from falling out Spring 7 is provided, which prevents the vessels from falling out without, however, pulling them out the lowest vessel is blocked from the opening in such a way that it could be damaged, if, as described in more detail below, it is held at its protruding end 4.

Mit anderen Worten wird also der Stapel der Gefäße durch die Feder 7 nur insoweit festgehalten, als das Herausziehen der Gefäße erfolgen kann, ohne daß sie beschädigt werden. Diese Lösung ist ebenfalls zur Genüge bekannt, als daß sie einer näheren Erläuterung bedarf.In other words, the stack of vessels is only held in place by the spring 7 to the extent that than the withdrawal of the vessels can take place without damaging them. This solution is also well known to require further explanation.

Mit der Öffnung in der Platte 5 ist ein pneumatisches Antriebsorgan fluchtend vorgesehen, das aus einem doppeltwirkenden Zylinder 8 besteht, in welchem ein Kolben 9 verstellbar ist. Der Zylinder 8 ist in beliebiger Art und Weise, beispielsweise durch eine mit Gewinde versehene Fassung 10, an einem an dem Maschinengestell 6 sitzenden Träger 11 befestigt. With the opening in the plate 5, a pneumatic drive member is provided in alignment, which from a double-acting cylinder 8, in which a piston 9 is adjustable. The cylinder 8 is in any manner, for example by a threaded socket 10, on one attached to the machine frame 6 seated carrier 11.

Der Kolben 9 weist zwei Stangen 13 und 14 auf, welche aus den entgegengesetzten Enden des Zylinders herausragen. Die untere Stange 14 weist an seinem Ende einen Mitnehmer 15 auf, während die obere Stange 13 ein Gewinde 16 aufweist und dadurch mit einem Sockel 17 verschraubt ist. Der Sockel 17 besitzt einen Kranz bzw. Kragen 18, gegen welchen sich das untere mit Flansch versehene Ende eines Ringes 19 abstützt. Dieser Ring 19 ist mit der Muffe 20 verschraubt, welche wiederum mit einem weiteren Ring 21. verschraubt ist. .Die Muffe 20 und der Ring 21 begrenzen zusammen einen hakenartigen Ringraum 22, in welchem das obere, umgestülpte Ende einer elastischen Wandung 23 festgeklemmt ist. Das untere Ende der Wandung 23 ist in einen ähnlich ausgebildeten Ringraum 24 zwischen der Muffe 20, dem Ring 19 und dem Sockel 17 eingeklemmt.
■ Die Wandung 23 besteht aus Gummi oder einem sonstigen leicht verformbaren Material. Zwischen der Wandung 23 und der Muffe 20 besteht eine luftdichte Ringkammer 26, welche über einen Stutzen 27, der in ein an der Muffe 20 vorgesehenes Gewindebohrloch eingeschraubt ist, mit einem Schlauch 28 in Verbindung steht. Der Schlauch ist durch eine in der Wand 12 des. Maschinengestell. 6 vorgesehene Öffnung 30 geführt und an einem Dreiwegeventil 30 α angeschlossen, das durch einen mit einem Endröllchen 32 versehenen Hebel 31 gesteuert wird. Einer der Wege des Ventils 30 a ist über die Leitung 33 an die Außenluft angeschlossen, während ein weiterer Weg mittels der Leitung 34 mit einem Druckluftgenerator in Verbindung steht, der nicht darge-The piston 9 has two rods 13 and 14 which protrude from the opposite ends of the cylinder. The lower rod 14 has a driver 15 at its end, while the upper rod 13 has a thread 16 and is thereby screwed to a base 17. The base 17 has a rim or collar 18 against which the lower end of a ring 19 provided with a flange is supported. This ring 19 is screwed to the sleeve 20, which in turn is screwed to a further ring 21. The sleeve 20 and the ring 21 together delimit a hook-like annular space 22 in which the upper, everted end of an elastic wall 23 is clamped. The lower end of the wall 23 is clamped in a similarly designed annular space 24 between the sleeve 20, the ring 19 and the base 17.
The wall 23 consists of rubber or some other easily deformable material. Between the wall 23 and the sleeve 20 there is an airtight annular chamber 26 which is connected to a hose 28 via a connector 27 which is screwed into a threaded hole provided on the sleeve 20. The hose is through one in the wall 12 of the machine frame. 6 provided opening 30 and connected to a three-way valve 30 α, which is controlled by a lever 31 provided with an end roller 32. One of the paths of the valve 30 a is connected to the outside air via the line 33, while another path is connected to a compressed air generator by means of the line 34, which is not shown.

stellt ist, und zwar über einen Druckdrosseier 35, einen Filter 36 und eine an sich bekannte Schmiervorrichtung 37.is, through a pressure throttle valve 35, a filter 36 and a lubricating device known per se 37.

Die Längenmaße des aus einem in der Wand 12 abgenommenen Schlitzes 38 herausragenden Hebels 31 sind derart vorgesehen, daß dessen Röllchen 32 den Weg des Mitnehmers 15 schneidet. Das Ventil 30 α weist innen elastische Organe auf, so daß. der Hebel 31 nach bekannter Art und Weise immer in die in der Fig. 1 durch voll ausgezeichnete Linien angezeigten Stellung zurückkehrt.The length dimensions of the lever protruding from a slot 38 removed in the wall 12 31 are provided in such a way that the roller 32 intersects the path of the driver 15. The valve 30 α has elastic organs inside, so that. the lever 31 in a known manner always in those in Fig. 1 by fully drawn lines displayed position returns.

' In dieser Lage steht der Schlauch 28 über die Leitung 33 mit der Außenluft in Verbindung. Beim Anstoß des Mitnehmers 15 an die Rolle 32 gelangt der Hebel 31 des Ventils 30 α in die gestrichelt gezeichnete Lage. In dieser Lage steht der Schlauch 28 mit der Druckluftquelle über die Leitung 34' in Verbindung. Dadurch gelangt der Druck in die Ringkammer 26, und die elastische Wandung 23 faßt an dem konischen Teil 4 des Gefäßes an und hält ihn fest, wie aus der gestrichelten Linie in F i g. 2 ersichtlich ist.In this position, the hose 28 is connected to the outside air via the line 33. When the driver 15 hits the roller 32, the lever 31 of the valve 30 α moves into the position shown in dashed lines. In this position, the hose 28 is connected to the compressed air source via the line 34 '. As a result, the pressure reaches the annular chamber 26, and the elastic wall 23 grips the conical part 4 of the vessel and holds it firmly, as can be seen from the dashed line in FIG. 2 can be seen.

Der Kolben 9 teilt den Zylinder in zwei Kammern A und B auf. Die Kammer B ist an eine Leitung 40 angeschlossen, welche mit einem Dreiweg-Elektroventil 41 in Verbindung steht. Einer der Wege 42 des Elektroventils führt zur Außenluft, während der Weg 43 mittels einer Leitung 44 und über die Vorrichtungen 36, 35 und 37 mit der Druckluftquelle verbunden ist.The piston 9 divides the cylinder into two chambers A and B. The chamber B is connected to a line 40 which is in communication with a three-way solenoid valve 41. One of the paths 42 of the solenoid valve leads to the outside air, while the path 43 is connected by means of a line 44 and via the devices 36, 35 and 37 to the source of compressed air.

Die untere Kammer A des Zylinders 8 ist über die Leitung 45 an ein Dreiweg-Elektroventil 46 angeschlossen. Ein Weg 47 dieses Ventils führt zur Außenluft, während der zweite Weg 48 an die Leitung 44 angeschlossen ist und von hier zur Druckluftquelle führt. Wenn die Elektroventile 41, 46 stromlos sind, stehen die zugeteilten Kammern des Zylinders 8 mit der Außenluft in Verbindung, während, wenn diese Ventile erregt sind, diese Kammern an die Druckluftquelle angeschlossen sind.The lower chamber A of the cylinder 8 is connected to a three-way solenoid valve 46 via the line 45. One path 47 of this valve leads to the outside air, while the second path 48 is connected to the line 44 and leads from here to the compressed air source. When the solenoid valves 41, 46 are de-energized, the assigned chambers of the cylinder 8 are in communication with the outside air, while when these valves are energized, these chambers are connected to the source of compressed air.

Die Erregerspule 49 des Elektroventils 41 ist über einen Kontakt 50 an das Stromnetz angeschlossen, der durch eine auf die Welle 52 aufgekeilte Nockenscheibe 51 betätigt wird. Die Welle 52 wird durch ein Reduziergetriebe 53 angetrieben, das durch eine übliche auf den Einwurf einer Münze 55 ansprechende Vorrichtung 54 gesteuert wird. Derartige Münzsteuervorrichtungen sind bekannt, und sie bedürfen daher keiner näheren Beschreibung. Bei diesen Vorrichtungen erregt der Einwurf der Münze 55 ein Relais, das das Motorreduziergetriebe 53 an das Stromnetz anschließt. Dieses Relais bleibt mittels eines Selbsthaltekontaktes erregt, der durch einen durch das Motorreduziergetriebe 53 angetriebenen Nocken nach einer Umdrehung desselben geschlossen wird.The excitation coil 49 of the solenoid valve 41 is connected to the power supply via a contact 50, which is actuated by a cam disk 51 keyed onto the shaft 52. The shaft 52 is through a reduction gear 53 driven, the responsive to the insertion of a coin 55 by a conventional Device 54 is controlled. Such coin control devices are known and in need therefore no further description. In these devices, the insertion of the coin excites 55 a relay that connects the motor reducer 53 to the mains. This relay remains by means of energized a self-holding contact, which is driven by a through the motor reduction gear 53 Cam is closed after one revolution of the same.

Die Erregerspule 60 des Elektroventils 46 ist über einen Kontakt 61 an das Stromnetz angeschlossen, dessen öffnen und Schließen durch eine ebenfalls auf die Welle 52 aufgekeilte Nockenscheibe 62 geschieht. Das Profil der Nockenscheiben, wenn auch nicht dargestellt, ist derart, daß, wenn einer der Kontakte 50, 61 offen ist, der andere geschlossen ist.The excitation coil 60 of the solenoid valve 46 is connected to the power supply via a contact 61, its opening and closing takes place by means of a cam disk 62 which is also keyed onto the shaft 52. The profile of the cams, although not shown, is such that when one of the contacts 50, 61 is open, the other is closed.

Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folgende:The operation of the device according to the invention is as follows:

Mit dem Einwurf der Münze 55 läuft das Motorreduziergetriebe 53 an. Dieser Anlauf bewirkt gleichzeitig das Schließen des Kontakts 61 und die Erregung des Elektroventils 46. Das Elektroventil 46 bringt alsdann die untere Kammer A des Zylinders 8 mit der Druckluftquelle in Verbindung. DadurchWhen the coin 55 is inserted, the motor reduction gear 53 starts up. This start-up causes the contact 61 to close and the solenoid valve 46 to be energized at the same time. The solenoid valve 46 then connects the lower chamber A of the cylinder 8 with the source of compressed air. Through this

■ verstellt sich der Kolben 9 nach oben. Diese Verstellung bewirkt das Ausschwenken des Hebels 31, der nach Erreichen der gestrichelt dargestellten Stellung die Ringkammer 26 mit der Druckluftquelle in Verbindung setzt. Wenn dies geschieht, ist der konische Teil 4 des untersten Gefäßes, also der aus■ the piston 9 moves upwards. This adjustment causes the lever 31 to pivot out, after reaching the position shown in dashed lines, the annular chamber 26 with the compressed air source in Connection. When this happens, the conical part 4 of the bottom vessel is the one from

ίο der Öffnung der Platte 5 herausragende Teil, innen an die Wandung 23 (F ig. 2) gelangt. Mit anderen Worten, die am Ende der Stange 13 befindliche Vorrichtung hat die gestrichelt angezeigte Stellung erreicht. Die Druckluft hält die Wandung 23 im Andruck gegen das Gefäß. Die Nockenscheibe 62 bewirkt das Öffnen des Kontakts 61, wodurch das Elektroventil 46 stromlos wird und die Kammer A im Zylinder 8 mit der Außenluft verbindet. Gleichzeitig wird der Kontakt 50 geschlossen, wodurch das Elektroventil 41 erregt wird und dadurch die Druckluft in die Kammer B des Zylinders 8 geleitet wird. Dadurch verstellt sich der Kolben 9 nach unten und gibt das unterste Gefäß für das Eis frei, das durch die Wandung 23 festgehalten wird. Während dieser Bewegung nach unten gelangt der Hebel 31 des Ventils 30 a in die voll gezeichnete Stellung und bringt die Ringkammer 26 mit der Außenluft in Verbindung, wodurch sich die Wandung 23 von dem Gefäß absetzt, das alsdann von Hand durch den Kunden über ein nicht gezeigtes Fenster herausgezogen und mit Eiskreme gefüllt werden kann.ίο the opening of the plate 5 protruding part, reaches the inside of the wall 23 (Fig. 2). In other words, the device located at the end of the rod 13 has reached the position indicated by dashed lines. The compressed air holds the wall 23 in pressure against the vessel. The cam disk 62 causes the contact 61 to open, whereby the solenoid valve 46 is de-energized and connects the chamber A in the cylinder 8 with the outside air. At the same time, the contact 50 is closed, whereby the solenoid valve 41 is energized and thereby the compressed air is fed into the chamber B of the cylinder 8. As a result, the piston 9 moves downwards and releases the lowermost vessel for the ice, which is held in place by the wall 23. During this downward movement, the lever 31 of the valve 30a comes into the fully drawn position and brings the annular chamber 26 into connection with the outside air, whereby the wall 23 is separated from the vessel, which is then manually by the customer via a not shown Window can be pulled out and filled with ice cream.

Nun bewirkt der nicht gezeigte, jedoch eingangs beschriebene Nocken das öffnen des Erregerstromkreises des Reduziergetriebes 53, so daß dasselbe stillgesetzt wird. Die Vorrichtung ist alsdann für einen neuen Arbeitsgang bereit.Now the cam, not shown but described at the outset, causes the excitation circuit to open of the reduction gear 53, so that the same is stopped. The device is then for ready for a new operation.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Münzbetätigte Vorrichtung zur Einzelentnahme von Gefäßen, insbesondere solchen für Eiskreme, aus einem in mindestens einem senkrechten Behälter aufbewahrten Stapel, wobei ein Teilstück des untersten der gestapelten Gefäße herausragt, dadurch gekennzeichnet, daß ein pneumatisches Antriebsorgan (8, 9) für Hin- und Herbewegung vorgesehen ist, das ein mit dem senkrechten den Stapel der herauszunehmenden Gefäße . enthaltenden Schacht (2) fluchtendes Greiforgan (19, 20, 21) aufweist, welches den herausragenden Teil des untersten Gefäßes derart erfaßt, daß dessen Ausstoß während der pneumatisch nach einer Richtung hin bewirkten Verstellung des Antriebsorgans (8, 9) erfolgt. 1. Coin-operated device for the individual removal of vessels, especially those for Ice cream, from a stack stored in at least one vertical container, wherein a Part of the lowermost of the stacked vessels protrudes, characterized in that that a pneumatic drive member (8, 9) is provided for reciprocating movement, the one with the vertical the stack of vessels to be removed. containing shaft (2) aligned gripping member (19, 20, 21), which the protruding part of the lowermost vessel detected in such a way that its ejection was effected during the pneumatic in one direction Adjustment of the drive member (8, 9) takes place. 2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsorgan (8, 9) aus einem Arbeitszylinder (8) mit einem nach zwei Richtungen wirkenden Kolben (9) besteht.2. Device according to claim 1, characterized in that that the drive member (8, 9) consists of a working cylinder (8) with a piston (9) acting in two directions. 3. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Greiforgan (19, 20, 21) eine Ringkammer (26) aufweist, die von einer dehnbaren und unter pneumatischem Druck sich verformenden Wandung (23) begrenzt ist.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripping member (19, 20, 21) an annular chamber (26) which is of an expandable and under pneumatic pressure itself deforming wall (23) is limited. 4. Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn-4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized zeichnet, daß das Antriebsorgan (8, 9) einen an einer Stange (14) befestigten Mitnehmer (15) aufweist, welcher ein Ventil (30 a) steuert, das die Ringkammer (26) entweder mit der Druckluft oder mit der Außenluft verbindet.shows that the drive member (8, 9) has a driver (15) attached to a rod (14) which controls a valve (30 a) which connects the annular chamber (26) either with the compressed air or with the outside air. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings