DE1577036A1 - Multi-stage press for the production of workpieces that are short in relation to their diameter - Google Patents

Description

Mehrstufenpresse für die Herstellung von im Verhältnis zum Durchmesser kurzen Werkstücken₀ Multi-stage press for the production of workpieces that are short in relation to the diameter ₀

Die Erfindung bezieht sich auf eine Mehrstufenpresse für die Herstellung von im Verhältnis zum Durchmesser kurzen Werkstücken, die nach dem Ausstossen aus der Preßmatrize von den Greifern der Quertransporteinrichtung vor die jeweils nächste Preßmatrize gebracht werden. Sie betrifft die besondere Ausbildung der Presse mit dem Ziel, auch solche Werkstücke, die von den Greifern schlecht zu erfassen bzw. nach dem Einstossen in die Greiferfinger durch den in der Matrize geführten Ausstosser schlecht zu halten und vor die jeweils nächste Preßmatrize zu bringen sind.The invention relates to a multi-stage press for the production of workpieces that are short in relation to their diameter and that after they have been ejected from the press die from the grippers of the transverse transport device the next press die are brought. It concerns the special training of the press with the The aim is to include workpieces that are difficult to grasp by the grippers or after being pushed into the Gripper fingers are difficult to hold by the ejector guided in the die and in front of the next Press die are to be brought.

Die Herstellung von Werkstücken, die im Verhältnis zu ihrem Durchmesser sehr kurz d.h. flach sind, machte auf Mehrstufenpressen insofern oft Schwierigkeiten, als diese Werkstücke durch die Greifer der Quertransporteinrichtung schlecht zu erfassen sind bzw. gehalten werden können, wenn die Werkstücke durch die in den Matrizen geführten Ausstosser aus den Matrizen heraus zwischen die Pinger der Greifer nineingestossen werden. Das ist insbesondere dann der Pail, wenn die Werkstücke sich beim Ausstossen aus der Matrize von dem langsam vorgehenden Ausstosser ruckartig lösen und dabei aus der Matrize springen. Die zur Aufnahme des aus der Preßmatrize herausgestossenen Werkstückes bereitstehenden Greifer sind dann nicht in der Lage, dieses Y/erkstück zu halten. Dies ist inabesondere dann der Pail, wenn die Werkstücke konisch sind bzw. einen konischen Ansatz haben. Bei Pressen mitThe production of workpieces that are very short in relation to their diameter, i.e. flat, opened up Multi-stage presses often have difficulties as these workpieces get through the gripper of the transverse transport device are difficult to grasp or can be held when the workpieces through the in the dies guided ejector can be pushed out of the matrices between the pingers of the grippers. That is especially the pail when the workpieces are at Release the ejection from the die with a jerky jerk from the slowly moving ejector and, in doing so, out of the die leap. The one to receive the one pushed out of the press die The grippers that are ready for the workpiece are then not able to hold this Y / piece. This is in particular, the pail when the workpieces are conical are or have a conical approach. When pressing with

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,Malmedie & Co. , Maschinenfabrik G.m.b.H., Malmedie & Co., Maschinenfabrik G.m.b.H.

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Patentanmeldung Aktenzeichen P I5 77 036.2 Patent application file number P I5 77 036.2

8.4.1969
Pat.Abt.Koe/Bch Akte M 538.4.1969
Pat.Abt.Koe / Bch File M 53

in waagerechter Ebene geführtem Preßschlitten ist jedes Werkstück, das nicht ordnungsgemäß vor die jeweils nächste Matrize geführt werden kann, Abfall· Bei Pressen mit in senkrechter Ebene geführtem Pressenschlitten kommt hinzu, daß die nicht von den Greifern erfassten Werkstücke zu erheblichen Störungen führen, weil sie beim nächsten Arbeitsgang des Preßstempelschlittens zwischen die Werkzeuge gelangen, wodurch diese beschädigt bzw. zerstört werden können.Each press slide is guided in a horizontal plane Workpiece that cannot be properly guided in front of the next die, waste · When pressing with The press slide guided in a vertical plane also means that the workpieces not grasped by the grippers lead to considerable disruptions because they are between the tools during the next operation of the press ram slide which can damage or destroy them.

Es ist bereits eine Mehrstufenpresse bekannt, bei der zum Erfassen von besonders geformten Werkstücken durch die Greifer die Werkstücke durch in ihre Bewegungsbahn einbringbare elastische Widerlager während des Ausstossens aus der Matrize abgestützt werden sollen. Allerdings können auf dieser Maschine nicht besonders flache Werkstücke hergestellt werden, sondern nur solche Teile, die entweder radiale Vorsprünge oder konische Ansätze haben. Die Widerlager werden senkrecht zur Längsachse der Werkstücke von unten gegen diese gepresst, damit ihre Axialbewegung beim Ausstos sen nicht zu gross ist und die Greiferfinger sie erfassen können·There is already a multi-stage press known in which to Detection of specially shaped workpieces by the gripper, the workpieces which can be introduced into their path of movement elastic abutments are to be supported during ejection from the die. However It is not possible to produce particularly flat workpieces on this machine, only parts that have either radial projections or conical lugs. The abutments are perpendicular to the longitudinal axis of the workpieces pressed against them from below so that their axial movement when ejecting is not too great and the gripper fingers you can capture

Mit einer derartigen Einrichtung lassen sich aber Y/erkstücke, die im Verhältnis zum Durchmesser sehr kurz, diu sehr flach sind, nicht sicher halten· Deshalb wird nach der Erfindung vorgeschlagen, die Träger der Widerlager auf einer Kreisbahn vor die Werkstücke einzuschwenken und zum Zurückweichen beim Ausstossen der Werkstücke aus der Matrize die Widerlager federnd abgestützt in Trägern anzuordnen· Dadurch können die Y/iderlager die Axialbewe-With a device of this type, however, Y / pieces that are very short in relation to the diameter, diu are very flat, do not hold securely · Therefore, according to the invention, the support of the abutment is proposed to swivel in front of the workpieces on a circular path and to retreat when ejecting the workpieces of the die to arrange the abutments with spring support in beams · This enables the Y / ider bearings to

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Malmedie & Co. 8Λ.1969 'Malmedie & Co. 8Λ .1969 '

'Maschinenfabrik G.m.b.H. Pat.Abt.Koe/Bch'Maschinenfabrik G.m.b.H. Pat.Abt.Koe / Bch

Düsseldorf . ^_{6 M} ^Dusseldorf. ^ _{6 M} ^

Pat entanme ldungPatients' approval

Aktenzeichen P 15 77 036.2File number P 15 77 036.2

gung der V/erkstücke beim Ausstossen aus der Matrize mitmachen· Die Werkstücke bleiben zwischen Ausstosser und Widerlager fest eingespannt bis sie sicher von den Greiferfingern erfasst sind.Participate in the movement of the front pieces as they are ejected from the die · The work pieces remain between the ejectors and abutment firmly clamped until they are securely gripped by the gripper fingers.

Vorteilhaft ist es, wenn alle ϊ/iderlager auf einem gemeinsamen durch angetriebene Lenkerhebel in und ausser ä Arbeitsstellung bringbaren Träger angeordnet werden.It is advantageous if all ϊ / iderlager be arranged on a common driven by steering lever into and out of similar working position can be brought carrier.

Bei besonders schmalen und schwierig zu erfassenden sowie zu haltenden Werkstücken kann es zweckmässig sein, den Träger der Widerlager gemeinsam mit den Greifern quer zum Pressencchlitten zu bewegen, um die 7/erkstücke vor die nächste Preßmatrize zu bringen.In the case of particularly narrow workpieces that are difficult to grasp and hold, it can be useful to to move the support of the abutment together with the grippers across the press slide in order to remove the pieces to bring in front of the next press die.

In den Fig. 1 - 6 ist eine LIehrstufenpresae nach der Erfindung mit in waagerechter !Ebene bewegtem l-re£stempclschlitten scheniatisch dargestellt und nachstehend näher erläutert. Die1-6 is a LIehrstufenpresae according to the invention with left-right punch slide moved in a horizontal plane Schematic shown and explained in more detail below. the

Fig. 1 zeigt die Lage der ;;uertransporteinrichtung ^ und der V.'iderl-ger beim Preßvorgang. InFig. 1 shows the position of the ;; uertransporteinrichtung ^ and the V.'iderl-ger during the pressing process. In

Fig. 2 ist dargestellt, wie die V.iderlager nach dem Rückgang des PreEstempelschlittens in dieFig. 2 shows how the V. abutment after the Decline of the PreEstempelschlitten in the

Aufnähmesteilung vor die Preßmatrizen bzw. Werkstücke gebracht sind. DieAufnähmestteilung in front of the press dies or workpieces are brought. the

Fig. 3 veranschaulicht das Aunstossen der V/erkstücke aus der Preßmatrize unter der Einwirkung der axial beweglichen V/iderlager«Fig. 3 illustrates the pushing out of the front pieces from the press die under the action of the axially movable V / iderlager «

InIn

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

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"Malmedie & Co. Maschinenfabrik G.nub.He"Malmedie & Co. Maschinenfabrik G.nub.He

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Pat entanmeldung Aktenzeichen P 15 77 036.2 Patent registration file number P 15 77 036.2

1S770361S77036

8.4.19698.4.1969

Pat.Abt. Koe/Bch Akte M 55Pat.Abt. Koe / Bch file M 55

Fig. 4- ist zu erkennen, wie die WerkstückeFig. 4- shows how the workpieces

von den Greifern erfasst werden, wenn die Werkstücke sich noch zwischen Ausstosser und Widerlager befinden. Dieare picked up by the grippers when the workpieces are still between the ejectors and abutments are located. the

Fig. 5 zeigt die in ihre AusgangsstellungFig. 5 shows the in their starting position

zurückgeführten Widerlager und die von den Greifern der Quertransporteinrichtung erfassten Werkstücke zum Einbringen vor die jeweils nächste Preßmatrize.returned abutments and those from the grippers of the transverse transport device captured workpieces for insertion in front of the next press die.

Fig. 6 ist eine Stirnansicht auf die Preßma- , trizen und Quertransporteinrichtung sowie auf den Träger der Widerlager.Fig. 6 is an end view of the press size, trizen and transverse transport device as well as on the support of the abutment.

Die Mehrstufenpresse nach der Erfindung ist nur teilweise dargestellt. Mit 1 ist der Teil des Maschinenbettes zur Aufnahme der Preßmatrizen 2, Quertransporteinrichtung 3 mit Greifern 4- und dem Träger 5 für die Widerlager 6 bezeichnet. Der die Preßstempel 7 tragende Teil 8 gehört zum an sich bekannten Preßstempelschlitten, dessen Führung und Antrieb bekannt und deshalb nicht dargestellt sind. Unterhalb der Preßmatrizen 2 sind in einem Schlitten 9 fflit Schwalbenschwanzführungen 10 zwei angetriebene Lenkerhebel 11, 11a angeordnet, die drehfest auf ihren Tragzapfen 12, 12a befestigt sind. Der Antrieb für einen dieser Tragzapfen oder auch für beide ist in nichtdargestellter Weise vom Antrieb für den den Preßstempelträger 8 tragenden Schlitten abgeleitet. Die Widerlager 6 für die Werkstücke 13 sind in Bohrungen des Trägers 5 geführt, in denen auch eine auf die Widerlager 6 im Sinne der Anpressung an die Werkstücke 13 wirkende Druckfeder 14- angeordnet ist. Die Widerlager 6The multi-stage press according to the invention is only partially shown. With 1 is the part of the machine bed for receiving the press dies 2, transverse transport device 3 with grippers 4- and the carrier 5 for the abutments 6 designated. The part 8 carrying the ram 7 belongs to the known press ram carriage, its Leadership and drive are known and are therefore not shown. Below the press dies 2 are in a slide 9 fflit dovetail guides 10 two driven control arm 11, 11a arranged, which are rotatably mounted on their support pins 12, 12a. Of the Drive for one of these trunnions or for both is in a manner not shown from the drive for the Press ram carrier 8 derived carriage carrying. The abutments 6 for the workpieces 13 are in bores of the carrier 5, in which one on the abutment 6 in the sense of pressing against the workpieces 13 acting compression spring 14- is arranged. The abutments 6

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■Malmedie & Co· 8.4.1969■ Malmedie & Co · April 8th, 1969

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Aktenzeichen P 15 77 036.2File number P 15 77 036.2

haben einen bolzenartigen Ansatz 6a, vergl. Pig. 3» der mit einem Gewinde zur Aufnahme einer Stellmutter 6b versehen ist, um die Widerlager in Bezug auf ihre Lage gegenüber dem Werkstück 13 einstellen zu können. Innerhalb der Preßmatrizen 2 ist ein Ausstosser 2a geführt, der einmal die i&ndringtiefe des Werkstückes beim Preßvorgang bestimmt und zum anderen das Werkstück nach beendetem Vorgang aus der Preßmatrize gegen die Widerlager drückt, wie es in Fig. 3 dargestellt" ist· Der Antrieb für den Ausstosser 2 ist ebenfalls bekannt und deshalb nicht dargestellt worden.have a bolt-like extension 6a, see Pig. 3 » which is provided with a thread for receiving an adjusting nut 6b to the abutment with respect to their To be able to adjust the position relative to the workpiece 13. An ejector 2a is guided within the press dies 2, which once the penetration depth of the workpiece determined during the pressing process and on the other hand, the workpiece after the process from the press die against the Abutment presses, as shown in Fig. 3 "· The drive for the ejector 2 is also known and has therefore not been shown.

Die Funktionsweise der Mehrstufenpresse nach der Erfindung ist wie folgt:The mode of operation of the multi-stage press according to the invention is as follows:

Nach beendetem Preßvorgang, vergl. Fig. 1, wird der Preß-Stempelschlitten in die Ausgangslage nach Fig. 2 und gleichzeitig der Träger 5 für die Widerlager 6 in die ^age nach Fig. 2 geschwenkt» Dabei legen sich die Widerlager 6 mit ihrer Stirnseite gegen die Werkstücke 13 in den Preßmatrizen 2· Anschliessend werden die Werkstücke 13 durch die Ausstosser 2a und Widerlager 6 eingespannt, wie es in Fig. 3 zu erkennen ist» Dann werden die Greifer 4 geschlossen und die Werkstücke 13 erfasst. Bei Werkstücken, die eine solche Form haben, daß sie von den Greifern sicher erfasst und gehalten werden können, wenn die Widerlager aus ihrer Arbeitsstellung nach den Fig. 2, 3 und 4 in Ausgangsstellung nach den Fig. 1 und 5 abgesenkt werden, erfolgt der Quertransport der Werkstücke vor die jeweils nächste Preßmatrize lediglich durch die Quertransporteinrichtung 3· Sind dieAfter completion of the pressing process, see. Fig. 1, the press ram slide in the starting position according to FIG. 2 and at the same time the carrier 5 for the abutment 6 in the ^ age swiveled according to Fig. 2 »The abutments lie down 6 with their end face against the workpieces 13 in the press dies 2 · Then the workpieces 13 clamped by the ejector 2a and abutment 6, as can be seen in FIG the gripper 4 closed and the workpieces 13 captured. For workpieces that have such a shape that they are of the grippers can be safely captured and held when the abutments are out of their working position after the 2, 3 and 4 are lowered into the starting position according to FIGS. 1 and 5, the transverse transport of the takes place Workpieces in front of the next press die only through the transverse transport device 3 · Are the

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Malmedie & Go. 8.4.1969'Malmedie & Go. 8.4.1969 '

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Werkstücke jedoch konisch oder haben eine sonstige Form, die das Halten der Werkstücke und den Quertransport derselben durch die Greifer allein erschwert, so wird der die Lenkerhebel 11, 11a tragende Schlitten 9 gemeinsam mit der Quertransporteinrichtung bewegt und die Werkstücke in der Lage, wie es die Fig. 4 zeigt, jedoch erst nach Zurückziehen des Ausstossers 2a vor die nächste Preßmatrize gebracht·Workpieces, however, are conical or have some other shape that supports the holding of the workpieces and the transverse transport of the same made more difficult by the gripper alone, the slide 9 carrying the handlebar levers 11, 11a becomes common moved with the transverse transport device and the workpieces in the position, as shown in FIG. 4, however only brought in front of the next press die after the ejector 2a has been withdrawn

Als Träger der Widerlager können Einzelträger Verwendung finden. In den meisten Fällen wird es aber genügen, für die Widerlager einen gemeinsamen Träger vorzusehen, wie es in der Zeichnung dargestellt ist.Individual supports can be used as supports for the abutments. In most cases it will be enough for the abutment to provide a common carrier, as shown in the drawing.

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Claims (2)

- 7 -Patentansprüche- 7 patent claims 1. Mehrstufenpresse für die Herstellung von im Verhältnis zum Durchmesser kurzen Werkstücken, die von den Greifern der Quertransporteinrichtung erfasst und vor die jeweils nächste Preßmatrize gebracht werden und "beim Ausstossen aus der Matrize zum sicheren Erfassen durch die Greifer durch in ihre Bewegungsbahn einbringbare, auf -ß-inzelträgern oder einem gemeinsamen Träger angeordnete elastische Widerlager gehalten v/erden, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelträger oder der gemeinsame Träger (5) der Widerlager (6) auf einer Kreisbahn vor die Werkstücke (13) eingefahren werden und zum Zurückweichen beim Ausstossen der Werkstücke (13) aus der Matrize die Widerlager federnd abgestützt im Träger (5) gelagert sind. ^s 1. Multi-stage press for the production of workpieces that are short in relation to the diameter, which are grasped by the grippers of the transverse transport device and brought in front of the next press die and "when ejected from the die for secure gripping by the gripper by insertable in their path of movement, on - ß-individual carriers or a common carrier arranged elastic abutments held v / ground, characterized in that the individual carriers or the common carrier (5) of the abutments (6) are retracted on a circular path in front of the workpieces (13) and to retreat when ejecting the are workpieces (13) supported from the cavity the abutment resiliently mounted in the carrier (5). ^s 2. %ihrstufenpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß die Tragzapfen (12, 12a) der Lenkerhebel (11, 11a) für die Einzelträger oder den gemeinsamen Träger (5) in einem gemeinsam mit der ^uertransporteinrichtung (3) verschiebbaren Schlitten (9) angeordnet sind.2.% your step press according to claim 1, characterized in that the support pins (12, 12a) of the handlebars (11, 11a) for the individual carrier or the common one Carrier (5) in a jointly displaceable with the ^ uertransporteinrichtung (3) Carriages (9) are arranged. 909882/1018909882/1018 (Art. 7 £j AtE. - ...(Art. 7 £ j AtE. - ... LeerseiteBlank page