DE1552150C - Device for feeding helical wire springs from a spring coiling machine to a spring core assembly machine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von schraubenlinienförmigen Drahtfedern von einer Federwindemaschine zu einer Federkernmontagemaschine mit einem schwenkbaren Federabnahmearm, welcher einer Abnahmestation der Federwindemaschine eine Feder nach der anderen entnimmt und zwischen zwei im Abstand voneinander parallel verlaufende, schrittweise angetriebene, endlose Förderorgane einsetzt, und mit einer Einrichtung, durch welche jeweils eine Reihe der Federn aus den Förderorganen gleichzeitig in die Federkernmontagemaschine einbringbar ist.The invention relates to a device for feeding of helical wire springs from a spring coiling machine to a spring core assembly machine with a swiveling spring pick-up arm, which is a pick-up station of the Spring coiling machine takes one spring after the other and between two at a distance from each other parallel, step-by-step driven, endless conveyor elements are used, and with a device through which in each case a row of the springs from the conveyor organs in the innerspring assembly machine can be introduced.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Gattung (USA.-Patentschrift 3 012 590) bestehen die zwei parallel verlaufenden, endlosen Förderörgane aus endlosen Ketten, welche mit komplizierten Aufnahmevorrichtungen für die vom Federabnahmearm ihnen zugeführten Federn bestückt sind. Diese Aufnahmevorrichtungen weisen je zwei gegenüberliegende, an den Ketten angebrachte, mit Magneten und Federorganen versehene, einer ganz bestimmten Feder angepaßte Formkörper auf. Infolgedessen kann man die Zuführungsvorrichtung nur für eine Federkernmontagemaschine benützen, die zur HerstellungIn a known device of this type (US Pat. No. 3,012,590) there are two parallel, endless Förderörgane from endless chains, which with complicated receiving devices for the springs supplied to them by the spring removal arm. These recording devices each have two opposite, attached to the chains, provided with magnets and spring organs, a very specific one Spring-adapted molded body. As a result, the feeding device can only be used for a spring core assembly machine use that for the production

eines einzigen, ganz bestimmten Federkerntyps bestimmt ist; man kann weder die Dimensionen der Federn noch die Anzahl der Federn in einer Reihe des Federkernes verändern, ohne die endlosen Förderorgane auszuwechseln oder wenigstens mit anderen Aufnahmevorrichtungen zu bestücken, was sehr umständlich und teuer wäre. Tatsächlich sind die Federwindemaschine, die Zuführungsvorrichtung und die Federkernmontagemaschine zu einer einheitlichen Apparatur für die Herstellung von Federkernen zusammengebaut, indem weder eine für sich allein benutzbare Federwindemaschine noch eine für sich allein benutzbare Federkernmontagemaschine vorhanden sind; so erfolgt z. B. das übliche Enthärten der Federn mittels eines elektrischen Stromes erst nach dem Transport der Feder durch den Federabnahmearm, so daß an der Abnahmestation der Windemaschine die Feder noch gar nicht ganz fertig ist.a single, very specific type of innerspring is intended; you can neither change the dimensions of the Springs still change the number of springs in a row of the spring core without the endless ones Replace conveying organs or at least equip them with other receiving devices, what would be very cumbersome and expensive. Indeed, the spring coiling machine is the feeding device and the innerspring assembly machine into a unitary apparatus for the manufacture of innerspring assembled by neither a spring coiling machine that can be used on its own nor one for there are spring core assembly machines that can be used alone; so z. B. the usual softening the springs by means of an electric current only after the spring has been transported through the spring removal arm, so that at the removal station the Coiling machine the spring is not quite finished yet.

Es sind auch Apparaturen für die Herstellung von Federkemen bekannt (USA.-Patentschrift 1 887 215), bei welchen die Federn von dem Federwindeteil nicht durch einen schwenkbaren Greiferarm und endlose Förderorgane zum Federkernmontageteil befördert werden, sondern mittels eines intermittierend drehbaren, mit radialen Greifarmen versehenen Förderorgans; auch diese Apparaturen sind äußerst kompliziert und nur für die Herstellung eines einzigen Federkerntyps geeignet. Die Unmöglichkeit der Umstellung auf die Herstellung von anderen Federkerntypen ist ein so großer Nachteil der bekannten Apparaturen, daß dieselben nicht oder jedenfalls nicht in nennenswertem Umfange in der Praxis eingesetzt worden sind. Für eine serienmäßige Fabrikation fehlen die Absatzmöglichkeiten, und die Einzelanfertigung ist viel zu teuer.Apparatus for the production of spring cores are also known (US Pat. No. 1,887,215), in which the springs of the spring coil part are not by a pivotable gripper arm and endless Conveyor organs are conveyed to the spring core assembly part, but by means of an intermittently rotatable, conveyor member provided with radial gripping arms; these apparatuses are also extremely complicated and only suitable for the production of a single spring core type. The impossibility of switching on the manufacture of other innerspring types is such a major disadvantage of the known Apparatus that they are not used in practice, or at least not used to any significant extent have been. There is a lack of sales opportunities and one-off production for serial production is way too expensive.

Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, eine Zuführungsvorrichtung der eingangs erwähnten Gattung zu schaffen, die zwischen einer für sich allein verwendbaren — und daher serienmäßig herstellbaren — Federwindemaschine bekannter Art und einer ebensolchen Federkernmaschine eingeschaltet werden kann, um diese Maschinen zu einer vollautomatisch arbeitenden Apparatur für die Herstellung von Federkernen zu ergänzen, wobei diese Apparatur aber ohne größere Umbauarbeiten auf die Herstellung von Federkernen verschiedener Typen umstellbar sein soll, also von Federkernen mit mehr oder weniger Federn und Federn von verschiedenen Dimensionen.The invention is therefore based on the object of providing a feed device of the type mentioned at the beginning To create a genre that is between one that can be used on its own - and therefore comes as standard manufacturable - spring coiling machine of known type and a spring core machine of the same type switched on can be used to manufacture these machines into fully automatic apparatus of spring cores to supplement, but this apparatus without major reconstruction work on the Production of spring cores of different types should be convertible, so from spring cores with more or less feathers and feathers of different dimensions.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Federabnahmearm einen Kopf aufweist, der am freien Ende mit einem im Querschnitt U-förmigen Aufnahmeteil für eine Feder versehen ist, gegen dessen Seitenwände die Endwindungen der Feder durch im Takt der Schwenkbewegung des Federabnahmearmes betätigbare Klemmhebel andrückbar sind, daß die endlosen Förderorgane als Bänder mit gleichmäßiger Oberfläche ausgebildet sind, auf welche die beiden Endwindungen der Federn zu liegen kommen, und daß die Einrichtung zum Einbringen einer Federreihe aus den Förderbändern in die Federkernmontagemaschine einen mit einer Reihe von Greifarmen versehenen Greiferbalken aufweist, dessen Enden in zwei schwenkbaren Schilden in Zwangsführungen verschiebbar sowie drehbar angeordnet sind.The object is achieved according to the invention in that the spring removal arm has a head, which is provided at the free end with a cross-sectionally U-shaped receiving part for a spring is, against the side walls of the end turns of the spring by in time with the pivoting movement of the Federabnahmearmes operable clamping levers can be pressed that the endless conveyor elements as Ribbons are formed with a uniform surface on which the two end turns of the Springs come to rest, and that the device for introducing a row of springs from the conveyor belts into the innerspring assembly machine a gripper bar provided with a number of gripper arms has, the ends of which can be displaced in positive guides in two pivotable shields as well are rotatably arranged.

Bei der erfindungsgemäßen Ausführung kann der Federabnahmearm mit dem U-förmigen Aufnahmeteil seines Kopfes die fertigen Federn an der Abnahmestation einer üblichen Federwindemaschine abnehmen, mittels der Klemmhebel festklemmen und zwischen die Bänder einsetzen, wobei die beiden Endwindungen der Federn an irgendeiner Stelle der gleichmäßigen Oberfläche der Bänder anliegen können; der Vorschub der Bänder muß somit nicht gemäß einem ein für allemal festgelegten, dem Abstand von aufeinanderfolgenden Aufnahmevorrichtungen entsprechenden Schritt erfolgen. Wenn so viele Federn zwischen den beiden Bändern sitzen, als in einer Reihe des Federkernes gewünscht wird, werden die Federn jeweils durch einen der Greifarme gefaßt, mit denen der Greiferbalken versehen ist, worauf durch dessen zwangsweise Verschiebung und Verschwenkung die ganze Federreihe dem Eingang einer üblichen Federkernmontagemaschine zugeführt wird. Eine Änderung des Antriebsschrittes der Förderbänder und jdes gegenseitigen Abstandes der Greifarme des Greiferbalkens ist ohne Schwierigkeiten möglich, so daß praktisch der ganze Bereich der Montageprogramme der üblichen Federkernmontagemaschinen ausgenutzt werden kann, wobei auch Änderungen der Federdimensionen, etwa im Rahmen des Arbeitsbereiches der Federwindemaschine, zulässig sind.· Da die Zuführungsvorrichtung somit in einem sehr weiten Arbeitsbereich verwendbar ist, kann auch sie selbst serienmäßig hergestellt werden, ebenso wie die ohnehin schon serienmäßig hergestellten Maschinen zum Winden der Federn und zum Montieren der Federkerne.In the embodiment according to the invention, the spring removal arm with the U-shaped receiving part remove the finished springs from his head at the removal station of a conventional spring coiling machine, clamp by means of the clamping lever and insert between the straps, the two End turns of the springs can rest at any point on the uniform surface of the belts; the feed of the belts therefore does not have to be according to a once and for all fixed, the distance take place corresponding step of successive receiving devices. If so many Feathers sit between the two bands as is desired in a row of the innerspring the springs are each taken by one of the gripper arms with which the gripper bar is provided, whereupon by the forced displacement and pivoting of the whole row of springs to the entrance of a usual spring core assembly machine is supplied. A change in the drive step of the conveyor belts and each mutual distance between the gripper arms of the gripper beam is without difficulty possible, so that practically the entire range of assembly programs for the usual spring core assembly machines can be exploited, with changes in the spring dimensions, for example in the frame of the working area of the spring coiling machine can be used in a very wide range of work, it can also be mass-produced yourself, just like the machines for winding the springs and for Assemble the spring cores.

Weitere Merkmale im Rahmen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further features within the scope of the invention are characterized in the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Es zeigtThe invention is described below using an exemplary embodiment. It shows

F i g. 1 eine schematische Ansicht eines am Ausgang einer Federwindemaschine angeschlossenen ortsfesten Teils einer Federzuführungsvorrichtung,F i g. 1 is a schematic view of one connected to the output of a spring coiling machine stationary part of a spring feeding device,

F i g. 2 eine Draufsicht zu F i g. 1,F i g. 2 is a plan view of FIG. 1,

F i g. 3 eine schematische Ansicht eines verschiebbaren Teils der Federzuführungsvorrichtung,F i g. 3 a schematic view of a displaceable part of the spring feed device;

F i g. 4 einen Schnitt gemäß Linie 4-4 von F i g. 3, die der Linie 4-4 von F i g. 2 entspricht,F i g. 4 shows a section along line 4-4 of FIG. 3, which follows line 4-4 of FIG. 2 corresponds to

F i g. 5 eine Ansicht eines Federabnahmearmes mit einer Ausbrechung,F i g. 5 is a view of a spring removal arm with a breakout,

F i g. 6 eine Seitenansicht zu F i g. 5 in Richtung des Pfeils 6,F i g. 6 is a side view of FIG. 5 in the direction of arrow 6,

F i g. 7 eine Einzelheit von F i g. 6 in einer anderen Lage,F i g. 7 shows a detail of FIG. 6 in a different position,

F i g. 8 einen Schnitt gemäß Linie 8-8 von F i g. 3 in größerem Maßstabe;F i g. 8 shows a section along line 8-8 of FIG. 3 on a larger scale;

F i g. 9 und 10 zeigen je einen der F i g. 8 entsprechenden Schnitt, aber bei einer anderen Lage der Teile;F i g. 9 and 10 each show one of FIGS. 8 corresponding section, but with a different position of the Parts;

Fig. 11 zeigt eine Einzelheit von Fig. 8 in größerem Maßstabe,Fig. 11 shows a detail of Fig. 8 in larger scale,

Fig. 12 einen Schnitt gemäß Linie 12-12 von Fig. 11,FIG. 12 shows a section along line 12-12 of FIG. 11,

F i g. 13 einen Schnitt gemäß Linie 13-13 von Fig. 11,F i g. 13 shows a section along line 13-13 of FIG. 11,

Fig. 14 einen Teil von Fig. 11 bei einer anderen Lage einiger Teile,Fig. 14 shows part of Fig. 11 in another Location of some parts,

F i g. 15 einen Schnitt gemäß Linie 15-15 von Fig. 14,F i g. 15 shows a section along line 15-15 of FIG. 14,

Fig. 16 einen Schnitt gemäß Linie 16-16 von Fig. 14,16 shows a section along line 16-16 of Fig. 14,

Fig. 17 einen Längsschnitt durch einen Greifarm;17 shows a longitudinal section through a gripping arm;

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Fig. 18 und 19 zeigen je eine Einzelheit von Funktion des Abnahmearmes 27 an Hand der Fig. 518 and 19 each show a detail of the function of the removal arm 27 with reference to FIG. 5

Fig. 17 in zwei verschiedenen Lagen. bis 7 näher erläutert werden.Fig. 17 in two different positions. to 7 are explained in more detail.

Die in den F i g. 1 bis 4 dargestellte Vorrichtung Gemäß F i g. 5 und 6 ist an dem am Ständer 27The in the F i g. 1 to 4 shown device according to FIG. 5 and 6 is on the one on the stand 27

20 dient dazu, Schraubenfedern, die in einer Feder- angebrachten Gestellteil 28 eine Achse 52 in Lagen:20 is used to spring coil springs which, in a spring-mounted frame part 28, have an axis 52 in positions:

windemaschine 21 hergestellt werden, einer Maschine 5 53 schwenkbar gelagert und mit einem Hebel 54 fes¹.Winding machine 21 are produced, a machine 5 53 pivotably mounted and with a lever 54 fes ¹ .

22 zuzuführen, welche diese Schraubenfedern zu verbunden, der z. B. mittels eines nicht dargestellten Federkernen verbindet; von der bekannten Feder- Kurbelmechanismus oder eines pneumatischen Schubkernmontagemaschine 22 ist in F i g. 2 und 4 ledig- kolbentriebes im Arbeitstakt der Federwindemaschine lieh die Frontseite schematisch dargestellt. Von der 21 hin und her geschwenkt wird. Der Arm 27 weist ebenfalls bekannten Federwindemaschine 21 sind der io ein Gehäuse 55 auf, das auf der Achse 52 in nicht Ständer 23 und ein sechsarmiges Transportkreuz 24 näher dargestellter Weise festgeklemmt ist. Im Gedargestellt, welches eine in Herstellung begriffene häuse 55 ist eine Achse 56 schwenkbar gelagert, auf Schraubenfeder 25 von einer nicht dargestellten Be- deren unterem Ende ein Ritzel 57 sitzt. An einem arbeitungsstation zur anderen schrittweise bis zu Lappen 58 des Gehäuses ist ein pneumatischer einer Abnahmestation 26 transportiert. 15 Schubkolbentrieb 59 aufgeschraubt mit einem Kolben22 feed, which these coil springs are connected to the z. B. by means of a not shown Spring cores connects; from the well-known spring crank mechanism or a pneumatic thrust core assembly machine 22 is shown in FIG. 2 and 4 single piston drives in the work cycle of the spring coiling machine borrowed the front side shown schematically. The 21 is panned back and forth. The arm 27 has also known spring coiling machine 21 are the io a housing 55, which is not on the axis 52 in Stand 23 and a six-armed transport cross 24 is clamped in the manner shown in more detail. Pictured, which a housing 55 being produced is pivotably mounted on an axis 56 Helical spring 25 is seated on a lower end (not shown) of a pinion 57. On one work station to the other gradually up to tab 58 of the housing is a pneumatic a removal station 26 transported. 15 Push piston drive 59 screwed on with a piston

Ein bereits zur Vorrichtung 20 gehöriger Feder- 60, dessen Kolbenstange 61 teilweise eine Zahnstange abnahmearm 27, der auf einem am Ständer 23 be- bildet, die mit dem Ritzel 57 kämmt,
festigten Gestellteil 28 schwenkbar montiert ist, Am oberen Ende der Achse 56 ist ein Kopf 62 annimmt an der Abnahmestation 26 die fertige Feder gebracht, der einen pneumatischen Schubkolbentrieb 25 vom Transportkreuz 24 ab und setzt sie zwischen 20 63 aufweist und mit einem im Querschnitt U-förmigen zwei parallele, endlose Bänder 29. Die Bänder 29, Aufnahmeteil 64 versehen ist, zwischen dessen die schrittweise in Richtung der Pfeile 30 bewegt Schenkeln 65 eine Feder 25 Platz hat. Zwei bei 66 werden, sind um Umkehrrollen 31 und 32 geführt. gelagerte, symmetrische, als Winkelhebel ausgebildete Eine der Rollen 31 ist am unteren Ende einer am Klemmhebel 67 stehen an ihren unteren, inneren Ständer 23 vertikal gelagerten Welle 33 montiert, an 25 Enden unter der Einwirkung zweier Zugfedern 68 der oben eine mit einem Freilaufmechanismus 34 und eines Kopfes 69, der am oberen Ende der versehene Schwenkkurbel 35 angebracht ist, die über Kolbenstange 70 des Schubkolbentriebes vorgesehen einen Pleuel 36 mit einer am Ständer 23 montierten ist. An ihren oberen, äußeren Enden sind die Klemm-Drehkurbel 37 gekuppelt ist. Die Drehkurbel 37 wird hebel 67 mit Klemmplatten 71 versehen, welche die von der Maschine 21 aus kontinuierlich mit einer 30 beiden Endwindungen der Feder 25 gegen die solchen Geschwindigkeit angetrieben, daß sie für Schenkel 65 des Aufnahmeteils 64 klemmen, wenn jede der Abnahmestation 26 zugeführte Feder 25 eine der pneumatische Schubkolbentrieb 63 mit Druckluft volle Umdrehung macht. Bei jeder Umdrehung der beschickt wird und infolgedessen der Kolbenstangen-Drehkurbel 37 wird die Schwenkkurbel 35 einmal kopf 69 die inneren Enden der Klemmhebel 67 gegen hin und her geschwenkt, wobei wegen des Freilauf- 35 die Kraft der Zugfedern 68 nach oben drückt. Die mechanismus 34 die Welle 33 schrittweise immer in Druckluft wird zugeführt, wenn der Abnahmearm einer Richtung gedreht wird. Die andere Rolle 31 ist 27 mittels des Hebels 54 zur Abnahmestation 26 auf einer Welle 38 befestigt, die in einem am Ständer (s. F i g. 1) geschwenkt worden ist und das Transport-A spring 60 already belonging to the device 20, the piston rod 61 of which is partially a toothed rack removal arm 27 which forms on a rack 23 which meshes with the pinion 57,
fixed frame part 28 is pivotally mounted, at the upper end of the axis 56 a head 62 accepts the finished spring at the removal station 26, which has a pneumatic push piston drive 25 from the transport cross 24 and sets it between 20 63 and with a cross-section U- shaped two parallel, endless belts 29. The belts 29, receiving part 64 is provided, between which the legs 65 moved gradually in the direction of the arrows 30, a spring 25 has space. Two at 66 are around reversing rollers 31 and 32. one of the rollers 31 is mounted at the lower end of a shaft 33 which is vertically mounted on the clamping lever 67 and is mounted on its lower, inner stand 23, at 25 ends under the action of two tension springs 68 of the above one with a freewheel mechanism 34 and a head 69 which is attached to the upper end of the provided swivel crank 35, which is provided via the piston rod 70 of the push piston drive, a connecting rod 36 with a connecting rod 36 which is mounted on the stand 23. The clamping rotary crank 37 is coupled at its upper, outer ends. The rotary crank 37 is lever 67 provided with clamping plates 71, which the machine 21 from continuously with a 30 two end turns of the spring 25 against the speed that they clamp for legs 65 of the receiving part 64 when each of the removal station 26 fed spring 25 one of the pneumatic thrust piston drive 63 makes full rotation with compressed air. With each rotation that is loaded and consequently the piston rod rotary crank 37, the swivel crank 35 is swiveled once head 69 the inner ends of the clamping lever 67 back and forth, with the force of the tension springs 68 pushing upwards because of the freewheel 35. The mechanism 34 the shaft 33 is gradually always supplied in compressed air when the take-off arm is rotated in one direction. The other roller 31 is fixed 27 by means of the lever 54 to the removal station 26 on a shaft 38 which has been pivoted in a on the stand (see Fig. 1) and the transport

23 angebrachten Getriebe 39 gelageret ist, welches kreuz 24 eine Feder in den Aufnahmeteil 64 eindie Bewegung der Welle 33 mittels Zahn- und 40 geführt hat. Wenn dann der Arm 27 zuriick-Kettenrädern 40 bis 43 und einer Kette 44 auf die geschwenkt wird, hebt die Feder 25 eine an einem Welle 38 überträgt. Der Hub der Schwenkkurbel 35 Arm des Gehäuses des Getriebes 39 schwenkbar gekann durch Veränderung des Anlenkpunktes 45 des , lagerte Falle 144 kurzzeitig an.23 attached gear 39 is mounted, which cross 24 a spring in the receiving part 64 has guided the movement of the shaft 33 by means of toothed and 40. Then, when the arm 27 is pivoted back sprockets 40 to 43 and a chain 44 on which the spring 25 lifts a shaft 38 that transmits. The stroke of the swivel crank 35 arm of the housing of the gear 39 can be swiveled by changing the pivot point 45 of the trap 144 for a short time.

Pleuels 36 an der Drehkurbel 37 verändert werden, Hat der Arm 27 die Lage 27' erreicht, so fällt dieThe connecting rod 36 on the rotary crank 37 is changed. If the arm 27 has reached the position 27 ', the

um den Abstand zwischen den nacheinander vom 45 Falle 144 durch ihr Eigengewicht wieder in die ge-Abnahmearm27 zwischen die Bänder 29 gesetzten zeichnete Lage zurück, und die Druckluft wird aus Schraubenfedern 25 verändern zu können, ent- dem Schubkolbentrieb 63 ausgelassen, so daß die sprechend der Anzahl von Federn, die jeweils neben- Klemmplatten 71 die Feder 25 loslassen und dieselbe einander in die Maschine 22 eingeführt werden beim Zurückschwenken des Armes 27 durch die sollen. 50 Falle 144 in ihrer Lage gehalten und zwischen denby the distance between the one after the other from 45 trap 144 by their own weight back into the ge-Abnahmearm27 placed between the bands 29 drew back layer, and the compressed air is off To be able to change coil springs 25, the thrust piston drive 63 is omitted, so that the speaking of the number of springs, which in each case next to the clamping plates 71 release the spring 25 and the same each other are introduced into the machine 22 when pivoting the arm 27 by the should. 50 trap 144 held in place and between the

Die Umkehrrollen 32 sind an den oberen Enden Bändern 29 eingeklemmt wird. Die Bänder 29 stehen von vertikalen Säulen 46 gelagert, die mittels nicht in diesem Zeitpunkt, in dem der Rücklauf des Freigezeichneter Konsolen an einer in Längsrichtung der laufmechanismus 34 erfolgt, still und werden an-Bänder29 verlaufenden Doppel-T-Schiene 47 mon- schließend durch letzteren um einen Schritt forttiert sind, die mit zwei weiteren, quer verlaufenden, 55 bewegt.The reversing rollers 32 are clamped at the upper ends of belts 29. The bands 29 are up supported by vertical columns 46, which by means of not at this point in time, in which the return of the cleared consoles takes place on a running mechanism 34 in the longitudinal direction, still and are on-belts29 running double-T-rail 47 mon- closing through the latter by one step are, which moved with two further, transverse, 55.

in F i g. 2 weggelassenen Doppel-T-Schienen 48 ein Der pneumatische Schubkolbentrieb 59 gestattet,in Fig. 2 omitted double T-rails 48 a The pneumatic push piston drive 59 allows

Fundament bildet. Auf den Schienen 48 sind Lauf- über das Ritzel 57 die Achse 56 nach der Abnahme schienen 49 angebracht, auf denen an einem beweg- der Feder 25 und vor Abgabe derselben um 180° zu liehen Gestell 50 vorgesehene Rollen 51 ruhen verschwenken. Dies hat zur Folge, daß der bekannt-(F i g. 3), so daß das Gestell 50 auf die Federkern- 60 lieh an jeder Endwindung der in der Federwindemontagemaschine 22 zu oder von derselben weg- maschine 21 hergestellten Feder 25 vorhandene geschoben werden kann, was für irgendwelche an Knoten 72 bei der Feder, die zwischen die Bänder 29 dieser Maschine 22 vorzunehmenden Arbeiten sehr gelegt wird, sich nicht in der Stellung von F i g. 6, vorteilhaft ist. Am Gestell 50 sind Mechanismen vor- sondern in derjenigen von F i g. 7 befindet, wobei das gesehen, um die zwischen den Bändern 29 ein- 65 äußere Ende der als Zahnstange ausgebildeten geklemmten Federn 25 zu fassen und in die Maschine Kolbenstange 61 sich in der in F i g. 5 strichpunktiert 22 einzusetzen. Vor der Beschreibung dieser Mecha- angedeuteten Lage 61' befindet. Durch diese 180°- nismen sollen aber noch die Konstruktion und Verschwenkbarkeit des Kopfes 62 des Armes 27 wirdFoundation forms. On the rails 48 are running over the pinion 57, the axis 56 after the removal Rails 49 attached, on which a moving spring 25 and before releasing the same by 180 ° Lent frame 50 provided rollers 51 rest pivot. This has the consequence that the known- (F i g. 3) so that the frame 50 borrowed onto the innerspring 60 at each end turn of the in the spring coiler assembly machine 22 to or from the same spring 25 manufactured can be pushed, whatever for any at nodes 72 in the spring which is between the bands 29 This machine 22 is very much placed on the work to be carried out, not in the position of FIG. 6, is advantageous. Mechanisms are in front of the frame 50 but in those of FIG. 7, where the seen to the one 65 outer end between the belts 29 designed as a rack clamped springs 25 and in the machine piston rod 61 in the in F i g. 5 dash-dotted lines 22 to be used. Position 61 'indicated before the description of this mechanism is located. Through this 180 ° - but the construction and pivotability of the head 62 of the arm 27 is still intended

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es möglich, an beiden Längsrändern des herzustellen- lagerten Schwenkachse befestigt, welche die denit is possible to manufacture mounted pivot axis on both longitudinal edges, which the

den Federkernes die Federn 25 so anzuordnen, daß beiden Seitenständern 73 bzw. Schilden 77 zuge-the spring core to arrange the springs 25 so that both side stands 73 or shields 77 are attached

ihre Knoten 72 vom Längsrand abgekehrt sind, was ordneten Hebel 93 starr miteinander verbindet, umtheir nodes 72 are turned away from the longitudinal edge, which rigidly connects the levers 93 to one another

bekanntlich zur Schonung der auf den Federkernen die Bewegungsmechanismen der beiden zwangläufigAs is well known, the movement mechanisms of the two inevitably act to protect the spring cores

anzubringenden Stoffüberzüge wichtig ist. Ferner 5 verschiebbar und drehbar geführten Schilde 77 zuattached fabric covers is important. Furthermore, 5 slidably and rotatably guided shields 77 to

wird dadurch das Anbringen eines Rahmens um den absolutem Gleichlauf miteinander zu kuppeln undthereby the attachment of a frame to couple the absolute synchronism with each other and

Federkern einfacher. Wenn der Federkern ζ. B. aus zu vermeiden, daß das durch die Schilde 77 und ihreInnerspring easier. If the spring core ζ. B. to avoid that by the shields 77 and their

Reihen von zwölf nebeneinander angeordneten in Fig. 8 bis 10 teilweise weggelassenen TraversenRows of twelve juxtaposed in Fig. 8 to 10 partially omitted traverses

Federn hergestellt wird, so wird man jeweils z. B. elf 78 bis 80 gebildete Ganze infolge ungleichmäßigenSprings is produced, so you will each z. B. eleven 78 to 80 formed whole as a result of uneven

Federn25 in der Lage von Fig. 6 und die zwölfte io Arbeitens der Schubkolbentriebe 88 verkantet bzw.Springs25 in the position of FIG. 6 and the twelfth operation of the thrust piston drives 88 canted or

Feder 25 in der Lage von F i g. 7 zwischen die verklemmt wird.Spring 25 in the position of FIG. 7 between which is jammed.

Bänder 29 klemmen, indem nur nach Abnahme jeder Der Pleuelkopf 94 ist am unteren Ende einerStraps 29 clamp by only after removing each. The connecting rod 94 is at the lower end of a

zwölften Feder dem Schubkolbentrieb 59 Druckluft Pleuelstange 95 angebracht, an deren oberem Endetwelfth spring attached to the piston drive 59 compressed air connecting rod 95, at its upper end

zugeführt wird. Selbstverständlich könnte man z. B. ein Pleuelkopf 96 vorgesehen ist, wobei der Abstandis fed. Of course you could z. B. a connecting rod head 96 is provided, the distance

auch sechs Federn in der einen und sechs Federn in 15 der Köpfe 94 und 96 vorzugsweise, z. B. durch Auf-also six springs in one and six springs in 15 of the heads 94 and 96 preferably, e.g. B. by

der anderen Lage zwischen die Bänder legen, da es schrauben auf die Stange 95, justierbar ist. Der oberethe other layer between the straps, since it is adjustable by screwing it onto the rod 95. The upper

nur auf die Lage der Knoten der äußersten Federn Pleuelkopf 96 ist durch einen Zapfen 97 an eineronly to the location of the nodes of the outermost springs connecting rod 96 is through a pin 97 on one

ankommt. Lasche 98 angelenkt, die an einer bei 99 und 100arrives. Link 98 hinged to one at 99 and 100

Auf F i g. 3 und 4 zurückkommend, wird nun der vertikal geführten Stange 101 befestigt ist. Auf demOn F i g. 3 and 4 coming back, the vertically guided rod 101 is now attached. On the

Aufbau des beweglichen Gestells 50 näher erläutert. 20 Zapfen 99 befindet sich ein Gleitstein 102, der inStructure of the movable frame 50 explained in more detail. 20 pin 99 is a sliding block 102, which in

Dasselbe weist zwei Seitenständer 73 auf, die durch einer Nut 103 des Schildes 77 gleitet. Da der SchildThe same has two side stands 73 which slide through a groove 103 in the shield 77. Because the shield

Traversen 74, 75 und 76 starr miteinander verbunden 77 und der Pleuel 94 bis 96 auf verschiedenen SeitenTraverses 74, 75 and 76 rigidly connected to one another 77 and the connecting rods 94 to 96 on different sides

sind. An den beiden Seitenständern 73 sind zwei des Ständers 73 liegen, ist in demselben ein vertikalerare. Two of the stand 73 are located on the two side stands 73, a vertical one in the same

Schilde 77 schwenkbar angebracht, die durch Tra- Schlitz 104 vorgesehen, um die Bewegung desShields 77 are pivotally mounted, provided by tra- slot 104 to restrict the movement of the

versen 78, 79 und 80 ebenfalls starr miteinander 25 Zapfens 97 zu gestatten. In der oberen TotpunktlageVerses 78, 79 and 80 also allow 25 pins 97 to be rigid with one another. In the top dead center position

verbunden sind, wobei die Enden der Traverse 78 der Kolbenstange 89 ist der Schild 77 im wesent-are connected, the ends of the cross member 78 of the piston rod 89, the shield 77 is essentially

zugleich als Schwenkzapfen in den Seitenständern 73 liehen horizontal, wie in F i g. 8 und 9 gezeigt ist.at the same time as pivot pins in the side stands 73 borrowed horizontally, as in F i g. 8 and 9 is shown.

gelagert sind. Wird die Druckluft aus dem Schubkolbentrieb 88are stored. If the compressed air from the thrust piston drive 88

Zwei Traversen 81 und 82, deren Enden an den ausgelassen, so verschwenkt sich der Schild 77 umTwo traverses 81 and 82, the ends of which are left out, the shield 77 swivels around

Schilden 77 auf später näher erläuterte Weise geführt 30 seine Achse 78 in die in F i g. 10 gezeigte Lage, wo-Shields 77, in a manner to be explained in more detail later, guided 30 its axis 78 into the position shown in FIG. 10 position shown, where-

sind, sind mit Greif armen 83 bestückt, die — wie bei sich die Stange 101 in den Führungen 99 und 100are equipped with gripping arms 83, which - like the rod 101 in the guides 99 and 100

aus F i g. 17 noch besser ersichtlich ist — mit Hilfe abwärts und der Gleitstein 102 in der Nut 103 nachfrom Fig. 17 can be seen even better - with the help of downward and the sliding block 102 in the groove 103 after

von Klemmstücken 84 an den dadurch zusammen- links bewegt.from clamping pieces 84 to the left together as a result.

gehaltenen Traversen 81, 82 festgeschraubt sind, so Zur Führung des Greiferbalkens 85 ist gemäßheld traverses 81, 82 are screwed, so for guiding the gripper bar 85 is according to

daß die Teile 81 bis 84 ein nachfolgend als Greifer- ₃₅ Fig. 11 bis 13 der Schild 77 mit einer geraden Nutthat the parts 81 to 84 are subsequently referred to as grippers ₃₅ FIGS. 11 to 13 of the shield 77 with a straight groove

balken 85 bezeichnetes starres Ganzes bilden. 105 versehen, in der ein Gleitstein 106 verschiebbarform bar 85 designated rigid whole. 105 provided, in which a sliding block 106 is displaceable

In Fig. 8 befindet sich der Greiferbalken85 wie ist, in welchem ein Ende 107 der Traverse 82 in F i g. 4 in seiner Endlage, nämlich in der Lage, in schwenkbar gelagert ist. Ferner ist der Schild 77 der eine Reihe von Federn 25 von den horizontal ge- _noch mit einer schmaleren und tieferen Nut 108 verrichteten Greif armen 83 zwischen zwei leicht kon- ₄₀ sehen, von welcher ein Abschnitt 108 α unter der Nut vergente, schmale Platten 86 gesteckt worden ist, die 106 verläuft und tangential in einen viertelkreissich längs der Front der Maschine 22 erstrecken und förmigen Abschnitt 108 b übergeht. In der Nut 108 als deren Eingabestation dienen. Die Ausgangslage j_st der äußere Ring eines Kugellagers 109 geführt, des Greiferbalkens 85 ist in Fig. 9 gezeigt, wobei dessen innerer Ring auf einem Ende der Traverse 81 sich die vertikal gerichteten Greif arme 83 über den 45 befestigt ist. Auf dem Ende 107 der Traverse 82 ist zwischen den Bändern 29 eingeklemmten Federn 25 _eine Buchse 110 angebracht, die einen unteren, in befinden. Es ist ersichtlich, daß diese Federn 25 da- Fig. 8 sichtbaren exzentrischen Teil aufweist, an bei noch auf einer Bahn 87 abgestützt sind, die in dem ein Ende einer Kolbenstange 111 eingreift. Der den Fi g. 1 bis 4 weggelassen ist. In Fi g. 10 befindet Kolben der Kolbenstange 111 befindet sich in einem sich der Greiferbalken 85 relativ zu den Schilden 77 _5o doppeltwirkenden pneumatischen Schubkolbentrieb in der gleichen Lage wie in Fig. 9, wobei aber die 112 (_s. Fig. 8 bis 10), dessen Kopf 113 mittels einer Schilde 77 um ihre Achse 78 verschwenkt sind, so Verschraubung 114 an einem vom Schild 77 vordaß die Greif arme 83 die Federn 25 in ihrer Mitte stehenden Lappen 115 befestigt ist. Der Greiferfassen. Die Mechanismen, welche diese Bewegungen balken 85 wird auf folgende Weise bewegt:
der Schilde 77 und des Greiferbalkens 85 bewirken, ₅₅ J_n der Ausgangslage nach F i g. 9 ist der Schubsollen nun näher erläutert werden. kolbentrieb 88 mit Druckluft beschickt bzw. dieIn FIG. 8 there is the gripper bar 85 as is, in which one end 107 of the cross member 82 in FIG. 4 in its end position, namely capable of being pivoted in. Further, the plate 77 is a series of springs 25 of the horizontal low-overall h _noc operations carried out with a narrower and deeper groove 108 gripping see 83 between two slightly con- _40, a portion of which 108 α convergent under the groove, narrow plates 86 has been inserted, which extends 106 and tangentially extends in a quarter circle along the front of the machine 22 and merges into the shaped section 108 b. Serve in the groove 108 as its input station. The starting position j _st the outer ring of a ball bearing 109 out of the gripper bar 85 is shown in FIG. On the end 107 of the traverse 82 springs 25 clamped between the bands 29 _e ne bush 110 is attached, which are located in a lower one. It can be seen that these springs 25 have an eccentric part which is visible in FIG. The Fi g. 1 to 4 is omitted. In Fi g. 10 is piston of the piston rod 111 is located in a the gripper bar 85 relative to the shields 77 _5o double-acting pneumatic thrust piston drive in the same position as in Fig. 9, but with the 112 _(s. Fig. 8 to 10), whose head 113 are pivoted about their axis 78 by means of a shield 77, so screwing 114 is attached to one of the shield 77 voraß the gripping arms 83, the springs 25 standing in their center tab 115. The grapple. The mechanisms that bar these movements 85 are moved in the following way:
of the shields 77 and the gripper bar 85 cause ₅₅ J _n the starting position according to FIG. 9 the push will now be explained in more detail. Piston drive 88 charged with compressed air or the

Jedem Schild 77 ist ein zu seiner Verschwenkung Kolbenstange 89 in der äußeren Totpunktlage, die dienender pneumatischer Schubkolbentrieb 88 zu- Kolbenstange 111 des doppeltwirkenden Schubgeordnet, dessen unteres, in den Fig. 8 bis 10 nicht kolbentriebes 112 dagegen in der inneren Totpunktsichtbares Ende am betreffenden Ständer 73 an- 60 lage. Bei Auslassen der Luft aus dem Schubkolbengelenkt ist, so daß der Schubkolbentrieb 88 mit seiner trieb 88 wird der Schild 77 durch den beschriebenen nach oben vorragenden Kolbenstange 89 eine kleine Mechanismus 89 bis 103 nicht mehr gehalten, so daß Schwenkbewegung in Richtung des Doppelpfeils 90 _er sich in die Lage von F i g. 10 senkt und die Greifausführen kann. An einem Kopf 91 der Kolben- arme 83 die Federn 25 auf später noch näher erstange 89 sind mittels eines Zapfens 92 ein Hebel 93 65 läuterte Art fassen. Durch Beschicken des Schub- und ein Pleuelkopf 94 angelenkt. Der Hebel 93 ist an kolbentriebes 88 mit Druckluft wird nun der Schild seinem rechten, nicht dargestellten Ende auf einer 77 wieder in die Ausgangslage nach F i g. 9 gehoben, transversalen, in den beiden Seitenständern 73 ge- wobei aber jetzt die Federn 25 an den Enden derEach shield 77 has a piston rod 89 for pivoting it in the outer dead center position, the pneumatic thrust piston drive 88 which is used for piston rod 111 of the double-acting thrust mechanism, the lower end of which is not visible in FIGS. 8 to 10 in the inner dead center on the relevant stand 73 appendix. When the air is released from the thrust piston, so that the thrust piston drive 88 with its drive 88, the shield 77 is no longer held by the described upwardly projecting piston rod 89, a small mechanism 89 to 103, so that pivoting movement in the direction of the double arrow 90 _e r get into the position of FIG. 10 lowers and the gripper can perform. On a head 91 of the piston arms 83, the springs 25 on 89, which will be closer later, are gripped by means of a pin 92, a lever 93 65 of the refined type. Articulated by loading the thrust head and a connecting rod head 94. The lever 93 is connected to the piston drive 88 with compressed air, the shield is now at its right end, not shown, on a 77 back to the starting position according to FIG. 9 raised, transversal, in the two side stands 73 but now the springs 25 at the ends of the

Greifarme 83 in der strichpunktiert gezeichneten Lage 25' gehalten sind.Gripping arms 83 are held in the dot-dash line position 25 '.

Nun wird der Schubkolbentrieb 112 so mit Druckluft beschickt, daß die Kolbenstange 111 in ihre äußere, in F i g. 8 gezeigte Totpunktlage kommt. Die Kolbenstange 111 schiebt dabei die durch den Gleitstein 106 gemäß der Nut 105 geführt Traverse 82 aus ihrer in den Fig. 14 bis 16 gezeigten, den Fig. 9 und 10 entsprechenden Ausgangslage in ihre in den Fig. 11 bis 13 gezeigte, der Fig. 8 entsprechende Endlage. Da die Traversen 81 und 82 durch die Greif arme 83 und die Klemmstücke 84 zum Greiferbalken 85 verbunden sind, wird die Traverse 81 nachgeschleppt und dabei durch das Kugellager 109 gemäß dem viertelkreisförmigen Nutenabschnitt 108 b geführt, was eine Vierteldrehung des Balkens 85 um seine eigene Achse zur Folge hat. Wenn die Federn 25 zwischen die Platten 86 der Maschine 22 eingeführt worden sind, wird der Schubkolbentrieb 112 so mit Druckluft beschickt, daß die Kolbenstange 111 wieder in ihre innere Totpunktlage kommt. Dadurch wird die Ausgangslage nach F i g. 9 wiederhergestellt, und es kann ein neuer Arbeitszyklus beginnen.The thrust piston drive 112 is now charged with compressed air in such a way that the piston rod 111 is in its outer position, shown in FIG. 8 shown dead center comes. The piston rod 111 pushes the traverse 82 guided by the sliding block 106 according to the groove 105 from its starting position shown in FIGS. 14 to 16, corresponding to FIGS. 9 and 10, into its starting position shown in FIGS. 11 to 13, of FIG. 8 corresponding end position. Since the cross members 81 and 82 of arms by the gripper 83 and the clamping pieces 84 are connected to the gripper bars 85, the cross member is dragged 81 and guided by the ball bearing 109 according to the quarter-circular groove portion 108 b, which is a quarter of a turn of the beam 85 about its own axis has the consequence. When the springs 25 have been inserted between the plates 86 of the machine 22 , the thrust piston drive 112 is supplied with compressed air in such a way that the piston rod 111 returns to its inner dead center position. As a result, the starting position according to FIG. 9 is restored and a new work cycle can begin.

An Hand der Fig. 17 bis 19 sollen schließlich auch noch die Konstruktion und Arbeitsweise der Greifarme 83 näher erläutert werden. Der Greif arm 83 weist einen pneumatischen Schubkolbentrieb 116 auf, der einen mit einer Dichtung 117 versehenen, mehrfach abgesetzten Kolben 118 aufweist, der in der dargestellten inneren Totpunktlage an einem Zylinderkopf 119 anliegt, der mit einer Luftzuführungsbohrung 120 und einem AnschlußstückFinally, the construction and mode of operation of the gripping arms 83 will also be explained in more detail with reference to FIGS. 17 to 19. The gripping arm 83 has a pneumatic thrust piston drive 116 , which has a multiple offset piston 118 provided with a seal 117 , which rests in the illustrated inner dead center position on a cylinder head 119 which has an air supply bore 120 and a connector

121 für eine Schlauchleitung versehen ist. Der Zylinderkopf 119 ist mittels eines exzentrischen Zapfens 121 is provided for a hose line. The cylinder head 119 is by means of an eccentric pin

122 an einer mit dem Klemmstück 84 verschraubten Platte 123 angelenkt. Am äußeren Ende des Zylinders 116 ist' eine Klemmvorrichtung 124 vorgesehen, mit welcher der Zylinder 116 in einer durch Schwenken um den Zapfen 122 justierten Lage an einer Nase 122 hinged to a plate 123 screwed to the clamping piece 84. At the outer end of the cylinder 116 a clamping device 124 is provided with which the cylinder 116 is positioned on a nose in a position adjusted by pivoting about the pin 122

125 der Platte 123 festgeklemmt werden kann. In den Zylinder 116 ist ein Rohr. 126 eingeschraubt 125 of the plate 123 can be clamped. In the cylinder 116 is a tube. 126 screwed in

und mit einer Kontermutter 127 gesichert. Im Rohrand secured with a lock nut 127. In the pipe

126 ist eine Stange 128 geführt, die bei 129 justierbar mit dem Kolben 118 verbunden ist. Auf dem freien Ende des Rohres 126 ist ein Greifkopf 130 aufgeschraubt und mittels einer Kontermutter 131 gesichert, an der sich eine starke Druckfeder 132 abstützt. Die Feder 132 drückt andererseits auf einen Federteller 133, der über einen durch Schlitze 134 des Rohres 126 hindurchgehenden Querstift 135 an der Stange 128 befestigt ist, so daß dieselbe bei mangelnder Druckluftzufuhr in ihrer dargestellten Lage gehalten wird. 126 a rod 128 is guided, which is adjustably connected to the piston 118 at 129 . A gripping head 130 is screwed onto the free end of the tube 126 and secured by means of a lock nut 131 , on which a strong compression spring 132 is supported. The spring 132 , on the other hand, presses on a spring plate 133 which is fastened to the rod 128 via a transverse pin 135 passing through slots 134 of the tube 126 , so that the same is held in its position shown in the absence of a supply of compressed air.

Der Greifkopf 130 weist einen in der Zeichenebene von Fig. 17 liegenden Spalt auf, der zwei vorstehende gleiche Teile 136 begrenzt, die je durch einen Einschnitt 137 hin konvergierende Führungskanten 138 aufweisen. Im Spalt zwischen den beiden Teilen 136 ist eine Halteklinke 139 gelagert, die um einen am ebenfalls gegabelten Ende der Stange 123 angebrachten Zapfen 140 schwenkbar ist. Die Klinke 139 weist einen Führungsschlitz 141 auf, durch den ein Zapfen 142 hindurchgeht, der exzentrisch an den vorstehenden Teilen 136 des Greifkopfes 130 befestigt ist. Die Klinke 141 weist ferner einen Haken 143 auf-, der sich in der Ruhelage des Greifarmes 83 in der in F i g. 17 gezeigten Lage befindet, in welcher er — wie in Fig. 19 — über den Einschnitt 137 greift.The gripping head 130 has a gap lying in the plane of the drawing in FIG. 17 which delimits two protruding identical parts 136 which each have guide edges 138 converging through an incision 137. A holding pawl 139 is mounted in the gap between the two parts 136 and is pivotable about a pin 140 attached to the likewise forked end of the rod 123 . The pawl 139 has a guide slot 141 through which a pin 142 passes, which is eccentrically attached to the protruding parts 136 of the gripping head 130 . The pawl 141 also has a hook 143 which, in the rest position of the gripping arm 83 , is in the position shown in FIG. 17 is in the position shown in which it - as in FIG. 19 - engages over the incision 137.

Bevor der Greif arm 83 die Lage von Fig. 10 erreicht, in welcher er eine Feder 25 fassen soll, wird der Schubkolbentrieb 116 mit Druckluft beschickt, so daß die Stange 128 in die äußere Totpunktlage nach Fig. 18 kommt, wobei durch Gleiten des Zapfens 142 in dem Führungsschlitz 141 die Klinke 139 aufgeschwenkt wird. Bei Erreichen der Lage nach Fig. 10 gelangt nun eine mittlere Partie der Feder 25 durch die Führungskanten 138 in den Einschnitt 137. Bevor der Schild 77 wieder gehoben wird, wird die Druckluft aus dem Schubkolbentrieb 116 abgelassen, so daß die Klinke 139 in ihre Lage von F i g. 17 zurückkehrt, nun aber eine Feder 25 festhält. Es ist klar, daß nach Erreichen der in F i g. 8 gezeigten Endlage die Klinke 139 wieder geöffnet wird, um die Feder 25 zwischen den Platten 86 der Federkernmontagemaschine 22 zurückzulassen.Before the gripping arm 83 reaches the position of FIG. 10, in which it is to hold a spring 25 , the thrust piston drive 116 is supplied with compressed air so that the rod 128 comes to the outer dead center position according to FIG. 18, by sliding the pin 142 in the guide slot 141, the pawl 139 is pivoted open. When the position according to FIG. 10 is reached, a middle section of the spring 25 now passes through the guide edges 138 into the incision 137. Before the shield 77 is lifted again, the compressed air is released from the thrust piston drive 116 so that the pawl 139 is in its position from F i g. 17 returns, but now holds a spring 25. It is clear that after reaching the in F i g. 8, the pawl 139 is opened again in order to leave the spring 25 between the plates 86 of the spring core assembly machine 22 .

Der Greifkopf 130 mit der Halteklinke 139 ist an sich bekannt und wird z. B. auch an den Enden der Arme des Transportkreuzes 24 der Federwindemaschine 21 benützt, bei denen jedoch die Steuerung der Halteklinke nicht auf pneumatischem Wege erfolgt. The gripping head 130 with the holding pawl 139 is known per se and is, for. B. also used at the ends of the arms of the transport cross 24 of the spring coiling machine 21 , in which, however, the control of the holding pawl is not done pneumatically.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen For this purpose 4 sheets of drawings

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Zuführen von schraubenlinienförmigen Drahtfedern von einer Federwindemaschine zu einer Federkernmontagemaschine mit einem schwenkbaren Federabnahmearm, welcher einer Abnahmestation der Federwindemaschine eine Feder nach der anderen entnimmt und zwischen zwei im Abstand voneinander parallel verlaufende, schrittweise angetriebene, endlose Förderorgane einsetzt, und mit einer Einrichtung, durch welche jeweils eine Reihe der Federn aus den Förderorganen gleichzeitig in die Federkernmontagemaschine einbringbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Federabnahmearm (27) einen Kopf (62) aufweist, der am freien Ende mit einem im Querschnitt U-förmigen Aufnahmeteil (64) für eine Feder (25) versehen ist, gegen dessen Seitenwände die Endwindungen der Feder (25) durch im Takt ao der Schwenkbewegung des Federabnahmearmes (27) betätigbare Klemmhebel (67) andrückbar sind, daß die endlosen Förderorgane als Bänder (29) mit gleichmäßiger Oberfläche ausgebildet sind, auf welche die beiden Endwindungen der Federn (25) zu liegen kommen, und daß die Einrichtung zum Einbringen einer Federreihe aus den Förderbändern (29) in die Federkernmontagemaschine einen mit einer Reihe von Greif armen (83) versehenen Greiferbalken (85) aufweist, dessen Enden in zwei schwenkbaren Schilden (77) in .Zwangsführungen verschiebbar sowie drehbar angeordnet sind.1. Device for feeding helical wire springs from a spring coiling machine to a spring core assembly machine with a pivotable spring removal arm, which is a removal station of the Spring coiling machine takes one spring after the other and between two at a distance from each other parallel, step-by-step driven, endless conveyor elements are used, and with a device through which a row of the springs from the conveyor organs at the same time can be introduced into the spring core assembly machine, characterized in that the spring removal arm (27) has a head (62) which, at the free end, has a cross-section U-shaped receiving part (64) for a spring (25) is provided against the side walls the end turns of the spring (25) through in time ao the pivoting movement of the spring removal arm (27) actuatable clamping lever (67) can be pressed are that the endless conveyor members are designed as belts (29) with a uniform surface are on which the two end turns of the springs (25) come to rest, and that the device for introducing a row of springs from the conveyor belts (29) into the spring core assembly machine has a gripper bar (85) provided with a number of gripping arms (83), the ends of which in two pivotable shields (77) can be displaced in are rotatably arranged. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopf (62) des schwenkbaren Federabnahmearmes (27) auf einer drehbaren Achse (56) angebracht und mit einem pneumatischen Schubkolbentrieb (63) versehen ist, durch dessen Kolbenstange (70) die Klemmhebel (67) zum Festklemmen der Endwindungen der Feder (25) betätigbar sind, und daß ein weiterer pneumatischer Schubkolbentrieb (59) vorgesehen ist, dessen Kolben (60) mit einer teilweise als Zahnstange ausgebildeten Kolbenstange2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the head (62) of the pivotable Spring removal arms (27) mounted on a rotatable shaft (56) and provided with a pneumatic push piston drive (63) is, through the piston rod (70) the clamping lever (67) for clamping the end turns the spring (25) can be actuated, and that a further pneumatic piston drive (59) is provided, the piston (60) of which with a piston rod partially designed as a toothed rack (61) versehen ist, durch die über ein Ritzel (57) die Achse (56) um 180° drehbar ist.(61) is provided, through which the axis (56) can be rotated through 180 ° via a pinion (57). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmhebel (67) am Kopf3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the clamping lever (67) on the head (62) als Winkelhebel ausgebildet sind, die am Aufnahmeteii (64) für die Feder (25) schwenkbar gelagert sind, jeweils an einem Ende Klemm-. platten (71) tragen und deren andere, mit dem Schubkolbentrieb (63) in Wirkverbindung stehende Enden jeweils von einer Zugfeder (68) beaufschlagt sind.(62) are designed as angle levers which can be pivoted on the receiving part (64) for the spring (25) are mounted, each clamping at one end. wear plates (71) and the others, with ends in operative connection with the thrust piston drive (63) each of a tension spring (68) are acted upon. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schilde (77) durch Traversen (78 bis 80) starr miteinander verbunden und an einem Gestell (50) schwenkbar montiert sind, wobei zur Ver- βο Schwenkung der Schilde (77) zwei pneumatische Schubkolbentriebe (88) vorgesehen sind, deren Kolbenstangen (89) durch miteinander verbundene Hebel (93) zu gemeinsamer Bewegung gekuppelt sind, und daß zur Bewegung der Enden des · Greiferbalkens (85) relativ zu den Schilden (77) an letzteren jeweils ein weiterer pneumatischer Schubkolbentrieb (112) vorgesehen ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the shields (77) are rigidly connected to one another by cross members (78 to 80) and are pivotably mounted on a frame (50), whereby βο pivoting of the shields ( 77) two pneumatic push piston drives (88) are provided, the piston rods (89) of which are coupled for common movement by levers (93) connected to one another, and that for moving the ends of the gripper bar (85) relative to the shields (77) on the latter a further pneumatic thrust piston drive (112) is provided in each case. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, 'dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferbalken (85) zwei durch die Greifarme (83) und zugehörige Klemmstücke (84) starr miteinander verbundene Traversen (81,82) aufweist, deren Enden in den Schilden (77) in Nuten (105,108) verschiedener Form geführt sind, durch die der Greif erbalken (85) bei Betätigung der Schubkolbentriebe (112) sowohl translatorisch relativ zu den Schilden (77) als auch rotatorisch bewegbar ist.5. Apparatus according to claim 4, 'characterized in that the gripper bar (85) has two cross members (81, 82) rigidly connected to one another by the gripping arms (83) and associated clamping pieces (84), the ends of which in the shields (77) in Grooves (105,108) of various shapes are guided through which the gripping bar (85) can be moved both translationally relative to the shields (77) and rotationally when the thrust piston drives (112) are actuated. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die am Greif erbalken (85) angeordneten Greifarme (83) je mit einem pneumatischen Schubkolbentrieb (116) versehen sind, dessen Kolbenstange (128) die in einem Greifkopf (130) angeordnete Halteklinke (139) betätigt.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the gripping bars (85) arranged gripping arms (83) are each provided with a pneumatic push piston drive (116) , the piston rod (128) of which the holding pawl (139 ) arranged in a gripping head (130) ) operated. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Greif arm (83) zu Justierzwecken schwenkbar und festklemmbar an einer mit einem der Klemmstücke (84) verschraubten Platte (123) angebracht ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that each gripping arm (83) is attached pivotably and clamped to one of the clamping pieces (84) screwed plate (123) for adjustment purposes. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (50) auf Rollen (51) in Richtung zur Federkernmontagemaschine (22) hin und her verschiebbar ist. 8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the frame (50) is displaceable back and forth on rollers (51) in the direction of the spring core assembly machine (22). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zum schrittweisen Antreiben der endlosen Bänder (29) an der Federwindemaschine (21) eine mit deren Antrieb gekuppelte Drehkurbel (37) angebracht ist, die über einen Pleuel (36) mit einer unter Zwischenschaltung eines Freilaufmechanismus (34) auf einer vertikalen Welle (33) angebrachten Schwenkkurbel (35) verbunden ist, wobei auf dieser Welle (33) die Antriebs-Umkehrrolle (31) des einen Bandes (29) sitzt, während' die Antriebs-Umkehrrolle (31) des anderen Bandes (29) auf einer vertikalen Welle (38) sitzt, die über ein Getriebe (39) mit der anderen vertikalen Welle (33) in Antriebsverbindung steht.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that for stepwise Driving the endless belts (29) on the spring coiling machine (21) one with its drive coupled rotary crank (37) is attached, which has a connecting rod (36) with a lower Interposition of a freewheel mechanism (34) mounted on a vertical shaft (33) Swivel crank (35) is connected, with the drive reversing roller (31) on this shaft (33) of one belt (29) sits while 'the drive reversing roller (31) of the other belt (29) sits on a vertical shaft (38) that has a Gear (39) is in drive connection with the other vertical shaft (33).