DE1556761A1 - Method for central control of long conveyor belts, in particular thin conveyor belts made of plastic, with correction of the belt run by a belt axis, angled pivoting idler roller and a device suitable for this - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur mittig en Steuerung von langen Förderbändern, insbesondere dünnen Förderbänern nus Kunststoff, rriit Korrektur des Bandlaufs dadurch eine zur Bandachse wirlig schwenkbare Mitlaufwalze und eine dazu geejghete Vorrichtung. Je Lönger. dünner und damit leichter ein Förderband ist, um so eher besteht Gefahr, daß das Förderband aus der Hitte läuft und die vom Förderband transporteierten Güter dann nicht mehr mit längs des Förderbandes angeordaneten Arbeitsstationen korresbondieren.The invention relates to a method for the central control of long Conveyor belts, especially thin conveyor belts made of plastic, rriit correction of the belt run thereby a rotating idler roller and a swiveling to the belt axis device suitable for this purpose. Per longer. thinner and therefore lighter a conveyor belt is, the more likely there is a risk that the conveyor belt runs out of the Hitte and that of the Conveyor belt transported goods then no longer arranged along the conveyor belt Correlate workstations.

Zur mittigen Führung von Förderbändern sind Fühler bekannt, die den Bandrand abtasten und mittels hydraulisoher Pumpen eine oder mehrere Mitlaufwalzen winklig zur Bandachse verstellen und dadurch das Band wieder in die Mitte der Förderstrecke zurückführen. Es sind auch bereits elektronische Abtstvorrichtungen mittels Fotozellen bekannt geworden. Fotozellen heben jedoch eine beschränkte Lebensdauer, die Erfindung hat die Aufgabe, eine einfache und wartungsfreie Wittig-Steuerung langer Lebensdeuer zu schaffen.For the central guidance of conveyor belts sensors are known that the Scan the edge of the belt and one or more idler rollers by means of hydraulic pumps Adjust it at an angle to the belt axis and thereby bring the belt back into the middle of the conveyor line lead back. There are also electronic scanning devices using photocells known. However, photocells have a limited lifespan, the invention has the task of a simple and maintenance-free Wittig control for a long life to accomplish.

Das Verfahren nach der Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß die beiden Förderbandrönder zwischen den Platten von ortsfesten Konensatoren geführt werden und die sich beim Außermittiglufen die Förderbandes ergebende Änderung der Dielektrizitötskonstante dieser Kondensatoren die Schwenkung der winklig verstellbaren Hitlaufwalze steuert. als Kondensator genügen zwei Metallplatten, deren Dielekturikum z. T. Luft und z. T. das durchlaufende Förderband ist. Wandert das Förderband nach einer Seite aus, dann verringeit sich die Dielekturizi tätskonstante des Kondensators. Mit dieser Anderung kann man die Schwenkung der Mitlaufwalze steuern. Im Prinzip würde ein Kondensator an einem Bandrand genügen. Mit auf einer Flucht senkrecbt aur Bandachse liegenden tonaersatoren kann men jedoch nach dem Differenzialprinzin arbeiten und der Ießwert mit gerignem Aufwand erheblich vergrößern. wenn man die Meßwerte auf einen Differenzialverstärker gibt, der einen Impulsgeber betätigt, der wiederum ein Schrittschaltwerk für die winklig schwenkbare Mitlaufwalze betötigt. Man erzielt dann eine hohe Ansprechempfindlichkeit der Einrichtung.The method according to the invention solves this problem in that the both conveyor belt edges guided between the plates by fixed capacitors and the change in the conveyor belt resulting from eccentricity Dielectricity constant of these capacitors is the pivoting of the angularly adjustable Hit roller controls. Two metal plates are sufficient as a capacitor, their dielectrics z. T. air and z. T. is the continuous conveyor belt. The conveyor belt wanders after one side off, then the Dielekturizi ity constant of the capacitor decreases. With this change you can control the pivoting of the idler roller. Basically a capacitor on a tape edge would be sufficient. With on a flight it falls Sounders lying on the axis of the tape can, however, be operated according to the principle of the differential work and significantly increase the Ießwert with little effort. if you have the Sends measured values to a differential amplifier that actuates a pulse generator, which in turn actuates an indexing mechanism for the angled pivoting idler roller. A high sensitivity of the device is then achieved.

Das Verfahren nach der Erfindung eignet sich besonders für Förderanglagen in der Schokoladen- und pharmazeutischen Industrie und allgemein zur Verpackung von Kleinwaren, wenn mittels langer, dünner Förderbänder aus Kunststoff gefördert wird. Solche mit Hostaflon beschichtete, düunne und lange Nylon- oder Perlonbänder verwendet z. B. die Süßwerenindustrie beim Überziehen von Sßwaren mit Schokolade in den folgenden Kühltunne]s.The method according to the invention is particularly suitable for conveyor systems in the chocolate and pharmaceutical industries and for packaging in general of small goods, if conveyed by means of long, thin conveyor belts made of plastic will. Such thin and long nylon or perlon straps coated with Hostaflon used e.g. B. the confectionery industry in the coating of confectionery with chocolate in the following cooling tunnels] s.

Bei der Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens k@nn man für das Xhcrittschaltwerk einen reversiblen vynchronmotor vermenden, dessen laufachse über ein Untersetzungsgetriebe mit der Schwenkagchse der Witelaufwlze gekoppelt ist.The device for performing this method can be used for The Xhcrittschaltwerk a reversible synchronous motor merge, its running axis Coupled with the swivel axis of the Witelaufwlze via a reduction gear is.

Bei Fördernalagen sehr großer Lärge kann man die Steurervorrichtung nach der Erfindung in Abständen wiederbolt vorsehen.The control device can be used for very large conveyor systems according to the invention to provide rebolted at intervals.

Jede-Vorrichtung kann unabhöngig von der anderen arheiten.Each device can work independently of the other.

Die Zeichnung bringt in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel für die Erfindung. debei zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht der Steuervorrichtung und Fig. 2 eine Draufsicht auf die Steuervorrichtung, wobei jedoch der Differenzialverstärker mit Impulsgeber und das Schrittschaltwerk der besseren ffbericht halber weggelassen sind.The drawing shows an exemplary embodiment in a schematic representation for the invention. 1 shows a side view of the control device and FIG. 2 is a plan view of the control device, but with the differential amplifier with pulse generator and the stepping mechanism are omitted for the sake of clarity are.

Die Steuervorrichtung nach der Erfindung ist im Beispiel nächst dem Kopf der Förderstrecke vorgesehen. Die schwenkbare steueralze dient zugleich als Spannwalze. Das Schwenken unter Spannung verbessert die Mittigsteuerung.The control device according to the invention is next to the example Head of the conveyor line provided. The swiveling control roller also serves as a Tension roller. Pivoting under tension improves center steering.

Des Kunststoff-Förderband 1 aus mit Hostaflon beschichtetem Nylon oder Person läuft im Untertrum über Mitlöuferwalzen zu einer getriebenen Walze 5, von dort zur schwenk- und spannbaren Mitlaufwalze 6 und über die getriebene Umlenkwalze 4 in des von den Mitlöuferwalzen 3 getragene Obertrum.The plastic conveyor belt 1 made of nylon coated with Hostaflon or person runs in the lower run over support rollers to a driven roller 5, from there to the pivotable and tensionable idler roller 6 and over the driven deflection roller 4 in the upper run carried by the Mitlöuferwalzen 3.

Im Obertrum sind laut Fig. 2 quf einer Senkrechten zur Bandachse $Beiderseits des Bandrands zwei Plattenkonde nastoren 7, 8 vorgesehen, in die der Bendrend, im Beispiel jeweils zur Hälfte, taucht, Jeder Plattenkondensator ist über eine meßleitung 7 a, b bzw 8 a, b en den Differenzialverstärker 9 angeschlossen, der die verstärkte Steuergröße auf einen Impulsgeber lo gibt. Der Impulsgeber 10 steuert über die leitung 11 das Schrittschaltwerk 12.In the upper run, according to FIG. 2, there are two sides perpendicular to the belt axis of the tape edge two plate probe nastoren 7, 8 provided, in which the Bendrend, im Example in each case half, immersed, each plate capacitor is via a measuring line 7 a, b or 8 a, b en connected to the differential amplifier 9, which amplified the Control variable on a pulse generator lo gives. The pulse generator 10 controls over the line 11 the stepping mechanism 12.

Das Schrittschal twerk 12 besteht im Beispiel aus einem reversiblen Synchronmotor, der über ein nicht dargestellt es Untersetzungsgetriebe die Laufachse 13 seteuert, die über die Kuppung 14 mit der Schwendkachse 15 der Schwenkbrüche 16 für die schwenkbare und das Förderband 1 spannende Mitlaufwalz36 gekuppelt ist. wandert. das Obertrum des Förderbandes 1 in Fig. 1 wn der umlenkwalze 4 aus gesehen. Nach links aus, dann öndern sich die Dielektrizitötskonstanten beider Plattenkondensetoren 7, 8. der durch einen Differenzielverstärker 9 ver störkte Differenz-Heßwert lößt den Impulsge ber 10 ansprechen, der dan Schrittschal twerk 1 so lange insch altet, bis durch die Schwenkung der Mitlaufwalze 6 nach links das Obertrum des Förderbends 1 wieder so weit nach rechts (von der Unlenkwelze 4 zus gesehen) gewandert ist, daß es mittig lösft die Steuervorrichtung bleibt dann bis sum erneuten Au swenderm in Ruhe. In fig. 2 ist die Verschwenkung die Eltelen0-walze 6 dern Dantlichkeit halber adark überbaislen Die Mitlaufwlze 6 kann zur besseren Führung das Förderbands 1 gerillt sein.The step switch 12 consists in the example of a reversible Synchronous motor that drives the running axis via a reduction gear (not shown) 13 set controlled, which via the coupling 14 with the Schwendkachse 15 of the pivot breaks 16 for the pivotable and the conveyor belt 1 exciting idler roller 36 is coupled. wanders. the upper run of the conveyor belt 1 in Fig. 1 wn the deflecting roller 4 seen from. Off to the left, then the dielectric constants of both plate capacitors change 7, 8. the differential Heßwert disrupted by a differential amplifier 9 releases address the impulse generator 10, which then switches on the step switch 1 for so long until, by pivoting the idler roller 6 to the left, the upper run of the conveyor bend 1 has hiked so far to the right again (viewed from the Unlenkwelze 4 as well), that it solves in the middle, the control device then remains until sum renewed Auswenderm in peace. In fig. 2 is the pivoting of the Eltelen0 roller 6 of the Dantlichkeit halber adark überbaislen Idler roller 6 can be used for better guidance the conveyor belt 1 may be grooved.

Claims (4)

Patentansprüche 1. Verfahren zur Mittigsteuerung von langen Förderbändern, insbesondere dünnen beschichteten Förderbändern aus Kunststoff, mit Korrektur des Bandlaufs durch eine in Abhängigkeit vom Bandleuf zur Bandlönsachse selbsttätig winklig schwenkbare Mitlaufwalze, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Rand des Förderbands (1) z. T. zwischen den Platten eines ortsfesten Kondensators (7 bzw. 8) geführt wird und die Mitlaufwalze (6) in Abhangigkeit von der sich beim Außermittiglaufen des Förderbands ergehenden Änderung der Dielektrizitätskonstante des Plattenkondensators verschwenkt wird. Claims 1. Method for central control of long conveyor belts, especially thin coated conveyor belts made of plastic, with correction of the Belt run by an automatic depending on the belt run to the belt loosening axis angularly pivotable idler roller, characterized in that at least one edge of the conveyor belt (1) z. T. between the plates of a fixed capacitor (7 or 8) is performed and the idler roller (6) depending on the at Change in dielectric constant resulting from eccentric movement of the conveyor belt of the plate capacitor is pivoted. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Ränder des Förderbandes (1) teilweise zwischen den Platten von Kondensatoren (7, 8) geführt werden und die beiden Kondensatoren mit einem Differenzialverstörker (9) verbunden sind, der seinen Steuerwert auf einen Impulageber (lo) übertrögt, der das Schrittschaltwerk (12) für die schwenkbare Mitlaufwalze (6) steuert.2. The method according to claim 1, characterized in that the two Edges of the conveyor belt (1) partially between the plates of capacitors (7, 8) and the two capacitors with a differential amplifier (9) are connected, which transfers its control value to a pulse transmitter (lo), which controls the stepping mechanism (12) for the pivotable idler roller (6). 3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schrittschaltgerät (12) aus einem reversiben Synchronmotor mit nacheschaltetem Untersetzungsgetriebe besteht, dessen Ausgang (13) mit der Schwenkachse (15) der Schwenkbrüche (16) der Mitlaufwalze (6) gekuppelt ist (14).3. Device for performing the method according to the claims 1 or 2, characterized in that the stepping device (12) consists of a reverse There is a synchronous motor with a downstream reduction gear, the output of which (13) coupled to the pivot axis (15) of the pivot breaks (16) of the idler roller (6) is (14). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3 zur Stuerung langer und schmaler Förderbänger, dadurch gekennzeichnet, daß löngs des Förderbands (1) in Abständen mehrere voneinander unabhöngige Steuervorrichtungen (7, 8, 9, 10, 12, 13, 14, 15, 16, 6) Vorgesehen sing.4. Apparatus according to claim 3 for controlling long and narrow conveyor belts, characterized in that along the conveyor belt (1) several spaced apart independent control devices (7, 8, 9, 10, 12, 13, 14, 15, 16, 6) provided sing. LeerseiteBlank page