DE1578279A1 - Richt- und Nachfuehreinrichtung fuer fernlenkbare,rueckstossgetriebene Flugkoerper - Google Patents
Richt- und Nachfuehreinrichtung fuer fernlenkbare,rueckstossgetriebene FlugkoerperInfo
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Description
BÖLKOW Gesellschaft
mit beschränkter Haftung Ottobrunn bei München
Ottobrunn, 19. Mai 1967 BP 637 SXl Me/gö
Rieht- und Nachführeinrichtung für fernlenkbare, rückstoßgetriebene Flugkörper -
Die Erfindung betrifft eine von einer Panzerdeckung aus bedienbare Rieht- und Nachführeinrichtung für fernlenkbare, rückstoßgetriebene
Plugkörper mit einem in einem Drehkranz gelagerten
Periskop.
Aufgabe derartiger Rieht- und Nachführeinrichtungen ist es, von
109851/0283'
einer Panzerdeckung aus mit Hilfe eines Periskops ein Ziel
aufzufassen und gleichzeitig mit Hilfe der Richteinrichtung an dieser über Lafetten befestigte Plugkörper so auf das Ziel
auszurichten, daß an diese nach dem Start nur möglichst wenige
ihre Flugbahn korrigierende Lenksignale zu geben sind. Die mit derartigen Rieht- und Nachführeinriehtungen abgeschossenen
und gelenkten Flugkörper werden vorzugsweise nach dem Zieldeckungsverfahren
gelenkt, wobei ein in diesem Falle als Periskop ausgebildetes Visier auf das Ziel auszurichten ist, d.h.
bei einer Relativbewegung zwischen Ziel und Visier dieses der Bewegung des Zieles nachgeführt werden muß.
Bei einer derartigen Nachführbewegung eines Visieres hat es sich
als nachteilig erwiesen, die gesamte mit einem Visier starr verbundene
Richteinrichtung mitzubewegen, da dann die Genauigkeit der Visierbewegung durch die großen zu bewegenden Massen erschwert
wird.
Um diese Nachteile zu vermeiden, sind z.B. aus der US-Patentschrift
3 295 985 Rieht- und Nachführeinrichtungen bekannt, bei
denen die Richteinrichtung entweder zwangsläufig zusammen mit dem
Visier oder aber das Visier von der Richteinrichtung getrennt bewegt
werden kann. Diese bekannte Rieht- und Nachführeinrichtung besteht aus einer einen fernlenkbaren Flugkörper tragenden Lafette
und einem, gegenüber dieser Lafette um getrennte Höhen-
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und Seitenrichtaehsen drehbar gelagerten Visier. Diese bekannte
Einrichtung weist Mittel auf, die ein starres Verkuppeln
des Visiers mit der Lafette in einer solchen Stellung
gestattet, in der die optische Achse des Visiers mit der Abschußrichtung des fernlenkbaren Flugkörpers nach Höhe und
Seite übereinstimmt. Nach dem Start des Flugkörpers sind diese Kupplungseinrichtungen lösbar, so daß bei der für die Lenkung
des Flugkörpers erforderlichen Nachführbewegung des Visiers dieses unabhängig von der Lafette nach Höhe und Seite gerichtet
werden kann.
Nachteilig bei einer derartigen Einrichtung ist jedoch, daß sie
nicht von einer Panzerdeckung aus bedienbar und nachladbar ist. Um nun auch die Nachführeinrichtung von der Richteinrichtung getrennt
von einer Panzerdeckung aus bewegen zu können, ist aus der
DAS 1 152 330 eine Anordnung bekannt, bei· der ein als Nachführeinrichtung verwendetes Periskop und als Richteinrichtung verwendete
Lafetten zum Abschuß fernlenkbarer Flugkörper die Panzerplatte eines gepanzerten Fahrzeuges durchdringen.
Bei dieser Einrichtung ist das die Panzerdeckung in einer gesonderten
öffnung durchdringende Periskop für sich getrennt sowohl
zur Zielauffassung als auch zur Zielverfolgung nach Höhe und
Seite richtbar. Die jeweilige Seitenrichtstellung des Periskops
wird durch über den Umfang des Periskops verteilte Kontaktschalter
erfasst und an entsprechende, ebenfalls über den Umfang der
seitenrichtbaren Lafetten verteilte Nachlaufschalter gegeben,
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die ein Nachlaufen "der Lafette in die jeweilige von dem Periskop eingenommene Seitenrichtstellung veranlassen. Eine derartige
Einrichtung hat jedoch den Nachteil, daß die Rieht- und
Nachführeinrichtung die Panzerdeckung an voneinander getrennten öffnungen durchdringen und damit die Panzerdeckung unnötig
schwächen, und Maßnahmen zur Sicherung gegen ABC-Waffen erschweren.
Außerdem ist mit Hilfe der über den Umfang verteilten Kontaktschalter
nur die jeweilige Seitenrichtstellung erfaßbar und damit für die Lafette einstellbar, wobei durch die immer endliche
Anzahl von Kontaktschaltern das Auflösungsvermögen der Seitenrichtbewegung leidet. Da der Auffaßbereich eines im Periskop
enthaltenen Infrarot-Ortungsgerätes, das nach Ortung des gestarteten Plugkörpers die Lenksignale bildet, sehr klein ist
- etwa + 2 Grad - muß der Plugkörper bereits beim Start sehr genau
in diesen schmalen Auffaßbereich des Ortungsgerätes geschossen werden, damit die Vorbedingungen für einen gelenkten Flug überhaupt
erfüllt werden. Durch die Verwendung derartiger Kontaktschalter und der damit verbundenen zusätzlichen elektrischen Einrichtungen
wird die gesamte Anlage darüberhinaus aufwendiger und störanfälliger.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine von einer Panzerdeckung
aus bedienbare Rieht- und Nachführeinrichtung zu schaffen, bei der während des Richtvorganges das der Zielauffassung dienende
Periskop selbsttätig mit der Richteinrichtung nach Seite und
Höhe übereinstimmend richtbar ist und daßjbeim zum Lenken des
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Flugkörpers notwendig^ Nachführen des Periskops dieses von der
Richteinrichtung selbsttätig trennbar ist, so daß es unabhängig
von der Richteinrichtung einem Ziel nach Seite und Höhe nachgeführt werden kann.
Ausgehend von einer von einer Panzerdeckung aus bedienbaren Richt-
und Nachführeinrichtung für fernlenkbare, rückstoßgetriebene Flugkörper mit einem in einem Drehkranz gelagerten Periskop, ist
diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Periskop
zusammen mit der die Flugkörper tragenden Richteinrichtung in einer gemeinsamen Öffnung die Panzerdeckung durchdringt und
in an sich bekannter Weise mit der Richteinrichtung zwangsläufig
zusammen oder aber von dieser getrennt nach Seite und Höhe richtbar
ist.
Da die Rieht- und Nachführeinrichtung die Panzerdeckung in nur
einer gemeinsamen Öffnung durchdringt, wird die Wirksamkeit der
Panzerdeekung nur im absolut notwendigen Maß beeinträchtigt und .gleichzeitig, die Möglichkeit geschaffen, die Richteinrichtung
mit der Nachführeinrichtung während des von beiden gemeinsam ausgeführten Richtvorgangs durch einfache, für den Nachführvorgang
lösbare mechanische Vorrichtungen zu kuppeln.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Rieht- und Nachführeinrichtung derart ausgebildet, daß ein das
Periskop aufnehmender, nach Höhe und Seite richtbarer, die Panzer-,
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deckung durchdringender, rohrförmiger Träger starr mit Lafetten
zur Aufnahme von Plugkörpern verbunden ist.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform dieser Weiterbildung
der Erfindung durchdringt der rohrförmige Träger eine vorzugsweise
kreisförmige Deckplatte, die zur Ausführung der Seitenrichtbewegung
auf einem als Widerlager wirkenden Drehkranz drehbar gelagert ist', exzentrisch zur Drehachse und ist gegenüber
der Deckplatte nur um die Höhenrichtachse bewegbar angeordnet.
Der rohrförmige Träger weist dabei gemäß der Erfindung walzenförmige
Lagerkörper auf, die in außerhalb der Panzerdeckung fest mit der Deckplatte verbundenen Lagerböcken um die Höhenrichtachse
drehbar gelagert sind, wobei die die Flugkörper tragenden Lafetten starr mit den durch die Lagerböcke greifenden Lagerkörpern
des rohrförmigen Trägers verbunden sind.
Durch einen derartigen rohrförmigen Träger, der gegenüber der
Deckplatte zur Ausführung der Höhenrichtbewegung drehbar gelagert
ist und der mit einer am Periskop angebrachten Halterung starr verbunden ist, wird sichergestellt, daß das Periskop zwangsweise
die von dem rohrförmigen Träger ausgeführte Höhenrichtbewegung
mitmachen muß. Da der rohrförmige Träger gegenüber der z.B. die Öffnung einer Panzerdeckung verschließenden Deckplatte nur um
die Höhenrichtachse bewegbar ist, zur Ausführung der Seitenrichtbev/egung
aber die gesamte Deckplatte um ihre Drehachse
-7- ■ 109861/0283.
gedreht wird, muß das Periskop auch die von der Deckplatte und ■ dem'rohrförmigen Träger ausgeführte Seitenrichtbewegung zwangsläufig mitmachen. Da die Lafetten zur Aufnahme der Plugkörper
starr mit dem rohrförmigen Träger, vorzugsweise mit den die Lagerböcke durchdringenden walzenförmigen Lagerkörpern verbunden
sind, ist die Abschußrichtung der Flugkörper und die optische Achse des Periskops in einer bestimmten gewünschten starren Zuordnung,
die während des gesamten Riehtvorganges durch die starre
Verbindung des Periskops mit dem rohrförmigen Träger beibehalten wird.
Da der rohrförmige Träger und damit auch das Periskop die Deckplatte
exzentrisch durchdringt, ist ein raumsparender Einbau der Rieht- und Nachführeinrichtung, z.B. in gepanzerten Fahrzeugen
möglich. Ein die Rieht- und Nachfuhreinrichtung bedienender Schütze
kann daher ohne von dem Periskop gestört zu werden auf engstem Raum untergebracht werden, wobei er sich gegenüber dem Periskop,
annähernd symmetrisch zur Drehachse der Deckplatte - also der
Seiteririchtachse - befindet.
Gleichzeitig aber wird durch diese exzentrische Anordnung der
^gesamten Rieht- und Nachführeinrichtung zur Deckplatte die Möglichkeit
geschaffen, in Verbindung mit gepanzerten Fahrzeugen ein einfächeres Nachladen der Richteinrichtung, d.h. ein Aufbringen heuer Flugkörper auf die Lafetten, zu ermöglichen. Zum
Nachladen erforderliche, die Panzerdeckung durchdringende Lade-
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klappen können kleiner gehalten werden, da die mit der Richteinrichtung
verbundenen Lafetten in der Nachladestellung stärker geneigt werden können als es bei einer nichtexzentrischen Anordnung
der Richteinrichtung auf der Deckplatte möglich wäre.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Rieht- und Nachführeinrichtung
weist die aus dem rohrförmigen Träger und der Deckplatte
bestehende Riehteinrichtung je einen Handgriff auf, wobei
einer der Höhen- und einer der Seitenriehtbewegung zugeordnet ist. Die Handgriffe verfügen' jeweils über die ihnen zugeordnete
Richtbewegung blockierende Arretierungsmittel, wobei der der Höhenrientbewegung zugeordnete Handgriff gegenüber dem Handgriff zur Seitenriehtbewegung und beide Handgriffe symmetrisch
zur Seitenrichtachse angeordnet sind und bei blockierter Höhenri
cht bewegung über beide Handgriffe die Seitenriehtbewegung ausführbar ist.
Um nach.Abschuß eines Plugkörpers das Periskop getrennt von der
Richteinrichtung einem sich bewegenden Ziel nachführen zu können,
sind gemäß einer Weiterbildung der Erfindung im Periskop selbst
Mittel vorgesehen, die ein Schwenken der optischen Achse des Periskops
nach Höhe und Seite unabhängig von der starr mit dem rohrförmigen Träger verbundenen Periskop-Halterung ermöglichen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird dabei
die Höhenrichtbewegung durch Schwenken der optischen Achse des
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■ : ; = ■ ■ - 9 - ■ ■ .-■ '
Periskop-Objektivs und die Seitenrichtbewegung durch Drehen
des Periskops gegenüber der fest mit dem rohrförmigen Träger verbundenen Periskop-Halterung ausgeführt, wobei das Periskop '
ein- vorzugsweise im Infrarot-Bereich arbeitendes Ortungsgerät zur Erfassung eines fernlenkbaren Plugkörpers aufweist und der
Strahlengang des Objektivs in einen zum Okular und einen zum Ortungsgerät führenden Strahlengang aufgeteilt ist.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Periskop derart ausgebildet, daß von Hand bedienbare und/oder selbsttätig
arbeitende Vorrichtungen zur automatischen Entriegelung, Rückführung und/oder Verriegelung des Periskops in eine(r) solche
(n) Stellung vorgesehen sind, in der die Richtachsen des
Periskops und der Richteinrichtung unter Ausschluß der Mehrdeutigkeit zusammenfallen. ·
Durch diese Vorrichtungen wird erreicht, daß vorzugsweise· mit
dem Start eines Flugkörpers das Periskop gegenüber seiner Periskop-Hai terung entriegelt wird und damit durch manuelle Betätigung
am Periskop vorgesehener Handgriffe ein Nachführen des Periskops durch Schwenken der optischen Achse des Periskop-Objek-
:unabhängig'von■der Richteinrichtung
tivs/möglich ist.
tivs/möglich ist.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist ein Elektromotor zur selbsttätigen Rückstellung der optischen Achse des Periskop-Objektivs
in ihre neutrale Lage vorgesehen.
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- ίο -
Dieser Elektromotor wird selbsttätig oder von Hand bei Beendigung des Lenkvorganges für den jeweils zuletzt abgeschossenen
Plugkörper erregt und bewirkt damit die automatische Rückstellung
der optischen Achse des Objektivs,in die neutrale Lage, so daß die optische Achse des Objektivs senkrecht auf der Periskop-Längsachse
steht. .
φ Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist eine von
einem Magnetsystem betätigte Verriegelung zum selbsttätigen formschlüssigen Verbinden des Periskops mit seiner mit der Richtein<richtung
fest verbundenen Periskop-Haiterung bei Erreichen einer definierten Seitenrichtstellung vorgesehen, in der die Höhenrichtachse
des Periskops und der Richteinrichtung unter Ausschluß der Mehrdeutigkeit zusammenfallen.
Diese elektromagnetisch betätigte Verriegelung wird ebenfalls nach
Ablauf eines Lenkvorganges ausgelöst und rastet selbsttätig, z.B.
in eine in der Periskop-Halterung vorgesehene Nut ein, wenn das
Periskop gegenüber seiner Periskop-Halterung um die Seitenrichtachse
so gedreht worden ist, daß sich die Verriegelung unmittelbar vor dieser Nut befindet. Diese Drehung des Periskops gegenüber
seiner Periskop-Halterung und damit gegenüber der Richteinrichtung
ist von dem die Rieht- und Nachführeinrichtung bedienenden Schützen, z.B. durch ein über die Periskop-Handgriffe diesem
zu erteilenden Drehmoment auszuführen.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die selbst- ; tätig arbeitenden elektromagnetischen Vorrichtungen zur Entrie-
109851/0283 -n~
gelung des Periskops durch im Startstromkreis eines Plugkörpers liegende" Sehaltmittel einschaltbar.
Durch diese im Startstromkreis eines fernlenkbaren Flugkörpers
vorgesehenen Schaltmittel wird sichergestellt, daß automatisch mit dem Betätigen der Starttaste das Periskop gegenüber der
Richteinrichtung freigegeben wird und damit eine leichte Bahnverfolgung und Lenkung des Flugkörpers über die aus dem Periskop
bestehende Nachführeinrichtung möglich ist.
Alles Nähere der Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.
Im einzelnen zeigen:
Figur 1" "Ein Aüsführungsbeispiel der Rieht- und
"' ' Nachführeinrichtung gemäß der Erfindung
in perspektivischer Darstellung,
Figur 2, die Rieht- und Nachführeinrichtung von
oben mit einem sie aufnehmenden, hier nur
"■"■"'. schemätiseh angedeuteten gepanzerten-Fahr-;
■■"* ';" " zeug,
Figur 5 die als Periskop ausgebildete Nachfuhr ein-.-■-,: . richtung
von vorn,
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Figur 4 die als Periskop ausgebildete Nachführeinrichtung von der Seite und
Figur 5 ' schematisch den Startstromkreis zur Auslösung
eines fernlenkbaren Flugkörpers.
Die in Figur 1 vereinfacht dargestellte Rieht- und Nachfuhr-α
einrichtung besteht aus einem rohrförmigen Träger 1, der starr mit walzenförmigen Lagerkörpern 2 verbunden ist. Diese walzenförmigen
Lagerkörper 2 ruhen in Lagerböcken 3, so daß der gesamte
rohrförmige Träger 1 um eine horizontale Achse drehbar ist. Die die Lagerböcke 3 nach außen durchdringenden walzenförmigen
Lagerkörper 2 sind starr mit Lafetten 37 verbunden, die zur Aufnahme hier nicht dargestellter fernlenkbarer Flugkörper
geeignet sind. Die Lagerböcke 3 sind aus einer hier nicht näher dargestellten vorzugsweise kreisförmigen Deckplatte 60,
vergleiche Figur 2, herausgearbeitet, von der der Einfachheit halber hier nur ein als Träger ausgebildeter Rahmen 4 dargestellt
ist. Dieser Rahmen 4 und damit auch die kreisförmige Deckplatte sind auf einem Drehkranz 5 um J56O Grad uni die vertikale Achse
drehbar, wobei der rohrförmige Träger 1 über seine in den starr mit dem Rahmen 4 verbundenen Lagerböcken 3 ruhenden Lagerkörper
2 diese Bewegung zwangsläufig mitmachen muß. Mit dem Rahmen
ist ein Handgriff 6 starr verbunden, wodurch diese Drehbewegung um die vertikale Achse ausgeführt wird. Über einen am Handgriff
■ . ■ " - . ■ . -13-109851/0283
:
angebrachten Hebel 19 ist;zur Ausführung der Drehbewegung
des Rahmens 4 eine mit dem Drehkranz 5 korrespondierende Bremsbacke
13 zu lösen, die nach Loslassen des Hebels 19 selbsttätig in ihre Ruhestellung zurückkehrt und damit den Rahmen 4
in seiner jeweiligen Drehstellung arretiert.
Mit dem rohrförmigen Träger 1 ist ein weiterer Handgriff 9 verbunden,
über den eine durch die in den Lagerböcken 3 drehbar
gelagerten walzenförmigen Lagerkörper 2 mögliche horizontale
Drehbewegung des rohrförmigen Trägers 1 ausführbar ist«
e> ■ ■
In der mit dem Rahmen 4 verbundenen Deckplatte 60 ist zwischen den Lagerböcken 3 eine solche Öffnung 10 vorgesehen, daß der
diese Öffnung 10 durchdringende rohrförmige Träger 1 eine sich
über einen gewissen Winkelbereich erstreckende ungehinderte horizontale
Drehbewegung ausführen kann. Auch der zur Ausführung dieser
Drehbewegung vorgesehene Handgriff 9 ist mit einer über einen
weiteren Hebel 19 verbundenen weiteren Bremsbacke 13 ausgestattet,
die mit einem starr mit dem Rahmen 4 verbundenen Teildrehkranz 8
korrespondiert. Auch diese Bremsbacke 13 ist zur Durchführung der horizontalen Drehbewegung des rohrförmigen Trägers 1 über den
Handhebel 19 zu lösen und bei Erreichen der jeweils gewünschten Drehstellung des rohrförmigen Trägers 1 durch Loslassen des Handhebels
19 in ihre Arretierungsstellung rückführbar.
In dem rohrförmigen Träger 1 ist nun ein als Nachführeinrichtung ·
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dienendes Periskop 18 so eingehängt, daß es zwangsläufig alle Dreh- und Schwenkbewegungen des rohrförmigen Trägers 1 mitmacht.
Wie aus Figur 1 ohne weiteres zu ersehen ist, führt der rohrförmige
Träger 1 und damit die mit ihm starr verbundenen und hier nicht gezeigte fernlenkbare Flugkörper tragenden Lafetten
37 und das Periskop 18 bei einer Betätigung des Handgriffs 9
die Höhenrichtbewegung durch Drehen der Lagerkörper 2 in den Lagerböcken
3 um eine horizontale Achse aus. Die Seitenrichtbewegung
der gesamten Anordnung wird dagegen über den Handgriff 6 durch Drehen des Rahmens 4 auf dem Drehkranz 5 vorgenommen. Da
die Höhenrichtbewegung in aller Regel nicht gleichzeitig mit der Seitenrichtbeweguhg vorgenommen wird, ist der Rahmen 4 über beide
Handgriffe 6 und 9* die vorzugsweise symmetrisch zur vertikalen
Drehachse - also der Seitenrichtachse - angeordnet sind, zur Ausführung der Seitenrichtbewegung bewegbar.
Durch eine solche Ausbildung der Rieht- und Nachführeinrichtung
wird also zwangsweise sichergestellt, daß das als Naehführeinrichtung dienende Periskop 18 durch seine starre Verbindung mit
dem rohrförmigen Träger 1 jede Richtbewegung nach Seite und Höhe der im wesentlichen aus dem rohrförmigen Träger 1 und den Lafetten
37 bestehenden Richteinrichtung mitmacht.
Wie in Figur 2 zu erkennen ist, ist die Öffnung 10, in der der rohrförmige Träger 1 und das Periskop 18 die Deckplatte 60 durch
dringt, exzentrisch zur Drehachse der Deckplatte 60 angeordnet. Die kreisförmige Deckplatte 60 wird z.B., wie in Figur 2 ange-
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deutet ist, bei einem hier nicht näher dargestellten gepanzerten
Fahrzeug 70 auf eine in der Panzerdeckung ausgesparte'Öffnung
gesetzt. Durch die exzentrische Ausbildung wird ein die
Rieht- und Nachführeinrichtung bedienender Schütze 63 durch
das Periskop 18 nicht gestört, wenn dieser in einem durch etwa den Durchmesser der Deckplatte 60 begrenzten Raum untergebracht
ist. Beim Drehen der Rieht- und Machführeinrichtung um die Sei-
tenrichtachse dreht sich auch der Schütze mit einem hier nicht
dargestellten Richtplatz um die Seitenrichtachse, d.h. die Drehachse der Deckplatte 60.
Um beim Nachladevorgang neue Plugkörper auf die Lafetten 37 aufbringen
zu können, wird die gesamte Rieht- und Nachführeinrichtung
um 180 Grad gedreht und die Lafetten 37 um die Höhenriehtachse
geneigt, so daß durch in der Panzerdeckung vorgesehene Ladeklappen
6l und 62 neue Flugkörper auf die Lafetten 37 aufgebracht
werden können» "Wäre die Rieht- und Nachführeinrichtung auf der
Deckplatte 60 nicht exzentrisch angebracht, so brauchte die Richteinrichtung zwar zum Nachladevorgang nicht um I80 Grad gedreht
zu werden, jedoch könnten die Lafetten 37 zum Nachladen nicht so
stark geneigt werden^ wodurch die Ladeklappen 61 und 62 beträchtlich
vergrößert werden müssten«
Das in Figur 3 näher dargestellte Periskop 18 besteht aus einem
Gehäuse 2O5 das in einer Periskop-Haiterung 21 drehbar gelagert
ist.. Diese -Periskop-Haiterung 21 umschließt das Gehäuse 20 des
-16» • - ; - 1098SI /02-8 3 '
Periskopsl8 in dem Bereich, in dem das Periskop l8 den rohrförmigen
Träger 1 (vgl. Figur 1) durchdringt. Die Periskop-Hai terung 21 weist dabei eine mechanische Verriegelungseinrichtung
22 mit einer Sicherungsschraube 57 auf, die mit einer
entsprechenden Verriegelungseinrichtung des rohrförmigen Trägers 1 so korrespondiert, daß nach Einführung des Periskops 18
in den rohrförmigen Träger 1 die Periskop-Haiterung 21 starr
mit dem rohrförmigen Träger 1 verriegelt ist.
Am unteren Teil des Periskops 18 sind senkrecht zur Periskop-Längsachse
nach außen abstehende Handgriffe 23 und 24 angebracht,
über die das Periskop um die Periskop-Längsachse gedreht wird. Der Handgriff 23 ist gleichzeitig als Drehgriff ausgebildet, mit
dem ein im Innenraum des Periskops liegendes Reibrad 25 gedreht
wird, das auf ein zweites Reibrad 26 wirkt. Das Reibrad 26 sitzt starr auf einer parallel zur Periskop-Längsachse geführten Welle
27* die über einen Scnleckentrieb 58 einen Spiegel 28 um eine
horizontale Achse schwenkt (vgl. Figur 4). Mit der Welle 27 ist ein Elektromotor 29 verbunden, über den eine selbsttätige und
vom Drehgriff 23 unabhängige Drehbewegung der Welle 27 ausgeführt
werden kann.
Parallel zur Welle 27 befindet sich eine Stange JO, die von einem Magnetsystem 31 betätigt, eine zwischen der Periskop-Halterung 2L
und dem Periskop-Gehäuse 20 vorgesehene Verriegelungseinrichtung
betätigt.
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10 98 S 1/02 8 3 ' ..
1578273
Wie aus Figur 4 näher zu erkennen ist, trifft der durch ein
Objektiv 33 in das Periskop 18 gelangende Lichtstrahl über den
um eine horizontale Achse schwenkbaren Spiegel 28 auf eine Prismenanordnung
34> die eine Aufteilung des parallel zur Periskop-Längsachse
verlaufenden Strahlenganges in zwei zueinander und ebenfalls zur Periskop-Längsachse parallele Teilstrahlen 35 und
bewirkt. -
36/ Der Teilstrahl 35 gelangt über eine hier nicht näher dargestellte -Optik 40 und 'einen Umlenkspiegel 41 auf das Okular 42.
Der"andere Teilstrahl 36 gelangt auf ein hier ebenfalls nicht
näher dargestelltes Infrarot-Ortungsgerät 43 >
in dem die zur Ortung und Lenkung eines Plugkörpers notwendigen Signale erzeugt
werden.
In Figur 5 ist schematisch der vereinfachte Startstromkreis zum
Abschuß eines fernlenkbaren Plugkörpers dargestellt. Bei Schlies- '.,
sen einer Starttaste 51 werden gleichzeitig mit einem Triebwerkszünder 52 mit dem Elektromotor 29 und dem Magnetsystem 31 verbundene
Schaltmittel 53 und 54 mit einer Stromquelle 55 verbunden,
so daß mit dem Start des Plugkörpers das Periskop gegenüber der Richteinrichtung selbsttätig freigegeben wird.
Die Rieht- und Nachführeinrichtung wird zum Abschuß eines auf seiner
Lafette 37 untergebrachten, hier nicht gezeigten fernlenkbaren Plugkörpers über die Handgriffe β und 9 nach Höhe und Seite so
lange gerichtet, bis der Schütze über das Periskop l8 das zu bekämpfende Ziel im Fadenkreuz hat. Die Seltenrichtbewegung der
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Rieht- und Nachführeinrichtung wird dabei zweckmäßigerweise
über beide Handgriffe 6 und 9 durch Drehen der gesamten, mit dem Rahmen 4 verbundenen Richteinrichtung bewirkt. Bei dieser
Seitenrichtbewegung ist nur über den am Handgriff 6 angebrachten
Hebel 19 die mit dem Drehkranz 5 korrespondierende Bremsbacke 13 gelöst, während der Handgriff 9 über seine mit dem Teildrehkranz
8 korrespondierende, im Eingriff befindliche Bremsbacke 13 kraftschlüssig mit dem Rahmen 4 verbunden ist. Zur Ausführung
der Höhenrichtbewegung wird bei gelöster Bremsbacke 13
über den Handgriff 9 der rohrförmige Träger 1 um die mit der Symmetrieachse
der Lagerkörper 2 zusammenfallende Höhenrichtachse bewegt. Das Periskop 18 macht diese Höhen- und Seitenrichtbewegung
der Richteinrichtung zwangsläufig mit, da seine Periskop-Halterung 2L über die Verriegelungseinrichtung 22 starr mit dem rohrförmigen
Träger 1 verbunden ist.
Hat der Schütze bei Beendigung der Richtbewegung das Fadenkreuz des Periskops 18 mit dem zu bekämpfenden Ziel zur Deckung gebracht,
so löst er einen auf der damit in Richtung des Zieles weisenden Lafette 37 befindlichen Plugkörper durch Betätigen der Starttaste
(vgl. Figur 5) aus. Da der von der Lafette 37 startende Flugkörper in Richtung der das Objektiv 33 des Periskops 18 mit dem Ziel verbindenden
Geraden abgeschossen wird, gelangt er zwangsläufig in den Auffaßbereich des im Periskop 18 untergebrachten Infrarot-Ortungsgerätes
43 (vgl. Figur 4), so daß seine Lagekoordinaten von diesem erfaßt werden können und über einen im Infrarot-Ortungs-
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gerät 43 enthaltenen Lenksignalgenerator Lenksignale an den
Plugkörper gegeben werden, die eine evtl. Ablage des Flugkörpers von der das Objektiv 33 des Periskops l8 mit dem Ziel
verbindenden Geraden ausgleichen.
Gleichzeitig mit dem Betätigen der Starttaste 51 zur Auslösung
des Startvorganges für einen auf das zu bekämpfende Ziel abzuschießenden
Flugkörper wird über das im StartStromkreis enthal-
fi1n. tene Schaltmittel 54 das Magnetsystem ±*-fitJesgeschaltet, so daß
über die Stange j50 die Verriegelungseinrichtung 32 entriegelt
wird und damit das Periskop 18 mit seinem Periskop-Gehäuse 20 gegenüber der starr mit dem rohrförmigen Träger 1 verbundenen
Periskop-Halterung 21 um die Periskop-Längsachse, die gleichzeitig Seitenrichtachse ist, drehbar ist. Der Elektromotor 29 wird
über das Schaltmittel 53 abgeschaltet, so daß eine über den als Drehgriff ausgeführten Handgriff 23, das Reibrad 25 und das mit
der Welle 27 verbundene Reibrad 26 vorgenommene Verstellung des hinter dem Objektiv 33 angebrachten schwenkbaren Spiegels 28 vom
Elektromotor 29 nicht mehr automatisch in die neutrale Lage rückgeführt werden kann. Durch Verstellen des Spiegels 28 wird die
auf das zu bekämpfende Ziel ausgerichtete optische Achse des Objektivs 33 in der Höhe und durch Drehen des gesamten Periskops
gegenüber der Periskop-Halterung 21 nach der Seite geschwenkt, um sie so dauernd der das Objektiv 33 mit dem Ziel verbindenden
Zieldeckungsgeraden nachzuführen.
-20-
109851 /0283
Nach Betätigen der Starttaste 51 und dem damit verbundenen Abschuß des Flugkörpers beginnt also die zur Lenkung des Flugkörpers
erforderliche Nachführphase, in der das als Nachführeinrichtung ausgebildete Periskop unabhängig von der Richteinrichtung
- also unabhängig von dem rohrförmigen Träger 1 - nach Höhe und Seite richtbar ist. Die Seitenrichtachse um die das Periskop
richtbar ist, ist dabei die Periskop-Längsachse, die bedingt
durch die Exzentizität der öffnung 10 in der Deckplatte 60 gegenüber
der Drehachse der Deckplatte parallel verschoben ist, um die die Richteinrichtung zusammen mit der während der Richtphase
starr mit ihr verbundenen Nachführeinrichtung richtbar ist. Die Höhenrichtachse der Nachführeinrichtung ist dagegen die horizontale
Drehachse, um die der hinter dem Objektiv J53 des Periskops
angebrachte Spiegel 28 schwenkbar ist.
Da in aller Regel zwischen dem Ziel und der Rieht- und Nachführeinrichtung
auch während des Fluges eines ferngelenkten Flugkörpers noch eine Relativbewegung stattfinden wird, ist die Nachführ-
nach
einrichtung bei/Beendigung des gelenkten Fluges des Flugkörpers
einrichtung bei/Beendigung des gelenkten Fluges des Flugkörpers
gegenüber der Richteinrichtung nach Höhe und Seite verstellt.
Für einen erneuten Richtvorgang zum Abschuß eines zweiten Flugkörpers
muß jedoch die Nachführeinrichtung - also das Periskop 18 mit der Richteinrichtung in einer solchen Lage starr verbunden
sein, in der die Abschußrichtung eines mit der Richteinrichtung verbundenen Flugkörpers mit der optischen Achse des Periskop-Objektivs
zusammenfällt.
109851/0283
Bei Beendigung des gelenkten Fluges - also bei Ende der Nachführphase
werden daher selbsttätig oder durch manuelle Betätigung der Elektromotor 29 eingeschaltet und das Magnetsystem
so beeinflußt, daß über die Welle 27 der schwenkbare Spiegel 28
wieder in seine neutrale Stellung gebracht wird, damit die optische Achse des Objektivs 33 senkrecht auf der Periskoplängsachse
und damit der Seitenrichtachse steht. Über das Magnetsystem 31
und die Stange 30 wird die Verriegelungseirrichtung 32 derart betätigt,
daß sie in eine in der Periskop-Halterung 22 vorgesehene Nut 45 einrasten kann, sobald das Periskop 18 gegenüber 'der Periskop-Halterung
22 die dafür geeignete Drehstellung erreicht hat. Dieses Einrasten der Verriegelungsvorrichtung 32 kann durch Erteilen
eines Drehmomentes nach Ende der Nachführphase über einen der Handgriffe 23 oder 24 auf das Periskop 18 erreicht werden.
Das Periskop 18 dreht sich dann gegenüber der Periskop-Halterung so lange, bis sich die Verriegelungseinrichtung 32 und die in der
Periskop-Halterung 22 vorgesehene Nut 45 gegenüberstehen und damit
das Periskop 18 in dieser Stellung verriegelt wird. In dieser Stellung fallen die durch die Drehachse des schwenkbaren Spiegels
28 gegebene Höhenrichtachse des Periskops 18 und die durch die Symmetrieachse der Lagerkörper 2 gegebene Höhenrichtachse des
rohrförmigen Trägers 1 unter Ausschluß der Mehrdeutigkeit zusammen.
Patentansprüche:
109851/0283
Claims (1)
- PatentansprücheVon einer Panzerdeckung aus bedienbare Rieht- und Nachführeinrichtung für fernlenkbare rückstoßgetriebene Flugkörper mit einem in einem Drehkranz gelagerten Periskop, dadurch gekennzeichnet , daß das Periskop (l8) zusammen mit der die Flugkörper tragenden Richteinrichtung (1,57,60) in einer gemeinsamen öffnung (lO) die Panzerdeckung durchdringt und in an sich be- · kannter Weise mit der Richteinrichtung (l,37,6o) zwangsläufig zusammen oder aber von dieser getrennt nach Seite und Höhe richtbar ist.2. Rieht- und Nachführeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzei chnet , daß ein das Periskop (l8) aufnehmender, nach Höhe und Seite richtbarer, die Panzerdeckung durchdringender, rohrförmiger Träger (l) starr mit Lafetten (37) zur Aufnahme von Flugkörpern verbunden ist.J5. Rieht- und Nachführeinrichtung nach den Ansprüchen und 2, dadurch gekennzeichnet , daß der rohrförmige Träger (l) eine vorzugsweise kreisförmige Deckplatte (60), die zur Ausführung der109851/0283Seitenrichtbewegung auf einem als Widerlager wirkenden Drehkranz (5) drehbar gelagert ist, exzentrisch zur Drehachse der Deckplatte (60) durchdringt und gegenüber dieser nur um die Höhenrichtachse bewegbar angeordnet ist.4·. Rieht- und Nachführeinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5i dadurch gekennzeichnet , daß der rohrförmige Träger (l) walzenförmige Lagerkörper (2) aufweist, die in außerhalb der Panzerdeckung fest mit der Deckplatte (60) verbundenen Lagerböcken (5) um die Höhenrichtachse drehbar gelagert sind, wobei die die Plugkörper tragenden Lafetten (57) starr mit den durch die Lagerböcke (5) greifenden Lagerkörpern (2) des rohrförmigen Trägers (l) verbunden sind.5· Rieht- und Nachführeinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß die aus dem rohrförmigen Träger (1) und der Deckplatte (60) bestehende Richteinrichtung je einen Handgriff (6,9) aufweist, wobei einer der Höhen- und einer der Seitenrichtbewegung zugeordnet ist und daß die Handgriffe (6,9) jeweils über die ihnen zugeordnete Richtbewegung blockierende Arretierungsmittel (13) verfügen, wobei der der Höhenrichtbewegung zugeordnete Handgriff (9) gegenüber dem Handgriff (6) zur üeitenrichtbewegung und beide Handgriffe (6,9)1098 51/028 3symmetrisch zur Seitenrichtachse angeordnet sind und bei blockierter Höhenrichtbewegung über beide Handgriffe (6, 9) die Seitenrichtbewegung ausführbar ist.6. Rieht- und Nachführeinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5> dadurch gekennzeichnet, daß die Nachführeinrichtung aus" dem getrennt von der Richt-• einrichtung (1, 37> βθ) nach Seite- und Höhe richtbaren Periskop (18) besteht, wobei die Höhenrichtbewegung durch Schwenken der optischen Achse des Periskop-Objektivs (33) und die Seitenrichtbewegung durch Drehen des Periskops (18) gegenüber einer fest mit dem rohrförmigen Träger (l) verbundenen Periskophalterung (21) ausführbar ist, und daß das Periskop (l8) ein vorzugsweise im Infrarot-Bereich arbeitendes Ortungsgerät (43) zur Erfassung eines fernlenkbaren Plugkörpers aufweist und der Strahlengang des Objektivs (33) in einen zum Okular (42) und w einen zum Ortungsgerät (43) führenden Strahlengang (35, 36) aufgeteilt ist.7- Rieht- und Nachführeinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß von Hand bedienbare und/oder selbsttätig arbeitende Vorrichtungen (29, 31) zur automatischen Entriegelung, Rückführung und/oder Verriegelung des Periskops (l8) in eine(r) solche(n) Stellung vorgesehen sind, in der die Richtachsen des Periskops (l8) und der Richteinrichtung (1, 37, bO) unter Ausschluß der Mehrdeutigkeit zusammenfallen. 109851/02838. Rieht- und Nachführeinrichtung nach Anspruch 7> dadurch gekennzeichnet, daß ein Elektromotor (29) zur selbsttätigen Rückstellung der optischen Achse des Periskop-Objektivs (33) in ihre neutrale Lage vorgesehen ist.9. Rieht- und Nachführeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine über ein Magnetsystem (31) betätigte Verriegelung (32) zum selbsttätigen formschlüssigen Verbinden des Periskops (18) mit seiner mit der Richteinrichtung (1, 37, 6o) fest verbundenen Periskophalterung (21) bei Erreichen einer definierten Seitenrichtstellung vorgesehen ist, in der die Höhenrichtachsen des Periskops (18) und der Richteinrichtung (, 37* 6o) unter Ausschluß der Mehrdeutigkeit zusammenfallen.10. Rieht- und Nachführeinrichtung nach den Ansprüchen 7 bis 9.» dadurch gekennzeichnet, daß die selbsttätig arbeitenden Vorrichtungen (29* 31) zur Entriegelung des Periskops (l8) durch im Startstromkreis (51, 52, 55) liegende Schaltmittel (53, 54) einschaltbar sind.109851/0283Leerseite
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEB0092690 | 1967-05-24 | ||
DEB0092690 | 1968-04-26 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1578279A1 true DE1578279A1 (de) | 1971-12-16 |
DE1578279C DE1578279C (de) | 1973-05-17 |
Family
ID=
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2609594A1 (de) * | 1976-03-09 | 1977-09-15 | Thyssen Industrie | Richt-, nachfuehr- und starteinrichtung fuer fernlenkbare, rueckstossgetriebene flugkoerper auf einer drehbaren plattform in einer panzerdeckung |
DE2801694A1 (de) * | 1978-01-16 | 1979-07-19 | Thyssen Industrie | Richt- und nachfuehreinrichtung fuer fernlenkbare, rueckstossgetriebene flugkoerper |
EP0038939A1 (de) * | 1980-04-30 | 1981-11-04 | Contraves Ag | Vorrichtung zum Verriegeln eines entlang einer geraden Linie oder um eine Drehachse beweglichen Bauteils |
EP2598824B1 (de) | 2010-07-27 | 2017-11-15 | Raytheon Company | Waffenstation und zugehöriges verfahren |
EP3123097B1 (de) | 2014-03-28 | 2018-05-09 | Safran Electronics & Defense | Optoelektronischer geschützturm |
EP3376153B1 (de) | 2017-03-16 | 2019-10-02 | NEXTER Systems | Ballistische schutzvorrichtung für beobachtungsmittel |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB1222694A (en) | 1971-02-17 |
CH494388A (de) | 1970-07-31 |
US3466968A (en) | 1969-09-16 |
SE347811B (de) | 1972-08-14 |
FR1572564A (de) | 1969-06-27 |
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Legal Events
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---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |