DE1555428B1 - Steuervorrichtung fuer einen stufenlos regelbaren hydrostatischen Antrieb,insbesondere fuer Kraftfahrzeuge - Google Patents

Steuervorrichtung fuer einen stufenlos regelbaren hydrostatischen Antrieb,insbesondere fuer Kraftfahrzeuge

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DE1555428B1
DE1555428B1 DE19641555428 DE1555428A DE1555428B1 DE 1555428 B1 DE1555428 B1 DE 1555428B1 DE 19641555428 DE19641555428 DE 19641555428 DE 1555428 A DE1555428 A DE 1555428A DE 1555428 B1 DE1555428 B1 DE 1555428B1
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pump
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Schaefer Robert Herman
Mooney James Joseph
Christenson Howard Wayne
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Motors Liquidation Co
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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für einen stufenlos regelbaren hydrostatischen Antrieb, insbesondere für Kraftfahrzeuge, wobei der hydrostatische Antrieb eine von einer Antriebsmaschine angetriebene, mittels eines Pumpensteuerventils in ihrer Fördermenge einstellbare Pumpe aufweist, die über einen eine Druck- und eine Saugleitung aufweisenden geschlossenen hydraulischen Arbeitskreis mindestens einen in seinem Schluckvermögen einstellbaren hydrostatischen Motor beaufschlagt, dessen Ausgangswelle oder deren Ausgangswellen mit dem Antriebsrad oder den Antriebsrädem verbunden ist oder sind und bei der beim Betätigen einer Bremsbetätigungseinrichtung das Pumpensteuerventil im Sinne einer Verringerung der eingestellten Fördermenge der Pumpe beeinflußt wird, und gleichzeitig die das Antriebsrad oder die Antriebsräder abbremsende Reibungsbremse oder Reibungsbremsen angelegt wird oder werden.
  • Bei einer bekannten Bauart (französische Patentschrift 1305 437) wirken die Bremskräfte als von einem Hauptbremszylinder gelieferter Druck auf einen Kolben, dessen Bewegung jedoch nicht genau der Bewegung des auf den Hauptbremszylinder einwirkenden Bremssteuergliedes entspricht. Diese Bauart ermöglicht daher eine nur verhältnismäßig grobe Regelung.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die-Regelung feinfühliger zu machen, und geht von der Erkenntnis aus, daß dies durch eine genaue Abstimmung der Steuerung der Pumpenfördermenge auf die Bewegung des Bremssteuergliedes erreichbar ist.
  • Diese Aufgabe wird erfiridungsgemäß dadurch gelöst, daß das Pumpensteuerventil zur Einstellung der Fördermenge der Fördermenge der Pumpe im Sinne einer Erhöhung der Fördermenge der Pumpe durch den Druck der Druckflüssigkeit aus der Saugleitung des hydraulischen Arbeitskreises und durch den Druck der Druckflüssigkeit in einer Leitung, der proportional der Antriebsmaschinendrehzahl ist, vorbelastet ist und die Betätigung der Bremsbetätigungseinrichtung ein Ventil verstellt, das den Druck der Druckflüssigkeit in einer Steuerleitung abwandelt, wodurch das Pumpensteuerventil im Sinne einer Verringerung der Fördermenge der Pumpe belastbar ist. Da die an der Bremse ausgeübte Kraft, die ein Maß der Bremsanforderung ist, im Sinne einer Verringerung der Pumpenfördermenge, und der Druck in der Saugleitung, der ein Maß für das Ansprechen der Bremse ist, im Sinne einer Vergrößerung der Pumpenfördermenge wirkt, ist die resultierende auf die Steuereinrichtung der Pumpe einwirkende Kraft der Stellung der Bremsbetätigungseinrichtung proportional.
  • Zweckmäßig wirken das Bremsgestänge und der die Antriebsmaschine einstellende Hebel über ein gemeinsames Teil auf das Pumpensteuerventil ein.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Pumpensteuerventü zusätzlich im Sinne einer Verringerung der Fördermenge der i Pumpe durch mindestens eine Feder vorbelastet ist.
  • Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß das Bremsgestänge zusätzlich auf ein Bremsenventil derart einwirkt, daß die anfängliche Bewegung des Bremsgestänges aus der Stellung für gelüftete Reibungsbremse das Bremsenventil in eine Stellung bewegt, in der eine Druckmittelquelle mit einer Hochdruckkarnmer eines Bremsenbetätigungsstellmotors verbunden wird und in diesem das Spiel in dem Betätigungsgestänge für die Reibungsbremse aufgenommen wird.
  • Ferner ist es vorteilhaft, wenn dem der Antriebsmaschinendrehzahl proportionalen Druck am Pumpensteuerventil ein niedrigerer Druck entgegenwirkt, der über eine Leitung von einer Venturidüse zugeleitet wird, durch die eine von der Antriebsmaschine angetriebene Speisepumpe fördert, so daß dieser Druck mit ansteigender Antriebsmaschinendrehzahl absinkt.
  • Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die Leitung mit der Rücklaufleitung stromabwärts eines im -hydraulischen Arbeitskreis liegenden Umschaltventils verbunden ist, das in einer Leerlaufstellung alle Leitungen des hydraulischen Arbeitskreises miteinander verbindet.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist bei einer Steuervorrichtung dieser Art, bei der das Schluckvermögen des hydrostatischen Motors durch ein Motorhubsteuerventil veränderlich ist, das durch den Druck im hydraulischen Arbeitskreis im Sinne einer Vergrößerung des Schluckvermögens des hy- drostatischen Motors beaufschlagt ist, vorgesehen, daß Druckmittel aus der Speiseleitung bzw. und der Rücklaufleitung des hydraulischen Arbeitskreises auf zugeordnete Steuerbunde eines abgesetzten Ventilschiebers des Motorhubsteuerventils des hydrostatischen Motors veränderlichen Schluckvermögens geleitet wird und ihn im Sinne einer Vergrößerung des Schluckvermögens des hydrostatischen Motors verstellt. Hierdurch besteht im hydraulischen Arbeitskreis unter Schubbedingungen ein maximaler Flüssigkeitsstrom, durch den eine starke Motorbremsung erzielt wird.
  • Bei einer derartigen Steuervorrichtung ist ferner vorgesehen, daß das Motorhubsteuerventü für den hydrostatischen Motor veränderlichen Schluckvermögens einen aus zwei teleskopartig angeordneten Teilen bestehenden Ventilschieber hat und zwischen den beiden Teilen eine Leitung vom hydraulischen Arbeitskreis angeschlossen ist, um die beiden Teile voneinander entfernt zu halten und Impulsleitungen von der Speiseleitung und der Rücklaufleitung neben benachbarten Steuerbunden (b und a) des einen abgesetzt ausgebildeten. Teils des Ventilschiebers angeschlossen sind und bei übermäßig hohem Druck im hydraulischen Arbeitskreis die beiden Ventilschieberteile gegeneinander bewegbar sind, um die Verbindung zwischen den Leitungen über eine ringförmige Drosselstelle zwischen dem abgesetzten Ventilschieberteil und einer entsprechend abgesetzten Bohrung herzustellen.
  • In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele von Steuervorrichtungen für einen stufenlos regelbaren hydrostatischen Antrieb nach der Erfindung dargestellt. In den Zeichnungen ist Fig. 1 eine Ausführungsform einer Steuervorrichtung eines hydrostatischen Antriebes nach der Erfindung und F i g. 2 eine andere Ausführungsform einer Steuervorrichtung eines -hydrostatischen Antriebes nach der Erfindung.
  • Die Steuervorrichtung des hydrostatischen Antriebes gemäß F i g. 1 besteht aus einer Antriebsmaschine 9, die eine Drosselklappe zur Regelung der Brennstoffzufuhr und Drehzahl aufweist und mit einem Drehzahlgrenzregler 10 ausgerüstet ist, der die Brennstoffzufuhr und damit die Höchstdrehzahl der Antriebsmaschine begrenzt. Die Antriebsmaschine9 treibt über eine Welle 11 eine Pumpe 12 veränderlicher Fördermenge eines hydrostatischen Getriebes an, die über einen Speise- und Rücklaufleitungen enthaltenden Arbeitskreis mit auf der rechten Fahrzeugseite liegenden hydrostatischen Motoren veränderlichen Schluckvermögens 16 und 17 und auf der linken Fahrzeugseite liegenden hydrostatischen Motoren veränderlichen Schluckvermögens 18 und 19 verbunden ist. Die hydrostatischen Motoren haben Ausgangswellen 21 bzw. 22 bzw. 23 bzw. 24, die mit den Antriebselementen z. B. eines Fahrzeugs verbunden sind. Die Pumpe und die hydrostatischen Motoren des hydrostatischen Getriebes können von beliebiger bekannter Bauart sein, die bei Antrieb ihrer Welle eine Druckflüssigkeit liefern und bei Zufuhr einer Druckflüssigkeit ihre Wellen antreiben. Die Pumpe und die hydrostatischen Motoren haben Hubverstellungseinrichtungen.
  • Der dargestellte hydrostatische Motor ist ein typisches Beispiel einer Pumpe oder eines hydrostatischen Motors. Der hydrostatische Motor 17 hat vier Kolben-Zylinder-Einheiten 201, die in üblicher Weise ringförmig angeordnet sind. Die vierte Kolben-Zylinder-Einheit 201 befindet sich in der Zeichnung hinter der in der Mitte gezeichneten. Jeder der Kolben arbeitet mit dem scheibenförmigen Teil einer Taumelscheibe 202 zusammen. Eine Motorspeiseleitung 28 ist mit einer Einlaßkammer 203 verbunden, die Verbindung zu Einlaßöffnungen in jedem Zylinder hat. Jeder Zylinder weist ferner Auslaßöffnungen auf, die zu einer gemeinsamen Auslaßkammer 204 Verbindung haben, die ihrerseits mit einer Rücklaufleitung 29 verbunden ist. Ein Kanal 206 verbindet eine gesteuerte öffnung in jedem Zylinder zwischen den Ein-und Auslaßöffnungen dieses Zylinders mit dem geschlosenen Ende des vorhergehenden Zylinders. Das kugelige Ende eines Armes der Taumelscheibe 202 ist in Form eines allseitig beweglichen Gelenks mit dem Kolben eines Hubstellmotors 207 verbunden, der drehbar auf der Ausgangswelle 22 sitzt. Die Ausgangswelle 22 ist im Gehäuse drehbar gelagert. Ein Anschlag 214 im Zylinder des HubsteHmotors 207 begrenzt die Bewegung des Steuerkolbens und gewährleistet ein Mindestschluckvermögen des hydrostatischen Motors 17. Strömt dem hydrostatischen Motor 17 über die Motorspeiseleitung 28 Druckflüssigkeit über die Einlaßkammer 203 zu, so wird diese durch die Kanäle 206 aufeinanderfolgend jedem Zylinder zugeleitet, so daß der hydrostatische Motor 17 die Ausgangswelle 22 im Sinne des Pfeiles V antreibt.
  • Die Pumpe 12 ist mit den hydrostatischen Motoren 16, 17, 18 und 19 durch einen geschlossenen hydraulischen Arbeitskreis verbunden. Die Pumpe 12 fördert bei Antrieb durch die Antriebsmaschine 9 Druckflüssigkeit in eine Förderleitung 26, die über ein willkürlich betätigtes Umschaltventil 27 bei Antrieb des zugeordneten hydrostatischen Motors in Vorwärtsrichtung mit dessen Motorspeiseleitung 28 verbunden ist. In diesem Fall ist die Rücklaufleitung 29 des hy# drostatischen Motors über das Umschaltventil 27 mit einer Pumpeneinlaßleitung 31 verbunden. In der gezeichneten Leerlaufstellung verbindet das Umschaltventil 27 die Förder- und die Pumpeneinlaßleitung sowie die Motorspeise- und die Rücklaufleitung miteinander, so daß das hydrostatische Getriebe leerlaufen kann. In der Stellung für Rückwärtslauf der hydrostatischen Motoren verbindet das Umschaltventil 27 die Förderleitung 26 mit der Rücklaufleitung29, um den hydrostatischen Motor rückwärts anzutreiben, während die Druckflüssigkeit über die Motorspeiseleitung 28 zur Pumpeneinlaßleitung 31 zurückkehrt. Das Umschaltventil 27 hat ein napfartiges Ventilgehäuse 27a mit öffnungen in der Seitenwand zum Anschluß der Förderleitung 26, der Motorspeiseleitung 28 und der Pumpeneinlaßleitung 31 in der dargestellten Weise und eine Öffnung in der Mitte der Grundfläche zum Anschluß der Rücklaufleitung 29. Ein Deckel 27 b dichtet die obere Fläche des Ventilgehäuses ab und enthält einen L-förmigen anal 27c, der wahlweise die öffnungen für die Pumpeneinlaßleitung 31 und die Förderleitung 26 mit der Rücklaufleitung 29 verbindet. Wenn entweder die Pumpeneinlaßleitung 31 oder die Förderleitung 26 durch den Kanal 27 c mit der Rücklaufleitung 29 verbunden ist, ist die andere durch den Raum in dem napfförmigen Ventilgehäuse mit der Motorspeiseleitung 28 verbunden. In der Leerlaufstellung des Umschaltventils 27 überlappt der Kanal 27 c teilweise die Öffnungen für die Förderleitung 26 und die Pumpeneinlaßleitung 31, so daß alle vier Leitungen miteinander im Umschaltventil verbunden sind.
  • Um Verluste von Druckflüssigkeit im Arbeitskreis zu ersetzen, wird Flüssigkeit aus einem Sumpf 32 unterhalb des Gehäuses der Pumpe 12 über eine Ansaugleitung 33 durch eine Speisepumpe 34 zugespeist. Die Speisepumpe 34 wird von der Antriebsmaschine 9 mit einer zur Antriebsmaschinendrehzahl proportionalen Drehzahl angetrieben und fördert ruckflüssigkeit in eine Förderleitung 36. Ein mit dieser verbundenes Sicherheitsventil 37 begrenzt den Druck der Druckflüssigkeit in der Förderleitung auf einen Höchstwert, wobei überschüssige Druckflüssigkeit zur Ansaugleitung 33 bzw. zum Sumpf 32 abgeleitet wird. In der Förderleitung 36 der Speisepumpe liegt ein Wärmetauscher 38 und ein Filter 39.
  • Die Förderleitung 36 enthält ferner eine Venturidüse 41, mit der Druckflüssigkeit hohen und niedrigen Reglerdruckes gewonnen wird. Eine Leitung 42 ist an den engsten Querschnitt der Venturidüse 41 angeschlossen und liefert die Druckflüssigkeit niedrigen Reglerdruckes, der mit zunehmender Strömungsgeschwindigkeit in der Venturidüse infolge zunehmender Drehzahl der Speisepumpe 34 abnimmt. Dicht stromaufwärts der Venturidüse 41 ist eine Leitung 43 zur Abnahme der Druckflüssigkeit hohen eglerdruckes angeschlossen, der mit zunehmender Drehzahl der Speisepumpe 34 ansteigt. Speiseventil Ein Speiseventil 46 dient der Zufuhr von Druckflüssigkeit zum hydraulischen Arbeitskreis. Es enthält einen Ventilschieber 47 mit Steuerbunden a' b und c gleichen Durchmessers, die in einer geschlossenen Ventilbohrung48 gleiten. Bei Vorwärtsantrieb der hydrostatischen Motoren ist die Förderleitung 26 über eine Zweigleitung51 mit dem linken Ende der Ventilbohrung48 verbunden, so daß Druckflüssigkeit mit dem in der Förderleitung 26 herrschenden Druck auf den Steuerbund a wirkt und den Ventilschieber in die gezeichnete Stellung bewegt, in der die Förderleitung 36 der Speisepumpe 34 zwischen den Steuerbunden a und b mit einer Zweigleitung 52 verbunden ist, über die Druckflüssigkeit in die Pumpeneinlaßleitung 31 gelangt. Zweigleitungen 53 und 54 sind durch die -Sfeiierbüiide a bzw. -b abgesperrt. Die Purnipeneinlaßleitung 31 hat an der gleichen Stelle angeschlosselie Zweigleitungen 56 und 57, von denen die Zweigleitung 56 mit dem einen Ende der Ventilbohrung verbunden ist, so daß Druckflüssigkeit mit dem in der Pumpeneinlaßleitung 31 herrschenden Druck auf den Steuerbunde,-einwirkt. Da der Druck der Druckflüssigkeit *in der Pumpeneinlaßleitung 31 wesentlich geringer als der Druck der Druckflüssigkeit in der Förderleitung 26 ist, kann die auf den Steuerbund c wirkende Druckffüssigkeit aus der Zweigleitung 56 nicht die auf den Steuerbund a einwirkende Druckflüssigkeit höheren Druckes aus der Förderleitung 26 überwinden, so daß die Ventilstellung nicht geändert wird. Die Zweigleitung 57 ist zwischen den Steuer-> un ' M verbunden, b' den b und c mit einer Steuerleitung in der die Druckflüssigkeit auf einen niedrigeren Wert, z. B. 7,04 kg/cm2, durch ein Druckbegrenzungsventil 60 begrenzt ist. Die Druckflüssigkeit hohen Druckes aus der Förderleitung 26 ist über die Zweigleitung 51, die Ventilbohrung 48 und eine Zweigleitung 59 mit einer Steuerleitung 62 verbunden.
  • überholen die hydrostatischen Motoren die Antriebsmaschine 9, so ist der Druck der Druckflüssigkeit in der Rücklaufleitung 29 höher als in der Motorspeiseleitung 28. Die dann über die Zweigleitung 56 auf den Steuerbund c wirkende Druckflüssigkeit höheren Druckes bewegt den Ventilschieber in die andere Endlage, wobei er die Förderleitung 36 der Speisepump# 34 zwischen den Steuerbunden a und b und die Zweigleitung 53 mit der Druckflüssigkeit niedrigeren Druckes führenden Förderleitung 26 ver-#indet, durch die Druckflüssigkeit von der- Pumpe zum hydrostatischen Motor strömt. Die mit der Pumpeneinlaßleitung 31 verbundenen Zweigleitungen 57 und 52 sind durch die Steuerbunde b und c abgesperrt. Die Zweigleitung 54 verbindet die Förderleitung 26 zwischen den Steuerbunden b und c, um über die Steuerleitung 58 Druckflüssigkeit niedrigen Druckes zuzuleiten, der durch das Druckbegrenzungsventil 60 gesteuert wird, um den Wert von 7,04 kg/ cm2 nicht zu übersteigen. Die Druckflüssigkeit hohen Druckes aus der Pumpeneinlaßleitung 31 ist über die Zweigleitung 56 und die Ventilbohrung mit einer Zweigleitung 61 verbunden, um die Steuerleitung 62 zu steuern. Druckreduzierventil Die Steuerleitung 62 ist mit einem Druckreduzierventil 63 verbunden, das einer Steuerleitung 64 Druckflüssigkeit mit einem dem Druck derDruckflüssigkeit im Arbeitskreis proportionalen Druck zuleitet. Dieser beträgt beispielsweise ein Zehntel (7,04 bis 35,2 kg/cm2). Das Druckreduzierventil 63 hat einen Ventilschieber 66 mit Steuerbunden b und c größeren Durchmessers in einer Ventilbohrung 67 und einen Steuerbund a kleineren Durchmessers in einer Ventilbohrung. Die Steuerleitung 62 ist an das eine Ende der geschlossenen Ventilbohrung kleineren Durchmessers angeschlossen, so daß der in ihr herrschende Druck auf den Steuerbund a einwirkt, während die Steuerleitung 64 am anderen Ende der Ventilbohrung 67 angeschlossen ist, so daß der in ihr herrschende Druck auf den Steuerbund c einwirkt. Zwischen den Steuerbundena und b ist ein Auslaß 68 vorgesehen. Steht der Druck der Druckflüssigkeit in der Steuerleitung 64 im richtigen Verhältnis zum Druck der Druckflüssigkeit in der Steuerleitung 62, so hält die, Druckflüssigkeit in der letzteren Leitung, die auf den Steuerbund c einwirkt, den Ventilschieber 66 in der dargestellten Lage, in der der Steuerbund c eine Zweigleitung 71 der Steuerleitung 62 absperrt. Fällt der Druck der Druckflüssigkeit in der Steuerleitung 64 infolge Verbrauchs von Druckflüssigkeit oder Undichtigkeiten, so wird der Steuerschieber durch den Druck der Druckflüssigkeit in der Steuerleitung 62 nach rechts bewegt, so daß die Steuerleitung 62 über ihre Zweigleitung 71 zwischen -den Steuerbunden b und c und eine Zweigleitung 72 mit der der Steuerleitung 64 -verbunden wird. Das Druckreduzierventil 63 stellt keinen Auslaß für die Steuerleitung 64 dar. Obwohl eine gewisse Undichtigkeit in der Anlage eintritt, wird die einwandfreie Arbeitsweise sichergestellt, selbst wenn bei Druckabfall der Druckflüssigkeit hohen Druckes im Arbeitskreis die Redu# zierung des Steuerdruckes der Druckflüssigkeit in der Steuerleitung 64 nacheilt. TV-Ventil Ein maschinendrosselklappenabhängiges TV-Ventil 76 liefert Druckflüssigkeit mit einem TV-Druck, der der Drehmomentanforderung oder der Maschinendrosselklappenstellung proportional ist. Es hat einen Ventilschieber 77 mit Steuerbunden a und b und einen Kolben 78, die in einer Ventilbohrung79 gleichmäßigen Durchmessers gleiten. Ein Hebel 81, der ein Teil des Maschinendrosselklappengestänges ist, kann aus der gestrichelt gezeichneten Stellung I für Leerlauf der Antriebsmaschine9 in die voll ausgezeichnete StellungF für volle Maschinendrosselklappenöffnung bewegt werden und arbeitet mit einem Kopf 82 des Kolbens 78 zusammen, um die Vorspannung einer auf den Ventilschieber77 einwirkenden Feder 83 bei zunehmender Brennstoffzufuhr zur Antriebsmaschine 9 zu erhöhen. Eine auf den Ventilschieber 77 in entgegengesetzter Richtung einwirkende Feder 98 übt eine kleine Rückstellkraft aus, die bei Leerlaufstellung der Maschinendrosselklappe die Rückführung des Ventilschiebers in die zuaeordnete Stellung sichert. Der Raum zwischen dem Ventilschieber 77 und dem Kolben 78 ist durch einen Auslaß 84 entlastet. Entspricht der TV-Druck der Druckflüssigkeit in einer Leitung 87 der Maschinendrosselklappenstellung, so wirkt die über eine Zweigleitung 87' mit der Ventilbohrung 79 zugeleitete Druckflüssigkeit mit TV-Druck auf das linke Ende des Steuerbundes a und hält zusammen mit der Feder 98 der Vorspannung der Feder 83 die Waage. Der Ventilschieber ist in der geschlossenen Stellung und versperrt eine Niederdrucksteuerleitung 58' durch den Steuerbund a und einen Auslaß 88 mit dem Steuerbund b. Bei einer Zunahme der Vorspannung der Feder oder einer Ab- nahme der in entgegengesetzter Richtung wirkenden Druckflüssigkeit mit TV-Druck wird der Ventilschieber 77 nach links bewegt und verbindet die Niederdrucksteuerleitung 58' mit der Leitung 87, wobei der Auslaß 88 abgesperrt wird. Bei einer Rücknahme der Maschinendrosselklappe, um den 'IV-ruck der Druckflüssigkeit abzusenken, wird die Niederdrucksteuerleitung 58' abgesperrt und die Leitung 87 mit dem Auslaß 38 verbunden. Der TV-Druck der Druckflüssigkeit steigt daher proportional der Zunahme der Maschinendrosselklappe oder der Drehmomentanforderung an. Pumpensteuerventil Die Fördermenge der Pumpe 12 wird durch ein Pumpensteuerventil 91 gesteuert, das einen Ventilschieber 92 n-üt einem kleinen Steuerbund a in einer Bohrung 93 und Steuerbunden b und c gleichen Durchmessers in einer größeren Bohrung 94 enthält. In der dargestellten Leerlaufstellung ist die Steuerleitung 64 mit einem Raum zwischen den Steuerbunden b und c verbunden und durch den Steuerbund b von einer Steuerleitung 96 zur Verringerung des Hubes und durch den Steuerbund c von einer Steuerleitung 97 zur Vergrößerung des Hubes getrennt. Der Ventilschieber 92 ist nach links in die Stellung für Verringerung des Pumpenhubes durch die Feder 98, die zwischen den Ventilschiebern 92 und 77 liegt, und durch die Druckflüssigkeit mit TV-Druck aus der ZweigIeitung 87', die ebenfalls zwischen diesen beiden Ventilschiebern mündet, belastet, so daß die Steuerleitung 64 mit der Steuerleitung 96 für Verringerung des Hubes verbunden ist. In einer koaxialen beidseitig geschlossenen Bohrung 102 gleitet ein Regelkolben 101, der über einen Schaft 103 auf das linke Ende des Steuerbundes a des Ventilschiebers 92 einwirkt. Der Schaft 103 bewegt sich frei in einer öffnung in der Wand zwischen den Bohrungen 93 und 102 und verhindert einen Durchtritt von Druckflüssigkeit. Im Bereich dieser Wand ist die Bohrung 93 mit einem Auslaß 104 versehen. Auf die linke Seite des Regelkolbens 101 wirkt die Druckflüssigkeit höheren Regeldruckes aus der Leitung 43, der mit steigender Antriebsmaschinendrehzahl ansteigt und stets größer als der Druck der Druckflüssigkeit niedrigen Regeldruckes ist, der mit zunehmender Antriebsmaschinendrehzahl absinkt, die durch die Leitung 42 auf die linke Seite des Regelkolbens 101 geleitet wird. Die vereinigte Wirkung der Druckflüssigkeiten, mit den beiden Regeldrücken bewirkt eine Bewegung des Ventilschiebers 92 nach rechts bei zunehmender Antriebsmaschinendrehzahl, so daß dann die Steuerleitung 64 mit der Steuerleitung 97 für Vergrößerung des Hubes verbunden wird. Die Pumpeneinlaßleitung 31 ist über eine Zweigleitung 56* ebenfalls mit dem Raum zwischen den Steuerbunden a und b verbunden, um den Ventilschieber 92 in Richtung auf Vergrößerung des Pumpenhubes zu belasten. Bei einer Verstellung der Maschinendrosselklappe zur Erhöhung der Brennstoffzufuhr zur Antriebsmaschine 9 zwecks erhöhter Drehmomentanforderung bewegt die Druckflüssigkeit mit TV-Druck aus der Zweigleitung 87' den Ventilschieber 92 in die Stellung der Verringerung des Pumpenhubes, wodurch die Antriebsmaschine entlastet wird, so daß sie Drehzahl aufholen kann. Mit zunehmender Antriebsmaschinendrehzahl steigt der Druck der Druckflüssigkeit hohen Regeldruckes, während der Druck der Druckflüssigkeit niedrigen Regeldruckes abfällt, so daß der Ventilschieber 92 in die Stellung für Vergrößerung des Pumpenhubes verstellt wird. Die Verstellung der Maschinendrosselklappe bewirkt im Endergebnis also eine Erhöhung der Antriebsmaschinendrehzahl und der Pumpenfördermenge.
  • Bremsenventil Die Druckflüssigkeit mit TV-Druck führende Leitung 87 ist über ein Bremsenventil 106 mit einer Steuerleitung 107 verbunden, wenn die Reibungsbremse gelüftet ist. Das Bremsenventil 106 hat einen Ventilschieber 108 mit Steuerbunden a und b gleichen Durchmessers, die in einer Ventilbohrung109 gleiten. Ein Bremspedal ist über ein Bremsgestänge 110 mit dem Betätigungsende 111 des Bremsenventils verbunden, wobei dessen Ventilschieber 108 bei gelüfteter Bremse in der gezeichneten Stellung 0 gehalten ist. In dieser Stellung ist die Druckflüssigkeit mit TV-Druck führende Leitung 87 zwischen den Steuerbunden a und b mit der Steuerleitung 107 verbunden. Wird die Bremse angelegt, so bewegt das Bremsgestänge den Ventilschieber 108 in Richtung auf die Stellung F für voll angelegte Bremse. Bei der anfänglichen Bewegung des Ventilschiebers 108 sperrt der Steuerbund b die Druckflüssigkeit mit TV-Druck führende Leitung 87 ab, während die Steuerleitung 107 mit einem Auslaß 112 verbunden wird. Hierdurch wird die Druckflüssigkeit mit TV-Druck von Motorhubsteuerventflen abgesperrt. Der Ventilschieber 108 des Bremsenventils wird hierbei auch gegen den Kopf 82 des Ventilschiebers 78 des TV-Ventils bewegt, so daß mit zunehmendem Anlegen der Bremse bzw. höherer Bremsanforderung eine Zunahme des TV-Druckes in der Druckflüssigkeit erfolgt. Motorhubsteuerventile Jedem hydrostatischen Motor 16, 17 und 19 ist der Motorhubsteuerventil 116 bzw. 117 bzw. 118 zugeordnet. Die Hubverringerung der hydrostatischen Motoren, die auf mindestens einer Achse sitzen, beispielsweise der hydrostatischen Motoren 16 und 18 ist z. B. auf ein Viertel des Schluckvermögens begrenzt. Da die Motorhubsteuerventile untereinander gleich sind, wird nur eines beschrieben. Ein Motorhubsteuerventil hat einen Ventilschieber 121 mit einem Steuerbund a kleinen Durchmessers in einer kleinen Ventilbohrung 122, Steuerbunden b und c mittleren, unter sich gleichen Durchmessers in einer Ventilbohrung 123 nüttleren Durchmessers und einen großen Steuerbund d. Ein Hilfsventilschieber 124 gleitet in einer großen Ventilbohrung 126. Er hat eine innere auf der einen Seite offene Bohrung 127 zur Aufnahme des Steuerbundes d des Ventilschiebers 121, der in dieser abgedichtet gleitet. Hierdurch wird eine abgedichtete Kammer 130 gebildet. Die relative Bewegung des Steuerbundes d zum Hilfsventilschieber 124 ist durch einen Sprengring 128 begrenzt, der am offenen Ende der inneren Bohrung des Hilfsventilschiebers 124 sitzt. Auf der gegenüberliegenden Seite trägt der Hilfsventilschieber 124 einen Schaft 131 kleineren Durchmessers, der in eine entsprechende Bohrung 132 paßt und einen Kanal 133 enthält, der in die Bohrung 127 mündet. Die Ventilbohrungen 122, 123, 126 und die Bohrung 132 im Ventilgehäuse 120 und die Bohrung 127 im Hilfsventilschieber 124 liegen koaxial zueinander. Die Motorspeiseleitung 28 enthält eine Venturidüse 136, an deren engsten Querschnitt eine Impulsleitung 141 angeschlossen ist. In dieser herrscht ein Druck, der der Strömungsgeschwindigkeit in der Motorspeiseleitung 28 umgekehrt proportional ist. Die Impulsleitung 141 ist mit der Ventilbohrung 122 des zugeordneten Motorhubsteuerventils verbunden, so daß der in ihr herrschende Druck der Druckflüssigkeit auf das Ende des Steuerbundes a einwirkt. Eine gleiche Venturidüse 146 ist in den Zweigleitungen der Rücklaufleitung 29 vorgesehen, in deren engsten Querschnitt eine Impulsleitung 151 angeschlossen ist. Diese Impulsleitung ist zwischen den Vontilbohrungen 122 und 123 angeschlossen, und der Druck der Druckflüssigkeit wirkt auf die Differenzfläche des Steuerbundes b. Diese Differenzfläche des Steuerbundes b ist ebenso groß wie die beaufschlagte Fläche des Steuerbundes a. Die Steuerleitung 64 ist mit der Ventilbohrung 123 zwischen den Steuerbunden b und c verbunden, wenn das Motorhubsteuerventil in der gezeichneten Normalstellung ist. Bei Aufwärtsbewegung des Ventilschiebers wird die Steuerleitung 64 mit einer Steuerleitung 156 für größeren Hub des hydrostatischen Motors verbunden, während bei Abwärtsbewegung des Ventilschiebers die Verbindung mit einer Steuerleitung 161 für Verringerung des Schluckvermögens erfolgt. Die Flüssigkeit in der Ventilbohrung 126 zwischen dem Ventilschieber 121 und dem Hilfsventilschieber 124 und der Schulter zwischen den Ventilbohrungen 126 und 123 ist durch einen Auslaß 125 entlastet. Die Steuerleitung 107 ist mit dem oberen Ende der Ventilbohrung 126 verbunden, so daß der in ihr herrschende Druck auf die obere Fläche des Hilfsventilschiebers 124 einwirkt. Bei allen normalen Betriebsdrehzahlen wird Druckflüssigkeit mit einem Regleriinpulsdruck über eine Leitung 166 der Bohrung 132 zugeleitet und gelangt durch den Kanal 133 in die abgedichtete Kammer 130 zwischen dem Hilfsventilschieber 124 und dem Steuerbund d des Ventilschiebers 121, so daß diese beiden Ventilteile in der gestreckten Lage gehalten werden. In dieser Lage liegt eine Schulter 134 gegen das obere Ende der Ventilbohrung 126 an, um die Bewegung beider Ventilteile zu begrenzen, wodurch verhindert wird, daß der Steuerbund a aus der Ventilbohrung 122 austritt, wodurch die beiden Impulsleitungen 141 und 151 miteinander verbunden würden. überschreitet die Anti,iebsmaschine,n.drehzahl einen aus Sicherheitsgründen gegebenen Höchstwert, so entlastet ein Regler-Relaisventil 167 die Leitung 166, so daß sich der Ventilschieber 121 und der Hilfsventilschieber 124 zueinander bewegen können. Durch die Verringerung der Länge der beiden Ventilteile werden die Impulsleitungen 141 und 151 miteinander verbunden, wodurch hydraulische Bremsung eingeleitet wird, wie dies nachstehend noch erläutert wird.
  • Der Druck der Druckflüssigkeit in den Impulsleitungen 141 und 151, der sich direkt mit dem Druck und umgekehrt proportional mit der Strömungsgeschwindigkeit in den zugeordneten Leitungen ändert, wirkt auf die Steuerbunde a und b des Ventilschiebers 121, um diesen in die Stellung für Vergrößerung des Schluckvermögens zu bewegen. Die auf die obere Fläche des I-Elfsventilschiebers 124 einwirkende, Druckflüssigkeit mit TV-Druck sucht das Ventil in die Stellung für Verringerung des Schluckvermögens zu bewegen.
  • Der Druck der Druckflüssigkeit im Arbeitskreis ist auf einen Höchstwert, beispielsweise 352 kg/CM2, durch die Motorhubsteuerventile begrenzt. Erreicht der Druck der Druckflüssigkeit im Arbeitskreis diesen Höchstwert, so üben die Drücke der Druckflüssigkeiten, dir, auf die Steuerbunde a und b des Ventilschiebers 121 einwirken, eine genügende Kraft aus, um den Ventilschieber 121 in den Hilfsventilschieber 124 zu bewegen, indem sie den niedrigen Druck der Druckflüssigkeit von beispielsweise 7,04 kg(cm2 in der Kammer 130 überwinden und wobei der Steuerbund a aus der Ventilbohrung 122 bewegt wird, um die Motorspeiseleitungg 28 und die Rücklaufleitung 29 mit der niedrigen Druck, beispielsweise 7,04 kg/CM2, führenden Leitung zu verbinden.
  • Regler-Relaisventil Das Regler-Relaisventil 167 hat einen Ventilschieber 168 mit Steuerbunden a und b, die in einer Ventilbohrung 169 gleiten. Eine Feder 171 belastet den Ventilschieber 168 in Richtung auf die gezeichnete Stellung, in der die Druckflüssigkeit mit Niederdruck aufweisende Steuerleituno, 58 mit der Leitung 166 verbunden ist. Steigt der Regler-Impulsdruck auf einen Wert, der anzeigt, daß die Antriebsmaschine mit übermäßiger Drehzahl läuft, so überwindet die Druckflüssigkeit mit hohem Regeldruck aus der Leitung 43 die Druckflüssigkeit mit niedrigem Regeldruck aus der Leitung 42 und die Vorspannung der Feder 171, so daß der Ventilschieber 169 nach rechts bewegt wird. Dann sperrt der Steuerbund a die Steuerleitung 58 ab, während die Leitung 166 n-üt einem Auslaß 172 verbunden wird.
  • Arbeitsweise Befindet sich das willkürlich betätigte Umschaltventil 27 in der Leerlauflage, so sind die Förderleitung 26 und die Pumpeneinlaßleitung 31 sowie die Motorspeiseleitung 28 und die Rücklaufleitung 29 miteinander verbunden, so daß die Pumpe 12 und alle hydrostatischen Motoren 16, 17, 18 und 19 entlastet sind. Es kann dann in keiner Richtung Leistung übertragen werden. Die Antriebsmaschine 9 ist in diesem Fall völlig entlastet, und die AusgangsweHen des Getriebes können frei umlaufen.
  • Für Vorwärtsfahrt wird das Umschaltventil 27 in die Vorwärtsfahrtstellung F verstellt in der die Förderleitung 26 mit der Motorspeiseleitung 28 und die Rücklaufleitung 29 mit der Pumpeneinlaßleitung 31 verbunden werden. Bei leerlaufender Antriebsmaschine und Stellung der Motordrosselklappe für Leerlauf befindet sich das Pumpensteuerventil 91 in der Stellung für kleine Fördermenge der Pumpe, so daß die auf Null-Fördermenge eingestellte Pumpe 12 keine Druckflüssigkeit in den Arbeitskreis fördert. Das Pumpensteuerventil 91 wird in dieser Stellung durch die Feder 98 gehalten, da die sehr niedrigen Regeldrücke der Druckflüssigkeiten, die auf den Regelkolben 101 wirken, und die Druckflüssigkeit mit niedrigen, beispielsweise 7,04 kg7cm2 betragenden, durch die Zweigleitung 56' zugeführten und auf den Steuerbund b wirkenden Pumpeneinlaßdruck unzureichend sind, den Ventilschieber gegen die Kraft der Feder 98 zu bewegen. Bei Leerlaufdrehzahl der Antriebsmaschine fördert die von der Antriebs maschine angetriebene Speisepumpe eine der Maschinendrehzahl proportionale Flüssigkeitsmenge, so daß die durch die Venturidüse 41 strömende Flüssigkeitsmenge nur gering ist und daher nur eine geringe Differenz zwischen dem hohen und niedrigen Regeldruck besteht. Dadurch ist die auf den Regelkolben 101 ausgeübte Kraft nur gering. Die Speisepumpe 34 ffillt über die Förderleitung 36 und das Speiseventil 46 den Arbeitskreis mit Druckflüssigkeit niedrigen Druckes, beispielsweise 7,04 kg/cm2, auf, welche über die Zweigleitung 56' auf die kleine Fläche des Steuerbundes b einwirkt. Diese Drücke sind indessen unzureichend, um die Feder 98 zu überwinden, so daß das Pumpensteuerventil 91 in der Stellung für Pumpenhubverringerung bleibt und die Pumpe 12 Null-Fördermenge hat.
  • Um Leistung zu übertragen, wird die Maschinendrosselklappe geöffnet, um mehr Brennstoff der Antriebsmaschine zuzuführen, so daß deren Drehzahl ansteigt, wobei das TV-Ventil 76 betätigt wird, um einen erhöhten TV-Druck der Druckflüssigkeit in der Leitung 87 und der Zweigleitung 87' zu bilden. Der sich erhöhende TV-Druck versucht anfänglich die Fördermenge der Pumpe zu verringern. Da jedoch die sich steigernde Antriebsmaschinendrehzahl den Regeldruck genügend erhöht, um die Druckflüssigkeit mit TV-Druck und die Vorspannung der Feder 98 zu überwinden, wird das Pumpensteuerventil 91 fortschreitend bis in die Stellung für maximale Fördermenge bewegt. Mit zunehmender Maschinendrosselklappenöffnung und Antriebsmaschinendrehzahl halten der TV-Druck und der Regeldruck das Pumpensteuerventil 91 in der Waage, so daß die Pumpenfördermenge so gesteuert wird, daß die der Drehmomentanforderung entsprechende Antriebsmaschinendrehzahl, die durch die Maschinendrosselklappenöffnung angefordert ist, bei bestem Wirkungsgrad bei jeder Maschinendrosselklappenöffnung erzielt wird.
  • Der Betrieb bei Teilleistung erfolgt in gleicher Weise, jedoch erhöht sich die Pumpenfördennenge nur bis zu einem der Leistungsanforderung proportionalen Wert. Bei halber Leistung z. B. würde sich die Pumpenfördermenge auf die halbe Fördennenge bei etwa ein viertel Maschinendrosselklappenöffnung erhöhen und danach konstant bleiben.
  • Bei Zunahme der Pumpenfördermenge erhöht sich das Flüssigkeitsvolumen, das von der Pumpe den hydrostatischen Motoren zugeleitet wird. Bei Leerlauf der Antriebsmaschine bewirken, nachdem die Speisepumpe 34 den Arbeitskreis und den Steuerkreis gefüllt hat, die Motorhubsteuerventile 116, 117, 118 und 119 die Einstellung der zugeordneten hydrostatischen Motoren auf maximales Schluckvermögen. Es ist also die Steuerleitung 64 mit den Steuerleitungen 156 für großes Schluckvermögen verbunden, und da der durch das Druckbegrenzungsventil 60 eingesteuerte Druck der Druckflüssigkeit einen niedrigen Wert, beispielsweise 7,04 kg/CM2, aufweist, wirkt ein Druck der Druckflüssigkeit aus der Motorspeiseleitung 28 über die Venturidüse 136 und die L-npulsleitung 141 auf das Ende des Steuerbundes a und ein Druck der Druckflüssigkeit aus der Rücklaufleitung 29 über die Ventaridüse 146 und die Impulsleitung 151 auf den Steuerbund b, um das Motorhubsteuerventil in der Stellung für großes Schluckvermögen des hydrostatischen Motors zu halten. Zu dieser Zeit ist, da die Antriebsmaschine keine Überdrehzahlen aufweist, der niedrige Steuerdruck der Druckflüssigkeit in der Steuerleitung 58 durch das Druckbegrenzungsventil 60 auf einen niedrigen Wert, z. B. 7,04 kg/cm2, eingesteuert und über das Regler-Relaisventil 167 und die Leitung 166 zur Kammer 130 des Motorhubsteuerventils geleitet, so daß der Ventilschieber 121 und der Hilfsventilschieber 124 in der gestreckten Lage sind. Der in der Kammer 130 wirkende Druck der Druckflüssigkeit hat auch eine Komponente, die die Ventilschieber in die Stellung für Verringerung des Schluckvermögens zubewegen trachtet, da aber der Schaft 131 und der in diesem befindliche Kanal 133 sehr klein im Verhältnis zur Gesamtfläche der Steuerbunde a und b sind, ist die in dieser Richtung wirkende Kraft verhältnismäßig gering, so daß die auf die Steuerbunde a und b wirkenden Drücke der Druckflüssigkeiten den Ventilschieber in die Stellung für großes Schluckvermögen bewegen könneu. Die Schulter 134 liegt gegen die Stimwand der Ventilbohrung 126 an und hält den Steuerbund a in der Ventilbohrung 122, wodurch eine Verbindung zwischen den Impulsleitungen 141 und 151 verhindert ist. Bei Leerlauf befindet sich die Maschinendrosselklappe in der Null-Stellung oder nahe dieser Null-Stellung, so daß die über die Leitung 87 und die Steuerleitung 107 auf das Ende der Ventilbohrung 126 wirkende Druckflüssigkeit mit TV-Druck auf den Hilfsventilschieber 124 keine ausreichende Kraft auslöst, um das Motorhubsteuerventil in die Stellung für Verkleinerung des Schluckvermögens zu bewegen. Unter Leerlaufbedingungen wird daher das Motorhubsteuerventil in der Stellung für großes Schluckvermögen des hydrostatischen Motors bleiben.
  • Wird die Maschinendrosselklappe zur Erhöhung der Antriebsmaschinendrehzahl weiter geöffnet, so erhöht sich die Pumpenfördermenge und der Flüssigkeitsstrom im Arbeitskreis zu den hydrostatischen Motoren, so daß der Druck der Druckflüssigkeit in dem Arbeitskreis schnell auf einen Höchstwert, beispielsweise 352 kg/cm2, erhöht wird, so daß sich ein großes Anfahrdrehmoment ergibt. Wird die Maschinendrosselklappe halb geöffnet, so erhöht sich die Pumpenfördermenge wie oben erläutert, und die hydrostatischen Motoren beschleunigen das Fahrzeug unter Zunahme ihrer Drehzahl, wobei der Druck der Druckflüssigkeit im Arbeitskreis anfänglich schnell abfällt und dann in langsamerem Maße nach einer Kurve entsprechend der Getriebedrehmomentenkurve absinkt. Bei Vorwärtsantrieb ist die Druckflüssigkeit mit hohem Druck in der Motorspeiseleitung 28 über den engsten Querschnitt der Venturidüse 136 mit der Impulsleitung 141 verbunden, um einen auf den Steuerbund a wirkenden Druck zu bilden, der dieses im Sinne einer Vergrößerung des Schluckvermögens des hydrostatischen Motors beeinflußt. Dieser Druck ist dem Druck der Druckflüssigkeit im Arbeitskreis proportional und dem Flüssigkeitsstrom züm hydrostatischen Motor umgekehrt proportional. Der TV-Druck der Druckflüssigkeit, der mit zunehmender Maschinendrosselklappenöffnung, ansteigt, wirkt auf den Hilfsventilschieber 124, um das Motorhubsteuerventil in die Stellung für Verkleinerung des Schluckvermögens zu bewegen. Im unteren Bereich der Maschinendrosselklappenstellung, beispielsweise bei halber Drosselöffnung, ergibt sich ein Druck der Druckflüssigkeit im Arbeitskreis oberhalb eines Mindestwertes von beispielsweise 105,6 kg/CM2, so daß der auf das Motorhubsteuerventil einwirkende Druck der Druckflüssigkeit aus dem Arbeitskreis den TV-Druck der Druckflüssigkeit überwindet und das Motorhubsteuerventil in der Stellung für Vergrößerung des Schluckvermögens hält, so daß der hydrostatische Motor weiterhin mit vollem Schluckvermögen arbeitet. Fällt der Druck der Druckflüssigkeit in dem Arbeitskreis unter den erwähnten Wert von 105,6 kg/CM2, so -überwindet der TV-Druck der Druckflüssigkeit den Druck der Druckflüssigkeit aus dem Arbeitskreis, der auf das Motorhubsteuerventil einwirkt, und bewegt dieses im Sinne einer Verringerung des Schluckvermögens. Bei voll geöffneter Maschinendrosselklappe wird der Ausgleich des TV-Druckes und des Druckes aus dem Arbeitskreis am Motorhubsteuerventil das Motorschluckvermögen ällmählichzwischeneinermittlerenMaschinendrosselklappenstellung, beispielsweise halber Maschinendrosselklappenöffnung und voll geöffneter Maschinendrosselklappe, verringern, um einen konstanten Mindestdruck der Druckflüssigkeit im Arbeitskreis von 105,6 kg/CM2 aufrechtzuerhalten. Bei geringerer Maschinendrosselklappenöffnung wird ein proportional niedrigerer Druck der Druckflüssigkeit im Arbeitskreis durch weitere Verringerung des Motorschluckvermögens eingehalten. Bei Betrieb mit teilweiser Maschinendrosselklappenöffnung ist es vorteilhaft, wenn zwei der hydrostatischen Motoren nicht mit dem Anschlag 214 versehen sind, so daß ihr Schhickvermögen auf 0 verringert werden kann, wodurch ihr Antrieb vollständig beseitigt wird. Die Schluckvermöggensverringerung des anderen hydrostatischen Motorpaares, die den Anschlag 214 aufweisen, wird auf einen niedrigeren Wert, beispielsweise ein Viertel des möglichen Schluckvermögens, begrenzt, um einen Antrieb ohne Freilauf zu ermöglichen und die Antriebsmaschine für Bremszwecke vom hydrostatischen Getriebe antreiben zu können.
  • Für Rückwärtsantrieb wird das Umschaltventil27 in die Stellung R bewegt, um die Förderleitung 26 mit der Rücklaufleitung 29 zu verbinden, so daß die hydrostatischen Motoren rückwärts angetrieben werden. Die Motorspeiseleitung 28 wirkt dann als Rücklaufleitung, die Über das Umschaltventil 27 mit der Pumpeneinlaßleitung 31 verbunden ist. Da nunmehr die Rücklaufleitung 29 die Druckflüssigkeit mit höherem Druck führt, wird der Druck der Druckflüssigkeit aus dem Arbeitskreis über die Venturidüse 146, die mit der Rücklaufleitung 29 verbunden ist, gewonnen und über die Impulsleitung 151 der Ventilbohrung 126 zugeleitet. Der Druck wirkt auf den Steuerbund b des Motorhubsteuerventils. Im übrigen arbeitet der hydrostatische Antrieb bei Rückwärtsantrieb in der gleichen Weise wie bei Vorwärtsantrieb.
  • Zum normalen Bremsen wird das Bremspedal betätigt, um das Bremsgestänge 110 zu bewegen. Hierdurch wird das Bremsventil 106 betätigt, um die Druckflüssigkeit mit TV-Druck aus der Leitung87 von der Steuerleitung 107 abzusperren und die Steuerleitung 107 zu entlasten. Hierdurch wird der Einfluß der Druckflüssigkeit mit TV-Druck auf das Motorhubsteuerventil ausaeschaltet. Der Druck der Druckflüssigkeit aus dem Arbeitskreis, der auf die Steuerbunde a und b des Motorhubsteuerventils einwirkt, bewegt das Motorhubsteuerventil in die Stellung für größtes Schluckvermögen, so daß die hydrostatischen Motoren eine maximale Fördermenge infolge des Antriebs durch die Bewegung des Fahrzeugs liefern. Der erhöhte Flüssigkeitsstrom von dem hydrostatischen Motor erhöht den Druck in der Rücklaufleitung 29, die über das Umschaltventil 27 mit der Pumpeneinlaßleitung 31 verbunden ist, so daß der hydrostatische Motor die Pumpe 12 und damit die Antriebsmaschine 9 antreibt. Die Bewegung des Ventilschiebers 108 des Breinsenventils 106 veranlaßt auch, daß das Ende des Steuerbundes a des Ventilschiebers 108 gegen den Kopf 82 des Ventilschiebers 78 des TV-Ventils 76 anfährt, so daß der TV-Druck der Druckflüssigkeit in der Zweigleitung 87 proportional der Breinsanforderung ansteigt. Dieser die Bremsanforderung anzeiggende Druck am Pumpensteuerventil 91 bewirkt deren Verstellung im Sinne der Pumpenhubverkleinerung. Der erhöhte Druck in der Pumpeneinlaßleitung 31 wirkt über die Zweigleitung 56' auf den Steuerbund b des Pumpensteuerventils 91, um der erhöhten Bremsanforderungskraft entgegenzuwirken. Da der Druck in der Zweigleitung 56 ein Maß für die Bremswirkung der von der Antriebsmaschine bewirkten Bremsung darstellt und der TV-Druck ein Maß für die Stellung des Bremspedals oder der Bremsanforderung ist, stellt das Pumpensteuerventil 91 das Pumpenschluckvermögen so ein, daß die Pumpe die Antriebsmaschine mit einer auf die Stellung des Bremspedals abgestimmten Drehzahl antreibt, so daß also mit stärkerem Niederdrücken des Bremspedals eine erhöhte Bremswirkung eintritt. Wird eine höhere Bremskraft gewünscht, so wird das Bremspedal weiter durchgedrückt, um den TV-Druck der Druckflüssigkeit weiterzuerhöhen, so daß das Pumpensteuerventil 91 das Pumpenschluckvermögen weiterhin verringert, wodurch der Druck erhöht wird, der erforderlich ist, um die Antriebsmaschine bei geregelter Drehzahl anzutreiben und das resultierende. Bremsmoment zu erhöhen. Das maximale Bremsmoment ist durch den maximalen Druck der Druckflüssigkeit an den hydrostatischen Motoren begrenzt. Das volle Bremsmoment gemäß der Auslegung ist daher bei jeder Fahrzeugeschwindigkeit verfügbar. Die Antriebsmaschine wird mit geregelter Drehzahl angetrieben, wenn eine längere Bremsdauer vorliegt, um eine. maximale Maschinenbremsung zu erhalten. Auf diese Weise wird eine maximale Breinswirkung durch die Antriebsmaschine erreicht, bevor eine weitere Bremsung durch Verteilung der Wärme in den Steuerkreislauf erzielt wird, wobei ein maximaler Zustrom kühler Flüssigkeit bei längerer Bremsdauer gesichert ist. Die durch das Bremsen erzeugte Wärme wird -über diesen ganzen hydraulischen Kreislauf verteilt, also nicht auf einige wenige Stellen konzentriert. Die Wärmeträgheit ist daher im vorliegenden Fall größer als bei üblichen Bremsen. Es muß jedoch eine ausreichende Kühlung durch den Wärmetauscher 38 und eine Zuspeisung kühler Flüssigkeit durch das Speiseventil 46 gesichert sein. Da bei Betrieb mit Maschinenbremsung die Pumpendrehzahl stets im oberen Bereich des Drehzahlbereichs liegt und im allgemeinen der Maschinenhöchstdrehzahl bei maximaler Bremsung entspricht, ist der auf das Pumpensteuerventil einwirkende Regeldruck der Druckflüssigkeit im wesentlichen konstant. Da indessen der Regeldruckeinfluß auf das Pumpensteuerventil mit abnehmender Maschinendrehzahl wie die Bremswirkung abnimmt, stellt der Regelimpulsdruck auch eine der Bremswirkung proportionale Vorspannung dar, die der der Bremsanforderung entsprechenden Vorspannung am Betätigungsende 111 desBremsenventils entgegensteht.
  • Erreicht die Antriebsmaschinendrehzahl während des Bremsvorgangs den geregelten Grenzwert, so g t' schaltet das Regler-Relaisventil 167 den Reglerimpulsdruck der Druckflüssigkeit in der Leitung 166 zum Auslaß 172, so daß die Kammer 130 des Motorhubsteuerventils entlastet wird. Die beiden Ventilschieber des Motorhubsteuerventils ziehen sich zusammen, so daß der Steuerbund a aus der Ventilbohrung 122 herausgezogen wird und die Impulsleitungen 141 und 151 miteinander verbunden werden. Es fließt dann Druckflüssigkeit aus der Druckflüssigkeit höheren Druckes führenden Rücklaufleitung 29 über die Impulsleitung 151 durch das Motorhubsteuerventil und die Impulsleitung 141 zu der Druckflüssigkeit niedrigen Druckes führenden Motorspeiseleitung 28. Die Umleitung von Druckflüssigkeit von der Hochdruck- zur Niederdruckseite über eine gedrosselte Verbindung ergibt eine zusätzliche Breinswirkung und verringert den Flüssigkeitsstrom im Arbeitskreis, so daß weniger Flüssigkeit von den hydrostatischen Motoren zur Pumpe gefördert wird und die Antriebsmaschinendrehzahl herabgesetzt wird.
  • Die dem Ausgleich dienenden Venturidüsen sichern einen positiven Antrieb an jedem Rad bei ungleichen Antriebsbedingungen. Bei Vorwärtsantrieb führt die Motorspeiseleitung 28 Druckflüssigkeit hohen Drukkes zu jedem der hydrostatischen Motoren. Jede dieser Zuleitungen enthält eine Venturidüse 136, in deren engstem Querschnitt die Impulsleitung 141 angeschlossen ist, die zum Motorhubsteuerventil des zugeordneten hydrostatischen Motors führt und dort auf dessen Steuerbund a einwirkt. Wenn die Belastung an einem antreibenden hydrostatischen Motor abfällt, z. B. wenn ein Laufrad des Fahrzeugs die Zugwirkung verliert, holt dieser hydrostatische Motor durch die Entlastung an Drehzahl auf, so daß eine hohe Strömungsgeschwindigkeit in der zugeordneten Motorspeiseleitung 28 eintritt. Durch den Strom durch die Venturidüse 136 wird der Druck der Druckflüssigkeit in der Impulsleitung 141 verringert, so daß der auf den Steuerbund a des Motorhubsteuerventils einwirkende Druck der Druckflüssigkeit abfällt, während der auf den Hilfsventilschieber 124 einwirkende TV-Druck der Druckflüssigkeit konstant bleibt. Hierdurch wird das Motorhubsteuerventil in Richtung auf Verringerung des Schluckvermögens bewegt, wodurch die dem überdrehzahl aufweisenden hydrostatischen Motor zugeleitete Leistung verringert wird. Diese Absenkung der Leistungszufuhr zu dem überdrehzahl aufweisenden hydrostatischen Motor unterstützt die Verteilung der Belastung oder erzielt eine bessere Zugwirkung. Es werden auch Leistungsverluste an den anderen hydrostatischen Motoren verhindert, die sich aus dem überströmen von Druckflüssigkeit durch den Überdrehzahl aufweisenden hydrostatischen Motor ergeben könnten.
  • Bei Rückwärtsantrieb werden die dem Ausgleich dienenden Venturidüsen in der gleichen Weise arbeiten mit der Ausnahme, daß die Zufuhr von Druckflüssigkeit zu den hydrostatischen Motoren nun über die Rücklaufleitung 29 erfolgt, die ebenfalls in jedem Zweig eine Venturidüse 146 aufweist, von der die Impulsleitung 151 abzweigt. Der Druck der Druckflüssigkeit in dieser Impulsleitung 151 wirkt auf den Steuerbund b des zugeordneten Motorhubsteuerventils. Fällt dieser Druck, so wird in gleicher Weise das Schluckvermöcen des hydrostatischen Motors verringert.
  • Bei dieser Steuereinrichtung bewirkt der TV-Druck bei Vorwärts- und Rückwärtsantrieb einen Ausgleich der im Arbeitskreis geförderten Flüssigkeitsmenge zu der von jedem hydrostatischen Motor aufgenommenen Flüssigkeitsmenge. Die Steuereinrichtung wählt selbsttätig die richtige Antriebsmaschinendrehzahl, um einen maximalen Wirkungsgrad bei jeder Maschinendrosselklappenstellung zu erhalten, und steuert selbsttätig die Pumpe und die hydrostatischen Motoren über den ganzen Betriebsbereich des Fahrzeugs, um diese Antriebsmaschinendrehzahl aufrechtzuerhalten. Die dem Ausgleich dienenden Venturidüsen ergeben zugleich eine Ausgleichwirkung zwischen den Rädern einer Achse. Wird einer der hydrostatischen Motoren oder das mit ihm gekuppelte Rad entlastet, beispielsweise durch Verlust der Zugkraft, so erfolgt eine Beeinflussung des Flüssigkeitsstroms, der einen positiven Antrieb an jedem Rad ermöglicht. Außerdem ist ein Durchgehen eines der hydrostatischen Motoren verhindert, da dessen Drehzahl durch Änderung der zugeführten Flüssigkeitsmenge abgesenkt wird, um an dem zugeordneten Laufrad eine bessere Zugwirkung zu erzielen. Die normale Zugkraft aufweisenden Räder behalten durch Aufrechterhaltung der normalen Verdrängung des hydrostatischen Motors ihre richtige Drehzahl, während die Drehzahl des entlasteten Rades reduziert wird, indem verhältnismäßig das Schluckvermögen des zugeordneten hydrostatischen Motors verringert wird.
  • Die Steuervorrichtung des hydrostatischen Antriebes gemäß F i g. 2 besteht aus einer Antriebsmaschine 309 mit einer üblichen Maschinendrosselklappe, die durch ein Gestänge 309' zur Regelung der Brennstoffzufuhr und der Drehzahl versehen ist. Ferner ist ein Drehzahlgrenzregler 310 vorgesehen, um die Brennstoffzufuhr und damit die Drehzahl auf einen Höchstwert zu begrenzen. DieAntriebsmaschine 309 arbeitet über eine Welle 311 auf ein hydrostatisches Getriebe, dessen Pumpe 312 mit veränderlicher Fördermenge sie antreibt. Die Pumpe 312 versorgt einen Arbeitskreis, in dem auf der rechten Fahrzeugseite liegende hydrostatische Motoren 316 und 317 mit veränderlichem Schluckvermögen und auf der linken Fahrzeugseite angeordnete hydrostatische Motoren 318 und 319 mit veränderlichem Schluckvermögen vorgesehen sind. Die Pumpe ist mit den hydrostatischen Motoren durch Speise- und Rücklaufleitungen verbunden. Jeder hydrostatische Motor hat eine Ausgangswelle 321 bzw. 322 bzw. 323 bzw. 324, über die die Fahrzeugräder angetrieben werden. Die Pumpe und jeder hydrostatische Motor haben Hubverstelleinrichtungen.
  • Der im einzelnen dargestellte hydrostatische Motor 316 ist eine typische Form für die Pumpe und die hydrostatischen Motoren. Der hydrostatische Motor 316 hat vier Kolben-Zylinder-Einheiten 501, die in üblicher Weise ringförmig um eine zur Ausgangswelle 321 koaxiale Achse angeordnet sind. Jeder Kolben arbeitet mit dem scheibenförmigen Teil einer Taumelscheibe 502 zusammen. Eine Motorspeiseleitung 328 ist mit einer Einlaßkammer 503 verbunden, die Verbindung zu Einlaßöffnungen jedes Zylinders hat. Jeder Zylinder hat außerdem Auslaßöffnungen, die zu einer gemeinsamen Auslaßkammer 504 Verbindung haben, die mit einer Rücklaufleitung 329 des hydrostatischen Motors verbunden ist. Ein Kanal 506 verbindet eine gesteuerte öffnung in jedem Zylinder zwischen dessen Ein- und Auslaßöffnungen mit dem geschlossenen Ende des vorhergehenden Zylinders. Die Taumelscheibe 502 ist mit dem kugeligen Ende eines Armes nach Art eines allseitig beweglichen Gelenks in dem Zylinder eines Hubstellmotors 507 gelagert, welcher drehbar auf der Ausgangswelle 321 sitzt. Die Ausgangswelle 321 ist in dem Gehäuse des hydrostatischen Motors drehbar gelagert. Ein Anschlag 514 begrenzt die Bewegung des Stellkolbens im Stellzylinder, um ein Mindestschluckvermögen des hydrostatischen Motors zu gewährleisten. Bei Zufuhr von Druckflüssigkeit über die Motorspeiseleitung 328 strömt die Druckflüssigkeit von der Einlaßkammer 503 zu den Kanälen 506 aufeinanderfolgend zu den einzelnen Zylindern, so daß der tydrostatische Motor umläuft und die Ausgangswelle 321 im Sinne des Pfeiles V vorwärts angetrieben wird. Das Gehäuse des hydrostatischen Motors ist durch eine Leitung 320 mit einem Sumpf 332 verbunden. Die Pumpe 312 ist mit den hydrostatischen Motoren 316, 317, 318 und 31.9 durch einen geschlossenen Arbeitskreis verbunden. Die von der Antriebsmaschine 309 angetriebene Pumpe 312 fördert Druckflüssigkeit in eine Förderleitung 326, die über ein Umschaltventil 327 bei dessen Einstellung für Vorwärtsantrieb mit der Motorspeiseleitung 328 verbunden ist, die mit jedem der hydrostatischen Motoren verbunden ist. Die vom hydrostatischen Motor zurückfließende Druckflüssigkeit gelangt über die Rücklaufleitung 329 über das Umschaltventil 327 zu einer Pumpeneinlaßleitung 331. In der gezeichneten Leerlaufstellung verbindet das Umschaltventil 327 die Förder- und Pumpeneinlaßleitung sowie die Motorspeise- und Rücklaufleitung miteinander, so daß das hydrostatische Getriebe freilaufen kann. Bei Einstellung des Umschaltventils 327 für Rückwärtsantrieb wird die Förderleitun- 326 mit der Rücklaufleitung 329 verbunden, so daß die hydrostatischen Motoren rückwärts angetrieben werden, wobei die rückfließende Flüssigkeit dann über die Motorspeiseleitung 328 durch das Umschaltventil 327 zur Pumpeneinlaf3-leitung 331 fließt. Das Umschaltventil 327 hat ein napfartiges Ventilgehäuse 327 a mit öffnungen in den Seitenwänden zur Aufnahme der Förderleitung 326, der Motorspeiseleitung 328 und der Pumpeneinlaßleitung 331 in der gezeichneten Anordnung und eine öffnung in der Mitte der Grundfläche zum Anschluß der Rücklaufleitung329. Ein Deckel327b dichtet den oberen offenen Teil des Ventilgehäuses ab und enthält einen L-förmigen Kanal 327 c, der wahlweise die öffnungen für die Purapeneinlaßleitung 331 und die Förderleitune, 326 mit der öffnung in der Grundfläche des Gehäuses verbindet. Ist entweder die Pumpeneinlaßleitung 331 oder die Förderleitung 326 durch den Kanal 327 c mit der Rücklaufleitung 329 verbunden, so ist die andere durch den Raum in dem napfförmigen Ventilgehäuse mit der Motorspeiseleitung 328 verbunden. In der Leerlaufstellung des Umschaltventils 327 überlappt der Kanal 327 c teilweise die öffnungen für die Förderleitung 326 und die Pumpeneinlaßleitung 331, wodurch alle vier Leitungen miteinander im Umschaltventil verbunden sind.
  • Um den Arbeitskreis aufzufüHen und eintretende Undichtigkeiten zu ersetzen, wird Flüssigkeit aus dem Sumpf 332 zugeführt, der am Boden des Gehäuses der Pumpe 312 vorgesehen ist. über eine Ansaugleitung 333 saugt eine Speiseleitung 334 Flüssigkeit an. Die Speisepumpe 334, die von der Antriebsmaschine 309 mit einer zur Antriebsmaschinendrehzahl proportionalen Drehzahl angetrieben wird, fördert Druckflüssigkeit in eine Förderleitung 336, der ein Sicherheitsventil 337 zugeordnet ist, das den Druck in der Förderleitung 336 auf einen Höchstwert begrenzt und überschüssige Druckflüssigkeit zur Ansaugleitung 333 bzw. dem Sumpf 332 ableitet. In der Förderleitung 336 ist ein Filter 339 vorgesehen. Die Förderleitung führt zu einem Druckreduzierventil 363, das den Druck in der Förderleitung 336 steuert und überschüssige Druckflüssigkeit einer Speiseleitung 335 zuleitet, die über einen Wärmetauscher 338 und ein Rückschlagventil 340 zu einem Speiseventil 346 führt.
  • In der Förderleitung 336 ist eine Venturidüse 341 vorgesehen, um Druckflüssigkeit mit einem niedrigen und einem hohen Reglerdruck zu bilden. Eine Leitung 342 ist an den engsten Querschnitt der Venturidüse angeschlossen und liefert Druckflüssigkeit niedrigen Reglerdruckes, der mit zunehmender Strömungsgeschwindigkeit in der Venturidüse infolge zunehmender Drehzahl der Speisepumpe 334 bzw. der Antriebsmaschinendrebzahl abnimmt. Dicht stromaufwärts von der Venturidüse 341 ist eine Leitung 343 angeschlossen, die Druckflüssigkeit hohen Reglerdruckes liefert, der mit zunehmender Speisepumpen- oder Antriebsmaschinendrehzahl ansteigt. Speiseventil Das Speiseventil 346, über das Druckflüssigkeit in den Arbeitskreis eingespeist wird, hat einen Ventilschieber 347 mit Steuerbunden a, b und c gleichen Durchmessers, die in einer geschlossenen Ventilbohrung 348 gleiten. In der Stellung für Vorwärtsantrieb ist die Druckflüssigkeit hohen Druckes füh- rende Motorspeiseleitung 328 über Zweigleitungen 353 und 351! mit dem linken Ende der Ventilbohrung 348 verbunden, und der in ihr herrschende Druck der Druckflüssigkeit wirkt auf den Steuerbund a, um den Ventilschieber in die gezeichnete Lage zu bewegen, in der die Speiseleitung 335 zwischen den Steuerbunden a und b mit einer Zweigleitung 352 der Rücklaufleitung 329 verbunden ist. Zweigleitungen 353, 354 und 361 sind abgesperrt, und zwar durch die Steuerbunde a bzw. b bzw. c. Die Rücklaufleitung 329 hat von der gleichen Stelle abzweigende Zweigleitungen 356 und 356, von denen die Zweigleitung 356' mit dem einen Ende der Ventilbohrung verbunden ist, so daß der in ihr herrschende Druck der Druckflüssigkeit auf den Steuerbund c einwirkt. Da der Druck der Druckflüssigkeit in der Rücklaufleitung 329 wesentlich niedriger ist als der Druck der Druckflüssigkeit in der Motorspeiseleitung 328, ist der über die 72weigleitungen 356 und 356' zugeleitete und auf den Steuerbund c wirkende Druck der Druckflüssigkeit nicht in der Lage, den höheren auf den Steuerbund a wirkenden Druck der Druckflüssigkeit aus der Motorspeiseleitung 328 zu überwinden. Der Ventilschieber 347 des Speiseventils verbleibt also in seiner Stellung. Die Zweigleitung 356 ist zwischen den Steuerbunden b und c mit einer Steuerleitung 358 verbunden und der Druck der Druckflüssigkeit in dieser Steuerleitung ist durch ein Druckbegrenzungsventil 360 auf einen niedrigen Wert, beispielsweise 10,6 kg/cm2, begrenzt. Die Druckflüssigkeit mit hohem Druck aus der Motorspeiseleitung 328 ist über die Zweigleitungen 353 und 351', die Ventilbohrung 348 und eine Zweigleitung 359 mit einer Steuerleitung 362 verbunden, um auf das Druckreduzierventil einzuwirken.
  • In der Stellung des Umschaltventils 327 für Rückwärtsfahrt herrscht der höhere Druck der Druck-:flüssigkeit in der Rücklaufleitung 329, die über die Zweigleitungen 356 und 356' Druckflüssigkeit auf das eine Ende des Steuerbundes c leitet, um den Ventilschieber 347 gegen das andere Ende der Ventilbohrung 348 zu bewegen, wodurch die Druckflüssigkeit höheren Druckes führende Zweigleitung 361 des Steuerkreises mit der Steuerleitung 362 verbunden wird, um auf das Druckreduzierventil einzuwirken. Die Speiseleitung 335 ist dann zwischen den Steuerbunden a und b mit der Leitung 353 zur Motorspeiseleitung 328 verbunden, die nunmehr Druckflüssigkeit niedrigeren Druckes führt. Die Zweigleitungen 359, 352 und 356 sind durch die Steuerbunde a bzw. b bzw. c abgesperrt.
  • überholen die hydrostatischen Motoren die Antriebsmaschine, so herrscht in der Rücklaufleitung 329 ein höherer Druck als in der Motorspeiseleitung 328. Dann bewegt der höhere Druck in der Zweigleitung 356 durch Einwirkung auf den Steuerbund c den Ventilschieber 347 in die entgegengesetzte Endlage, so daß sich die gleichen Verbindungen wie bei Rückwärtsantrieb ergeben. Druckreduzierventil Das Druckreduzierventil 363 steuert den Druck der Druckflüssigkeit in der Förderleitung 336, der zur Steuerung der Pumpen- und Motorhubverstellung verwendet wird. Das Druckreduzierventil hat einen Ventilschieber 364 in einer Ventilbohrung 365. Ein im Durchmesser abgesetzter Schaft 366, der ein Teil des Ventilschiebers 364 sein kann, erstreckt sich in eine Ventilbohrung 367 kleineren Durchmessers. In einer Bohrung 369 ist ein Regelkolben 368 vorgesehen, der einen in die Ventilbohrung 367 ragenden Schaft 370 hat. Eine Feder 371 in der Bohrung 369 belastet den Regelkolben 368, so daß der Schaft 370 gegen den Schaft 366 in Anlage ist, um den Ventilschieber 364 gegen den Druck der Druckflüssigkeit aus der Förderleitung 336 zu belasten, der auf das andere Ende des Ventilschiebers 364 einwirkt, um die Speiseleitung 335 abzusperren. Bei Zunahme des Druckes der Druckflüssigkeit in der Förderleitung 336 öffnet das Druckreduzierventil und verbindet die Förderleitung 336 mit der Speiseleitung 335. Die Feder regelt den Druck auf einen normalen Mindestwert, beispielsweise 10,6 kg/cm2. Die Steuerleitung 362 ist mit der Bohrun- 367 zwischen den Schäften 366 und 370 verbunden und wirkt mit einer Druckflüssigkeit hohen Druckes, beispielsweise bis zu 352 kg/cm2, um die Vorspannungsfedern unwirksam zu machen und einen Hauptnetzdruck der Druckflüssigkeit einzuregeln, der mit ansteigendem Druck der Druckflüssigkeit im Arbeitskreis ansteigt. Der Schaft hat etwa ein zehntel beaufschlagte Fläche des Ventilschiebers, so daß der Hauptnetzdruck der Druckflüssigkeit oberhalb des normalen Mindestwertes ein Zehntel des höheren Druckes der Druckflüssigkeit im Arbeitskreis beträgt. Auslässe 373 und 374 an den Enden der Ventilbohrung 365 und der Bohrung 369 neben der engen Ventilbohrung 367 dienen der Entlastung. Eine Leitung 375 für das Aufnehmen des Spieles einer Bremse hat eine Zweigleitung zum Federkammerende der Bohrung 369, so daß der in dieser herrschende Druck der Druckflüssigkeit auf den Reggelkolben 368 einwirkt um die Vorspannung der Feder 371 zu erhöhen, wodurch der normale Mindestdruck auf einen höheren Wert, beispielsweise 35,2 kg,/cm2, eingeregelt wird.
  • TV-Ventil Ein TV-Ventil 376 liefert Druckflüssigkeit mit TV-Druck, der der Drehmomentanforderung oder der Stellung der Maschinendrosselklappe proportional ist. Es hat einen Ventilschieber 377 mit Steuerbunden a und b in einer Ventilbohrung 378 und einen Kolben 379, der in eine erweiterte Bohrung 380 ragt. Ein Hebel 381, der Teil des Maschinendrosselklappengestänges ist, ist zwischen einer Stellung 1 für Antriebsmaschinenleerlauf in eine Stellung F für voll geöffnete Maschinendrosselklappen bewegbar und arbeitet mit dem Kolben 379 zusammen, um die Vorspannungskraft einer Feder 383, die auf den Ventilschieber 377 wirkt, bei zunehmender Brennstoffzufuhr zur Antriebsmaschine zu erhöhen. Eine Feder 398 wirkt auf den Ventilschieber 377 in entgegengesetzter Richtung, um eine kleine Rückstellkraft auszuüben, die unter Leerlaufbedingungen den Ventilschieber in die Stellung für geschlossene Maschinendrosselklappe zurückführt. Der Raum zwischen dem Ventilschieber 377 und dem Kolben 379 ist durch einen Auslaß 384 entlastet. Hat der TV-Druck in einer Druckflüssigkeit mit TV-Druck führenden Leitung 387 den der Stellung der Antriebsmaschinendrosselklappe entsprechenden Wert, so wirkt die über eine Zweigleitung 386 zur Ventilbohrung 378 geleitete Druckflüssigkeit mit TV-Druck auf die linke Seite des Steuerbundes a und hält zusammen mit der Feder 398 das Gleichgewicht zur Vorspannung der Feder 383. Der Ventilschieber 377 befindet sich in der Stellung, in der die Steuerleitung 358 durch den Steuerbund a und ein Auslaß 388 durch den Steuerbund b abgesperrt ist. Bei einer Zunahme der Vorspannung oder einer Abnahme des TV-Druckes der Druckflüssigkeit bewegt sich der Ventilschieber 377 nach links und verbindet die Steuerleitung 358 mit der Druckflüssigkeit mit TV-Druck führenden Leitung 387, während der Auslaß 388 abgesperrt wird. Bei einer Zurücknahme der Maschinendrosselklappe zwecks Absenkung des TV-Druckes der Druckflüssigkeit wird die Steuerleitung 358 abgesperrt und die Druckflüssigkeit mit TV-Druck führende Leitung 387 mit dem Auslaß 388 verbunden. Der TV-Druck steigt proportional zur Vergrößerung der Maschinendrosselklappenöffnung bzw. der Drehmomentanforderung an. Pumpensteuerventil Ein Pumpensteuerventil 391 steuert die Fördermenge der Pumpe 312. Es hat einen Ventilschieber 392 mit einem kleinen Steuerbund a in einer Bohrung 393 und Steuerbun#den b, c und d gleichen Durchmessers in einer Bohrung 394. In der Leerlaufstellung des Pumpensteuerventils, wie sie dargestellt ist, ist die Mündung der Förderleitung 336 in die Bohrung 394 durch den Steuerbund c abgesperrt. Eine Steuerleitung 396 für Verringerung der Pumpenfördermenge ist zwischen den Steuerbunden c und d mit einem Auslaß 399 verbunden. Eine Leitung 397 für Vergrößerung der Pumpenfördermenge ist zwischen den Steuerbunden a und b mit einem Auslaß 400 verbunden. Der Ventilschieber 392 ist nach links in die Stellung für Verkleinerung der Pumpenfördermenge durch die Feder 398 belastet, die zwischen dem Ventilschieber 392 und dem Ventilschieber 377 des TV-Ventils angeordnet ist. Ferner wird zwischen diesen beiden Ventilschiebern die Druckflüssigkeit mit TV-Druck aus der Zweigleitung 386 zugeleitet, so daß die Förderleitung 336 mit der Steuerleitung 396 für Verkleinerung der Pumpenfördermenge verbunden ist. In einer beidseitig geschlossenen koaxialen Bohrung 402 ist ein Regelkolben 401 angeordnet. Der Regelkolben 401 hat einen Schaft 403, der auf die linke Seite- des Steuerbundes a des Ventilschiebers 392 einwirkt. Hierzu tritt der Schaft 403 frei durch eine öffnung in einer Wand 405 zwischen den Bohrungen 393 und 402, wobei ein Durchtritt von Druckflüssigkeit zwischen diesen Bohrungen verhindert ist. Die Bohrung 393 ist ferner im Bereich dieser Wand mit einem Auslaß 404 versehen. Auf der anderen Seite hat der Regelkolben 401 einen Schaft 403', der in eine offene Bohrung ragt und der Führung des Regelkolbens 401 dient. Zugleich ergeben sich hierdurch auf beiden Seiten des Regelkolbens 401 gleich groß beaufschlagte Flächen. Da Druckflüssigkeit höheren Reglerdruckes aus der Leitung 343 auf die Endfläche des Regelkolbens 401 einwirkt und mit zu--nehmender Maschinendrehzahl ansteigt und ferner stets größer als der niedrige Reglerdruck einer der Druckflüssigkeit ist, der mit zunehmender Maschinendrehzahl absinkt, und über die Leitung 342 auf die rechte Seite des Regelkolbens 401 geleitet wird, wirkt der Regler-druck nach rechts, um den Ventilschieber 392 in seine Stellung für Vergrößerung der Pumpenfördermenge zu beweg gen, in der die Förderleitung 336 mit der Leitung 397 für Vergrößerung der Pumpenfördermenge verbunden ist. Die Rücklaufleitung 329 ist ebenfalls über eine Zweigleitung.352' mit dem Raum zwischen dem Steuerbund a und b verbunden, um den Ventilschieber 392 ün Sinne einer Vergrößerung der Pumpenfördermenge zu beaufschlagen. Bei einer Vergrößerung der Maschinendrosselklappenöffnung zwecks Zuführung einer größeren Brenn-. stoffmenge zur Antriebsmaschine 309 bei erhöhter Drehmomentanforderung bewegt die Druckflüssigkeit mit TV-Druck aus der Zweigleitung 386 den Ventilschieber 392 in die Stellung für Verkleinerung der Pumpenfördermenge, so daß die Antriebsmaschine entlastet wird und Drehzahl aufholen kann. Mit zunehmender Antriebsmaschinendrebzahl steigt der hohe Reglerdruck der Druckflüssigkeit an und bewegt den Ventilschieber 392 in die Stellung für Vergrößerung der Pumpenfördermenge. Die normale Wirkungsweise bei Vergrößerung der Maschinendrosselklappenöffnung fährt im. Endergebnis zu einer Erhöhung der AntriebsmaschinendrehzahI und der Pumpenfördermenge.
  • Bremsenventil Ein Bremsenventil 405' hat einen Reglerventilschieber 406 mit Steuerbunden a und b, die in einer Ventilbohrung 407 gleiten, und einen Bremsenventilschieber 408, der in einer Ventilbohrung 409 größeren Durchmessers gleitet, die durch einen Auslaß 409' entlastet ist. Wird das Bremspedal zur Betätigung der Bremsen niedergedrückt, so bewegt das Bremsgestänge 410 den Kolben 379 des TV-Ventils 376 und den Bremsenventilschieber 408 aus der Stellung D bei gelüfteten Bremsen in die Stellung E bei angelegten Bremsen. Die anfängliche Bewegung des Bremsenventilschiebers 408 beispielsweise über 2,5 cm erfolgt gegen die Kraft einer äußeren Feder 412 und veranlaßt die Verbindung der Förderleitung 336 mit der Leitung 375 über eine Ringnut 411, ohne daß ein Anlegen der Reibungsbremsen erfolgt. Wie später erklärt wird, leitet das TV-Ventil während dieser Bewegung die Bremsung durch das hydrostatische Getriebe ein. Nach dieser anfänglichen Bewegung kommt der Bremsenventilschieber408 zur Anlage gegen eine innere Feder41Z und bewirkt eine Erhöhung der Vorspannung auf den Regelschieber 406, der gegen die Kraft einer Feder 413 bewegt wird. Der Druck der Druckflüssigkeit zum Anlegen der Bremse wird über einen Kanal 406' im Steuerbund a des Re elventilschiebers 406 zum aeschlossenen Ende 9 C der Ventilbohrung 407 geleitet. Druckflüssigkeit mit höherem Druck aus der Motorspeiseleitung 328 oder der Rücklaufleitung 329 des Arbeitskreises wird über das Speiseventü der Steuerleitung 358 zugeleitet.Bei der Bewegung des Bremsenventilschiebers 408 zum Anlegen der Bremsen verschließt der Steuerbund b einen Auslaß 414 und verbindet die Steuerleitung 358 zwischen den Steuerbunden a und b mit einer Bremsenspeiseleitung 415, um während des zweiten Teils der Bewegung Druckflüssigkeit mit einem der Betätigung des Bremspedals proportionalen gesteuerten Bremsendruck zu erzielen. Wie oben angegeben, leitet der Regelventilschieber bei der anfänglichen Bewegung ',<eine Druckflüssigkeit mit gesteuertem Druck zu.
  • Motorhubsteuerventile Jedem der hydrostatischen Motoren 316, 317, 318 und 31-9 ist ein Motorhubsteuerventil 416 bzw. 417 bzw. 418 bzw. 419 zugeordnet. Die Verringerung des Schluckvermögens der hydrostatischen Motoren mindestens einer Achse, beispielsweise der hydrostatischeu Motoren 316 und 318 sind auf einen niedrigeren Wert, beispielsweise auf ein Viertel des Schluckvermögens, begrenzt. Da die Motorhubsteuerventile untereinander gleich sind, wird nur eines beschrieben. Jedes Motorhubsteuerventil hat einen Ventilschieber 421 mit einem Steuerbund a kleinen Durchmessers in einer Ventilbohrung 422 entsprechend kleinen Durchmessers, Steuerbunde b ' c und d mittleren, unter sich gleichen Durchmessers in einer Ventilbohrung 423 mittleren Durchmessers und einen Steuerbund e großen Durchmessers. Ein Hilfsventilschieber 424 gleitet in einer großen Ventilbohrung 427, die einseitig offen ist und abgedichtet den Steuerbund d aufnimmt. Hierdurch wird eine abgedichtete Kammer 425 zwischen dem Ventilschieber 421 und dem Hilfsventilschieber 424 gebildet. Die Relativbewegung zwischen dem Steuerbund d und dem Ililfsventilschieber 424 wird durch einen Sprengring 428 am offenen Ende der Bohrung 427 begrenzt. Der Hilfsventilschieber 424 hat auf der Jegenüberliegenden Seite einen napfartigen Schaft 431 kleineren Durchmessers, der in eine enge Bohrung 432 ragt und in der Seitenwand einen Kanal 433 aufweist, der in die Bohrung 427 mündet. In einer Bohrung 437 ist ein Regelkolben 436 angeordnet, der einen Schaft 438 auf seinen beiden Seiten aufweist. Das eine Ende des Schaftes 438 ist in einer Bohrung 439 geführt, die durch einen Auslaß 441 entlastet ist, um die freie Bewegung des Regelkolbens 436 zu sichern. Das andere Ende des Schaftes ist in einer Bohrung 442 geführt und liegt gegen den Hilfsventilschieber 424 an. Der Raum zwischen diesem Teil des Schaftes 438 und dem Schaft 431 des lElfsventilschiebers 424 ist durch einen Auslaß 443 entlastet. Die Ventilbohrungen 422, 423 und 426 sowie die Bohrungen 432, 439 und 442 im Ventilgehäuse 420 und die Bohrung 427 irn Hilfsventilschieber 424 liegen koaxial zueinander.
  • Die Verbindungsleitungen der Rücklaufleitung 329 mit den einzelnen hydrostatischen Motoren enthalten je eine Venturidüse 446, an deren engstem Querschnitt eine erste Impulsleitung 451 angeschlossen ist, in der Druckflüssigkeit mit der Strömungsgeschwindigkeit umgekehrt proportionalem Druck herrscht. Eine zweite Impulsleitung 452 ist zwischen der Venturidüse 446 und dem hydrostatischen Motor angeschlossen, um Druckflüssigkeit mit einem zweiten Druck, der der Strömungsgeschwindigkeit umgekehrt proportional ist, zu bilden. Die erste Impulsleitung 451 ist mit der Bohrung 437 des zugeordneten Motorhubsteuerventils verbunden, so - daß der in ihr herrschende Druck der Druckflüssigkeit auf die rechte Seite des Regelkolbens 436 einwirkt und diesen im Sinne einer Vergrößerung des Schluckvermögens des Motors beaufschlagt. Die zweite Impulsleitung 452 ist so angeschlossen, daß der in ihr herrschende Druck der Druckflüssigkeit auf die linke Seite des Regelkolbens 436 einwirkt und das Motorhubsteuerventil im Sinne einer des Schluckvermögens des Motors beaufschlagt. Die Drücke der Druckffüssigkeiten wirken auf den Regelkolben, um die Vorspannung auf den Ventilschieber zu erhöhen, so daß mit zunehmendem Rückstrom vom hydrostatischen Motor oder zunehmender Drehzahl des hydrostatischen Motors eine Verringerung des Schluckvermögens des Motors eingeleitet wird. Wie bereits erwähnt, ist jedem hydrostatischen Motor eine derartige Venturidüse 446 mit Impulsleitungen 451 und 452 zugeordnet.
  • Jede Zweigleitung der Motorspeiseleitung 328 zu einem hydrostatischen Motor hat eine Zweigleitung 453, die mit der Ventilbohrung 423 des zugeordneten Motorhubsteuerventils verbunden ist, so daß der in ihr herrschende Druck der Druckflüssigkeit auf die Differenzfläche des Steuerbundes b einwirkt. Jeder Zweig der Rücklaufleitung 329, der mit einem hydrostatischen Motor verbunden ist, hat eine Zweigleitung 454, die mit der Ventilbohrung 422 so verbunden ist, daß der in ihr herrschende Druck der Druckflüssigkeit auf den Steuerbund a einwirkt. Die Differenz-:fläche des Steuerbundes b hat die gleiche Größe wie die beaufschlagte Fläche des Steuerbundes a. Der Druck der Druckflüssigkeit in der Motorspeise- wie auch der Rücklaufleitung belastet also den Ventilschieber 421 im Sinne einer Vergrößerung des Schluckvermögens. Die Förderleitung 336 mündet in die Ventilbohrung 423 -an einer Stelle, die bei der gezeichneten Mittellage des Ventilschiebers durch den Steuerbund c abgesperrt ist.. In dieser Stellung des Ventilschiebers 421 ist ferner eine Steuerleitung 456 zur Vergrößerung des Schluckvermögens zwischen den Steuerbunden b und c abgesperrt, während der Steuerbund b einen Auslaß 453' absperrt, und eine Stenerleitung 461 zur Verringerung des Schluckvermögens zwischen den Steuerbunden c und d abgesperrt ist. Der Steuerbund d sperrt in dieser Stellung des Ventilschiebers einen Auslaß 454' ab. Bei einer Bewegung des Ventilschiebers nach links wird die Förderleitung 336 mit der Steuerleitung 456 zur Vergrößerung des Schluckvermögens verbunden, während die Steuerleitung 461 zur Verringerung des Schluckvermögens mit dem Auslaß 454' verbunden wird. Bei einer Bewegung des Ventilschiebers nach rechts wird die Förderleitung336 hingegen mit der Steuerleitung 461 zur Verringerung des Schluckvermögens verbunden und die Leitung 456 an den Auslaß 453' angeschlossen. Der Auslaß 454' entlastet die Ventilbohrung 426.
  • Ein Auslaß 455 entlastet die Ventilbohrung zwischen dem Ventilschieber 421 und dem Hilfsventilschieber 424 und der Schulter zwischen den Ventilbohrungen 426 und 423. Die Druckflüssigkeit mit TV-Druck führende Leitung 387 ist an das Ende der Ventilbohrung 426 angeschlossen und wirkt auf die Schulter 434 des Hilfsventilschiebers 424 im Bereich des Schaftes 431, um eine Vorspannung im Sinne einer Verringerung des Schluckvermögens auszuüben. Druckflüssigkeit mit einem Reglerimpulsdruck wird bei allen normalen Betriebsdrehzahlen über eine Leitung 466 zugeleitet, die an die Ventilbohrung 432 angeschlossen ist und über den Kanal 433 mit der abgedichteten Kammer 425 zwischen dem Hilfsventilschieber 424 und dem Steuerbund d des Ventilschiebers 421 in Verbindung steht, um diese beiden Ventilglieder normalerweise in der gestreckten dargestellten Lage zu halten. In diesem Fall liegt die Schulter 434 gegen das obere Ende der Ventilbohrung 426 an und begrenzt die Bewegung der beiden Ventilelemente, so daß der Steuerbund a des Ventilschiebers 421 sich nicht aus der Ventilbohrung 422 bewegen kann und somit die Zweigleitungen 453 und 454 voneinander getrennt bleiben. übersteigt infolge der Antriebsmaschine der Druck einen Höchstwert, beispielsweise 352 kg7CM2, so entlastet ein Regler-Relaisventil 467 die Leitung 466, so daß der Hilfsventilschieber 424 und der Ventilschieber 421 sich ineinanderschieben können, wodurch sich die Länge der Ventilschieber verkürzt. Dann werden die Zweigleitungen 453 und 454 miteinander verbunden und bewirken hydraulische Bremsung, wie später noch erklärt wird.
  • In jedem der Motorhubsteuerventile 416 bis 419 wirken die Drücke der Druckflüssigkeiten, die sich direkt mit dem Druck der Druckflüssigkeiten in der zugeordneten Motorspeise- oder Rücklaufleitung ändern, auf die Steuerbunde b und a des Ventilschiebers 421, um diesen im Sinne einer Vergrößerung des Schluckvermögens zu beaufschlagen. Die Druckflüssigkeit mit TV-Druck, die auf die obere Fläche des Hilfsventilschiebers 424 wirkt, trachtet den Ventilschieber im Sinne einer Verringerung des Schluckvermögens zu bewegen. Der Druck der Druckflüssigkeit aus der Venturidüse 446 in der Rücklaufleitung 329, der auf den Regelkolben 436 einwirkt, sucht bei steigendem Rückstrom eine Erhöhung der Vorspannung im Sinne einer Verringerung des Schluckvermögens zu bewirken.
  • Der Druck der Druckflüssigkeit im Arbeitskreis ist auf einen Höchstwert, beispielsweise 352 kg/CM2, durch die Motorhubsteuerventile begrenzt. Erreicht der Druck der Druckflüssigkeit in dem Arbeitskreis diesen Höchstwert, so werden die Drücke in den Zweigleitungen 454 und 453, die auf die Steuerbunde a und b des Ventilschiebers 421 einwirken, eine genügend große Kraft ausüben, um den Steuerbund d in den Hilfsventilschieber 424 zu schieben, da sie den niedrigen Druck der Druckflüsisgkeit von beispielsweise 7,04 kg/CM2 in der Kammer 425 überwinden. Der Steuerbund a wird aus der Ventilbohrung 422 bewegt, so daß die Druckflüssigkeit mit höherem Druck führende Motorspeiseleitung 328 zu der Druckflüssigkeit mit niedrigem Druck von beispielsweise 7,04 kg/cm2 führenden Rücklaufleitung 329 verbunden wird.
  • Regler-Relaisventil Das Regler-Relaisventil 467 hat einen Ventilschieber 468 mit Steuerbunden a und b, die in einer Ventilbohrung 469 gleiten. Eine Feder 471 belastet den Ventilschieber 468 in Richtung auf die gezeichnete Stellung, in der die Steuerleitung 358 mit der Druckflüssigkeit mit Reglerimpulsdruck führenden Leitung 466 verbunden ist. übersteigt der Reglerimpulsdruck einen Wert und zeigt damit an, daß die Antriebsmaschine mit übermäßiger Drehzahl läuft, so überwindet die Druckflüssigkeit mit hohem Reglerdruck aus der Leitung 343, die auf den Steuerbund a einwirkt, die Druckflüssigkeit mit niedrigem Reglerdruck aus der Leitung 342 und die Vorspannung der Feder 471, die in entgegengesetzter Richtung auf den Steuerbund b einwirken, so daß der Ventilschieber 468 verstellt wird und der Steuerbund a die Steuerleitung 358 absperrt und die Druckflüssigkeit mit Reglerimpulsdruck führende Leitung 466 zwischen den Steuerbunden mit einem Auslaß 472 verbindet. Anlaßpumpe Eine von einem Elektromotor angetriebene Anlaßpumpe 476 hat eine, Saugleitung 477 und fördert durch eine Druckleitung 478, in der ein Rückschlagventil 479 liegt. Die Anlaßpumpe 476 fördert in die Förderleitung 336 der Speisepumpe 334, wenn letztere keine. Druckflüssigkeit fördert, z. B. weil die Antriebsmaschine nicht läuft oder die Speisepumpe 334 ausfällt. Der Elektromotor für die Anlaßpumpe 476 wird von einer Batterie 481 gespeist und kann durch ein-en Schalter 482 eingeschaltet werden. Bremsbetätigungsstellmotor Die Reibungsbremsen werden durch hydraulische Brernsbetätigungsstellmotoren 483 betätigt, die vom Bremsgestänge 410 und dem Bremsventil 405' gesteuert werden. Der Bremsbetätigungsstellmotor 483 hat einen abgesetzten Kolben 484 mit einem Teil a größeren Durchmessers und einem Teil b kleineren Durchmessers. Diese Teile des Kolbens laufen in entsprechenden Zylindern 486 größeren und 487 kleineren Durchmessers. Eine an das Teil b befestigte Kolbenstange 488 tritt axial durch die Stimwand des Zylinders 487 kleineren Durchmessers nach außen. An den Zylinder 487 ist die Leitung 375 angeschlossen, so daß der in ihr herrschende Druck der Druckflüssigkeit auf die kleine Stirnfläche des Teils b des Kolbens 484 einwirkt und eine kleine Kraft zur Beseitigung des Luftspiels innerhalb der Bremse ausübt. Diese Kraft reicht aus, um eine Rückzugsfeder 500 der Reibungsbremse zu überwinden, und kann bereits eine, anfängliche geringe Bremskraft ausüben. Eine schnelle Aufnahme des Luftspiels in der Bremse wird durch ein Rückschlagventil 491 ermöglicht, das einen schnellen Flüssigkeitsaustausch zwischen einer Niederdruckkammer 492 und einer Hochdruckkammer 489 des Zylinders 486 größeren Durchmessers gestattet. Die Bremsenspeiseleitung 415, in der ein der Bremspedalstellung proportionaler Druck der Druckflüssigkeit herrscht, ist an die Hochdruckkammer 489 des Zylinders 486 größeren Durchmessers angeschlossen, und der in ihr herrschende Druck wirkt auf die Differenzfläche des Kolbens a, um eine große Kraft zum Anlegen der Reibungsbremse zu erzeugen. Der Druck in der Hochdruckk.qrnmer hält das Rückschlagventil 491 geschlossen, und beim Anlegen der Bremse wird die Niederdruckkammer 492 über ein Niederdruckauslaßventil 493 und einen Auslaß 494 entleert. Durch die in der Niederdruckkammer enthaltene Flüssigkeit wird ein Rückschlagventil 495 geschlossen. Zur Verringerung des Bremsdruckes wird die Bremsspeiseleitung 415 durch das Brernsenventil 405' mit dem Auslaß 414 verbunden. Die Rückzugsfedern 500 ziehen den Kolben 484 zurück, und der auftretende Unterdruck in die Niederdruckkammer, unterstützt durch die Schwerkraft, zieht Flüssigkeit aus dem Sumpf 332 über eine Leitung 496 und das Rückschlagventil 495 in die Niederdruckkannner 492, um diese gefüllt zu halten, damit das Rückschlagventil 491 zur schnellen Beseitigung des Luftspiels in der Bremse beim nächsten Betätigen der Bremse wirken kann.
  • Die Kolbenstange 488 betätigt die üblichen Fahrzeugbremsen. Im Ausführungsbeispiel ist die Kolbenstange 488 durch ein Kabel 497 mit einem Bremsnocken 498 verbunden, der auf ein Bremsband oder einen Bremsschuh 499 einwirkt. Die Rückzugfedern 500 stützen sich an einem Rahmenteil ab und belasten den Bremsnocken in Richtung auf seine Stellung bei gelüfteten Bremsen. Ein am Rahmen angelenkter Handhebel 488' greift an der Kolbenstange 488 an und kann als Hilfsbremshebel verwendet werden. Wirkungsweise Befindet sich das Umschaltventil 327 in der Leerlaufstellung, so sind die Förderleitung 326 und die Pumpeneinlaßleitung 331 sowie die Motorspeiseleitung 328 und die Rücklaufleitung 329 miteinander verbunden, so daß die Pumpe, 312 und alle hydrostatischen Motoren 316, 317, 318 und 319 unbelastet sind und in keiner Drehrichtung Leistung, übertragen werden kann. Hierdurch ist auch die Antriebsmaschine 309 vollständig entlastet und gestattet ein Freilaufen der Ausgangswellen bzw. der Räder eines Fahrzeugs.
  • Für Vorwärtsantrieb wird das Umschaltventil 327 in die Stellung F verstellt, in der die Förderleitung 326 mit der Motorspeiseleitung 328 und die Rücklaufleitung 329 mit der Pumpeneinlaßleitung 331 verbunden ist. Bei leerlaufender Antriebsmaschine 309 und der Maschinendrossel in LeerlaufsteHung befindet sich das Pumpensteuerventil 391 in der Stellung für Hubverkleinerung, so daß die Pumpe 312 Null-Fördermenge hat und keine Diuckflüssigkeit in den Arbeitskreis fördert. Das Pumpensteuerventil 391 wird in dieser Stellung durch die Feder 398 gehalten, da die sehr niedrigen Reglerdrücke der Druckflüssigkeiten auf den Regelkolben 401 wirken und der niedrige, beispielsweise 7,04 kg/cm2 betragen-de Pumpeneinlaßdruck der Druckflüssigkeit, die über die Leitung 356' auf den Steuerbund b einwirkt, nicht ausreicht um den Ventilschieber gegen die Feder 398 zu bewegen. Bei Leerlaufdrehzahl der Antriebsmaschine 309 fördert die von dieser angetriebene Speisepumpe 334 eine kleine der Antriebsmaschinendrehzahl proportionale Flüssigkeitsmenge durch die Venturidüse 341, so daß nur eine geringe Differenz zwischen dem hohen und niedrigen Reglerdruck der Druckflüssigkeiten und daher auf den Regelkolben 401 eine nur geringe Kraft ausgeübt wird. Die Speisepumpe 334 fällt über die Förderleitung 336 und das Speiseventil 346 den Arbeitskreis mit Druckflüssigkeit niedrigen Druckes, beispielsweise, 7,04 kg/cm.2, die, -über die Leitung 352' auf die kleine Differenzfläche des Steuerbundes b des Ventilschiebers 392 des Pumpensteuerventils 391 einwirkt. Diese beiden Drücke sind unzureichend, um die Feder 398 zu überwinden, so daß der Ventilschieber des Pumpensteuerventils in seiner Stellung für kleine Fördermenge bleibt und die Pumpe 312 Null-Förderung hat.
  • Um Leistung zu übertragen, wird die Maschinendrosselklappe geöffnet, um der Antriebsmaschine 309 mehr Brennsstoff zuzuführen, so daß die Antriebsmaschinendrehzahl steigt. Hierbei wird durch das TV-Ventil 376 eine Erhöhung des TV-Druckes der Druckflüssigkeit in der Leitung 387 bewirkt. Der erhöhte TV-Druck versucht anfänglich die Pumpenfördermenge zu verringern. Die sich ergebende erhöhte Antriebsmaschinendrehzahl erhöht jedoch den Reglerdruck der Druckflüssigkeit ausreichend, um den TV-Druck der Druckflüssigkeit und die Feder 398 zu überwinden, so daß das Pumpensteuerventil 391 die Pumpenfördermenge erhöht. Mit zunehmender öffnung der Maschinendrosselklappe und der Antriebsmaschinendrehzahl stellen der TV-Druck und der Reglerdruck der Druckflüssigkeiten das Pumpensteuerventil 391 so ein, daß die Pumpenförderinenge so geregelt wird, daß die richtige Antriebsmaschinendrehzahl proportional der Drehmomentanforderung entsprechend der Einstellung der Maschinendrosselklappe eingehalten wird und die Antriebsmaschine mit bestem Wirkungsgrad bei jeder Maschinendrosselklappenstellung arbeitet.
  • Bei Betrieb mit Teilleistung ergeben sich gleiche Verhältnisse, jedoch wird die Pumpenfördermenge nur bis zu einem der Leistungsanforderung proportionalen Teilwert erhöht. Beispielsweise wird bei halber Leistung die Pumpenfördermenge auf die Hälfte der Pumpenförderinenge bei etwa ein viertel Maschinendrosselklappenöffnung ansteigen und danach konstant bleiben. Mit der Steigerung der Pumpenfördermenge erhöht sich das Flüssigkeitsvolumen, das von der Pumpe den hydrostatischen Motoren 316 bis 319 zugeleitet wird. Beim Auffüllen des Arbeitskreises bei leerlaufender Antriebsmaschine durch die Speisepumpe 334 sind die Motorhubsteuerventile 416 bis 419 in die Stellung für großes Motorschluckvermögen gebracht worden. In dieser Stellung ist die Förderleitung 336 mit der Steuerleitung 456 für großes Schluckvermögen verbunden, so daß volles Schluckvermögen eingestellt ist. Da der Druck der Druckflüssigkeit in der Speiseleitung 335 durch das Druckbegrenzungsventil 360 auf einen niedrigen Wert, nämlich 7,04 kg/cm2, eingesteuert ist und Druckflüssigkeit dieses Druckes von der Motorspeiseleitung 328 über die Zweigleitung 453 auf das Ende des Steuerbundes b des Ventilschiebers 421 des Motorhubsteuerventils und von der Rücklaufleitung 329 über die Zweigleitung 454 auf den Steuerbund a des Ventilschiebers 421 wirkt, ist das Motorhubsteuerventil in der Stellung für großes Schluckvermögen. Zu dieser Zeit ist, da die Antriebsmaschine keine überdrehzahl hat, der niedrige Steuerdruck der Druckflüssigkeit in der Steuerleitung 358 durch das Druckbegrenzungsventil 360 auf den niedrigen Wert von beispielsweise 7,04 kg/CM2 eingesteuert und durch das Regler-Relaisventil 467 und die Druckflüssigkeit mit Reglerimpulsdruck führende Leitung 466 mit der Kammer 425 verbunden, so daß der Ventilschieber 421 und der Hilfsventilschieber 424 des Motorhubsteuerventils in der gestreckten Stellung sind. In dieser liegt die Schulter 434 des Hilfsventilschiebers 424 gegen die Stimwand der Ventilbohrung 426 an, so daß der Steuerbund a in der Ventilbohrung 422 verbleibt und die Verbindung der beiden Zweigleitungen 453 und 454 verhindert. Bei Leerlauf befindet sich das Gaspedal in der Leerlaufstellung oder nahe dieser Stellung, so daß die über die Leitung 387 zum Ende der Ventilbohrung 426 geleitete Druckflüssigkeit mit TV-Druck, der auf die Differenzfläche des Hilfsventilschiebers 424 wirkt, keine ausreichende Kraft ausübt, um das Motorhubsteuerventil in die Stellung für Verkleinerung des Schluckvermögens zu bewegen. Das Motorhubsteuerventil bleibt also beim Leerlauf in der Stellung für großes Schluckvermögen.
  • Wird die Maschinendrosselklappe zur Erhöhung der Antriebsmaschinendrehzahl geöffnet, so erhöht sich die Pumpenfördermenge und der Flüssigkeitsstrom durch den hydraulischen Arbeitskreis zu den hydrostatischen Motoren, wobei der Druck der Druckflüssigkeit in dem Arbeitskreis schnell zum maximalen Wert, beispielsweise 352 kg/cm2, durch die Motorhubsteuerventile gesteigert wird, wie dies weiter oben erklärt wurde, wodurch ein hohes Anfahrdrehmoment zur Verfügung steht. Wird die Maschinendrosselklappe bis zu einer Teilöffnung bewegt, beispielsweise halber Drosselklappenöffnung, so erhöht sich die Pumpenfördermenge, und die hydrostatischen Motoren beschleunigen das Fahrzeug unter Erhöhung ihrer Drehzahl. Der Druck der Druckflüssigkeit im hydraulischen Arbeitskreis sinkt dann zunächst schnell ab und anschließend langsamer entsprechend einer Kurve, die der Drehmomentenkurve des Antriebes entspricht.
  • Bei Vorwärtsantrieb ist die Rücklaufleitung 329 an der engsten Stelle der Venturidüse 446 mit der Impulsleitung 451 und stromaufwärts davon mit der ersten Impulsleitung 452 verbunden, so daß auf den Regelkolben 436 wirkende Drücke der Druckflüssigkeiten entstehen, die das Motorhubsteuerventil in Richtung auf die Stellung für Verkleinerung des Schluckvermögens entsprechend dem Durchfluß in der Rücklaufleitung des hydrostatischen Motors belasten. Der mit zunehmender Maschinendrosselklappenöffnung ansteigende TV-Druck der Druckflüssigkeit wirkt auf den Hilfsventilschieber 424 und belastet das Motorhubsteuerventil im Sinne einer Verkleinerung des Schluckvermögens. Im unteren Bereich der Maschinendrosselklappenverstellung, beispielsweise bei halber Drosselklappenöffnung, beider der Druck der Druckflüssigkeit im Arbeitskreis oberhalb eines Mindestwertes, beispielsweise 105,6kg/CM2, liegt, ist die von dem Arbeitskreis abgeleitete, auf das Motorhubsteuerventil einwirkende Kraft ausreichend, den TV-Druck der Druckflüssigkeit zu überwinden, und hält damit das Motorhubsteuerventil in der Stellung für Vergrößerung des Schluckvermögens, so daß der hydrostatische Motor volles Schluckvermögen hat. Fällt der Druck der Druckflüssigkeit im Arbeitskreis unter den Wert von 105,6 kg/CM2, was bei etwa halber Volleistungsdrehzahl eintritt, so überwindet der TV-Druck der Druckflüssigkeit den vom Arbeitskreis abgeleiteten Druck der Druckflüssigkeit und verstellt das Motorhubsteuerventil, um das Schluckvermögen zu verringern. Bei voller Drosselklappenöffnung bedingt der Ausgleich zwischen TV-Druck der Druckflüssigkeit und dem Druck der Druckflüssigkeit im Arbeitskreis am Motorhubsteuerventil eine allmähliche Verringerung des Motorschluckvermögens bei einer mittleren Drosselklappenöffnung, z. B. zwischen halber und voller Drosselklappenöffnung, um einen konstanten Mindestdruck der Druckflüssigkeit im Arbeitskreis von 105,6 kg/CM2 aufrechtzuerhalten. Bei geringerer Drosselklappenöffnung wird ein proportional niedrigerer Druck der Druckflüssigkeit im Arbeitskreis aufrechterhalten, indem das Motorschluckvermögen weiter verringert wird. Bei Betrieb mit teilweiser geöffaeter Maschinendrosselldappe ist es vorteilhaft, wenn zwei der hydrostatischen Motoren auf das Schluckvermögen Null eingestellt werden können und dann keinen Antrieb bewirken. Die Verringerung des Schluckvermögens des anderen Paares von hydrostatischen Motoren einer Achse wird durch die Anschläge514 auf einen niedrigen Wert, beispielsweise ein viertel Schluckvermögen, begrenzt, um einen dauernden Antrieb ohne Freilauf zu ermöglichen, damit zum Zweck der Bremsung die Antriebsmaschine vom hydrostatischen Motor angetrieben werden kann.
  • - Für Rückwärtsantrieb wird das Umschaltventil 327 in die StellungR bewegt, in der die Förderleitung326 mit der Rücklaufleitung329 verbunden ist, so daß die hydrostatischen Motoren rückwärts angetrieben werden. Die Motorspeiseleitung 328 dient der Rückführung der Druckflüssigkeit und ist über das Umschaltventil327 mit der Pumpeneinlaßleitung331 verbunden. Da die Rücklaufleitung329 in diesem Fall Druckflüssigkeit mit höherem Druck führt, wird der Druck der Druckflüssigkeit für den Durchfluß im Arbeitskreis dem Motorhubsteuerventil über die Venturidüse 446 in dieser Leitung und die Impulsleitungen451 und 452 zur Bohrung 437 zugeleitet, um auf den Regelkolben 436 des Motorhubsteuerventils einzuwirken. Obwohl bei Rückwärtsantrieb die Impulsleitung 452 stromabwärts des engsten Querschnitts der Venturidüse 446 liegt, ist der gewonnene hnpulsdruck der Druckflüssigkeit nicht so unterschiedlich und kann als Maß für den Flüssigkeitsstrom durch den hydrostatischen Motor benutzt werden. Dies um so mehr, da Rückwärtsantrieb nur selten vorkommt. Im übrigen arbeitet der Antrieb im Rückwärtsantrieb in der gleichen Weise wie beim Vorwärtsantrieb.
  • Zur Betätigung der Reibungsbremse wird das Bremspedal niedergedrückt, um das Bremsgestänge 410 zu bewegen. Bei der anfänglichen Bewegung, beispielsweise von 2,5 cm, bewegt das Brernsgestänge 410 den Bremsenventilschieber 408 und' verbindet die Förderleitung 336 mit der Leitung 375, so - daß 'der in dieser herrschende Druck der Druckflüssigkeit auf den Kolben 484 b einwirkt und das Spiel in der Reibungsbremse aufnimmt. Gleichzeitig erfolgt eine Verbindung zum Regelkolben 368 des Druckreduzierventils, um den Netzdruck der Druckflüssigkeit zu erhöhen. Bei der anfänglichen Bewegung wird ferner der Ventilschieber 377 des TV-Ventils betätigt, um in der Leitung 387 einen der Bremspedalbewegung proportionalen Druck der Druckflüssigkeit zu erzeugen. Der auf die Steuerbunde a und b der Motorhubsteuerventile einwirkende Druck der Druckflüssigkeit aus dem Arbeitskreis liegt oberhalb von 70,4 kg/cm2 und ist demzufolge ausreichend, die Vorspannung auf den Regelkolben 436 und den Druck in der Druckflüssigkeit mit TV-Druck führenden Leitung 387 zu überwinden und die Motorhubsteuerventile in die Stellung für Hubvergrößerung zu bewegen, so daß die hydrostatischen Motoren bei maximalem Hub eine maximale Flüssigkeitsmenge infolge des Antriebes durch die Bewegung des Fahrzeugs fördern. Die erhöhte Flüssigkeitsförderung durch die hydrostatischen Motoren bedingt einen Flüssigkeitsstrom unter Druck in der Rücklaufleitung 329, die über das Umschaltverrtil 327 mit der Pumpeneinlaßleitung 331 verbunden ist, so daß die Pumpe 312 und die Antriebsmaschine 309 von den hydrostatischen Motoren angetrieben wird. Die Bewegung des Bremspedals, die das Bremsgestänge 410 gegen den Kolben 379 des TV-Ventils 376 in Anlage bringt, erhöht den Druck der Druckflüssigkeit in der Leitung 387 proportional mit der Brernsanforderung.
  • Der TV-Druck der Druckflüssigkeit in der Leitung 387 wirkt auch auf das Pumpensteuerventil 391, um dieses in die Stellung für Verringerung des Schluckvermögens -zu bewegen. Der erhöhte Druck der Druckflüssigkeit in der Rücklauffeitung 329 infolge der vom Fahrzeug angetriebenen hydrostatischen Motoren wirkt über die Zweigleitung 352' auf den Steuerbund b des Ventilschiebers des Pumpensteuerventils 391 entgegen der erhöhten, der Bremsanforderung proportionalen Kraft. Da der Druck der DruckflÜssigkeit in der Zweigleitung 352' ein Maß für die Bremswirkung ist, die von der Antriebsmaschine ausgeübt wird, und der TV-Druck der Druckflüssigkeit in der Leitung 387 ein Maß für die Stellung des Bremspedals oder die Bremskraftanforderung ist, wird das Pumpensteuerverrtil 391 das Pumpenschluckvermögen so einstellen, daß die Pumpe die Antriebsmaschine mit einer auf die Bremspedalstellung abgestimmten Drehzahl antreibt. Die Bremswirkung wird also mit weiterem Niederdrücken des Bremspedals erhöht. Wird eine stärkere Bremsung gewünscht, so wird das Bremspedal weiter durchgedrückt, um den Druck in der Druckflüssigkeit mit TV-Druck führenden Leitung 387 weiter zu erhöhen, und das Pumpensteuerventil 391 verringert das Pumpenschluckvermögen weiter, wodurch der zum Antrieb der Antriebsmaschine erforderliche Druck der Druckflüssigkeit bei geregelter Drehzahl erhöht wird und damit auch das sich ergebende Bremsdrehmoment. Die fortgesetzte Bewegung des Bremspedals bringt das Bremsgestänge 410 in den zweiten Bewegungsbereich, in dem der Bremsventilschieber 408 auf die Feder 412' derart einwirkt, daß der Regelventilschieber 406 einen Druck der Druckflüssigkeit zu der Bremsenspeiseleitung 415 steuert, wodurch das Anlegen der Reibungsbremse eingeleitet wird. Die weitere Bewegung des Bremspedals erhöht den Bremsenspeisedruck der Druckflüssigkeit, um eine erhöhte Bremsw.irkung zu erzielen, wobei gleichzeitig die hydraulische Bremsung verstärkt wird. Am Ende der Bremspedalbewegung kommt der Kolben 379 zur Anlage gegen den Ventilschieber 377 des TV-Ventils, wodurch die Pumpe 312 auf kleinstes Schluck-vermöcen eingestellt wird. Der im Druck der Druckflüssigkeit im Arbeitskreis erreicht dann den Höchstwert, nämlich 352 kg/cm2, und wirkt über die Rücklaufleitung 329 und die Zweigleitung 454 auf den Steuerbund a des Ventilschiebers 421 des Motorhubsteuerventils, so daß die Druckflüssigkeit aus der Kammer 425 verdrängt wird und die Verrtilschieber des Motorhubsteuerventils sich ineinanderschieben, worauf ein Flüssigkeitsstrom -von der RÜcklaufleitung 329 zur Motorspeiseleitung 328 eintritt, um eine maximale Bremswirkung zu erzielen. Das maximale Maschinenbremgmoment ist durch den maximalen Druck der Druckflüssigkeit in den hydrostatischen Motoren begrenzt. Damit ist das volle ausgelegte Bremsmoment bei jeder Fahrzeuggeschwindigkeit verfügbar. Die Antriebsmaschine wird vom hydrostatischen Getriebe bei geregelter Drehzahl während fortgesetzter Bremsung angetrieben, um eine maximale Maschinenbremsung zu erhalten. Bei dieser Drehzahl wird eine maximale Bremswirkung vom hydrostatischen Motor erzielt, indem die Wärme durch die Motorhubsteuerventile verteilt wird und ein maximaler Flüssigkeitsdurchstrom erzielt wird. Eine zusätzliche hydraulische Bremsung wird durch den Flüssigkeitsübergang im Motorhubsteuerventil erzielt. Da die beim Bremsen erzeugte Wärme auf den ganzen hydraulischen Kreislauf übertragen wird und nicht auf einige Teile desselben beschränkt ist, ergibt sich eine Wärmeträgheit, die höher ist als bei üblichen Bremsen. Indessen muß eine ausreichende Kühlung durch den Wärmetauscher338 vorhanden sein. Das Speiseventil 346 steuert Druckflüssigkeit durch den Wärmetauscher während des Bremsens, wie dies weiter oben beschrieben ist. Da während des Maschinenbremsens die Pumpendrehzahl immer im oberen Drehzahlbereich liegt und im allgemeinen der maximalen Maschinendrehzahl bei größter Bremswirkung entspricht, ist der auf das Pumpensteuerventil einwirkende Reglerdruck der Druckflüssigkeit im wesentlichen konstant. Sinkt indessen die Belastung des Pumpensteuerventils durch den Reglerdruck der Druckflüssigkeit bei abnehmender Antriebsmaschinendrehzahl, so ergibt der Reglerdruck der Druckflüssigkeit eine Vorspannung, die der Bremswirkung proportional ist und der Vorspannung entsprechend der Bremsanforderung durch die Stellung des Bremsgestänges 410 entgegensteht. Wenn während des Bremsens die Antriebsmaschinendrehzahl den eingeregelten Grenzwert ereicht, verbindet das Regler-Relaisventü 467 die Druckflüssigkeit mit Reglerdruck führende Leitung 466 n nit dem Auslaß 472, um die Kammer- 425 des Motorhubsteuerventils zu entlasten, so daß sich die beiden Ventilschieber desselben-. zusammenziehen. Dann wird der Steuerbund a aus der Ventilbohrung 422 herausgezogen und verbindet die Zweigleitungen 453 und 454, so daß die Druckflüssigkeit mit höherem Druck aus der Rücklaufleitung 329 über die Zweigleitung 454 durch das Motorhubsteuerventil und die Zweigleitung 453 Druckflüssigkeit mit zur niedrigem Druck führenden Motorspeiseleitung 328 Verbindung erhält. Dieses Überströmen von der Hochdruckseite des hydraulischen Arbeitskreises zur Niederdruckseite über einen gedrosselten Kanal bewirkt eine zusätzliche Bremswirkung und verringert die Strömung im Arbeitskreis, so daß weniger Flüssigkeit von den hydrostatischen Motoren zur Pumpe 312 gepumpt wird und die Antriebsmaschinendrehzahl herabgesetzt wird.
  • Die dem Ausgleich dienenden Ventaridüsen sichern einen positiven Antrieb an jedem Rad bei ungleichen Zugbedingungen. Befindet sich der Antrieb im Vorwärtsantrieb, so fährt die Motorspeiseleitung 328 Druckflüssigkeit mit hohem Druck jedem der hydrostatischen Motoren zu. In der von jedem hydrostatischem Motor kommenden Zweigleitung ist je eine Venturidüse 446 vorgesehen, deren engster Querschnitt mit der Impulsleitung 451 verbunden ist, so daß der in dieser herrschende Druck der Druckflüssigkeit auf den Regelkolben 456 des Motorhubsteuerventils des zugeordneten hydrostatischen Motors einwirkt. Sinkt die Last an dem antreibenden hydrostatischen Motor beispielsweise dadurch, daß das zugeordnete Rad die Zugkraft verliert, so erhöht sich die Drehzahldes hydrostatischen Motors infolge der Entlastung, und es fließt ein großer Flüssigkeitsstrom in der Zweigleitung der Rückleitung 329 von diesem Motor durch die Venturidüse 446, wodurch der Druck der Druckflüssigkeit in der ersten Impulsleitung 451 absinkt und der Druck der Druckflüssigkeit in der zweiten Impulsleitung 452 zum Motorhubsteuerventil des mit überdrehzahl laufenden hydrostatischen Motors ansteigt. Der auf den Regelkolben wirkende Impulsdruck der Druckflüssigkeit wird hierdurch verringert, während der TV-Druck der Druckflüssigkeit, der auf den Hilfsventilschieber 424 einwirkt, konstant bleibt. Das Motorschluckvermögen wird daher proportional dem Strom in der Rücklaufleitung 329 verringert und damit auch die diesem hydrostatischen Motor zugeführte Leistung. Diese Reduzierung der zugeführten Leistung zum unbelasteten und überdrehzahl aufweisenden hydrostatischen Motor unterstützt die Verteilung der Last, um eine bessere Zugwirkung zu erzielen, und verhindert Leistungsverluste an den anderen hydrostatischen Motoren, die durch überströmen der Druckflüssigkeit durch den überdrehzahl aufweisenden hydrostatischen Motor eintreten könnten.
  • Bei Rückwärtsantrieb arbeiten die dem Ausgleich dienenden Venturidüsen in gleicher Weise, jedoch mit der Ausnahme, daß die Flüssigkeitszufuhr zu den hydrostatischen Motoren über die Rücklaufleitung 329 erfolgt, in die in jedem Abzweig zu einem hydrostatischen Motor die Ventaridüse 446 angeordnet ist, von deren engstem Querschnitt die erste Impulsleitung 451 den Druck der Druckflüssigkeit dem Steuerbund b des zugeordneten Motorhubsteuerventils zuleitet. Wenn dieser Druck der Druckflüssigkeit am Motorhubsteuerventil absinkt, verringert der TV-Druck der Druckflüssigkeit in glei-,her Weise die Fördermenge des Motors.
  • Der Antrieb gemäß F i g. 2 hat im übrigen die gleichen Eigenschaften wie die am Ende der Be-;chreibung der Bauform nach F i g. 1 angegebenen.

Claims (2)

  1. Patentanspräche: 1. Steuervorrichtung für einen stufenlos regelbaren hydrostatischen Antrieb, insbesondere für Kraftfahrzeuge, wobei der hydrostatische Antrieb eine von einer Antriebsmaschine angetriebene, mittels eines Pumpensteuerventils in ihrer Fördermenge einstellbare Pumpe aufweist, die über einen eine Druck- und eine Saugleitung aufweisenden geschlossenen hydraulischen Arbeitskreis mindestens einen in seinem Schluckvermögen einstellbaren hydrostatischen Motor beaufschlagt, dessen Ausgangswelle oder deren Ausgangswellen mit dem Antriebsrad oder den Antriebsrädern verbunden ist oder sind und bei der beim Betätigen einer Breinsbetätigungseinrichtung das Pumpensteuerventil im Sinne einer Verringerung der eingestellten Fördermenge der Pumpe beeinflußt wird, und gleichzeitig die das Antriebsrad oder die Antriebsräder abbremsende Reibungsbremse oder Reibungsbremsen angelegt wird oder werden, dadurch gekennzeichn e t, daß das Pumpensteuerventil (91 bzw. 391) zur Einstellung der Fördermenge der Pumpe (12 bzw. 312) im Sinne emier Erhöhung der Fördermenge der Pumpe durch den Druck der Druckflüssigkeit aus der Saugleitung (Pumpeneinlaßleitung 31 bzw. Rücklaufleitung 329) des hydraulischen Arbeitskreises (26, 28, 29, 31 bzw. 326, 328, 329, 331) und durch den Druck der Druckflüssigkeit in einer Leitung (43 und 343), der proportional der Antriebsmaschinendrehzahl ist, vorbelastet ist und die Betätigung der Bremsbetätigungseinrichtung (Bremsgestänge 110 bzw. 410) ein Ventil (Bremsventil 106 bzw. TV-Ventil 376) verstellt das den Druck der Druckflüssigkeit in einer Steuerleitung (107 bzw. 387) abwandelt, wodurch das Pumpensteuerventü (91 bzw. 391) im Sinne einer Verringerung der Fördermenge der Pumpe belastbar ist.
  2. 2. Steuervoirichtung nach Anspruch 1, da,-durch gekennzeichnet, daß das Bremsgestänge (110 bzw. 410) und der die Antriebsmaschine (9 bzw. 309) einstellende Hebel (81 bzw. 381) über ein gemeinsames Teil (Kopf 82 bzw. Kolben 379) auf das Pumpensteuerventil (91 bzw. 391) einwirken. 3. Steuervorrichtung nach den_ Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Pumpensteuerventil (91 bzw. 391) zusätzlich im Sinne einer Verringerung der Fördermenge der Pumpe (12 bzw. 312) durch mindestens eine Feder (83 und 98 bzw. 383 und 398) vorbelastet ist. 4. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 und Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsgestänge (410) zusätzlich auf ein Bremsenventil (405) derart einwirkt, daß die anfängliche Bewegung des Bremsgestänges aus der Stellung (D) für gelüftete Reibungsbremse das Bremsenventil in eine Stellung bewegt, in der eine Druckmittelquelle (Steuerleitung 358) mit einer Hochdruckkammer (489) eines Bremsenbetätigungsstellmotors (483) verbunden wird und in diesem das Spiel in dem Betätigungsgestänge für die Reibungsbremse (Bremsband 499) aufgenommen wird. 5. Steuervorrichtung nach Ansprach 1 und einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem der Antriebsmaschinendrehzahl proportionalen Druck (Leitung 43 bzw. 343) am Pumpensteuerventil (91 bzw. 391) ein niedrigerer Druck entgegenwirkt, der über eine Leitung (42 bzw. 342) von einer Venturidüse (41 bzw. 341) zugeleitet wird, durch die eine von der Antriebsmaschine angetriebene Speisepumpe (34 bzw. 334) fördert, so daß dieser Druck mit ansteigender Antriebsmaschinendrehzahl absinkt. 6. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 und einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch - gekennzeichnet, daß die Leitung (Zweigleitung 352') mit der Rücklaufleitung (329) stromabwärts eines im hydraulischen Arbeitskreis (328, 329) liegenden Umschaltventils (327) verbunden ist, das in einer Leerlaufstellung (N) alle Leitungen (Pumpeaeinlaßleitungen 331, Rücklaufleitung 329, Förderleitung 326 und Motorspeiseleitung 328) des hy- draulischen Arbeitskreises miteinander verbindet. 7. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 und einem der Ansprüche 2 bis 6, bei der das Schluckvermögen des hydrostatischen Motors durch ein Motorhubsteuerventil veränderlich ist, das durch den Druck im hydraulischen Arbeitskreis im Sinne einer Vergrößerung des Schluckvermögens des hydrostatischen Motors beaufschlagt ist, dadurch gekennzeichnet, daß Druckmittel aus der Speiseleitung (Förderleitung 26 bzw. Motorspeiseleitung 328) und der Rücklaufleitung (Pumpeneinlaßleitung 31 bzw. Rücklaufleitung 329) des hydraulischen Arbeitskreises auf zugeordnete Steuerbunde (b und a) eines abgesetzten Ventilschiebers (121 bzw. 421) des Motorhubsteuerventils (116, 117, 118 und 119 bzw. 416, 417, 418 und 419) des hydrostatischen Motors (16, 17, 18 und 19 bzw. 316, 317, 318 und 319) veränderlichen Schluckvermögens geleitet wird und ihn im Sinne einer Vergrößerung des Schluckvermögens des hydrostatischen Motors verstellt. 8. Steuervorrichtun- nach den Ansprüchen 1 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Motorhubsteuerventil (116,117,118 und 119 bzw. 416, 417,418 und 419) für den hydrostatischen Motor (16, 17, 18 und 19 bzw. 316, 317, 318 und 319) veränderlichen Schluckvermögens einen aus zwei teleskopartig angeordneten Teilen bestehenden Ventilschieber (121, Hilfsventilschieber 124 bzw. 421, Hilfsventilschieber 424) hat und zwischen den beiden Teilen eine Leitung (166 bzw. 466) vom hydraulischen Arbeitskreis angeschlossen ist, um die beiden Teile voneinander entfernt zu halten, und Impulsleitungen von der Speiseleitung und der Rücklaufleitung neben benachbarten Steuerbunden (b und a) des einen abgesetzt ausgebildeten Teils des Ventilschiebers angeschlossen sind und bei übermäßig hohem Druck im hydraulischen Arbeitskreis die beiden Ventilschieberteile gegeneinander bewegbar sind, um die Verbindung zwischen den Leitungen über eine ringförmige Drosselstelle zwischen dem abgesetzten Ventilschieberteil und einer entsprechend abgesetzten Bohrung herzustellen.
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