-
3eschreibung Fluglagendetektor für ein Raumfakrzeug Die Erfindung
bezieht sich auf Fluglagendetektoren und insbesondere auf einen Detektor für die
Fluglage, das Verhalten bzw. den Stanspunkt eines Raumfahrzeuges, wobei die Fluglage
des Raumfahrzeuges bezüglich einer Quelle elektromagnetischer Strahlung, beispielsweise
der Sonne, angenähert wird.
-
Auf dem Raufahrtgebiet wurden viele Vo@richtungen bereits vorgeschlagen,
um die Fluglage zu bestimmen. Sonnensensoren insbesondere haben auf diesem Anwandungsgebiet
bareite einen
angemessenen Erfolg verzeichnet. Die zur Zeit in Gebrauch
befindlichen Sonnensensoren benötigen ein optisches System zum Fokussieren der Sonnenstrahlen
auf einem Photodetektor, der seinerseits ein Ausgangssignal abgibt, das die Lage
des Bildes der Sonne auf der Fläche des hotodotektormaterials liefert.
-
Die meisten zur 3estinmiinig der Pluglage oder des Standpunktes eines
Raumfahreuges verwendeten Sonnensensorensysteme sind ziemlich kompliziert aufgebaut
und erfordern eine beachtliche Datehnahabungskapiztät, Volumen, Gewicht und Kosten.
Für die meisten Anwendungsfülle ist eine geringere Genauigkeit recht zufriedenstellend
und ein System, das einfacher, kleiner, leichter und billiger ist, das eine minimale
Datenhandhabungskapazität erfordert, wäre ein ganz beachtlicher Vorteil. Ein solches
System soll erfindungsgemäß beschrieben werden.
-
Ein erfindungsgemäßes Fluglagendetektor zum Annähen der Pluglage eines
vielseitigen Raumschiffes gegenüber einer Quelle elketromagnetischer Strahlung,
beispielsweise der Sonne, zeichnet ai ch dadurch aus, dai3 Strahlungssensoren auf
den Seite des Raunfahrzeuges angecxdnet sind. Jede Seite liefert somit, wenn sie
durch elektromagnetische Strahllung erhellt wird, ein eignartige bzw. eindeutiges
Ausgangssignal,
das zu einem zusammengesetzten Signal summiert wird, und in etwa den fluglagenwinkel
zwischen der elektromagnetischen Quelle und dem Raumfahrzeng angibt.
-
Die erfindungsgemäße Anordnung besitzt den zusätzlichen Vorteil, daß
sie sowhl für Spin-bzw. Kreiaelsysteme, aber auch für Nioh-Spin-systeme oder Satelliten
anwandbar ist. Die meisten der weniger komplizierten verfügbaren Sonnensensorensysteme
sind lediglich für Spin-Raumfshrzuge geeignet.
-
Das erfindungsgemäß vorgeschlagene System. nützt nun maximal Komponenten
aus, die bereite flir andere Zwecke an einem Raumfahrzeug vorgesehen sind. So ist
es bei dem erfindungsgemäß beschriebenen System nicht erforderlich, daß Sonnensenosrenumformer
susätslich vorgeschen werden, vielmehr werden die Raumfahrseugsolarsellenplatten
ausgenützt, wodurch d.r Aufbau des Raumfahrzeuges vereinfacht und Kosten eingespart
werden.
-
Da Sommensensoren mit Photodetektormstemialien arbeiten, deren elektrisch
Ausgänge mit der Umgebungstemperatur sowie mit der auftreffenden Strahlung variieran,
machen diese Ausgänge eine Signalverarbeitung schwierig. Es ist somit äußerst wünschenswert,
daß eine Einrichtung geschaffen wird, die mit Sonnensensoren arbeitet und die temperaturunempfindlich
ist. Das hier vorgeschlagens system ermöglicht dies num durch Verwendung einfacher
Elektronik. Im
Idealfall nützt ein solcher Detektor bereits vorhandene
Ausrüstungen auf dem Fahrzeug aus, ac daß diese Ausrüstungselemeont eeine Doppelfunktion
auführen, So ist es beispielsweise auf dem Raumfahrggebist üblcih, eine Reihe von
Solarzellen anzuordenen, um elektrischen Strom zur Verwendung im Fahrzeug zu erzeugen.
Diese Anordnungen sind im allgemeinen so auf dem Fahrzeug angeordnet, daß, während
der Drehung des Fahrzeuges oder während. seine Fluglege bezüglich der Sonne sich
ändert, eine ziemlich konstarte Anzahl von Zellen durch die Sonne erhellt wird,
wodurch eine im wesentlichen kenstante Größe an Ausgenagstrom unabhängig von der
Fluglage des Raumfahrzeuges geliefert wird.
-
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Fluglage
eines Objektes, beispielswiese eines Raumfahrzeuges, relativ zu einem Strahl elektromagnetischer
Strahlung festgelegt, indem eine Vielzahl elektromagnetischer Strahlungssensoren
winkelverschoben um eine Achse des Objektes befestigt werde derart, daß weniger
els sämtlicohe Strahlungssensoren sich in der Bahn des Strahles in jedem Augenbllok
befinden. Der Ausgang der Strahlungssensoren gibt an, welche Sensoren durch den
Strahl beutrahlt werden, wodurch sich eine Relativanzeige der Fluglage der Obejektachse
bezüglich des Strables ergibt.
-
Erfindungsgemäß wird also ein Objektfluglagendetektor geschaffen,
der mit Strahlungssensoren arbeitet, die an bestimmten Stellen auf dem Objekt angeordnet
sind und eine angenäherte Angabe der Blugiage des Objektes bezüglich einer Strahlungoquelle
liefern. Auch ist es durch den erfindungegemäßen Detektor möglich, durch die Identifizierung
der Sensoren Strahlung. zu ermitteln, die eine Angabe für den Fluglagenwinkel des
Raumfahrzeuges liefert.
-
Auch liefert die Erfindung eine Einrichtung zum Ermittlen ein@@ Strahlungsbündels
beim Durch@etzen einer Bahn quer zum Körper eines spinenden Raumfahrzeuges.
-
Beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung sollen nun anhand der
beiliegenden Zeichnungen näher erläutert werden, Ln denen Figur 1 eine isometrische
Profjektion eines Raumschiffes nach der Erfindung zeuigt, das durch slektromagnetische
Sonnenstrahlung bsleuchtet wird; die Figuren 2a bis 2b zaigen in halbschematischen
Aufeinanderfolge die Relativlagen des Raumfahzzeugen bazüglich der Sonnenstrahlung;
dle Figuren 3a bis 3d eigen eine am Raumfahrzeug zentrierta Reumkugel, wobel die
Schnitte der vier Detektoreben@n mit dieser Kugel erkennbar sind;
die
Figuren 4a bis 4d zeigen verschiedene Spin-Wirkungen fIir die in Figur 1 dargestellte
Ausführungsform; die Figuren 5a bls 5d zeigen den Ort des Sonnenvektors auf den
umschriebenen Kugeln entsprechend den Detektorebenen des Raumfahrzeuges nach den
Figuren 4a bis 4d; Figur 6 zeigt in Mercatorporjektionsform die Bahn der Oberflächen
der Ausführungsform nach Figur 1; Figur 7 ist ein Blockschaltbild eines beider Ausführungeform
nach Figur 1 benutzten Schaltkreisea; Figur 8 zeigt einen Wellenform-Ausgeang des
Schelatkreiens nach Figur 7g und Figur 9 sorgt eine zweite Ausführungsform der Erfindung.
-
Nach Figur 1 ist ein Raumfahrzaug 20 nach @iner Ausführungsform der
Rrfindung in einer Stellung in Raum derart angeordnot, daß es durch elektromagnetische
Strahlung 22, die von der Sonne 21 oder einer anderen Qualle kommt, beleuchtet wird
Das Rausfahrseug 20 ist so eingerichtet, daß as un die Spinaches 32 spinnen oder
sich drehen kann. Obwohl diese Achse die Spinachse genannt wird, ist as selbetverständlich
für bestimmte Aufgaben nicht notwendig, daß das @ahrzueg sich um sich sslbst dreht;
im Grenzfall daher wird die Spinsch@@ unter der Bedingungen einse @-Spin@ zur Bezugsaches.
Die von Der @oune @ommende Stra@lung 22 kann durch d@@ Bo@@@@ vektor 33 wiedergegeben
werden. Der Winkel zwischen der Fahrzaugsbezugsachse 32 und dem Sonnenvektor wird
mit
bezeichnet. Das Raumfahrzeug 20 besitzt Wände 8, deren Außenflächen
ein regelmäßiges Oktaeder bilden. Die nnenflächen der Wände 1 bis 8 bilden einen
Hohlraum. Eine Vielzahl von Solarzellen, die mit 23, B1, B2, B4 und B8 bezeichnet
sind, sind an den Außenflächen der Wände angecrdnet und an diese angeschlossen.
Die Solazellen 23 sind in Reihe zur Schaffung einer Stromquel@e geschaltet. Wenigstens
eine Telemetrie-Antenne 26 durchsetzt die Ogerflächen des Oktaeders. Ein Ansprechmittel
25 ist innerhalb des gebildeten Hohlraumes vorgesehen. die Solarzellenreihen B1,
B2, B4 und B8 sind elektrisch über Zuführungen 28, 29, 30 und 31 jeweile mit dem
Ansprechmittel. beispielsweise einem Empfänger 25 verbunden.
-
Der Ausgang der Ansprechsmittel 25 ist über die Lsitung 27 mit der
Telemotrie-Antenne 26 verbunden. Die Leitung 29 schließt das Ansprechmittel 25 an
die Solarleistungszellen 23 an. Die bei diesem Fahrzeug verwendeten Solarzellen
können beispielsweise aus Siliciumsolarzellen bestehen. Di.-s Zellen sprechen auf
die elektromagenetieche Strahlung itt Energie im sichtebaren Bereich des elektromagenetischen
Strahlungsspektrums an, und sprechen somit auch auf die Energie des Sonnenlichtes
an. Die Solarzellen liefern ein Spannungssignel-mit einer Größe proportional der
Stärke der auf ihre Oberfläche auftreffenden Energie. Die Sclarzellenrehen B1, B2,
B4 und B8 sind auf abwchselde Wände des Oktaeders aufgescetzt. Jed@ der mit B- bezeichneten
Reihen kann aus einer eingigen Zelle @@der aus einer Ri@@ von Zellen bestehen,
die
einzige für die B-Zellen geltende Forderung iet die, daß sie ein elektrisches Signal
unter dem Einfluß der Strahlung liefern, des zur Betätigung eines Schalters benutzt
werden kann. Ist eine der mit B bezeichneten Zellen durch die elektromagnetische
Strahlung erleuchtet, so wird ein Schalter eingeschaltet, der eine Spannung proportional
zu seiner Zahl liefert. Bei der Ausführungsform nach Figur 1 beispielsweise sind
die Spannungen proportional zu den den Wänden 1, 2, 4 und 9 zugeordenten Zahlen.
Um weiter diese Zahlenzuordnung zu definieren, wenn die Zellenreihe 31 erleuchtet
ist, wird ein Schalter aktiviert, der eine Spannung proportional 1 liefert; ist
B2 beleuchtet, so wird ein Schalter betätigt, der eine Spannung proportional 2 liefert
usw. fUr die verbleibenden B-Zellen. Werden zwei B-Zellen gleichzeitig beleuchtet,
so addieren sich ihre Ausgänge; werden 21ißC beispielsweise die Solrzellen 31 und
B2 gleichzeitig beleuchtet, 80 wird der Ausgang vom Ansprechmittel 25 gleich einem
Signal proportional der Zahl 3. Für die Fahrzeuggstalt nach Figur 1 kann ein Maximum
von drei S3-Zellen auf einmal eingeschaltet seinS was eine Zahl von 14 liefert,
die sich als Zusammensetzung der Zellan B8 plus B4 plus B2 ergibt.
-
Wenigstens eine Zelle B uß eingeschslt@t ein, die eine Zahl so niedrig
wie 1 liefert. Ist die re@ultierende Zahl eine einzige Zahl oder eine Kombination
non drei Zahlen, so wird der "dreieckige Kegel" beschrieben durch den Schnitt
der
drel Ebenen an einer Spitze eines regelmäßigen Tetraeders.
-
Der Empfangskegel ist der feste winkel, der durch die Schnitte der
vier Ebenen nach Figur 3 bestimmt ist und innerhalb dessen der Sonnenvektor wegen
der durch die auf den Wänden des Raumfahrzeugs angeordneten Solarzellen empfangenen
Strahlung angeordnet sein muß. Liegt eine Kombination ton zwei Zahlen vor, so wird
der Empfangskonus bewchrieben durch den Schnitt der view Ebenen an der Spise eines
regelmäßigen Oktaeders. Eine sofortige Ablesung einer gansen Zahl zwischen î und
14 zerlegt also den Sonnsnwinkel d nicht besser als der al@gesohlossens feste Winkel
an einer Tetraderapitse, gen@@@e einfach ist der Fall bei einem Okta@der.
-
Die B-Zellen können auch mit der Stromversorgung des Raumfahrzeugae
verbunden sine, um zu@ätsliche Leistung zu liffern. Wünschenswerterwiese @ollen
die B-Zellen diese Doppelfunktion ausführen, um d@s volls Potantial Der Zellen auszunutzen.
-
Es soll nun auf die Figuren 2a bis 2d und 3a bis 3d Bezug genommen
werden, wobei gleiche Bezugszeichen in den Figuren 2 und 3 ähnliche Verhältnisse
wiedergeben, die Bezugszeichen 1, 2, 4 und 8 entsprechen den Wandabschnitten des
Raumf@ahr-@@uges 20, auf dem die Solerzellen B angeordnet sind. Ein Kennpfeil 34
ist an eine der Spitzen des Oktaeders angeordnet, zo daß die Dr@hung, diesser Spitze
um die Spin-Aohse idantifiziert wird. In den figuren 2 und 3 ist aus Gründen
der
Einfachheit die Spin-Achse 32 als durch @ntgegengesetzte Spitzen des Oktaeders verlaufend
dargestellt. Es noll nun angenommen werden, daß die Augen des Beschauars durch die
elektromagnstische Strahlungsquelle 21 orsetz@ sind; somit werden die mit 1, 2 und
8 in Figur 2a bezeichneten Wände beleuchtet, was einen Ausgang proportional zur
Zahl 11 ergibt.
-
In Figur 3a wurde eine Kugel um das @aumfahrzeug 20 gelegt und die
Spin-Achs@ 32 und der Bezugskennpfeil 34 der Kugel überlagert, so da@ Relativlagen
erkennbar werden. Für die Fluglage des Raumfahrzeuges nach den Figuren 2a und 3a
liefert die Strahlung von der Quelle einen Ausgang 11, der solange beibehalten wird,
wie die Quelle ich innerhalb der Dreiecksfläche 41 befindet. Kann des Auge des Beschauers
länge der Achse 34 ausgerichtet werden, so würde es sich bei den erleuchteten Zellen
um 31 und B8 handeln, die ein Ausgengssignal proportional iur Zahl 9 liefern, das
solange aufrechterhalten würde, wie das Auge des Betrachters (Strahlungsquelle)
inerhelb der auf der Kugel 40 um@chriebenen Rechteckfläche 42 ruhen würde. In Figur
2 wurde der Kennpfeil 34 um 900 im Gegenuhrzeigersinn wa die Spin-Ach@e von oben
aus gedreht Nur die Solarzelle B1 ist jetzt der elektromagnetischen strahlung von
der Quelle ausgesett.
-
Projeziert man jetzt wieder Ebenen der Wandteile auf die umschreibende
Kugel nach Figur 3b, so wird ersichtlich, daß ein Ausgangssignal proportional sur
Zahl 1 beibehalten wird, solange, wie die Quelle innerhalb der Dreiecksfläche 41
verbleibt.
In Figur 20 wurde der Kennpfeil wieder im Gegenuhrzeigersinn
um 90° gedreht, wodurch die Waadteile 1, 2 und 4 in die Bahn der elektromagnetischen
Strahlungen versetzt wurden. Der Ausgang der Ansprechmittel 25 wird dann zu einem
Spannungssignal proportional zu einer gan£en Zahl 7 und diese ganze Zabl. verbleibt
so lange, wie der Sonnenvektor sich innerhalb der durch das Dreieck 41 in Figur
3c definierten Fläche befindet. In Figur 2d ist der Bezugspfeil 34 im gegenuhrzeigersinn
wieder um 90° gedrcht worden, wodurch der Wandteil 2 in die Bahn der elektromagnetischen
Strahlung versetzt wurde. Figur 3d zeigt, daE in der Dreiecksfläche 41 der Ausgang
der Ansprechm@ttel 25 proportional 2 bleibt.
-
Nach den Figuren 4a und 5a schneidet dor Sonnenvektor 33 das Raumfahrzaug
20 unter einem Winkel @ bezüglich der Spin-oder Begug@achse 32. Während das Raumfahrzeug
eich um die Achse 32 dreht, beschreibt der Sonnenvektro 33 einem rechten kreisförmigen
Konus, der die umschriebene Kugel 40 in einer Nicht-Großkreis-Bahn für alle Fälle
schneidet, in @enen @ nicht gleich 90° ist. In Figur 4b ist das Raunfabrzeug 20
gezeigt, wie es' sich um seine Spin-Achse droht, wobei die Spin-Achse um die Polachse
43 über einen Winkel @ mnutiert.
-
Auf der umschriebenen Kugel nach Figur 55 bewschreibt wegen der Nutation
der Sonnenvektor eine Bahn mit einem Hochpunkt
gleich 6 - v und
einem Niedrigpunkt gleich @ + v. figur 40 zeigt, wte die Spin-Achae um einen gleichen
Betrag gogen die Polachse 43 verschoben ist. In dlesem besonderen Fall ist die in
Figur 50 gezeigte Bahn 33a nicht von der Behn 33a der Figur 5a unterscheidbar. figur
4d zeigt den Zustand, bei dem die Spinachse 32 um die Polachse um deu Winkel 6 gedreht
ist. Der entsprechende Ort 33a des Sonne@vektox@ 33 ist in Pigur 5d dergestellt.
-
In Figur 6 ist der Schnitt der Wandebenen des Raumfahrzeuge mit der
Oberfläche der umschriebenen Kugel in Merkatorpoj@ktion wiedergegeben: Wenn der
Wert 6 zwisohen 35, 25° und 45° liegt, so @rscheint der Konusschnitt mit der umschriebenen
Kugel 40 der Piguren 3 und 5 als Horisontale, die Zonen 3, 11, 3, 2, 3, 7, 3 und
1 kreusende Linie. Besitsen ähnlicherweise @ einen Wert größer als 45° und kleiner
als 90° so ist die Aufeinanderfolge 9, 11, 10, 2, 6, 7, 5 und 1. Jede dieser Aufeinanderfolgen
besitzt sinen sinusförmigen Proportionelitätsfaktor.
-
Nach Figur 7 wiederum sind die Solarzellen 23 als Block dargestellt,
der eine Spannun von der Größe 8V für die Zwecke einer einfacheren Diskussion liefert.
Die Spairnung 6V wird an die Ansprechmittel 25 über eine elektrische Zuführung 24
gelegt und insbesonder ean die spennaungsempfindlichen Sochelter 70a, b, c und d,
die innerhalb das gestrichelten Kasten@
der die Ansprechmittel
wiedergibt, angeordnet ist. Die spannungssmpfindlichet. Schalter 70a, b, c und d
warden durch die Ausgangsspannung von den Solarzellenreihen B1, B2, B4 und B8 jeweill@
aktiviert. Das Spannungserrogerniveau der Schalter 70 kann auf ein Spannungsniveau,
das, viel kleiner als das ma@imale Ausgangsniveau, das von den Solarzellerrsihen
erhältlich ist, eingestellt werden, dera@t, daß Ändarungen in der Umgebungstemperatur
der Solarzellen nicht die e Schaltniveaus der Schalter beeinflussen. Der Aungsang
vom spannungssmpfimdlichen Schelater 70@ ist gleich der Solarzellengspannung von
8 volt, wenn der Schalter betätigt ist. Die Spannung wird an einen Spannungsteiler
72 gegeben, der um einen Faktor 8 dividiert; hierdurch wird eine Ausgangsspannung
V, die proportional zu der Zahl 1 ist, geliefert. Der Ausgang de@ spanmmgsempfindlichen
Schalters 705 ist gleich einer Spannung proportional 8 Volt, die an den Spannungsteiler
73 gelegt ist, der seinerseits die Spennung um sinen Faktor 4 teilt, um eine Ausgangspannung
2 Volt su erhslten, die proportional der Zhal 2 ist. Der spannungeempfindliche Schalter
10c liexert, wenn aktiviart, eine Ausgangsspannung proportional 8 Volt, die an den
Spannungsteiler 74 gelegt ist, der die Spannung um einen Faktor 2 teilt und sine
Ausgangsspannung von 4 Volt liefert, die proportional der Zahl 4 ist. Der Ausgang
das Spannungsempfindlichen Schaltere 70@ mit einer Größe von 8 volt wird direkt
an den Additionskreis 75 gegaben.
-
Der Additionskreis 75 summiert die Spannungen von den Spannungsteilern
72, 73 und 74 und dem spannungsempfindlichen Schalter 70d und liefert ein Ausgangssignal
von V0 zur Modulierung des Übertragers 76. Beim Übertrager 76 kann es sich um einen
standartisierten impuls-anplitude-mdoulierten Übertrager handeln. die Zuführung
27 verbindet den Übertrager 76 mit der Telemetrieantenne 26.
-
In Figur 8 nun ist die Ausgangsspannung V0 längs der Ordinatenachs#
wird die eeit t in Selcunden längs dor Abszissenschse aufgetrageü. Nach dem betrachteten
Beispiel besitzt das Raumfahr@@ug eine Spingröße von 10 Umdrchungen por Minute (60°/Sekunde)
und eine komplette Korektur- oder Einstellsegmentlänge von 5 Sekunden. Die in ausgezogenen
Linien dargestellte Wellenform gilt für einen Wert von 600; die strichpunktierbe
Wellenform für einen @-Wert von 80°.
-
Unabängig von der Spin-Achse wird ein Marimum von 8 Zonen pro Umdrehung
gekreuzt. Manche werden zu schnell durchlaufen, um genau bestimmt zu werden, die
Richtung jedoch, d.h.
-
Zu- oder Aonahme, ist jedoch schnell erkennbar, was eine alndeutige
Auflösung von @ erlaubt. Eine ziemlich einfache Analyse aufeinanderfolgender Datensegmente
macht es möglich, die Lage der Spin » Achse relativ u den Hauptpolen des Raum fahrzeuges
sowie die Fahrzeugnutationsgeschwindigkeiten und seine Amplituden zu bestimmen.
Befindet
sich die Spin-Achse an einem Pol, so beschreibt der @ Winkelvektor eine Parallelbreite.
Der Breitenwinkel wird gegeben durch:
wobei P = Umdrehungsperiode in Sekunden; # = Anzahl verbrauchter Sekunden in einer
Dr@ekcszons der Kugel 40; = Anzehl der verbrauchten Sekunden in einer viereckigen
Zone der Kugel 40.
-
Die Berechnung kann graphisch unter Verwendung der merkatorporjektion
nach Figur 6 vorgenommen werden. Herrscht Nutation, so @ndert sich der Breitenwinkel
sinusförmig, gewöhnlich viel langsamer als die Drehgeschwindigkeit. Ist die Spin-Achse
nicht-polar, so können eine Raihe von geraden Linien in die geeigneten Zonen der
Figur 6 zur Annäherung einer Sinuswellenform eijngepaß@ werden. Eine transparente
Überlagerung kann dann die Winkelstörung @ berstimmer.
-
In Figur 9 ist eine zwoite Ausführungsorm der Erfindung dargestellt,
wobei es sich beim Raumfshrzeug um ein Objekt beliebiger Kugelgestalt handelt. Die
Spin-Achse (Bezugsachse) ist mit 93 bezeichnet Flache Flatteu 91, 92, 94 und 98
sind
sind fest an das Raumfahrzeug 90 in Tetraader-Orientierung
befestigt. An jede der Panels sind Solarzellen 97 befestigt, die zur Bildung einer
Stromquelle hintereinandergeschaltet sind. Die Sclarzellen B91, B92, B94 und B98
sitzen auf den Panelen 91, 92, 94 und 98 jeweils. Jede der B2Zellen liefert einen
Ausgang, der die hierauf auffallende Strahlung angibt.
-
Der Ausgang von den Zellen B91, B92, 394 und B98 wird über die Zuführungen
28, 29, 30 und 31 jeweils an das Ansprechmittel 25 der Figur 6 gegeben, das innerhalb
des Gehäusec 90 angeordnet sein kann. Weniger als vier Panele können varwandt werden,
das Auflösungsvermögen den Winkels @ wird jedoch vermindernt.
-
Im Hinblick auf eine kanppe Derstellung wurde die Erfindung nur anhand
sweier Ausführungsformen erläutert; alles für die Erfindung als nicht wesentlich
Erachtete wurde fortgelassen.
-
Patentansprüche