DE1566993C - On-board device for an aeronautical radio navigation system that works on the radio beacon and pulse distance measuring principle - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Bordgerät für ein Flugfunknavigationssystem, das nach dem Funkfeuerpeil- und Impulsentfernungsmeßprinzip arbeitet, mit einem Empfänger zum Empfang von Signalen einer Navigationsstation, einer Schaltungsanordnung zum Erzeugen eines Richtungssignals, einer Schaltungsanordnung zum Erzeugen eines Entfernungssignals und einem zumindest durch das Richtungssignal gesteuerten Anzeigeinstrument.The invention relates to an on-board device for an aeronautical radio navigation system, which works according to the radio beacon and pulse distance measuring principle, with a receiver for receiving signals from a navigation station, a circuit arrangement for generating a direction signal, a circuit arrangement for generating a distance signal and one controlled at least by the direction signal Display instrument.

Das Bordgerät ist insbesondere für »VORTAC«- oder »TACANs-Navigationssysteme geeignet und wird im folgenden am Beispiel solcher Systeme erläutert. Der Erfindungsgedanke läßt sich jedoch auch auf andere Flugfunknavigationssysteme der angegebenen Art, insbesondere Instrumentenlandesysteme, anwenden.The on-board device is particularly suitable for »VORTAC« or »TACANs navigation systems and is explained below using such systems as an example. The idea of the invention can, however, also to other aeronautical radio navigation systems of the specified type, in particular instrument landing systems, use.

Die von den üblichen VORTAC- und TACAN-Stationen abgestrahlten Signale liefern dem anfragenden Luftfahrzeug eine im wesentlichen vollständige Information über die Entfernung und Richtung bezüglich der Station.The signals emitted by the usual VORTAC and TACAN stations are supplied to the inquiring party Aircraft has essentially complete information on the range and direction with respect to the station.

Nachteilig an den bekannten Bordgeräten für solche Flugfunknavigationssysteme ist, daß die Auswertung der gewonnenen Information durch Ungenauigkeiten der Anzeige, eine gewisse Zeigerunruhe u. dgl. beeinträchtigt wird. Typische Drehfunkfeuer-(»VOR«-)Signale von Bodenstationen innerhalb der Sichtweite des Flugzeugs können um 0,5 bis 1° mit Frequenzen von 1 bis 20 Perioden pro Minute schwanken. Häufig treten bei stark gedämpftem Anzeigeinstrument ziemlich krasse Signalausschläge auf, die 10° und mehr betragen können. Durch solche Schwankungen werden die Navigationssignale, insbesondere die Richtungssignale, für die Verwendung in den. üblichen Bordgeräten praktisch unbrauchbar, und durch einschlägige Vorschriften mußten daher bei vielen Stationen gewisse Sektoren vom Gebrauch für Navigationszwecke ausgeschlossen werden.The disadvantage of the known on-board units for such aeronautical radio navigation systems is that the evaluation the information obtained due to inaccuracies in the display, a certain unrest in the hands and the like is impaired. Typical rotary radio beacon ("VOR") signals from ground stations within sight of the aircraft can be reduced by 0.5 to 1 ° with Frequencies vary from 1 to 20 periods per minute. This often occurs when the display instrument is heavily dampened quite blatant signal deflections that can be 10 ° and more. By such Fluctuations are the navigation signals, especially the direction signals, for use in the. usual on-board devices are practically unusable, and therefore had to be subject to relevant regulations at many stations certain sectors are excluded from use for navigation purposes.

Mit entsprechenden Geräten kann man die von VORTAC- und TACAN-Stationen abgestrahlten Signale auch für eine sehr genaue Parallelkursnavigation verwenden, die einer Radar-Leitung hinsichtlich der Genauigkeit ohne weiteres vergleichbar ist. Dabei dürfen dann jedoch keine Störungen und Schwankungen in der Anzeige auftreten.With the appropriate devices, the emitted by VORTAC and TACAN stations can be controlled Use signals also for a very precise parallel course navigation with regard to a radar line the accuracy is readily comparable. In this case, however, no disturbances and Fluctuations in the display occur.

Es ist zwar aus der USA.-Patentschrift 2 439 044 bekannt, die Empfindlichkeit des Empfängers eines Bordgerätes oder Navigationsanlage bei Annäherung an den Bodensender herabzusetzen. Damit können jedoch die oben geschilderten Probleme nicht behoben werden, da die Störungen bei großer Entfernung des Flugzeugs, wo sie besonders stark in die Genauigkeit der Standortbestimmung eingehen, voll wirksam sind.It is known from US Pat. No. 2,439,044, the sensitivity of the receiver of a On-board device or navigation system when approaching the ground transmitter. So can however, the problems outlined above cannot be resolved because the interference occurs at great distances of the aircraft, where they have a particularly strong influence on the accuracy of the location determination are effective.

Der vorliegenden Erfindung liegt dementsprechend die Aufgabe zugrunde, ein Bordgerät für ein nach dem Funkfeuerpeil- und Impulsentfernungsmeßprinzip, arbeitendes Flugfunknavigationssystem anzugeben, das genauer arbeitet als die bekannten Bordgeräte und vielseitiger eingesetzt werden kann als diese.The present invention is accordingly based on the object of providing an on-board device for a the radio beacon and impulse distance measuring principle to indicate working aeronautical radio navigation system, that works more precisely than the known on-board devices and can be used more versatile than this.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einem Bordgerät der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die das Richtungssignal erzeugende Schaltungsanordnung mit dem Anzeigeinstrument über eine durch das Entfernungssignal gesteuerte Kopplungsanordnung zum entfernungsproportionalen Verstellen der Zeitkonstante des Ansprechens des Anzeigeinstruments auf Änderungen des Richtungssignals gekoppelt ist und daß diese Kopplungsanordnung ein . Stellglied enthält, das die Abhängigkeit der Zeitkonstanten-Änderung von der Entfernungssignal-Änderung entsprechend der Fluggeschwindigkeit einzustellen gestattet.According to the invention, this object is achieved in an on-board device of the type mentioned in the introduction, that the circuit arrangement generating the direction signal with the indicating instrument via a coupling arrangement controlled by the range signal for the distance-proportional adjustment of the time constant of the response of the display instrument is coupled to changes in the direction signal and that this coupling arrangement . The actuator contains the dependence of the change in the time constant on the change in the distance signal adjusted according to the airspeed.

Bei dem vorliegenden Bordgerät wird also das Richtungssignal bei großer Entfernung, wo nur kleine Peilfehler toleriert werden können, stark und bei ίο kleinen Entfernungen, wo Peilfehler keinen so großen Einfluß auf die Standortbestimmung haben, die Peilung sich jedoch verhältnismäßig rasch ändert, weniger stark geglättet. Der Grad der Glättung kann dabei der jeweiligen Fluggeschwindigkeit angepaßt werden, um zu gewährleisten, daß die Anzeige der jeweiligen Standortänderung folgt.With the present on-board device, the directional signal is used at great distances, where only small ones Bearing errors can be tolerated strongly and at ίο small distances where bearing errors are not so large Have influence on the determination of the position, but the bearing changes relatively quickly, less heavily smoothed. The degree of smoothing can be adapted to the respective flight speed, to ensure that the display follows the change in location.

Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further developments and refinements of the invention are characterized in the subclaims.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung an Hand der Zeichnung näher erläutert, es zeigtIn the following, exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing indicates

Fig. 1 ein Diagramm zur Erläuterung der Einflüsse der Geschwindigkeit eines Flugzeugs und seiner Entfernung von einer Bodenstation des betreffenden Navigationssystems auf die Navigation des Flugzeugs, F i g. 2 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Bordgerätes gemäß der Erfindung,Fig. 1 is a diagram for explaining the influences of the speed of an aircraft and its Distance from a ground station of the relevant navigation system to the navigation of the aircraft, F i g. 2 shows a block diagram of an exemplary embodiment of an on-board device according to the invention;

F i g. 3 ein teilweise in Blockform dargestelltes Schaltbild eines weiteren Ausführungsbeispiels des vorliegenden Bordgerätes,F i g. 3 shows a circuit diagram, shown partly in block form, of a further exemplary embodiment of the present on-board device,

F i g. 4 ein Blockschaltbild eines weiteren Ausführungsbeispiels des vorliegenden Bordgerätes,F i g. 4 shows a block diagram of a further exemplary embodiment of the present on-board device;

F i g. 5 ein teilweise in Blockform dargestelltes Schaltbild eines Servosystems für ein Bordgerät gernäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,F i g. 5 is a circuit diagram, shown partly in block form, of a servo system for an on-board device an embodiment of the invention,

F i g. 6 ein teilweise in Blockform dargestelltes Schaltbild eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Bordgerätes gemäß der Erfindung,F i g. 6 is a circuit diagram, shown partially in block form, of a further exemplary embodiment of a On-board device according to the invention,

F i g. 7 ein teilweise in Blockform dargestelltes Schaltbild wieder eines anderen Ausführungsbeispiels des vorliegenden Bordgerätes,F i g. 7 shows a circuit diagram, shown partly in block form, of yet another exemplary embodiment of the existing on-board device,

F i g. 8 ein Schaltbild einer Begrenzerschaltung für ein Bordgerät gemäß der Erfindung,F i g. 8 is a circuit diagram of a limiter circuit for an on-board device according to the invention,

Fi g. 8 A eine graphische Darstellung von Signalen, auf die bei der Erläuterung der Schaltung gemäß F i g. 9 Bezug genommen wird,Fi g. 8 A is a graphical representation of signals, in the explanation of the circuit according to FIG. 9 reference is made,

F i g. 9 ein Blopkschaltbild eines Servosystems für ein Bordgerät gemäß der Erfindung,F i g. 9 is a block diagram of a servo system for an on-board device according to the invention;

Fig. 10 ein teilweise in Blockform dargestelltes Schaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Bordgerätes, das mit rechtwinkligen Koordinaten arbeitet, Fig. 11 ein Schaltbild einer im Bordgerät gemäß Fig. 10 enthaltenen Warnschaltung und10 shows a circuit diagram, partially shown in block form, of an exemplary embodiment of an on-board device, that works with right-angled coordinates, FIG. 11 is a circuit diagram of one in the on-board device according to FIG Fig. 10 contained warning circuit and

F i g. 12 ein Blockschaltbild einer abgewandelten Ausführungsform eines Bordgerätes gemäß der Erfindung. F i g. 12 is a block diagram of a modified embodiment of an on-board device according to the invention.

Vor der Beschreibung verschiedener Ausführungsformen der Erfindung sollen zunächst an Hand der F i g. 1 einige der von der Einrichtung zu bewältigenden Probleme betrachtet werden. In F i g. 1 ist eine übliche VORTAC-Station 15 gezeigt, die ein Peilsignal (im folgenden auch als »VOR-Signal« bezeichnet) und ein Entfernungssignal (im folgenden auch als »DME-Signal« bezeichnet) abstrahlt. Die VORTAC-Station 15 bildet den Mittelpunkt dreier konzentrischer Kreise 16, 17 und 18. Der Kreis 16 entspricht einer Entfernung von etwa 10 km von der Station. Der Kreis 17 entspricht einer EntfernungBefore describing various embodiments of the invention should first be based on the F i g. 1 consider some of the problems the institution faces. In Fig. 1 is a usual VORTAC station 15 shown, which a bearing signal (hereinafter also referred to as "VOR signal") and a distance signal (hereinafter also referred to as the »DME signal«). The VORTAC station 15 forms the center of three concentric circles 16, 17 and 18. The circle 16 corresponds to a distance of about 10 km from the Station. The circle 17 corresponds to a distance

von ungefähr 100 km von der Station. Der Kreis 18 entspricht einer Entfernung oder einem Radius von ungefähr 200 km." ■about 100 km from the station. The district 18 corresponds to a distance or a radius of approximately 200 km. "■

Wenn man annimmt, daß ein erstes Flugzeug 19 aus dem Kursweg 18 in einer Entfernung von ungefähr 200 km und mit einer Bodengeschwindigkeit von 1200 km/h um die Station 15 fliegt, beträgt die Winkelgeschwindigkeit des Flugzeugs ungefähr 6° pro Minute. Wenn dies der Höchstgeschwindigkeit des Flugzeugs entspricht, so braucht die Ansprechgeschwindigkeit der Richtungsanzeigeinstrumente im Navigationssystem des Flugzeugs 19 nicht wesentlich größer als 6° pro Minute zu sein, weil das Flugzeug selbst seinen Standort beim Durchlaufen der Bahn 18 mit keiner größeren Geschwindigkeit verändern kann.Assuming that a first aircraft 19 is off course path 18 at a distance of approximately 200 km and flies around station 15 at a ground speed of 1200 km / h, the angular speed is of the aircraft about 6 ° per minute. If this is the top speed of the Corresponds to the aircraft, so needs the response speed of the direction display instruments in the Navigation system of the aircraft 19 does not have to be significantly greater than 6 ° per minute because the aircraft itself cannot change its position when passing through the path 18 at any greater speed.

Die Winkelgeschwindigkeit des Flugzeugs 19 von 6° pro Minute entspricht der des Minutenzeigers einer Uhr. Eine so langsame Winkelbewegung läßt sich auf Instrumenten normaler Größe visuell nicht wahrnehmen. Trotzdem ist diese Bewegung real, und* sie entspricht den tatsächlichen navigatorischen Erfordernissen des Flugzeugs 19 bei dessen Bewegung entlang der Bahn 18 mit der genannten Geschwindigkeit. Die gleichen Verhältnisse lassen sich in der Terminologie der herkömmlichen Informationstheorie so ausdrücken, daß die für das Flugzeug 19 erforderliche Infprmationsrate, bei Verwendung der üblichen VOR-Signalfrequenz von 30 Hz, ungefähr 2 Bit pro Sekunde beträgt. Dies ist eine außerordentlich niedrige Informationsrate, und bei voller Ausnutzung sind die Möglichkeiten bezüglich Bandbreite, Leistungspegel und Empfängerempfindlichkeit recht bedeutend.The angular speed of the aircraft 19 of 6 ° per minute corresponds to that of the minute hand a clock. Such a slow angular movement cannot be seen visually on instruments of normal size perceive. Nevertheless, this movement is real and * it corresponds to the actual navigational requirements of the aircraft 19 as it moves along the path 18 at the said speed. The same relationships can be found in the terminology of conventional information theory so express that the information rate required for the aircraft 19, when using the usual VOR signal frequency of 30 Hz, approximately 2 bits per second. This is an extraordinary one low information rate, and with full utilization the possibilities regarding bandwidth, Power level and receiver sensitivity quite significant.

Es sei nun angenommen, daß ein zweites FlugzeugIt is now assumed that a second aircraft

21 auf dem Rundkurs 17 mit der gleichen Geschwindigkeit von 1200 km/h, entsprechend einer Winkelgeschwindigkeit von ungefähr 12° pro Minute um die Station 15 fliegt. Um den navigatorischen Erfordernissen des Flugzeugs 21 zu genügen, müssen die VOR-Peilanzeigeinstrumente im Flugzeug für eine Ansprechgeschwindigkeit eingerichtet sein, die doppelt so groß ist wie die für das Flugzeug 19 erforderliche Ansprechgeschwindigkeit. Das heißt, die für das Flugzeug 21 erforderliche Informationsrate beträgt jetzt ungefähr 4 Bit pro Sekunde. Die gleiche lineare Beziehung ergibt sich für ein Flugzeug 22, das sich auf dem innersten 10-km-Ründkurs 16 bewegt. Um den navigatorischen Erfordernissen dieses Flugzeugs21 on the circuit 17 at the same speed of 1200 km / h, corresponding to an angular speed flies around station 15 at about 12 ° per minute. To the navigational requirements of the aircraft 21, the VOR bearing display instruments in the aircraft must for a Be set up response speed which is twice as great as that required for the aircraft 19 Response speed. That is, the information rate required for the aircraft 21 is now about 4 bits per second. The same linear relationship arises for an aircraft 22 that moved on the innermost 10 km round course 16. To meet the navigational requirements of this aircraft

22 zu genügen, muß der vom VOR-Signal gesteuerte Anzeigemechanismus eine Geschwindigkeit von annähernd 120° pro Minute sowie eine Informationsrate von ungefähr 40 Bit pro Sekunde verarbeiten. 22, the display mechanism controlled by the VOR signal must have a speed of approximately Process 120 ° per minute and an information rate of approximately 40 bits per second.

Andererseits ist bei der Bestimmung des tatsächlichen Standorts des einzelnen Flugzeugs in bezug auf das überflogene Terrain die Winkelabweichung für das Flugzeug 22 weit weniger bedeutsam als für das Flugzeug 21 und für das Flugzeug 21 weniger bedeutsam als für das Flugzeug 19. Und zwar umfaßt eine Abweichung von 3° für das Flugzeug 19 (Winkel a) eine Sehnenlänge 23 von ungefähr 10 km am 200-km-Kreis 18. Der gleiche Winkel bedeutet einen Unterschied von nur 5 km (Sehnenlänge 24) für das Flugzeug 21 auf dem Rundkurs 17 und von nur 0,5 km oder 500 m für das innerste Flugzeug 22. Das heißt, in dem Maße, wie die Entfernung von Flugzeug zur Station 15 abnimmt, wird die Gewichtigkeit oder Auswirkung von Peilabweichungen auf die Standortgenauigkeit zunehmend weniger bedeutsam.On the other hand, when determining the actual location of the individual aircraft in relation to the terrain flown over, the angular deviation is far less important for the aircraft 22 than for the aircraft 21 and less important for the aircraft 21 than for the aircraft 19 3 ° for the aircraft 19 (angle a) a chord length 23 of approximately 10 km at the 200 km circle 18. The same angle means a difference of only 5 km (chord length 24) for the aircraft 21 on the circuit 17 and of only 0.5 km or 500 m for the innermost aircraft 22. That is, as the distance from the aircraft to the station 15 decreases, the weight or effect of bearing errors on the location accuracy becomes increasingly less important.

Für ein direkt über der Station 15 fliegendes Flugzeug kann die Richtung des Flugzeugs in bezug auf . die Station außer Betracht bleiben.For an aircraft flying directly over station 15, the direction of the aircraft can be referenced to . the station will be disregarded.

Man sieht also, daß die peilrichtungbestimmenden Instrumente für ein Flugzeug wie.19, das sich in ungefähr 200 km Entfernung von der Station aufhält, in ihrer Ansprechgeschwindigkeit so weit erniedrigt, werden können, daß praktisch sämtliche kurzzeitigen Störungen im von der Station 15 empfangenen VOR-Signal ohne Verlust an Nutzinformation ausgeschaltet werden. Das heißt, ein schwankendes Peilsignal von der Station 15 kann so weit geglättet werden, daß es im Anzeigeinstrument des Flugzeugs als Bewegung praktisch nicht mehr wahrnehmbar ist, während die Anzeige immer noch der schnellstmöglichen Winkelgeschwindigkeit des Flugzeugs folgt. Auf diese Weise kann die tatsächliche Peilrichtung, frei von periodischen oder aperiodischen Störungen, genau bestimmt werden. Für das dem Kurs 17 folgende Flugzeug 21 reicht dagegen die oben für das Flugzeug 19 geforderte Ansprechgeschwindigkeit der Peilanzeige nicht aus, um die vorausgesetzte Fluggeschwindigkeit von 1200 km/h zu verarbeiten. Wenn man jedoch die Ansprechgeschwindigkeit für das Flugzeug 21 auf 12° pro Minute erhöht, werden die navigatorischen Erfordernisse des Flugzeugs voll erfüllt und kann die Winkelposition des Flugzeugs genau bestimmt werden. Es läßt sich also eine direkte Wechselbeziehung zwischen den navigatorischen Erfordernissen des Flugzeugs und seiner Entfernung von der VORTAC-Station 15 herstellen, wobei die erforderliche Änderung der Ansprechgeschwindigkeit einer direkten, linearen Beziehung entspricht.So you can see that the direction-determining instruments for an aircraft like 19, which are roughly 200 km away from the station, its response speed reduced so much that can be that practically all short-term interference in the received by the station 15 VOR signal can be switched off without loss of useful information. That is, a fluctuating bearing signal from the station 15 can be smoothed so far that it appears in the aircraft's display instrument as movement practically imperceptible, while the display is still the fastest possible angular velocity of the aircraft follows. In this way the actual bearing direction can be determined free of periodic or aperiodic disturbances. For the aircraft 21 following course 17 In contrast, the response speed of the bearing display required above for the aircraft 19 is sufficient not enough to process the assumed airspeed of 1200 km / h. However, if you have the Response speed for the aircraft 21 increased to 12 ° per minute, the navigational Requirements of the aircraft are fully met and the angular position of the aircraft can be precisely determined. A direct correlation between the navigational requirements of the Aircraft and its distance from the VORTAC station 15, whereby the required change in the response speed of a direct, corresponds to a linear relationship.

Die Glättung oder Siebung der Peilsignalinformation wird also mit zunehmender Entfernung von der Station 15 verringert. Da jedoch das effektive Gewicht der Peilinformation für die genaue Bestimmung des Flugzeugstandorts sich mit abnehmender Entfernung von der VORTÄC-Station ebenfalls verringert, ist das Nettoresultat der Siebung oder Glättung des Peilsignals, was die Standortbestimmung betrifft, relativ konstant. Man sieht also, daß das VORTAC-System, wenn es den navigatorischen Erfordernissen des Flugzeugs effektiv angepaßt wird und besonders wenn auf der Basis rechtwinkliger Koordinaten navigiert wird, einen jener seltenen Fälle dargestellt, wo variable Faktoren sich in günstiger Weise zueinander addieren. Im gleichen Sinne ist auch die Beziehung der Flugzeuggeschwindigkeit zu den Siebungs- oder Glättungserfordernissen für die Peilsignalinformation günstig. Und zwar ändert sich die Empfindlichkeit gegen niederfrequente Schwankungen im VOR-Signal umgekehrt proportional zur Flugzeuggeschwindigkeit. Wegen der verringerten navigatorischen Erfordernisse eines langsameren Flugzeugs kann jedoch die Zeitkonstante eines Siebungssystems für das VOR-Signal so vergrößert werden, daß genau der gleiche Grad der Genauigkeit und Brauchbarkeit im VOR-Teil des Navigationssystems erhalten bleibt. Die in Fig. 2 gezeigte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kursabweichungsanzeigesystems enthält einen üblichen Kursabweichungsanzeiger (»CDI«) 31, der durch einen üblichen VOR-Empfänger 32 betätigt wird. Der »CDI«-Anzeiger kann aus einem Mikroamperemeter-Anzeigeinstrument vom Typ D'Arsonval bestehen. Bei einem derartigen Instrument wird die Anzeige durch den Ausgangsgleichstrom des VOR-Empfängers 32 gesteuert.The smoothing or sieving of the bearing signal information is therefore increased with increasing distance from the Station 15 decreased. However, since the effective weight of the bearing information for the precise determination the aircraft location also decreases with decreasing distance from the VORTÄC station, is the net result of the sieving or smoothing of the bearing signal, as far as the location is concerned, relatively constant. So you can see that the VORTAC system, if it is effectively adapted to the navigational requirements of the aircraft and especially when navigating on the basis of rectangular coordinates, one of those rare cases is shown where variable factors add up to one another in a favorable manner. The relationship is in the same sense the aircraft speed to the screening or smoothing requirements for the bearing signal information Cheap. In fact, the sensitivity to low-frequency fluctuations in the VOR signal changes inversely proportional to the aircraft speed. Because of the reduced navigational requirements however, a slower aircraft may use a screening system's time constant for the VOR signal so enlarged that exactly the same degree of accuracy and usefulness in the VOR part of the navigation system is retained. The embodiment shown in Fig. 2 of an inventive Course deviation display system includes a standard course deviation indicator ("CDI") 31, which is generated by a standard VOR receiver 32 is actuated. The "CDI" indicator can consist of a micro-ammeter display instrument of the D'Arsonval type. In such an instrument, the display is made by the DC output the VOR receiver 32 is controlled.

Bei der Einrichtung, nach Fig. 2 ist jedoch der sen sein. Die handelsüblichen »OBI«-Instrumente VOR-Empfänger 32 nicht direkt mit dem »CDI«- enthalten häufig ein Synchrondifferential, das durch Anzeiger 31 verbunden. Vielmehr ist in den Ein- den VOR-Empfänger betätigt wird und dazu vergangskreis des Instruments ein veränderlicher An- wendet werden kann, einen gewöhnlichen Kursabsprechgeschwindigkeitsbegrenzer 33 eingeschaltet, der 5 weichungsanzeiger oder einen Funkpeiltochterkomausi einer beliebigen Schaltungsanordnung bestehen paß (»RMI«) zu steuern. Das Synchrondiffejrential im kann, welche die maximale Änderungsgeschwindig- »OBI«-Instrument bildet eine bequeme Einrichtung keit des Eingangssignals des »CDI«-Anzeigers in zum Ankoppeln des DME-Empfängers an das InAbhängigkeit von einem zugeführten zweiten Signal strument zwecks Veränderung der Ansprechgeschwinentweder mechanischer oder elektrischer Natur ver- io digkeit des Anzeigers 31 in Abhängigkeit von der ändern kann. Beispielsweise kann der veränderliche Entfernung des Flugzeugs von der Navigation-Sende-Ansprechgeschwindigkeitsbegrenzer aus einer RC- station. In diesem Falle bildet der Begrenzer 33 eine Integrierschaltung mit Einrichtungen zum Verändern geeignete Einrichtung zum Verändern der Verstelldcr effektiven Schaltungsimpedanzen unter erheb- geschwindigkeit der Servosteuerung; spezielle Auslicher Änderung der Zeitkonstante der Schaltung 15 führungsbeispiele werden später noch angegeben, bestehen. Andere Ausführungsformen des vcränder- Das System 30 nach Fig. 1 arbeitet mit der üblichen Ansprechgeschwindigkeitsbegrenzers 33 wer- liehen Polarkoordinatennavigation. Der Anzeiger des den später noch beschrieben. Systems 30, das »CDU-Instrument 31, z£igt die Ab-In Fig. 2 wird der veränderliche Ansprech¹ weichung des Flugzeugs von einem Radialkurs, in geschwindigkeitsbegrenzer 33 von einem DME-Emp- 20 dessen Radialkurs, in dessen Zentrum die VORTAC-fänger (Entfcrnungssignalempfänger) 34 gesteuert. Station liegt, an. Diese Information wird als Winkel-Die~ Art der Kopplung zvyischen dem DME-Emp- abweichung gegeben und ist daher weit weniger exakt fänger 34 und dem Begrenzer 33 hängt von der- bezüglich des genauen Flugzeugstandorts, wenn das jenigen Eingangsgröße ab, die der Begrenzer be- Flugzeug sich in erheblicher Entfernung von der nötigt, um die effektive maximale Ansprechgeschwin- 25 Station befindet, als wenn es sich nahe bei der Stadigkeit des »CDI«-Instruments 31 zu verändern. tion befindet. Trotzdem wird durch den vom DME-Wenn der Begrenzer hierfür beispielsweise eine Empfänger 34 gesteuerten Ansprechgeschwindigkeits-Glcichstrom-Eingangsgröße benötigt, so kann man begrenzer oder Entfernungswandler 33 das System 30 ein entsprechendes Gleichstrom-Ausgangssignal vom wirksam und automatisch den tatsächlichen Navi-DME-Empfänger abnehmen und für diesen Zweck 30 gätionserfordernissen des Flugzeugs angepaßt. Das verwenden. Wenn dagegen, eine mechanische Ver- heißt, der Begrenzer 33 glättet oder filtert die dem änderung im Begrenzer erforderlich ist, um die ge- Anzeiger 31 zugeführte Peilinformation, so daß kurzwünschte Änderung der Ansprechgeschwindigkeit zeitige Störungen im empfangenen Signal im wesententsprcchcnd der vom DME-Empfänger erhaltenen liehen unabhängig von der Amplitude dieser Stö-Entfernungsinformation zu bewirken, so kann man 35 rungen eliminiert werden. Ferner wird die maximale den DME-Empfänger über ein Synchrongetriebe Ansprechgeschwindigkeit des Anzeigers durch die oder eine andere mechanische Kupplung mit dem zusätzliche Regel- oder Begrenzereinrichtung 35 auf Begrenzer verbinden. einen durch die Flugzeuggeschwindigkeit gegebenen Wenn die normale Fluggeschwindigkeit des Flug- . Höchstwert begrenzt. Dadurch erhält man eine stark zeugs vorher bekannt ist, kann man den DME-Emp- 40 erhöhte Genauigkeit und Brauchbarkeit bezüglich fänger 34 direkt mit dem Begrenzer 33 koppeln. der Ablesungen des »CDI«-Instruments 31, so daß Vorzugsweise erfolgt das Einschalten der Kopplung VORTAC-Stationen nunmehr auf Radialen verwenjedoch durch einen Flugzeuggeschwindigkeitsregler det werden können, die bisher als für Navigations-35, der auf die jeweilige Geschwindigkeit des Flug- zwecke unbraubar galten.In the device according to Fig. 2, however, the sen is to be. The commercially available "OBI" instruments VOR receivers 32 not directly connected to the "CDI" - often contain a synchronous differential that is connected by an indicator 31. Rather, the VOR receiver is operated in the one and a variable application can be used for this purpose, an ordinary course control speed limiter 33 switched on, the 5 direction indicator or a radio direction finding device of any circuit arrangement ("RMI") to control. The synchronous differential im can, which forms the maximum rate of change "OBI" instrument, is a convenient facility for the input signal of the "CDI" indicator to couple the DME receiver to the dependent on a second signal instrument supplied for the purpose of changing the response rate, either mechanical or electrical nature of the indicator 31 may change depending on the. For example, the variable distance of the aircraft from the navigation transmission response speed limiter from an RC station. In this case, the limiter 33 forms an integrating circuit with devices for changing, suitable devices for changing the adjustment of the effective circuit impedances at a considerable speed of the servo control; special Auslicher change in the time constant of the circuit 15 management examples will be given later, exist. Other embodiments of the variable The system 30 of FIG. 1 operates with the usual response speed limiter 33 being borrowed polar coordinate navigation. The indicator of the will be described later. System 30, the CDU instrument 31, shows the off-In Fig. 2 the variable response ¹ deviation of the aircraft from a radial course, in speed limiter 33 from a DME receiver 20 whose radial course, in the center of which the VORTAC -catcher (removal signal receiver) 34 controlled. Station is on. This information is given as the angular type of coupling between the DME deviation and is therefore far less exact catcher 34 and the limiter 33 depends on the exact aircraft location, if that input variable depends on the limiter The aircraft is at a considerable distance from the station required to reach the effective maximum response speed, as if it were to change close to the stage of the "CDI" instrument 31. tion is located. Nevertheless, the response speed direct current input variable controlled by the DME-If the limiter for this purpose requires, for example, a receiver 34, the limiter or distance converter 33 the system 30 can take a corresponding direct current output signal from the actual Navi-DME receiver effectively and automatically and adapted for this purpose to the requirements of the aircraft. Use that. If, on the other hand, a mechanical rule means that the limiter 33 smooths or filters the change in the limiter required by the bearing information supplied to the indicator 31, so that brief changes in the response speed cause interferences in the received signal essentially corresponding to that of the DME receiver borrowed to cause this interference distance information regardless of the amplitude, so one can be eliminated. Furthermore, the maximum response speed of the indicator via a synchromesh transmission is connected to the DME receiver by the or another mechanical coupling with the additional control or limiter device 35 on limiter. a given by the airplane speed when the normal airspeed of the flight. Maximum value limited. In this way, one obtains a lot that is known beforehand, the DME receiver can be coupled directly to the limiter 33 with increased accuracy and usability with regard to catcher 34. of the readings of the "CDI" instrument 31, so that the coupling VORTAC stations are now preferably switched on on radials, but can be used by an aircraft speed controller, which previously was unsuitable for navigation 35, which was adapted to the respective speed of the flight were valid.

zeugs eingestellt wird. In Fällen, wo zwischen dem 45 Fig. 3 zeigt ein Linearkursanzeigesystem 40, bei DME-Empfänger 34 und dem Begrenzer 33 eine dem die Merkmale des Systems 30 nach F i g. 2 auf elektrische Kopplung verwendet wird, kann die Ge- ein andersartiges Navigationssystem angewendet schwindigkeitsregelschaltung 35 aus einem verhält- sind. Auch hier arbeitet das System 40 mit dem ntsmäßig einfachen Regelwiderstand bestehen, der VOR-Empfänger 32. In diesem Falle ist voraüsdas Ausgangssignal des DME-Empfängers propor- 50. gesetzt, daß das bei den meisten VOR-Empfängern tional zur Flugzeuggeschwindigkeit erhöht oder er- verfügbare Gleichstrom-Ausgangssignal verwendet niedrigt. In Fällen, wo ein Servomechanismus ver- und auf ein Potentiometer 41 gekoppelt wird. Der wendet wird, kann die Geschwindigkeitsregelung 35 Schleifer 42 des Potentiometers 41 ist mechanisch mit aus einem üblichen Servodifferentialgetriebe be- dem DME-Empfänger 34 gekoppelt. Und zwar kann stehen, das die mechanische Eingangsgröße des 55 das Potentiometer 41 ein Bestandteil des DME-Emp-Begrenzers 33 in Abhängigkeit von der Flugzeug- fängers bilden, da man üblicherweise ein oder zwei geschwindigkeit sowie der Entfernung von der Navi- Potentiometer in derartige Empfänger einbaut, deren gationsstation einstellt. Ferner kann man die Ge- Einstellung durch die empfangenen und im DME-schwindigkeitsregelung auch getrennt an den Be- Empfänger wahrgenommenen Entfernungssignale gegrenzer 33 anschalten, statt sie in den Ausgangskreis 60 steuert wird.stuff is discontinued. In cases where between the 45 Fig. 3 shows a linear course display system 40, at DME receiver 34 and the limiter 33 one of the features of the system 30 according to FIG. 2 on If electrical coupling is used, a different type of navigation system can be used speed control circuit 35 from a behavior are. Here, too, the system 40 works with the A simple rheostat, the VOR receiver 32, is necessary in this case The output signal of the DME receiver is proportional to the 50th set that this is the case with most of the VOR receivers tally increased to the aircraft speed or available direct current output signal used low. In cases where a servomechanism is coupled and coupled to a potentiometer 41. the is used, the speed control 35 wiper 42 of the potentiometer 41 is mechanically with coupled to the DME receiver 34 from a conventional servo differential gear. And indeed can that the mechanical input variable of 55 the potentiometer 41 is part of the DME-Emp limiter 33 depending on the aircraft interceptor, as you usually get one or two speed and the distance from the navigation potentiometer built into such a receiver, whose setting station. You can also adjust the speed setting through the received and in the DME speed control also switch on distance signals limiter 33 perceived separately at the receiver, instead of being controlled in output circuit 60.

des DME-Empfängers einzuschalten. Das Potentiometer 41 ist an die veränderliche An-In den Fällen, wo zwischen dem VOR-Empfänger Sprechgeschwindigkeitsbegrenzerschaltung 33 ange-32 und dem Kursabweichungsanzeiger 31 statt der in schlossen. Vorzugsweise ist der Begrenzer 33 von F i g. 2 gezeigten elektrischen Verbindungen eine dem im Zusammenhang mit F i g. 9 noch zu beschrei-Kopplung über ein Synchrongetriebe vorgesehen ist, 65 benden Konstantstromtyp, obwohl man auch anderskann der Begrenzer 33 an den automatischen Azimut- artige Schaltungen, etwa von der im Zusammenhang anzeiger (»OBI«), der gewöhnlich zusammen mit mit F i g. iO zu beschreibenden Art, verwenden kann, dem VOR-Empfänger 32 verwendet wird, angeschlos- Auch hier erfolgt die Einstellung der Ansprech-of the DME receiver. The potentiometer 41 is connected to the variable on-in the cases where speech rate limiter circuit 33 is found between the VOR receiver and the course deviation indicator 31 instead of the in closed. Preferably the limiter 33 is from F i g. The electrical connections shown in FIG. 2 correspond to those in connection with FIG. 9 yet to be described coupling is provided via a synchromesh gear, 65 is of the constant current type, although the limiter 33 can also be used in other ways on the automatic azimuth-like circuits, for example from the one in connection indicator ("OBI"), which is usually used together with F i g. OK Type to be described, can be used, the VOR receiver 32 is used, connected to the setting of the response

geschwindigkeit des Begrenzers 33 entsprechend der Normalfluggeschwindigkeit des Flugzeugs. In diesem Falle erfolgt die Einstellung mittels eines Regelwiderstands 35 A. speed of the limiter 33 corresponding to the normal flight speed of the aircraft. In this case, the setting is made using a 35 A rheostat.

Die Ausgangsgröße des Begrenzers 33 gelangt zu einer Vorspannschaltung 43 mit zwei an ein Potentiometer 46 angeschalteten Batterien 44 und 45. Der Schleifer 47 des Potentiometers 46 ist mit einer Handeinstellvorrichtung 48, z. B. einem gewöhnlichen Reglerknopf, verbunden. Elektrisch ist der Potentiometerschleifer 47 mit dem Anzeigeinstrument 49 verbunden. In diesem Falle ist das Anzeigeins'trumeni ein Linearkursanzeiger (»LDI«), der die darzustellende Information als Linearabweichung von einem gegebenen Kurs, nicht wie bei dem System nach F i g. 2 als Winkelabweichung, anzeigt.The output of the limiter 33 goes to a bias circuit 43 with two potentiometers 46 connected batteries 44 and 45. The wiper 47 of the potentiometer 46 is with a manual adjustment device 48, e.g. B. an ordinary control button connected. The potentiometer wiper is electrical 47 connected to the display instrument 49. In this case it is the display instrument a linear course indicator (»LDI«) that shows the Information as a linear deviation from a given course, not according to the system F i g. 2 as angular deviation.

Im Betrieb des Systems 40 gelangt das; Ausgangssignal des VOR-Empfängers 32 zum Potentiometer 41, wo es am Schleifer 42 ein Signal erzeugt, das die Richtung des Flugzeugs relativ zur betreffenden'20 VORTAC-Station wiedergibt. Und zwar wird diese Richtung durch die Amplitude und die Polarität der Spannung am Potentiometer 41 wiedergegeben, wobei die Amplitude des Signals am Schleifer 42 sich jedoch außerdem in Abhängigkeit von der Entfernung des Flugzeugs von der VORTAC-Station ändert. Effektiv werden die Ausgangssignale des VOR-Empfängers und des DME-Empfängers durch das Potentiometer 41 multipliziert, so daß das am Schleifer 42 anstehende Signal durch seine Ampli- ,30 tude und Polarität die lineare Abweichung des Flugzeugs von einem gegebenen Kurs auf die VORTAC-Station anzeigt.In the operation of the system 40, this happens; Output signal of the VOR receiver 32 to the potentiometer 41, where it generates a signal on the grinder 42 that indicates the direction of the aircraft relative to the relevant '20 VORTAC station plays. This direction is determined by the amplitude and the polarity of the Voltage on potentiometer 41 is shown, the amplitude of the signal on wiper 42 being but also depending on the distance of the aircraft from the VORTAC station changes. The output signals of the VOR receiver and the DME receiver become effective the potentiometer 41 multiplied, so that the signal present at the wiper 42 through its ampli, 30 tude and polarity is the aircraft's linear deviation from a given course to the VORTAC station indicates.

Da die Amplitude des zum Anzeigeinstrument 49 gelangenden Signals eine direkte Funktion der Entfernung von der VORTAC-Station ist, braucht die Ansprechgeschwindigkeit der .Begrenzerschaltung 33 nicht unbedingt mehr in Abhängigkeit von der Entfernung von der Station verändert zu werden. Bei derartigen Linearabweichungssignalen wird eine maximale Ansprechgeschwindigkeit automatisch und effektiv proportional zur Entfernung von der Navigationsstation festgelegt. Es ist jedoch nach wie vor erforderlich, die Ansprechgeschwindigkeit der Schaltung 33 auf die normale Flugzeuggeschwindigkeit des Flugzeugs einzustellen, was mit Hilfe des Geschwindigkeitsregler 35 Λ erfolgt. Wie zuvor besteht die Hauptaufgabe des Begrenzers 33 darin, zu verhindern, daß das Anzeigeinstrument schneller oder stärker anspricht, als es den Navigationserfordernissen des Flugzeugs entspricht, um dadurch die Brauchbarkeit der vom VOR-Empfänger 32 empfangenen Peilinformation zu erhöhen und Falschanzeigen bzw. Störungen zu vermeiden, die andernfalls durch kurzzeitige Störungen hoher Amplitude im empfangenen Navigationssignal hervorgerufen werden könnten.Since the amplitude of the signal reaching the indicating instrument 49 is a direct function of the distance from the VORTAC station, the response speed of the .limiter circuit 33 not necessarily having to be changed depending on the distance from the station. at such linear deviation signals will automatically and a maximum response speed effectively set proportional to the distance from the navigation station. However, it still is required the response speed of circuit 33 to the normal aircraft speed of the Aircraft, which is done with the help of the cruise control 35 Λ. As before, the The main task of the limiter 33 is to prevent the display instrument from running faster or more responsive than meets the aircraft's navigation requirements, thereby reducing the Increase the usefulness of the direction finding information received by the VOR receiver 32 and false displays or to avoid disturbances that would otherwise be caused by brief disturbances of high amplitude in the received navigation signal could be caused.

Würde die Ausgangsgröße des Begrenzers 33 unmittelbar dem »LDI«-Instrument 49 zugeleitet, so würde das Instrument eine Direktanzeige der linearen Abweichung von einem Radialkurs geben, der durch die VORTAC-Station, von der die Navigationssignale empfangen werden, verläuft. In vielen Fällen ist es jedoch erwünscht, einen Flugkurs parallel zu einem solchen Radialkurs einzuschlagen und damit einem Flugweg zu folgen, der an der Station vorbeiführt, ohne diese zu berühren. Derartige Flugwege sind in Fig. 1 bei A und/i parallel zum magnetischen Nordradius C angedeutet. Eine derartige Betriebsweise wird durch die Vorspannschaltung 43 möglich gemacht.If the output of the limiter 33 were to be fed directly to the "LDI" instrument 49, the instrument would give a direct display of the linear deviation from a radial course that runs through the VORTAC station from which the navigation signals are received. In many cases, however, it is desirable to take a flight course parallel to such a radial course and thus to follow a flight path that leads past the station without touching it. Such flight paths are indicated in FIG. 1 at A and / i parallel to the magnetic north radius C. Such an operation is made possible by the bias circuit 43.

Und zwar zeigt, wenn der Schleifer 47 des Potentiometers 46 genau auf die Mitte eingestellt ist, das »LDI«-Instrument 49 die Abweichung vom Radialkurs über die VORTAC-Station an. Um einen Parallelkurs, den nicht über die Station verläuft, herzustellen, verstellt man mit Hilfe des Reglers 48 den Schleifer 47 des Potentiometers 46, wodurch das »LDI«-Instrument eine feste Vorspannung erhält. Durch entsprechende Eichung des Potentiometers 46 und des Reglers 48 wird der Pilot in die Lage gesetzt, einen Kurs zu verfolgen, der um 1 km, 2 km, 5 km oder mehr vom Radialkurs abweicht. Dadurch wird die Einsatzmöglichkeit der VORTAC-Station erhöht, indem durch die Navigationssignale der Station gleichzeitig mehrere Flugzeuge auf Parallelkursen geleitet werden können, ohne daß eine Kollisionsgefahr besteht, wie sie beim Durchfliegen von sich über der Station schneidenden Radialkursen immer gegeben ist. Zu beachten ist, daß bei dieser Mehrkursanordnung die Vorteile der Glättungs- und Siebungswirkung der Begrenzereinrichtung 33 voll beibehalten werden.And that shows, when the wiper 47 of the potentiometer 46 is set exactly to the center, that "LDI" instrument 49 shows the deviation from the radial course via the VORTAC station. To a parallel course, which does not run across the station, one adjusts the wiper 47 of the potentiometer 46 with the help of the controller 48, whereby the "LDI" instrument receives a fixed preload. By calibrating potentiometer 46 accordingly and the controller 48 enables the pilot to follow a course that is 1 km, 2 km, Deviates 5 km or more from the radial course. This makes it possible to use the VORTAC station increased by the navigation signals of the station by several aircraft on parallel courses at the same time can be directed without the risk of collision, such as when flying through Radial courses that intersect over the station are always given. It should be noted that with this Multi-course arrangement takes full advantage of the smoothing and sieving effect of the limiter device 33 to be kept.

Das in F i g. 4 gezeigte Flugnavigationssystem 50 ist wesentlich vollständiger und etwas komplexer als die bisher beschriebenen Systeme. In F i g. 4 gelangen die Ausgangssignale des VOR-Empfängers 32, die den Kurswinkel Θ des Flugzeugs relativ zu magnetisch Nord bei der VORTAC-Station 15 (s. Fig. 1) anzeigen, zu einem Kursrechner51. Die Ausgangssignale des DME-Empfängers 34, die den Radius R (Fig. 1) von der VORTAC-Station zum Flugzeug anzeigen, gelangen ebenfalls zum Kursrechner 51. Der Kursrechner 51 erzeugt zwei Ausgangssignale R cos θ und R sin θ, die den Standort des Flugzeugs, ausgedrückt in kartesischen Koordinaten, relativ zum Ort der VORTAC-Station anzeigen. Das heißt, die ursprünglich von der VORTAC-Station empfangenen Polar.koordinatendaten für die Entfernung Λ und den Winkel Θ werden im Kursrechner 51 in die rechtwinkligen Koordinaten X und Y (Fig. 1) umgerechnet. Es gibt eine ganze Reihe von verschiedenen Rechnerausführungen, die diese Aufgabe lösen können; eine bevorzugte Ausführungsform wird später an Hand der Fig. 10 beschrieben. The in Fig. The flight navigation system 50 shown in FIG. 4 is much more complete and somewhat more complex than the systems previously described. In Fig. 4, the output signals of the VOR receiver 32, which indicate the course angle Θ of the aircraft relative to magnetic north at the VORTAC station 15 (see FIG. 1), reach a course computer 51. The output signals of the DME receiver 34, which indicate the radius R (Fig. 1) from the VORTAC station to the aircraft, also reach the course computer 51. The course computer 51 generates two output signals R cos θ and R sin θ, which indicate the location of the Aircraft, expressed in Cartesian coordinates, relative to the location of the VORTAC station. This means that the polar coordinate data originally received by the VORTAC station for the distance Λ and the angle Θ are converted in the course computer 51 into the right-angled coordinates X and Y (FIG. 1). There are a number of different types of computers that can accomplish this task; a preferred embodiment will be described later with reference to FIG.

Wie bei den bisher beschriebenen Systemen gelangen die Navigationsinformationssignale über einen Ansprechgeschwindigkeitsbegrenzer 33 zum Anzeigeinstrument 52, das die Navigationsinformation über Flugrichtung und Entfernung zur Station zusammen anzeigt, vorausgesetzt, daß ein Radialkurs zur Station geflogen werden soll. Und zwar steuert das y-Signal (R cos (-)) die Vcrtikalbewegung eines horizontalen Zeigers 53 über das Anzeigefeld des Anzeigeinstruments 52, während das A'-Signal (Λ-sin'fi) die Horizontalverschiebung eines vertikal verlaufenden Zeigers 54 über das Anzeigcfeld des Instruments steuert.As in the systems previously described, the navigation information signals pass through a response speed limiter 33 to the display instrument 52, which displays the navigation information on the direction of flight and distance to the station together, provided that a radial course is to be flown to the station. The y signal (R cos (-)) controls the vertical movement of a horizontal pointer 53 over the display field of the display instrument 52, while the A 'signal (Λ-sin'fi) controls the horizontal movement of a vertically extending pointer 54 over the display field of the instrument controls.

Der Rechteck-Koordinalenanzeiger (»RSl«) 52 hat ferner ein festes Anzeigeelement 55, das den Standort der Navigationsstation anzeigt und sich in der Mitte des Anzeigefeldcs befindet. Der Schnittpunkt 56 der Zeiger 53 und 54 zeigt den Standort des Flugzeugs relativ zur Station 55 an., Hine Peileinstellungseinrichtung 57 ist mit einem geeigneten Dar-, stellinechanisnuis verbunden, um die gewünschteThe rectangular coordinate indicator ("RSI") 52 also has a fixed display element 55 which shows the location of the navigation station and is located in the center of the display field. The intersection 56 of the pointers 53 and 54 indicates the location of the aircraft relative to the station 55. , Hine bearing adjustment device 57 is connected to a suitable display, stellinechanisnuis, to the desired

109639/149109639/149

9 109 10

Peilrichtung oder die Sollpeilung im Fenster 58 des formators 74 verbunden. Die Läuferausgangswick-Bearing direction or the target bearing in the window 58 of the formator 74 connected. The rotor output winding

Instruments 52 anzuzeigen. Die Einrichtung 57 kann lung 78 des Regeltransformators 74 ist über einen außerdem mit dem Rechner 51 verbunden sein, um Verstärker 79 mit der Regelwicklung 81 eines Servo-Instruments 52 display. The device 57 can development 78 of the regulating transformer 74 is via a also be connected to the computer 51 to connect amplifier 79 to the control winding 81 of a servo

diesem die betreffende Einstellung zu übermitteln. motors 82 verbunden. Der Servomotor 82 hat außer-to convey the relevant setting to this person. motors 82 connected. The servo motor 82 also has

Das System 50 nach Fi g. 4 arbeitet weitgehend in 5 dem eine zweite 90°-Ständerwicklung 83, ,die an dieThe system 50 according to FIG. 4 works largely in FIG. 5 that a second 90 ° stator winding 83, which is connected to the

der gleichen Weise wie das System40 nach Fig. 3, Wechselstromversorgung des Flugzeugs angeschlos-the same way as the system 40 according to Fig. 3, AC power supply of the aircraft connected.

mit Ausnahme der Tatsache, daß beim System 50 sen ist.except for the fact that the system is 50 sen.

mit rechtwinkligen Koordinatendaten statt mit der ein- Der Läufer 84 des Servomotors 82 ist über seine fächeren Linearabweichungsanzeige gemäß F i g. 3 Läuferwelle mit einer veränderlichen Verhältnisgearbeitet wird. Auch hier steuert der Begrenzer 33 io Steuereinheit 85 verbunden, die beispielsweise einen die Ansprechgeschwindigkeit der Zeiger 53 und 54 üblichen Kugel-Scheiben-Integrator enthalten kann, des Navigationsinstruments 52 so, daß übermäßig bei dem das Antriebsverhältnis durch radiale Verschnelle Bewegungen der Zeiger, die der Geschwin- Schiebung einer Kugel, die eine Antriebsverbindung digkeit des Flugzeugs und seiner Entfernung von der zwischen zwei parallelen Scheiben herstellt,, verän-Navigationsstation nicht hinlänglich Rechnung tra- 15 dert wird. Die Verbindung zum Servomotor 82 bilgen, verhindert werden. Da beide rechtwinkligen det den Eingang der Steuereinheit, und die Aus-Koordinatensignale vom DME-Empfänger 34 gelie- gangswelle oder anderweitige Ausgangseinrichtung ferte Informationen über die Entfernung enthalten, der Steuereinheit ist mechanisch auf den Läufer 78 kann durch den Begrenzer 33 eine effektive Glättung des Regeltransformators 74 rückgekoppelt. Zusätzlich relativ kurzzeitiger Störungen hoher Amplitude irl 20 ist die Ausgangswelle der Steuereinheit 85 mit dem den Navigationssignalen ohne eine der Entfernung Kursanzeiger 31 gekoppelt, dessen Anzeige also durch von der VORTAC-Station proportionale Direkt- die Winkelstellung des Läufers 78 gesteuert wird,
regelung der maximalen Ansprechgeschwindigkeit er- Im System 60 ist der DME-Empfänger 34 mit der folgen. Andererseits ist es wünschenswert und sogar Steuerwicklung 87 eines zweiten Servomotors 88 vernotwendig, daß der Begrenzer 33 entsprechend der 25 bunden, der eine zweite, an die Wechselstromversornormalen Fluggeschwindigkeit des Flugzeugs ein- gung d^s Flugzeugs angeschlossene Ständerwicklung gestellt wird, was mittels der Geschwindigkeitsrege- 89 hat. Der Läufer 91 des Servomotors 88 ist mechalung35/4 erfolgt. nisch mit der veränderlichen Verhältnissteuereinheitwith right-angled coordinate data instead of the one. The rotor 84 of the servo motor 82 is via its fan-shaped linear deviation display according to FIG. 3 rotor shaft is operated with a variable ratio. Here too, the limiter 33 controls the navigation instrument 52, connected to the control unit 85, which can contain, for example, a ball-and-disk integrator that is customary for the response speed of the pointers 53 and 54, in such a way that the drive ratio is excessively increased by radial rapid movements of the pointers, which the The speed and displacement of a sphere, which creates a drive connection between the aircraft and its distance from the navigation station between two parallel disks, is not adequately taken into account. The connection to the servo motor 82 bilge, can be prevented. Since both right-angled det the input of the control unit, and the off coordinate signals from the DME receiver 34 transmitted wave or other output device contain information about the distance, the control unit is mechanically on the rotor 78 can through the limiter 33 an effective smoothing of the regulating transformer 74 fed back. In addition, relatively short-term disturbances of high amplitude irl 20, the output shaft of the control unit 85 is coupled to the navigation signals without a distance course indicator 31, the display of which is controlled by the angular position of the rotor 78 proportional to the VORTAC station,
control of the maximum response speed. In system 60, DME receiver 34 follows. On the other hand, it is desirable and even necessary control winding 87 of a second servomotor 88 that the limiter 33 is connected in accordance with FIG. 89 has. The rotor 91 of the servomotor 88 is made mechalung35/4. niche with the variable ratio controller

F i g. 5 zeigt teilweise in Blockform ein Nachlauf- 85, und zwar mit deren Steuerteil, gekoppelt, um dieF i g. 5 shows, partly in block form, a follower 85, namely with its control part, coupled to the

Servosystem, das ein spezielles Ausführungsbeispiel 30 Geschwindigkeit, mit der das »CDI«-Instrument undServo system, which is a special embodiment of the 30 speed at which the "CDI" instrument and

des allgemein in Verbindung mit Fig. 2 beschrie- der Regeltransformator 74 angetrieben werden, zuof the regulating transformer 74 generally described in connection with FIG. 2 are driven

benen Systems bildet. Das System 60 enthält einen beeinflussen.level system. The system 60 includes an influence.

Drehfelddifferentialmechanismus 61 mit einem Drei- Im Betrieb des Systems 60 bewirkt eine ÄnderungRotating field differential mechanism 61 with a three- The operation of the system 60 causes a change

wickiungsständer mit den Wicklungen 62, 63 und 64 der Flugrichtung, wahrgenommen im VOR-Emp-winding stand with windings 62, 63 and 64 of the flight direction, perceived in the VOR reception

und einem Läufer mit den drei Wicklungen 65, 66 35 fänger 32, eine entsprechende Winkelverschiebungand a rotor with the three windings 65, 66 35 catcher 32, a corresponding angular displacement

und 67. Der Differentialmechanismus 61 kann einen des Läufers 65 bis 67 des Drehfelddifferentials 61 überand 67. The differential mechanism 61 can one of the rotors 65 to 67 of the rotating field differential 61 via

Bestandteil des üblichen »OBI«-Instruments (auto- die mechanische Kopplung vom VOR-Empfänger.Part of the usual »OBI« instrument (auto- the mechanical coupling of the VOR receiver.

matischen Azimutanzeigers) bilden, das häufig in Die Drehbewegung der Sekundäranordnung desmatic azimuth indicator), which is often used in The rotary movement of the secondary arrangement of the

Verbindung mit einem VOR-Empfänger verwendet Differentials erzeugt eine entsprechende ÄnderungConnection to a VOR receiver using differentials produces a corresponding change

wird. Das »OBI«-Instrument enthält vielfach ein 40 der ralativen Amplituden der in den Wicklungen 65,will. The "OBI" instrument often contains 40 of the relative amplitudes of the windings 65,

Drehfelddifferential, um Hilfssteuerfunktionen des 66 und 67 induzierten Signale sowie eine entspre-Rotary field differential to provide auxiliary control functions of the 66 and 67 induced signals as well as a corresponding

Instruments zu ermöglichen. Der Läufer 65 bis 67 ist chende Änderung der Amplitudenverhältnisse derInstruments to enable. The runner 65 to 67 is the corresponding change in the amplitude ratios

mechanisch mit dem VOR-Empfänger 32 gekoppelt, Signale in den Eingangsständerwicklungen 75, 76mechanically coupled to VOR receiver 32, signals in input stator windings 75,76

so daß die Läuferstellung durch die empfangenen und 77 des Regeltransformators 74. Dadurch wird inso that the rotor position through the received and 77 of the regulating transformer 74. This is in

und im Empfänger 32 wahrgenommenen Peilsignale 45 der Läuferwicklung 78 ein Fehlersignal erzeugt, dasand bearing signals 45 perceived in the receiver 32 of the rotor winding 78 generates an error signal which

gesteuert wird. im Verstärker 79 verstärkt und der Steuerwicklungis controlled. amplified in amplifier 79 and the control winding

Das System 60 enthält ferner einen Drehfeldüber- 81 des Servomotors 82 zugeleitet wird,
trager 68 mit einer Eingangswicklung 69, die induk- Bei Anwesenheit eines Fehlersignals beginnt der tiv mit drei Ausgangswicklungen 71, 72 und 73 ge- Läufer 84 des Servomotors 82 sich zu drehen. Durch koppelt ist. Die Eingangswicklung 69 befindet sich 5° die Drehbewegung des Läufers 84 wird der Regelauf dem Läufer des Drehfeidübertragers, der jedoch transformatorläufer 78 über die durch die Steuereingegen Bewegung gesperrt ist, da die Steüerfunktion heit 85 gebildete Kopplung so lange gedreht, bis das für das Drehfeldsystem der mechanischen Verbin- Fehlersignal verschwindet. Der Regeltransformator dung von VOR-Empfänger 32 zum Differential 61 74, der Verstärker 75, der Servomotor 82 und die zugewiesen ist. Die Wicklung 69 ist an die Wechsel- 55 Steuereinheit 85 bilden somit eine Nachlauf-Regelstromversorgung des Flugzeugs angeschlossen. Die schleife. Wie erwähnt, ist der Kursanzeiger 31 mit Wicklungen 71, 72 und 73 sind mit ihrem einen Ende der Steuereinheit 85 verbunden, so daß die Kurszusammengeschaltet. Die Wicklung 71 ist mit der abweichungen, welche die Fehlersignale erzeugen, die Eingangswicklung 62 des Differentials 61 verbunden. die Regelschleife wirksam werden lassen, angezeigt Entsprechend sind die Übertragerwicklung 73 mit 60 werden.The system 60 also contains a rotating field via 81 of the servo motor 82 is fed,
Carrier 68 with an input winding 69, the inductive In the presence of an error signal, the tiv with three output windings 71, 72 and 73 begins rotor 84 of the servo motor 82 to rotate. Through is coupled. The input winding 69 is 5 ° the rotary movement of the rotor 84 is usually on the rotor of the rotary field transformer, which, however, is blocked by the transformer rotor 78 through the movement of the control inputs, since the control function is called 85, rotated until the coupling formed for the rotary field system of mechanical connection error signal disappears. The regulating transformer formation from VOR receiver 32 to the differential 61 74, the amplifier 75, the servo motor 82 and which is assigned. The winding 69 is connected to the alternating 55 control unit 85 thus forming a follow-up control power supply for the aircraft. The bow. As mentioned, the course indicator 31 with windings 71, 72 and 73 are connected at one end to the control unit 85 so that the course is interconnected. The winding 71 is connected to the deviations which generate the error signals, the input winding 62 of the differential 61. Let the control loop become effective, the transformer winding 73 with 60 are displayed accordingly.

der Eingangswicklung 63 und die Übertragerwick- Wenn der Servomotor 82 direkt auf den Regel-Iung72 mit der Eingangswicklung 64 des Differentials transformatorläufer 78 rückgekoppelt und außerdem verbunden. direkt mit dem Kursanzeiger 31 verbunden wäre, Die Ausgangsläuferwicklungen 65, 66 und 67 des würden die Einschwingstöße, Schwankungen, Raum-Drehfelddiffercntials 61 sind jeweils mit ihrem einen 65 modulatiönen und anderweitigen Störungen, die geEnde zusamtncngeschaltet. Außerdem sind die Wick- wohnlich in den im VOR-Empfänger 32 wahrgenomlungen 65, 66 und 67 einzeln mit den drei Ständer- menen Peilsignalen vorhanden sind, sich direkt in wicklungen 75, 76 bzw. 77 eines Drehfeldregeltrans- entsprechenden Bewegungen des »CDI«-Anzeigersthe input winding 63 and the transformer winding If the servo motor 82 directly on the control Iung72 with the input winding 64 of the differential transformer rotor 78 fed back and also connected. would be directly connected to the course indicator 31, the output rotor windings 65, 66 and 67 of the would be the transient surges, fluctuations, space rotating field differentials 61 are each with their one 65 modulatiönen and other disturbances that end interconnected. In addition, the data are perceived in the VOR receiver 32 65, 66 and 67 are available individually with the three stand- menen bearing signals, directly in windings 75, 76 or 77 of a rotary field control trans- corresponding movements of the »CDI« indicator

11 1211 12

auswirken: Eine wesentliche Verbesserung könnte angezeigt durch die Ausgangssignale des DME-Emp-effect: A significant improvement could be indicated by the output signals of the DME receiver

dadurch erreicht werden, daß man einfach ein geeig- fängers 34, ändern.can be achieved by simply changing a suitable catcher.

netes Zahnradvorgelege oder ein anderweitiges Im System 100 wird eine Kursänderung durch eine Untersetzungsgetriebe zwischen den Servomotor entsprechende Drehung des sekundärseitigen Läufers einerseits und den Regeltransformator und den Kurs-. 5 des »OBlÄ-Differentials 61 unter Erzeugung einer anzeiger andererseits einschaltet. Jedoch könnte entsprechenden Änderung der relativen Amplituden es sein, daß die dadurch eingeführte feste Ansprech- der Signale in den Ständerwicklungen 75 bis 77 des geschwindigkeitsbegrenzung bei dichtem Vorbei- Regeltransformators 74 angezeigt. Diese Änderung fliegen des Flugzeugs an der VORTAC-Station zu erzeugt in der Wicklung 78 ein Ausgangs- oder Fehstark ist, andererseits aber nicht ausreicht, wenn das io lersignal, das verstärkt wird und zur Steuerwicklung Flugzeug sich in weiter Entfernung von der Station 81 des Servomotors 82 gelangt. Solange das Fehleraufhält, signal andauert, wird der Servomotorläufer 84 ange-In the system 100, a change of course is indicated by a Reduction gear between the servo motor corresponding rotation of the secondary-side rotor on the one hand and the regulating transformer and the course. 5 of the »OBlÄ differential 61 with generation of a indicator on the other hand turns on. However, there could be a corresponding change in the relative amplitudes it may be that the fixed response introduced by the signals in the stator windings 75 to 77 of the speed limit with dense by- regulating transformer 74 displayed. This change Flying the aircraft at the VORTAC station generates an output or fault in the winding 78, but on the other hand is not sufficient if the io lersignal that is amplified and to the control winding The aircraft comes a long way from the station 81 of the servo motor 82. As long as the error lasts, signal lasts, the servomotor rotor 84 is started.

Das System bietet eine direkte und wirksame Mög- trieben, so daß er die Läuferwicklung 78 des Regellichkeit zur Regelung der Ansprechgeschwindigkeit transformators dreht und der Zeiger des »CDI«-Indes Kursanzeigers 31 in Abhängigkeit von der Ent- 15 struments 31 durch seinen Ausschlag die Kursändefernung des Flugzeugs von der Station mittels der rung anzeigt. Eine Winkelbewegung des Läufers 84 Regelung, die durch den DME-Empfänger 34 und ist jedoch nur bei Koinzidenz eines Fehlersignals in den Servomotor 88 bewirkt wird, der das Antriebs- der Steuerwicklung 81 und eines Signals in der 90°- verhältnis der Einheit 85 in Abhängigkeit von der Wicklung 83 möglich. Es wird also die Geschwindig-Entfernung des Flugzeugs von der Station regelt. Das' 20 keit der Winkelbewegung des Läufers 84 durch die System 60 liefert also in wirksamer Weise automa- Folgefrequenz der Impulse im Signal 102 gesteuert, tisch eine laufende Veränderung der Ansprechge- die ihrerseits durch das die' Entfernung des Flugschwindigkeit des Kursanzeigers 31 in Abhängigkeit zeugs von der VORTAC-Station anzeigende Ausvon den jeweiligen Navigationserfordernissen des gangssignal des DME-Empfängers 34 bestimmt wird. Flugzeugs. In dieser Hinsicht ist zu beachten, daß die 25 Die Ansprechgeschwindigkeit des Kursanzeige-Steuereinheit 85 so ausgebildet werden kann, daß sie systems 100 wird somit in Abhängigkeit von der dem Nörmalgeschwindigkeitsbereich des Flugzeugs Entfernung des Flugzeugs von der Navigationsstation angepaßt ist oder eine Hilfseinstellung aufweist, um geregelt. Um das System 100 auf die Geschwindigdie Ansprechgeschwindigkeit des Servosystems auf keitserfordernisse des Flugzeugs einzustellen, kann andere Fluggeschwindigkeitsbereiche abzustimmen. 30 in Verbindung mit dem Impulsgeber 101 ein geeig-The system offers a direct and effective option, so that the rotor winding 78 of the regularity to regulate the response speed transformer turns and the pointer of the »CDI« index Course indicator 31 depending on the instrument 31 by its deflection the course change distance of the aircraft from the station by means of the tion. An angular movement of the rotor 84 Regulation, which is carried out by the DME receiver 34 and is only available in the event of a coincidence of an error signal the servo motor 88 is effected, which drives the control winding 81 and a signal in the 90 ° - ratio of the unit 85 depending on the winding 83 possible. So it becomes the speed-distance of the aircraft from the station. The '20 speed of the angular movement of the rotor 84 by the System 60 thus effectively delivers automatic repetition frequency of the pulses in signal 102, table a constant change in response due to the distance of the flight speed of the course indicator 31 depending on the VORTAC station indicating Ausvon the respective navigation requirements of the output signal of the DME receiver 34 is determined. Aircraft. In this regard, it should be noted that the 25 The response speed of the course display control unit 85 can be configured so that it is systems 100 thus depending on the the normal speed range of the aircraft, the distance of the aircraft from the navigation station is adapted or has an auxiliary setting to regulated. To get the system 100 up to speed Adjust the response speed of the servo system to the requirements of the aircraft, can coordinate other airspeed ranges. 30 in connection with the pulse generator 101 a suitable

F i g. 6 zeigt eine' andere Ausführungsform eines netes Einstellelement, z. B. der RegelwiderstandF i g. 6 shows another embodiment of a netes adjustment element, e.g. B. the rheostat

Nachlauf-Servosystems 100 zum Anpassen der Kurs- WlA, Vorgesehen sein.Follow-up servo system 100 to adjust the course WlA, be provided.

anzeige an die Navigationserfordernisse des Flug- Fig. 7 zeigt eine andere Ausführungsform 110 zeugs. Das allgemein dem System 60 nach F i g. 5 der Einrichtung für die Kurssignalkorrektur und ähnliche System 100 enthält eine Drehfeldkopplung 35 -kompensation. Wie bei. den Einrichtungen nach vom VOR-Empfänger 32 über das Drehfelddifferen- Fig. 5 und 6 ist der VOR-Empfänger 32 mechanisch tial 61 eines gewöhnlichen »OBI«-Instruments zum mit dem »OBI«-Drehfelddifferential 61 gekoppelt. Ständer 75 bis 77 eines Regeltransformators 74. Auch Auch hier sind die Sekundärläuferwicklungen des hier ist der Läufer 78 des Regeltransformators über »OBI«-Differentials mit den Ständerwicklungen des einen Verstärker 79 mit der Ständersteuerwicklung 40 Regeltransformators 74 verbunden.. Der Ausgang des 81 eines Servomotors 82 gekoppelt. In diesem Falle Regeltransformators ist an einen Verstärker 79 angesteht jedoch der Läufer 84 des Servomotors 82 in di- schlossen, der seinerseits an eine der 90°-Ständerrekter Antriebsverbindung mit der Läuferwicklung wicklungen eines Servomotors 82 angekoppelt ist. 78 des Regeltransformators 74 und dem Kursan- Der Läufer des Servomotors 82 ist mit dem Kurszeiger 31. 45 'anzeiger 31 und dem Läufer des RegeltransformatorsIndication to the navigation requirements of the flight FIG. 7 shows another embodiment 110 stuff. The general system 60 of FIG. 5 of the device for course signal correction and Similar system 100 includes a rotating field coupling 35 compensation. As in. according to the institutions from the VOR receiver 32 via the rotating field difference FIGS. 5 and 6, the VOR receiver 32 is mechanical tial 61 of an ordinary "OBI" instrument coupled to the "OBI" rotating field differential 61. Stator 75 to 77 of a regulating transformer 74. Here, too, the secondary rotor windings are here the rotor 78 of the regulating transformer is via "OBI" differential with the stator windings of the an amplifier 79 connected to the stator control winding 40 regulating transformer 74 .. The output of the 81 of a servomotor 82 coupled. In this case the regulating transformer is connected to an amplifier 79 however, the rotor 84 of the servo motor 82 is connected, which in turn is connected to one of the 90 ° stator rectifiers Drive connection with the rotor winding windings of a servo motor 82 is coupled. 78 of the regulating transformer 74 and the course indicator. The rotor of the servo motor 82 is with the course pointer 31. 45 'indicator 31 and the rotor of the regulating transformer

Im System 100 wird die 90°-Ständerwicklung 83 74 verbunden.In system 100, the 90 ° stator winding 83 74 is connected.

des Servomotors 82 dazu verwendet, die Motordreh- Das System 110 enthält ferner ein Potentiometerof the servo motor 82 is used to control the motor rotation. The system 110 also includes a potentiometer

zahl und damit die Ansprechgeschwindigkeit des 111 mit einem Schleifer 112. Das Potentiometer 111number and thus the response speed of the 111 with a wiper 112. The potentiometer 111

»CDI«-Instruments 31 und des Regeltransformators ist über die Sekundärwicklung eines Transformators"CDI" instrument 31 and the regulating transformer is via the secondary winding of a transformer

78 zu beeinflussen. Die Wicklung 83 wird von einem 50 113 in Serie mit einem Abgleichwiderstand 114 ge-78 influence. The winding 83 is connected in series with a balancing resistor 114 by a 50 113

Impulsgeber 101 mit zwei Eingängen erregt. Die Im- schaltet. Die Primärwicklung des Transformators 113Pulse generator 101 energized with two inputs. The im- switches. The primary winding of transformer 113

pulsgeberschaltung 101 ist mit ihrem einen Eingang ist mit der Wechselstromversorgung des FlugzeugsPulse generator circuit 101 has one input connected to the aircraft's AC power supply

an die Wechselstromversorgung des Flugzeugs und verbunden. Der Schleifer 112 des Potentiometers 111to the aircraft's AC power supply and connected. The wiper 112 of the potentiometer 111

mit ihrem anderen Eingang an den DME-Empfänger ist mechanisch mit dem DME-Empfänger 34 gekop-its other input to the DME receiver is mechanically coupled to the DME receiver 34

34 angeschlossen. 55 pelt. Das Potentiometer 111 kann einen Bestandteil34 connected. 55 pelt. The potentiometer 111 can be a component

Der Impulsgeber 101 ist eine verhältnismäßig ein- des DME-Empfängers bilden.The pulse generator 101 is a relatively one form of the DME receiver.

fache Tast- öder Torschaltung, die entsprechend der Der Schleifer 112 des Potentiometers 111 ist an die Aufladung eines Kondensators periodisch geöffnet Eingangswicklung eines Wechselstromtachometerwird und jeweils gerade so lange geöffnet bleibt, daß generators 115 angeschlossen. Derartige Tachometereine einzige Periode der speisenden Wechselspannung 60 generatoren ähneln bekanntlich einem Zweiphasenzur Wicklung 83 durchgelassen wird. Die Ladezeit Induktionsmotor mit zwei Ständerwicklungen in des genannten Kondensators (nicht gezeigt) wird Phasenquadratur und einem an keinen äußeren durch die Ausgangssignale des DME-Empfängers 34 Stromkreis angeschlossenen Läufer. Die beiden bestimmt. Das Ausgangssignal des Impulsgebers 101 Ständerwicklungen arbeiten effektiv als Primär- bzw. hat somit die bei 102 angedeutete allgemeine Form, 65 Sekundärwicklung eines Transformators, wobei in wobei die Zeitintervalle zwischen den einzelnen ein- der Sekundär- oder Ausgangswicklung lediglich bei periodigen Impulsen sich in Abhängigkeit von der Drehung des Läufers eine Spannung induziert Entfernung des Flugzeugs von der VORTAC-Station. wird.times key or gate circuit, which corresponds to the The wiper 112 of the potentiometer 111 is to the Charging a capacitor is periodically opened and remains open just long enough that generator 115 is connected. Such speedometers single period of the feeding AC voltage 60 generators are known to resemble a two-phase Winding 83 is allowed to pass. The charging time induction motor with two stator windings in of said capacitor (not shown) is phase quadrature and one at no external rotor connected by the output signals of the DME receiver 34 circuit. The two definitely. The output signal of the pulse generator 101 stator windings work effectively as a primary or thus has the general form indicated at 102, 65 secondary winding of a transformer, where in the time intervals between the individual one of the secondary or output winding only at periodic pulses induce a voltage as a function of the rotation of the rotor Distance of the aircraft from the VORTAC station. will.

Der Läufer des Tachometergenerators 115 wird vom Läufer des Servomotors 82 angetrieben. Die Ausgangswicklung des Tachometergenerators ist an einen Verstärker 116 angekoppelt, der seinerseits mit einer der beiden Eingangswicklungen des Motors 82 verbunden ist.The rotor of the tachometer generator 115 is driven by the rotor of the servo motor 82. the The output winding of the tachometer generator is coupled to an amplifier 116, which in turn has one of the two input windings of the motor 82 is connected.

Bei der Betrachtung der Arbeitsweise des Systems 110 nach Fig. 7 ist zunächst zu beachten, daß die Verbindung zwischen dem DME-Empfanger 34 tind dem Potentiometerschleifer 112 so beschaffen ist, daß der Tachometergenerator 115 dann ein Eingangssignal maximaler Amplitude erhält, wenn der DME-Empfänger wahrnimmt, daß das Flugzeug sich unmittelbar über der VORTAC-Station befindet. Umgekehrt erhält der Tachometergenerator ein Signal minimaler Amplitude, wenn das Flugzeug sich in einer gegebenen Maximalentfernung von der Navigationsstation befindet. Das heißt, gesehen in Fi g. 7, wird der Schleifer 112 nach unten geführt, wenn das Flugzeug sich von der VORTAC-Station wegbewegt' so daß die Amplitude des Eingangssignals des Tachometergenerators 115 der Entfernung des Flugzeugs von der Station umgekehrt proportional ist.In considering the operation of the system 110 of FIG. 7, it should first be noted that the Connection between the DME receiver 34 tind the potentiometer wiper 112 is designed so that the tachometer generator 115 then receives an input signal maximum amplitude when the DME receiver perceives that the aircraft is moving located directly above the VORTAC station. Conversely, the speedometer generator receives a signal minimum amplitude when the aircraft is a given maximum distance from the navigation station is located. That is, as seen in FIG. 7, the grinder 112 is guided down when that Aircraft moves away from VORTAC station so that the amplitude of the input signal to the tachometer generator 115 is inversely proportional to the distance of the aircraft from the station.

Die Drehgeschwindigkeit des Servomotors 82 hängt von den Amplituden der beiden von den Verstärkern 79 und 116 zugeführten Signale ab. Die Amplitude des dem Verstärker 79 zugeführten Fehlersignals wird durch die Ausgangsgröße des VOR-Empfängers 32 bestimmt. Dagegen ist die Amplitude des dem Servomotor vom Verstärker 116 zugeleiteten zweiten Signals der Entfernung des Flugzeugs von der Navigationsstation umgekehrt proportional, wie oben erwähnt. Der Servomotor 82 (und folglich der Kursanzeiger 31) erhält somit seine maximale Ansprechgeschwindigkeit, wenn das Flugzeug sich am dichtesten bei der VORTAC-Station befindet. Bei Entfernen des Flugzeugs von der Station wird die Ansprechgeschwindigkeit entsprechend langsamer. Das System 110 stimmt also die Ansprechgeschwindigkeit der Kursanzeige auf die jeweiligen Navigationserfordcrnisse des Flugzeugs in Abhängigkeit von der Entfernung von der Navigationsstation ab. Auch hier ist es erwünscht, die Ansprechgeschwindigkeit des Systems auf den Geschwindigkeitsbereich des Flugzeugs abzustimmen, was mit Hilfe des Einstellwider-, stands 114 oder einer anderen geeigneten Einrichtung geschehen kann.The speed of rotation of the servo motor 82 depends on the amplitudes of the two of the amplifiers 79 and 116 supplied signals. The amplitude of the error signal fed to amplifier 79 is determined by the output of the VOR receiver 32. On the other hand, the amplitude is of the second signal of the range of the aircraft fed to the servomotor by amplifier 116 from inversely proportional to the navigation station as mentioned above. The servo motor 82 (and consequently the Course indicator 31) thus receives its maximum response speed when the aircraft is on closest to the VORTAC station. When the aircraft is removed from the station, the Response speed correspondingly slower. The system 110 thus adjusts the speed of response the course display on the respective navigation requirements of the aircraft depending on the Distance from the navigation station. Here, too, it is desirable to reduce the response speed of the Adjust the system to the speed range of the aircraft, which can be done with the help of the stand 114 or another suitable facility.

Fi g. 8 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform einer Ansprechgeschwindigkeitsbegrenzerschaltung 33 A, die für elektrisch gesteuerte Kursanzeigesysterne wie die nach Fig. 3 und 4, zum Unterschied von den Servosystemeti nach F i g. 5 bis 7, verwendet werden kann. Die Schaltung 33 A nach F i g. 8 enthält einen ersten Transistor 121, dessen Kollektor an eine.tier Eingangsklemmen 122 der Schaltung angeschlossen ist. Die Basis des Transistors 121 liegt an an einer Gleichspannungsquelle £1. Der Emitter des Transistors ist über die Serienschaltung zweier veränderlicher Fühlwiderslände 124 und 125 mit dem Emitter eines zweiten Transistors 126 verbunden.Fi g. 8 shows a preferred embodiment of a response speed limiter circuit 33 A, which is used for electrically controlled course display systems such as those according to FIGS. 3 and 4, in contrast to the servo systems according to FIG. 5 to 7, can be used. The circuit 33 A of FIG. 8 contains a first transistor 121, the collector of which is connected to one of the input terminals 122 of the circuit. The base of the transistor 121 is connected to a DC voltage source £ 1. The emitter of the transistor is connected to the emitter of a second transistor 126 via the series connection of two variable sensing resistors 124 and 125.

Die Basis des Transistors 126 liegt an einer zweiten Gleichspannunesc|uclle£2. Die beiden Spannungsquellen El und E2 sind zusammengeschaltet und nach dem Verbindungspunkt 127 der beiden Widerstände 124 und 125 rückgeführt. Der Kollektor 126 ist mit der einen Ausgangsklcmme 128 der Schaltung verbunden. Ein Kondensator 131 ist über' die Ausgangsklemmen 128 und 129 geschaltet, und die zweite Ausgangsklemme 129 ist mit der zweiten Eingangsklemme 123 der Schaltung verbunden.'_: The base of the transistor 126 is connected to a second DC voltage c | uclle £ 2. The two voltage sources E1 and E2 are connected together and fed back to the connection point 127 of the two resistors 124 and 125. The collector 126 is connected to one output terminal 128 of the circuit. A capacitor 131 is connected across the output terminals 128 and 129, and the second output terminal 129 is connected to the second input terminal 123 of the circuit. _:

Jeder der beiden Transistoren 121 und 126 ist für Signale einer gegebenen Polarität in der Flußrichtung vorgespannt, und die beiden Transistoren mit ihrer Vorspannschaltung sind gegensinnig zueinander gepolt, so daß der Transistor 121 Signale der einen Polarität und der Transistor 126 Signale der entgegengesetzten Polarität effektiv kurzschließt.Each of the two transistors 121 and 126 is for signals of a given polarity in the flow direction biased, and the two transistors with their bias circuit are polarized opposite to each other, so that the transistor 121 signals the one Polarity and transistor 126 effectively shorts signals of opposite polarity.

Der Transistor 126 erhält, seine Vorspannung in der Flußrichtung durch die Gleichspannung E 2. Unter der Voraussetzung, daß der Ausgangswiderstand an den Klemmen 128 und 129 verhältnismäßig klein gegenüber dem Fühlwiderstand 125 ist, ruft der Spannungsabfall am Fühlwiderstand 125 einen Anstieg des Arbeitsstromes I des Transistors 126 hervor. Wenn der Spannungsabfall am Widerstand 125 gleich der Vorspannung E2 ist, wird die Spannung zwischen Emitter und Basis des Transistors Null. Dies hat zur Folge, daß der Transistor 126 jetzt im sogenannten aktiven Bereich arbeitet. Dabei wird der effektive Emitter-Kollektor-Widerstand sehr groß, wodurch ein weiterer nennenswerter Anstieg der Entladeströme für die Aufladung des Ausgangskondensators 131 verhindert wird. Ein weiterer Anstieg der Amplitude der zu den Eingangsklemmen 122 und 123 gelangenden Signalspannung führt daher zu keiner nennenswerten Erhöhung des Arbeitsstromes mehr. Der Arbeitsstrom / bleibt vielmehr über einen weiten Bereich von Eingangsspannungen im wesentlichen konstant, und er kann einen festen Maximalwert, der gleich ist dem Wert des Fühlwiderstands 125 dividiert durch die Spannung E2, nicht übersteigen. Der Stromkreis mit dem Transistor 121 arbeitet in genau der gleichen Weise für Signale der entgegengesetzten Polarität.The transistor 126 receives its bias in the direction of flow by the direct voltage E 2. Provided that the output resistance at the terminals 128 and 129 is relatively small compared to the sensing resistor 125, the voltage drop at the sensing resistor 125 causes an increase in the operating current I of the transistor 126 emerged. When the voltage drop across resistor 125 is equal to the bias voltage E 2, the voltage between the emitter and base of the transistor becomes zero. As a result, transistor 126 now operates in the so-called active area. In this case, the effective emitter-collector resistance becomes very large, as a result of which a further significant increase in the discharge currents for charging the output capacitor 131 is prevented. A further increase in the amplitude of the signal voltage reaching the input terminals 122 and 123 therefore no longer leads to a significant increase in the operating current. Rather, the operating current / remains essentially constant over a wide range of input voltages and cannot exceed a fixed maximum value equal to the value of the sense resistor 125 divided by the voltage E2. The circuit with transistor 121 operates in exactly the same way for signals of opposite polarity.

Die Auswirkung dieser Begrenzung des Arbeitsstromes/ der Schaltung 33 A, d.h. des Lade- bzw. Entladeslromes für den Kondensator 131, über einen erheblichen Bereich von Signalschwankungen ist in Fig. 8A veranschaulicht. Dabei gibt die ausgezogene Kurve 133 graphisch den Verlauf eines den Klemmen 122 und 123 zugeführten Eingangssignals mit zwei scharfen positiven Impulszacken 134 und 135, einer kurzen, scharfen negativen Impulszacke 136 und einem relativ breiten negativen Impulsteil <137 wieder. Durch die Strorhbegrenzungswirkung der ,Schaltung 33 A wird der erste, hochamplitudige, kurzzeitige Impuls 134 auf die verhältnismäßig kleine positive Spitze 134/4 reduziert. Für den lang dauernden Impulsteil 137 des Eingangssignals ergibt sich eine Mittelungswirkung, wie durch die gestrichelte Kurve 137 a angedeutet ist. Die beiden entgegengesetzt gepolten Impulse 135 und 136 werden zu einer einzigen niedrigen Spitze 135 A geglättet. Da scharfe Impulszacken (134 bis 136) fast immer Fehlern oder Störungen in den empfangenen VOR-Peilsignalen entsprechen, wird durch die Glättungs- oder Mittelungswirkung der Schaltung 33 A die Genauigkeit und die Brauchbarkeit des empfangenen Peilsignals erheblich erhöht, ohne daß ein nennenswerter Verlust an Nutzinformation, verkörpert durch den lang dauernden Signalimpulsteil 137, in Kauf genommen werden muß.The effect of this limitation of the working current / the circuit 33 A, ie the charging or discharging current for the capacitor 131, over a considerable range of signal fluctuations is illustrated in FIG. 8A. The solid curve 133 graphically shows the course of an input signal fed to terminals 122 and 123 with two sharp positive pulse spikes 134 and 135, a short, sharp negative pulse spike 136 and a relatively wide negative pulse part <137. Due to the current limiting effect of the circuit 33 A , the first, high-amplitude, short-term pulse 134 is reduced to the relatively small positive peak 134/4. For the long pulse part 137 of the input signal, there is an averaging effect, as indicated by the dashed curve 137 a. The two opposite polarity pulses 135 and 136 135 A are smoothed into a single low peak. Since sharp pulse serrations (134 to 136) correspond almost always errors or faults in the received VOR Peilsignalen, 33 A, the accuracy and usefulness of the received Peilsignals is considerably increased by the smoothing or averaging effect of the circuit without a significant loss of useful information , embodied by the long-lasting signal pulse part 137, must be accepted.

Zwecks Einstellung des Maximalbegrenzungsstromes «fer Schallung 33 A können die Regehviderständc 124 und 125 mechanisch gekuppelt und von einer äußeren Quelle, beispielsweise dem DME-Emp-For the purpose of setting the maximum limiting current for sounding 33 A , the regulating resistors 124 and 125 can be mechanically coupled and supplied from an external source, for example the DME receiver.

fänger 34, verstellt werden. Andererseits kann dieser Maximalstromwert, der die maximale Ansprechgeschwindigkeit des an die Klemmen 128 und 129 angeschalteten Instruments durch entsprechende Beeinflussung der Ladegeschwindigkeit des Kondensators 131 bestimmt, dadurch verändert werden, daß die SpannungZil und E 2 in Abhängigkeit von den von dem DME-Empfänger empfangenen Entfernungssignalen gemeinsam verändert werden. Das Abstimmen Shl f di Ghidikifdicatcher 34, adjusted. On the other hand, this maximum current value, which determines the maximum response speed of the instrument connected to terminals 128 and 129 by correspondingly influencing the charging speed of capacitor 131 , can be changed by changing the voltage Zil and E 2 together as a function of the distance signals received from the DME receiver to be changed. Voting Shl f di Ghidikifdi

wird die Ansprechgeschwindigkeit ^des Servomotors 82 und folglich des Kursanzeigers 31 erheblich verringert. becomes the response speed ^ of the servomotor 82 and consequently the course indicator 31 is reduced considerably.

Die. Gegenkopplungswirkung kann in Abhängig-5 keit von der Entfernung des Flugzeugs von der Navigationsstation mittels der Kopplung vom DME-Empfänger 34 zum Regelwiderstand 143 verändert werden. Ebenso kann die Ansprechgeschwindigkeit des Systems mittels des Regelwiderstandes 142 The. The negative feedback effect can be changed as a function of the distance of the aircraft from the navigation station by means of the coupling from the DME receiver 34 to the variable resistor 143. The response speed of the system can also be adjusted by means of the variable resistor 142

der Schaltung auf die Geschwindigkeitserfordernisse io zwecks Abstimmung auf den normalen Fluggeschwindes Flugzeugs kann mittels zusätzlicher Regelwider- digkeitsbereich des Flugzeugs unter Erhöhung des stände, die in Reihe mit den Fühl widerständen 124 Widerstands bei einem schnell fliegenden Flugzeug und 125 vorgesehen sind, oder durch entsprechendes und Erniedrigung des Widerstands bei einem Iang-Verstellen der Vorspannungen El und £2 erfolgen. sam fliegenden Flugzeug verstellt werden. Das Sy-Fig. 9 zeigt eine weitere Ausführungsform eines 15 stern 140 ermöglicht also ebenfalls eine automatische Servosystems 140 für die erfindungsgemäße Ein- Abstimmung der Ansprechgeschwindigkeit des Kursrichtung. Wie bei den bereits beschriebenen Servo- anzeigers 31 auf die jeweiligen Navigationserfordersystemen ist der VOR-Empfänger über ein Drehfeld- nisse des Flugzeugs. Zugleich beseitigt das System differential, das im »OBI«-Instrument eingebaut sein^ auf Grund der Glättungswirkung der Gegenkoppkann, mit dem Regeltransformator 74 gekoppelt. Das 20 lungsanordnung Signalstörungen, wie Schwankungen, vom Regeltransformator erzeugte Fehlersignal wird Raummodulationen usw.The switching to the speed requirements io for the purpose of matching the normal flight speed of the aircraft can be done by means of an additional control resistance range of the aircraft by increasing the levels, which are provided in series with the sensing resistors 124 and 125 for a fast-flying aircraft, or by corresponding and lowering of the resistor carried out at a Iang-adjustment of the bias voltages El and £. 2 sam flying aircraft can be adjusted. The Sy-Fig. 9 shows a further embodiment of a 15 star 140 thus also enables an automatic servo system 140 for the inventive adjustment of the response speed of the course direction. As with the already described servo indicators 31 on the respective navigation requirement systems, the VOR receiver is via a rotating field of the aircraft. At the same time, the system eliminates differential, which may be built into the OBI instrument, due to the smoothing effect of the negative feedback, coupled with the regulating transformer 74. The arrangement of signal disturbances, such as fluctuations, error signal generated by the regulating transformer, becomes space modulation, etc.

im Verstärker79 verstärkt und der Steuerwicklung Bei den Servosystemen nach Fig. 5, 6, 7 und 9amplified in amplifier 79 and the control winding. In the servo systems according to FIGS. 5, 6, 7 and 9

des Servomotors 82 zugeleitet. Wie bei der Ausfüh- erfolgt die Einstellung der Ansprechgeschwindigkeit rungsform nach F i g. 7 ist der Servomotor 82 mecha- des Kursanzeigers kontinuierlich über eine mechanisch mit dem Läufer des Regeltransformators 74 25 nische Kopplung vom DME-Empfänger zu dem das gekoppelt und in direkter Antriebsverbindung mit »CDI«-Instrument steuernden Servomechanismus. Die dem Kursanzeiger 31. gleiche Anordnung ist in Fig. 2 gezeigt, wo die dortof the servo motor 82 supplied. As with the execution, the response speed is set form according to fig. 7, the servomotor 82 of the course indicator is continuously via a mechanical mechanism with the rotor of the regulating transformer 74 25 niche coupling from the DME receiver to the das coupled and in direct drive connection with the »CDI« instrument controlling the servomechanism. the the course indicator 31. The same arrangement is shown in Fig. 2, where there

Im System 140 wird die 90°-Wicklung des Servo- als elektrische Schaltungen wiedergegebenen Baumotors 82 direkt von der Wechselstromversorgung teile ebensogut auch entsprechende Bauteile des des Flugzeugs erregt. Ebenfalls von der Wechsel- 30 Servosystems repräsentieren können. Zu beachten ist stromversorgung erregt wird die Eingangswicklung jedoch, daß diese Direktregelung dann nicht notwendig ist, wenn die Peil- und Entfernungsinformationssignale so vereinigt werden, daß eine Linearabweichungsanzeige, wie bei den Systemen nach F i g. 3 35 und 4, erzeugt wird.In the system 140 , the 90 ° winding of the servo motor 82, which is shown as electrical circuits, is also excited directly from the AC power supply, as well as corresponding components of the aircraft. Can also represent from the Wechsel- 30 servo system. Attention must be paid to the power supply when the input winding is energized, however, that this direct control is not necessary if the bearing and range information signals are combined in such a way that a linear deviation display, as in the systems according to FIG. 3 35 and 4.

Wenn beispielsweise bei dem System nach F i g. 9 die Steuerung des Drehfelddifferentials 61 durch die vereinigten Signale vom VOR-Empfänger und vom DME-Empfänger, z. B. durch Verwendung eines Form der Regelwiderstände 142 und 143. Der Wider- 40 i?-0-Rechners öder einer einfachen arithmetischen stand 143 kann mit dem DME-Empfänger 34 ge- Einheit (Fig. 4 bzw. 3) erfolgt, so ist es unnötig, dieFor example, if in the system of FIG. 9 the control of the rotating field differential 61 by the combined signals from the VOR receiver and the DME receiver, e.g. B. by using a form of the variable resistors 142 and 143. The resistance 40 i? -0 calculator or a simple arithmetic stand 143 can be done with the DME receiver 34 ge unit (Fig. 4 or 3), so is it unnecessary that

Gegenkopplung durch den DME-Empfänger 34 zu beeinflussen. Bei Navigationssystemen, in denen die Abweichung vom gewünschten Kurs durch Signale, 45 die sowohl der Entfernung als auch der Richtung relativ zur Station proportional sind, angezeigt wird, • wird nämlich eine fest eingestellte Maximalansprcchgeschwindigkeitsregelung für die Anzeige automatisch in Abhängigkeit von der Entfernung des Fluglichen die gleiche wie bei der Ausführungsform nach 50 zeugs von der Navigationsstation verändert. Das F i g. 7. In diesem Falle erfolgt jedoch die Regelung heißt, bei Systemen, in denen die Entfernungs- und der Ansprechgeschwindigkeit des Servomotors 82 Peilungsdaten vor der Anzeige zusammengesetzt und folglich des Kursanzeigers 31 über .die Gegen- oder verschlüsselt werden, kann die Ansprechkopplungsschaltung mit dem Tachometergenerator geschwindigkeit des Anzeigeinstruments durch einen 141 und den Widerständen 142 und 143. Wenn eine 55 Konstantgeschwindigkeitsbegrenzer geregelt werden. Änderung im Peilsignal vom VOR-Empfänger 32 wobei diese Regelung, wenn sie einmal auf die Flugauftritt und mechanisch auf das Differential 61 übertragen wird, erzeugt der Regeltransformator 74 ein
Fehlersignal, das über den Verstärker 79 zum Servomotor 82 gelangt. Daraufhin beginnt der Motor sich 60
mit einer durch die Amplitude des Fehlersignals bestimmten Winkelgeschwindigkeit zu drehen.To influence negative feedback through the DME receiver 34. In navigation systems in which the deviation from the desired course is indicated by signals 45 which are proportional to both the distance and the direction relative to the station, same as in the embodiment according to FIG. 50 stuff changed from the navigation station. The F i g. 7. In this case, however, the control takes place, that is, in systems in which the distance and the response speed of the servomotor 82 bearing data are put together before the display and consequently the course indicator 31 is encrypted via .the opposite or encrypted, the response coupling circuit with the tachometer generator Speed of the indicating instrument through a 141 and the resistors 142 and 143. If a 55 constant speed limiter are regulated. Change in the bearing signal from the VOR receiver 32, this control, once it is transferred to the flight appearance and mechanically to the differential 61, the control transformer 74 generates a
Error signal that reaches servomotor 82 via amplifier 79. The engine then begins to 60
to rotate at an angular velocity determined by the amplitude of the error signal.

Die anfängliche Drehung des Motors erzeugt jedoch im Tachometergenerator 141 ein Ausgangssignal, dessen Amplitude von der Winkclgcschwindig- 65 Einrichtung 200 ist der Schleifer 214 eines DMH-keit des Motors 82 abhängt. Dieses Signal wird auf Hmpfängerpotentiometers 213 über einen Transforden Eingang des Verstärkers 79 gegengekoppelt, wo- mator231 mit der Ständer\vieklung232 eines Funk-' durch der Motor verlangsamt wird. Auf diese Weise tionsdiehmeldeis 233 für empfangene Daten ge-However, the initial rotation of the motor generates an output signal at the tachometer generator 141, the amplitude of the Winkclgcschwindig- 65 device 200 is of the grinder 214 of a DMH-ness of the motor 82 depends. This signal is fed back to the receiver potentiometer 213 via a transformer input of the amplifier 79, where the motor 231 is slowed down with the stand \ vieklung232 of a radio control. In this way, the status message 233 for received data is

109639/149109639/149

gg g ggggg g ggg

eines Tachometergenerators 141, der gleich ausgebildet sein kann wie der Generator 115 in Fig. 7. Der Läufer des Tachometergenerators wird direkt von der Welle des Servomotors 82 angetrieben.a tachometer generator 141, which can be designed in the same way as the generator 115 in FIG. 7. The rotor of the tachometer generator is driven directly by the shaft of the servo motor 82.

In diesem Falle ist es jedoch die Ausgangswicklung des Tachometergenerators 141 auf den Eingang des Verstärkers 79 gegengekoppelt. Der Gegenkopplungszweig enthält zwei veränderliche Impedanzen inIn this case, however, the output winding of the tachometer generator 141 is fed back to the input of the amplifier 79. The negative feedback branch contains two variable impedances in

pg gpg g

koppelt sein bzw. einen Bestandteil dieses Empfängers bilden. Der Regelwiderstand 142 wird so eingestellt, daß das System auf die Geschwindigkeit des betreffenden Flugzeugs abgestimmt ist.be coupled or form part of this receiver. The variable resistor 142 is adjusted so that the system is matched to the speed of the aircraft in question.

Die Arbeitsweise des Systems 140 bezüglich, des VOR-Empfängers 32, des Differentials 61, des Regeltransformators 74, des Verstärkers 79, des Servomotors 82 und des Kursanzeigers 31 ist im wesentlih i i iThe operation of the system 140 with respect to the VOR receiver 32, the differential 61, the regulating transformer 74, the amplifier 79, the servo motor 82 and the heading indicator 31 is essentially iii

geschwindigkeit eingestellt ist, automatisch eine Ansprechcharakteristik liefert, die auf die tatsächlichen Navigationserfordernisse des Flugzeugs abgestimmt ist. Fig. K) zeigt eine vollständige bordeigene Flugnavigationseinrichtung 200, bei der zahlreiche Merkmale der oben beschriebenen Systeme in einem rechnergesteuerten System für die Navigation mit rechtwinkligen Koordinaten vereinigt sind. In derspeed is set, automatically provides a response characteristic that is matched to the actual navigation requirements of the aircraft. FIG. K) shows a complete on-board flight navigation device 200 in which numerous features of the systems described above are combined in a computer-controlled system for navigation with right-angled coordinates. In the

17 1817 18

koppelt. Der Funktionsdrehmelder 233 ist üblich zueinander angeordnete Läuferwicklungen 266 und ausgebildet und Enthält die beiden üblichen 90°- 267 enthält. Auch hier ist normalerweise eine zweite Läuferwicklungen 234 und 235. Wie üblich, kann Ständerwicklung vorgesehen, die jedoch nicht vereine zweite Ständerwicklung vorgesehen sein, die je- wendet wird und daher nicht gezeigt ist. doch im vorliegenden Fall nicht verwendet wird und 5 Die Ständerwicklung 265 des Funktionsdrehmeldaher nicht gezeigt ist. ders 264 ist über einen Transformator 268 mit dem Der in der Navigationseinrichtung 200 vorgesehene Schleifer 269 eines Potentiometers 271 gekoppelt. VOR-Empfänger 32 treibt ein zum automatischen Der Schleifer 269 des Potentiometers 271 ist, z. B. Azimutanzeiger gehöriges Drehfelddifferential 61 an. mittels des Entfernungseinstellknopfes 272, von Das Differential 61 ist elektrisch mit den drei Stan- io Hand verstellbar. Der Einstellknopf 272 ist so gederwicklungen 236, 237 und 238 eines üblichen eicht, daß das Potentiometer 271 auf veränderliche Regeltransformators 239 verbunden. Die Läuferwick- Radialabstände zwischen der Navigationsstation und lung 241 des Regeltransformators 239 ist mit ihrem einem gewählten Streckenpunkt eingestellt werden einen Ende geerdet und mit ihrem anderen Ende kann. Die Potentiometer 213 und 271 sind über ein über die Reihenschaltung eines Widerstands 242, 15 Einstellpotentiometer 273 mit einem Skalenfaktoreines Kondensators 243 und eines weiteren Wider- regler 274 verbunden. Der Skalenfaktorregler 274 stands 244 mit einem Servoverstärker 245 verbunden. besteht aus einem Mehrpolschalter, dessen einzelne Über die Läuferwicklung 241 kann ein Kondensator Klemmen an verschiedene Anzapfungen derWechsel-246 geschaltet sein. stromversorgung 252 angeschlossen sind, um die Der Ausgang des Servoverstärkers 245 ist an das* 20 Skalen- oder Maßstabeinstellung der Navigationseineine Ende einer mit ihrem anderen Ende geerdeten richtung 200 durch Verändern der Amplitude der ersten Feldentwicklung 247 eines Servomotors 248 den Potentiometern 213 und 271 zugeführten angeschlossen. Der als üblicher Zweiphasen-Servo- Wechselspannung zu verändern, motor ausgebildete Motor 248 hat eine 90°-Ständer- Es sind ferner Maßnahmen getroffen, um die wicklung 249 und einen induktiv mit den beiden 25 Winkellage des Läufers des Funktionsdrehmelders Wicklungen 247 und 249 gekoppelten Läufer 251. 264 relativ zu dessen Ständer von Hand einzustellen. Die Wicklung 249 ist an eine geeignete Wechsel- Im vorliegenden Falle geschieht dies mittels des Peistromversorgung 252, beispielsweise die in den lungseinstellknopfes 275, der mechanisch mit dem meisten Flugzeugen vorhandene Speisespannung von Läufer des Funktionsdrehmelders gekoppelt ist. Die 26 Volt und 400 Hertz, angeschlossen. Der Läufer 30 beiden Einstellknöpfe 272 und 275 können ge-251 des Servomotors ist mechanisch mit dem Läufer wünschtenfalls durch geeignete Servomechanismen des Funktionsdrehmelders 233 mit den Wicklungen oder anderweitige, indirekt wirkende Verstellorgane 234 und 235 gekuppelt und dient für die Regelung ersetzt werden.couples. The function resolver 233 is usually rotor windings 266 and 266 arranged with respect to one another designed and contains the two usual 90 ° - 267 contains. Again, there is usually a second one Rotor windings 234 and 235. As usual, stator windings can be provided, but they do not unite a second stator winding may be provided, which is used and is therefore not shown. but is not used in the present case and 5 The stator winding 265 of the functional torque therefore is not shown. The latter 264 is coupled to the wiper 269 of a potentiometer 271 provided in the navigation device 200 via a transformer 268. VOR receiver 32 drives an automatic The wiper 269 of the potentiometer 271 is e.g. B. Rotary field differential 61 belonging to the azimuth indicator. by means of the distance adjustment knob 272, of The differential 61 can be adjusted electrically with the three stanio hands. The adjustment knob 272 is so wound 236, 237 and 238 of a common calibrate that the potentiometer 271 is variable Regulating transformer 239 connected. The Läuferwick radial distances between the navigation station and treatment 241 of the regulating transformer 239 is set with its one selected route point one end grounded and the other end can. The potentiometers 213 and 271 are via a Via the series connection of a resistor 242, 15 setting potentiometer 273 with a scale factor of one Capacitor 243 and a further regulator 274 connected. The scale factor controller 274 stand 244 is connected to a servo amplifier 245. consists of a multi-pole switch, its individual A capacitor can be connected to various taps of the alternating 246 via the rotor winding 241 be switched. The output of the servo amplifier 245 is connected to the * 20 scale or scale setting of the navigation one End of a direction 200 grounded at its other end by changing the amplitude of the first field development 247 of a servo motor 248 supplied to the potentiometers 213 and 271 connected. To change the usual two-phase servo AC voltage, motor-trained motor 248 has a 90 ° stand. Measures are also taken to reduce the winding 249 and one inductive with the two 25 angular positions of the rotor of the function detector Windings 247 and 249 coupled rotor 251, 264 to be adjusted by hand relative to its stator. The winding 249 is connected to a suitable alternating device. In the present case, this is done by means of the power supply 252, for example the one in the lungseinstellknopfes 275, which is mechanically coupled to the supply voltage from the rotor of the function throttle, which is present in most aircraft. the 26 volts and 400 hertz. The runner 30 two adjustment knobs 272 and 275 can be adjusted the servomotor is mechanically connected to the rotor, if so desired, by means of suitable servomechanisms of the function detector 233 with the windings or other, indirectly acting adjusting elements 234 and 235 are coupled and used for the scheme to be replaced.

der Winkellage des Funktionsdrehmelderläufers rela- Die Läuferwicklungen 234 und 235 des Funk-the angular position of the function detector rotor rela- The rotor windings 234 and 235 of the radio

tiv zur Ständerwicklung 232, wie noch beschrieben 35 tionsdrehmelders 233 und die Läuferwicklungen 266tive to the stator winding 232, as described below 35 tion detector 233 and the rotor windings 266

werden wird. und 267 des Funktionsdrehmelders 264 liegen ge-will be. and 267 of the function detector 264 are

Der Läufer 251 des Servomotors 248 steht ferner meinsam im Eingangskreis eines Funktionsdrehmel-The rotor 251 of the servomotor 248 is also common in the input circuit of a function torque

in mechanischer Antriebsverbindung mit dem Läufer ders 277 für den Kurs. So ist die Läuferwicklung 267in mechanical drive connection with the runner ders 277 for the course. So is the rotor winding 267

253 eines Tachometergenerators 254, der ähnlich des Funktionsdrehmelders 264 mit ihrem einen Ende253 of a tachometer generator 254, which is similar to the function detector 264 with its one end

wie der Generator 115 in F i g. 7 in der üblichen 40 geerdet und mit ihrem anderen Ende mit dem einenlike generator 115 in FIG. 7 grounded in the usual 40 and with its other end to one

Weise mit zwei Ständerwicklungen 255 und 256 aus- Ende der Wicklung 234 des FunktionsdrehmeldersWay with two stator windings 255 and 256 from end of winding 234 of the function detector

gerüstet ist, die mit 90°-Abstand zum Läufer 253 an- 233 verbunden, deren anderes Ende mit eineris equipped, which is connected to the runner 253 at a 90 ° distance, the other end of which is connected to a

geordnet und mit diesem induktiv gekoppelt sind. ersten Ständerwicklung 278 des Funktionsdrehmel-are ordered and inductively coupled with this. first stator winding 278 of the functional lathe

Die Wicklung 255 bildet die Eingangswicklung des ders 277 verbunden ist. Die Ständerwicklung 278 istThe winding 255 forms the input winding of which the 277 is connected. The stator winding 278 is

Tachometergenerators und ist mit der Wechselstrom- 45 mit ihrem anderen Ende geerdet. In entsprechenderTachometer generator and is grounded to the AC 45 at its other end. In corresponding

Versorgung 252 sowie mit einer noch zu beschreiben- Weise ist die Läuferwicklung 266 des Funktions-Supply 252 as well as with a way to be described is the rotor winding 266 of the functional

den Warnschaltung 257 verbunden. Die Ständerwick- drehmelders 264 in Reihe mit der Wicklung 235 desconnected to the warning circuit 257. The stator winding detectors 264 in series with the winding 235 of the

lung 256 bildet die Ausgangswicklung des Tacho- Funktionsdrehmelders 233 an eine zweite 90°-Stän-development 256 forms the output winding of the speedometer function detector 233 to a second 90 ° position

metergenerators. derwicklung 279 des Funktionsdrehmelders 277 an-meter generator. development 279 of the function detector 277

Die Ausgangswicklung 256 ist mit ihrem einen 50 geschlossen.The output winding 256 is closed with its one 50.

Ende geerdet und mit ihrem anderen Ende über die Der Läufer des Funktionsdrehmelders 277 hat Reihenschaltung eines Kondensators 258 und eines ebenfalls zwei im 90°-Abstand angeordnete Wick-Widerstands 259 mit dem Verbindungspunkt 261 des lungen 281 und 282. Die Wicklung 281 ist mit ihrem Widerstands 242 und des Kondensators 243 im Ein- einen Ende geerdet und mit ihrem anderen Ende an gangskreis des Servoverstärkers 245 verbunden. Diese 55 einen Verstärker 283 angeschlossen, der seinerseits Schaltung bildet einen Gegenkopp|ungszweig vom an eine Detektorschaltung 284 angekoppelt ist. Eben-Tachomctergenerator 254 zum Eingang des Servo- so ist die Wicklung 282 mit ihrem einen Ende geerverstärkers 245, wobei diese Gegenkopplung im det und mit ihrem anderen Ende über einen Verwesentlichen genauso arbeitet wie bei der Anordnung stärker 285 mit einer Detektorschaltung 286 vernach F i g. 9. Vorzugsweise ist mit der Wicklung 256 ⁶° bunden. Die beiden Detektorschaltungen 284 und ein /?C-Parallelglied mit dem Kondensator 262 und 286 liefern individuelle Steuersignale für ein kombidem Widerstand 263 parallel geschaltet, um die niertes Linearabweichungs-Anzeigeinstrument 52A: Generatorausgangsspannung in der Phase und Am- Bei dem in rechtwinkligen Koordinaten anzeigenplitude einzustellen. den Kursanzeiger 52A erfolgen die Vertikalverschie-Die -Navigationseinrichtung 200 enthält ferner 65 bungen der horizontalen Entfernungsanzeigelinie53 A einen Funktionsdrehmelder 264 für die Strecken- durch ein geeignetes Meßwerk oder einen Antrieb, in punktpeilung, der wie der Funktionsdrehmelder 233 F i g. 10 allgemein angedeutet durch den Widerstand eine Ständerwicklung 265 und zwei im 90°-Abstand 291, und zwar, weil derartige Einrichtungen gewöhn-The rotor of the function detector 277 has a series connection of a capacitor 258 and a winding resistor 259, also arranged at a 90 ° distance, with the connection point 261 of the lungs 281 and 282. The winding 281 is with its resistor 242 and the capacitor 243 are grounded at one end and connected to the output circuit of the servo amplifier 245 at their other end. This 55 is connected to an amplifier 283, which in turn forms a negative feedback branch from the circuit which is coupled to a detector circuit 284. Eben-Tachomctergenerator 254 for the input of the servo is the winding 282 with its one end geer amplifier 245, this negative feedback in the det and with its other end over a substantial same as with the arrangement stronger 285 with a detector circuit 286 neglect F i g . ^{9. Preferably, 6} ° is connected to the winding 256. The two detector circuits 284 and a /? C parallel element with the capacitor 262 and 286 supply individual control signals for a combined resistor 263, connected in parallel, in order to set the ned linear deviation display instrument 52A: generator output voltage in the phase and in the amplitude of the display in rectangular coordinates . The course indicator 52A takes place, the vertical displacement navigation device 200 also contains 65 exercises of the horizontal distance indicator line 53 A, a function detector 264 for the route through a suitable measuring mechanism or a drive, in point bearing, which, like the function detector 233 F i g. 10 generally indicated by the resistance one stator winding 265 and two at a 90 ° distance 291, because such devices are usually

19 r 2019 r 20

lieh eine im wesentlichen ohmsche Widerstands- Übertrager (nicht gezeigt) angeschlossen ist. Die. charakteristik aufweisen. Das Meßwerk 291 ist über Ausgangssignale des Differentials 61, welche die vom eine Begrenzerschaltung 292 mit dem Detektor 286 VOR-Empfänger 32 empfangenen Kurssignale regekoppelt. Die Begrenzerschaltung kann zwei Dioden präsentieren, gelangen zu den Eingangswicklungen 293 und 294 enthalten, die in gegensinniger Polung 5 236 bis 238 des Regeltransformators 239.
den Ausgangsklemmen des Detektors 286 parallel Wenn der Läufer des Regeltransformators 239, geschaltet sind. Die Begrenzerschaltung 292 enthält beispielsweise infolge einer Richtungsänderung, nicht ferner einen Längswiderstand 295 und einen Quer- genau auf die Primärwicklungen eingestellt ist, wird kondensator 296. Die Begrenzerschaltung 292 ist in der Läuferwicklung 241 ein Fehlersignal erzeugt, also im wesentlichen ein ÄC-Integriernetzwerk, das io das über die Koppelschaltung mit dem Widerstand außerdem das integrierte und dem Meßwerk 291 zu- 242, dem Kondensator 243, dem Widerstand 244 und geleitete Signal in der Amplitude begrenzt. dem Verstärker 245 zur Steuerwicklung 247 desborrowed a substantially ohmic resistance transformer (not shown) is connected. The. have characteristic. The measuring unit 291 is fed back via output signals from the differential 61, which feed back the course signals received from a limiter circuit 292 to the detector 286 VOR receiver 32. The limiter circuit can present two diodes, which are connected to the input windings 293 and 294, which have opposite polarity 5 236 to 238 of the regulating transformer 239.
parallel to the output terminals of the detector 286 when the rotor of the regulating transformer 239 is connected. The limiter circuit 292 contains, for example, as a result of a change in direction, not furthermore a series resistance 295 and a transverse resistor is set precisely to the primary windings, becomes a capacitor 296. The limiter circuit 292 is an error signal generated in the rotor winding 241, so essentially an AC integrating network that io that via the coupling circuit with the resistor also limits the amplitude of the integrated signal and the measuring mechanism 291 to 242, the capacitor 243, the resistor 244 and the transmitted signal. the amplifier 245 to the control winding 247 of the

Das Meßwerk oder der sonstige Antrieb für die Servomotors 248 gelangt. Die dadurch erzeugte Dre-The measuring mechanism or other drive for the servo motor 248 arrives. The resulting rotation

Verschiebung der vertikalen Linearabweichungs- hung des Servomotorläufers 251 bewirkt eine Nach-Shifting the vertical linear deviation of the servomotor rotor 251 causes a delay

Anzeigeünie'54,4 des Anzeigers 52 A ist durch den 15 stellung des Läufers 234, 235 des Funktionsdrehmel-The display unit 54.4 of the indicator 52 A is determined by the position of the rotor 234, 235 of the rotating function

Widerstand 297 angedeutet. Das Meßwerk 297 ist ders233. Es wird also die Winkellage des Läufers desResistance 297 indicated. The measuring mechanism 297 is ders233. So it is the angular position of the rotor of the

über eine Ansprechgeschwindigkeitsbegrenzerschal- Funktionsdrehmelders 233 kontinuierlich in einervia a response speed limit switch function turret 233 continuously in one

tung 298, die allgemein ähnlich ausgebildet ist wie Einstellung gehalten, welche die Anpeilrichtung desdevice 298, which is generally similar to the setting held, which the bearing direction of the

die Schaltung 292, mit der Detektorschaltung 284 ge- Flugzeugs entsprechend den vom VOR-Empfängerthe circuit 292, with the detector circuit 284 of the aircraft corresponding to that of the VOR receiver

koppelt. 20 32 gelieferten Signalen anzeigt.couples. 20 32 signals delivered.

Die Begrenzerschaltung 298 enthält zwei Dioden Durch die mechanische Kopplung vom Servo- 299 und 301, die in gegensinniger Polung über die motorläufer 251 zum Tachometergeneratorläufer 253 Ausgangsklemmen des Detektors 284 geshuntet sind. wird der Tachometergenerator veranlaßt, bei Drehung Ferner enthält die Begrenzerschaltung 298 einen des Servomotorläufers ein Ausgangssignal zu erzeugen. Längswiderstand 302 und einen Querkondensator 25 Das Ausgangssignal des Tachometergenerators 254 303, die ein /?C-Integriernetzwerk bilden. Zusätzlich wird über den Gegenkopplungszweig mit dem Konenthält jedoch die Schaltung 298 einen zweiten Kon- densator 258 und dem Widerstand 259 auf den Eindensator 304, der erheblich größer ist als der Kon- gang des Servoverstärkers 245 gegengekoppelt. Die densator 303. Der Kondensator 304 kann mittels Gegenkopplung bewirkt in der im Zusammenhang eines Trennschalters 305 wahlweise zum Kondensator 30 mit F i g. 9 beschriebenen Weise eine Begrenzung der 303 parallel geschaltet werden. Ansprechgeschwindigkeit des Servomotors und damitThe limiter circuit 298 contains two diodes due to the mechanical coupling of the servo 299 and 301, which are shunted in opposite polarity via the motor rotor 251 to the tachometer generator rotor 253 output terminals of the detector 284. the tachometer generator is caused to rotate when further, the limiter circuit 298 includes one of the servomotor rotor to generate an output signal. Series resistor 302 and a shunt capacitor 25 The output signal of the tachometer generator 254 303, which form a /? C integrating network. In addition, however, via the negative feedback branch with the con, the circuit 298 has a second capacitor 258 and the resistor 259 fed back to the capacitor 304, which is considerably larger than the input of the servo amplifier 245. The capacitor 303. The capacitor 304 can be effected by means of negative feedback in the context of an isolating switch 305, optionally to the capacitor 30 with FIG. 9 a limitation of the 303 can be connected in parallel. Response speed of the servomotor and thus

Der Läufer des Funktionsdrehmelders 277 mit den eine Dämpfung der Winkelbewegungen des Funktions-Wicklungen 281 und 282 ist mechanisch mit dem drehmelders 233. Es wird also durch die Tachometer-Läufer 311 eines Servomotors 312 gekoppelt. Der generator-Gegenkopplung die Auswirkung hoch-Servomotorläufer 311 treibt außerdem den Läufer 35 amplitudiger, kurzzeitiger Störungen in den empfan-313 eines Regeltransformators 314 an. Die Läufer- genen VOR-Signalen, ähnlich wie bei einem Tiefpaßwicklung 313 des Regeltransformators 314 ist unter filter, weitgehend eliminiert und dadurch sowohl die Vervollständigung einer Nullsuch-Servoschleife über Brauchbarkeit als auch die Genauigkeit der aus dieeinen Verstärker 316 auf die Steuerwicklung 315 des sen Signalen gewonnenen und durch die Winkel-Servomotors 312 rückgekoppelt. Die 90°-Eingangs- 40 stellung des Funktiondrehmelders 233 angezeigten wicklung 317 des Servomotors 312 ist an die Wechsel- Information erhöht. Durch die mechanische Rückstromversorgung 252 angeschlossen. kopplung vom Motorläufer 251 zum Regeltransfor-C\ Die Primärseite des Regeltransformators 314 be- matorläufer 241 ergibt sich eine Nachlauf-Servo- ψ steht aus den Wicklungen 321, 322 und 323, die mit anordnung, bei der die Drehbewegung des Servoihren einen Enden zusammengeschaltet sind. Mit ihren 45 motors aufhört, sobald der Regeltransformatorläufer anderen Enden sind diese Wicklungen einzeln an die entsprechend den veränderten Signalamplitudenzu-Sekundärwicklungen 324, 325 bzw. 326 eines Dreh- ständen auf seiner Primärseite nachgestellt ist.
feldübertragers 328 angeschlossen. Mit ihren ent- Außer der dem Funktionsdrehmelder 233 für die sprechenden anderen Enden sind die Wicklungen empfangenen Daten vom Servomotor 251 als Winkel- 324, 325 und 326 zusammengeschaltet. Die Primär- 50 verstellung des Läufers dieses Funktionsdrehmelders wicklung 327 des Drehfeldübertragers 328 ist an die zugeführten Peilrichtungsinformation muß dieser Wechselstromversorgung 252 angeschlossen. Die Wick- Funktionsdrehmelder auch eine Entfernungsinformalüng 327, die die Läuferwicklung des Drehfeldüber- tion erhalten. Diese wird über die Verbindung vom tragers bildet, ist mechanisch mit einem Kurseinstell- DME-Empfänger 34 zum Potentiometer 213 zugeknopf 329 oder einer sonstigen Kurseinstelleinrich- 55 führt. Und zwar ist die Amplitude des Eingangssignals tung gekoppelt. Der Einstellknopf 329 ist außerdem der Ständerwicklung 232 des Funktionsdrehmelders mechanisch mit dem Anzeigeinstrument 52Λ gekop- 233 der Entfernung des Flugzeugs von der Navigapelt, um die Kursanzeige im Fenster 58Λ des In- tionsstation proportional. Unter dieser Voraussetzung struments einzustellen. Normalerweise ist der Einstell- läßt sich zeigen, daß das Ausgangssignal einer der knopf 329 unmittelbar beim Instrument 52 A ange- 60 Wicklungen 234 und 235 die Form R' sin Θ' hat, woordnet, so daß er vom Piloten bequem bedient wer- bei R' die Entfernung des Flugzeugs von der Navigaden kann. tionsstation, abgeleitet vom DME-Empfänger 34,The rotor of the function detector 277 with the damping of the angular movements of the function windings 281 and 282 is mechanically connected to the detector 233. The generator negative feedback the effect of high servomotor rotor 311 also drives the rotor 35 of amplitude, short-term disturbances in the receiving 313 of a regulating transformer 314. The rotor genes VOR signals, similar to a low-pass winding 313 of the regulating transformer 314, is largely eliminated under filter and thereby both the completion of a null search servo loop and the accuracy of the amplifier 316 on the control winding 315 of the sen signals obtained and fed back by the angle servo motor 312. The 90 ° input position of the function detector 233 indicated winding 317 of the servo motor 312 is increased to the change information. Connected through mechanical return power supply 252. Coupling of motor rotor 251 to regulating transformer The primary side of regulating transformer 314, generator rotor 241 results in a follow-up servo ψ consists of windings 321, 322 and 323, which are connected to an arrangement in which the rotary movement of the servo ear is connected at one end . With their 45 motor stops as soon as the regulating transformer rotor is adjusted to the other ends, these windings are individually adjusted to the secondary windings 324, 325 or 326 of a rotary stand on its primary side, corresponding to the changed signal amplitudes.
field transmitter 328 connected. Corresponds with its addition to the resolver 233 for speaking the other ends of the windings are received data from the servo motor 251 as angle 324, connected together 325 and 326th The primary 50 adjustment of the rotor of this function detector winding 327 of the rotating field transmitter 328 is connected to this AC power supply 252 to the direction information supplied. The winding function detectors also receive a distance information 327, which the rotor winding of the rotating field transfer received. This is formed via the connection from the carrier, is mechanically guided with a course setting DME receiver 34 to the potentiometer 213 closed button 329 or another course setting device 55. The amplitude of the input signal is coupled to the device. The setting knob 329 is also mechanically coupled to the stator winding 232 of the function detector with the display instrument 52 '233 of the distance of the aircraft from the navigation stack, proportional to the course display in window 58' of the information station. Under this condition struments cease. Normally, the adjustment is can be shown that the output signal of one of the button 329 directly with the instrument 52 A reasonable 60 windings 234 and 235 form the R 'sin Θ' has woordnet so that it easily advertising operated by the pilot at R ' the distance of the aircraft from the navigaden can. tion station, derived from DME receiver 34,

Der VOR-Empfänger ist mechanisch mit dem und & den Kursrichtungswinkel relativ zu magne-Drehfelddifferential 61, das einen Bestandteil des tisch Nord an der Station, abgeleitet vom VOR-Emp- »OBI«-Instruments des Flugzeugs bilden kann, ge- 65 fänger 32 (s. den Flugzeugstandort 332 in Fig. 1) koppelt. Wie in Fig. 5 ist der VOR-Empfänger mit bedeuten. Der Funktionsdrehmelder233 arbeitet soder Sekundärseite des Drehfelddifferentials verbun- mit als R-0-Rechner, wie im Zusammenhang mit den, dessen Primärseite an einen geeigneten festen F i g. 4 erläutert.The VOR receiver is mechanically receiver 32 with the and & the course direction angle relative to the magnetic rotating field differential 61, which can form part of the table north at the station, derived from the VOR receiver "OBI" instrument of the aircraft (See aircraft location 332 in FIG. 1). As in Fig. 5, the VOR receiver is denoted by. The function resolver 233 works on the secondary side of the rotating field differential as an R-0 computer, as in connection with the, whose primary side is connected to a suitable fixed figure. 4 explained.

21 - 2221-22

Der Funktionsdrehmelder 264 für' die Stecken- Die Koordinatendrehwirkung des Kurs-Funktionspunktpeilung arbeitet in genau der gleichen Weise drehmelders 277 wird am besten an Hand der F i g. 1 wie der Funktiohsdrehmelder 233, jedoch auf der verständlich, wenn man dort das Flugzeug 332, das Grundlage der Entfernung der Navigationsstation auf dem gewählten'Kurs 334 den Streckenpunkt 333 von einem vorbestimmten Distanzpunkt und der 5 anfliegt, betrachtet. Die anfängliche Information Peilrichtung dieses Distanzpunktes relativ zu ma- über den Standort des Flugzeugs 332, ausgedrückt gnetisch Nord an der Station. Der Pilot wählt einen durch die Ost-West-Koordinate X1 und 'die Nordbestimmten Streckenpunkt (Punkt 333 in Fig. 1), Süd-Koordinate Yl, wird im Funktionsdrehmelder den er anzufliegen wünscht und der sich innerhalb 233 erzeugt. Der Funktionsdrehmelder 277 dreht der Empfangsreichweite des Signals von der io dann das Koordinatensystem so, daß die schließlich VORTAC-Station, auf das die Empfänger 32 und 34 zum Anzeigeinstrument gelangende Information, auf abgestimmt sind, befindet. Der Entfernungseinsteil- Grund deren der Pilot navigiert, in den verdrehten regler 272 (Fig. 10) wird auf die Entfernung R" des KoordinatenX-2 und Y 2 ausgedrückt wird. Der gewählten Streckenpunktes von der Station einge- Kurs-Funktionsdrehmelder hat also eine doppelte stellt. Dadurch gelangt ein Signal mit einer dieser 15 Funktion, indem er einmal die Streckenpunkt-Peil-Entfernung proportionalen Amplitude zur Eingangs- richtungsinformation vom Funktionsdrehmelder 264 wicklung 265 des Funktionsdrehmelders 264. Die und die laufende Standortinformation vom Funk-Peilrichtung des gewählten Streckenpunktes (Win- tionsdrehmelder 233 summiert und zugleich die von kel Θ" in Fig. 1) wird dadurch in den Funktions- diesen beiden Funktionsdrehmeldern erhaltene Indrehmelder eingegeben, das durch Verstellen des 20 formation so dreht, daß die Ausgangssignale in einem Peilungseinstellreglers 275 die Sekundäranordnung Koordinatensystem erscheinen, das in Richtung des 266-267 des Funktionsdrehmelders in eine dieser vom Flugzeug zu verfolgenden Kurses orientiert ist. Peilrichtung entsprechende Winkellage gedreht wird. Das in der Wicklung 281 des Funktionsdrehmel-The function detector 264 for 'the route- The coordinate rotation effect of the course function point bearing works in exactly the same way speed detector 277 is best illustrated with reference to FIG. 1 like the function speed indicator 233, but understandable if one looks at the aircraft 332 there, which, based on the distance of the navigation station on the selected course 334, flies to the route point 333 from a predetermined distance point and the 5. The initial information bearing direction of this distance point relative to ma- about the location of the aircraft 332, expressed magnetically north at the station. The pilot selects a route point determined by the east-west coordinate X 1 and the north (point 333 in FIG. 1), south coordinate Y 1, which he wishes to fly to in the function detector and which is generated within 233. The function resolver 277 then rotates the reception range of the signal from the io, the coordinate system so that the VORTAC station, to which the receivers 32 and 34 information reaches the display instrument, is located. The distance setting reason which the pilot navigates in the twisted controller 272 (FIG. 10) is expressed in terms of the distance R ″ of the coordinates X -2 and Y 2 As a result, a signal with one of these 15 functions is obtained by once displaying the amplitude of the route point-bearing distance proportional to the input direction information from the function detector winding 265 of the function detector 264. The current location information from the radio bearing direction of the selected route point ( Win- nation resolver 233 summed up and at the same time that of kel Θ " in Fig. 1) is thereby entered in the function- these two function resolvers obtained in-rotation, which turns by adjusting the 20 formation so that the output signals appear in a bearing adjustment controller 275 the secondary arrangement of the coordinate system that is in the direction of the 266-267 of the function detector is oriented in one of these courses to be followed by the aircraft. Bearing direction corresponding angular position is rotated. The in the winding 281 of the function lathe

Die Amplituden und die Phasenbeziehungen der in ders 277 erzeugte Signal repräsentiert direkt die den Wicklungen 266-267 induzierten Signale zeigen 25 Linearabweichung, des Flugzeugs nach links oder somit die rechtwinkligen Koordinaten des gewählten rechts vom gewählten Kurs zum Streckenpunkt oder Streckenpunktes relativ zur Navigationsstation an. Bestimmungsort, den das Flugzeug anfliegt. Dieses Das heißt, der Funktionsdrehmelder 264 arbeitet als Signal gelangt nach Verstärkung in der Schaltung /?-e-Rechner für den gewählten Streckenpunktort. 283 und Wahrnehmung in der Schaltung 284 zumThe amplitudes and phase relationships of the signal generated in ders 277 directly represent the the windings 266-267 induced signals show 25 linear deviation, of the aircraft to the left or thus the right-angled coordinates of the chosen right of the chosen course to the route point or Waypoint relative to the navigation station. Destination that the aircraft flies to. This That is, the function resolver 264 operates as a signal passed into the circuit after amplification /? - e-calculator for the selected route point location. 283 and perception in circuit 284 for

In der Kursrechnereinrichtung 200 werden die 30 Meßwerk oder Motor 297, um den Links-Rechtsbeiden Sätze von Koordinatensignalen, die in den Anzeiger 54 A im Instrument 52 A zu steuern. Das beiden Funktionsdrehmelderwicklungen 234 und 267 zum Antrieb 297 gelangende Signal ist ein Gleicherzeugt werden, auf Grund der Serienschaltung die- Stromsignal, dessen Amplitude die Amplitude der erser Wicklungen effektiv so voneinander subtrahiert, forderlichen Bewegung und dessen Polarität die Bedaß das zur Eingangswicklung 278 des Funktions- 35 wegungsrichtung anzeigt.In the course computer device 200, the 30 measuring mechanism or motor 297 in order to control the left-right two sets of coordinate signals which are shown in the indicator 54 A in the instrument 52 A. The two function resolver windings 234 and 267 reaching the drive 297 is the same, due to the series connection the current signal, the amplitude of which effectively subtracts the amplitude of the first windings from one another, necessary movement and the polarity of which is required for the input winding 278 of the function 35 indicates the direction of travel.

drehmelders 277 für den Kurs gelangende Signal ein · Die Ansprechgeschwindigkeit des Antriebs 297 die Abweichung in der einen Koordinatenrichtung und folglich die Ansprechgeschwindigkeit des Ananzeigendes Differenzsignal darstellt. In entsprechen- zeigers 54 A wird durch die Begrenzerschaltung 298 der Weise stellt das an der Eingangswicklung 279 des auf einen vorbestimmten Maximalwert begrenzt. Die Funktionsdrehmelders 277 erscheinende resultierende 40 beiden Dioden 299 und 301 begrenzen das Signal auf Signal der Wicklungen 235 und 266 ein entsprechen- eine maximale Amplitude. Bei Verwendung von SiIides Diffcrenzsignal für die andere Koordinatenrich- ziumdioden wird diese Grenze typischerweise auf untung dar. Jedoch ist vor der Zuleitung der Signale gefähr 0,6 Volt eingestellt, während bei Verwendung an das Anzeigeinstrument 52 A noch eine weitere von Germaniumdioden die Maximalamplitude unge-Auflösung dieser Signale erforderlich. 45 fähr 0,3 Volt beträgt. Für ein Eingangssignal, dasDrehmelders 277 for the course incoming signal. The response speed of the drive 297 represents the deviation in one coordinate direction and consequently the response speed of the display of the difference signal. In the corresponding indicator 54 A , the limiter circuit 298 limits the output to the input winding 279 to a predetermined maximum value. The resultant two diodes 299 and 301 appearing in the function resolver 277 limit the signal to the signal of the windings 235 and 266, a corresponding maximum amplitude. This limit is ziumdioden when using SiIides Diffcrenzsignal for the other Koordinatenrich- typically represent on Untung. However, it is dangerous set 0.6 volts before the supply of the signals, whereas the use of the indicator instrument 52 A still further un- of germanium diodes, the maximum amplitude Resolution of these signals required. 45 is about 0.3 volts. For an input signal that is

So ist es sehr erwünscht, daß die Anzeige 52 dem gleich oder größer ist als dieser Amplitudengrenz-Piloten entlang dem tatsächlich zu verfolgenden wert, ist das zum Motor 297 gelangende Signal das Kurs gegeben bzw. dargestellt wird. Insbesondere ist zeitliche Integral des empfangenen Signals, wobei die es erwünscht, daß die Anzeige längs des Kurses so Integrationsrate durch die Bemessung der Kondengcgcben wird, daß der Skalenfaktor des Anzeige- 50 satoren 303 und 304 und des Widerstands 302 beinstruments auf ein Maximum ausgeweitet werden stimmt wird. Bei einem normalen Kursfiug ist der kann, um eine schärfere Kontrolle von Kursabwei- Schalter 305 geschlossen, so daß der Kondensator chungen zu ermöglichen. Zu diesem Zweck wird der 304 in das Integriernetzwerk eingeschaltet ist.
Läufer 281, 282 des Kurs-Funktionsdrehmelders 277 Die Begrenzerschaltung 298 sollte so bemessenSo it is very desirable that the display 52 is equal to or greater than this amplitude limit pilot along the actual value to be tracked when the signal reaching the motor 297 is the course given or displayed. In particular, it is the time integral of the received signal, which it is desirable that the display along the course is so integration rate by the dimensioning of the capacities that the scale factor of the indicators 303 and 304 and the resistance 302 instruments are expanded to a maximum will. During a normal course flight, the can is closed in order to have a more precise control of course deviation switch 305, so that the capacitor allows chungen. For this purpose the 304 is switched into the integrating network.
Runner 281, 282 of course function resolver 277 Limiter circuit 298 should be sized like this

vom Piloten auf eine Lage eingestellt, die der tat- 55 oder eingestellt werden, daß sie auf den normalen sächlichen Kursrichtung, in der das Flugzeug den Fluggeschwindigkeitsbereich des Flugzeugs abgegewählten Streckenpunkt anzufliegen hat, entspricht. stimmt ist. Dies kann durch entsprechende Wahl des Mittels des Reglers 329 stellt der Pilot den Läufer Widerstands 302 und der Kondensatoren 303 und 327 des Synchronübertragers 328 auf die gewünschte 304 erreicht werden, so daß sich eine Integrations-Kursrichtung ein. Die erforderliche Winkelinforma- 60 rate und folglich eine Ansprechgeschwindigkeit ertion wird zum Regeltransformator 314 übertragen, gibt, die auf die maximale Fluggeschwindigkeit des der den Servomotor 311 so antreibt, daß dieser den Flugzeugs abgestimmt ist. Andererseits kann man Läufer 313 des Regeltransformators auf eine Null- auch ein Standardgerät für sämtliche Fhigzeugtypen lage nachstellt. Durch die Wirbelbewegung des vorsehen, in welchem Falle der Widerstand 302 Servomotorläufers 311 wird der Läufer 281, 282 des 65 und/oder der Kondensator 304 so verstellbar sind, Kurs-Funktionsdrehmeldersauf die gewünschte Lage, daß die Begrcnzerschaltung den jeweiligen Navigacnlsprechcnd der Richtung der Flugstrecke, nachge- tionscrfordernissen des Flugzeugs angepaßt werden stellt. kann.set by the pilot to a position that would be 55 or set to normal neuter heading in which the aircraft deselected the aircraft's airspeed range Has to fly to the route point. is true. This can be done by choosing the By means of the controller 329, the pilot sets the rotor resistor 302 and the capacitors 303 and 327 of the synchronous transmitter 328 can be reached to the desired 304, so that an integration course direction one. The required angle information and consequently a speed of response is transmitted to the regulating transformer 314, which gives the maximum airspeed of the which drives the servo motor 311 so that it is tuned to the aircraft. On the other hand, you can Rotor 313 of the regulating transformer to a zero - also a standard device for all types of vehicles position readjusts. By the whirling motion of the provide, in which case the resistor 302 Servomotor rotor 311, the rotor 281, 282 of the 65 and / or the capacitor 304 are adjustable so Course function rotary indicator to the desired position so that the limit circuit speaks to the respective navigator the direction of the flight route, the aircraft's follow-up requirements represents. can.

• .-■ 23 : ' . 24• .- ■ 23: '. 24

Der Begrenzer 298 arbeitet in genau der gleichen zweite Ausglättung oder Siebung ist dagegen direkt Weise wie der Begrenzer 33 in Fig. 3 und 4, indem auf den Geschwiridigkeitsbereich des Flugzeugs und er eine maximale Ansprechgeschwindigkeit für den auf die Entfernung von der Navigatidnsstation beLinks-Rechts-Anzeiger 54 A im Instrument 52 A fest- zogen. Theoretisch reicht die durch die Ansprechlegt. Da die in entsprechende Bewegungen des An- 5 geschwindigkeitsregelung 292,-298 gegebene Begrenzeigers54^4 übersetzte Signalinformation die Linear- zung der Ansprechgeschwindigkeit aus, um die geabweichung unabhängig vom Winkelstandort des wünschte erhöhte Genauigkeit und Brauchbarkeit der Flugzeugs in beziig auf die Navigationsstation aus- Peilinformation zu erreichen. In der Praxis erhält drückt, werden die Bewegungen des Anzeigers 54/4 man bei dem System nach Fig. 10 mit Glättung teils stets durch Bewegungen des Flugzeugs in Stunden- io vor, teils nach der Verschlüsselung im Funktionsdrehkilometern ausgedrückt. Durch die Festlegung einer meider 233 einen noch besseren und noch zuverläsbestimmten maximalen Ansprechgeschwindigkeit für sigeren Betrieb.The limiter 298 works in exactly the same second smoothing or sifting is, however, a direct manner as the limiter 33 in FIGS. Tighten indicator 54 A in instrument 52 A. In theory, that is enough through the address. Since the signal information given in corresponding movements of the speed control 292, -298, translated the linearization of the response speed to the desired increased accuracy and usability of the aircraft with regard to the navigation station to reach. In practice, the movements of the indicator 54/4 are expressed in the system according to FIG. 10 with smoothing partly always by movements of the aircraft in hours before and partly after the coding in functional revolving kilometers. By defining a meider 233, an even better and more reliable maximum response speed for smooth operation.

den Anzeiger 54 A wird somit, wie im Zusammen- Während der Zeit, da das Flugzeug auf dem ge-The indicator 54 A is thus, as in the context of the time when the aircraft is on the

hang mit F i g. 3 und 4 beschrieben, automatisch die wählten Kurs einen bestimmten Streckenpunkt an-Ansprechgeschwindigkeit des Instruments entspre- 15 fliegt, bleibt der Kondensator 304 in der Begrenzerchend den jeweiligen Navigationserfordernissen des schaltung 298 eingeschaltet. Am ersten Streckenpunkt Flugzeugs begrenzt, solange die Höchstgrenze richtig eines Fluges muß jedoch der Pilot die Einrichtung auf die Flugzeuggeschwindigkeit abgestimmt ist. 200 auf einen nächsten Streckenpunkt einstellen undwith F i g. 3 and 4 described, automatically the selected course a certain route point at response speed of the instrument flies, the capacitor 304 remains in the limiter the respective navigation requirements of the circuit 298 switched on. At the first point on the route However, as long as the maximum limit of a flight is correct, the pilot must set up the aircraft is matched to the aircraft speed. Set 200 to a next waypoint and

Die Steuerung für den Hin-und-Her-Anzeiger 53 A gewöhnlich auf eine andere VORTAC-Station verdes Instruments 52 A arbeitet im wesentlichen genau- io< schlüsseln. Dabei kann die durch die Anwesenheit so wie die für den Links-Rechts-Anzeiger 54 A. Und des Kondensators 304 in der Schaltung bewirkte Anzwar wird das Ausgangssignal der Wicklung 282 des Sprechverzögerung des Links-Rechts-Anzeigers 54 Λ Kurs-Funktionsdrehmelders in der Schaltung 285 zu groß sein, um den Piloten eine mühelose Einstelverstärkt und in der Schaltung 286 wahrgenommen. lung der Einrichtung zu ermöglichen. Bei eingeschal-Das resultierende Gleichstromsignal gelangt über den 25 tetem Kondensator 304 können für die Einstellung Begrenzer 292 zum Meßwerk oder Motor 291 im 10 bis 20 Sekunden nötig sein, während die Verzöge-Anzeigeinstrument. Auch hier wird durch die beiden rung auf 5 Sekunden oder weniger begrenzt werden Dioden 293 und 294 eine Maximalamplitude für das sollte, damit der Pilot die Einschlüsselung auf den zum Anzeiger gelangende Signal festgelegt. Ferner neuen Streckenpunkt schnell genug durchführen kann. wird dieses Signal für Signalpegel oberhalb des Maxi- 3° Aus diesem Grund ist der Schalter 305 vorgesehen, mums in der jRC-Integrierschaltung 295-296 zeitlich mit dem der Pilot den Kondensator 304 abschalten integriert. Durch geeignete Bemessung des Konden- und dadurch die Ansprechgeschwindigkeit des Insators296 und des Widerstands 295 unter Berück- struments, insbesondere des Anzeigers 54 A, bei der sichtigung der Spannungscharakteristiken der Dioden Einstellung auf einen neuen Streckenpunkt oder Kurs 293 und 294 wird erreicht, daß die Begrenzerschal- 35 merklich erhöhen kann. Der Schalter 305 wird zur tuhg die maximale Ansprechgeschwindigkeit des An- Erhöhung der Ansprechgeschwindigkeit auch dann zeigers 53 A entsprechend den navigatorischen Er- geöffnet, wenn das Flugzeug im Flughafenbereich fordernissen des Flugzeugs festlegt. manövriert, damit das Instrument beim LandeanflugThe control for the to-and-fro indicator 53 A, usually on another VORTAC station of the instrument 52 A, works essentially precisely. The presence of the left-right indicator 54 A. 285 may be too large for the pilot to have an effortless adjustment amplified and perceived in circuit 286. to enable the establishment. When switched on, the resulting direct current signal passes through the 25 th capacitor 304 for the setting limiter 292 to the measuring mechanism or motor 291 in 10 to 20 seconds, while the delay display instrument. Here, too, diodes 293 and 294 are limited to 5 seconds or less by the two diodes, a maximum amplitude for the should so that the pilot can determine the coding on the signal reaching the indicator. Furthermore, new route point can perform quickly enough. This signal is used for signal levels above the maximum 3 °. For this reason, the switch 305 is provided in the jRC integrating circuit 295-296 at the time when the pilot switches off the capacitor 304. By suitably dimensioning the condensation speed and thereby the response speed of the insulator 296 and the resistor 295 under consideration of instruments, especially the indicator 54 A, when viewing the voltage characteristics of the diode setting to a new route point or course 293 and 294 it is achieved that the limiter scarf - 35 can increase noticeably. The switch 305 is opened to the maximum response speed of the response speed increase also then pointer 53 A according to the navigational Er- when the aircraft in the airport area specifies requirements of the aircraft. maneuvered so that the instrument on approach for landing

Zu beachten ist, daß der Kursanzeiger 52,4 . schneller ansprechen kann.It should be noted that the course indicator 52.4. can respond faster.

(Fig. 10) eine Anzeige liefert, die sich umgekehrt 4° Das durch die Einrichtung 200 nach Fig. 10 gezu der des Anzeigers 52 (Fig. 4) verhält. Und zwar steuerte Anzeigeinstrument 52A enthält zwei einzelne stellt in F i g. 10 der Schnittpunkt der Anzeigelinien Anzeiger, die beide Kursabweichungen des Plug53 A und 54 A den vom Flugzeug angesteuerten zeugs anzeigen und beide zum Teil mit sowohl dem Streckenpunkt dar, während das mittlere Anzeige- ursprünglichen Peilsignal vom VOR-Empfanger 32 element 55 A das Flugzeug darstellt. Das Element 45 und dem Entfernungssignal vom DME-Empfanger 34 55,4 kann mit dem Flugzeugkompaß verbunden arbeiten. Und zwar wird der Anzeiger 53 A gewöhnsein, um durch entsprechende Drehung die Flugrich- lieh zu einem erheblichen Teil vom Peilsignal sowie tung des Flugzeugs anzuzeigen. . vom Entfernungssignal gesteuert, da der Rechnerteil(Fig. 10) provides a display which is inversely related to that of the indicator 52 (Fig. 4) by the device 200 according to FIG. 10. Namely, controlled gauge 52A includes two individual notes in FIG. 10 shows the intersection of the display lines indicators that show both course deviations of the plug 53 A and 54 A of the stuff controlled by the aircraft and both partially with both the waypoint, while the middle display - the original bearing signal from the VOR receiver 32 element 55 A represents the aircraft . The element 45 and the range signal from the DME receiver 34 55.4 can operate in conjunction with the aircraft compass. In fact, the indicator 53 A will be used to display the direction of flight borrowed to a considerable extent from the bearing signal and direction of the aircraft by appropriate rotation. . controlled by the distance signal, as the computer part

Bei dem Kursrechner-Navigationssystem 200 ist der Einrichtung 200 beide Signale benötigt, um den von Bedeutung, daß die Glättung der vom VOR- 5° relativen Standort des Flugzeugs nach rechtwinkligen Empfänger gelieferten Peildaten an zwei Stellen in Koordinaten aufzulösen und diese auf der Grundlage der Anordnung stattfindet. Die anfängliche Glättung des in den Funktionsdrehmelder 277 vorangestellten oder Siebung erfolgt in der Servoschleife mit dem Kurses zu präsentieren. Es kommt also darauf an, Regeltransformator 239, dem Servomotor 248 und daß willkürliche Ausschläge in beiden Navigationsdem Tachometergenerator 254. Diese Vorverschlüs- 55 Signalen bezüglich sowohl des Anzeigers 53 A als selungs-Glättung oder Aussiebung der kurzzeitigen, auch des Anzeigers 54 A des Instruments 52 A korhochamplitudigeh Störungen,, die häufig im Aus- rigiert und kompensiert werden, wozu die beiden gangssignal des yÖR-Empfängers 32 anwesend sind, Regeleinrichtungen 292 und 298 zum Begrenzen der ist recht wünschenswert, da dadurch die Brauchbar- maximalen Ansprechgeschwindigkeit der Anzeiger keit der denv Funktionsdrehmelder 233 zugeleiteten ⁶° vorgesehen sind.In the course computer navigation system 200, the device 200 requires both signals to resolve the smoothing of the bearing data supplied from the VOR 5 ° relative location of the aircraft to the right-angled receiver at two points in coordinates and based on the arrangement takes place. The initial smoothing of the preceding in the function resolver 277 or screening is done in the servo loop with the course to present. It is therefore important, variable transformer 239, the servo motor 248 and that random fluctuations in both Navigationsdem tachometer generator 254. This Vorverschlüs- 55 signals with respect to both of the indicator 53 A as selungs smoothing or sieving the short-term, even the indicator 54 A of the instrument 52 A korhochamplitudigeh disturbances, which are often corrected and compensated, for which the two output signals of the yÖR receiver 32 are present, regulating devices 292 and 298 for limiting the is quite desirable, since this makes the useful maximum response speed of the indicator speed of the denv Function detectors 233 supplied ⁶ ° are provided.

Peilinformation erheblich vergrößert wird. Die Vor- Ein bestimmender Faktor bei der Wahl der Begren-Bearing information is increased considerably. The pre-A determining factor in the choice of limit

verschlüsselurigs-Glättung der Peilsignalinformation zung der maximalen Ansprechgeschwindigkeit des erfolgt jedoch unabhängig von der Entfernung von Anzeigeinstruments in jeder der beschriebenen Einder Navigationsstation und unabhängig vom Ge- richtungen ist die maximale Fluggeschwindigkeit des schwindigkeitsbereich des Flugzeugs, so daß die Vor- 65 Flugzeugs. Jedoch sollte die Ansprechgcschwtndigteile der Erfindung dabei nicht voll ausgenutzt kcitsgrenze nicht auf genau die maximale Nonnflugwerden, geschwindigkeit eingestellt werden. Wenn bcispiels-Die in den Begrenzern 292 und 298 erfolgende weise die volle Skalenbreite des Anzeigcfeldes dosencrypted smoothing of the bearing signal information tion of the maximum response speed of the takes place, however, regardless of the distance from indicating instruments in each of the described elements Navigation station and regardless of the direction is the maximum flight speed of the speed range of the aircraft, so that the fore 65 aircraft. However, the responsive parts should the invention is not fully exploited, the limit cannot be set to precisely the maximum normal flight speed. If, for example, the in the limiters 292 and 298, the full scale width of the display field dos

25 2625 26

Instruments 52 Λ durch die Skalenfaktoreinstellung Im normalen Betrieb der Warnschaltung 357 wird 274 auf 7 km eingestellt ist und die Höchstgeschwin- das Relais 353 durch das Ausgangssignal des DME-digkeit des Flugzeugs 7 km pro Minute beträgt, sollte Empfängers 34 erregt gehalten. Die Kontakte 355 die Ansprechgeschwindigkeit des Anzeigers 54 A nicht und 356 sind folglich geschlossen, und der Warnauf einen solchen Wert begrenzt werden, daß der 5 Signalgeber 351 empfängt vom VOR-Empfänger 32 Anzeiger eine volle Minute benötigt, um die volle ein Erregersignal. Wenn zu irgendeinem Zeitpunkt Breite des Anzeigefeldes zu durchlaufen. Vielmehr das Ausgangssignal vom VOR-Empfänger ausbleibt, sollte auf eine etwas höhere Fluggeschwindigkeit ein- wird der Warnsignalgeber 351 entregt. Dadurch wird gestellt werden, damit das Navigationssystem auch die Flagge 352, die normalerweise bei erregtem bei kräftigem Rückenwind noch einwandfrei arbeitet. io Warnsignalgeber außer Sicht gehalten wird, in eine Bei hochfliegenden, schnellen Flugzeugen, beispiels- sichtbare Lage geschwenkt, wodurch dem Piloten anweise strahlgetriebenen Flugzeugen, mit Geschwindig- gezeigt wird, daß der Empfang eines Navigationskeiten von mehr 1000 km/h, die in einem Strahlstrom signals unterbrochen ist.Instruments 52 Λ by the scale factor setting In normal operation the warning circuit 357 is set to 274 at 7 km and the maximum speed of the relay 353 by the output signal of the DME speed of the aircraft is 7 km per minute, should receiver 34 be kept energized. The contacts 355, the speed of response of the indicator 54 A does not and 356 are thus closed and the Warnauf be limited to such a value that the 5 siren requires receives 351, VOR receiver 32 Gazette a full minute to the full, an excitation signal. If at any time to scroll through the width of the display field. Rather, the output signal from the VOR receiver does not materialize, should a somewhat higher flight speed be activated, the warning signal generator 351 is de-energized. This will be set so that the navigation system also the flag 352, which normally still works properly when excited with a strong tailwind. io warning signal transmitter is kept out of sight, swiveled into a position that is visible when high-flying, fast aircraft, for example, whereby the pilot is instructed jet-propelled aircraft to be shown at speed that the reception of a navigability of more than 1000 km / h, which in a jet stream signal is interrupted.

operieren können, sollte die maximale Ansprech- Entsprechend werden, wenn das Ausgangssignalcan operate, the maximum response should be accordingly when the output signal

geschwindigkeit des Anzeigers der maximalen Ge- 15 vom DME-Empfanger 34 ausbleibt, die Kontakte 355speed of the display of the maximum speed 15 from the DME receiver 34 fails, the contacts 355

schwindigkeit des Flugzeugs plus etwa 250 km/h ent- und 356 geöffnet, wodurch der Erregerkreis für denspeed of the aircraft plus about 250 km / h open and 356 open, which creates the excitation circuit for the

sprechen, um einem etwaigen Strahlstrom-Rücken- Warnsignalgeber 351 unterbrochen wird. Dadurchspeak to any beam current back warning signal generator 351 is interrupted. Through this

wind Rechnung zu tragen. Bei langsameren Flug- wird die Flagge 352 wiederum in eine sichtbare Lagewind to take into account. During slower flight, the flag 352 is again in a visible position

zeugen, die nur in niedrigeren Höhen fliegen, genügt bewegt und dem Piloten angezeigt, daß der EmpfangWitnesses that only fly at lower altitudes are sufficient to move and indicate to the pilot that the reception is received

ein entsprechend kleinerer Zusatzbetrag. * 20 eines der wesentlichen Navigationssignale unter-a correspondingly smaller additional amount. * 20 one of the essential navigation signals

Wie erwähnt, enthält die Einrichtung 200 nach brachen ist.As mentioned, the device contains 200 after is fallow.

Fig. 10 eine an die Eingangswicklung 255 des Tacho- Bei normalen Fehlersignalen an der Sekundärmetergenerators 254 angeschaltete Warnschaltung wicklung 241 des Regeltransformators 239 reicht das 257. Die Warnschaltung 257 ist außerdem über einen Ausgangssignal des Verstärkers 331 nicht aus, um Verstärker 331 an die Läuferwicklung 241 des Regel- 25 das Relais 345 zu erregen. Wenn jedoch das Fehlertransformators 239 angeschlossen. Zusätzlich sind signal an der Wicklung 241 eine gegebene Amplitude Leitungsverbindungen vom DME-Empfänger 34 und erreicht, die beispielsweise einer Peilabweichung von vom VOR-Empfänger 32 zur Warnschaltung 257 vor- 5° entspricht, reicht die Amplitude dieses im Vergesehen, stärker 331 verstärkten Fehlersignals aus, um dasFig. 10 a to the input winding 255 of the speedometer with normal error signals on the secondary meter generator 254 connected warning circuit winding 241 of the regulating transformer 239 is enough 257. The warning circuit 257 is also not off through an output of the amplifier 331 Amplifier 331 to the rotor winding 241 of the control 25 to energize the relay 345. However, if that fault transformer 239 connected. Additionally, signals on winding 241 are a given amplitude Line connections from the DME receiver 34 and achieved, for example, a bearing deviation of from the VOR receiver 32 to the warning circuit 257 vor- 5 °, the amplitude of this is enough, stronger 331 amplified error signal to avoid the

F i g. 11 zeigt das Schaltschema einer Ausführungs- 30 Schnellschaltrelais zu betätigen. Dabei ist auch erfor-F i g. 11 shows the circuit diagram of an embodiment to actuate a quick-acting relay. It is also necessary

form der Warnschaltung 257 und des Verstärkers derlich, daß dieses Signal genügend lange andauert,form of the warning circuit 257 and the amplifier such that this signal lasts long enough,

331, wobei auch andere Bestandteile der Einrichtung um den relativ großen Kondensator 346 aufzuladen.331, with other components of the device to charge the relatively large capacitor 346.

200 gezeigt sind. Der Verstärker 331 enthält einen Wenn beide Voraussetzungen erfüllt sind, was einen200 are shown. The amplifier 331 includes an If both conditions are met, what a

Transistor 341, der mit seiner Basis an den Verbin- erheblichen Fehler im peilungsbestimmenden TeilTransistor 341, which has its base connected to the connec- Substantial error in the bearing-determining part

dungspunkt zweier Spannungsteilerwiderstände 342 35 der Einrichtung 200 anzeigt, wird das Relais 345 un-connection point of two voltage divider resistors 342 35 of the device 200, the relay 345 is un-

und 343 angeschlossen ist. Der Widerstand 342 ist ter öffnen der Kontakte 348 und 347 und Schließenand 343 is connected. Resistor 342 is ter opening contacts 348 and 347 and closing

mit seinem anderen Ende an die Sekundärwicklung der Kontakte 347 und 349 betätigt.operated with its other end to the secondary winding of contacts 347 and 349.

241 des Regeltransformators 239 angeschlossen. Der Durch das Schließen der Kontakte 347 und 349241 of the regulating transformer 239 is connected. By closing contacts 347 and 349

Widerstand 343 liegt mit seinem anderen Ende an wird der Warnsignalgeber 351 nach Masse kurz-Resistor 343 is at its other end, the warning signal generator 351 is short to ground.

Masse. . 40 geschlossen und dadurch die Spule entregt. DadurchDimensions. . 40 closed and thereby de-energized the coil. Through this

Der Emitter des Transistors 341 liegt an Masse. wird die Flagge 352 in ihre sichtbare oder WarnlageThe emitter of transistor 341 is grounded. the flag 352 is in its visible or warning position

Der Kollektor dieses Transistors ist an die Erreger- geführt und dem Piloten das Auftreten eines FehlersThe collector of this transistor is led to the exciter and the pilot the occurrence of an error

spule 344 eines Schnellschaltrelais 345 angeschlossen. angezeigt. Durch das öffnen der Kontakte 347 undcoil 344 of a high-speed relay 345 connected. displayed. By opening contacts 347 and

Das andere Ende der Spule 344 ist mit einer ent- 348 wird andererseits die Leitungsverbindung nachThe other end of the coil 344 is connected to an ent- 348 is the other end of the line connection

sprechenden Gleichspannungsquelle B+ verbunden. 45 der Wicklung 255 des Tachometergenerators 254speaking DC voltage source B + connected. 45 of winding 255 of tachometer generator 254

Parallel zur Relaisspule liegt ein verhältnismäßig unterbrochen und damit der normale EingangskreisParallel to the relay coil there is a relatively interrupted and thus the normal input circuit

großer Kondensator 346. des Tachometergenerators geöffnet. Da der Tacho-large capacitor 346th of the tachometer generator opened. Since the speedometer

Das Relais 345 hat ferner einen beweglichen Kon- metergenerator (F i g. 10) jetzt kein Eingangssignal takt 347, der bei entregtem Relais auf einen ersten erhält, kann er nicht mehr das Gegenkopplungs-Festkontakt 348 und bei Erregung des Relais auf 50 signal erzeugen, durch das zuvor die Dreheinen zweiten Festkontakt 349 schaltet. Der beweg- geschwindigkeit des Servomotors 248 begrenzt wurde, liehe Kontakt 347 liegt an Masse. Der Festkontakt Folglich kann so lange, bis der Fehler, der das Relais 348 ist an die Eingangswicklung 255 des Tacho- 345 betätigt hat, behoben ist, der Servomotor 248 metergenerators 254 (Fig. 10) angeschlossen. Der mit maximaler Geschwindigkeit arbeiten, um den Festkontakt 349 ist an die eine Klemme eines Warn- 55 Fehler so schnell wie möglich zu beseitigen.
signalgeber-Elektromagnets 351 angeschlossen, des- Bei allen vorstehend beschriebenen Ausführungssen andere Klemme an Masse liegt. Der Warnsignal- formen der Erfindung werden die örtlichen Navigageber betätigt eine durch das Flaggensymbol 352 an- tionssignalquellen, der VOR-Empfänger und der gedeutete Warneinrichtung. DME-Empfänger, als gewöhnliche Geräte behandelt,The relay 345 also has a movable meter generator (FIG. 10) now no input signal clock 347, which receives a first when the relay is de-energized, it can no longer generate the negative feedback fixed contact 348 and a signal when the relay is energized , through which the rotary switches a second fixed contact 349 beforehand. The moving speed of the servomotor 248 was limited, the contact 347 is grounded. The fixed contact can consequently be connected to the servomotor 248 meter generator 254 (FIG. 10) until the fault which actuated the relay 348 is to the input winding 255 of the tachometer 345 has been eliminated. Working at maximum speed to the fixed contact 349 is to eliminate one terminal of a warning 55 error as quickly as possible.
signal transmitter electromagnet 351 connected, des- In all of the above-described Ausführungssen other terminal is connected to ground. The warning signal forms of the invention are actuated by the local navigation transmitter, an instruction signal source indicated by the flag symbol 352, the VOR receiver and the interpreted warning device. DME receivers, treated as ordinary devices,

Die Warnschaltung 257 enthält außerdem ein wei- 60 die für den Einbau in die erfindungsgemäße Einrich-The warning circuit 257 also contains a further 60 for installation in the device according to the invention

teres Relais 353 mit an den DME-Empfänger 34 an- tung nicht verändert zu werden brauchen. Die Erfin-The second relay 353 does not need to be changed with the response to the DME receiver 34. The Invention

geschlossener Erregerspule 354. Der Festkontakt 355 dung läßt sich jedoch auch auf die Navigationssignal-closed excitation coil 354. The fixed contact 355 can also be used on the navigation signal

des Relais 353 ist mit dem Festkontakt 349 des Re- empfänger anwenden. Insbesondere können viele Vor-of relay 353 is to be used with fixed contact 349 of the receiver. In particular, many advantages

lais 345 verbunden. Bei erregtem Relais schaltet der teile der Erfindung dadurch erhalten werden, daßlais 345 connected. When the relay is energized, the parts of the invention are obtained in that

an den VOR-Empfänger 32 angeschlossene beweg- 65 man die Detektorschaltung für den VOR-Empfänger65 connected to the VOR receiver 32 move the detector circuit for the VOR receiver

liehe Kontakt 356 auf den Festkontakt 355, während abwandelt.Borrowed contact 356 on the fixed contact 355 while modifying.

bei Entregung des Relais 353 die Kontakte 355 und Das phasenfeste 30-Hz-Signal, auf dem das ein-when the relay 353 is de-energized, contacts 355 and the phase-fixed 30 Hz signal on which the

356 geöffnet werden. wandfreie Arbeiten eines VOR-Systems beruht, wird356 can be opened. flawless work of a VOR system is based

Claims (10)

27 2827 28 unter Ansprechen auf die Richtungssymmetrie des Signal sein kann, der Oszillator 401 so eingestellt, HF-Träger-Rundstrahlers an der Navigationsstation daß er eine verhältnismäßig große Trägheit hat. Das erzeugt. Jedoch werden strahlungsgekoppelte Strahler- heißt, unter diesen Voraussetzungen ändert die Oszilelemente, die sich im Kraftlinienfeld der Primär- latorausgangsschwingung ihre Phase nur dann, wenn antenne befinden, zu einem wichtigen Bestandteil der 5 das Eingangssignal vom VOR-Empfänger 32 eine verAntenne selbst. Die Auswirkungen dieser störenden hältnismäßig lang dauernde Phasenänderung erfährt. Elemente auf die Richtcharakteristik der Primär- Wenn andererseits das Flugzeug sich ziemlich dicht antenne ändern sich in komplexer Weise mit der Ent- bei der Navigationsstation befindet und schnelle Peilfernung, der Abstimmung, der Richtung und anderen änderungen erforderlich sind, wird durch das AusFaktoren und tragen erheblich zu den erwähnten io gangssignal vom DME-Empfänger 34 der Oszillator Ausschlägen im VOR-Signal bei. 401 so eingestellt, daß er den Phasenänderungen desIn response to the directional symmetry of the signal, the oscillator 401 may be adjusted to be an omnidirectional RF carrier at the navigation station that it has a relatively large inertia. That creates. However, radiation-coupled radiators - that is, under these conditions, the oscilloscope elements, which are only phase in the force line field of the primary output oscillation when the antenna is located - become an important component of FIG. 5, the input signal from the VOR receiver 32 an antenna itself this disruptive relatively long-lasting phase change undergoes. Elements on the directional characteristic of the primary If, on the other hand, the aircraft is fairly dense, the antenna changes in a complex manner with the Ent- at the navigation station and fast bearing distance, tuning, direction and other changes are required, is due to the factors and wear considerably to the mentioned io output signal from DME receiver 34 the oscillator deflections in the VOR signal. 401 is set to match the phase changes of the Ein generell leicht vorauszusagendes, im einzelnen 30-Hz-Eingangssignals vom VOR-Empfänger 32A generally easy to predict, detailed 30 Hz input signal from VOR receiver 32 jedoch schwierig zu spezifizierendes Merkmal der streng folgt, so daß der Phasendetektor 402 seinerseitshowever, a difficult-to-specify feature that strictly follows, so that the phase detector 402 in turn VOR-Strahlungscharakteristik ist die HF-Schwellen- den raschen und stetigen Peilungsänderungen in die-VOR radiation pattern is the HF threshold - rapid and steady bearing changes in the- natur des. Kraftflusses in Gegenwart zahlreicher rück- 15 sem Nahbereich folgen kann.nature of the. Power flow in the presence of numerous back 15 sem close range can follow. strahlender Objekte. Bei VOR-Wellenlängen in der Der Hauptgedanke der Erfindung läuft letztlich Größenordnung von 3 m und Flugzeuggeschwindig- darauf hinaus, für ein bordeigenes Flugnavigationskeiten zwischen 150 und mehr als 1000 km/h führen gerät geeignete Tiefpaßfilter vorzusehen, welche die solche Stehwellen zu Raumamplitudenmodulationen effektive Ansprechgeschwindigkeit des Gerätes auf des Empfangssignals mit Frequenzen im Bereich von* 20 einen gegebenen, vom Geschwindigkeitsbereich des 0 bis etwa 100 Hertz. Raummodulationen werden auch betreffenden Flugzeugs abhängigen Maximalwert bedann erzeugt, wenn ein Flugzeug sich in der Beugungs- grenzen. Und zwar wird die Ansprechzeit des Navigahalbschattenzone von Hindernissen aufhält, die das tionsgerätes auf ungefähr denjenigen Maximalwert VOR-Signalselbstnichtzurückstrahlen.Fernerwerden eingestellt, der gerade noch eine volle Ausnutzung Amplitudenmodulationen des Empfangssignals im glei- 25 der Navigationssignale erlaubt. Dabei werden sprungchen Modulationsfrequenzbereich durch Doppler-Ver- hafte oder willkürliche Fremdinformationen, d. h. Schiebungen hervorgerufen, die sich aus der Relativ- Störungen, unterdrückt. Bei einem Navigationsgerät bewegung zwischen Mehrfachsignalwegen ergeben. mit automatischen oder servogesteuerten Anzeigernradiant objects. At VOR wavelengths in the The main idea of the invention ultimately runs Order of magnitude of 3 m and aircraft speed, for on-board flight navigation between 150 and more than 1000 km / h lead device to provide suitable low-pass filters, which the such standing waves lead to spatial amplitude modulations of the effective response speed of the device of the received signal with frequencies in the range of * 20 a given, from the speed range of the 0 to about 100 Hertz. Space modulations are also given the relevant aircraft-dependent maximum value generated when an aircraft is in the diffraction limits. Namely, the response time of the navigation penumbra zone of obstacles that the control device to approximately that maximum value VOR signals do not reflect back themselves. Furthermore, it is set that just barely full utilization Amplitude modulations of the received signal are allowed in the same way as the navigation signals. Thereby there are leaps Modulation frequency range through Doppler arrest or arbitrary external information, d. H. Shifts caused, resulting from the relative disturbances, suppressed. With a navigation device movement between multiple signal paths. with automatic or servo-controlled indicators Fig. 12 zeigt ein Korrektur- und Kompensation- wird das Navigationssignal durch Regelung der Versystem für das Navigationssignal in Anwendung auf 3° Stellgeschwindigkeit der Servosteuerung gefiltert. Beidie Detektorstufe des VOR-Empfängers 32 gemäß spiele hierfür sind die Einrichtungen nach F i g. 5,6,7 einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. Bei und 9 sowie in "der Einrichtung nach Fig. 10 der der Einrichtung nach Fig. 12 ist der 30-Hz-Fest- Servomotor 248. Andererseits kann auch eine direkte phasenausgang des VOR-Empfängers 32 direkt an elektrische Regelung wie bei den Schaltungsanordeinen Phasendetektor402 angeschlossen. Der phasen- 35 nungen nach Fig. 3, 4 und 8 sowie bei den Regelveränderliche 30-Hz-Ausgang des Empfängers ist an schaltungen292 und 298 in Fig. 10 verwendet werden Eingangskreis eines Phasenmitnahmeoszillators den. Ein weiteres Beispiel für eine derartige elek- 401 angeschlossen, dessen Ausgangsschwingung dem trische Direktregelung gibt F i g. 12.
Phasendetektor 402 zugeleitet wird. Der Oszillator Bei sämtlichen Ausführungsformen der Erfindung 401 ist außerdem an den DME-Empfänger 34 ange- 40 wird die Ansprechgeschwindigkeit des Anzeigeinstruschlossen. ments des Navigationsgerätes effektiv auf einen ge-Fig. 12 shows a correction and compensation - the navigation signal is filtered by regulating the verse system for the navigation signal in application to 3 ° actuating speed of the servo control. In the case of the detector stage of the VOR receiver 32 according to games for this purpose, the devices according to FIG. 5,6,7 of a further embodiment of the invention. In and 9 as well as in "the device according to FIG. 10 that of the device according to FIG. 12 is the 30 Hz fixed servo motor 248. On the other hand, a direct phase output of the VOR receiver 32 can also be directly connected to electrical control as in the case of the circuitry with a phase detector 402. The phase voltages according to Figures 3, 4 and 8 as well as the variable-speed 30 Hz output of the receiver is connected to circuits 292 and 298 in Figure 10 elec- 401 connected whose output oscillation tric the direct control is F i g. 12,.
Phase detector 402 is fed. The oscillator In all of the embodiments of the invention 401 , the DME receiver 34 is also connected to the 40 the response speed of the display injector. the navigation device effectively at a Der Phasenmitnahmeoszillator 401, der in bekann- gebenen Maximalwert begrenzt, der durch den Geter Weise ausgebildet sein kann, schwingt mit einer schwindigkeitsbereich des Flugzeugs unter Berückvorbestimmten festen Frequenz, ist jedoch in der sichtigung etwaigen Rückenwindes bestimmt ist. Phase mit einem Empfangssignal der gleichen Fre- 45 Außerdem wird bei der Einstellung der maximalen quenz synchronisierbar. Im vorliegenden Falle wird Ansprechgeschwindigkeit des Anzeigeinstruments der Oszillator in bezug auf das veränderliche 30-Hz- auch die Entfernung des Flugzeugs von der Naviga-Signal vom VOR-Empfänger 32 phasensynchronisiert. tionsstation berücksichtigt, indem die Ansprech-Derartige Phasenmitnahmeoszillatoren, wie sie be- geschwindigkeit im umgekehrten Verhältnis zur Entkanntlich in den Synchronisierstufen von Fernseh- 50 fernung verändert wird. Bei einigen Ausführungsempfängern häufig verwendet werden, weisen eine formen der Erfindung beeinflußt diese entfernungserhebliche Trägheit auf. Durch den Verlust von eini- abhängige Regelung direkt ein mechanisches oder gen wenigen Perioden der veränderlichen 30-Hz-Ein- elektrisches Element, das die Ansprechgeschwindiggangsschwingung vom VOR-Empfänger 32 wird da- keit des Anzeigeinstruments bestimmt, beispielsweise her die Ausgangsschwingung des Phasenmitnahme- 55 beim Servosystem nach F i g. 5. Bei anderen Ausf ühoszillators nicht unterbrochen. Ferner wird durch rungsformen erfolgt die entfernungsabhängige Beeineine kurzzeitige Phasenverschiebung der Eingangs- flussung der Regelung dadurch, daß das Peilsignal schwingung die Phase der Ausgangsschwingung, die mit dem Entfernungssignal vereinigt und dann eine dem Phasendetektor 402 zugeleitet wird, nicht äugen- feste maximale Ansprechgeschwindigkeit des Anzeigeblicklich verändert. ^6o instruments, die auf den Geschwindigkeitsbereich desThe phase entrainment oscillator 401, which is limited to a given maximum value that can be configured by the geter, oscillates at a speed range of the aircraft taking into account a predetermined fixed frequency, but is determined to allow for any tailwind. The phase with a received signal of the same frequency can also be synchronized when the maximum frequency is set. In the present case, the response speed of the display instrument, the oscillator, is phase-synchronized with respect to the variable 30 Hz and the distance of the aircraft from the naviga signal from the VOR receiver 32. tion station is taken into account by the response-Such phase-entrainment oscillators, as it is changed in the inverse proportion to the detectable speed in the synchronization stages of television remote control. Frequently used in some embodiment receivers, one form of the invention affects this distance-significant inertia. Due to the loss of independent control, a mechanical or, for a few periods, variable 30 Hz single-electrical element that determines the response speed oscillation from the VOR receiver 32 is determined by the display instrument, for example the output oscillation of the phase drag 55 with the servo system according to FIG. 5. Not interrupted with other execution oscillators. Furthermore, the distance-dependent phase shift of the input flow of the control is carried out by means of approximation forms, in that the bearing signal oscillation changes the phase of the output oscillation, which is combined with the distance signal and then fed to the phase detector 402 , which is not a fixed maximum response speed of the display . ^6o instruments that are based on the speed range of the Der Grad der Phasensynchronisation des Oszillators Flugzeugs bezogen ist, eingestellt wird. Bei allen Aus-The degree of phase synchronization related to the aircraft oscillator is adjusted. With all 401 mit der veränderlichen 30-Hz-Eingangsschwin- führungsformen ist die Ansprechgeschwindigkeit der 401 with the variable 30 Hz input waveform is the response speed of the gung vom VOR-Empfänger 32 ist jedenfalls veränder- Anzeige auf die jeweiligen Navigationserfordernissesupply from the VOR receiver 32 is in any case changing display to the respective navigation requirements lieh, und zwar durch den Anschluß des DME-Emp- des Flugzeugs abgestimmt,borrowed, tuned by connecting the DME receiver of the aircraft, fängers 34. Und zwar wird, wenn das Flugzeug sich 65 Patentansprüche-catcher 34. And that is, if the aircraft is 65 patent claims in erheblicher Entfernung von der Navigationsstation ^F 'at a considerable distance from the navigation station ^F ' befindet, durch das Ausgangssignal des DME-Emp- 1. Bordgerät für ein Flugfunknavigationssystem,is located by the output signal of the DME-Emp- 1. Board unit for an aeronautical radio navigation system, fängers 34, das ein elektrisches oder ein mechanisches das nach dem Funkfeuerpeil- und Impulsentfer-interceptor 34, which is an electrical or a mechanical one after the beacon direction finder and pulse distance nungsmeßprinzip arbeitet, mit einem Empfänger zum Empfang von Signalen einer Navigationsstation, einer Schaltungsanordnung zum Erzeugen eines Richtungssignals, einer Schaltungsanordnung zum Erzeugen eines Entfernungssignals und einem zumindest durch das Richtungssignal gesteuerten Anzeigeinstrument, dadurch gekennzeichnet, daß die das Richtungssignal erzeugende Schaltungsanordnung (32) mit dem Anzeigeinstrument (31; 49; 52) über eine durch das Entfernunsssignal gesteuerte Kopplungsanordnung (33, 35; 85; 101; 114, 115; 142, 143; 254, 213, 292, 298; 401) zum entfernungsproportionalen Verstellen der Zeitkonstante des Ansprechehs des Anzeigeinstruments (31, 49; 52) auf Änderungen des Richtungssignals gekoppelt ist und daß diese Kopplungsanordnung ein Stellglied (35; 101/1; 114; 142; 292, 298) enthält, das die Abhängigkeit der Zeitkonstantenänderung von der Entfernungs^- signaländerung entsprechend der Fluggeschwindigkeit einzustellen gestattet.measurement principle works, with a receiver for receiving signals from a navigation station, a circuit arrangement for generating a direction signal, a circuit arrangement for generating a distance signal and a display instrument controlled at least by the direction signal, characterized in that the circuit arrangement (32) generating the direction signal with the display instrument (31; 49; 52) via a coupling arrangement (33, 35; 85; 101; 114, 115; 142, 143; 254, 213, 292, 298; 401) controlled by the distance signal for adjusting the time constant of the response of the display instrument in proportion to the distance (31, 49; 52) is coupled to changes in the direction signal and that this coupling arrangement contains an actuator (35; 101/1; 114; 142; 292, 298) which determines the dependence of the time constant change on the distance ^ - signal change according to the airspeed allowed to set. 2. Bordgerät nach Anspruch 1 mit einem durch ein elektrisches Signal betätigten Anzeigeinstrument, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplungsanordnung ein veränderliches Integrierglied mit einem den Eingangsklemmen (128, 129) des Anzeigeinstruments parallelgeschalteten Kondensator (131) und einer die Ladegeschwindigkeit des Kondensators bestimmenden Schaltung (121, 124, 125,126) enthält.2. On-board device according to claim 1 with a display instrument actuated by an electrical signal, characterized in that the coupling arrangement comprises a variable integrating element with a capacitor (131) connected in parallel to the input terminals (128, 129) of the display instrument and a circuit (121 ) which determines the charging speed of the capacitor , 124, 125, 126) . 3. Bordgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die die Ladegeschwindigkeit des Kondensators bestimmende Schaltung einen Längswiderstand, der mit dem Kondensator ein Integrierglied bildet, und eine an den Eingang des Integriergliedes angeschlossene Diodenanordnung enthält.3. On-board device according to claim 2, characterized in that the loading speed of the capacitor-determining circuit has a series resistance, which with the capacitor a Integrating element forms, and a diode arrangement connected to the input of the integrating element contains. 4. Bordgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplungsanordnung eine Strombegrenzungsschaltung mit mindestens 4" einem Halbleiterbauelement (121 oder 126) enthält, dessen Eingangs- und Ausgangsklemme in Reihe mit einer Impedanz zwischen die Schaltungsanordnung zum Erzeugen des Richtungssignals und das Anzeigeinstrument geschaltet sind, enthält und daß die an der Impedanz abfallende Spannung der Steuerelektrode des normalerweise in den leitenden Zustand vorgespannten Halbleiterelements derart zugeführt ist, daß' das Halbleiterbauelement sperrt, wenn der Strom einen vorbestimmten, vom Geschwindigkeitssignal abhängigen Wert erreicht, während der Strom bei niedrigeren Werten nicht nennenswert beeinflußt wird.4. On-board device according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling arrangement contains a current limiting circuit with at least 4 "one semiconductor component (121 or 126) , the input and output terminal of which is in series with an impedance between the circuit arrangement for generating the directional signal and the display instrument are switched, and that the voltage drop across the impedance of the control electrode of the normally biased into the conductive state semiconductor element is supplied in such a way that 'the semiconductor device blocks when the current reaches a predetermined value dependent on the speed signal, while the current at lower values is not influenced significantly. 5. Bordgerät nach Anspruch 1, dadurch ge-' kennzeichnet, daß die Kopplungsanordnung einen Servoantrieb enthält, dessen maximale Verstellgeschwindigkeit entsprchend der Flugzeuggeschwindigkeit verstellbar ist.5. On-board unit according to claim 1, characterized in that the coupling arrangement has a Contains servo drive, the maximum adjustment speed of which corresponds to the aircraft speed is adjustable. 6. Bordgerät nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplungsanordnung einen Servoantrieb (60) mit einer durch das Ge- _v schwindigkeitssignal gesteuerten Vorrichtung (85), die die maximale Verstellgeschwindigkeit des Servoantriebs umgekehrt proportional zur Entfernung ändert, enthält.6. board apparatus according to claim 1 or 5, characterized in that the coupling assembly includes a servo drive (60) with a _v schwindigkeitssignal controlled by the overall device (85) changes the maximum adjustment speed of the servo drive is inversely proportional to distance. 7. Bordgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Entfernungssignal und das Richtungssignal einer Zusammensetzeinrichtung (51) zugeführt sind, die aus diesen Signalen ein Verschiebungssignal anzeigt, das die Linearabweichung des Ist-Kurses des Luftfahrzeugs von einem vorgegebenen Soll-Kurs angibt, und daß dieses Verschiebungssignal über die durch das Entfernungssignal gesteuerte Kopplungsanordnung dem die Kursabweichung anzeigenden Anzeigeinstrument (52) zugeführt ist.7. On-board device according to claim 1, characterized in that the distance signal and the Direction signal of a composing device (51) are fed, which from these signals a The displacement signal indicates the linear deviation of the actual course of the aircraft from indicates a predetermined target course, and that this displacement signal over the by the Distance signal controlled coupling arrangement to the indicating instrument showing the course deviation (52) is supplied. 8. Bordgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusammensetzeinrichtung (51) einen Rechner enthält, der aus dem Entfernungssignal und Richtungssignal zwei Koordinatensignale für rechtwinklige Koordinaten erzeugt, welche die Linearabweichung des Flugzeugs vom Soll-Kurs angeben, und daß diese beiden Koordinatensignale entsprechenden Anzeigevorrichtungen (53,54) des Anzeigeinstruments (52) über die die maximale Verstellgeschwindigkeit der Anzeigevorrichtungen bestimmende Kopplungsanordnung (33) zugeführt sind.8. On-board device according to claim 7, characterized in that the assembly device (51) contains a computer which generates two coordinate signals from the distance signal and direction signal for rectangular coordinates, which is the linear deviation of the aircraft from the Specify target course, and that these two coordinate signals corresponding display devices (53,54) of the display instrument (52) via which the maximum adjustment speed of the display devices determining coupling arrangement (33) are supplied. 9. Bordgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner eine Einrichtung, die aus dem Entfernungssignal und Richtungssignal ein erstes Paar von Koordinatensignalen für rechtwinklige Koordinaten, die die Ist-Lage des Flugzeugs bezüglich der Navigationsstation angeben, erzeugt, eine zweite Einrichtung, die ein zweites Paar von Koordinatensignalen für rechtwinklige Koordinaten, welche die Lage eines vorgegebenen Streckenpunktes bezüglich der Navigationsstation anzeigen, und eine Summiereinrichtung, die aus den beiden Koordinatensignalpaaren zwei kombinierte Koordinatensignale für rechtwinklige Koordinaten erzeugt, die die Ist-Lage des Flugzeugs relativ zum Streckenpunkt anzeigen, enthält.9. On-board device according to claim 8, characterized in that the computer has a device a first pair of coordinate signals from the distance signal and direction signal for right-angled coordinates showing the actual position of the aircraft in relation to the navigation station specify, a second device generates a second pair of coordinate signals for right-angled Coordinates showing the position of a given point on the route with respect to the navigation station indicate, and a summing device, which from the two coordinate signal pairs two combined coordinate signals for right-angled coordinates are generated that represent the actual position of the aircraft relative to the waypoint. 10. Bordgerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Summiereinrichtung einen Kursfunktionsdrehmelder und eine Einrichtung, die diesen Drehmelder entsprechend der Peilung einer Kursstrecke zwischen dem Flugzeugstandort und dem Streckenpunkt derart verstellt, daß die kombinierten Koordinatensignale bezüglich des vorgegebenen Kurses des Flugzeugs bezüglich des Streckenpunktes orientiert sind, enthält.10. On-board device according to claim 9, characterized in that the summing device has a Course function resolver and a facility to control that resolver according to the bearing a course distance between the aircraft location and the route point so adjusted that the combined coordinate signals with respect to the predetermined course of the aircraft with respect to the Route point are oriented, contains. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings