DE1573509C - Device for compensating the imbalance on rotating bodies - Google Patents

Description

ι 2ι 2

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aus- vorgesehen, die jeweils längs einer eigenen, in bezug gleichen der. Unwucht an umlaufenden Körpern, ins- auf die Drehachse des umlaufenden Körpers exbesondere an Schleifscheiben, bei der am Körper, zentrischen Kreisbahn durch je einen in bezug auf insbesondere in der Nabe der Schleifscheibe, eine den umlaufenden Körper ortsfesten Elektromotor mit der Drehachse des Körpers konzentrische kreis- 5 bewegbar sind. Die Elektromotoren sind über je zwei förmige Führung ausgebildet ist, längs derer zwei an der Spindel des umlaufenden Körpers befestigte Auswuchtgewichte während des Umlaufs des Schleifringe gespeist und von außen steuerbar.
■Körpers verstellbar sind. Beiden bekannten Vorrichtungen ist gemeinsam,The invention relates to a device for training provided, each along its own, with respect to the same. Imbalance on rotating bodies, in particular on the axis of rotation of the rotating body, especially on grinding wheels, in the case of the central circular path on the body through a circle concentric to the rotating body, in particular in the hub of the grinding wheel, an electric motor that is stationary with the rotating axis of the body - 5 are movable. The electric motors are each formed via two shaped guides, along which two balancing weights attached to the spindle of the rotating body are fed during the rotation of the slip ring and can be controlled from the outside.
■ body are adjustable. Both known devices have in common

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Gattung daß für jedes Auswuchtgewicht eine eigene Führung sind in der Nabe des umlaufenden Körpers zwei io vorgesehen sein muß; bei der zuerst beschriebenen innere Planetengetriebe vorgesehen, die jeweils Vorrichtung deshalb, weil für die beiden Auswuchteine am umlaufenden Körper ausgebildete Innen- planetenrüder zwei getrennte Sonnenräder erforderverzahnung, ein als Auswuchtgewicht dienendes lieh sind, die axial gegeneinander versetzt sein Planetenrad und ein Sonnenrad umfassen. Die beiden müssen, und bei der an zweiter Stelle beschriebenen Sonnenräder sitzen jeweils auf einer eigenen Welle, 15 bekannten Vorrichtung ist das Auswuchten nur davon denen die eine als Hohlwelle ausgebildet ist und durch möglich, daß die exzentrischen Führungen für die andere umschließt. Beide Wellen erstrecken sich die verschiedenen Auswuchtgewichte am umlaufendurch die hohle Antriebsspindel des umlaufenden den Körper in Drehwinkelabständen gegeneinander Körpers und tragen je ein weiteres Sonnenrad, das versetzt angeordnet sind. Bei der ersten Vorrichtung je einem äußeren Planetengetriebe angehört. Auf 20 ist der aus drei äußeren Planetengetrieben beder Arbeitsspindel ist ebenfalls eine Sonnen- stehende Antrieb für die Auswuchtgewichte ververzahnung ausgebildet, die einem dritten äußeren hältnismäßig aufwendig, und bei der zweiten Vor-Planetengetriebe angehört. Die Planetenräder der richtung beanspruchen die Antriebsmotoren für die drei äußeren Planetengetriebe sind an einem gemein- Auswuchtgewichte am umlaufenden Körper zusätzsamen Planctenradkäfig gelagert und kämmen je- 25 Hch Platz und erzeugen ihrerseits eine Unwucht, für wcils mit einem eigenen innenverzahnten Zahnkranz. deren Ausgleich am umlaufenden Körper zusätz-Die Zahnkränze der beiden ersten äußeren Planeten- liehe Gegengewichte vorgesehen sein müssen, die zu getriebe, deren Sonnenräder mit den innerhalb der der angestrebten Auswuchtung des umlaufenden Nabe angeordneten Sonnenrädern verbunden sind. Körpers selbst noch nichts beitragen,
bilden jeweils einen Stellring. Der innenverzahnte 30 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zahnkranz des dritten äußeren Planetengetriebes ist mechanisch einfache und raumsparende Vorrichtung an einer die drei äußeren Planetengetriebe um- zum Ausgleichen der Unwucht an umlaufenden schließenden, die beiden Stellringe aber zugänglich Körpern zu schaffen.In a known device of this type that for each balance weight a separate guide are provided in the hub of the rotating body two io must be provided; In the inner planetary gear described first, the respective device is provided because two separate sun gears are required for the two inner planetary rudders formed on the rotating body, one serving as a balancing weight is borrowed, which include its planet gear and a sun gear axially offset from one another. The two must, and the sun gears described in the second place each sit on their own shaft, 15 known device balancing is only of which one is designed as a hollow shaft and is possible through that the eccentric guides for the other surrounds. Both shafts extend the various balancing weights on the circumferential through the hollow drive spindle of the circumferential body at rotational angular distances from one another and each carry a further sun gear, which are arranged offset. In the first device each belongs to an outer planetary gear. On 20 of the three outer planetary gears on the work spindle is also a sun-positioned drive for the balancing weights toothing, which is relatively expensive in a third outer, and belongs to the second pre-planetary gear. The planetary gears of the direction claim the drive motors for the three outer planetary gears are mounted on a common balance weights on the rotating body additional planetary gear cage and mesh each 25 Hch space and in turn generate an imbalance, for perhaps with its own internal toothed ring. their balancing on the rotating body additional The ring gears of the first two outer planetary counterweights must be provided, which are geared to gear, whose sun gears are connected to the sun gears arranged within the desired balancing of the rotating hub. Body itself do not contribute anything,
each form an adjusting ring. The invention is based on the object of creating a ring gear of the third outer planetary gear, which is a mechanically simple and space-saving device on one of the three outer planetary gears, to compensate for the unbalance on circumferential, closing, but accessible bodies.

lassenden Kappe ausgebildet, mit der die beiden Diese Aufgabe ist bei einer Vorrichtung der ein-Stellringe durch eine Reibungsbremse verbunden 35 gangs beschriebenen Gattung erfindungsgemäß dasind. Die Kappe läßt sich auch während des Umlaufs durch gelöst, daß als Auswuchtgewichte Motoren des auszuwuchtenden Körpers festhalten, da der vorgesehen sind, die an ihrer Welle je ein Antriebsgemeinsame Planetenradkäfig der drei äußeren rad für ihre eigene Kreisbewegung längs der mit Planetengetriebe frei drehbar ist. Solange die Relativ- der Drehachse des Körpers konzentrischen kreisstellung der beiden Stellringe gegenüber der Kappe 40 förmigen Führung aufweisen.Lassenden cap formed with which the two This task is in a device of the one-set collars Connected by a friction brake, the type described above exist according to the invention. The cap can also be loosened during rotation by using that as balancing weights motors of the body to be balanced, as the are provided that each have a common drive on their shaft Planetary cage of the three outer wheel for their own circular motion along the with Planetary gear is freely rotatable. As long as the relative axis of rotation of the body is concentric circular position have the two adjusting rings opposite the cap 40-shaped guide.

nicht verändert wird, bleibt auch die Relativstellung Zweckmäßigerweise ist jeder Motor an dem einen jedes der beiden als Auswuchtgewichte dienenden Laufring eines Wälzlagers befestigt, dessen zweiter Planetenräder der inneren Planetengetriebe gegen- Laufring am umlaufenden Körper angeordnet ist. über dem umlaufenden Körper unverändert. Ver- Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erdrcht man dagegen einen oder beide Stellringe gegen- 45 findung ist das Antriebsrad jedes Motors ein Zahnüber der Kappe, dann führt das zugehörige Aus- ritzel, das — ähnlich wie bei der bekannten wuchtplanctenrad bzw. führen beide Auswucht- gattungsgemäßen Auswuchtvorrichtung die Ausplanetenräder eine entsprechende Kreisbewegung in wuchtplanetenräder — mit einem am umlaufenden bezug auf den umlaufenden Körper aus. Es ist daher Körper befestigten Zahnkranz kämmt. Bei der ermöglich, den umlaufenden Körper in der Weise aus- 50 findungsgemäßen Vorrichtung braucht der Zahnzuwuchten, daß man zuerst beiden Auswucht- kranz jedoch kein innenverzahnter Zahnkranz zu planetenrädern eine gemeinsame gleichsinnige Re- sein, sondern ist zur Platzersparnis zweckmäßigerlativbewegung gegenüber der umlaufenden Masse weise außenverzahnt und hat einen entsprechend erteilt, bis ein relatives Minimum der von der Un- kleineren Durchmesser. Für die Zahnritzel beider wucht erzeugten Schwingungen erreicht ist, wenn der 55 Motoren ist zweckmäßigerweise ein gemeinsamer von den beiden Auswuchtplanetenrädern erzeugte Zahnkranz vorgesehen.is not changed, the relative position also remains. Each motor is expediently on the one each of the two running rings of a rolling bearing, which serve as balancing weights, is attached, the second of which Planet gears of the inner planetary gear against the running ring is arranged on the rotating body. unchanged over the surrounding body. In a preferred embodiment of the earth If, on the other hand, you find one or both adjusting rings, the drive wheel of each motor is one tooth across the cap, then the corresponding pinion, which - similar to the known balancing planetary gear or both balancing devices of the generic type guide the planetary gears a corresponding circular movement in balancing planetary gears - with a rotating one with respect to the surrounding body. It is therefore body-attached ring gear meshes. In making possible the circumferential body in the manner of the device according to the invention needs the tooth balancing, that at first the two balancing rings do not have an internally toothed toothed ring to planetary gears a common direction in the same direction, but rather a relative movement is expedient to save space compared to the circumferential mass, it is externally toothed and has a correspondingly given up to a relative minimum of that of the smaller diameter. For the pinions of both balance generated vibrations is reached when the 55 engines is expediently a common Gear rim generated by the two planetary balancing gears is provided.

Unwuchtvektor dem eigenen Unwuchtvektor des um- Die Motoren sind bei der bevorzugten Auslaufenden Körpers genau entgegengerichtet ist, und führungsform der Erfindung, wie bei der zweiten bedaß man dann die beiden Auswuchtplanetenräder kannten Vorrichtung, über Schleifringe gespeiste um gleiche Strecken zueinander hin oder voneinander 60 Elektromotoren, die jedoch dadurch gegenüber dem weg bewegt, bis ein neues Schwingungsminimum umlaufenden Körper ungehindert beweglich sind, festgestellt wird, das dann auftritt, wenn der Betrag daß mit jedem Schleifring ein weiterer Schleifring des von den Auswuchtplanetenrädern erzeugten Un- elektrisch verbunden ist, an dem eine an der Relativwuchtvektors dem Betrag des eigenen Unwucht- bewegung des zugehörigen Motors gegenüber dem vektors des umlaufenden Körpers gleich ist. 65 umlaufenden Körper teilnehmende KontaktbürsteImbalance vector is the own unbalance vector of the um- The motors are exactly opposite in the preferred outgoing body, and guide form of the invention, as in the second bedass the two planetary balancing gears were then known to the device, fed via slip rings by equal distances to each other or from each other 60 electric motors, which, however, compared to the moved away until a new vibration minimum the rotating body can move freely, is determined that occurs when the amount that with each slip ring is another slip ring of the generated by the balancing planetary gears is non-electrically connected to the one on the relative balancing vector the amount of its own imbalance movement of the associated motor compared to the vector of the revolving body is the same. 65 circumferential body participating contact brush

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung zum anliegt.In another known device is applied to.

Ausgleichen der Unwucht an umlaufenden Körpern Da bei der beschriebenen bevorzugten Aussind am umlaufenden Körper vier Auswuchtgewichte führungsform der Erfindung ohnehin beide Aus-Compensating for the imbalance on rotating bodies on the circumferential body four balancing weights management form of the invention anyway both designs

wuchtgewichte an eine elektrische Spannungsquelle angeschlossen sind, läßt sich diejenige Relativstellung der beiden Auswuchtgewichte, bei der eine weitere Vergrößerung des Betrages des von ihnen erzeugten Auswuchtvektors nicht mehr möglich ist, auf einfache Weise dadurch anzeigen, daß an den beiden Motoren Kontakte vorgesehen sind, die bei einer gegenseitigen Berührung der Motoren den Stromkreis einer Warnlampe schließen.balance weights to an electrical voltage source are connected, that relative position of the two balance weights can be, in which one further enlargement of the amount of the balancing vector generated by you is no longer possible, indicate in a simple manner that contacts are provided on the two motors, which at mutual contact of the motors close the circuit of a warning lamp.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand einer schematischen Zeichnung an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigt The invention is explained in more detail below with reference to a schematic drawing of several exemplary embodiments. In the drawing shows

F i g. 1 den Spindelkopf einer Schleifmaschine mit einer erfindungsgemäßen Auswuchtvorrichtung im Grundriß,F i g. 1 the spindle head of a grinding machine with a balancing device according to the invention in Layout,

F i g. 2 einen vergrößerten Schnitt durch die Schleifscheibe und die ihr zugeordneten Teile der Schleifmaschine nach Fig. 1,F i g. FIG. 2 shows an enlarged section through the grinding wheel and the parts associated with it from FIG Grinding machine according to Fig. 1,

F i g. 3 einen Schnitt längs der Linie 3-3 in F i g. 2,F i g. 3 shows a section along the line 3-3 in FIG. 2,

F i g. 4 einen Längsschnitt einer zugehörigen Schleifringanordnung,F i g. 4 shows a longitudinal section of an associated slip ring arrangement,

Fig. 5 ein elektrisches Schaltbild der Steuerung der Auswuchtvorrichtung gemäß¹ F i g. 1 bis 4,FIG. 5 shows an electrical circuit diagram of the control of the balancing device according to FIG. ¹ F i g. 1 to 4,

F i g. 6 ein Beispiel für die Anordnung der Auswuchtgewichte undF i g. 6 shows an example of the arrangement of the balance weights and

F i g. 7 ein abgewandeltes Schaltbild der Steuerung.F i g. 7 shows a modified circuit diagram of the control system.

Der dargestellte Schleifspindelkopf umfaßt ein Gehäuse 10, in dem eine Spindel 11 gelagert ist; die Spindel trägt eine Riemenscheibe 12, die von einem Motor 13 aus über einen Riemen 14 od. dgl. angetrieben wird. Das Gehäuse 10 ist auf bekannte Weise so gelagert, daß es auf einem durch eine gestrichelte Linie 15 angedeuteten Unterbau hin und her bewegt werden kann. Die Spindel 11 ist im Gehäuse 10 an ihrem der Schleifscheibe 16 benachbarten Ende in einer durch eine Haltemutter 18 in ihrer Lage gehaltenen Buchse 17 gelagert. Geschützt wird diese Lagerung durch eine Abdeckscheibe 19, die auf einem Zwischenring 20 befestigt ist.The illustrated grinding spindle head comprises a housing 10 in which a spindle 11 is mounted; the The spindle carries a belt pulley 12 which is driven by a motor 13 via a belt 14 or the like will. The housing 10 is mounted in a known manner so that it is on a dashed line Line 15 indicated substructure can be moved back and forth. The spindle 11 is in the housing 10 at its end adjacent to the grinding wheel 16 in one by a retaining nut 18 in its Position held bush 17 stored. This storage is protected by a cover 19, which is attached to an intermediate ring 20.

An der Spindel 11 ist eine Schleifscheibe 16 folgendermaßen befestigt: Auf dem in F i g. 1 und 2 linken, konischen Ende 23 der Spindel 11 sitzt eine Nabe 24, an der mit einer Paßfeder 25 ein äußerer Ring 26 lösbar befestigt ist, und an diesem Ring ist mit einem Spannring 27, der mit Schrauben 28 festgespannt ist, die Schleifscheibe 16 befestigt. A grinding wheel 16 is attached to the spindle 11 as follows: On the one shown in FIG. 1 and 2 left, conical end 23 of the spindle 11 sits a hub 24 on which with a feather key 25 an outer Ring 26 is releasably fastened, and the grinding wheel 16 is fastened to this ring with a clamping ring 27 which is tightened with screws 28.

Die Nabe 24 besitzt eine Ausdrehung 29 mit einer Schulter 31, die einen mit der Nabe verschraubten außenverzahnten Zahnkranz 32 zentriert. In der Ausdrehung 29 sind am Nabenteil 30 ferner die inneren Laufringe von zwei Wälzlagern 34 und 35 befestigt. An den beiden äußeren Laufringen der Wälzlager 34 und 35 ist je ein ringförmiger Auswuchtmassenträger 36 bzw. 37 befestigt. Die beiden Auswuchtmassenträger 36 und 37 weisen je ein radial nach außen ragendes Auge 38 bzw. 40 auf, in das je ein Motor 39 bzw. 41 eingebaut ist. Die Welle jedes Motors 39 und 41 trägt ein Ritzel 42 bzw. 43; diese Ritzel kämmen beide mit dem Zahnkranz 32. Die Motoren 39 und 41 sind jeweils in eine zylindrische Kammer 44 bzw. 45 eingebaut, und diese Kammern stecken in den Augen 38 und 40.The hub 24 has a recess 29 with a shoulder 31 which is screwed to the hub externally toothed ring gear 32 centered. In the recess 29 are on the hub part 30 also inner races of two rolling bearings 34 and 35 attached. On the two outer races of the Rolling bearings 34 and 35 each have an annular balancing mass carrier 36 and 37 attached. The two Balancing mass carriers 36 and 37 each have a radially outwardly projecting eye 38 and 40, respectively, in each of which a motor 39 or 41 is installed. The shaft of each motor 39 and 41 carries a pinion 42 or 43; these pinions both mesh with the ring gear 32. The motors 39 and 41 are in each case a cylindrical chamber 44 and 45, respectively, and these chambers are inserted in the eyes 38 and 40.

Auf das die Schleifscheibe 16 tragende Ende der Spindel 11 ist eine Sechskantmutter 48 aufgeschraubt, die eine Beilagscheibe-47 gegen die Nabe 24 preßt. Der Schwerpunkt jedes Motors 39, 40 liegt innerhalb des Profils der Schleifscheibe 16.A hexagon nut 48 is screwed onto the end of the spindle 11 carrying the grinding wheel 16, the one washer-47 against the hub 24 presses. The center of gravity of each motor 39, 40 lies within the profile of the grinding wheel 16.

Die Spindel 11 weist eine axiale Bohrung 21 auf, in der ein Zapfen 51 einer insgesamt mit 50 bezeichneten Schleifringanordnung befestigt ist. Der Zapfen 51 setzt sich außerhalb der Spindel 11 in einer Welle 52 fort und weist eine axiale Bohrung 53 auf, die mit der Bohrung 21 der Spindel 11 in Verbindung steht. Diese Kanäle dienen dazu. Drahtleitungen aufzunehmen, die zum anderen Ende der Spindel 11 führen. Die Welle 52 trägt zwei Sätze von Schleifringen 54 und 55, von denen jederThe spindle 11 has an axial bore 21 in which a pin 51 is designated as a whole by 50 Slip ring assembly is attached. The pin 51 sits outside the spindle 11 in a shaft 52 and has an axial bore 53, which with the bore 21 of the spindle 11 in Connection. These channels are used for this. Include wire lines leading to the other end of the Guide spindle 11. The shaft 52 carries two sets of slip rings 54 and 55, each of which

ίο mehrere Schleifringe umfaßt. An den beiden Enden der Welle 52 sind Flansche 56 und 57 gelagert. An jedem der Flansche 56 und 57 ist ein Bürstenhalter 58 befestigt, der mehrere Kontaktbürsten trägt, welche in Reibnngsberührung mit den Schleifringsalzen 54 und 55 stehen.ίο includes several slip rings. At both ends Flanges 56 and 57 are mounted on shaft 52. A brush holder is attached to each of the flanges 56 and 57 58 attached, which carries several contact brushes which are in frictional contact with the slip ring salts 54 and 55 stand.

Von den Kontaktbürsten führen zu jedem der Motoren 39 und-41 elektrische Leitungen, die in Fig. 2 mit gestrichelten Linien angedeutet sind. Jeder der Flansche 56 und 57 trägt ferner eine L-förmige Halterung 60 für eine Verbindungs- * vorrichtung 61, die an einem L-förmigen Bock 62 befestigt ist. Jeder Bock 62 ist seinerseits an der zugehörigen Motorkammer 44 bzw. 45 befestigt. Auf der Auiknseitc jeder Motorkammer 44 und 45 sind elektrische Kontaktringe 63 auf isolatoren 64 angeordnet; diese Kontaktringe schließen einen Stromkreis, wenn die Motoren 39 und 41 einander so weit genähert werden, daß sich die Kontaktringe berühren. From the contact brushes lead to each of the motors 39 and 41 electrical lines, which in Fig. 2 are indicated with dashed lines. Each of the flanges 56 and 57 also carries one L-shaped bracket 60 for a connecting device 61, which is attached to an L-shaped bracket 62 is attached. Each bracket 62 is in turn attached to the associated motor chamber 44 or 45. on the outside of each motor chamber 44 and 45 are electrical contact rings 63 arranged on insulators 64; these contact rings close a circuit, when the motors 39 and 41 are approached so far that the contact rings touch.

Die beschriebene Anordung ist in radialer Richtung vollständig innerhalb der Nabe 24 untergebracht und ragt in axialer Richtung nur geringfügig über das Profil der Schleifscheibe 16 hinaus. Die Anordnung ist gegen Schmutz, Kühlflüssigkeit usw.The arrangement described is accommodated completely within the hub 24 in the radial direction and protrudes only slightly beyond the profile of the grinding wheel 16 in the axial direction. The order is against dirt, coolant, etc.

durch ein an der Nabe 24 befestigtes Gehäuse 66 mit einem kreisrunden Fenster 67 geschützt.protected by a housing 66 attached to the hub 24 and having a circular window 67.

Wenn die Motoren 39 und 41 eingeschaltet werden, kreisen sie in vorbestimmten DrchrichUmuen längs des Zahnkranzes 32 um die Drehachse der Schleifscheibe J6; die Motoren 39 und 41 lassen sich so steuern, daß sie sich gleichzeitig in der gleichen Richtung oder in entgegengesetzten Richtungen bewegen und dabei in eine Stellung gelangen, in der sie einen resultierenden Kraftvektor erzeugen, der entgegengesetzt gleich der Unwucht der Schleifscheibe ist. Zum Auswuchten stellt man die Drehzahl der Schleifscheibe auf einen Betrag ein, bei dem die Unwucht am deutlichsten erkennbar ist. Dann veranlaßt man die beiden Auswuchtmotoren, um die Spindelachse aufeinander zu oder voneinander weg zu kreisen, und beobachtet, ob die Schwingungsamplitude zu- oder abnimmt. Falls die Schwingungsamplitude zunimmt, läßt man die beiden Motoren ihre Bewegungsrichtung umkehren und sich in der neuen Bewegungsrichtung bewegen, bis die Schwingungsamplitude ein Minimum erreicht. Hierauf läßt man beide Motoren sich gemeinsam in gleicher Richtung bewegen. Wenn hierbei die Schwingungsamplitude erneut zunimmt, wird die Bewegungsrichtung der beiden Motoren sofort umgekehrt. Wenn jetzt eine minimale Schwingungsamplitude beobachtet wird, so steht fest, daß das Unwuchtzentrum der Schleifscheibe der Winkelhalbierenden zwischen den beiden Motoren diametral gegenüber liegt. Nunmehr läßt man die Motoren sich erneut um gleich große Strecken aufeinander zu oder voneinander weg bewegen, bis ein neuer Nullpunkt bzw. ein Schwingungsminimum er-When the motors 39 and 41 are turned on, they revolve in predetermined rotations along the ring gear 32 around the axis of rotation of the grinding wheel J6; the motors 39 and 41 can control so that they move simultaneously in the same direction or in opposite directions and get into a position in which they generate a resulting force vector, the opposite is equal to the imbalance of the grinding wheel. The speed is set for balancing the grinding wheel to an amount at which the imbalance is most clearly visible. Then arrange for it the two balancing motors to move the spindle axis towards or away from each other orbiting, and observes whether the oscillation amplitude increases or decreases. If the oscillation amplitude increases, leave the two motors reverse their direction of movement and move in the new direction of movement until the Vibration amplitude reached a minimum. You can then let both motors run together move in the same direction. At this time, when the vibration amplitude increases again, the direction of movement becomes of the two motors immediately reversed. If a minimal oscillation amplitude is now observed, it is certain that that Center of unbalance of the grinding wheel of the bisector between the two motors is diametrically opposite opposite is. Now the motors are allowed to move again by equal distances on top of one another move towards or away from each other until a new zero point or a vibration minimum

reicht und somit die Größe der Auswuchtkraft so eingestellt ist, daß sie der Unvvuchtkraft entgegengesetzt gleich ist.is enough and thus the size of the balancing force is set to be opposite to the unbalance force is equal to.

In manchen Fällen kann es erforderlich sein, diese Arbeitsschritte ein zweites Mal durchzuführen, um eine sehr genaue Auswuchtung zu erzielen.In some cases it may be necessary to carry out these steps a second time in order to to achieve a very precise balance.

Im folgenden wird eine Steuerung beschrieben, mit der sich der vorstehend beschriebene Arbeitsablauf durchführen läßt. The following describes a controller with which the above-described operation can be carried out.

In Fig. 4 erkennt man das die Riemenscheibe 12 tragende Ende 84 der Spindel 11 zusammen mit einem Anschlußschlcifringaggregat, das insgesamt mit 70 bezeichnet ist. Dieses Schleifringaggregat umfaßt ein Gehäuse 71, das mit Wälzlagern 72 und 73 auf einer Welle 74 gelagert ist. Auf der Welle 74 ist ein Schlcifringträger 75 angeordnet, über dessen Länge mehrere Schleifringe 76 in Abständen verteilt sind. Jedem Schleifring 76 ist ein Bürstenhalter 77 mit einer am Schleifring anliegenden Bürste zugeordnet. Jeder Bürstenhalter 77 ist an eine in F i g. 4 mit gestrichelten Linien angedeutete elek-· trische Leitung angeschlossen. Die Schleifringe 76 sind durch Leitungen, die sich durch die Welle 74, ein hohles Verbindungsstück 83 und ein Auskleidungsrohr 82 innerhalb der Spindel 11 erstrecken, mit den Schleifringsätzen 54 und 55 im Bereich der Schleifscheibe verbunden. Das Gehäuse 71 ist von der Grundplatte des Schleifspindelkopfes aus durch eine Säule 81 unterstützt.In FIG. 4 one recognizes the end 84 of the spindle 11 carrying the belt pulley 12 together with a connection slip ring assembly which is designated as a whole by 70. This slip ring assembly comprises a housing 71 which is supported by roller bearings 72 and 73 on a shaft 74. A slip ring carrier 75 is arranged on the shaft 74, over the length of which a plurality of slip rings 76 are distributed at intervals. A brush holder 77 with a brush resting against the slip ring is assigned to each slip ring 76. Each brush holder 77 is attached to one in FIG. 4 electrical line indicated by dashed lines connected. The slip rings 76 are connected to the slip ring sets 54 and 55 in the region of the grinding wheel by lines which extend through the shaft 74, a hollow connecting piece 83 and a lining pipe 82 within the spindle 11. The housing 71 is supported by a column 81 from the base plate of the grinding spindle head.

Die Steuerung für die Motoren 39 und 41 ist in Fig. 5 schematisch dargestellt. Jeder der beiden Motoren hat zwei Feldwicklungen 91 und 92, die, wie durch Pfeile angedeutet, je nach der gewünschten Drehrichtung des zugehörigen Läufers 93 in entgegengesetzten Richtungen eingeschaltet werden können. Der Motor 39 wird über den Schleifringsatz 54 und der Motor 41 über den Schleifringsatz 55 gespeist, und zwar beide über die Leitungen, die sich von den Schleifringen 76 aus durch die axiale Bohrung 49 der Spindel 11 erstrecken. Die einzelnen Schleifringe der Schleifringsätze 54,55 sind mit A' bis L' bezeichnet, während die Schleifringe 76 mit A bis L bezeichnet sind.The control for the motors 39 and 41 is shown schematically in FIG. Each of the two motors has two field windings 91 and 92 which, as indicated by arrows, can be switched on in opposite directions depending on the desired direction of rotation of the associated rotor 93. The motor 39 is fed via the slip ring set 54 and the motor 41 via the slip ring set 55, both via the lines which extend from the slip rings 76 through the axial bore 49 of the spindle 11 . The individual slip rings of the slip ring sets 54, 55 are denoted by A ' to L' , while the slip rings 76 are denoted by A to L.

Die Steuerung umfaßt ferner einen auf dem Schleifspindelschlitten 10 oder an einer anderen Stelle in der Nähe der Schleifscheibe angeordneten Schwingungswandler 94, der die von der Unwucht der Schleifscheibe erzeugten Schwingungen in ein elektrisches Signal wandelt, sowie eine Verstärkerstufe 95 für das Ausgangssignal des Schwingungswandlers. Die Verstärkerstufe 95 liefert eine Gleichspannung, deren Größe proportional zum Ausmaß der Unwucht der Schleifscheibe ist. Diese Gleichspannung wird einem Anzeigegerät 96 zugeführt.The control further comprises a vibration transducer 94, which is arranged on the grinding spindle slide 10 or at another location in the vicinity of the grinding wheel and which converts the vibrations generated by the unbalance of the grinding wheel into an electrical signal, as well as an amplifier stage 95 for the output signal of the vibration transducer. The amplifier stage 95 supplies a direct voltage, the size of which is proportional to the extent of the imbalance of the grinding wheel. This DC voltage is fed to a display device 96.

Schließlich umfaßt die Steuerschaltung einen Impulsgenerator 97, der ständig einen Satz in gleichmäßigen Abständen aufeinanderfolgender Impulse erzeugt, sowie Motorregler 98 und 99 und eine Wählschaltung 100. Über Sammelleitungen 101 und 102 wird der Wählschaltung 100 und den anderen Schaltungsgliedern die Speisespannung zugeführt. Die Motorregler sind elektrische Schaltungen, die das Ausgangssignal des Impulsgenerators 97 jeweils über die Arbeitskontakte eines von vier Relais M1 bis M 4 den betreffenden Feldwicklungen der beiden Motoren zuführen.Finally, the control circuit comprises a pulse generator 97, which continuously generates a set of equally spaced pulses, as well as motor controllers 98 and 99 and a selector circuit 100. The selector circuit 100 and the other circuit elements are supplied with the supply voltage via bus lines 101 and 102. The motor controllers are electrical circuits that feed the output signal of the pulse generator 97 to the relevant field windings of the two motors via the normally open contacts of one of four relays M 1 to M 4.

Die Motoren 39 und 41 sind digitale Schrittschaltmotoren, deren Welle sich auf jeden zugeführten Impuls hin um einen vorbestimmten Winkel dreht. Daher führt jeder Motor beim Zuführen eines Impulses die gleiche Winkelbewegung aus. Die Motoren 39 und 41 können durch Betätigung des Relais Ml bis M 4 mittels Druckknöpfen 103 und 106 wahlweise so eingeschaltet werden, daß sieThe motors 39 and 41 are digital stepping motors, the shaft of which rotates through a predetermined angle in response to each pulse supplied. Each motor therefore makes the same angular movement when a pulse is applied. The motors 39 and 41 can be switched on by actuating the relay Ml to M 4 by means of push buttons 103 and 106 so that they

1. beide entgegen dem Uhrzeigersinn um die Spindel 11 kreisen oder1. both circle counterclockwise around the spindle 11 or

2. beide im Uhrzeigersinn um die Spindel kreisen ίο oder2. Both circle clockwise around the spindle ίο or

3. sich aufeinander zu bewegen, d. h., der eine bewegt sich im Uhrzeigersinn und der andere entgegen dem Uhrzeigersinn, oder3. to move towards each other, d. that is, the one moves clockwise and the other counterclockwise, or

4. sich voneinander weg bewegen, d. h. entgegen den unter 3. angegebenen Richtungen.4. move away from each other, d. H. contrary to the directions given under 3.

Alle Relais haben außer den Arbeitskontakten derart geschaltete Ruhekontakte, daß die gleichzeitige Betätigung von mehreren Relais nicht möglich ist.Except for the normally open contacts, all relays have normally closed contacts switched in such a way that the simultaneous Actuation of several relays is not possible.

Um die Motoren zueinander hin zu bewegen, wie in Fig. 6 angedeutet ist, wird gemäß Fig. 5 der Druckknopf 103 betätigt, so daß das Relais M 1 anspricht und die zugehörigen, mit m 1 bezeichneten Kontakte betätigt. Dann werden die Ausgänge der Motorregler 98 und 99 mit den zugehörigen FeIdwicklungen 91 und 92 der Motoren 39 und 41 verbunden, so daß gemäß Fi g. 6 der Motor 39 im Uhrzeigersinn und der Motor 41 entgegen dem Uhrzeigersinn läuft.In order to move the motors towards one another, as indicated in FIG. 6, the pushbutton 103 is actuated according to FIG. 5, so that the relay M 1 responds and the associated contacts designated by m 1 are actuated. Then the outputs of the motor controllers 98 and 99 are connected to the associated field windings 91 and 92 of the motors 39 and 41, so that according to FIG. 6 the motor 39 runs clockwise and the motor 41 runs counterclockwise.

Falls sich die beiden Motoren so weit nähern, daß ihre Kontaktringe 63 einander berühren, wird ein Stromkreis geschlossen, der von der Leitung 101 aus über den Schleifring G, den Schleifring G', die Kontaktringe 63, den Schleifring F', den Schleifring F und eine Warnlampe 108 zu der Leitung 102 führt. Die Lampe 108 zeigt dann der Bedienungsperson an, daß sich die Motoren berühren und einander nicht weiter genähert werden können.If the two motors come so close that their contact rings 63 touch each other, a circuit is closed, which starts from the line 101 via the slip ring G, the slip ring G ', the contact rings 63, the slip ring F', the slip ring F and a warning lamp 108 leads to the line 102 . The lamp 108 then indicates to the operator that the motors are touching and cannot be brought closer to one another.

Wird der Druckknopf 104 betätigt, zieht das Relais M2 an. Die Kontakte ml werden betätigt, und über die Regler 98 und 99 werden die Feldwicklungen der Motoren 39 und 41 so gespeist, daß der Motor 39 entgegen dem. Uhrzeigersinn und der Motor 41 im Uhrzeigersinn umläuft. Wird der Druckknopf 105 betätigt, zieht das Relais M 3 an. Die Kontakte in 3 des Relais M 3 werden betätigt, und die Feldwicklungen der beiden Motoren werden so gespeist, daß beide Motoren gemäß F i g. 6 im Uhrzeigersinn umlaufen. Wird der Druckknopf 106 betätigt, wird das Relais M 4 mit den Kontakten m 4 eingeschaltet, so daß die Impulse des Generators 97 über die Regler 98 und 99 den Feldwicklungen der Motoren so zugeführt werden, daß gemäß F i g. 6 beide Motoren 39 und 41 entgegen dem Uhrzeigersinn umlaufen.If the push button 104 is actuated, the relay M2 picks up. The contacts ml are operated, and the controller 98 and 99, the field windings of the motors 39 and 41 are fed so that the motor 39 against. Clockwise and the motor 41 rotates clockwise. If the push button 105 is actuated, the relay M 3 picks up. The contacts in 3 of the relay M 3 are actuated, and the field windings of the two motors are fed so that both motors according to FIG. 6 clockwise. If the pushbutton 106 is actuated, the relay M 4 with the contacts m 4 is switched on, so that the pulses from the generator 97 are fed to the field windings of the motors via the controllers 98 and 99 in such a way that according to FIG. 6 both motors 39 and 41 rotate counterclockwise.

In der Schaltung gemäß F i g. 5 ist der Mittelpunkt jeder Feldwicklung 91 und 92 mit der Leitung 101 über die Schleifringe /' und D' verbunden. Die Drehrichtung der Motoren richtet sich also jeweils danach, welche Kontakte zwischen dem Impulsgenerator und den Motorreglern geschlossen sind. Wird z. B. das Relais M1 eingeschaltet, schließen die mit den Schleifringen B und B' sowie E und E' verbundenen Leitungen Stromkreise von der Leitung 101 zum Motorregler 98 für den Motor 39, während die mit den Schleifringen H, H' und K, K' verbundenen Leitungen Stromkreise bilden, die von der Leitung 101 über die entsprechenden Feldwicklungen des Motors 41 zum Regler 99 führen.In the circuit according to FIG. 5, the center point of each field winding 91 and 92 is connected to the line 101 via the slip rings / 'and D' . The direction of rotation of the motors depends on which contacts are closed between the pulse generator and the motor controllers. Is z. B. the relay M 1 switched on, the lines connected to the slip rings B and B ' and E and E' close circuits from the line 101 to the motor controller 98 for the motor 39, while those with the slip rings H, H ' and K, K ' Connected lines form circuits which lead from the line 101 via the corresponding field windings of the motor 41 to the controller 99.

Es ist auch möglich, andere Bauarten von Motoren zu verwenden, z. B. gemäß Fig. 7 synchrone Hysteresismotoren 120 und 121 mit Untersetzungsgetriebe, von denen jeder Feldwicklungen 122, 123 und eine Bremswicklung 124 aufweist. Durch -die Schaltung der Feldwicklungen 122 und 123 wird die Drehrichtung der Motoren bestimmt; die Bremswicklung 124 steuert eine nicht dargestellte Motorwellenbremse bekannter Bauart, die, wenn die Wicklung 124 eingeschaltet wird, magnetisch gelöst wird, während sie beim Ausschalten der Wicklung den Anker des Motors erfaßt und jede weitere Drehung verhindert. Während des Betriebes werden je nach der jeweiligen Auswuchtphase die Feldwicklungen 122 und 123 über die Leitung 102, die betätigten Kontakte m 1, m 2, m 3 bzw. m 4 und die Schleifringaggregate 127 und 128 eingeschaltet, wobei ein gemeinsamer Leitungsweg zur Leitung 101 zurückführt. It is also possible to use other types of motors, e.g. B. according to FIG. 7 synchronous hysteresis motors 120 and 121 with reduction gear, each of which has field windings 122, 123 and a brake winding 124 . By switching the field windings 122 and 123 , the direction of rotation of the motors is determined; The brake winding 124 controls a motor shaft brake of known type, not shown, which, when the winding 124 is switched on, is magnetically released, while when the winding is switched off it detects the armature of the motor and prevents any further rotation. During operation, field windings 122 and 123 are switched on via line 102, actuated contacts m 1, m 2, m 3 or m 4 and slip ring units 127 and 128 , depending on the respective balancing phase, a common line leading back to line 101 .

Die Kontaktbezeichnungen in F i g. 7 im Schaltungsteil zwischen der Leitung 102 und dem Schleifringaggregat lassen erkennen, welche Feldwicklungen während der verschiedenen Arbeitsphasen durch die genannten Relais eingeschaltet werden.The contact names in FIG. 7 in the circuit part between the line 102 and the slip ring assembly show which field windings are switched on by the said relays during the various working phases.

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Ausgleichen der Unwucht an umlaufenden Körpern, insbesondere an Schleifscheiben, bei der am Körper, insbesondere in der Nabe der Schleifscheibe, eine mit der Drehachse des Körpers konzentrische kreisförmige Führung ausgebildet ist, längs derer zwei Auswuchtgewichte während des Umlaufs des Körpers verstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß als Auswuchtgewichte Motoren (39, 41) vorgesehen sind, die an ihrer Welle je ein Antriebsrad (42, 43) für ihre eigene Kreisbewegung längs der Führung (32,34, 35) aufweisen.1. Device for compensating the imbalance on rotating bodies, in particular on Grinding wheels, in which on the body, in particular in the hub of the grinding wheel, one with the Axis of rotation of the body is formed concentric circular guide along which two balancing weights are adjustable during the rotation of the body, characterized in that, that as balancing weights motors (39, 41) are provided, which on their Each shaft has a drive wheel (42, 43) for its own circular movement along the guide (32, 34, 35) exhibit. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Motor (39, 41) an dem einen Laufring eines Wälzlagers (34, 35) befestigt ist, dessen zweiter Laufring am umlaufenden Körper (16, 24 bis 28) angeordnet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each motor (39, 41) is attached to the one race of a roller bearing (34, 35), the second race of which is arranged on the rotating body (16, 24 to 28) . 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad (42, 43) jedes Motors (39, 41) ein Zahnritzel ist, das in bekannter Weise mit einem am umlaufenden Körper (16, 24 bis 28) befestigten Zahnkranz (32) kämmt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the drive wheel (42, 43) each motor (39, 41) is a pinion, which in a known manner with a rotating Body (16, 24 to 28) fixed ring gear (32) meshes. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Motoren (39, 41), wie an sich bekannt, über Schleifringe (76) gespeiste Elektromotoren sind und daß mit jedem Schleifring ein weiterer Schleifring (54,55) elektrisch verbunden ist, an dem eine an der Relativbewegung des zugehörigen Motors gegenüber dem umlaufenden Körper (16, 24 bis 28) teilnehmende Kontaktbürste (58) anliegt.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the motors (39, 41), as is known per se, are electric motors fed via slip rings (76) and that with another slip ring (54,55) is electrically connected to each slip ring, to which one at the Relative movement of the associated motor in relation to the rotating body (16, 24 to 28) participating contact brush (58) is applied. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an den beiden Motoren (39, 41) Kontakte (63) vorgesehen sind, die bei einer gegenseitigen Berührung der Motoren den Stromkreis (101, G, G', 63, F', F, 102) einer Warnlampe (108) schließen.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that on the two motors (39, 41) contacts (63) are provided which, when the motors touch each other, the circuit (101, G, G ', 63, F', F , 102) of a warning lamp (108) close. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 109 649/1621 sheet of drawings 109 649/162