DE1555488A1 - Hydraulic vehicle brake - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft hydraulische Bremsen für Fahrzeuges The invention relates to hydraulic brakes for vehicles

Wenn ein Fahrzeug abgebremst wird, findet eine Verlagerung seines Gewichts von den Hinterrädern auf die Vorderräder statt. Es ist wünschenswert, die auf die Hinterräder einwirkende Bremskraft zu begrenzen oder zu beeinflussen, um ein Blockieren der Hinterräder, das ein Schleudern des.Fahrzeugs verursachen kann, zu verhindern» When a vehicle is braked, its weight is shifted from the rear wheels to the front wheels. It is desirable to limit or influence the braking force acting on the rear wheels in order to prevent the rear wheels from locking, which can cause the vehicle to skid.

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Fahrzeugsbremse von der Art, bei der ein Hauptzylinder den Bremszylindern eines Badpaara das Druckmittel unmittelbar zuführt und den Bremszylindern eines zweiten Radpaars über eine EinrichtungThe invention relates to a hydraulic vehicle brake of the type in which a master cylinder corresponds to the brake cylinders a bath pair supplies the pressure medium directly and the Brake cylinders of a second pair of wheels via a device

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oder ein Gehäuse, das ein durch Massenträgheit gesteuertes Ventil umfaßt, das schließt, wenn die Verzögerung des Fahrzeugs einen vorbestimmten Wert überschreitet und dessen von Trägheitskräften beeinflußtes Glied eine auf einer schrägen Fläche bewegliche Kugel oder ein in einer sohrägen Bohrung geführter Kolben sein kann.or a housing that has an inertia controlled Includes valve that closes when the deceleration of the vehicle exceeds a predetermined value and its member influenced by inertia an inclined surface movable ball or a piston guided in a bore hole.

Die Einrichtung kann auch Mittel umfassen, wie sie in der Beschreibung der britischen Patentanmeldung 30 323/63 der Anmelderin beschrieben sind. Diese Mittel bewirken, daß bei jeder Erhöhung des Drucks in dem Hauptzylinder nach dem Schließen des Ventils der auf die Bremsen des zweiten Radpaars einwirkende Druck ebenfalls erhöht wird, jedoch in geringerem Maße, als in dem Hauptzylinder_o The device may also comprise means as described in the specification of the applicant's British patent application 30 323/63. These means have the effect that with each increase in the pressure in the master cylinder after the valve has been closed, the pressure acting on the brakes of the second pair of wheels is also increased, but to a lesser extent than in the master cylinder _{or the like}

Gemäß der Erfindung ist bei einer Bremse der vorstehend beschriebenen Art die erwähnte Einrichtung bzw» das Gehäuse um eine querliegende Achse schwenkbar angeordnet. Die Winkelstellung der Einrichtung ist von einem druckabhängigen Glied bestimmt, beispielsweise von einem Kolben, der-dem auf die Bremsen einwirkenden Druck ausgesetzt ist und der dazu dient, die Einrichtung in solcher Richtung um ihre Achse zu schwenken, daß sich der Neigungswinkel der schrägen Fläche oder Bohrung, auf der das trägheitsbeeinflußte Glied rollen bzw. in der es gleiten kann,According to the invention, in a brake of the type described above, the aforementioned device or »that Housing arranged pivotably about a transverse axis. The angular position of the device is of a pressure-dependent one Member determined, for example by a piston, which-is exposed to the pressure acting on the brakes and which serves to pivot the device in such a direction about its axis that the angle of inclination the inclined surface or hole on which the inertia-influenced Member roll or in which it can slide,

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vergrößert, wobei die Einrichtung durch federnde, ein Drehmoment in der entgegengesetzten Richtung ausübende Mittel belastet ist.enlarged, the device by resilient, a Torque in the opposite direction exerting means is loaded.

Der zum Hervorrufen einer bestimmten Verzögerung nötige Druck hängt von der Belastung des Fahrzeugs ab; da jede Zunahme dieses Drucks auf den Kolben einwirkt, schwenkt sie die Einrichtung in Richtung einer Zunahme des Neigungswinkels der Fläche, auf der das trägheitsbeeinflußte Glied rollt bzw· der Bohrung, in der dieses GrIled gleitet, so daß das Ventil erst schließt, wenn die Verzögerung einen größeren Betrag erreicht und der volle Bremsdruck solange auf die Bremsen an allen Rädern einwirkt, bis dieser Wert erreicht ist.The pressure required to induce a certain deceleration depends on the load on the vehicle; as any increase in this pressure acts on the piston, it pivots the device in the direction of an increase the angle of inclination of the surface on which the inertia-influenced Member rolls or the hole in which this GrIled slides, so that the valve only closes when the Delay reached a greater amount and the full Brake pressure acts on the brakes on all wheels until this value is reached.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand scheinet i scher Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is illustrated below with the aid of hand i shear Drawings explained in more detail using an exemplary embodiment.

Die in den Zeichnungen dargestellte Einrichtung umfaßt ein trägheitsgesteuertes Ventil und Mittel, die den Bremsen der Hinterräder eines Fahrzeugs nach dem Schließen des Ventils Druckflüssigkeit unter einem Druck zuführen, der in geringerem Maße zunimmt, als der von einem Hauptzylinder erzeugte Druck. Die Einrichtung läßt sich an einem Fahrzeug in der Veiae anbringen, daß ihre Längsachsen zurThe device shown in the drawings comprises an inertia controlled valve and means that the Braking the rear wheels of a vehicle after closing the valve, supply hydraulic fluid under a pressure, which increases to a lesser extent than the pressure generated by a master cylinder. The facility can be attached to a Place the vehicle in the Veiae so that its long axis is to the

Längsachse des Fahrzeugs parallel sind und daß sie um eine 903845/058 7The longitudinal axis of the vehicle are parallel and that they are 903845/058 7

zur Fahrzeugslängsachse im rechten Winkel verlaufende Achse schwenkbar ist. Es zeigen:is pivotable to the longitudinal axis of the vehicle at right angles. Show it:

Fig. 1 eine Vorderansicht der vollständigen Einrichtung; Fig. 2 eine Seitenansicht;Fig. 1 is a front view of the complete device; Fig. 2 is a side view;

Fig. 3 eirf^usammengesetzten Schnitt, dessen oberer Teil ein Längsschnitt durch die verzögerungsabhängige Ventilanordnung und dessen unterer Teil ein Schnitt durch die Mittel zum Verstellen der Winkelstellung der Einrichtung ist;Fig. 3 A composite section, the upper Part of a longitudinal section through the delay-dependent valve arrangement and the lower part of a section through is the means for adjusting the angular position of the device;

Fig. 4 und 5 Schnitte, die denjenigen der Fig. 3 ähnlich sind, die Einrichtung jedoch in verschiedenen Winkelstellungen zeigen, die verschiedenen Belastungszuständen des Fahrzeugs entsprechen·FIGS. 4 and 5 are sections similar to those of FIG are similar, but show the device in different angular positions, the different load conditions of the vehicle

Die abgebildete Einrichtung umfaßt zwei getrennte Gehäuse; das erste, in Fig. 1 links dargestellte Gehäuse enthält die verzögerungsempfindliohe Anordnung und das zweite Gehäuse 11 enthält die Mittel zum Verstellen der Winkelstellung der Einrichtung. Die beiden Gehäuse 10; 11 sind als eine Einheit um eine Spindel 12 schwenkbar, die in einer Schwerachse der Einheit angeordnet ist und an einer ortsfesten Halterung 13 angebracht ist. Die Halterung 13 läßt sich an einem Teil des Fahrgestells oder Rahmens des Fahrzeugs starr befestigen.The device shown comprises two separate housings; the first housing shown on the left in FIG. 1 contains the delay-sensitive arrangement and the second housing 11 contains the means for adjusting the Angular position of the device. The two housings 10; 11 are pivotable as a unit about a spindle 12, the is arranged in a center of gravity of the unit and is attached to a stationary bracket 13. The bracket 13 can be rigidly attached to part of the chassis or frame of the vehicle.

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Das Gehäuse 10 für die verzögerungsempfindliche Anordnung schließt eine Kammer 15 ein, deren Bodenflache geneigt' ist und eine frei "bewegliche Kugel 16 trägt_β Die Kugel 16 ruht normalerweise unter der Wirkung der Schwerkraft am unteren, hinteren Ende der Kammer 15, wie in Fig. 3 dargestellt,. Am hinteren Ende dar Kammer 15 ist eine Einlaßöffnung 17 vorgesehen, durch die der Kammer von einem Hauptzylinder her ein Druckmittel zugeführt wirde Am vorderen Ende der Kammer 15 ist ein ringförmiger Ventilsitz 18 vorgesehen Der Ventilsitz 18 umgibt das hintere Ende eines sich nach vorne erstreckenden Kanals 19, der zu einem nach oben verlaufenden Kanal 21 führte Der Kanal 21 steht in Verbindung mit einem Auslaß 22, der zu den Bremszylindern aß den Hinterrädern des Fahrzeugs führt. Ferner steht der Kanal 21 in Verbindung mit dem erweiterten vorderen Ende 23 einer abgesetzten Bohrung in dem Gehäuse Das engere Ende 24 der Bohrung steht über einen Kanal 25 mit der Kammer 15 in Verbindung. In der Bohrung ist ein Differentialkolben 26 geführt, der durch eine Druckfeder belastet iat, die sich einerseits an einer inneren Schulter am erweiterten Ende 23 der Bohrung abstützt und andererseits an einem auf dem dickeren Ende des Kolbens 26 befestigten Eing 29«The housing 10 for the delay sensitive assembly includes a chamber 15 whose bottom surface is inclined 'and a free "movable ball 16 carries _β The ball 16 rests normally under the effect of gravity at the lower rear end of the chamber 15 as shown in Fig. 3. At the rear end of the chamber 15, an inlet opening 17 is provided through which a pressure medium is supplied to the chamber from a master cylinder. At the front end of the chamber 15, an annular valve seat 18 is provided The channel 21 communicates with an outlet 22 leading to the brake cylinders and the rear wheels of the vehicle Stepped bore in the housing The narrower end 24 of the bore is in communication with the chamber 15 via a channel 25. In the Bore is guided by a differential piston 26 which is loaded by a compression spring which is supported on the one hand on an inner shoulder at the enlarged end 23 of the bore and on the other hand on an inlet 29 attached to the thicker end of the piston 26 "

Der Kanal 21 steht außerdem in Verbindung mit dem inneren Ende eines kleinen hydraulischen Zylinders 31 in 909-845/0507 Channel 21 is also in communication with the inner end of a small hydraulic cylinder 31 in 909-845 / 0507

■»· υ —■ »· υ -

dem anderen Gehäuse 11 β Die Achse dieses Zylinders 31 kreuzt die Achse der Spindel 12 im rechten Winkel. In den Zylinder 31 ragt ein Stößel 32 hinein, der sich mit seinem einen Ende an einem in dem Zylinder geführten Kolben 33 und mit seinem anderen Ende in einer Ausnehmung 34 der Halterung 13 schwenkbar abstützt·the other housing 11 β the axis of this cylinder 31 crosses the axis of the spindle 12 at right angles. In the A plunger 32 protrudes into the cylinder 31, one end of which is attached to a piston 33 and guided in the cylinder with its other end pivotably supported in a recess 34 of the holder 13

An dem Gehäuse 11 ist ein weiterer Stempel 35 vorgesehen, der sich mit seinem äußeren Ende in einer Ausnehmung der Halterung 13 und mit seinem inneren Ende an einer becherförmigen Soheibe 37 schwenkbar abstützt. Die Scheibe 37 ist einer Federbelastung unterworfen, deren Wirkungslinie die Achse der Spindel 12 im rechten Winkel kreuzt und zu der Aohse des Zylinders 31 im wesentlichen senkrecht verläuft.A further punch 35 is provided on the housing 11, the outer end of which is located in a recess the holder 13 and with its inner end on a cup-shaped base 37 is supported pivotably. The disk 37 is subjected to a spring load whose line of action crosses the axis of the spindle 12 at right angles and to the Aohse of the cylinder 31 is essentially perpendicular.

Es ist ersichtlich, daß bei dieser Anordnung jede auswärts gerichtete Bewegung des Kolbens 33 in dem Zylinder die Einrichtung im Uhrzeigersinn um die Spindel 12 schwenkt, und zwar entgegen der rückstellenden Kraft, die von der federbelasteten, becherförmigen Scheibe 37 ausgeübt wird.It can be seen that with this arrangement, any outward movement of the piston 33 in the cylinder the device pivots clockwise about the spindle 12, against the restoring force exerted by the spring-loaded, cup-shaped disc 37 is exercised.

Die Einrichtung nimmt normalerweise die in Figo 3 dargestellte Winkelstellung ein; dabei wird sie von der Federkraft in einer Anschlägstellung gehalten, die durch das Anliegen eines axialen Zapfens 38 auf dem Kolben 33 an der inneren Begrenzung des Zylinders 3.1 bestimmt ist.The device normally assumes the angular position shown in FIG. 3; it is supported by the Spring force held in a stop position by the rest of an axial pin 38 on the piston 33 on the inner boundary of the cylinder 3.1 is determined.

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Wenn die Bremse durch Betätigung des Haupt Zylinders betätigt wird und die Verzögerung des Fahrzeugs unter dem Wert liegt, der nötig ist, um die Kugel 16 zu einer Bewegung nach vorne zu veranlassen, strömt Druckmittel von dem Hauptzylinder zwischen der Kugel und ihrem Sitz 16 hinduroh und somit auch durch die Kanäle 19 und 21 zu den Bremszylindern der Hinterräder. Gleichzeitig wird das Druckmittel den Bremszylindern der Vorderräder vom Hauptzylinder unmittelbar zugeführt, so daß die Bremsen an allen vier Rändern mit gleioher Kraft betätigt werden.When the brake is applied by pressing the main cylinder is actuated and the deceleration of the vehicle is below the value that is necessary for the ball 16 to move forward, pressure fluid flows from the master cylinder between the ball and its seat 16 hinduoh and thus also through channels 19 and 21 to the Brake cylinders of the rear wheels. At the same time, the pressure medium is applied to the brake cylinders of the front wheels from the master cylinder immediately supplied so that the brakes are applied on all four edges with equal force.

Der Druck des Hauptzylinders wirkt gleichzeitig auf die kleinere Stirnfläche des Differentialkolbens 26 ein, während der an den Hinterradbremsen wirksame Druck auf die größere Stirnfläche des Differentialkolbens einwirkt. Solange das Ventil offen ist, sind diese Drücke gleich und wegen der unterschiedlichen Größe seiner beiden Stirnflächen versuoht der Differentialkolben 26 sich in Richtung auf das engere Ende 24 der abgesetzten Bohrung hin zu bewegen; die Feder wirkt dieser Bewegung jedoch entgegen und speichert dabei Arbeit auf.The pressure of the master cylinder acts simultaneously on the smaller end face of the differential piston 26, while the pressure acting on the rear brakes acts on the larger face of the differential piston. So long the valve is open, these pressures are the same and are different because of the different sizes of its two end faces the differential piston 26 to move toward the narrower end 24 of the stepped bore; the feather however, counteracts this movement and stores work in the process.

Wenn die Verzögerung einen so großen Wert erreicht, daß die Kugel 16 nach vorne bis zur Anlage an ihrem Sitz rollt, dann wird die direkte Verbindung zwisohen dem Hauptzylinder und den Bremszylindern der Hinterräder abgeschnitten.When the delay reaches such a great value that the ball 16 forwards until it rests on its seat rolls, then the direct connection between the master cylinder and cut off the brake cylinders of the rear wheels.

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Der Dmok des Haupt Zylinders wirkt jedoch weiterhin, auf die kleinere Stirnfläche des Differentialkorbens 26 ein· Wenn dieser Druok weiter ansteigt, bewegt er, unterstützt von der Feder 27, den Differentialkorben 26 in axialer Richtung und setzt damit die Bremszylinder der Hinterräder unter einen Druck, der ebenfalls ansteigt, jedooh in geringerem Maß als der Druok des Hauptzylinderβ, der auch an den Bremszylindern der Vorderräder wirksam ist.However, the main cylinder's Dmok still has an effect the smaller end face of the differential carrier 26 If this pressure increases further, it moves, supported by the spring 27, the differential cage 26 in the axial direction Direction and thus puts the brake cylinders of the rear wheels under a pressure that also increases, but in less than the pressure of the main cylinder, which is also on the brake cylinders of the front wheels is effective.

Wenn die Belastung des Fahrzeugs erhöht ist, ist ein höherer Hauptzylinderdruck nötig, um eine Verzögerung hervorzurufen, die ausreicht, um die Kugel 16 zum Anliegen an ihrem Sitz 18 zu veranlassen. Da dieser erhöhte Druok auoh auf den mit dem Stößel 32 zusammenwirkenden Kolben 33 einwirkt, bewegt er diesen Kolben naoh außen· Die auf die Einrichtung einwirkende Gegenkraft schwenkt die Einrichtung entgegen der Wirkung der Rückstellfeder in einer solchen Richtung, daß die Neigung der Fläche, auf der die Kugel 16 rollt, zunimmt. Daher wird eine größere Verzögerung erforderlich, um das Ventil zum Sohließen zu bringen; somit ist der volle Bremsdruck solange an allen vier Rädern des Fahrzeugs wirksam, bis diese Verzögerung erreicht ist. When the load on the vehicle is increased, a higher master cylinder pressure is required to cause a delay, which is sufficient to cause the ball 16 to rest against its seat 18. As this increased Druok auoh acts on the piston 33 cooperating with the plunger 32, it moves this piston close to the outside. The on the device acting counterforce pivots the device against the action of the return spring in such Direction that the slope of the surface on which the ball 16 rolls, increases. Therefore, a greater delay is required to cause the valve to bottom out; thus is the full brake pressure is effective on all four wheels of the vehicle until this deceleration is reached.

Dies ist gefahrlos zulässig, da die erhöhte Belastung des Fahrzeugs die Gefahr vermeidet oder vermindert, daß die Hinterräder blockieren, ehe die erhöhte Verzögerung erreicht wird, 909845/058?This is safely permissible because the increased load on the vehicle avoids or reduces the risk that block the rear wheels before the increased deceleration is achieved, 909845/058?

Pig. 4 zeigt die Winkelstellung der Einheit bei teilweise belauenem Fahrzeug und Fig» 5 zeigt die Winkelstellung "bei vollbeladenem Fahrzeug.Pig. 4 shows the angular position of the unit when the vehicle is partially covered and FIG. 5 shows the angular position "with a fully loaded vehicle.

Am hinteren Ende der Kammer 15 kann zwischen der Einlaßöffnung 17 und der Kugel 16 eine Blende 38 angeordnet sein. Die Blende 38 hat eine mittige öffnung 39, die mit dem Mittelpunkt der Kugel im wesentlichen fluohtet, wenn die Kugel sich in der in Fig. 3 dargestellten normalen Lage befindet_o Bei Betätigung des HauptZylinders wird das Druckmittel durch die Öffnung 39 hindurengedrückt, prallt auf die Kugel auf und treibt sie in Richtung zu ihrem Sitz 18 hin. Dies stellt sicher, daß der bei schneller Betätigung des Bremspedals von dem Hauptzylinder erzeugte hohe Druck bestrebt ist, das Ventil zu schließen und somit die Bremskraft zu vermindern, die sonst an den Hinterradbremsen wirksam würdeοAt the rear end of the chamber 15, a diaphragm 38 can be arranged between the inlet opening 17 and the ball 16. The diaphragm 38 has a central opening 39 which fluohtet with the center of the sphere substantially when the ball is in the position shown in Fig. 3 normal position _o Upon actuation of the master cylinder, the pressure medium hindurengedrückt through the aperture 39, impinges on the Ball and drives it towards its seat 18. This ensures that the high pressure generated by the master cylinder when the brake pedal is pressed quickly tends to close the valve and thus reduce the braking force which would otherwise be effective on the rear wheel brakes

Die Rückstellfeder, die entgegen der von dem Kolben in dem Zylinder 31 ausgeübten Kraft auf die Einrichtung einwirkt, kann eine einzelne Feder sein; vorzugsweise wird aber eine Verbundfederanordnung verwendet, wie sie in den Figuren 3, 4 und 5 dargestellt ist.The return spring, which acts on the device against the force exerted by the piston in the cylinder 31, can be a single feather; but preferably a composite spring arrangement is used, as shown in Figures 3, 4 and 5 is shown.

Diese Anordnung umfaßt zwei konzentrische, vorgespannt© Federn 41 und 42, die in einer zylindrischen Aus-This arrangement comprises two concentric, prestressed © Springs 41 and 42, which are in a cylindrical shape

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nehmung 43 in dem Gehäuse 11 aufgenommen sind· Die äußere Feder 41 stützt sich einerseits auf einer Scheibe ab, die am inneren Ende der Ausnehmung 43 anliegt, andererseits an der becherförmigen Scheibe 37, die in dem äußeren Ende der Ausnehmung axial verschieblich geführt ist. Die innere Feder 42 ist zwischen zwei auswärts gerichteten ringförmigen Flanschen an den beiden Enden einer Büchse 45 von begrenzter Länge eingeschlossen. Der innere Flansch 46 ist in einer Verlängerung 47 der Ausnehmung 43 von verringertem Durchmesser beweglioh und liegt normalerweise an der inneren Stirnfläche der Scheibe 44 an, die das innere Widerlager der äußeren Feder 41 bildet.recess 43 are received in the housing 11 · The outer spring 41 is supported on the one hand on a disk which rests against the inner end of the recess 43, on the other hand on the cup-shaped disc 37, which is axially displaceably guided in the outer end of the recess. the inner spring 42 is between two outwardly directed annular flanges at the two ends of a sleeve 45 of limited length included. The inner flange 46 is in an extension 47 of the recess 43 of reduced Diameter movable and is normally on the inner face of the disc 44, which is the inner abutment of the outer spring 41 forms.

Bei gelüfteter Bremse oder bei leichter Betätigung ist, wie in Fig. 3 dargestellt, nur die äußere Feder 41 wirksam.When the brake is released or when it is operated slightly, as shown in FIG. 3, only the outer spring 41 is effective.

Wenn die Bremse bei mittlerer Belastung des Fahrzeugs betätigt wird, wird die äußere Feder 41, wie Fig. 4 zeigt, soweit zusammengedrückt, daß die becherförmige Scheibe 37 an das äußere Ende der -Wachse 45 anstößt.When the brake is applied with medium load on the vehicle, the outer spring 41, as shown in FIG. 4, compressed to such an extent that the cup-shaped disc 37 abuts the outer end of the wax 45.

Bei noch größerer Belastung des Fahrzeugs werden, wie Flg. 5 zeigt, beide Federn 41; 42 wirksam und setzen einer durch Zunahme des an den Hinterradbremsen ^rirksamen Drucks hervorgerufenen Schwenkung der Einrichtung einen erhöhten Widerstand entgegen*With an even greater load on the vehicle, as shown in Flg. 5 shows both springs 41; 42 and set effectively by an increase of the induced at the rear wheel brakes ^r irksamen pressure pivoting of the device an increased resistance against *

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Die Figuren 3, 4 und 5 sseigen noon einen Kanal 48, der von der Kammer 15 zu einem dnxokmitterbetätigten Schalter 49 für ein Bremslicht führt.Figures 3, 4 and 5 noon have a channel 48, the one operated by chamber 15 to a dnxokmitter Switch 49 for a brake light leads.

Pat entansprächePat ent calls

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Claims (4)

PatentansprücheClaims 1. Hydraulische Fahrzeugbremse, bei der ein Hauptzylinder den Bremszylindern mindestens eines Radpaares ein Druckmittel über eine Einrichtung zuführt, die ein durch Massenträgheit gesteuertes Ventil umfaßt, das schließt, wenn die Verzögerung des Fahrzeuges einen vorbestimmten Wert übersteigt und dessen verzögerungsabhängiges Glied eine auf einer schrägen Fläche bewegliche Kugel oder ein in einer schrägen Bohrung1. Hydraulic vehicle brake with a master cylinder the brake cylinders of at least one pair of wheels a pressure medium via a device that feeds through inertia includes controlled valve which closes when the deceleration of the vehicle exceeds a predetermined value and whose delay-dependent member is a ball movable on an inclined surface or a ball in an inclined hole oder dgl.
geführter Kolben/1st, d adurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (10;11) um eine quer zur Längsachse des Fahrzeugs verlaufende Achse (12) schwenkbar 1st und daß .ihre Winkelstellung von einem druckabhängigen Bauteil (Kolben 33) bestimmt 1st, das dem auf die Bremsen des Radpaars einwirkenden Druck ausgesetzt ist und dazu dient, die Einrichtung um \_Α Ihre Achse In Richtung einer Zunahme des Neigungswinkels der " Fläche, auf der das von Trägheitskräften beeinflußte Glied (16)" rollt bzw. der Bohrung, in der es geführt 1st, zu schwenken) und daß die Einrichtung unter der Wirkung federnder Mittel (41 j42) steht, die auf sie ein Drehmoment in der entgegengesetzten Richtung ausüben. -- or the like
guided piston / 1st, characterized in that the device (10; 11) is pivotable about an axis (12) running transversely to the longitudinal axis of the vehicle and that its angular position is determined by a pressure-dependent component (piston 33) which is dependent on the the brakes of the pair of wheels acting pressure is exposed and serves the device to \ _Α its axis in the direction of an increase of the inclination angle of the "surface on which the influence of inertial forces member (16)" rolls or the bore out in which it 1st, to pivot) and that the device is under the action of resilient means (41 j42) which exert a torque on it in the opposite direction. - 2. Hydraulische Bremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zunahme der Neigung der Einrichtung (10j11) durch einen Kolben (33) bewirkt wird, der2. Hydraulic brake according to claim 1, characterized in that the increase in the inclination of the Device (10j11) is effected by a piston (33) which 909845 /058 7909845/058 7 in einem Zylinder (31) innerhalb der Einrichtung beweglich ist und in Verbindung mit einem Kanal (21) steht, der von dem Ventil (I6ji8> zu einem Auslaß (22) führt, welcher sich mit den Radbremsen verbinden läßt, wobei der Kolben über einen schwenkbaren Stößel oder ein Druckglied (32) auf ein festes Widerlager (34) einwirkt.is movable in a cylinder (31) within the device and in communication with a channel (21) which is from the valve (I6ji8> leads to an outlet (22) which can be connected to the wheel brakes, the piston via a pivotable plunger or a pressure member (32) acts on a fixed abutment (34). 3. Hydraulische Bremse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch j gekennzeichnet, daß die federnde Belastung der {3. Hydraulic brake according to claim 1 or 2, characterized in j characterized that the resilient loading of the { Einrichtung (10;11) durch Druckfedern (41;42) hervorgerufen 1Device (10; 11) caused by compression springs (41; 42) 1 ■■ ii ist, von denen die Eine (41) ständig wirksam-ist und die Ändere (42) nach einer vorbestimmten WinkelSchwenkung der Einrichtung zur Wirkung kommt. _i of which one (41) is constantly active and the other (42) comes into effect after a predetermined angular pivoting of the device. _i 4. Hydraulische Bremse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, ^:'4. Hydraulic brake according to one of claims 1 to 3 ^,: ' dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (10; Π) "zusätzlich Mittel (26; 27) umfaßt, durch die bei jeder Erhöhung des Drucks in dem Hauptzylinder nach dem Schließen des Ventils (16j 18) der auf die Radbremsen einwirkende Druck ebenfalls erhöht wird, jedoch ^¹¹ geringerem Maß als der Druck in dem Hauptzylinder.characterized in that the device (10; Π) ″ additionally comprises means (26; 27) by which the pressure acting on the wheel brakes is also increased with each increase in the pressure in the master cylinder after the valve (16j 18) has been closed, however ^ ¹¹ less than the pressure in the master cylinder. 90&8457O5&790 & 8457O5 & 7