DE1574284A1 - Vending machine for bottles or cans stacked horizontally - Google Patents

Description

München, den 3. Oktober I967.Munich, October 3rd, 1967.

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Westinghouse Electric Corporation in Bast Pittsburgh Ed₇V. St. A.Westinghouse Electric Corporation at Bast Pittsburgh Ed ₇ V. St. A.

Verkaufsautomat für liegend gestapelte Flaschen oder DosenVending machine for bottles or cans stacked horizontally

■ Die Erfindung bezieht sich auf einen Verkaufsautomaten» der mit einem unter einem senkrechten Stapel der abzugebenden Gegenstände angeordneten, um eine horizontale Achse drehbaren Abgabe-" Vorrichtung in Gestalt einesStabkäfigs versehen ist.The invention relates to a vending machine »the with one under a vertical stack of items to be dispensed arranged, about a horizontal axis rotatable delivery " Device is provided in the form of a rod cage.

Solche drehbaren Stabkäfige mit mehreren zur Drehachse paral- " lelen Stäben, die auf den Käfigumfang gleichmäßig verteilt liegen und von denen jeweils ein Stab den untersten der abzugebenden Gegenstände untergreift, sind an sich bekannt. Wird der VerkaufsV automat betätigt, so kommt der in der Stützstellung befindliche Stab in eine Freigabestellung für den abgestützten- Gegenstand, der nach unten in eine Ausgabeöffnung, wahrend der nächste Stützstob in eine Sperrstellung für den nachfolgenden Gegenstand kommt.Such rotatable rod cage having a plurality of the rotation axis paral- "allel rods which are uniformly distributed over the cage circumference and each having one rod engages under the bottom of the dispensed objects are known per se. If the VerkaufsV automat operated so that in the supporting position is located rod in a release position for the supported object, which comes down into an output opening, while the next support rod in a blocking position for the following object.

Zum Vertrieb durch Automaten bestimmte Getränke werden entweder in Dosen oder in Flaschen verkauft. Trotz der unterschiedlichen Längen können in der Regel Flaschen oder Dösen mit dem gleichen Automaten verkauft werden. Zum Vertrieb von Dosen könnte jedoch die Leistung eines solchen Verkaufsautomaten über diejenige zumVer-Drinks intended for distribution through vending machines are either sold in cans or bottles. Despite the different Lengths can usually be bottles or cans with the same Vending machines are sold. For the sale of cans, however, the performance of such a vending machine could be

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triefe.yon Flaschen hinaus beträchtlich erhöht werden» wenn man den Verkaufsautomat so ausbildet, daß er in der Lage 1st, entweder, _ä-_v zweir&ihig nebeneinander liegend.gestapelte Dosen oder-einreihig gestapelte Flaschen von etwas größerer Länge abzugeben. Bei Abgabe von zweireihig liegend gestapelten; Dosen wäre es dann zweckmäßig,, die Dosen abwechselnd aus dem einen -und aus dem anderen. Stapel freizugeben« Ein Verkaufsautomat, der in dieser Weise arbeiten soll und demgemäß in der Läge 1st, doppelt soviel Dosen ajs; Flaschen aufzunehmen, benötigt,jedoch; zur Umstellung seinesBetriebes von einreihig gestapelten Flaschen; auf .zweireihig gestapelte Dosen einen Stabkäfig besonderer Ausführung«triefe.yon bottles can be increased considerably "if the vending machine is designed in such a way that it is able to _{dispense either a} - _v two rows next to each other, stacked cans or bottles stacked in one row of slightly greater length. When submitting two rows, stacked; Doses it would then be useful to alternate the doses from one and the other. Stack to release «A vending machine that is supposed to work in this way and accordingly has the capacity to double as many cans ajs; To accommodate bottles, required, however; to convert his business from bottles stacked in one row; on .tins stacked in two rows a bar cage of special design «

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen um eine horizontale Achse drehbar gelagerten Stabkäfig für Verkaufsautbiriäten so auszubilden, daß der gleiche Automat wahlweise zur Abgabe von einreihig liegend gestapelten Gegehständeh größerer Länge, z.B. Flaschen oder längeren Dosen, oder zur; Abgabe von zweireihig nebeneinander gestapelten Gegenständen* z.B. kürzeren Flaschen oder Dosen, die aus den benachbarten Stapel*!/ abwechselnd; abgegeben werden sollen, verwendet; werdet kann.The invention is based on the object of designing a rod cage rotatably mounted about a horizontal axis for sales equipment in such a way that the same machine can optionally be used to dispense larger length objects stacked in a row, for example bottles or longer cans, or for; Delivery of items stacked next to each other in two rows * eg shorter bottles or cans from the adjacent stack *! / Alternately; are to be delivered, used; can.

Diese Aufgabe wird erfIndungsgemäs- dadurch gelöst,daß der drehbar gelagert«? Stabkäfig eines derartigen Verkaufsautomaten aus zwei auf der^; gleichen Drehachseι koaxial nebeneinander angeordneten Teilkäfigen besteht-y die diö gleiche Anzahl von um die gemeinsamö Drehaöhse gleichmäßig verteilt liegenden, aohsparallelen Stützstäaben aufweisen und an ihre> gem&iii&anien Drehachse derart in unterschiedliche Stellungen einstellbar sind, daß ihre Sützstäbe entweder in gleicher Flucht liegen oder in llmfangsrichtung zueinander versetzt sind* wobei diese Versetzitag denV Abstand zwi- -y- This object is achieved according to the invention in that the rotatably mounted «? Rod cage of such a vending machine from two on the ^; The same axis of rotation consists of partial cages arranged coaxially next to one another - y have the same number of support rods lying evenly distributed around the joint axis of rotation and parallel to the axis and can be set in different positions on their axis of rotation in such a way that their support rods are either in the same alignment or in the circumferential direction are offset * whereby these offset days represent the distance between- -y-

sehenzweiin ümfangsrichtung aufeinander folgenden Stäben des gleichen Käfigs» geteilt durch die Käfigzahl, entsprechen soll. In Verbindung damit ist Vorsorge getroffen, daß sich die beiden benachbarten Teilkäfige auf einfache Weise in die eine oder andere Stellung zueinander bringen lassen.see two bars of the same cage »divided by the number of cages. In connection with this, precautions have been taken to ensure that the two neighboring partial cages in one way or the other Let them position themselves in relation to one another.

Die Zeichnung zeigt ein Beispiel für die Ausführung des Stabkäfigs bei einem Verkaufsautomaten nach der Erfindung» und zwar zeigtThe drawing shows an example of the execution of the Rod cage in a vending machine according to the invention »and that shows

Fig» Jl eine schematische Teilstirnansioht des unteren Endes des an der Abgabesteile mit einem umlaufenden Stabkäfig versehenen Vorratssohachtes eines Verkaufsautomaten zur wahlweises Abgabe von einreihig gestapelten Flaschen oder von zweireihig gestapelten Dosen; Fig. 2 eine Vorderansicht des zweiteiligen Stabkäfigs, teilweise Im senkrechten Schnitt, und zwar In der Einstellung der Teilkäfige auf zweireihig gastapelte Dosen, die abwechselnd aus dem einen und aus (lern anderen Stapel" abgegeben werden sollen;
Fig. 3 einen Querschnitt durch den Stabkäfig nach der Linie III-III von Flg.2;FIG. 1 shows a schematic partial front view of the lower end of the supply shaft of a vending machine, which is provided with a circumferential rod cage on the dispensing part, for the optional dispensing of bottles stacked in one row or cans stacked in two rows; 2 shows a front view of the two-part bar cage, partially in vertical section, specifically with the setting of the part cages on two-row gas-stacked cans which are to be dispensed alternately from one and from the other stack;
3 shows a cross section through the rod cage along the line III-III of FIG. 2;

Flg. k eine Vorderansicht des gleichen Stabkäfigs in iiüchtender Stellung der Stäbe beider Teilkäfige zur Abgabe von einreihig gestapelten Gegenständen etwas größerer Länge» z.B. von einreihig gestapelten Flaschen! Pig. 5 einen Querschnitt nach Linie V-V von Fig, ^ ^uroh dien Stabkäfig in dieser EinstellungιFlg. k is a front view of the same rod cage with the rods of both sub-cages in the correct position for the delivery of items stacked in one row of somewhat greater length, eg bottles stacked in one row! Pig. 5 shows a cross section along line VV of Fig, ^ ^ uroh dien rod cage in this setting

Flg. 6 eine Vorderansicht dee zweiteiligen Sfcäbk&fIg in einer abgewandelten Zwisohensteilung der beiden TeilkäfigefundFlg. 6 is a front view of the two-part Sfcäbk & FIg in one Modified division of the two partial cages found

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Fig. 7 einen Querschnitt durch diesen Stabkäfig nach der Linie VII-VII von Fig. 6.FIG. 7 shows a cross section through this rod cage along the line VII-VII from FIG. 6.

Gemäß Fig. 1 weist der dort abgebildete Teil eines Verkaufsautomaten einen zwischen senkrechten Wänden 10 und.11 befindlichen Vorratsschacht auf, in dem sich Flaschen oder Dosen 12, 13» 14 und 15 befinden. Der Schacht läuft nach seinem unteren Ende verjüngt zu, so daß die gestapelten Gegenstände nur einzeln nacheinander unten austreten können. Die Einzelabgabe der Gegenstände am unteren Ende des Schachtes wird durch einen drehbar gelagerten Stabkäfig 20 gesteuert, dessen Drehachse-21 einseitig versetzt derart unter dem Vorratsschacht angeordnet ist, daß sich der unterste Gegenstand, nämlich die Dose 15» auf einem Stab 22 des Käfigs 20 abstützt. Wird der Käfig 20 gemäß Flg.1 in Richtung des eingezeichneten Pfeils, also gegensinnig zur Drehrichtung des Uhrzeigers um 120° gedreht, so wird die Dose 15 freigegeben und fällt nach unten in eine Ausgabeöffnung, während die nachfolgende Dose 14 nun durch den Stab 23 gesperrt wird.' Die Teildrehung des Stabkäfigs 20 wird durch ein Getriebe bewirkt, das z.B. durch einen hin- und hergehenden Lenker 30, einen Kurbelarm 31 und eine nicht darges teil te, nur in einer Drehrichtung wirksame Mitnehmerkupplung auf die Käfigwelle einwirkt. According to FIG. 1, the part of a vending machine shown there has one located between vertical walls 10 and 11 Storage shaft in which bottles or cans 12, 13 »14 and 15 are located. The shaft tapers towards its lower end too, so that the stacked items only one at a time can exit below. The individual delivery of the items at the bottom The end of the shaft is controlled by a rotatably mounted rod cage 20 whose axis of rotation 21 is offset on one side in this way is arranged under the storage shaft that the lowest object, namely, the can 15 »is supported on a rod 22 of the cage 20. If the cage 20 according to Flg.1 in the direction of the drawn Arrow, so in the opposite direction to the direction of rotation of the clockwise If rotated 120 °, the can 15 is released and falls down into a dispensing opening, while the following can 14 now through the rod 23 is locked. ' The partial rotation of the rod cage 20 is caused by a transmission, which is e.g. Acting in one direction of rotation, the driving coupling acts on the cage shaft.

Wie sich aus Fig. 2 und 3 entnahmen läßt, bildet der Stabkäfig 20 nur einen Teilkäfig, dem auf der gleichen Welle 21 ein zweiter, gleichartig ausgebildeter Teilkäfig 25 koaxial zugeordnet ist. Der Teilkäfig 20 weist zwei Speichensterne 20a und 20b, eier Teilkäfig 25 zwei Speichensterne 25a, 25b auf, an denen die Stützstäbe 22 - 24 des Teilkäfigs 20 und die Stützstäbe 26 - 28 des As can be seen from FIGS. 2 and 3, the rod cage forms 20 only a partial cage, to which a second, similarly designed partial cage 25 is coaxially assigned on the same shaft 21 is. The partial cage 20 has two spoke stars 20a and 20b, eggs Partial cage 25 has two spoke stars 25a, 25b on which the support rods 22-24 of the partial cage 20 and the support rods 26-28 of the

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Teilkäfigs 25 befestigt sind. Jeder- dieser Speichensterne ist gemäß'Pig. 3 rait einem Sechskantloch 20c versehen, das im Querschnitt von gleich langen Seiten 2Od eingefaßt ist. Die Käfigwelle 21 weist zwei nebeneinander liegende, aisial getrennte Sechskantabschnitte 32 und 33 auf, die die Sechskantlöcher der zugeordneten Teilkäfige 20 und 25 durchragen. Dabei ist der Teilkäflg ■20 einem Dosenstapel zugeordnet, dessen unterste Dose mit 15 bezeichnet ist, während sich der Teilkäfig 25 unter einem benachbarten Dosenstapel befindet, dessen unterste Dose in Fig. 2 mit Λ0 bezeichnet ist. . ..: .Part cage 25 are attached. Each of these spoke stars is according to 'Pig. 3 rait provided a hexagonal hole 20c, which is bordered in cross section by sides 20d of equal length. The cage shaft 21 has two adjacent, aisially separated hexagonal sections 32 and 33, which protrude through the hexagonal holes of the associated partial cages 20 and 25. The Teilkäflg is ■ 20 assigned to a can stack, the lowermost can denoted by 15 is, while the part cage 25 is under an adjacent can stack, the lowermost can in Fig. 2 with Λ0 is denoted. . ..:.

Die Käfigwelle 21 führt in diesem Falle Teildrehungen aus, die dem Abstand zwischen zwei in Umfangsrichtung aufeinander fol-<genden Stäben der Teilkäfig entsprechen, z.B. dem Abstand zwisden den Stäben 22 und 26 (Fig.3). In der Stellung nach Fig. 2 und 3 liegen die beiden Teilkäfige in Umfangsrichtung mit ihren Speichensternen um 60° zueinander versetzt. Wird daher die Käfigwelle 21 aus der Stellung nach Fig.l um 60° gedreht, so wird die unterste Dose 15 des linken Dosenstapels nach Fig. 2 freigegeben, während der in Drehrichtung nachfolgende Stab 23 dieses Teilkäfigs die im gleichen Stapel nachfolgende Dose 15 auffängt. Gleichzeitig bewegt sich der Stab 26 des benachbarten Teilkäfigs 25 um 60° nach unten, kommt also an die Stelle, in deren Bereich sich zuvor der Stab des benachbarten Käfigs befunden hat, was noch nicht ausreicht,um die unterste Dose 40 des benachbarten Stapels freizugeben. Diese Freigabe erfolgt vielmehr erst bei der-nächsten Teildrehung der Käfigwelle um 60°, während gleichzeitig der Stab 23 nun in die abgesenkte Sperrlage bewegt, In der sich zuvor der St^b 22 befunden hat. Auf diese Weise werden die Dosen bei Teildrehungen umIn this case, the cage shaft 21 executes partial rotations which follow the distance between two in the circumferential direction The bars of the partial cage correspond, e.g. the distance between them the bars 22 and 26 (Fig. 3). In the position according to FIGS. 2 and 3 the two partial cages lie in the circumferential direction with their spoke stars offset from one another by 60 °. Therefore, if the cage shaft 21 rotated from the position according to Fig.l by 60 °, the bottom Can 15 of the left stack of cans according to FIG same stack of subsequent can 15 catches. Moved at the same time the rod 26 of the adjacent partial cage 25 moves downwards by 60 °, So comes to the place in the area of which the rod of the neighboring cage was previously, which is not enough to to release the lowermost can 40 of the adjacent stack. These Rather, it is only released during the next partial rotation of the Cage shaft by 60 °, while at the same time the rod 23 is now in the Moved lowered blocking position, in which the St ^ b 22 was previously located Has. In this way, the cans are turned over when they are partially rotated

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60° abwechselnd aus dem einen und dem anderen der beiden Stapel freigegeben.60 ° alternating from one and the other of the two stacks Approved.

Die Anzahl von Keilflächen der Käfigwelle 21 ist doppelt so groß, wie die Anzahl der Stützstangen jedes Teilkäfigs.Um die Versetzung der beiden Teilkäfige 20 und 25 nach Bedarf ändern bzw. aufheben zu können, ist die Käfigwelle 21 mit zwei Teilflächen gl und 52 von kreisrundem Querschnitt versehen, deren Durchmeseer nicht größer als der Abstand zwischen zwei sich gegenüberliegenden Flächen der Sechskantabschnitte ist. Auf ihrem linken Ende trägt die Keilwelle 21 eine Schraubenfeder 53» die mit ihrem äußeren Ende 5^ an der Keilwelle und mit dem inneren Ende 55 an einer Büchse 56 abgestützt ist. Die Büchse 56 ist auf der Keilwelle 21 verschiebbar gelagert, so daß die Feder 53 den Teilkäfig 20 gegen den Teilkäfig 25 drückt. Verschiebt man die Käfigwelle 21 aus der in Fig. 2 dargestellten Lage nach rechts in die in Fig. 6 dargestellte Lage, so kommen die kreisrunden Abschnitte 51 und 52 der. Käfigwelle in den Bereich der Speichensterne 20a, 20b des Teilkäfigs 20, der nunmehr.auf der Käfigwelle ohne sonstige Demontage in eine andere Stellung gedreht werden kann, z.B. in die Stellung nach Fig. k und 5, bei der die Stäbe beider Teilkäfige 20 und 25 in gleicher Flucht liegen. Sichert man die beiden Teilkäfige in dieser Stellung dadurch, daß man die Käfigwelle 21 unter dem Druck der Feder 53 wieder in ihre Ausgangslage nach links zurückkehren läßt, so bilden die beiden Teilkäfige einen Stabkäfig von doppelter Länge, der gemäß Fig. k zur Aufnahme von längeren Gegenständen, z.B. zur Aufnahme von einzeln gestapelten Flaschen 60 geeignet ist. Da der Stabkäfig, in dieser Ausführung nur drei auf den Umfang verteilt liegende Stäbe aufweist, muß er natürlioh zur Freigabe einesThe number of wedge surfaces of the cage shaft 21 is twice as large as the number of support rods of each part cage. To be able to change or cancel the offset of the two part cages 20 and 25 as required, the cage shaft 21 is circular with two part areas g1 and 52 Provided cross-section, the diameter of which is not greater than the distance between two opposing surfaces of the hexagonal sections. On its left end, the spline shaft 21 carries a helical spring 53 'which is supported with its outer end 5 on the spline shaft and with the inner end 55 on a bushing 56. The sleeve 56 is slidably mounted on the splined shaft 21 so that the spring 53 presses the partial cage 20 against the partial cage 25. If the cage shaft 21 is moved from the position shown in FIG. 2 to the right into the position shown in FIG. 6, the circular sections 51 and 52 come. Cage shaft in the region of the spokes star 20a, 20b of the sub-cage 20, which can be rotated nunmehr.auf the cage shaft without other disassembly in a different position, for example in the position according to FIG. K and 5, in which the rods of both sub-cages 20 and 25 lie in the same line. Secured to the two sub-cages in this position, characterized in that allowed 53 return to their initial position to the left the cage shaft 21 under the pressure of the spring, so the two sub-cages forming a rod cage of double length, as shown in FIG. K to record longer Objects, for example for receiving individually stacked bottles 60 is suitable. Since the rod cage, in this embodiment only has three rods distributed around the circumference, it must of course have to release one

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Gegenstandes eine Teildrehung um 120° machen, die natürlich auch in zwei aufeinanderfolgenden Teilschritten von 60 ausgeführt werden kann.Make a partial rotation of the object by 120 °, which of course also executed in two successive sub-steps of 60 can be.

Die Erfindung ist nicht auf Einzelheiten der hler beschriebenen und dargestellten Ausführung beschränkt. Dies gilt sowohl für die Anzahl der Stützstäbe der einzelnen Teilkäfige als auch für die Anzahl der auf der Käfigwelle angeordneten Teilkäfige. Anstelle von Flaschen und Dosen können*natürlich auch andere Gegenstände, z.B. rollenförmig gepackte Süßwaren oder sonstige Waren abgegeben werden, die in Dosen oder Rollen aus Pappe oder Kunststoff verpackt sind.The invention is not described on the details of the here and shown execution limited. This applies both to the number of support rods of the individual sub-cages as well as to the Number of partial cages arranged on the cage shaft. Instead of of bottles and cans can * of course also other objects, e.g. confectionery or other goods packed in rolls are dispensed that are packed in boxes or rolls made of cardboard or plastic are.

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Claims (3)

\8- '1571781 Patentansprüche:\ 8- '1571781 claims: 1. Verkaufsautomat mit einem am unteren Ende eines Vorratsschachtes für. liegend gestapelte Gegenstände, z.B. Flaschen, Dosen oder Rollen, angeordneten, um eine horizontale Drehachse in Teilschritten drehbaren Stabkäfig, der auch zur Einzelabgabe von Gegenständen unterschiedlicher Länge verwendbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Verkaufsautomat zur wahlweisen Abgabe von einreihig gestapelten Gegenständen größerer Länge oder von mehrreihig gestapelten Gegenständen kleinerer Länge einen aus mehreren Teilkäfigen (20,25) zusammengesetzten Stabkäfig aufweist, dessen Teilkäfige auf der gleichen Drehachse (21) koaxial nebeneinander sitzen, die gleiche Anzahl von um die gemeinsame Drehachse (21) gleichmäßig verteilt liegenden, achsparallelen Stützstäben (22, 23tZk bzw. 26,27»28) aufweisen und an ihrer gemeinsamen Drehachse (21) derart in unterschiedliche Lagen einstellbar sind, das ihre Stützstäbe entweder in gleicher Flucht liegen oder in Umfangsrichtung zueinander versetzt sind, wobei diese Versetzung dem Abstand zwischen zwei in Umfangsrichtung aufeinander folgenden Stäben (.z.B. 22,23) des gleichen Teilkäfigs, geteilt durch die Käfigzahl entspricht.1. Vending machine with one at the bottom of a storage shaft for. horizontally stacked objects, e.g. bottles, cans or rolls, arranged around a horizontal axis of rotation in partial steps, which can also be used for the individual dispensing of objects of different lengths, characterized in that the vending machine for the optional dispensing of single-row objects of greater length or of Objects of shorter length stacked in several rows have a rod cage composed of several partial cages (20, 25), the partial cages of which sit coaxially next to one another on the same axis of rotation (21), the same number of axially parallel support rods (22) evenly distributed around the common axis of rotation (21) having 23 TzK or 26,27 "28) and are at their common axis of rotation (21) in such a manner in different positions adjusted that their support bars either have the same alignment, or are offset in circumferential direction to each other, this offset to the distance between two Circumferential direction on each other f The following bars (.zB 22,23) of the same partial cage, divided by the number of cages. 2. Verkaufsautomat nach Ansprucn 1, dadurch gekennzeichnet, daß die die nebeneinander liegenden Teilkäfige (20,25) tragende Käfigwelle (21) durch eine Keilflächenwelle gebildet ist, deren . Anzahl von gleichmäßig in die Drehachse verteilt liegenden Keilflachen(z.B.20c,2Od) doppelt so groß ist, wie die Anzahl der2. Vending machine according to Claim 1, characterized in that that the part of the cages (20,25) lying next to each other supporting Cage shaft (21) is formed by a spline wave, whose. Number of wedge surfaces evenly distributed in the axis of rotation (e.g. 20c, 2Od) is twice the number of 10984 6/001210984 6/0012 ' ⁹" 157Λ284' ⁹ "157-284 22/22 / achsparallelen Stützstäbe ( .z.B/23,-2^) jedes Teilkäfigs (20,25).axially parallel support rods (e.g. / 23, -2 ^) of each sub-cage (20,25). 3. Verkaufsautomat nach Anspruch 2,dadurch gekennzeichnet, daß die als Keilflächenwelle ausgebildete Käfigwelle (21) zwei Teilflächen (51,52) von kreisrundem Querschnitt aufweist,, die in einem der Länge eines Teilkäfigs entsprechenden Abstand voneinander liegen und durch Längsverschiebung der Käfigwelle (21) in den Bereich der Speichensterne (20a,20b) des einen Teilkäfigs (20) bewegbar sind.3. Vending machine according to claim 2, characterized in that that the cage shaft (21) designed as a wedge-shaped shaft has two partial surfaces (51, 52) of circular cross-section, the lie in a distance corresponding to the length of a partial cage and by longitudinal displacement of the cage shaft (21) in the area of the spoke stars (20a, 20b) of one part of the cage (20) are movable. k. Verkaufsautomat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Käfigwelle (21) mit einer ihrer Kupplungsstellung sichernden Ausrückfeder (53) versehen ist. k. Vending machine according to Claim 3, characterized in that the cage shaft (21) is provided with a release spring (53) which secures its coupling position. 109846/0012109846/0012