DE1576854A1 - Device for cleaning a horizontally or inclined device that contains a bundle of tubes - Google Patents
Device for cleaning a horizontally or inclined device that contains a bundle of tubesInfo
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Description
Vorrichtung zur Reinigung eines horizontal oder geneigt angeordneten Gerätes, das Rohrbündel enthält.Device for cleaning a horizontally or inclined device, the tube bundle contains.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Reinigung von Geräten, die ganze Bündel von Röhren enthalten, wie Wärmeaustauscher, Kondensatoren, Aufwärmer und andere, wobei die Reinigung dieser Rohrbündel sowohl in horizontaler als auch in geneigter Lage stattfinden kann.The present invention relates to an apparatus for cleaning devices that contain whole bundles of tubes, such as heat exchangers, condensers, Warmers and others taking cleaning of these tube bundles can take place both in a horizontal position and in an inclined position.
In der überragenden Zahl aller Fälle, in denen Geräte mit derartigen Rohrbündeln eingesetzt sind, treten Ablagerungen von Kesselstein, Schlamm und anderem Bodensatz auf, die sehr lästig sind und zu einem Rückgang des Wärmeaustausches und zu einer beschleunigten Verstopfung der Röhren führen. Mit chemischen Verfahren sind eine ganze Reihe von Versuchen unternommen worden, darunter auch der der Verdünnung der vorerwähnten Ablagerungen durchIn the overwhelming number of all cases in which devices with such tube bundles are used, deposits occur of scale, sludge and other sediments, which are very annoying and lead to a decrease in heat exchange and lead to accelerated clogging of the tubes. Using chemical processes are a whole A number of attempts have been made, including that of diluting the aforementioned deposits
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das Einspritzen gewisser Produkte, insbesondere das Einspritzen säurehaltiger Produkte, das nach wie vor Verwendung findet. Diese Methoden sind zeitraubend und lästig, denn sie verlangen eine längere Stillsetzung der Maschine für die Säuberung und vergrössern die Gefahr schneller Korrosion.injecting certain products, especially injecting acidic products that are still used. These methods are time consuming and cumbersome, because they require a longer shutdown of the machine for cleaning and increase the risk more quickly Corrosion.
Deshalb wurden eine ganze Reihe von Vorrichtungen ausprobiert, die sämtlich ein umlaufendes Werkzeug enthalten, das durch eine Art Bohrmaschine über die gesamte Länge des Rohres hinweg angetrieben wird.Therefore, a number of devices have been tried, all of which contain a rotating tool that passes through a kind of drilling machine is driven over the entire length of the pipe.
Handbediente Vorrichtungen fanden lange Zeit Verwendung; nachteilig ist die dafür notwendige, erhebliche Zahl von Arbeitskräften.Hand-operated devices have been in use for a long time; the disadvantage is the considerable number of Manpower.
Bei einigen dieser Vorrichtungen ist es notwendig, das Gerät, das das Rohrbündel enthält, abzubauen und zu einem bestimmten Reinigungsplatz zu bringen. Diese Vorgänge sind umständlich und lästig; das Gerät muss für erhebliche Zeit ausser Dienst gestellt werden, und es werden etliche Fachkräfte benötigt.In some of these devices it is necessary to dismantle the device containing the tube bundle and to one to bring specific cleaning place. These processes are cumbersome and bothersome; the device needs to be used for a considerable amount of time be taken out of service, and a number of skilled workers are required.
Mit einer neuerlich auf den Markt gekommenen Vorrichtung kann die Säuberung sehr viel schneller durchgeführt werden. Diese Vorrichtung ist vom Typ der Bohrmaschinen. Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, dass sie nicht zur Säuberung von Rohrbündeln in vertikaler Lage benutzt werden kann;With a device that has recently come onto the market, cleaning can be carried out much more quickly. This device is of the drilling machine type. The disadvantage of this device is that it is not used for cleaning can be used by tube bundles in a vertical position;
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es müssen daher entweder die horizontalen Vorrichtungen in eine vertikale Lage gebracht werden oder das Rohrbündel muss abgebaut werden. Bei Verwendung dieser Vorrichtung ist es darüberhinaus eehr schwierig, die Rohre zu erreichen, die nahe beim Austauscher angebracht sind; es muss dann die Vorrichtung in eine nicht auebalancierte Lage gebracht werden, wodurch ein die Bedienungsmannschaft gefährdendes Herabfallen der Vorrichtung ausgelöst werden kann.therefore either the horizontal devices in a vertical position must be brought or the tube bundle must be dismantled. When using this device it is moreover, very difficult to reach the pipes that close are attached to the exchanger; the device must then be brought into an unbalanced position, as a result of which a fall of the device endangering the operating team can be triggered.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile der bisherigen Vorrichtungen zu vermeiden.It is the object of the present invention to avoid the disadvantages of the previous devices.
Die Vorrichtung gemäss der erfindungsgemässen Lösung der Aufgabe sieht eine Trageinrichtung vor, die einen sich längs erstreckenden Ausleger für die Verschiebung und Halterung mindestens eines Werkzeuges für die Reinigung der Rohre aufweist und die ausserdem mit Einrichtungen für eine Verschiebung in zwei senkrecht zueinander verlaufenden1 Richtungen versehen ist, wobei beide Richtungen sioh senkrecht zur Längsachse des Auslegers erstrecken. Mit dieser Vorrichtung können Wärmeaustauscher sowohl in horizontaler als auch in geneigter Lage, ja sogar in vertikaler Position gesäubert werden. Diese erfindungsgemäese Vorrichtung ermöglicht es ausserdem , sämtliche Röhren eines Bündels zu reinigen, wobei auch die an der Peripherie liegenden Rohre eingeschlossen sind, ohne dass die Vorrichtung aus dem Gleichgewicht gerät, womit eine Gefährdung der Arbeiter ausgeschlossen wird. Weiter-The device according to the invention achieve the object, provides a supporting means having a longitudinally extending arm for shifting and holding at least one tool for cleaning the tubes and also provided with means for displacement in two mutually perpendicular 1 directions , both directions extending perpendicular to the longitudinal axis of the boom. With this device, heat exchangers can be cleaned in a horizontal as well as in an inclined position, and even in a vertical position. This device according to the invention also makes it possible to clean all the tubes in a bundle, the tubes lying on the periphery also being included, without the device losing its equilibrium, thus excluding any risk to the workers. Further-
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•hin wird mit der erfindungsgemäßsen Vorrichtung die Säuberungszeit der Röhren herabgesetzt; für die Bedienung wird lediglich noch ein Mann benötigt, wobei die Sicherheit der Handhabung des Gerätes ganz allgemein anwächst.• The cleaning time is reduced with the device according to the invention of tubes lowered; only one man is needed for operation, and the security of the Handling of the device in general increases.
Der Ausleger mit allen an ihm angebrachten Teilen ist vorzugsweise derart an die Trageinrichtung angebaut, dass eine Drehung um 360° um seine Längsachse möglich iet*The boom with all of the parts attached to it is preferred attached to the support device in such a way that it can be rotated through 360 ° around its longitudinal axis *
Es ist wünschenswert, die Steuerung für die rechtwinkelig zueinander verlaufenden Bewegungen ebenfalls an der Trageinrichtung
anzubringen. Die Steuerung für die Rotationsbewegung des Auslegers um seine Längsachse kann ebenfalls an
der Trageinrichtung angebracht werden.It is desirable to also attach the control for the movements running at right angles to one another on the support device. The control for the rotational movement of the boom around its longitudinal axis can also be activated
be attached to the support device.
Die Trageinrichtung ist von der Form eines Tisches oder
dergleichen und weist eine bewegliche Laufkatze auf, wobei die beweglichen Bauelemente Rollen, Rohre, Verscliiebeglioder,
Laufräder, Zahnräder, Zahnstangentriebsysteme, Gleitbügel
oder dergleichen sein können.The support device is in the form of a table or
The like and has a movable trolley, wherein the movable components can be rollers, tubes, Verscliiebeglioder, running wheels, gear wheels, rack and pinion systems, sliding brackets or the like.
Die Trageinrichtung weist darüber hinaus Einrichtungen für die Bewegung in zwei aufeinander senkrecht stehenden Richtungen auf, auf welchen die beweglichen Bauelemente der Laufkatze angeordnet sind. Für diese .senkrecht zueinander erfolgenden Bewegungen sind zwei Paar senkrecht zueinander ver-The support device also has devices for movement in two mutually perpendicular directions on which the movable components of the trolley are arranged. For these Movements are two pairs perpendicular to each other
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laufende Pührungseinrichtungen vorgesehen, auf welchen die Lageänderung vorgenommen werden kann, und zwar in beiden dichtungen unabhängig voneinander. Diese JHihrungseinrichtungen können Muten, Schienen, Rohre oder Gleitbügel sein, die auf einem Tragrahmen befestigt sind;running Pührungseinrichtungen provided on which the change in position can be made in both seals independently of each other. These academic institutions can be nuts, rails, tubes or sliding brackets that are attached to a support frame;
Dieser Tragrahmen, der einen Teil der Trageinrichtung bildet, ist vorzugsweise derart gefertigt, dass er an das Gerät, das das zu reinigende Rohrbündel enthält, angebracht werden kann.This support frame, which forms part of the support device, is preferably manufactured in such a way that it attaches to the device containing the tube bundle to be cleaned can be attached.
Der Ausleger, der mindestens ein in der Längsachse verschiebbares Rohrwerkzeug beherbergt, weist in Längsrichtung Teile wie Yollstangen, Profileisenstäbe, Rohre oder dergleichen auf, die so einander zugeordnet sind, dass sie in einer Schnittebene senkrecht zur Längsachse des Auslegers ein Vieleck bilden, wobei mittels Querträgern die notwendige Biegefestigkeit des Auslegers erreicht wird.The boom, which houses at least one tubular tool that is displaceable in the longitudinal axis, points in the longitudinal direction Parts such as Yollstangen, profile iron bars, pipes or the like that are assigned to one another in this way, that they form a polygon in a sectional plane perpendicular to the longitudinal axis of the boom, with means Cross beams the necessary flexural strength of the boom is achieved.
Dieser Ausleger ist an der Trageinrichtung angebracht. Es sind Einrichtungen denkbar, diejbezüglich der Trag- . einrichtung einen Umlauf des Auslegers um seine Längsachse ermöglichen. Eine derartige Umlaufeinrichtung kann eine Drehscheibe, eine ringförmige Schiene, eine 'Verbindung von Schneckenrad und endloser Schraube oder jede andere bekannte derartige Einrichtung sein. DieseThis boom is attached to the support device. There are facilities conceivable that the support. device allow a rotation of the boom around its longitudinal axis. Such a circulating device can be a turntable, a ring-shaped rail, a connection of worm wheel and endless screw or any other known such device. These
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Umlaufeinrichtung ist zwischen dem Ausleger und der Trageinrichtung angeordnet.Circulating device is arranged between the boom and the support device.
Die Vorrichtung enthält weiterhin Steuereinrichtungen für die Längsverschiebung des oder der Reinigungswerkzeuge.The device also contains control devices for the longitudinal displacement of the cleaning tool or tools.
Die Steuereinrichtungen für die Bewegungen der Trageinrichtung in den zueinander senkrechten Richtungen sowohl als auch die für die längsbewegung des oder der Reinigungswerkzeuge sind in einem Steuerpult angeordnet. Prinzipiell können alle Steuereinrichtungen in diesem Steuerpult Platz finden.The control devices for the movements of the support device in the mutually perpendicular directions as well as well as those for the longitudinal movement of the cleaning tool (s) are arranged in a control panel. In principle all control devices can be accommodated in this control panel.
Das oder die Werkzeuge für das Entzundern oder Abkratzen sind mit einem Motor verbunden; sie können natürlich ebensogut in jeder anderen bekannten Art und Weise angetrieben werden. Das Anheben und Absenken dieser Werkzeuge, sowie auch jede andere Betätigung, kann hydraulisch, pneumatisch, elektrisch, elektromagnetisch, magnetisch oder in anderer Weise bewirkt werden.The tool or tools for descaling or scraping are connected to a motor; they can of course just as well be driven in any other known manner. The raising and lowering of these tools, as well also any other actuation, can be hydraulic, pneumatic, electric, electromagnetic, magnetic or other Way to be effected.
Eine Variation von Anordnungen, die zur Verschiebung des Reinigungswerkzeuges Pressluft benutzen, sieht die Verwendung einer flexiblen Röhre vor, die zwischen zwei im Motor verankerten, beweglichen Rollen angepresst wird, wobei jedes Ende dieser Röhre abwechselnd an den Pressluftkanal und an die Luft atmosphärischen Drucks angeschlossen wird; das Anschliessen wird vom KontrollpultOne variation of arrangements that use compressed air to move the cleaning tool is the use a flexible tube which is pressed between two movable rollers anchored in the motor, whereby each end of this tube is alternately connected to the compressed air duct and to the air at atmospheric pressure will; the connection is made from the control panel
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aus bewerkstelligt.accomplished.
Die der Beschreibung zugrundegelegte Ausführungsform der Erfindung bietet den Vorteil an, sowohl das Innere ale auch die äussere Oberfläche eines Rohrbündels zu Bäubern. Das demontierte und auf einen bestimmten Reinigungsplatz gebrachte Rohrbündel wird beispielsweise gegenüber eines festmontierten oder beweglichen Rahmens angebracht, an dem die gesamte Reinigungsvorrichtung angeordnet ist. Damit wird eine weitgehende Arbeitszeitersparnis erreicht.The embodiment on which the description is based the invention offers the advantage of covering both the inside and the outside surface of a tube bundle Robbers. The tube bundle that has been dismantled and taken to a specific cleaning station is, for example mounted opposite a fixed or movable frame on which the entire cleaning device is arranged. This results in a substantial saving in working time.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele. Es zeigen:Further features of the invention emerge from the following description of the drawings illustrated embodiments. Show it:
Figur 1 Bchaubildliche Ansicht der Torrichtung in horizontaler Arbeitslage;Figure 1 is a schematic view of the door direction in the horizontal working position;
Fig.2 und 3 Bchaubildliche Ansicht von zwei verschiedenen Seiten auf den unteren Teil der Vorrichtung in vertikaler Lage;Figures 2 and 3 are diagrammatic views of two different ones Pages on the lower part of the device in a vertical position;
Figur A Blick auf das Steuerpult der Vorrichtung;Figure A view of the control panel of the device;
Figur 5 schematisoher Blick auf einmAusleger aus Rohren, die als Flüssigkeitsleiter dienen;FIG. 5 shows a schematic view of a boom Pipes serving as liquid conductors;
Figur 6 Bchaubildliche Darstellung der beiden fest mit dem Kopf des Reinigungswerkzeuge verbundenen Rollen im Eingriff mit der flexiblen Röhre, die als Steuerorgan für die Verschiebung des Werkzeuges dient;FIG. 6 is a schematic representation of the two firmly connected to the head of the cleaning tools Rolls in engagement with the flexible tube, which acts as a control member for the displacement the tool serves;
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Figur 7 schaubildliche Darstellung, die die verschiedenen möglichen Einstellungen des Ileinigungswerkzeuges aufzeigen soll, die während einer Umdrehung des Auslegers erreicht werden.FIG. 7 is a diagrammatic representation showing the various possible settings of the cleaning tool to indicate that are reached during one rotation of the boom.
Die in den Zeichnungen dargestellte Vorrichtung wird mit Hilfe eines Rahmens 1' entweder am Aussenflansch oder am Umlaufgehäuse oder an der Rohrplatte des Gerätes befestigt, das das zu reinigende Rohrbündel aufweist.The device shown in the drawings is with the help of a frame 1 'either on the outer flange or on Recirculating housing or attached to the tube plate of the device, which has the tube bundle to be cleaned.
Dieser Rahmen weist zwei Laufschienen 1 auf, deren Spurweite variierbar ist und deren Länge nach dem Durchmesser des zu reinigenden Rohrbündeis einrichtbar ist. Ein als Laufkatze ausgebildetes Bauteil 8 der Vorrichtung bewegt eich entlang der Laufschienen 1. Der Abstand zwischen den Laufrädern der Laufkatze kann innerhalb eines Systems von Abstandrohren 2 und Lagerschalen 3 verändert werden. Die Bewegung der Laufkatze auf den Laufschienen kann mittels eines Zahntriebsystems erreicht werden. Die Spurweite dieses Systems ist durch Einbau eines hexagonalen Schaftes möglich, der innerhalb einer Büchse 5 verschiebbar* gelagert ist. Die Rotation dieses Schaftes mit hexagonalem Querschnitt wird vom Steuerpult aus gesteuert.This frame has two rails 1, the track width of which can be varied and the length of which depends on the diameter of the Pipe bundle to be cleaned can be set up. One as a trolley formed component 8 of the device moves along the rails 1. The distance between the running wheels the trolley can be changed within a system of spacer tubes 2 and bearing shells 3. the Movement of the trolley on the rails can be achieved by means of a pinion system. The gauge of this System is possible through the installation of a hexagonal shaft, which is mounted within a sleeve 5 so that it can be moved * is. The rotation of this shaft with a hexagonal cross-section is controlled from the control panel.
Die Bewegung der Laufkatze in der dazu senkrechten Richtung wird durch einen Spindeltrieb 6 erreicht. Eine BewegungThe movement of the trolley in the direction perpendicular thereto is achieved by a spindle drive 6. A movement
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der Mutter entlang der Spindel ist vom Kontrollpult aus steuerbar, während eine Bewegung der Spindel in der Mutter durch ein Handrad 7 ermöglicht wird.the nut along the spindle is from the control panel controllable, while a movement of the spindle in the nut is made possible by a hand wheel 7.
Die laufkatze 8 gleitet mit Hilfe von Rollen über die Abstandsrohre 2. Am oberen Ende der Trageinrichtung ist zum Ausleger hin eine Verbindung mittels Schneckenrad und endloser Schraube vorgesehen, die eine Rotationsbewegung des Auslegers um seine Längsachse erlaubt. Diese Rotationsbewegung wird durch eine Reihe von Kugellagern ermöglicht, sie wird vom Handrad 9 aus gesteuert. Es ist naheliegend, dass die Steuerung auch von pneumatischen, mechanischen, elektromagnetischen oder dergleichen Einrichtungen durchgeführt werden kann.The trolley 8 slides over the spacer tubes with the aid of rollers 2. At the upper end of the support device there is a connection to the boom by means of a worm wheel and an endless one Provided screw that allows a rotational movement of the boom about its longitudinal axis. This rotational movement is made possible by a series of ball bearings, it is controlled by the handwheel 9. It is obvious, that the control is also carried out by pneumatic, mechanical, electromagnetic or similar devices can be.
Der Ausleger, an dem mindestens ein Werkzeug beweglich gehaltert ist, weist drei im Abstand voneinander angeordnete Rohre 10 auf. Diese Rohre können gleichzeitig als Leitungen für Flüssigkeiten, Wasser und Luft benutzt werden, wie in figur 5 gezeigt. Dieser Aufbau des Auslegers gewährleistet eine IPührung des Werkzeugkopfes 11, der an. zwei Rohren und an einer flexiblen Röhre 12 entlanggleitet, die zwischen zwei beweglichen Rollen geklemmt ist, wel che mit dem Werkzeugkopf fest verbunden sind (Fig.6). Veränderungen der Werkzeuglage werden dadurch erreicht, dass ein Teil der Röhre unter Druck gesetzt wird, während der andere ohne Druck bleibt. Die Rollen bewegen sich unter dem Druck eines Antriebsmediums. Eine Umkehr der Bewegungs-The boom, on which at least one tool is movably mounted, has three spaced apart Tubes 10 on. These pipes can be used as lines for liquids, water and air at the same time, as shown in figure 5. This construction of the boom ensures that the tool head 11 is guided. two tubes and slides along a flexible tube 12, which is clamped between two movable rollers, wel surface are firmly connected to the tool head (Fig. 6). Changes the tool position are achieved by putting part of the tube under pressure during the others are left without pressure. The rollers move under the pressure of a drive medium. A reversal of movement
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richtung wird dadurch erreicht, dass das Ende der Röhre, das bisher unter atmosphärischen Druck stand, nun unter Pressdruck gesetzt wird, während das andere Ende, das bis-. her unter Pressdruck stand, dem atmosphärischen Druck ausgesetzt wird. Als Antriebsmedium wird Pressluft benutzt, es kann jedoch jedes andere entsprechende Mittel angewandt werden. Der Werkzeugkopf ist mit Anschlagstossdämpfern ausgerüstet. direction is achieved by the fact that the end of the tube, which was previously under atmospheric pressure, is now under Compression pressure is applied while the other end, the up-. was under pressure, exposed to atmospheric pressure will. Compressed air is used as the drive medium, but any other suitable means can be used will. The tool head is equipped with stop shock absorbers.
Der Werkzeugkopf 11, der entlang der Röhre 12 und entlang zweier Rohre des Auslegers gleitet, versetzt eine Bohrstange 13 in Rotation, an deren Ende das Werkzeug befestigt ist, beispielsweise eine Schneide, eine Bürste oder dergleichen. Dieser Werkzeugkopf 11 weist eine Maschine 14 auf, beispielsweise einen Luftkompressor mit einem Druckminderungsventil, der Wasser unter Druck in die Bohrstange und in das Werkzeug einbringt, um den Abfall auszuspülen. Es ist naheliegend, dass jede andere Art eines Werkzeugkopfes verwendet werden kann.The tool head 11, which slides along the tube 12 and along two tubes of the boom, displaces a drill rod 13 in rotation, at the end of which the tool is attached, for example a cutter, a brush or like that. This tool head 11 has a machine 14, for example an air compressor with a pressure reducing valve, which brings water under pressure into the drill rod and into the tool to flush out the waste. It is obvious that any other type of tool head can be used.
Ist das zu reinigende Rohr besonders lang, was für gewöhnlich der Pail ist, so wird es notwendig, die Bohrstange an einemIf the pipe to be cleaned is particularly long, which is usually the pail, it becomes necessary to have the drill rod on one
t zwischengeschalteten Punkt zu führen, um Durchbiegungen oder Verwerfungen zu vermeiden. Das wird durch eine !Führung 15 erreicht, die entlang des Auslegers schiebbar angeordnet ist. Die Bewegung der Führung 15 wird voit einer bestimmten lage ab durch den Werkzeugkopf bewirkt. Mittels t to guide the intermediate point in order to avoid bending or warping. This is achieved by a guide 15 which is arranged to be slidable along the boom. The movement of the guide 15 is brought about by the tool head from a certain position. Means
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einer zweiten Führung 16, die nahe an der Rohrplatte angebracht ist, wird die genaue Einstellung des Werkzeuges für das Einfahren in das zu reinigende Rohr bewerkstelligt. Diese Führung ist ähnlich wie oben beschrieben an dem Ausleger verschiebbar, so dass die Rotation des Auslegers uma second guide 16, which is attached close to the tubesheet, is the precise setting of the tool for brought about the entry into the pipe to be cleaned. This guide is similar to that described above on the boom slidable so that the rotation of the boom around
eigene
selneVAchse durchführbar ist.own
selneVAchse is feasible.
Das Steuerpult weist einen Steuerhebel 17 auf, der für die Betätigung des Zahnstangentriebs vorgesehen ist, der die * Bewegung der Laufkatze entlang einer Richtung bewirkt. ;The control panel has a control lever 17, which is provided for actuating the rack and pinion drive that controls the * Moves the trolley along one direction. ;
Der hexagonale Schaft 4 wird durch in Sperren eingreifende Klinken in der einen oder anderen Richtung gedreht. Folgende Steuervorgänge sind ausfahrbar: ■ ,The hexagonal shaft 4 is engaged by locking Pawls turned in one direction or the other. The following control processes can be deployed: ■,
Eingabe von Luft in einen Arbeitszylinder mit doppelt wir- ; kendem Kolben, der auf einen der Klinken arbeitet; es sind drei Stellungen möglich: vorwärts - Ruhelage - rückwärts;Entering air into a working cylinder with double we-; kendem piston working on one of the pawls; three positions are possible: forward - rest position - backward;
Eine Einregelung der Kolbenbewegung; das ergibt verschiedene Vorwärtsbewegungen und damit die Möglichkeit, die Bewegung auf dem tafelförmigen PeId des Wärmeaustausches insgesamt einzuregeln;Adjustment of the piston movement; this results in different forward movements and thus the possibility of the Movement on the tabular surface of the heat exchange to regulate overall;
Umkehr der Bewegungsrichtung, wobei die KlinkenstellungReversal of the direction of movement, whereby the pawl position
gegenüber der Sperre verändert wird; das wird durch mit : den Klinken verbundene Seile erreicht;compared to the lock is changed; this is achieved by ropes connected to: the pawls;
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Druckknopfsteuerung der Luftmenge, die den Arbeitszylinder verläset, wodurch die Geschwindigkeit der Bewegung beeinflusst wird.Push-button control of the amount of air that the working cylinder leaves, which affects the speed of movement.
Die Betätigung des Spindelmutternsystems (die Bewegungsrichtung ist senkrecht zu zuvor geschildertem) wird nach dem gleichen Prinzip gesteuert, mit Ausnahme der Bewegungseinstellmöglichkeit. Es werden folgende Steuervorgänge ausgeführt : The actuation of the spindle nut system (the direction of movement is perpendicular to the previously described) is controlled according to the same principle, with the exception of the movement adjustment option. The following control processes are carried out:
Druckluftversorgung des pneumatisch arbeitenden doppelseitig beaufschlagbaren Kolbens; es sind drei Einstellungen möglich (vorwärts - Ruhestellung - rückwärts);Compressed air supply to the pneumatically operated piston that can be acted upon on both sides; there are three settings possible (forward - rest position - backward);
Umkehr der Bewegung durch Seile, die mit dem Klinken verbunden sind;Reversal of movement by ropes connected to the pawl;
Druckknopfsteuerung der Luftraenge, die den Kolben verlässt, wodurch eine Regulierung der Bewegungsgeschwindigkeit erfolgt. Push button control of the amount of air leaving the piston, whereby the speed of movement is regulated.
Weiterhin weist das Kontrollpult einen Betätigungshebel auf, durch den Wasser unter Druck in die Bohrstange und zum Reinigungswerkzeug befördert wird. Yieiterhin ist ein Hebel 20 vorgesehen, der Luft zum Motor im Kopfteil des Säuberungswerkzeuges bringt, ein Hebel 21 für den umsteuer-The control panel also has an operating lever through which water under pressure enters the drill rod and is conveyed to the cleaning tool. Yieiterhin is a Lever 20 is provided, which brings air to the motor in the head part of the cleaning tool, a lever 21 for the reversing
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baren Anschluss von Pressluft an die flexible Röhre 12, wodurch die Bewegung des Kopfteiles des Säuberungswerkzeuges möglich wird, und ein Hebel 22, der das jeweils andere Ende der flexiblen Röhre an die Aussenluft anschliesst, Diese Steuerungsvorgänge können natürlich insgesamt oder auch zum Teil automatisiert werden. Mit vier Druckmessgeräten, 23, 24, 25 und 26 kann folgendes überprüft werden:connection of compressed air to the flexible tube 12, whereby the movement of the head portion of the cleaning tool becomes possible, and a lever 22, the other The end of the flexible tube connects to the outside air. These control processes can of course be total or can also be partially automated. The following can be checked with four pressure gauges, 23, 24, 25 and 26:
1. die Luftversorgung insgesamt;1. the overall air supply;
2. die Wasserversorgung;2. the water supply;
3. Druckluft an einem Ende der flexiblen Röhre und3. Compressed air at one end of the flexible tube and
4. Überwachung des Druckes an dem anderen Ende der flexiblen Röhre, das an atmosphärischen Druck angeschlossen ist.4. Monitor the pressure at the other end of the flexible tube, which is at atmospheric pressure connected.
Der Arbeitsablauf der Vorrichtung ist folgender: Nachdem der Rannen der Vorrichtung beispielsweise an dem Aussenflansch des Gerätes befestigt worden ist, das das zu reinigende Rohrbündel aufweist, wird das Säuberungswerkzeug in die Mitte über ein Rohr des Bündels gebracht. Das geschieht durch Betätigen der Steuerhebel 17 und 18. Bei der dann erfolgenden Betätigung des Steuerhebels 21 wird Pressluft in die flexible Röhre 12 gegeben, was eine longitudinale Bewegung des Werkzeugkopfes und damit ein Eindringen des Bohrgestänges in das Rohr zur Folge hat; das andere Ende der flexiblen Röhre wird durchThe operation of the device is as follows: After the device has been run, for example on the Has been attached to the outer flange of the device, which has the tube bundle to be cleaned, the cleaning tool is brought into the middle over a tube of the bundle. This is done by actuating the control levers 17 and 18. When the control lever 21 is then actuated compressed air is given into the flexible tube 12, causing a longitudinal movement of the tool head and thus causes penetration of the drill string into the pipe; the other end of the flexible tube goes through
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den Hebel 22 an Luft atmosphärischen Drucks angeschlossen; die Austrittsöffnung dieses letzteren Endes bestimmt somit die G-eschwindjgceit der Bewegung des Werkzeugkopfes· Mittels der Hebel 20 und 19 wird Druckluft auf den Motor und Druckwasser an das Bohrgestänge und das Säuberungswerkzeug gegeben. Das letztere rotiert um die Achse des Bohrgestänges. Bei Betätigung des Steuerhebels 21 wird der Bohrer wieder emporgezogen, die Versorgung von Druckluft und Druckwasser wird durch Betätigen der Hebel 20 und 19 unterbrochen. Praktischerweise wird bei Versetzen des Reinigungswerkzeuges von einem Rohr in ein anderes weder die Rotationsbewegung des Werkzeuges noch die Wasserversorgung unterbrochen, im Gegenteil, der Viasserstrahl hilft, den Bohrer in dem neuen Rohr zu zentrieren.und vermeidet einen möglichen Zeitverlust, der durch das Betätigen der Steuereinrichtungen entstehen würde. Die Laufkatze wird dann in derjenigen der. beiden Bewegungsrichtungen geführt, der der Steuerhebel 17 zugeordnet ist, sodass man das nächste Rohr der gleichen Reihe erreicht. Die Säuberung wird genauso ausgeführt, wie für das erste Rohr beschrieben· Auf diese Weise werden alle Rohre der gleichen Reihe gesäubert· Dann werden die Rohre der folgenden Reihe angesteuert, indem die Laufkatze in der Richtung bewegt ' wird, die senkrecht zu der eben beschriebenen Richtung verläuft, wozu der Steuerhebel 18 bedient wird· Es beginnt die Säuberung der Rohre der nächsten Reihe. Das Handrad 9 ermöglicht eine Drehbewegung des Auslegers um seine Längs-the lever 22 connected to atmospheric pressure air; the outlet opening this latter end thus determines the speed of the movement of the tool head means levers 20 and 19 apply pressurized air to the motor and pressurized water to the drill pipe and the cleaning tool. The latter rotates around the axis of the drill string. Upon actuation of the control lever 21, the drill is again pulled up, the supply of compressed air and pressurized water is interrupted by operating levers 20 and 19. It is practical when moving the cleaning tool from one pipe to another neither the rotational movement of the tool nor the water supply is interrupted, on the contrary, the vias jet helps to center the drill in the new pipe and avoids a possible one Loss of time that would result from operating the control devices. The trolley will then in that of. guided in both directions of movement, to which the control lever 17 is assigned, so that you can next pipe in the same row. The cleaning is carried out exactly as described for the first pipe This will clean all the pipes in the same row · Then the pipes in the next row controlled by moving the trolley in the direction ' which is perpendicular to the direction just described, for which the control lever 18 is operated · It begins the cleaning of the pipes in the next row. The handwheel 9 enables the boom to rotate about its longitudinal
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achse. Auf diese Weise werden alle Rohre einer Austauscherrohrplatte erreicht, da das Reinigungswerkzeug exzentrisch eur Längsachse des Auslegers angebracht ist. Figur 7 zeigt die Bereiche PA, PB, PC, PD^in die die Achse des Reinigungawerlcseuges eingebracht werden kann, um ein ordentliches Arbeiten speziell in den Zonen A, B, C und D des Rohr bündeis zu gewährleisten.axis. In this way, all tubes become one exchanger tube plate achieved because the cleaning tool is eccentrically attached to the longitudinal axis of the boom. Figure 7 shows the areas PA, PB, PC, PD ^ in which the axis of the purification eye can be brought in to ensure proper work, especially in zones A, B, C and D of the pipe bundle to ensure.
Das Handrad 9 kann vorteilhafterweise durch eine automatische Einrichtung ersetzt werden, die mittels Pressluft oder ähnlichem arbeitet. PUr das Bedienungspersonal ist die Vorrichtung mit einem Sitz versehen.The handwheel 9 can advantageously by an automatic Device to be replaced, which works by means of compressed air or the like. PU for the operating personnel the device is provided with a seat.
Die Erfindung 1st nicht auf die nachfolgenden Ansprüche beschränkt. Ihr zugehörig sind sämtliche Merkmale aus der vorstehenden Beschreibung und der Zeichnung, die aufgrund des Standes der lechnik ersichtlich erfinderisch sind.,The invention is not limited to the following claims. All characteristics are associated with it the above description and the drawing, which are based on the state of the art, obviously inventive are.,
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Claims (1)
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