DE1576184A1

DE1576184A1 - UEbergabesicherung zwischen zwei Steuerstaenden

Info

Publication number: DE1576184A1
Application number: DE19661576184
Authority: DE
Inventors: Erwin Janshen; Barthold Hans Wolfgang
Original assignee: Westinghouse Bremsen und Apparatebau GmbH
Current assignee: Westinghouse Bremsen und Apparatebau GmbH
Priority date: 1966-12-22
Filing date: 1966-12-22
Publication date: 1970-10-22

Description

Übergabesicherung.zwi'schen zwei Steuerständen

Die Erfindung betrifft eine.Übergabeeieherung zwischen zwei

Steuerständen zur wahlweisen Beeinflussung einer AAriebsan-

lage durch vorgegebene verähderbare Steuergrößen für die Be-

wegungerichtung und Geschwindigkeit.'

Es'.sind Einrichtungen dieser Art bekannt" bei denen die Ver-

riegelung an der Übergaibevorrichtung lösbar ist, wenn an den

Steuerständen gleichzeitig die gleiche Bewegungsrichtung bzw.

Stöp vorgewählt ist. Diese-Einriohtungen haben den Nachteil,

daß sie nicht zur Übergabesicherung bei solchen Antriebean-

lagen eingesetzt werden können, bei denen neben deZ gleichen

Bewegungsrichtung auch eine annähernd gleich große Geschwindig-

keit an bei.den Steuer8tänden vor der Übergabe vorgegeben sein

muß.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe-gentelltg diesen Nachteil

zu beseitigen und eine Übergabeaicherung zu achaffen,-bei der

eine Vereiegelungan der Übergabevorrichtung.nur lösbar ist,

wenn die gewählten Bewegungerichtungen übereinstimmen und die

gewählten Geschwindigkeiten nur um einen bestimmten Üetrag

voneinander abweichen.

Die Erfindung bdeteht darin" daß die bilden Igingänge von Kraft-

vergleichern an vier Stellgliedern, deren Maßeinrichtung unter

einseitiger Wirkung einer Peder steht, paarweise-wochselneitig

mit den vier Steuerleitungen für Linkolauf bzw..Voraus und

Rechtslauf bzw. ZurUck der-beiden Steueretände verbunden sind

und die Verriegelung an der Übergabevorrichtunk nür lenbar':ist,-

wenn die Steuergrößen an beiden:Steueratänden gleichsinnig sind

und in ihrer Größe nur eine Abweichung innerhalb einen vorgegebenen

Betrages aufweisen. Hierbei sind die in Reihe angeordneten

vier Stellglieder durch die Podern auf Durohgewg echaltbar,

wenn die an den Meßeinrichtungen der Kraftvergleicher*angrei-

fenden Steuergrößen nur eine Abweichung Innerhalb eines vor-

gegebenen Bitrageo aufweisen, wodurch Arbeitamittel fLtr die.

Entriegelung freigegeben werden kann. Dagegen sind die parallel

angeordneten vier Stellglieder duroh-die Podern auf Unter-

brechung schaltbarg wenn die an den Mäßeizirichtungen der Kraft-

vergleicher angreifenden SteuergrÖßen nur eine Abweichung in-

nerhalb eines vorgegebenen Betragen aufweisen, wodurch das der

Verriegelung dienende Arbeitamittel abaperrbar ist. 39 ist

hierbei vorteilhaftg daß die Kräfte der auf die Meßeinrichtungen

wirkenden Pedern einstellbar einde Weiterhin ist die Zahl der

Stellglieder auf zwei reduzierbart wenn die Bewegungerichtung

der Antriebeanlage nicht äberwachbar zu sein braucht. Schließ-

lich können die Meßeinrichtungen der Kraftvergleicher und das

Arbeitsmittel elektrischerg hydraulischer-Oder pneumatischer

Art sein.

Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus den in den Zeich-

nungen dargestellten AuafWnmngebeiapielen hervor, bei denen

die Meßeinrichtungen der Kraftvergleicher beispielsweise beid-

seitig von Druckluft beaufachlagte Kölben sind und als Arbeite-

mittel Druckluft verwendet wird. Es seii ts

Pig. 1 die einnbildlioh o Da»tellung olier übergabesicheruzig.

zwischen zwei Steueretänden mit einer Übergabevor-

richtung, deren Verriegelung dumh frotgegebinen

Arbeitsmittel gelöst wird,

Pig. 2 die einnbildliche DerntelluiW- eiber.;'Oberpben:ichiz=&

zwischen awei ßteuerständen mit einer Ibip#rgsbevoz%-

richtung, deren Verriegelung durch Abeimrren den

Arbeitsmitteln gelöst wird.

Nach Pig. 1 besteht die Anordnung aus einem Steuerstana 1 und

einem Steuerstand 2, die durch eine Versorgi#ngeleitung 3 mit

einem Druckluftvorratabehälter 4 verbunden eiind, 49r,Ube-r'ii inle

Leitung 5 mit einer nicht gezeigten Drucklufterzeugungeänlage*

in Verbindung eteht. Eine Übergabevorrichtung.6.weIst el:ne

Betätigung 7-mit Rasten 8 und 9.und eine Verriegelung 10 mit

einer in dieser verächiebbar angeordneten Verriegelungsstange

11 auf. Eine Übergabesicherung 12 ist durch Leituilgen 13as 13by

130v 13d mit den Ausgängen der Steueretände 1 und 2 für die

Sollwerte der Stellgrößen Isv it, Ilav il fUr Voraus und X SZ it

xaz II für Zurück verbunden. Von der Übergabenicherung 12 führen

Leitungen 14a, 14b9 14o# 14d.zu den vier Eingängen der Über- -

gabevorrichtun 6,.deren zwei Aue&M Lnge durch Leitungen 15 und 16

,9

mit den nicht gezeigten Empfängern der Antriebeänlage für die

Sollwert-@ISV-für Voraus und X., fUr Zurück verbunden sind.-

Die Übergabesicherung 12 ist durch eine Leitung 17 mit der Ver-

sorgungeleitung 3 und durch eine leitung 18 mit der Verrie-

gelung 10*verbunden. Die Übergabenicherung 12 bestelit*aus vier

in Reihe geschalteten 3/2-Wegeventilen 19a9.19b9 19o-v 19d mit

Eingängen der Kraft#rergleiche r 20a, 20b9 20ou 20d und 21a, 21b,

21-eg 21d und an den Meßeinrichtungen der Iraftvergleicher an-

greifenden einstellbaren Podern 22(, 22b9 22o9 22d, durch

welche die 3/?-Wegeventile 19ag 19b# 19o9 19d auf Durchgang

oohaltbar sind. Eine Leitung 23a verbindet den Eingang 20a

den 3/1-Wegevontile 19a "t den l'ingang,21b den 3/2-Wegeventils

19b und.steht mit den Leitungen 13a und 14a in Verbindung.

Eine Leitung 23b verbindet'den Eingang 20b den 3/2-Wegevontile'

19b mit dem Eingang 21a des 3/#,1-Wegevontile 19a und steht mit

den Leitungen 13b und-14b- in Verbindung. Sinngemäß verbinden

Leitungen 23o bsvä. 23d die Eingänge 20o und 21d bzw. 20d und-2le

der 3/2-Wegevontile 19o und 194 und stehen mit den Leitungen

13o und 14o bzw* 13d und 14d.in Verbindung. Vie 3/2-Vegeventile

19ag 19b9 19eg 19d stehen Uber EntlUttungen.24a., 24b9 24ov 24d

mit der Atmosphäre in Verbindung.

Die Wirkungeweise, der beschriebenen Übergabenloherung nach Pig. 1

ist folgende:

Die im Beispiel als Stellglieder verwendeten 3/?-Wegeventile

lgag lgbv lgeg 19d werden von den Pedern 22a, 22b9 22ag 22d

auf Durchgang geachaltet#-'wie dies in der unteren Hälfte der

Sinnbilder nach DIN 24 300 dargestellt ist, solange die Druck-

*kräfte, die Uber die Eingänge .20jag 20b9 20eg 20d auf die eine

Seite der Sohaltkolben der 3/2-Wegeventile-.wirken, gegenäber

den Druckkräfteng die tiber die Eingänge 21ag 21b9 2log 21d

auf die andere Seite der Sohaltkolben der 3/2"Wegevontile

wirken, nur um so viel größer eindv daß die Differenz der

beiden auf die Schaltkolbeneeiten wirkenden Druckkräfte einen

vorgegebenen Betrag, der in wesentlichen durch die einstell-

baren Pedern 22ag 22b9 22eg 22d bestimmt wird, nicht Ubäreteigt.

Bei dieser Schaltetellung der 3/2-Wegeventile 19a, 19b9 19op 19d

gelangt Druckluft vom Druckluftvorratabehälter 4 Uber die Ver-

norgungeleitung 3 und die Leitungen 17, 259 269 279 18 zu einir

beliebig wirkenden Verriegelung 109 deren.Verriegelungsatange 11

bei vorhandener Druckluft nach rechte bewegt wird, woduröh*di,9

Verriegelung aufgehoben.wird. Die Übergabevorriohtung 6 kann

nunmehr durch die Betätigung 7 in eine der beiden möglichen

Sehaltetellungezi gebracht werden, so daß entweder die Sollwerte

den Steueretandeel oder den Oteuerstandee 2 den Empfängern der.'

Antriebeanlage zugeleitet werden. Überech:eeitet jedoch die

Differenz der über*die Eingänge 20a, 20b, 20o, 20d-wirkenden

Kräfte gegenUber den Uber die Eingänge 21a, 21b, 21ag 21d wir-

kenden Kräften an einem 3/2-Wegeventil diesen vorgegebenen Be-

tragg so nimt das betreffende 3/2-Wegevontil die in der oberen

M fte den Sinnbilde gezeigte Sohaltetellung ein. Die Druckluft-

zufuhr wird unterbrochen und die Leitung 18 Uber eine der Ent-

ltiftungen 24a, 24b9 24o'od ' er.24dentleert. , Die Verriegelunge-

stange 11 der Verriegelung 10.wtrd bei fehlender Druckluft durch

beliebige Mittel nach linke verschoben, und die Verriegelung be-

wirkt, so daß eine Änderung der vorhandenen Schältetellungder

Übergabevorriohtung nicht möglich ist.

Durch die paarweise weohselaeitige Beaufachlagung von je zwei

3/2-Wegeventilen durch die Sollwerte Xsv I und XSV il bzw.

XSZ I und XSZ II wird sichergestellt, daß die Verriegelung

wirksam wird unabhängig davon, ob am Steuerstand 1 oder am

Steuerstand 2 der höhere. Sollwert - vorgegeben wird.. Bei X SZ il >

X SZ I schaltet das 3/2-Wegaventil-19a, bei Xsz I >IISZ-II das

3/2-Wegeventil-19b, bei Xsv I > X SV II das 3/2-Wegeventil 190

und bei XSV ii > X SV I das 3/2-Wegeventil 19d. -

Die Anordnung nach Fig. 2 umfaßt ebenfalls Steuerstände 11 und

2rg die durch eine Versiorgungsleitung 31 mit einem Druckluft-

vorratsbehälter 41 Yerbunden-e4nde der über eine Leitung 51

mit einer nfä## gezeigten Drucklufterzeußungeanlage in Ver-

bindung steht, sowie eine Übergabevorriohtung 61, deren Be-

tätigung 71 Rasten 81 und 91 und eine Verriegelung 101 mit

einer in diöser verschiebbar angeordneten Verriegelungsstange

111 aufweist, und eine Übergabesicherung 1219 die duroh.Lei--

tungen 13a19-13b', 13a19 13dv und 14at, 101-, 14o19 14d' mit

den Steuerständen lt und 21 und der Übergabevorrichtung 61 und

durch Leitungen 171.und 181. mit der Veisorgungsleitung 31 und

der Verriegelung 101 verbunden ist. Leitungen 151 und 161 führen

ebenfalls von der Übergabevorrichtung 61 zu den nicht gezeigten

Empfängern der Antriebeanlage für die.Sollwerte. Die'Übergabe-

sicherung 121 besteht demgegenUber aus vier parallel geschal-

teten 3/2-1Vegeventilen 19a19 Igbl, 19elt Igdl mit Eingängen

der Kraftvergleicher 20al, 20b19 20o1..20d1 und 21al, 21b1, 21elp

Ild' und an den Meßeinrichtungen der Kraftvergleicher angrei-

fenden einstellbaren Pedern 22a.1. 22b19 22c19 22d', durch welche

die 3/2-Wegeventile 19a-t, 19b'" 19alp 19d' auf Unterbrechung

bei gleichzeitiger EntlUftung schaltbar sind. Die Eingänge

CD

20al, 20b1, 20a19 20d19 -91a19 21b19 21o.', 21d1.stehen unter-

einander sowie mit den Leitungen 13ai, 13b', 13c't 13d1.9 14avt

14b19 14a19 14d' in der gleichen Weise durch Leitungen 23al,

23b19 23c19 2361 in Verbindung, wie dies an Hand der Fig. 1 be-

schrieben wurde. Die 3/2-Wegeventile stehen weiterhin ebenfalls

Uber Entlüftungen 24al, 24b19 24e'g 24d' mit der Atmosphäre in

Verbindung. Demgegenüber sind die Ausgänge der 3/?-Wegeventilal

19a' und 19b' durch Leitungen 25a*'.und 25b' und ein Wechsel-

ventil 261 und die Ausgänge der 3/2-Wege'ventile 19el und !9d'

durch Leitungen 250' und 25d' und ein Wechselventil 27' mit--

einander verbunden. Von den Ausgängen der Woolielvontile 261

und 271 führen Leitungen 281 und 291 zu einem Wechsel:ventil 301

das in Verbindung mit der Leitung 181 steht.

Die Wirkungeweine der auletz t beschriebenen Übergabesieherung

nach Pig. 2 ist folgendet Die in zweiten Beispiel verwendeten

3/2-Wegeventile 19a19 lgblu lgol, 1.9d1-werden von Pedirn 22al,

22b', 22o19 22d* auf Unterbrechung.und*gleichzeitig EntlUftung

geschaltet, wie die in der linken Hälfte der Sinnbilder darge-

stellt istg solange die Draokkräfte, die Uber die Eingänge

20a19 20b19 20a19 20d1 auf die eine Seite der Sohaltkolben der

3/2-Wegeventile"wirkeü, gegenüber den Druckkräften, die über die

Eingänge 21a19 21b19 21c19 21d1 auf die andere Seite der Schalt-

kolben der 3/2-Wegeventile wirken, nur um so viel größer sind,

daß die Differenz der beiden auf die Schaltkolbenaeiten wirken-

den Druckkräfte einen vorgegebenen Betrag, der im wesentlichen

durch die einstellbaren Pedern 22a19 22b19 22c19 22d' bestimmt

wird, nicht übersteigt. Bei dieser Schaltetellung der 3/2-Wege-

ventile 19al, 19b', 19a19 19d' kann keine'Druckluft vom Druck-

luftvorratsbehälter 41 aber die 3/2-Vogeventile'# Wechselventile

und Leitung 181 zur beliebig wirkenden Verriegelung 101 gelangen,

deren Verriegglungestange 111 bei nicht vorhandener Druckluft

nach rechte bewegt wirdg wodurch die Verriegelung aufgehoben

wird. Die Übergabevorrichtung 61 kann nunmehr durch die Betäti-

gung 71 in eine der beiden möglichen Schaltstellungen gebracht-

werden, so daß entwedeir die Sollwerte den Steuerstandea 11 oder

des Steueretandes 21 den Empfängern der Antriebeanlage zuge-

leitet werden. Überschreitet jedoch die Differenz der aber-die

Eingänge 20a19 20b19 20o19 20d1 wirkenden Kräfte gegenUber den

über die Eingänge 21a19 21b19 21c19 21d1 wirkenden Kräften an

einem 3/2-Wegevontil diesen vorgegebenen Betrag, go nimmt das j

betreffende 3/?-Wegeventil die in der rechten Hälfte des Sinn-

bilde gezeigte Sehaltetellung ein. Die Druckluft kann nunmehr

vom Druokluftvorratsbehälter 41 über die Vereorgungeleitung 3'.

die Leitung 171, eine ' a der 3/2-Wegevontile z.B. 19al tUr

XSV il>Xsv iv die Leitung 25elt das Ylechselventil 271, die

Leitung 291, das Weoheelventil 30' und die Leitung 181 zur

Verriegelung 101 gelangen. Die Verriegglungentange 111 der.Ver-

riegelung 101 wird hierdurch nach linke verschoben und die Ver-

riegelung bewirkt, ao daß eine Änderung der vorhandenen Schalt-

etellung der Übergabevorrichtung nicht möglich ist. Auch.hier

wird durch die paarweise weohaelneitige Beaufsohlügung eicher-

gentelltu daß die Verriegelung wirksam wird unabhängig davon#

ob der höhere Sollwert am Steuerstand 11 oder 21 vorgegeben wird.

Bei X SZ I >-X SZ II schaltet das 3/2-Wegeventil 19a19 bei

X SZ II > X SZ I das 3/7-Wegeventil 19b11, bei X sy I #>x sy II das

3/2-Wegeventil 19of und bei X SV il >X ev I daß 3/2-Wegeventil 19d'

auf Durchgang.

Es handelt sich bei den beschriebenen Übergabeaicherungen nur

um Beispiele den allgemeinen Prinzips. Na können aelbstver-

ständlich die pneumatiochen Ventiie durch hydraulische Ventile

ersetzt werden, wobei eine entsprechende Versorgung und ent-

sprechende Ausgangseignale an den Steudretänden vorzusehen wären.

Es közlnen weiterhin elektrische Bäuteile z.B. Differenzdruck-

schalter und Elektroxagnete zur Verwirklichung der Übergabe-

sicherung eingesetzt worden. Weiterhin kann die Verriegelung

nach dem ernten Beispiel durch Zwischenschaltung von Umkehr-

einrichtungen tUr die Übergabenicherung nich den zweiten Bei-

spiel und umgekehrt die Veirriegelunk nach den zweiten Beiapiel

te die Ubergabebieherung nach dem eret;n Beispiel geeignet

gemacht worden.

Claims

Patent- bzw. Sohutzansprüche 1. Übergabesicherung zwischen zwei Steuerständen zur wahlweiaen Beeinflussung einer Antriebeanlage durch vorgegebene veränder- bare Steuergrößen fUr die Bewegungerichtung 'und Geschwindig- keitg d a d u r o h g e k e n n z e i o h n e daß die beiden Eingänge von Kraftvergleichern an.vier St « ell- gliedern, deren Meßeinrichtung unter einseitiger Wirkung einer Feder-stehtg paarWeise wechselseitig mit den vier Steuerle#- tungen fUr Linkelauf bzw. Voraus und Rec'htslauf bzw. Zurück der beiden,Steuerstände verbunden sind und die Verriegelung an der Übergabevorrichtung nur lösbar istg wenn die Steuer- größen an beiden Steueretänden gleicheinnig sind und in ihrer Größe nur eine Abweichung Innerhalb eines vorgegebenen Be-- trages aufweisen. 2. t1bergabesicherung nach Anspruch 1, dadurch gekermzeichneti daß die In Reihe angeordneten vier Stellglieder durch.die Federn auf Durchgang schaltbar sind, wenn die an den Meßein- richtungen der Kraftvergleicher angreifenden Steuergrößen* nur eine Abweichung innerhalb eines vorgegebenen Betragen aufweisen, und hierdurch Arbeitsmittel für die Entriegelung freigegeben werden kann. Übergabesicherung nach-Anspruch 19 dadurch gekennzeichnet@ daß die parallel angeordneten vier Stellglieder durch die Pe- dern auf Unterbrechung echaltbar sind, wenn die an den Meßein- richtungen der Kraftvergleicher angreifenden Steuergrößen nur eine Abweichung Innerhalb eines.vorgegebenen Betragen aufwei- sen.und hierdurch das der Verr iegelung dienende Arbeitsmittel absperrbar ist. 4. Übergabeaicherung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch ge- kennzeichnet, daß die Kräfte der auf die Meßeinrichtungen wir- kenden Federn einstellbar sind. 5. Übergabeeicherung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch ge- kennzeichnet, daß die Zahl der Stellglieder auf zwei redu- zierbar ist, wenn die Bewegungerichtung der Antriebeanläge nicht überwachbar zu sein braucht.

6.»Übergabesicherung nach den AnaprUchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtuhgen der Kraftvergleicher und das Arbeitsmittel elektrischer, hydraulischer oder pneumatischer Art sein können.