DE1552839A1 - Tool for attaching rivets - Google Patents
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Description
DR. E. WIEGAND 2000 HAMBURG 1, \4 «J, 66 DR. E. WIEGAND 2000 HAMBURG 1, \ 4 «J, 66
MDNCHEN 8AUINDAMM2« -tVi MDNCHEN 8AUINDAMM2 «- tVi
DIPL-INO. W. NIEMANN telefon, 33 04 75 - 1 552839 DIPL-INO. W. NIEMANN phone , 33 04 75 - 1 552839
HAMBURG
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RATE ANWXLTE
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Marson Fastener Corporation Werkzeug zum Anbringen von Nieten.Marson Fastener Corporation Tool for attaching rivets.
Die Erfindung bezieht sich auf Werkzeuge zum Anbringen bzw«, Festlegen von Befestigungsvorrichtungen und insbesondere auf Werkzeuge derjenigen Art, die dazu angepaßt sind, rohrförmiga Nieten in einem mit Öffnungen1versehenen Aufbau anzubringen, der nur von einer Seite zugänglich ist* Eine solche rohrförmige Niete umfaßt beispielsweise einen äußeren rohrförmigen Teil aus verhältnismäßig- duktilem Material mit einem vorgeformten Flansch an dem rückwärtigen Ende der Niete und einen inneren Dornteil mit einem Kopf, u/elcher mit dem rohr« förmigen Teil an dem Vorderende der Niete in Eingriff tritt, und einem durch das hintere Ende vorragenden Schaft. Im Betrieb wird zunächst das Vorderende der Niete durch die in Ausrichtung miteinander befindlichen Löcher eines Paares von miteinander zu-verbindenden Werkstücken hindurch eingesetzt, wobei der vorgeformte Flansch sich gegen die Außenfläche eines der Werkstücke legt* Danach wird der Schaft mit einem-Werkzeug, erfaßt und durch das hintere Ende auf solche Weise zurückgezogen,- daß derThe invention relates to tools for attaching or fixing fastening devices and, in particular, to tools of the kind which are adapted to attach tubular rivets in a structure provided with openings 1 which is only accessible from one side for example, an outer tubular portion of relatively ductile material with a preformed flange at the rear end of the rivet and an inner mandrel portion with a head which engages the tubular portion at the front end of the rivet and one through the rear end protruding stem. In operation, the front end of the rivet is first inserted through the aligned holes of a pair of workpieces to be joined with the preformed flange resting against the outer surface of one of the workpieces withdrawn through the rear end in such a way, - that the
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Kopf den rohrförmigen Teil an dem Vorderende der Niete verformt, um einen neu gebildeten Flansch zu schaffen, der sich gegen die Außenfläche des anderen der Werkstücke legt. Schließlich bewirkt ein fortgesetztes Zurückziehen des Dornteiles, u/enn der neu gebildete Flansch sich einer weiteren in Längsrichtung erfolgenden Bewegung genügend widersetzt, einen Bruch bzw, ein Abreißen in dem rohrförmigen Teil eines dehnbaren Abschnittes des Dornteiles von dem verbleibenden Teil, wodurch die Niete in ihrer Stellung festgelegt belassen und von dem Werkzeug frei ist. Die Erfindung umfaßt ein neues zum Anbringen einer Niete betätigbares Werkzeug, das durch eine Anordnung gekennzeichnet ist, durch weiche gewisse dBn Dorn erfassende Elemente und gewisse von Hand betätigte Elemente für wirksames Arbeiten voneinander getrennt sind. Die Erfindung umfaßt weiterhin eine besondere Ausführung , welche die Verwendung von Dornen verschiedener Größe ermöglicht, so daß das Werkzeug verwendet werden kann, um Nieten mehrerer Größen ohne Änderung innerer Teile anzubringen.Head the tubular portion at the front end of the rivet deformed to create a newly formed flange that rests against the outer surface of the other of the workpieces lays. Finally, a continued retraction of the mandrel part causes the newly formed flange to become one Resists further movement in the longitudinal direction sufficiently to break or tear off in the tubular Part of an expandable portion of the mandrel part from the remaining part, causing the rivet in its Leave the position fixed and free from the tool. The invention includes a new one for attaching a Rivet-operated tool, which is characterized by an arrangement by means of soft certain dBn mandrel engaging Elements and certain manually operated elements are separated from each other for effective operation. The invention further includes a particular design which allows the use of mandrels of various sizes allows the tool to be used to make multiple size rivets without changing internal parts to attach.
Der Hauptiweck der Erfindung besteht darin, ein Werkzeug zum Einsetzen bzw» Anbringen von Nieten zu schaffen, das Zttiei Handgriffs, die an einem ersten Zentrum aneinander angelenkt sind, ferner einen Gleitlagerar», der an einem der Handgriffe an einem zweiten Zentrum angelenkt ist und eine einstückige Innenbacke darbietet,The main purpose of the invention is to be a tool for inserting or »attaching rivets, the Zttiei handle, which are hinged to one another at a first center, furthermore a sliding bearing arm », the one on one of the handles on a second center is articulated and presents a one-piece inner jaw,
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und eine Schwingbacke umfaßtf die sich in dem Gleitlagerarm zwischen einer Eingriffsstellung mit der einstückigen Backe, wenn -die Handgriffe geschlossen sind, und einer Lösestellung mit Bezug auf die einstückige Backe ver~ schwenkt, wenn die Handgriffe geöffnet sind, wobei ein wichtiges Merkmal der Erfindung in einer besonderen Ausführung der Schuiingbacke liegt, die in Richtung gegen den Eingriff mit der einstückigen Backe derart vorgespannt sein kann, daß sie mit Dornen verschiedenen Durchmessers wirksam arbeitete and a swing jaw comprised in the slide bearing arm between a position of engagement with the integral Bake when the handles are closed and one Release position with respect to the one-piece jaw pivots when the handles are opened, with a An important feature of the invention lies in a special version of the Schuiingbacke, which is in the direction against engagement with the one-piece jaw can be biased to work effectively with mandrels of various diameters
Andere Zwecke und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung hervor, in welcher die Erfindung anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert ist. Fig. 1 ist eine gebrochene Ansicht von Arbeitsteilen einer bevorzugten Ausführungsform eines Werkzeuges zum Anbringen von Nieten gemäß der Erfindung.Other purposes and advantages of the invention will become apparent from the following description in which the invention is explained with reference to the drawing, for example. Fig. 1 is a broken view of working parts a preferred embodiment of a Tool for applying rivets according to the invention.
Fig. 2 ist eine Teilansicht des Werkzeuges gemäß der Erfindung beim Beginn eines typischen
UernietungsVorganges ο
Fig«, 3 ist eine auseinandergezogene Ansicht gewisserFig. 2 is a partial view of the tool according to the invention at the beginning of a typical riveting process ο
Fig. 3 is an exploded view of some
Teile des Werkzeuges gemäß der Erfindung« Fig. 4 ist eine Seitenansicht der Schwingbacke dasParts of the tool according to the invention «Fig. 4 is a side view of the swing jaw
Werkzeuges gemäß der Erfindung.Tool according to the invention.
Wie am besten aus Fig. 1 ersichtlich, weist ein Werk« zeug zum Anbringen von Nieten gemäß der Erfindung allge-As can best be seen from Fig. 1, a work « tool for attaching rivets according to the invention in general
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mein einen Abstützaufbau zur Steuerung v/on Hand und zum Umschließen der Bauteile in Form zu/eier Handgriffe 20 und 22 auf, die um ein Hauptzentrum 24 gegeneinander verschwenkt werden. Die Handgriffe 20 und 22 sind beide aus gebogenem Metallblech in Form von Kanalartigen Teilen gebildet, die eich nach vorn erstrecken, um die den Dorn betätigenden Teile aufzunehmen und abzustützen· Einer der Handgriffe schafft eine AmboQbohrung 26, durch u/eiche, hindurch der Dorn der Niete (die nachstehend beschriiben tuird) eingesetzt werden kann, soiuie einen Aufbau zum Erfassen und Brechen bzw. Abreißen des Domes in Form eines Gleitlagerarmes 28, der an seinem oberen Ende um ein exzentrisches Zentrum 30 schwenkbar ist und eine einstückige Backe 32 schafft, die mit Bezug auf ihn feet ist, und eine Schwingbacke 34, die mit Bezug auf ihn schwenkbar ist. An dem unteren Handgriff 22 ist mittels einer Daumenschraube 19 eine Kappe 21 schwenkbar befestigt, die zwei Löcher 23 und 25 aufweist, die mit der Amboßbaeie zum Führen einet Dornet in die Arbeitsstellung in Ausrichtung gebracht werden können. Die Kappe 21, die in Fig. 1 dargestellt ist, hat die Form einer ebenen Platte mit becherförmigen Ausbildungen an ihren Enden, in denen die Löcher 23 und 24 gebildet sind.my a support structure to control v / on hand and to Enclosing the components in the form of handles 20 and 22, which are pivoted relative to one another about a main center 24. The handles 20 and 22 are both off bent sheet metal in the form of channel-like parts that extend forward around the mandrel to pick up and support the actuating parts One of the handles creates an anvil hole 26 through u / oak, through the mandrel of the rivet (which will be described below tuird) can be used, soiuie a structure for recording and breaking or tearing off the dome in the form of a Slide bearing arm 28, which at its upper end around an eccentric Center 30 is pivotable and provides an integral jaw 32 that is feet with respect to it, and a swing jaw 34 pivotable with respect to it. On the lower handle 22 is a thumb screw 19 a cap 21 pivotally attached which has two holes 23 and 25, which with the anvil Baeie for guiding a mandrel can be brought into alignment in the working position. The cap 21, which in Fig. 1 is shown, has the shape of a flat plate with cup-shaped formations at its ends in which the holes 23 and 24 are formed.
In Fig· 2 ist eins Teilansicht des Werkzeuges zum Anbringen von Nieten zu Beginn eines typischen Vernfatungs-Vorganges wiedergegeben. Eine typische Niete zur Ver-In Fig. 2 is a partial view of the tool for Attachment of rivets at the beginning of a typical fading process reproduced. A typical rivet for
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wandung mit dam Werkzeug gemäß der Erfindung ist zur Verwendung beim Verbinden zuieier Werkstücke 11 und 12 dargestellt, die mit in Ausrichtung befindlichen Löchern versehen sind. Gemäß der Darstellung meist die Niete einen Dorn 14 auf, der von einem Rohr 15 umgeben ist. Das Rohr 15 ist aus einem verhältnismäßig uieichem nietall zusammengesetzt, beispielsweise aus weichem Stahl, und der Dorn 14 ist aus einem verhältnismäßig hartem [Retail zusammengesetzt, beispielsweise aus hartem Stahl. Der Dorn' 14 ist an einem Ende mit einem Kopf 16 versehen, der sich gegen den vorderen Teil das Rohres 15 legt, und er ist an dam anderen Ende mit einem Schafft versehen, der sich "· von dem Rohr 15 nach hinten erstreckt. Der Schaft ist von dem Kopf 15 durch eine Verengung 18 getrennt, die eine geschwächte Stelle darstellt, an welcher dar Dorn 14 bricht bzui, reißt, wenn eine vorbestimmte Zugkraft überschritten wird.wall with dam tool according to the invention is for Used when joining additional workpieces 11 and 12 shown provided with holes in alignment. According to the illustration, the rivet usually one Mandrel 14, which is surrounded by a tube 15. The pipe 15 is composed of a relatively uieichem rivet, for example soft steel, and the mandrel 14 is composed of a relatively hard [retail, for example hard steel. The thorn '14 is provided at one end with a head 16, which against the front part of the tube 15, and it is provided at the other end with a shaft that "· extends rearward from the tube 15. The shaft is from the head 15 separated by a constriction 18, the one represents the weakened point at which the mandrel 14 breaks or tears when a predetermined tensile force is exceeded will.
Fig. 3 ist aine aussinandergezogsne Ansicht des Gleit» lagerarmea 28, dec Schufingbacka 34 und der dazugehörigen Stifte und Bolzen» Der eieitXagararra 28 waist gemäß der Darstellung zwei im Abstand voneinander befindliche Kanal·* abschnitte 82, 84 auf, die an einer verbindenden Backe einstückig bzw. fest miteinander verbunden sind, «eiche die einstückig« Becks 32 darstellt. Die oberen schmsleren Enden der Abschnitte 82 und 84 sind Mit Legerlöchern und ΒΘ versehen. Die unteren breiteren Enden der AbschnitteFig. 3 is an exploded view of the slide lagerarmea 28, dec Schufingbacka 34 and the associated Pins and Bolts »The eieitXagararra 28 waist according to the Representation of two channels located at a distance from each other * sections 82, 84 on which on a connecting jaw are integral or firmly connected to each other, «oak which represents Becks 32 in one piece. The upper ones are thinner Ends of sections 82 and 84 are with laying holes and ΒΘ provided. The lower wider ends of the sections
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82 und 84 sind mit Paaren von Bolzenlöchern 90 und 92 versehen. Durch und zwischen die Paare von Bolzenlächern 90 und 92 erstrecken sich Paare von Bolzen 94 und 96. Die Schiüingbacke 34 ist innerhalb und zwischen den kanalartigen Abschnitten 82 und 84 angeordnet und mit einem Lagerloch versehen, in welchem ein Bolzen 94 stramm aufgenommen ist, und mit einem Begrenzungsloch 98, durch welches der Bolzen 96 vorragt. Das Begrenzungsloch 98 hat einen beträchtlich größeren Durchmesser als der Bolzen 96, um ein Schwingen bzui. Hin- und Herbeiuegen der Schtuingbacke 32 zu ermöglichen. Uiie aus Fig, I ersichtlich,ist eine profilierte Blattfeder 104, die gegenüberliegende Abschnitte 106 und 108 und Hakenenden aufweist, angeordnet und ist zwischen einer Nut 114 in der Schiüingbacke 34 und einem Widerlager 113 wirksam, das durch Vorsprünge gebildet ist, die in Linie in dem Paar von kanalartigan Abschnitten 82 und 84 einwärts vorgespannt sind. Der Lager- arm 28 ist für Hin« und Herbewegung durch einen Ansatz 116 geführt, der aus der Bucht des Handgriffs 22 geschlagen ist. 82 and 84 are provided with pairs of bolt holes 90 and 92. Pairs of bolts 94 and 96 extend through and between the pairs of bolt holes 90 and 92. The sliding jaw 34 is arranged within and between the channel-like sections 82 and 84 and is provided with a bearing hole in which a bolt 94 is tightly received and with a restriction hole 98 through which the bolt 96 protrudes. The restriction hole 98 is considerably larger in diameter than the bolt 96 to allow swinging. To enable the shaking jaw 32 to be moved back and forth. Uiie of FIG, I is apparent, a profiled leaf spring 104, the opposite portions 106 and 108 and having hook ends, arranged and is movable between a groove 114 in the Schiüingbacke 34 and an abutment 113 effectively formed by projections which in in line the pair of channel-like sections 82 and 84 are biased inward. The bearing arm 28 is guided for back and forth movement through a projection 116 which is knocked out of the bay of the handle 22 .
Fig. 4 ist eine Seitenansicht, in welcher die neuartige Ausführung der Schwingbacke 34 dargestellt ist» Die Teilung der Zähne befindet sich auf β4neu Radius 35, der von eine* Punkt 3? genommen ist, der höher und mehr rückwärts al* der Schwsnkpunkt der Scheingbacke 34 liegt, der bei* nor··!*« Arbeiten »n der Kitt« de* tolzens 94 liegt« 4 is a side view in which the novel design of the oscillating jaw 34 is shown. The pitch of the teeth is on β4new radius 35, which starts from a * point 3? is taken, which is higher and more backwards than the pivot point of the dummy jaw 34, which lies at * nor ··! * "work" n the cement "de * tolzens 94"
O&M1Q/Ot8tO & M1Q / Ot8t
Beispielsweise befindet sich bei der in Fig. 4 dargestellten Schuiingbacke 34 der Mittelpunkt 37 des Radius 35 in einer rückwärtigeren Stellung als die mitte des Bolzens 94, und zuiar um eine Strecke, die etwa einem Fünftel der Länge des Radius 35 entspricht» Außerdem befindet sich der Mittelpunkt 37 in einer höheren Stellung als die Mitte des Bolzens 94, und zwar um eine Strecke, die etwa einem Drittel der Länge des Radius 35 entspricht. Als Ergebnis bildet dies einen größeren Bogen wirksamen Griffs. Die Zähne der Schwingbacke 34 können daher mit Dornen eines größeren Durchmesserbereichjts in Eingriff treten, mährend die Backe sich auf derselben Achse des Bolzens 94 uerschiuenkt· For example, there is the one shown in FIG Schuiingbacke 34 the center 37 of the radius 35 in a more rearward position than the center of the bolt 94, and zuiar a distance that is about one fifth of the The length of the radius 35 corresponds to »In addition, the center 37 is in a higher position than the Center of the bolt 94, by a distance that is approximately corresponds to a third of the length of the radius 35. As a result, this forms a greater arc of effective grip. The teeth of the rocker jaw 34 can therefore engage with mandrels of a larger diameter range the jaw is pivoted on the same axis of the bolt 94
In Fig, 4 sind gewisse wichtige merkmale dar Schuiingbacke 34 hervorgehoben, die, wie oben erwähnt, um ein Zentrum 94 schwenkbar angeordnet ist. Die Zähne der Schwing*·In Fig. 4, certain important features of the shoe jaw are shown 34 highlighted which, as mentioned above, to a Center 94 is pivotably arranged. The teeth of the swing *
backe 34 sind entlang eines 8Ogens erzeugt, der mit Bezug auf das Zentrum 94 exzentrisch liegt, um eine Klemmstelle bzui. Greifstelle mit der einstückigen Backe 32 zu schaffen,jaw 34 are generated along a 8 O gens, lies eccentrically with respect to the center 94 to a nip bzui. To create gripping point with the one-piece jaw 32,
wenn der Dorn 14 gezogen werden solle Ee ist gefunden worden, daß, wenn dieser Bogen eine zu große Exzentrizität hat, die Zähne den Dorn 14 durchschneiden, wenn an ihm gezogen uiird, Wenn andererseits dieser Bogen eine zu geringe Exzentrizität hat, halten die Zähne den Dorn 14 nicht, nachdem er von seinem Schaft getrennt worden ist und der Dorn 14 hat das Bestreben, aus seiner Stellung zwischenwhen the mandrel 14 is to be pulled Ee is found it has been suggested that if this arc is too eccentric, the teeth will cut through the mandrel 14 when on it If, on the other hand, this bow is too small Has eccentricity, the teeth do not hold the mandrel 14 after it has been separated from its shaft and the Dorn 14 tends to move out of its position between
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dan Backen auf gefährliche Weise weggetrieben zu werden. Die Schwing^&cke 34 hat gemäß der Darstellung solche Abmessungen, daß drei typische Hartstahldorne aufgenommen werden können, die etwa die nachfolgenden Durchmesser haben: Durchmesser des ersten Domes » etu/a 2,43 bis 2,46 mm (0,096 bis 0,097 Zoll), Durchmesser des zweiten Domes = 2,89 bis 2,92 mm (0,114 bis 0,115 Zoll) und Durchmesser der dritten Niete » 1,93 bis 1,96 mm (0,076 bis 0,077 Zoll). Das Loch 23 der Kap^e 26 nimmt den Dorn der dritten Niete auf. Das Loch 25 der Kappe 26 nimmt die Dorne der ersten und der zweiten Niete auf. In Fig. 4 ist der Mittelpunkt des Krümmungsradius des gezahnten Bogens der Schwingbacke 34 bei 37 dargestellt. Der Mittelpunkt 37 liegt gemäß der Darstellung von dem Mittelpunkt 94 in einem Abstand und in einer Ausrichtung, die durch die beiden rechtwinkligen Liniensegment· a und b gegeben sind. Der Radius des gezahnten Bogens ist mit r bezeichnet. Diese Abmessungen, die kritisch sind, sind folgende! a « 6,35 bis 12,7 mm (0,250 bis 0,50 Zoll), b « 3,17 bis 9,52 mm (0,125 bis 0,375 Zoll) und r ■ 27,9 bis 33 mm (1,10 bis 1,30 Zoll). Bei dem dargestellten Bsi« spiel sind a = 9,52 mm (0,375 Zoll), b * 6,35 mm (0,250 Zoll) und r » 29,8 mm (1,175 Zoll).to be dangerously driven away dan the cheeks. According to the illustration, the rocker arm 34 has such dimensions, that three typical hard steel mandrels can be accommodated, which have approximately the following diameter have: diameter of the first dome »etu / a 2.43 to 2.46 mm (0.096 to 0.097 inches), second dome diameter = 2.89 to 2.92 mm (0.114 to 0.115 inches) and Third rivet diameter »1.93 to 1.96 mm (0.076 to 0.077 inches). The hole 23 of the cap ^ e 26 takes the thorn of the third rivet. The hole 25 of the cap 26 takes the mandrels of the first and second rivets. In Fig. 4 is the center of the radius of curvature of the toothed arch of the swing jaw 34 shown at 37. The center 37 is according to the illustration of the Center 94 at a distance and in an orientation defined by the two right-angled line segments · a and b given are. The radius of the toothed arch is denoted by r. These dimensions that are critical are the following! a «6.35 to 12.7 mm (0.250 to 0.50 in), b «3.17 to 9.52 mm (0.125 to 0.375 inches) and r ■ 27.9 up to 33 mm (1.10 to 1.30 inches). In the case of the illustrated Bsi « clearance are a = 9.52 mm (0.375 inch), b * 6.35 mm (0.250 inch) and r »29.8 mm (1.175 inch).
Beim Arbeiten dient die Feder 104 gewöhnlich dazu, zu bewirken, daß die Schutingbacke 34 sich gegen die Profilbegrenzung in der Nähe der Amboßbohrung 26 legt.When working, the spring 104 usually serves to cause the Schuting jaw 34 to move against the profile boundary in the vicinity of the anvil bore 26.
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Wenn ein Nietendorn in seine Stellung zwischen der einstückigen Backe 32 und der Schwingbacke 34 eingesetzt wird, wird er in dieser Stellung dadurch gehalten, daß durch die Feder 104 leichter Druck auf solche Illeise ausgeübt wird, daß sein Herausfallen aus der Amboßbohrung 26 v/erhindert ist. Trotzdem kann die rohrförmige Niete von Hand aus der Amboßbohrung 26 herausgezogen u/erden, ÜJenn die Handgriffe 20, 22 in ihre äußerste Stellung beiuegt werden, wird durch Einsetzen eines neuen Dornschaftes der alte vorherige Dornschaft aus seiner Stellung zwischen den Backen 32 , 34 zum Auswerfen aus dem Raum innerhalb des Werkzeuges durch die Öffnung gedrückt, die dem Gleitlagexerm 28 und dem vorderen Teil das Werkzeuges benachbart liegt. UJenn die Handgriffe 20 , 22 von Han'd in die in Fig. 1 taiedergegebene Stellung geschlossen werden, wird der Gleitlagerarm 28 durch die exzentrische Wirkung der Mittelpunkte 24, 30 auf solche Weise gehoben, daß beuiirkt iuird, daß der Dorrrschaft zwischen der einstückigen Backe 32 und der Schiuingbacke 34 sicher erfaßt uiird.When a rivet mandrel is in position between the one-piece Jaw 32 and the oscillating jaw 34 is used, it is held in this position in that by the Spring 104 slight pressure is exerted on such Illeise, that prevents it from falling out of the anvil bore 26 v / is. Nevertheless, the tubular rivet can be removed by hand Anvil hole 26 pulled out and / or grounded, ÜJenn the handles 20, 22 are enclosed in their outermost position is through Insertion of a new mandrel shaft the old previous mandrel shaft from its position between the jaws 32, 34 for ejection from the space within the tool by the Pressed opening that the Gleitlagexerm 28 and the front Part of the tool is adjacent. UJenn the handles 20, 22 from Han'd in the position shown in Fig. 1 are closed, the slide bearing arm 28 is through the eccentric action of the centers 24, 30 raised in such a way that it causes the dorrrschaft between the one-piece jaw 32 and the sliding jaw 34 safely captured.
Durch die Erfindung iuird somit ein neues Werkzeug zum Anbringsn von Nieten geschaffen, welches Dornschäfte verschiedener Durchmesser bequem vor, mährend und nach · dem Festlegen der Niete in ihrer Stellung hält.The invention thus creates a new tool for attaching rivets, which is mandrel shafts different diameters comfortably before, during and after holding the rivet in place.
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1965
- 1965-10-18 US US496807A patent/US3359778A/en not_active Expired - Lifetime
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1966
- 1966-10-14 DE DE19661552839 patent/DE1552839A1/en active Pending
- 1966-10-18 GB GB40952/66A patent/GB1167872A/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US3359778A (en) | 1967-12-26 |
GB1167872A (en) | 1969-10-22 |
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