DE1555724A1 - Automatic control device for hydraulic shock absorbers - Google Patents
Automatic control device for hydraulic shock absorbersInfo
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Description
Automatische Steuereinrichtung für hydraulische Stoßdämpfer.Automatic control device for hydraulic shock absorbers.
Die Erfindung betrifft Verbesserungen eines einstellbaren Stoßdämpf era und einer automatischen Steuereinrichtung für denselben, Sie besteht in der nachstehend beschriebenen Kombination, Konstruktion und Anordnung von Teilen. The invention relates to improvements in an adjustable shock absorber era and an automatic control device for the same, It consists of the combination, construction and arrangement of parts described below.
Die üblichen hydraulischen Stoßdämpfer sind so ausgebildet, daß sie die senkrechten Schwingungen eines Fahrzeuges dämpfen, wenn die Fahrzeugräder sich auf einer unebenen Straße bewegen, Es sind jedoch keine Vorkehrungen getroffen, welche die Stoßdämpfer -γβ/τ&η··» lassen, den Fahrzeugkasten in der Querrichtung zu neigen, wenn das sich bewegende Fahrzeug in einer Kurve der Straße eine Linkewendung oder eine Rechtswendung ausführt, damit der Fahrzeugkaeten während der Wendebewegung automatisch in der richtigen Bichtung und unter dem entsprechenden Winkel in eine Schräglage gebracht wird.The usual hydraulic shock absorbers are designed so that they dampen the vertical vibrations of a vehicle, if the vehicle wheels are moving on an uneven road, but no precautions have been taken to protect the shock absorbers -γβ / τ & η ·· » let the vehicle body tilt in the transverse direction when that vehicle moving in a curve of the road making a left turn or executes a right turn so that the Fahrzeugkaeten during the turning movement automatically in the correct direction and under is brought into an inclined position at the corresponding angle.
Gegenstand der Erfindung ist ein üblicher hydraulischer Stoßdämpfer/ dem ein doppelt wirkender Luftzylinder hinzugefügt ist, um die wirksame Länge des Stoßdämpfers zu vergrößern oder zu verringern. Zwei The subject of the invention is a conventional hydraulic shock absorber / to which a double acting air cylinder is added to increase or decrease the effective length of the shock absorber. Two
GOSS 17/0685GOSS 17/0685
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oder vier dieser verbesserten .Stoßdämpfer werden auf einem Fahrzeug angeordnet, und es wird von einer automatischen Steuereinrichtung Gehrauch gemacht, welche die Stoßdämpfer auf einer Seite des Fahrzeuges verlängert und jene auf der anderen Seite des Fahrzeuges verkürzt, wenn das Fahrzeug eine Kurve der Straße befährt, so daß der Fahrzeugkasten in der für die Kurve richtigen Richtung und unter dem entsprechenden Winkel in eine Schräglage gebracht wird. Wenn der Fahrzeugkasten bei einer Wendung des Fahrzeuges nicht schräg gestellt wird, haben bekanntlich die im Fahrzeug sitzenden Personen das Bestreben, sich infolge der Fliehkraft in seitlicher Richtung zu bewegen. Wenn jedoch der Fahrzeugkasten bei einer Wendung des Fahrzeuges entsprechend un4automatisch schräg gestellt wird, wird der Schwerpunkt sowohl des Fahrzeugkastens als auch der im Fahrzeug sitzenden Fahrgäste verschoben, so daß keine Neigung zu einer seitlichen Bewegung besteht.or four of these improved .shock absorbers are on a vehicle arranged, and it is made by an automatic control device, which the shock absorbers on one side of the vehicle lengthened and that on the other side of the vehicle shortened when the vehicle is cornering the road, so that the vehicle body is tilted in the right direction for the curve and at the appropriate angle. If the vehicle body fails when the vehicle is turned around is inclined, as is well known, the people sitting in the vehicle strive to move sideways as a result of the centrifugal force Move direction. However, if the vehicle body is automatically tilted accordingly when the vehicle is turned, the center of gravity of both the vehicle body and the passengers seated in the vehicle is shifted so that there is no inclination there is a sideways movement.
Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet eine Vorrichtung der beschriebenen Art, in welcher die automatische Steuereinrichtung so eingestellt werden kann, daß sie auf geringe Krümmungen der Straße reagiert und den Fahrzeugkaaten entsprechend schräg stellt, um diesen Krümmungen Rechnung zu tragen. Die,Einstellung kann so erfolgen) daß die automatische Steuereinrichtung weniger empfindlich gemacht wird, so daß das Fahrzeug bei einer Wendung •in· höhere Geschwindigkeit aufweisen auß, bevor die Einrichtung wirksam wird. In allen Fällen wirkt jedoch der hydraulische Teil der Stoßdämpfer genau in der gleichen Weise wie der übliche hydraulisch· Stoßdämpfer. A further object of the invention is a device of the type described, in which the automatic control device can be set so that it reacts to slight curvatures in the road and inclines the vehicle curb accordingly in order to take these curvatures into account. The setting can be made in such a way that the automatic control device is made less sensitive, so that the vehicle does not have a higher speed when turning, before the device becomes effective. In all cases, however, the hydraulic part of the shock absorber acts exactly in the same way as the usual hydraulic shock absorber.
Ferner ist ein automatischer Druckregler für die Steuereinrichtung vorgesehen, der bei höheren Fahraeuggeschwindigkeiten wirksam wird, wenn das Fahraeug eine Wendung ausführt» Die Schrägstellung des Fahraeugkastena ist bei di«s«n hohen Geschwindigkeiten stärker, so daß die Fahrgäste nicht das Bestreben haben, sich infolge der Fliehkraft im Fahrseugkasten in seitlicher Richtung iu bewegen. Furthermore, an automatic pressure controller is provided for the control device, which is effective at higher Fahraeuggeschwindigkeiten when the Fahraeug executes a turn "The inclination of the Fahraeugkastena is so that the passengers do not have high in di" s "n speeds greater the effort as a result the centrifugal force in the Fahrseugkasten move in the lateral direction iu.
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Die automatische Steuereinrichtung kann ein- oder ausgeschaltet werden. Wenn sie nicht wirksam ist, wirken die hydraulischen Stößdämpfer in der üblichen Weise. Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ist von ziemlich einfacher Konstruktion und kann in GepäckfOfm verpackt werden, um auf irgendeinem motorgetriebenen Fahrzeug zur Anwendung zu kommen.The automatic control device can be switched on or off will. When ineffective, the hydraulic shock absorbers will act in the normal way. The device according to Invention is of fairly simple construction and can be packed in luggage to run on any motorized vehicle Vehicle to come into use.
Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung.Further features and advantages emerge from the following Description.
In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:
Fig. 1 einen senkrechten Schnitt durch einen hydraulischen Stoßdämpfer und einen mit demselben verbundenen Luftzylinder,Fig. 1 is a vertical section through a hydraulic shock absorber and an air cylinder connected to it,
Fig. 2 einen Fig* 1 ähnlichen senkrechten Schnitt, der veranschaulicht, wie der Luftzylinder die Gesamtlänge des Stoßdämpfers vergrößert, FIG. 2 is a vertical section similar to FIG. 1, illustrating how the air cylinder increases the overall length of the shock absorber.
Fig. 3 eine Draufsicht auf den Stoßdämpfer, in der Richtung der Pfeile 3-3 in Fig. 1 gesehen,Figure 3 is a top plan view of the shock absorber, in the direction of FIG Arrows 3-3 seen in Fig. 1,
Fig. 4 einen Querschnitt durch den Stoßdämpfer nach der Linie -4-4 der Fig. 1, ,Fig. 4 shows a cross section through the shock absorber along the line -4-4 of Fig. 1,,
Fig. 5 eine schematische Ansicht der automatischen Steuereinrichtung und der zugehörigen Teile zur Verlängerung oder Verkürzung der wirksamen Länge der Stoßdämpfer.Fig. 5 is a schematic view of the automatic control device and the associated parts to extend or shorten the effective Length of shock absorber.
Zunächst soll die Konstruktion des verbesserten Stoßdämpfers beschrieben werden und dann, wie vier dieser Stoßdämpfer, die auf einem Fahrzeug angebracht sind, die seitliche Schwenkbewegung stark verringern, wenn das Fahrzeug eine Straßenkurve befährt. Der Stoßdämpfer ist in den Figuren 1 - 4 dargestellt.First, the design of the improved shock absorber and then how four of these shock absorbers, which are mounted on a vehicle, the lateral pivoting movement decrease sharply when the vehicle is turning on a road. Of the Shock absorber is shown in Figures 1-4.
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Gemäß Pig. 1 besteht der Stoßdämpfer Λ aus einem mittleren Zylinder B, der mit einer Flüssigkeit 1 gefüllt ist. Am unteren Ende des Zylinders B ist ein Behälter C angeordnet, der überschüssige flüssigkeit aus dem Zylinder B aufnimmt. Ein Rohr 2 ist mit dem Boden des Zylinders B verbunden, und ein Rückschlagventil 3 steuert die Flüssigkeitsströmung aus dem Zylinder B durch das Rohr 2 in den Behälter C.According to Pig. 1, the shock absorber Λ consists of a central cylinder B, which is filled with a liquid 1. At the bottom of the Cylinder B is placed a container C, the excess liquid from cylinder B. A pipe 2 is connected to the bottom of the cylinder B and a check valve 3 controls it Liquid flow from cylinder B through tube 2 into container C.
Ein unterer Ring 4 erstreckt sich vom Boden des Behälters C, und dieser Ring kann an einem beweglichen Teil eines Kraftfahrzeuges befestigt werden, z.B. an der Radachse. Ein oberer Ring 5 kann an einem ortsfesten Teil des Kraftfahrzeuges befestigt werden. Eine Kolbenstange 6 erstreckt sich vom oberen Ring 5 nach unten und ist in einer Öffnung 7 im oberen Ende des Zylinders B verschiebbar angeordnet. Das obere Ende des Zylinders B ist in Form eines Kolbens 8 ausgebildet, der in einem Luftzylinder 9 verschiebbar ist. Der Umfang des Kolbens 8 ist mit einer Teflon-Dichtung versehen, welche die Innenseite des Zylinders 9 verschiebbar berührt und ein Lecken von Luft an dem Kolben vorbei verhindert. Auf ähnliche Weise ist die Öffnung 7 in der Mitte des Kolbens 8 mit einer Teflon-Dichtung versehen, welche ein Lecken der Flüssigkeit 1 aus dem Inneren des Zylinders B in den oberhalb des Kolbens 8 befindlichen Teil des Luftzylinders 9 verhindert.A lower ring 4 extends from the bottom of the container C, and this ring can be attached to a movable part of a motor vehicle attached, e.g. to the wheel axle. An upper ring 5 can be attached to a stationary part of the motor vehicle. One Piston rod 6 extends downward from the upper ring 5 and is arranged displaceably in an opening 7 in the upper end of the cylinder B. The upper end of the cylinder B is in the form of a piston 8, which is displaceable in an air cylinder 9. The circumference of the piston 8 is provided with a Teflon seal, which slidably contacts the inside of the cylinder 9 and prevents air from leaking past the piston. On similar ones Way, the opening 7 in the middle of the piston 8 is provided with a Teflon seal, which prevents the liquid 1 from leaking out of the Inside the cylinder B in the part of the air cylinder 9 located above the piston 8 is prevented.
Am unteren Ende der Kolbenstange 6 ist ein Kolben 10 angeordnet, welcher die Innenseite des Zylinders B verschiebbar berührt. Der Kolben 10 ist mit kleinen Öffnungen 11 versehen, durch welche die Flüssigkeit langsam hindurchgehen kann, wenn der Kolben in deft Zylinder B bewegt wird, weil sich der untere Ring 4 dem oberen Ring nähert, oder wenn der Kolben gegen das obere Ende des Zylinders B bewegt wird, weil sich der Ring 4 vom Ring 5 entfernt. Wenn sich der Kolben 10 im Zylinder B nach unten bewegt, tritt die Kolbenstange 6 in den oberhalb des Kolbens liegenden Teil des Zylinders, B ein,und dieser Teil des Zylinders wird daher weniger FlüssigkeitAt the lower end of the piston rod 6, a piston 10 is arranged, which contacts the inside of the cylinder B in a displaceable manner. Of the Piston 10 is provided with small openings 11 through which the liquid can slowly pass when the piston is in the cylinder B is moved because the lower ring 4 approaches the upper ring, or when the piston hits the upper end of the cylinder B is moved because the ring 4 moves away from the ring 5. When the piston 10 moves down in cylinder B, the piston rod occurs 6 in the part of the cylinder located above the piston, B one, and that part of the cylinder will therefore become less fluid
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aufnehmen, als wenn im Zylinder keine Kolbenstange vorhanden wäre. Der Zylinder B ist mit Flüssigkeit gefüllt, und die infolge des Eintritts der Kolbenstange 6 in den Zylinder überschüssige Flüssigkeit muß daher vom Behälter C aufgenommen werden. Wenn der Kolben 10 seinen Aufwärtshub beginnt, wird die im Zylinder B oberhalb des Kolbens befindliche Flüssigkeit durch die kleinen Öffnungen 11 gedrückt, um die Bewegung des Kolbens zu verlangsamen. Wenn zuwenig Flüssigkeit vorhanden ist, um den unteren Teil des Zylinders B zu füllen, wird der Kolben 10 im unteren Teil des Zylinders ein ausreichendes Vakuum erzeugen, um Flüssigkeit aus dem Behälter C durch das Rohr 2 und das Rückschlagventil 3 zurück in den Behälter B zu saugen. Auf diese Weise wird der Zylinder B zu jeder Zeit vollständig mit Flüssigkeit gefüllt gehalten, ohne Rücksicht auf die Stellung des Kolbens 10 im Zylinder,record as if there were no piston rod in the cylinder. The cylinder B is filled with liquid, and the excess liquid as a result of the entry of the piston rod 6 into the cylinder must therefore be taken up by the container C. When the piston 10 begins its upward stroke, the liquid located in cylinder B above the piston flows through the small openings 11 to slow the movement of the piston. When there is not enough liquid to close the lower part of cylinder B. fill, the piston 10 in the lower part of the cylinder becomes a sufficient Create vacuum to pass liquid out of container C. the pipe 2 and the check valve 3 back into the container B to suck. In this way, cylinder B becomes complete at all times kept filled with liquid, regardless of the position of the piston 10 in the cylinder,
Das untere Ende des Luftzylinders 9 ist durch eine Scheibe 12 abgeschlossen, in welcher der Zylinder B verschiebbar ist. Zwischen der mittleren Öffnung in der Scheibe und der Außenseite des Zylinders B ist eine Teflon-Dichtung angeordnet, so daß durch die Öffnung in der Scheibe 12 kein Lecken von Luft aus dem unteren Teil des Zylinders 9 erfolgt. Das obere Ende eines konischen Balges D ist am unteren Ende des Zylinders 9 befestigt, während das untere Ende des Balges mit dem oberen Rand der Wand des Behälters C verbunden ist. Der-Balg verhindert, daß Staub o.dgl. mit der Außenseite des Zylinders B in Berührung kommt, die sich unterhalb der Scheibe 12 erstreckt. Der Zylinder 9 ist am oberen Ende mit einer Öffnung 13 versehen, durch welche Luft in den oberen Teil des Zylinders eintreten oder aus demselben austreten kann. Das untere Ende des Zylinders 9 ist ebenfalls mit,einer Öffnung 14 versehen, durch welche Luft in den unterhalb des Kolbens 8 liegenden Teil des ; Zylinders eintreten oder aus demselben austreten kann.The lower end of the air cylinder 9 is closed by a disk 12 in which the cylinder B can be displaced. A Teflon seal is arranged between the central opening in the disk and the outside of the cylinder B so that no air leaks from the lower part of the cylinder 9 through the opening in the disk 12. The upper end of a conical bellows D is attached to the lower end of the cylinder 9, while the lower end of the bellows is connected to the upper edge of the wall of the container C. The bellows prevents dust or the like. comes into contact with the outside of the cylinder B which extends below the disk 12. The cylinder 9 is provided at the upper end with an opening 13 through which air can enter or exit the upper part of the cylinder. The lower end of the cylinder 9 is also provided with an opening 14 through which air in the part of the piston 8 located below ; Cylinder can enter or exit from the same.
Der Stoßdämpfer A mit dem Zylinder B und der Kolben 10 mit der Kolbenstange 6 arbeiten in der gleichen Weise wie ein üblicher hydraulischer Stoßdämpfer, wenn die Ringe 4 und 5 gegeneinanderThe shock absorber A with the cylinder B and the piston 10 with the Piston rod 6 work in the same way as a conventional hydraulic shock absorber when the rings 4 and 5 against each other
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hin oder voneinander weg beweg.t werden. Der einzige Unterschied besteht darin, daß der Behälter C am unteren Ende des Zylinders B angeordnet ist. Der Luftzylinder 9 hat die Aufgabe, die wirksame Länge zwischen den Ringen 4 und 5 zu vergrößern oder ?,u verringern, wenn das Fahrzeug eine Kurve der Straße befährt. Der Zweck dieser Maßnahme wird bei der Beschreibung der Wirkungsweise der ganzen Vorrichtung erklärt werden. Außerdem wirkt die Luft im Zylinder 9 als eine zusätzliche Stütze, die mit dem Stoßdämpfer zusammenwirkt. Es ergibt sich daher eine größere Elastizität zwischen den Ringen 4 und 5i als wenn nur die Flüssigkeit 1 im Zylinder B verwendet wird, um die Bewegung des Kolbens 10 in jeder Richtung zu verzögern. Fig. 1 zeigt den Stoßdämpfer in der Normalstellung, während Fig.2 den Stoßdämpfer inder ausgestreckten Stellung zeigt.be moved towards or away from each other. The only difference is that the container C is located at the lower end of the cylinder B. The air cylinder 9 has to enlarge the object, the effective length between the rings 4 and 5 or?, And reduce when the vehicle is traveling a curve of the road. The purpose of this measure will be explained in the description of the operation of the whole device. In addition, the air in the cylinder 9 acts as an additional support which cooperates with the shock absorber. There is therefore a greater elasticity between the rings 4 and 5i than if only the liquid 1 in the cylinder B is used to retard the movement of the piston 10 in each direction. Fig. 1 shows the shock absorber in the normal position, while Fig. 2 shows the shock absorber in the extended position.
Nunmehr soll die Steuereinrichtung für die Stoßdämpfer beschrieben werden, wenn diese auf einem Fahrzeug verwendet werden. Die Steuereinrichtung führt· automatisch Druckluft den beiden Stoßdämpfern zu, welche auf der Seite des Fahrzeuges angeordnet sind, die von dem Mittelpunkt einer vom Fahrzeug befahrenen Kurve weiter entfernt ist. Durch diese Luft wird die wirksame Länge dieser Stoßdämpfer vergrößert. Gleichzeitig drückt die Steuereinrichtung Luft in die beiden anderen Stoßdämpfer, die auf der entgegengesetzten Seite des Fahrzeuges angeordnet sind, um die wirksame Länge dieser Stoßdämpfer zu verringern. Das Ergebnis ist das Bestreben der Stoßdämpfer, den Fahrzeugkasten seitlich zu kippen, so daß derselbe schräg gestellt wird, damit die vom Mittelpunkt der Kurve weiter entfernte Seite des Fahrzeuges angehoben und die andere Seite des Fahrzeuges gesenkt wird. Dadurch wird das Reisevergnügen der im Fahrzeug sitzenden Personen erhöht, weil die richtige Schrägstellung des Fahrzeugkastens beim Befahren einer Kurve den Schwerpunkt der im Fahrzeug sitzenden Personen verändert, so daß für dieselben das Befahren der Kurve weniger fühlbar wird.The control device for the shock absorbers will now be described when used on a vehicle. The control device automatically supplies compressed air to the two shock absorbers to, which are arranged on the side of the vehicle which continues from the midpoint of a curve traveled by the vehicle away. This air increases the effective length of these shock absorbers. At the same time the control device presses Air into the other two shock absorbers, which are located on the opposite side of the vehicle, by the effective length reduce this shock absorber. The result is the tendency of the shock absorbers to tilt the vehicle body sideways, so that the same is inclined so that the center of the curve further away side of the vehicle is raised and the other side of the vehicle is lowered. This will make the travel pleasure the number of people sitting in the vehicle increases because the correct inclination of the vehicle body when driving on a curve changed the center of gravity of the people sitting in the vehicle, so that for the same driving around the curve is less noticeable.
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Die Steuereinrichtung ist in Fig. 5 gezeigt, Die vier Stoßdämpfer A sind schematisch dargestellt und mit "links vorne", "rechts vorne", "links hinten" und "rechts hinten" bezeichnet. Der linke vordere Stoßdämpfer ist mit dem rechten vorderen Stoßdämpfer des, Fahrzeuges dtirch eine Luftleitung 20 verbunden, welche die Öffnung 13 des linken vorderen Stoßdämpfer» mit der Öffnung 14 des rechten vorderen Stoßdämpfers verbindet.The control device is shown in Figure 5, the four shock absorbers A are shown schematically and labeled "left front", "right front", "left rear" and "right rear". The left in front Shock absorber is with the right front shock absorber of the vehicle connected by an air line 20, which the opening 13 of the Left front shock absorber »connects to opening 14 of the right front shock absorber.
Eine andere Luftleitung 21 ist am einen Ende mit der unteren Öffnung 14 des Zylinders 9 des linken vorderen Stoßdämpfers verbunden, während das andere Ende der Leitung mit der ©ibereB Qffimng 13 des Zylinders 9 des rechten vorderes! Stoßdämpfers verbunden ist. Wenn daher beispielsweise Luft in die obere Kammer 9a äes linken vorderen Stoßdämpfers strömt, wird der Kolben 8 im Zylinder 9 nach unten bewegt und wird die Größe der nntereji Kammer. 9b des Zylinders 9 verringern,, so daß die Luft in diesem Zylinder durch die Leitung 21 herausgedruckt wird. Nachstehend wird erklärt, wo die aus der unteren Kammer 9b des linken vorderen Stoßdämpfers verdrängte Luft in die Außenluft entweicht. Die Wirkung der Vergrößerung der Kammer 9a des linken vorderen Stoßdämpfers besteht darin, daß die wirksame Länge dieses Stoßdämpfers zwischen dem unteren Ring 4 und dem oberen Hing 5 vergrößert wird. Der Zweck dieser Verlängerung wird nachstehend erklärt. Zur gleichen Zeit, in der Luft in die obere Kammer 9a des linken vorderen Stoßdämpfers aus einer Luftzuführungsleitung 22 eintritt, strömt Luft aus der gleichen Zuführungsleitung durch die Luftleitung 20 und tritt in die untere Kammer 9b im Luftzylinder 9 des rechten vorderen Stoßdämpfers ein. Diese Luft bewegt den Kolben 8 im Zylinder nach oben, so daß sich der Hing 4 gegen den King 5 hin bewegt, um die wirksame Länge dieses Stoßdämpfers zu verkürzen. Die Luft in der oberen Kammer 9a des rechten vorderen Stoßdämpfers entweicht durch die Öffnung 13 und strömt-in die Luftleitung 21, aus der sie in der nachstehend beschriebenen Weise in die Außenluft austritt.Another air line 21 is connected at one end to the lower opening 14 of the cylinder 9 of the left front shock absorber, while the other end of the line with the © ibereB Qffimng 13 des 9 cylinder of the right front! Shock absorber is connected. if therefore, for example, air flows into the upper chamber 9a of the left front shock absorber, the piston 8 in the cylinder 9 becomes downward moves and becomes the size of the internal chamber. 9b of the cylinder 9 decrease, so that the air in this cylinder passes through line 21 is printed out. The following explains where the air displaced from the lower chamber 9b of the left front shock absorber in the outside air escapes. The effect of enlarging the chamber 9a of the left front shock absorber is that the effective length of this shock absorber between the lower ring 4 and the upper Hung 5 is enlarged. The purpose of this extension is set out below explained. At the same time, in the air in the upper chamber 9a of the left front shock absorber from an air supply line 22, air flows from the same supply line through the air line 20 and enters the lower chamber 9b in the air cylinder 9 of the right front shock absorber. This air moves the piston 8 in the cylinder upwards, so that the Hing 4 against the King 5 moved towards the effective length of this shock absorber shorten. The air in the upper chamber 9a of the right front The shock absorber escapes through the opening 13 and flows into the air line 21, from which it is in the manner described below in the outside air escapes.
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Wie Fig. 5 zeigt, ist der linke hintere Stoßdämpfer mit dem rechten hinteren Stoßdämpfer genau in der gleichen Weise verbunden wie der linke vordere Stoßdämpfer mit dem rechten vorderen Stoßdämpfer verbunden ist. Die Luftzuführungsleitung 22, die mit der Luftleitung 20 in Verbindung steht, welche den linken vorderen Stoßdämpfer mit dem rechten vorderen Stoßdämpfer verbindet, weist eine Verlängerung 22a auf, die mit einer Luftleitung 20' in Verbindung steht, welche den linken hinteren Stoßdämpfer mit dem rechten hinteren Stoßdämpfer verbindet. Das eine Ende der Luftleitung 201 ist mit der Kammer 9a des Luftzylinders im linken hinteren Stoßdämpfer verbunden, während das andere Ende der Luftleitung 20' mit der unteren Kammer 9b des Luftzylinders im rechten hinteren Stoßdämpfer in Verbindung steht. Ebenso verbindet die Luftleitung 211 die untere Kammer 9b des Luftzylinders im linken hinteren Stoßdämpfer mit der oberen Kammer 9a des LuftZylinders im rechten hinteren Stoßdämpfer.As shown in Fig. 5, the left rear shock absorber is connected to the right rear shock absorber in exactly the same way as the left front shock absorber is connected to the right front shock absorber. The air supply line 22, which communicates with the air line 20, which connects the left front shock absorber to the right front shock absorber, has an extension 22a which communicates with an air line 20 'which connects the left rear shock absorber to the right rear Shock absorber connects. One end of the air line 20 1 is connected to the chamber 9a of the air cylinder in the left rear shock absorber, while the other end of the air line 20 'is connected to the lower chamber 9b of the air cylinder in the right rear shock absorber. Likewise, the air line 21 1 connects the lower chamber 9b of the air cylinder in the left rear shock absorber with the upper chamber 9a of the air cylinder in the right rear shock absorber.
Nunmehr wird beschrieben, wie Luft unter einem gewünschten Druck der Luftzuführungsleitung 22 mit Verlängerung 22a oder einer zweiten Luftzuführungsleitung 23 mit Verlängerung 23« zugeführt wird. Die Luftzuführungsleitung 23 steht mit der Luftleitung 21 in Verbindung, während die Verlängerung 23a mit der Luftleitung 21' in Verbindung steht. Beide Luftzuführungsleitungen 22, 23 und deren Verlängerungen 22a, 23a können als Luftauslaßleitungen dienen, um die Luft aus den Kammern der Stoßdämpfer abzuführen, deron Kapazität verringert wurde. Auchdies wird zusammen mit der Wirkungsweise der Vorrichtung erklärt.It will now be described how air under a desired pressure of the air supply line 22 with extension 22a or a second Air supply line 23 with extension 23 ″ is supplied. the Air supply line 23 is in connection with air line 21, while the extension 23a communicates with the air line 21 ' stands. Both air supply lines 22, 23 and their extensions 22a, 23a can serve as air outlet ducts to discharge the air from the chambers of the shock absorbers, which reduces capacity became. This too, along with the operation of the device explained.
In Fig. 5 ist die Steuereinrichtung schematisch dargestellt, welche der Luftzuführungsleitung 22 oder der Luftzuführungsleitung 23 Druckluft zuführt. Die Steuereinrichtung setzt die Luftzuführungsleitung 23 automatisch in Verbindung mit der Außenluft, wenn Druckluft durch die Luftzuführungsleitung 22 zugeführt wird. Ebenso setzt die Steuereinrichtung automatisch die Luftzuführungslcitung 22 in Verbindung mit der Außenluft, wenn Drtickluft dtirch die Iuftzuführungsleitung 23 zugeführt wird.In Fig. 5, the control device is shown schematically, which the air supply line 22 or the air supply line 23 Compressed air supplies. The control device automatically connects the air supply line 23 with the outside air when compressed air is supplied through the air supply line 22. as well The control device automatically sets the air supply line 22 in connection with the outside air, if compressed air through the air supply pipe 23 is fed.
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Eine Riemenscheibe 24 ist mit der (nicht dargestellten) Kurbelwelle eines (nicht dargestellten) Motors durch einen endlosen Riemen 25 verbunden. Sobald daher der Motor läuft, wird die Riemenscheibe angetrieben. Eine schematisch bei E dargestellte elektrische Kupplung ist angrenzend an die Riemenscheibe 24 angeordnet und verbindet dieselbe automatisch mit einer Kompressorwelle 26, wenn ein elektrischer Stromkreis der elektrischen Kupplung in der nachstehend beschriebenen Weise geschlossen wird.A pulley 24 is associated with the crankshaft (not shown) of a motor (not shown) by an endless belt 25 tied together. Therefore, as soon as the engine is running, the pulley is driven. An electrical coupling, shown schematically at E, is arranged adjacent to the pulley 24 and connects the same automatically with a compressor shaft 26, if an electric Circuit of the electrical coupling is closed in the manner described below.
Die Kompressorwelle 26 betätigt einen Luftkompressor, der schematisch bei P dargestellt ist. Eine Luftleitung 27 führt vom Kompressor F zu einem Druckluftreservebehälter G. Ein allgemein mit 28 bezeichnetes Rückschlagventil ermöglicht der Luft, in den Behälter G einzutreten, verhindert aber ein Zurückströmen der Luft aus dem Behälter G zum Kompressor F. Ein einstellbarer Luftdruckregler, der schematisch bei H dargestellt ist, steht mit dem Druckluftreservebehälter G in Verbindung und eine Luftleitung 29 führt vom Regler H zu zwei elektrisch betätigten Dreiweg-Luftsteuerventilen J und K mit offenem Auslaß.The compressor shaft 26 actuates an air compressor, the schematic is shown at P. An air line 27 leads from the compressor F to a compressed air reserve container G. A check valve, generally designated 28, allows the air to flow into the container G but prevents the air from flowing back from the container G to the compressor F. An adjustable air pressure regulator, which is shown schematically at H, is connected to the compressed air reserve tank G and an air line 29 leads from Regulator H to two electrically operated three-way air control valves J and K with an open outlet.
Die Luftsteuerventile J und K sind identisch, so daß die Beschreibung des Ventils J genügen wird. Gleiche Teile sind mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet, nur sind die Teile im Ventil K mit einem Indexstrich versehen. Die Luftleitung 29 führt zu einer gemeinsamen Leitung JO, deren Enden sich in zwei Kopfteile 31 und 31' des Luftventils J bzw. des Luftventils K erstrecken. Das Auslaßende 30a der gemeinsamen Luftleitung 30 ist gewöhnlich durch einen federbelasteten Anker 32 verschlossen. Der Anker 32 wird durch eine Spiralfeder 33 nachgiebig in der angehobenen Stellung gehalten, und Druckluft aus der Leitung 29 und der gemeinsamen Leitung 30 wird daher durch den Anker 32 gehindert, in das Gehäuse des Luftventils J zu strömen, solange der Anker in seiner angehobenen oder Schließstellung bleibt. The air control valves J and K are identical so the description of the valve J will suffice. Identical parts are denoted by the same reference numerals, only the parts in valve K are provided with an index line. The air line 29 leads to a common line JO, the ends of which extend into two head parts 31 and 31 'of the air valve J and the air valve K, respectively. The outlet end 30a of the common air line 30 is usually closed by a spring loaded armature 32. The armature 32 is resiliently held in the raised position by a coil spring 33 and compressed air from the line 29 and common line 30 is therefore prevented by the armature 32 from flowing into the housing of the air valve J while the armature is in its raised or lower position Remains closed.
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Das Luftventil J weist eine Solenoidwicklung 34 auf, welche einen rohrförmigen Teil 35 des Gehäuses des Luftventils umgibt. Der gleiche rohrförmige Teil des Gehäuses nimmt den Anker 32 auf. Wenn die Wicklung 34 durch einen nachstehend beschriebenen Stromkreis erregt wird, erzeugt sie ein Magnetfeld, das den Anker 32 nach unten zieht, um das Ende 30a der gemeinsamen Leitung 30 zu öffnen, so daß Druckluft in den Kopfteil,31 des Luftventils J eintreten kann. Die gleiche Abwärtsbewegung des Ankers 32 schließt das Einlaßende einer Luftauslaßleitung 36. Wie Fig. 5 zeigt, ist das Ende 36a der Auslaßleitung 36 durch den federbelasteten Anker 32 gewöhnlich unbedeckt, wenn die Wicklung 34 nicht erregt ist, und die Feder 33 hält den Anker 32 in seiner höchsten Stellung, um das Auslaßende 30a der Leitung 30 zu schließen.The air valve J has a solenoid coil 34 which surrounds a tubular portion 35 of the housing of the air valve. Of the The same tubular part of the housing accommodates the armature 32. When winding 34 through a circuit described below is energized, it creates a magnetic field that pulls armature 32 downward to end 30a of common line 30 open so that compressed air can enter the head part 31, 31 of the air valve J can. The same downward movement of the armature 32 closes is the inlet end of an air outlet conduit 36. As shown in FIG the end 36a of the outlet conduit 36 through the spring loaded armature 32 usually uncovered when winding 34 is not energized, and the spring 33 holds the armature 32 in its highest position the outlet end 30a of the conduit 30 to close.
Die Luftauslaßleitung 36 steht mit einer Auslaßleitung 37 in Verbindung, die zum Luftkompressor F zurückführt. Mit der Auslaßleitung 37 steht eine Zweigleitung 38 in Verbindung, die zu einem Auslaßteil 39 führt, der auch als Lufteinlaß wirkt und mit einem Ölfilter versehen ist.The air outlet line 36 is in communication with an outlet line 37, which leads back to the air compressor F. With the outlet line 37 is a branch line 38 in connection, which to a Outlet part 39 leads, which also acts as an air inlet and is provided with an oil filter.
In Fig. 5 ist ferner eine einstellbare Steuereinheit dargestellt, die allgemein mit L bezeichnet ist. Diese Einheit ist vorzugsweise auf dem Armaturenbrett des Kraftfahrzeuges angeordnet, das mit den Stoßdämpfern versehen ist. Die einstellbare Steuereinheit besteht aus einer Grundplatte 40, auf welcher ein Bügel 41 bei 42 schwenkbar befestigt ist. Auf dem Bügel 41 ist eine Federklammer 43 angeordnet, welche einen Quecksilberschalter umgreift, der allgemein mit 44 bezeichnet ist. Zwei Elektroden 45 und 46 erstrecken sich in das linksseitige Ende des Quecksilberschalters 44.In FIG. 5, an adjustable control unit, which is generally designated by L, is also shown. This unit is preferred arranged on the dashboard of the motor vehicle with the Shock absorbers is provided. The adjustable control unit consists of a base plate 40 on which a bracket 41 can be pivoted at 42 is attached. A spring clip 43 is arranged on the bracket 41, which engages around a mercury switch, indicated generally at 44. Two electrodes 45 and 46 extend into the left-hand end of the mercury switch 44.
Gemäß Fig. 5 trägt die Grundplatte 40 einen zweiten Bügel 47, der bei 48 schwenkbar befestigt ist. Auf dem Bügel 47 ist eine Federklammer 49 angeordnet, die einen zweiten Quecksilberschalter 50 umgreift. Der Schalter ist mit zwei Elektroden 51 und 52 versehen, die in der nachstehend beschrieben Weise leitend verbunden werden können.According to FIG. 5 , the base plate 40 carries a second bracket 47 which is pivotably attached at 48. A spring clip 49, which engages around a second mercury switch 50, is arranged on the bracket 47. The switch is provided with two electrodes 51 and 52, which can be conductively connected in the manner described below.
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Wie Fig. 5 zeigt, sind die beiden Bügel 41 und 47 unter einem kleinen Winkel zur Waagerechten nach unten geneigt. Dieser Winkel kann durch Einstellung eines Hebels 53 verändert werden, der bei 54 eine Reibungsgelenkverbindung mit der Grundplatte 40 hat. Mit dem Hebel 53 ist bei 56 ein Lenker 55 gelenkig verbunden, dessen unteres Ende in Form von zwei parallelen und im Abstand liegenden Armen a\isgebildet ist, welche bei 57 mit den inneren Enden der Bügel, 41 und 47 gelenkig verbunden sind. Der Hebel 53 kann in der Richtung des Pfeils a in Fig. 5 verschwenkt werden, um die beiden Bügel 41 und 47 in eine mehr waagerechte Stellung zu bringen. Durch diese Bewegung können die beiden Qecksilberschalter 44 und 50 leichter geschlossen werden, wenn sie der Fliehkraft unterworfen werden. Wenn Z.B. das Fahrzeug, auf dem die Grundplatte 40 befestigt ist, eine Rechtswendung ausführt, wird die Fliehkraft auf die Quecksilberkugel 58 einwirken und dieselbe veranlassen, sich im Quecksilberschalter 44 nach links zu bewegen, um die Elektroden 45 und 46 leitend miteinander zu verbinden. Wenn hingegen das Fahrzeug eine Linkswendung ausführt, wird sich die Quecksilberkugel 59 im Quecksilberschalter 50 in-folge der Fliehkraft nach rechts bewegen, und die Elektroden 51 und 52 leitend miteinander verbinden.As FIG. 5 shows, the two brackets 41 and 47 are under one inclined downwards at a small angle to the horizontal. That angle can be varied by adjusting a lever 53 which at 54 has a friction hinge connection with the base plate 40. With the lever 53 is a link 55 is hinged at 56, the lower end in the form of two parallel and spaced apart Arms a \ is formed, which at 57 with the inner ends of the Brackets, 41 and 47 are articulated. The lever 53 can in the direction of arrow a in Fig. 5 are pivoted to the to bring both brackets 41 and 47 in a more horizontal position. This movement allows the two silver switches 44 and 50 to be closed more easily when subjected to centrifugal force will. For example, if the vehicle on which the base plate 40 is attached turns right, the centrifugal force is applied to the Acting on the mercury ball 58 causing it to move left in the mercury switch 44 around the electrodes 45 and 46 to be conductively connected to one another. If on the other hand that If the vehicle turns left, the mercury ball will move 59 in the mercury switch 50 to the right as a result of the centrifugal force move, and the electrodes 51 and 52 conductively connect to each other.
Wenn der Hebel 53 nach unten verschwenkt wird, so daß der Lenker 55 gesenkt wird und die inneren Enden der Bügel 41 und 47 ebenfalls gesenkt werden, werden die Achsen der Quecksilberschalter 44 und 50 Tinter einem größeren Winkel zur Waagerechten geneigt, so daß eine stärkere Fliehkraft erforderlich ist, tun die Quecksilberkugel 58 in dem geneigten Rohr des Quecksilberschalters 44 aufwärts zu bewegen, wenn das Fahrzeug eine Rechtswendung ausführt. Das Ansprechen dor Steuereinrichtxmg wird daher langsamer oder weniger empfindlich sein. Dasselbe gilt, wenn das Fahrzeug eine Linkswendung ausführt. Die Fliehkraft muß dann groß genug sein, um die QuecksilDerkugel 59 aufwärts und in Berührung mit den Elektroden 51 und 52 zu bewegen, um dieselhen leitend zu verbinden. Durch diese Anordnung kann der Fahrer" die Steuereinrichtung mehr empfindlich oder weniger empfindlich'machen durch bloße Veränderung der Winkelstellung des Hebels 53 auf der Grundplatte 40.When the lever 53 is pivoted downward, so that the handlebar 55 is lowered and the inner ends of the brackets 41 and 47 as well are lowered, the axes of the mercury switches 44 and 50 become Tinter inclined at a greater angle to the horizontal, so that a stronger centrifugal force is required, do the mercury ball 58 up the inclined tube of the mercury switch 44 when the vehicle makes a right turn. The response The control device therefore becomes slower or less sensitive be. The same applies if the vehicle turns left. The centrifugal force must then be large enough to move the mercury ball 59 move upwards and into contact with electrodes 51 and 52, to connect them conductively. With this arrangement, the Driver "make the control device more sensitive or less sensitive by simply changing the angular position of the lever 53 on the base plate 40.
Bevor die elektrischen Stromkreise beschrieben werden, welche die Steuereinrichtung betätigen, soll noch erwähnt werden, daß für jede der Luftzuführungsleitungen 22 Ttnd 23, die verwendet werden können, ein automatischer Druckregler vorgesehen ist, der den Luftdruck in jeder dieser Leitungen automatisch verändert, und zwar in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit, mit der sich das Fahrzeug bewegt, und von der Krümmung der Kurve, die" vom Fahrzeug befahren wird. Es werden zwei identische Luftdruckregler verwendet, die bei P und P1 schematisch dargestellt sind und die in den Luftzuführungsleitungen 22 und 23 in der Nähe der Luftventile J und K angeordnet sind (Fig.5). Nachstehend wird nur der Luftdruckregler P beschrieben und gleiche Teile sind wieder mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet, nur sind die Teile des Luftdruckreglers P1 mit einem Indexstrich versehen.Before describing the electrical circuits which operate the control device, it should be mentioned that for each of the air supply lines 22 Ttnd 23 that can be used, an automatic pressure regulator is provided which automatically changes the air pressure in each of these lines, namely in Dependent on the speed at which the vehicle is moving and on the curvature of the curve that the vehicle is driving on. Two identical air pressure regulators are used, which are shown schematically at P and P 1 and those in the air supply lines 22 and 23 are arranged in the vicinity of the air valves J and K (Fig.5). In the following, only the air pressure regulator P is described and the same parts are again denoted by the same reference numerals, only the parts of the air pressure regulator P 1 are provided with an index line.
Der Luftdruckregler P ist mit einer abstehenden Ventilstange 76 versehen. Ein Pendel 73 ist bei 75 schwenkbar gelagert und berührt das freie Ende der Ventilstange. Ein Anschlag 7k verhindert, daß das Pendel 73 in Fig. 5 nach rechts schwingt, und die Fliehkraft verschwenkt das Pendel nach links. Die Größe der Schwingung des Pendels nach links ist von der Krümmung der vom Fahrzeug befahrenen Kurve und von der Geschwindigkeit des Fahrzeuges abhängig. Wenn das Pendel 73 gerade nach unten hängt, ist der Luftdruck in der Leitung 22 vom Ventil J zum Regler P höher als der Luftdruck in der gleichen Leitung 22 vom Regler P zu den Luftkammern 9a in den Stoßdämpfern A, die mit dieser Leitung verbunden sind. Bei den normalen Fahrgeschwindigkeiten wird das Pendel nicht ausschlagen, wenn das Fahrzeug eine Kurve der Straße befährt.The air pressure regulator P is provided with a protruding valve rod 76. A pendulum 73 is pivoted at 75 and contacts the free end of the valve rod. A stop 7k prevents the pendulum 73 from swinging to the right in FIG. 5, and the centrifugal force swings the pendulum to the left. The magnitude of the oscillation of the pendulum to the left depends on the curvature of the curve being traveled by the vehicle and on the speed of the vehicle. When the pendulum 73 is hanging straight down, the air pressure in line 22 from valve J to regulator P is higher than the air pressure in the same line 22 from regulator P to air chambers 9a in shock absorbers A connected to that line. At normal driving speeds, the pendulum will not swing when the vehicle is negotiating a curve in the road.
Wenn das Fahrzeug bei höheren Geschwindigkeiten eine Rechtswendung ausführt, wird das Pendel 73 in Fig. 5 nach links schwingen und die Ventiletange 76 nach links bewegen, so daß Luft unter größerem Druck vom Druckregler P durch die Luftleitung 22 zu den linksseitigen Stoßdämpfern A strömen kann. Diese Stoßdämpfer werden in größeremWhen the vehicle is turning right at higher speeds executes, the pendulum 73 in Fig. 5 will swing to the left and the Move valve rod 76 to the left so that air is under greater pressure can flow from the pressure regulator P through the air line 22 to the left-hand shock absorbers A. These shock absorbers are in larger sizes
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Maße und rascher verlängert. Der Fahrzeugkasten wird daher in größerem Maße in der-Querrichtung schräg gestallt.Dimensions and extended more quickly. The vehicle body is therefore in larger dimension in the transverse direction obliquely.
Der andere automatische Druckregler P'1 wirkt auf die gleiche Weise und steuert die Veränderung des Luftdrucks vom Regler P1 zu den Stoßdämpfern auf der rechten Seite des Fahrzeuges. Eine genauere Beschreibung erscheint nicht erforderlich. Die Steuereinrichtung kann aber auch ohne die automatischen Druckregler wirksam sein.The other automatic pressure regulator P ' 1 acts in the same way and controls the change in air pressure from regulator P 1 to the shock absorbers on the right side of the vehicle. A more detailed description does not appear to be necessary. However, the control device can also be effective without the automatic pressure regulator.
Nun soll das Leitungsnetz beschrieben werden, das die verschiedenen Teile der Steuerung verbindet, die elektriwch betätigt werden. In Fig. 5 ist eine Stromquelle dargestellt, wie z.B. die Batterie M des Fahrzeuges. Eine Klemme der Batterie M ist durch einen Draht 60 geerdet. Ein anderer Draht 61 führt von der Batterie M zum Motorzündschalter 62. Ein Draht 63.führt vom Zündschalter zu einem Ein- und Ausschalter 64. Ein Draht 65 führt vom Schalter 64 zu einem Luftdrucksteuerschalter 66, der mit dem Druckluftreservebehälter G verbunden ist und den Luftdruck in diesem Behälter regelt. Ein Draht 67 führt vom Luftdrucksteuerschalter 66 zur elektrischen Kupplung E.Now the line network will be described, which the various Connects parts of the control that are electrically operated. Referring to Figure 5, there is shown a power source such as the battery M of the vehicle. One terminal of the battery M is through a wire 60 grounded. Another wire 61 leads from the battery M to Engine ignition switch 62. A wire 63 leads from the ignition switch to one On and off switch 64. A wire 65 leads from switch 64 an air pressure control switch 66 connected to the compressed air reserve tank G is connected and regulates the air pressure in this container. A Wire 67 leads from air pressure control switch 66 to the electrical coupling E.
Wenn der Luftdruck im Reservebehälter G unter einen vorherbestimmten Wert sinkt, wird der Schalter 66 geschlossen. Wenn dann der Zündschalter 62 und der Ein- und Ausschalter 64 ebenfalls geschlossen sind, fließt ein elektrischer Strom von der Batterie M zur elektrischen Kupplung E und "bewirkt, daß die Kupplung die Riemenscheibe 24 mit der Welle 26 des Luftkompressors F verbindet, so daß dieser arbeitet. Luft wird durch den Luftkompressor F dttrtfti die Luftleitung 27 und das Rückschlagventil 28 gedruckt, um zusätzliche Druckluft in den Reservebehälter G einzuführen'. Wenn der Luftdruck im Behälter G einen vorherbestimmten Wert erreicht, wird sich der Luftdruckschalter 66 öffnen und die Stromzuführung zur elektrischen Kupplung E unterbrechen. Die Kupplung wird dann die Verbindung der Biemenaeheibe 24 mit der Kompreeeorwelle 26 unter-When the air pressure in the reserve tank G falls below a predetermined If the value falls, the switch 66 is closed. If then the Ignition switch 62 and the on and off switch 64 are also closed are, an electric current flows from the battery M to electrical clutch E and "causes the clutch to connect the pulley 24 to the shaft 26 of the air compressor F, so that this works. Air is fed through the air compressor F dttrtfti the air line 27 and the check valve 28 printed to additional Introduce compressed air into the reserve tank G '. When the air pressure in the container G reaches a predetermined value, will the air pressure switch 66 open and the power supply to Interrupt electrical clutch E. The clutch then becomes the Connection of the Biemenaeheibe 24 with the Kompreeeorwelle 26 under-
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brechen, und dem Behälter G wird keine weitere Luftmehr zugeführt, bis der Luftdruck im Behälter wieder unter einen vorherbestimmten Wert sinkt.break, and no more air is supplied to container G, until the air pressure in the container falls below a predetermined value again.
Wie Fig. 5 zeigt, ist mit dem Draht 65 ein weiterer Draht 68 verbunden, der zu den Solenoidwicklungen 34 und 34' führt. Ein Draht 69 führt von der Wicklung 34 zur Elektrode 46 im Quecksilberschalter 44. Die andere Elektrode 45 im Schalter 44 ist durch einen Draht geerdet. Ein Draht 71 führt von der Solenoidwicklung 34' zur Elektrode 52 im Quecksilberschalter 50. Die Elektrode 5I dieses Schalters ist durch einen Draht 72 geerdet.As FIG. 5 shows, another wire 68 is connected to the wire 65 and leads to the solenoid windings 34 and 34 '. One wire 69 leads from winding 34 to electrode 46 in the mercury switch 44. The other electrode 45 in switch 44 is through a wire grounded. A wire 71 leads from the solenoid coil 34 'to the electrode 52 in the mercury switch 50. The electrode 5I of this switch is grounded through a wire 72.
Es »ei angenommen, daß sich die Teile der Steuereinrichtung in der in Fig. 5 gezeigten Stellung befinden und daß der Fahrer des Fahrzeuges, auf dem die vier Stoßdämpfer A angeordnet sind, eine Rechtswendung auszuführen beginnt. Wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeuges nicht zu groß und die Krümmung der Kurve nicht zu stark ist, wird der automatische Druckregler P in der Leitung 22 nicht betätigt. Die Wendung des Fahrzeuges nach rechte wird bewirken, daß sich die Queckeilberkugel 58 infolge der Fliehkraft im Quecksilberschalter 44 nach linkt bewegt und die Elektroden 45 und 46 leitend miteinander verbindet.It is assumed that the parts of the control device are in the are in the position shown in Fig. 5 and that the driver of the vehicle on which the four shock absorbers A are arranged, begins to perform a right turn. If the speed of the vehicle is not too great and the curve of the curve is not too strong, the automatic pressure regulator P in the line 22 is not actuated. Turning the vehicle to the right will cause the Mercury ball 58 as a result of the centrifugal force in the mercury switch 44 moved to the left and the electrodes 45 and 46 conductively with one another connects.
Der elektrische Strom wird daher durch den Draht 68 zur Solenoidwicklung 34 fließen, von dieser durch den Draht 69 zu den miteinander verbundenen Elektroden 45, 46 und dann durch den Draht 70 zur Erde. Die Solenoidwicklung 3^ wird erregt und wird den federbelasteten Anker 32 anziehen, so daß dieser nach unten bewegt wird und das Auslaßende 30a der Luftleitung 30 öffnet. Die Abwärtsbewegung des Ankere. 32 bewirkt auch, daß dieser den Einlaß in die Luftauslaßleitung 36 verschließt. Luft unter dem gewünschten Druck strömt dann aus dem Behälter G durch die Leitungen 29 und 30 in das Dreiweg-Steuerventil J. Die Luft strömt dann weiter durch die Luftzuführungsleitung 22 und tritt in di· obere Luftkammer 9a des linken vorderenThe electrical current will therefore flow through wire 68 to solenoid coil 34, from there through wire 69 to interconnected electrodes 45, 46 and then through wire 70 to the Earth. The solenoid winding 3 ^ is energized and will attract the spring-loaded armature 32 so that it is moved downward and the outlet end 30a of the air line 30 opens. The downward movement of the anchor. 32 also has the effect that this closes the inlet into the air outlet line 36. Air flows under the desired pressure then from the container G through the lines 29 and 30 into the three-way control valve J. The air then flows on through the air supply line 22 and enters the upper air chamber 9a of the left front
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Stoßdämpfers und in die Luftkammer tyb des rechten vorderen Stoßdämpfers ein. Die Luft strömt ferner dtirch die Verlängerung 22a in die Luftkanmer 9« des linken hinteren Stoßdämpfers und in die Luftkammer 91> des rechten hinteren Stoßdämpfers. Wenn der automatische Luftdruckregler in· der Luftleitung 22 verwendet wird, tritt Luft unter dem gewünschten Druck in die Luftkammern 9a der linken Stoßdämpfer und in die Ltiftkammern 9d der rechten Stoßdämpfer ein.Shock absorber and into the air chamber tyb of the right front shock absorber. The air also flows through the extension 22a into the air duct 9 ″ of the left rear shock absorber and into the air chamber 91 ″ of the right rear shock absorber. When the automatic air pressure regulator in · the air line 22 is used, air enters at the desired pressure in the air chambers 9 a and the left shock absorber into the Ltiftkammern 9d of the right shock absorber a.
Die Stoßdämpfer auf der linken Seite des Fahrzeuges werden durch die in die oberen Kammern 9» eintretende Luft verlängert. Die Luft in den unteren Kammern 9h dieser beiden Stoßdämpfer auf der linken Seite des Fahrzeuges entweicht durch die Luftleitungen 21, 21' und tritt dxirch die Leitung 23 und die Verlängerung 23a aus. Die Leitung 23 steht mit dem Dreiweg-Steuerventil K in Verbindung, dessen Anker 32' nicht betätigt worden ist, so daß der Auslaß 30a der zum Ventil K führenden Leitung 30 geschlossen ist.The shock absorbers on the left side of the vehicle are lengthened by the air entering the upper chambers 9 ». The air in the lower chambers 9h of these two shock absorbers on the left side of the vehicle escapes through the air lines 21, 21 'and exits through the line 23 and the extension 23a. The line 23 is connected to the three-way control valve K, the armature 32 'of which has not been actuated, so that the outlet 30a of the line 30 leading to the valve K is closed.
Die durch die Leitung 23 austretende Luft gelangt daher in den Kopfteil 3.1' des Ventils K und wird längs der Seite des Ankers 32' nach unten strömen und in die Luftauslaßleitung 36' eintreten. Letztere ist mit der Auslaßleitung 37 verbunden, die zur Zweigleitung 38 und Auslaß 59 führt, der die Luft in die Außenluft austreten läßt.The air exiting through the line 23 therefore reaches the head part 3.1 'of the valve K and is along the side of the armature 32' after flow below and enter air outlet conduit 36 '. Latter is connected to the outlet line 37 leading to the branch line 38 and Outlet 59 leads, which allows the air to escape into the outside air.
Die wirksame.Läng,e der Stoßdämpfer, auf der rechten Seite des Fahrzeuges wird verkürzt, weil die Luft in die unteren Kammern 9h derselben eingetreten ist und die Kolben 8 aufwärts bewegt hat. Die Luft in den oberen Kammern 9» der Stoßdämpfer auf der rechten Seite des Fahrzeuges tritt durch die Leitungen 21, 21' und dann durch die Verlängerung 23« und die Leitung 23 aus. Diese Luft wird in der bereits beschriebenen Weise in die Außenluft entweichen.The effective length of the shock absorber on the right side of the vehicle is shortened because the air has entered the lower chambers 9h thereof and has moved the pistons 8 upwards. the Air in the upper chambers 9 »the shock absorber on the right side of the vehicle enters through the lines 21, 21 'and then through the Extension 23 ″ and line 23 out. This air is in the escape into the outside air in the manner already described.
Sobald die Stoßdämpfer auf der linken Seite des Fahrzeuges verlängert und die Stoßdämpfer auf der rechten Seite des Fahrzeuges in ihrer Länge verkürzt Bind, wird der Fahrzeugkasten in der Querrich-As soon as the shock absorber on the left side of the vehicle is extended and the shock absorber on the right side of the vehicle is in shortens its length, the vehicle body is
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tung schräg gestellt, so daß die linke Seite höher ist als die rechte Seite. Es wurde bereits bemerkt, daß das Fahrzeug eine Hechtswendung ausführt, und die Schrägstellung des Fahrzeugkastens verändert nicht nur den Schwerpunkt desselben, sondern auch der im Fahrzeug sitzenden Fahrgäste. Die Kurve kann daher viel leichter befahren werden, ohne daß die Fahrgäste dies spüren, d.h. ohne daß sie sich im Fahrzeug nach links bewegen müssen.device inclined so that the left side is higher than the right side. It has already been noted that the vehicle has a Pike turn executes, and the inclination of the vehicle body not only changes the center of gravity of the vehicle, but also of the passengers sitting in the vehicle. The curve can therefore be much easier be driven on without the passengers feeling it, i.e. without having to move to the left in the vehicle.
Falls die Geschwindigkeit des Fahrzeuges groß oder dre Rechtskurve eine starke Krümmung aufweist, tritt der automatische Druckregler P für die Luftleitung 22 in Tätigkeit. Das Pendel 73 des automatischen Druckreglers P kann wegen des Anschlages 7k nicht nach rechts schwingen, sondern um den Zapfen 75 nur nach links. Durch die Schwingung des Pendels 73 in Fig. 5 nach links wird die Ventilstange 76 nach innen bewegt und läßt eine größere Luftmenge unter einem höheren Druck durch die Leitung 22 strömen. Die oberen Luftkammern 9a in den beiden linksseitigen Stoßdämpfern werden daher rascher mit Luft unter einem höheren Druck gefüllt, und die Stoßdämpfer werden rascher verlängert. Die größere Luftmenge wird ferner die linksseitigen Stoßdämpfer stärker verlängern, und der Fahrzeugkasten wird in der Querrichtung unter einem größeren Winkel schräg gestellt. Infolge der Schwingung des Pendels in Fig. 5 nach links.wird daher der Leitung 22 eine größere Luftmenge unter einem höheren Druck zugeführt. Der Luftdruck wird direkt proportional zur Geschwindigkeit des Fahrzeuges und zur Krümmung der Kurve erhöht, weil auf das Pendel 73 die Fliehkraft einwirkt.If the speed of the vehicle is high or there is a sharp curve in three right-hand bends, the automatic pressure regulator P for the air line 22 comes into operation. The pendulum 73 of the automatic pressure regulator P can not swing to the right because of the stop 7k , but only to the left around the pin 75. As a result of the oscillation of the pendulum 73 to the left in FIG. 5, the valve rod 76 is moved inward and allows a larger amount of air to flow through the line 22 under a higher pressure. The upper air chambers 9a in the two left side shock absorbers are therefore filled with air at a higher pressure more quickly, and the shock absorbers are elongated more quickly. Further, the larger amount of air will lengthen the left side shock absorbers more, and the vehicle body will be inclined at a larger angle in the transverse direction. As a result of the oscillation of the pendulum to the left in FIG. 5, a larger amount of air is therefore supplied to the line 22 under a higher pressure. The air pressure is increased in direct proportion to the speed of the vehicle and the curvature of the curve, because the centrifugal force acts on the pendulum 73.
Es wurde bereits der Grund für die Neigung der Quecksilberschalter 44 und 50 unter verschiedenen Winkeln angegeben. Wenn der Fahrer wünscht, daß die Steuereinrichtung auf alle wenig gekrümmten Kurven der Straße anspricht, kann er den Hebel 53 verschwenken, um die Achsen der Quecksilberschalter in eine nahezu waagerechte Lage zu bringen. Wenn er wünscht, daß die Steuereinrichtung weniger empfindlich ist, kann er den Winkel der Achsen der QuecksilberachalterIt already became the reason for the tilt of the mercury switch 44 and 50 indicated at different angles. When the driver desires that the control device responds to all the little curved corners of the road, he can pivot the lever 53 to the To bring the axes of the mercury switch into an almost horizontal position. If he wishes the control device to be less sensitive it can be the angle of the axes of the mercury rehab
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. relativ zur Waagerechten vergrößern. Der größere Winkel der Achsen der Quecksilberschalter macht ein größeres Wendemoment des Fahrzeuges erforderlich, bevor die Quecksilberschalter geschlossen werden.. enlarge relative to the horizontal. The greater angle of the The axes of the mercury switch makes a greater turning moment of the vehicle is required before the mercury switches are closed.
Es wurde erklärt, wie die Stoßdämpfer auf einer Seite des Fahrzeuges bei Ausführung einer Rechtswendung verlängert werden und .wie die Stoßdämpfer auf der anderen Seite in ihrer Länge verkürzt werden. Die Stoßdämpfer wirken in der üblichen Weise außer der Tatsache, daß ihre Länge* vergrößert oder verkleinert werden kann. Es erscheint nicht erforderlich, die Wirkungsweise der Vorrichtung zu beschreiben, wenn das Fahrzeug eine Linkswendung ausführt, da sich dies aus dem Studium der in Fig. 5 dargestellten Steuereinrichtung ergibt.It was explained how the shock absorbers are on one side of the vehicle be lengthened when executing a right turn and .As the shock absorbers on the other side are shortened in length will. The shock absorbers act in the usual way besides the Fact that their length * can be increased or decreased. It does not seem necessary to describe the mode of operation of the device when the vehicle is turning left, since this can be seen from studying the control device shown in FIG results.
Der Druckluftreservebehälter G ist mit einem Anschlußteil 77 und einem Auslaßpftopfen 78 versehen. Der Anschlußteil 77 ermöglicht, daß eine Luftleitung am Behälter G befestigt werden kann, wenn der Luftdruck im Behälter vorher auf einen bestimmten,Wert gebracht werden soll.The compressed air reserve tank G is provided with a connector 77 and an outlet plug 78 is provided. The connector 77 enables that an air line can be attached to the container G when the Air pressure in the container should be brought to a certain value beforehand.
In schnellen Motorlastwagen od.dgl. brauchen anstelle von vier Stoßdämpfern nur zwei Stoßdämpfer verwendet zu werden. Die Wir·» kungeweise der Steuereinrichtung für die beiden Stoßdämpfer ist die gleiche vie für vier Stoßdämpfer, DjKi Steuersystem ist nach der Außenluft hin offen, wenn sick die Ventil· J und K in der Normalstellung befinden. Jede Art der hydraulieehen Stoßdämpfer kann in Verbindung mit dem Luftzylinder verwendet werden, der einen Teil derselben bildet. ' ,ν Λ In fast motorized trucks or the like, only two shock absorbers need to be used instead of four shock absorbers. The mode of operation of the control device for the two shock absorbers is the same as for four shock absorbers, the DjKi control system is open to the outside air when the valves J and K are in the normal position . Any type of hydraulic shock absorber can be used in conjunction with the air cylinder which forms part thereof. ', ν Λ
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Cited By (2)
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Families Citing this family (3)
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- 1965-08-28 JP JP5237465A patent/JPS4841284B1/ja active Pending
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