DE1548591A1 - Mit Hall-Effekt arbeitendes elektrisches Geraet - Google Patents
Mit Hall-Effekt arbeitendes elektrisches GeraetInfo
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Description
OSP-CCMPiaiTIE GENfi:!ALE .BE'T-BTiKSRA -LIE 'JANS PIL
79, Boulevard Haussmann
Hall-Effekt arbeitendes elektrisches Gerät
Erfindung bezieht sich auf Geräte, welche in Form einer
Spannung einen Winkel oder die Elemente einer trigonometrischen
Heoimng liefern, insbesondere auf Geräte
dieser Art, bei denen diese Spannung an den Hall-Elektroden
eines Halbleiterplättchens abgenommen i*ird.
l>ie bisher bekannten, insbesondere bei den Analogrechengeräten verwendeten Geräte zur erzeugung einer
Spannung, die entweder der Winkelstellung eines Rotor«
bei Potentiometern oder dem Sinus oder dem Cosinus dieses Winkele im falle TonResolTern proportional ist, enthalten
üblicherweise Rotorwicklungen und Statorwicklungen, die beispielsweise in Nuten eingelegt sind, welche im Rotor
und im Stator angebracht sind. Die einen Wicklungen werden mit der Bezugsspannung gespeist und stellen denErreger
darf die anderen Wicklungen bilden den Anker, an dessen
Klemmen eine Spannung abgenommen wird, die dem Geaamtf
luse proportional ist, der durdii die Wicklung
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BAO ORIGINAL
geht. Diese '"pannung ergibt eine periodische Punktion
des Winkels des Rotors in Bezug auf eine feste Richtung, beispielsweise auf die Richtung des "elektrischen ÜTullpunkt-e11
der Maschine, bei welchem der gesamte durch den Anker hindurchgehende Flusa Hull ist.
Der Nachteil dieser Geräte besteht darin, dass «ie die
inwendung eines Kollektors und von Bürsten erfordern, die auf Grund ihrer Reibung elektrisch· Pari ken aad
demzufolge Unre^elmassigkeiten in der Winkelmessung
hervorrufen.
AuBserdem wird durch die inmer weitergehend· Miniaturausf'lhrung,
die bei zahlreichen Anwendungsfällen, insbesondere bei den Fernsteuer-nfid Fernmesseinriehtangen
an Bord von ferngelenkten Flugkörpern unerlässlich ist, die Verwendung von Wicklungen beschränkt.
Das Ziel der Erfindung ist die Beseitigung dieser Nachteil·
dadurch, dase die Erregerwicklungen durch einen Magnet
ersetzt werden, der den Rotor darstellt, während die
Ankerwicklungen durch Hall-Sonden ersetzt werden,
die in Schi it β en angeordnet sind, welch· einen 8 ta torring
in Richtung von Mantellinien unterteilen, welche in geeigneter V/Weie· ua den Umfang verteilt sind.
OQ9810/0796 ^
BAD ORIGINAL
jn der Potent^iHBeldung C 31 954 ist bereits vorgesc l:jgen,
in einem Tae'ometergenerotor die Ankerwic lung durcli Hall-Sonden
au ersetzen, wobji der Erreg-r aus einem feststehenden
Magnet besteht, um den e ne Glocke aus einem gut leitenden
Material drehbar ist, wodurch die ümjilJtude des Erreger-
ην· gn.itfelds in JJb/i .ngi:jkeit von der !Drehzahl der Glocke
i!oduliert wird.
i!oduliert wird.
las erfindungsgeauLsse Ger it ent1.' JIt einen Rotor, der von
einem konzentrischen Stator unuebsn X3t, der Sclialtun^,steile
trägt, in denen eine Spannung in Abii-*r>gigkeit von
der Winkelstellung des Rotors induziert wird, und es
kennzeichnet sich d durch, dyas der Rotor aus wenigstens einem Eignet besteht, der zwi chen zwei Folochuhen sue
einer magnetischen Legierung eingsfügt ist, dfjsa zwischen den Pol3chuhen und dem konzentrischenStator ein radialer Luftspalt bsBteht, decken Breite an den Scheiteln der
polschiihe ar lüeinsten ist und von den Scheiteln zu
den "Ecken der Pultsc'nuhe fortschreitend Kunimmt, diss-.?
der St- tor cllgeiein die Forii eines zylindrischen Rinkes h t unJ aus .-eni^stjna ζ ei einander gleichen Teilen
zusasunen^c :etzt iat, d.oas die einander benechbyrten
St torteile durcli in der L ngrrichtung v· rlaufende Lui'tepaltö voneinander getrennt sind, und d ss in --.enigatens
der Winkelstellung des Rotors induziert wird, und es
kennzeichnet sich d durch, dyas der Rotor aus wenigstens einem Eignet besteht, der zwi chen zwei Folochuhen sue
einer magnetischen Legierung eingsfügt ist, dfjsa zwischen den Pol3chuhen und dem konzentrischenStator ein radialer Luftspalt bsBteht, decken Breite an den Scheiteln der
polschiihe ar lüeinsten ist und von den Scheiteln zu
den "Ecken der Pultsc'nuhe fortschreitend Kunimmt, diss-.?
der St- tor cllgeiein die Forii eines zylindrischen Rinkes h t unJ aus .-eni^stjna ζ ei einander gleichen Teilen
zusasunen^c :etzt iat, d.oas die einander benechbyrten
St torteile durcli in der L ngrrichtung v· rlaufende Lui'tepaltö voneinander getrennt sind, und d ss in --.enigatens
einem
009810/0795
-♦- 15A8591
eine· der Luftepalte eine oder mehrere Sonden mit Halleffekt angeordnet sind, deren Steuerelektroden eint Beeu^sspannung sugeführt wird, und die an ihren Hall-Elektroden
eine Spannung abgeben, welche τοη der Winkelstellung de*
Rotors abhängt.
Ee gibt bereite Rotoren, die aus einea Magnet beetehen,
der Polschuh· aufweist, die Ton einer Koaxial κοκ Iotor
liegenden zylindrischen Fläche begrenst sind. Derartige Rotoren würden in den Stator Spannungen induiieren, die
weder linear wären, so dass sie als Potentiometerspannungen
Terwendet werden könnten, noch sinusförmig, so dass das Gerät als ReeoIter verwendet werden könnte«
Durch die Erfindung iet es möglich, ein Oerät der suvor
angegebenen Art dadurch als Potentiometer ca verwenden,
dase daß Profil der Polechuhe einen besonderen Verlauf
erhält, der beispielsweise dadurch erhalten wird, dass linke und rechts vom Scheitel jedes Polschuh· ein Viertel-Kreis beschrieben wird, dessen Mittelachse auf der Nord-Siid-Symmetrieachse dee Hagnets liegt und eine geeignete
Exzentrizität in Bezug auf die 'rehnchse des Rotors
aufweist«
FUr einen Betrieb als Resolver wird das erfindungsgemXsse
Gerät so ausgebildet, dass derStatorring mit Tier Schlitten
versehen 009810/0795
BAD ORIGINAL
versehen let, dass die ÜMrissllnie dea Profils der Polschuh·
gleichfalls einen KrüemungBradius am Scheitel hat, der
etwas kleiner al& derAhstand dieses ccheltels von der
drehachse des Rotor» ist, während die überstehenden ^nden der Polachuh· die Form eines halbkreisförmigen
Tropfens haben, dessen Radius mehrfach kleiner als der
Krümmungsradiusam Scheitel ist, und dass das Verhältnis
dieser Radien so gewählt ist, dass die induzierte periodisch·
Spannung im wesentlichen sinusförmig ist.
Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung
beispielshalber erläutert. Darin zeigen:
Fig.1 einen Längsschnitt durch ein als Potentionefcer ausgebildetes Gerät mit Hall-Effekt, wobei der Schnitt
nach der linie 2-2 von Pig.2 verläuft/
.2 einen Querschnitt durch das Gerät von I1 ig, 1,
Fig.3 einen Querschnitt ähnlich Fig.2 bei einer anderen
Winkelstellung des Rotors ,
Fig.4 ein Diagramm der periodischen Änderung des ^uagangs
signal» In Abhängigkeit von der Winkels tollung des
Rotor«ί
Fig.5 einen Querschnitt durch ein Gerut, bei dem die Polschuhe
eine solche Umrissforn. haben, duss ein im
■veus-.-Ciiohen linearir Verlauf aer im Eiugrarcm von Fig.4
dargestellten ind zierten Spannung erhalten wird,
irig.6 den Querschnitt eines erfind ungügeLiissen Geräts, bei
dem die Polschuhe des Rotors für dan Betrieb als
Resolver au , ebildet sind und
Fig. 7 bis 10 verschiedene Aus! Sai rungs formen eines zum
Betrieb als Eesolvor ausgebildeten Geräts mit vier
Schlitzen.
Fig.1 und 2 zeigen einen^entrsl ungeordneten Magnet 1,
der i .vesentlichen die Fori.'i eines Zylinders hat, der
zur geometrischen Achse 10 rotationssymmetrisch ist
und zv/ei Polschuhe 11 (Nordpol) und 11a (jüdpol) aufv/eist«
Eieser Magnet erzeugt einen ^ognetfluds 0 , der 3ich über
z-vei H^lbachalen 2 und 2a schlieuöt, die vora M&gnet 1 durch
einen zylindrischen ringförmigsnLui'tapslt 4 getrennt
sind, und zv/ischen denen z.vei einander diametral gegenüberliegende
Luftspalte 3 und 3a oestehen, in denen eine
oder mehrere bonden 21 bzv/. 21b mit Häll-BiTekt angeordnet
sind.
009810/0795
BAD ORIGINAL
sind. £ie Polschuhe 11 und 11a des M-jgnets und die beiden
H-ilbschalen 2 und 2a tr-stehen vorzugsweise aus einer
magnetisch .,eichen Legierung.
Eer Magnet 1 stellt den Rotor der Machine dar. Er wird
um die Achse 10 durch eine WeHe 12 in Drehung versetzt,
die im Gehäuse 5 der Maschine bei3iielsv/eise durch zwei
Kugellager 13 gehalten .vird.
In pig.2 ist der Rotor in der Stellung gezeigt, in welcher
die Nord-Süd-JVchse des Magnets 1 und der Pv.lsch.uhe 11 und
11a in einer Linie mit den Luftspalten 3 und 3a der
Sonden 21 und 21a liegt.
In dieser Stellung ist d-r vom Magnet erzeugte Fluss 0
von den Polen aus symmetrisch nach rechts und nach links
zu beiden Seiten der diametralen Ebene 3~3a im radialen Y/aftspalt 4 der Mb -ciüiie in z.vei gleichen Teilen verteilt,
deren M^gnstkreise sich links über die Halbschale 2
und rechts Lber die H-jlbachale 2a schliejsen. Ea kein
Fluss über die Luftspalte 3 und 3a geht, hat die quer durch die Senden 21 -.nd 21a bestehende magnetische Indi-ktion
an den Klemmen 213, 214 den \7-rt Null, so dass die von
uen Hall-oonden abgegebene Spannung HulJ ist, unabhängig
von den iaren Kleiümen 211, 212 -zug« führten Erregung^
009810/0795
BAD ORIGINAL.
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Diese Stellung des Rotors wird als "elektrischer Nllpunkt"
bezeichnet.
In der darstellung von Pig.3 niramt der Rotor 1 die Stellung
ein, in welcher die Nord-S;d-Achse einen Winkel θ mit der
-teilung einschliesst, welche dem elektrischen Nullpunkt
entspricht.
In jedem Teil des Hauptflusses 0, der rechts bzw. links
von der Nord-Süd-Achse liegt, scliliesst sich ein Teil
0. über die Halbschale nur durch den radialen Luftspalt 4,
während sich ein v.-eiterer Teil 02 ausser über den radialen
luftspalt 4 und die andere Halbschale noch über den Luftspalt
3 bzw. den Luftspalt 3a schliesst, wodurch die Sonde 21 bzw. 21a erregt wird.
Das v^rhältnis zwischen #L und jZL klängt von der Winkelstellung
θ des Rotors ab. Far O = T/2 gilt insbesondere
JZL=O, während {2L β^η Maximum ist, das dem maximalen Wert
(Bj, =mM) des in <!en Luftspalten 3 und 3a herrschenden
Induktionsflusses B ist, wie aus Pig.4 ersichtlich ist.
Die zwischen fen Hall-Kle' troden 213, 214 bzw. 213a, 214a
der bonden 21 bzw. 21a erscheinende Spannung ist dem Induktionsi'eld B proportional, wenn diese Sonden an ihren
Klemmen 211, 212 durch einen Steuerstrom konstanter
009810/0795 Amplitude
BAD ORIGINAL
Amplitude erregt: v/erden.Wenn also d..ü Lu..ti;|.ultfeld B eine
lineare !funktion der Wickels teilung 0 dea Rotors ist,
gilt dies auch für die von den Sonden abgebebane Spannung.
Y,renn man die in Fig. 2 und 3. darge j be Ixte ve re inf aeilte
Form deu Rotors wählt, bei dem die Pole durch eine zur Achse 10 rcfotionssy^ü.etrische Zylinderfläche begrenzt
sind, ist die Linearität rächt befriedigend. Erfindungsgem^ss
wird vorzugsweise den Polen die in Jig.5 dargestellte
und später beschriebene J? or in gegeben.
-■■gs sei zunächst die vereinfachte Form des Rotors von Fig.5
betrachtet.
Der sich dem Durchgang des -Flusses 0λ entgegensetzende
magnetische Widerstand besteht hauptsächlich aus dem
Teil des radialen Luftspalts 4, der die Aussensaiten
der Pole 11, 11a von der gegenüberliegenden Halbschale trennt. Dieser erste V/l der stand ist von dem Winkel θ
abhängig, Der sich dem Durchgang des Flusses ^2
entgegensetzende magnetische Widerstand besteht im v/esentliehen aus dem festen magnetischen Widerstand des
Luftspalts 3 bei dem linken Magnetkreis bzw. uus dem
festen magnetischen Widerstand des Luftspalts 3s bei dem rechten Magnetkreis und aus dem vom Winkel θ
abhängigen magnetischen Widerstand dea radialen Luftspalt«,
der in jedem der Mt-o'^-s-tkreise enthalten ist.
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Der
Der gesamte magnetische '/fiüerc-and für den Fluss 0 besteht
•:us dienen beiden magnetischen V/id erständen, welche mit dem Streuflusswiders.;and parallelgeschaltet sind. Der
Fluss 02 und daiiit die Induktion B h^.n.^en d-stnit von θ
ab, aber mch einem verhältnismässig komplizierten Gesetz.
Lie maximale Abweichung &. von der Goraden OM (i'ig.4),
die dem linearen G-euetz entspricht, liegt unterhalb dieser
G-er-.den.
Der relative "Imnktio^sf ehler" fc = Δ /mH hängt von den
allgemeinen Abmessungen des Geräts, den Eigenschaften des Magnets, insbesondere seiner Permeabilität , den i.bnieijsun.'-en
de.ci Luft spalt s der bonden sowie dem Anteil des
magnetischen Streuflusses ab, der bewirkt, dass ein Teil des vom Με-gneb erzeugten Flusses nicht durch die beiden
^albsclialen r-eht.
Zur Verringerung dieses Funktionsfehlers £ wird den
Polen die in Fig.5 dargestellte Form gegeben. Der radiale
Luftspalt ist am kleinsten an den Scheiteln 111, 111a der
Pole, und er nimmt mit wachsender Entfernung von den
Polen zu, bis er auf der Höhe der Polecken 112, 113 bzw. 112a, 113a seinen grössten Wert erreicht.
Die
009810/0795 ßAD original
ideale Form ist durch ein mathematisches Gesetz
gegeben, das leicht zu bereohnen ist, aber zu einem umriss führen wurde, der industriell nur ν erhältηisr'iässig
schwierig nachgebildet werden könnte.
Dieser Umriss wird zwecksmässig durch einen Kreisbogen ersetzt, der so exzentrisch liegt, dass ein noch
annehmbarer Punkt ionsfehler bestehen bleibt.
Des in Pig.5 dargestellte Ausführungsbeispiel entspricht
den folgenden Werten:
Aussendurchmesiier (des Teils 5) 25 mm
Bohrung (des Stators 2) ■ 17 mm
Minimaler radialer Luftspalt (4) " 1 mm
Luftspalt (5) d r Sonden 0,5 mm
Exzentrizität 10-101 1 mm
Radius <£ 6,8 mm I?u η fet ic- na fehler fc rgrÖssenord::ungsmässig 0,002
Durch die Erfindung wird also unter Verwendung eines
ütators mit Hall-Sonden und eines drehbaren Magnets geeigneter Form eine Maschine geschaffen, die eine
^pannun/5 abgibt, welche im wesentlichen dem Drehwinkel
des Rotors proportional ist« Diese Maschine h'it folglich
die funktionellen -üivenöchaften von herkömmlichen rotierenden
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Induktionspotentiojiietern, und sie ergibt d^r^berhinaus
besondere Vorteile, insbesondere die Vermeidung von Funken bildungen
und die ί,ί glichkeit einer v/eitergehenden Miniaturaus
fhrung.
D s gleiche Prinzip der Verwendung von Hall-Sonden, die unter
einem Mognetfeld stehen, diis von einem, drehbaren Magnet
erzeugt wird, lässt sich zur Bildung von Geräten anwenden, welche die 'Jigenschoften von herkömmlichen induktionsrcisolvern
haben.
Bei dem Gerät von Fig.6 besteht der Rotor wie im Fall
von Fig.2 aus einem Magnet 1 mit einem Nordpol 11 und einem Südpol 11a, die durch einen radialen Luftspalt 4 von den
beiden Hslbschslen 2 und 2a des Utators getrennt sind.
In den einander diametral gegenüberliegenden Luftspalten 3
und 39 besteht ein Magnetfeld , das im wesentlichen projjorti
;nal zum Cosinus des V/inkels ist, welchen die Nord-3;;d-Richtung
ues Rotors mit dem Durchmesser 3~3a einschliesst.
Liese -eigenschaft .vird durch die besondere Forin erhalten,
die dein profil der Polschuhe erteilt 13t.
Der Luftspalt 4 ist vvie im Fall von Fig.5 an den Scheiteln
der Pole am kleinsten, ^ber er nimmt nach einem schnelleren
Gesetz ab, so d:.-.js die Polecken sehr stark abgerundet sind.
009810/0795
BADORiGlNAL
Damit das- Grsrät vollständig ist, muss es gleichzeitig die
Funktionen cos θ und sin θ liefern.
Zu diesem Zweck sind verschiedene Ausfrdirungsformenynöglich.
Die erste Ausführungsform ist in l^ig»? dargestellt» Sie
besteht in der einfachsten Form einfach darin, dass der Stator 2 in vier Teile unterteilt wird, von denen die
Seile 2a und 2b die Punktion cos θ und die Teile 2c und
2d, die um 90° gegen die Teile 2a , 2b versetzt sind,
die Punktion sin 0 liefern.
Pig.8 zeigt diefzweite Ausführungsform.
iüs ist schwierig, die Luftspalte 3c , 3d genau senkrecht
zu den Luft spalt en 3a, 3b anzuordnen, '--des hat zur Folge,
dass dielektrischen Nullpunkte der beiden Sondenpaare
nicht in allen Fällen genau übereinstimmen, so dass sogenannte Achsenfehler bestehen bleiben.
Eine erste Lösung zur Beseitigung dieses Nachteils besteht
darin, dass die Lunge des Rotors verdoppelt wird, unc. dass
dieser Rotor in seinem vorderen Teil mit zwei Halbschalen 2a, 2b und in seinem hinteren Teil mit zwei Halbschalen
2c, 2d bedeckt wird, wobei die hinteren Halbschalen von
den
009810/0795 .eAD
den vorderen Halbschalen durch einen Abstand getrennt sind, der im Vergleich, zu den Luftspalten 3 ausreichend gross ist,
dass die magnetischen Streuflüsse zwischen den beiden -faaren
vernachlässig'oar sind.
Me Luftspalte 3a, 3b und 3c, 3d müssen /yenau senkrecht
zueinander stehen, was eine genaue Einjustierung erfordert.
Eine dritte AuafMirung^form ist in Fig.9 im Längsschnitt
und in Fig»10 im Querschnitt dargestellt.
Damit die Achsenfehler noch genauer beseitigt v/erden können,
v/erden hierbei zwei getrennte Magnete verwendet, die
Pole 11a, 11h bzw. 11c, 11d aufweisen und gegenseitig
verstellbar sind, während der Stator in Form von zwei Ringen mit jev/eils zwei Halbschalen beibehalten wird,
wie in Pig.8 dargestellt ist.
Bei dieser Aus fiihrungs form können Fehler in der senkrechten -Ausrichtung der ^ondenluftspalte dadurch kompensiert werden,
dass der elektrische Nullpunkt für die Sonden21c, 21d
durch eine geeignete Einstellung der Magnetpolanordnung realisiert v/ird, nachdem der Rotor um 90° gegen die
V/inkelstellung verdreht worden ist, welche dem elektrischen
Nullpunkt der oonden 21a, 21b entspricht.
009810/0795
BAD ORIGINAL
Claims (6)
1. Gerät mit einem Rotor, der von einem konzentrischen
Stator umgeben ist, welcher Sehaltungsteile trägt, in denen eine Spannung indiziert wird, die von der Winkelstellung
des Rotors sbhr-ngt, dadurch gekennzeichnet, dass
der Rotor aus wenigstens einem Magnet besteht, der zwischen zwei Polschuhe aus einer ma;;neti' chen legierung eingefügt
ist, die so ausgebildet sind, d ss zwischen dem Rotor und dem konzentrischen St-.itor ein radialer Luftspalt
besteht, dessen Breite an seiner i-Iitte am kleinsten ist
und zu den beiden Enden der Polschuhe hin fortschreitend zunimmt, dass der stator im allgemeinen die Form eines
zylindrischen Ringes hat und aus wenigstens zwei einander gleichen Teilen besteht, die voneinander durch eine entsprechende
Zgul von in der Langsrichtung verlaufenden
Luftspalten i;etr· nnt sind, und dass in wenigstens einem
der Luftspalte eine oder mehrere bonden mit'Hall-Effekt
angeordnet sind, von denen jede an ihren Steuerelektroden eine Bezugsspannung empfängt und an ihren Hall-Elektroden
f eine Spannung abgibt, die von der Winkelstellung des
• Rotors abhängt.
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*" 16 —
2. 3-er!:"t nach -Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein
einziger liotormagnet vorgesehen ist, und dass der Umriss
des Querschnitts jedes Polschuhes dadurch erhalten wird, d'-iss nac ■ links und nach rechts vom Scheiteides Polsehuhes
ein Viertelkreis beschrieben v;ird, dessen Mittelpunkt auf der ITord-Süd-Linie des Magnets exzentrisch zur Achse de3
Rotors liegt.
3. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Umriss des Querschnitts der Polschuhe am Scneitel einen
Krümmungsradius hat, der etwas kleiner als der Abstand des Scheitels von der Rotcraehee ist, und d ss der Umriss
die Form eines halbkreisförmigen Tropfens hat, dessen Radius
in einem solchen Verhältnis kleiner als der Krümcungdradius
am Scheitel ist, dass die an den Hall-Elektroden abgenommene
spannung eine ia wesentlichen sinusförmige Punkt'on
der 'Winkelstellung des Rotors ist.
4. Gl· rät nach Anspruch 3, gekennzeichnet durc" einen einzigen
xiot or magnet und einen Statorring aus vier Vierte Is cha len.
5. O β rät nach Jinsur uch 3, gekennzeichnet durch einen einzi en
I'-otora.;;;net, der vcn z-vei dtstorriugen umgeben ist, von denen
jeder aus zv;e~i Halb schule η '■· es teilt, wöbe" die einander diametral
gegenüberliegenden luftspal^sonden in den beiden Jt:-.torrangen sen'roclit zueinander stehen.
009810/0795 ~
BAD ORIGINAL
6. G-eri't noch Ansruch ;, el 'ure ^''.snnze !.einet, dass
ZHei koaxiale Rotornv; - note nebeneinander an.;=: „c-r-ln^t
sind, doss die Pef-tstellun-· jede^ ^-ajnets r-;uf der
:;,% :..einBa;!.ei: Welle getreunt einstellbar ist, und das;
zi-;ei St-.itorrin^e vdt jaeils av;ei Il-ilbt-Oii^j-en vort2eu
siLd,'von denen j-d-r einen der Iiot jru&._nete umgibt.
j I *J<)'} 0 ϊ
)'} 0 ϊ
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR940535A FR1375070A (fr) | 1963-07-05 | 1963-07-05 | Appareils électriques tournants à effet hall |
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DE1548591A1 true DE1548591A1 (de) | 1970-03-05 |
DE1548591B2 DE1548591B2 (de) | 1973-04-19 |
DE1548591C3 DE1548591C3 (de) | 1973-11-08 |
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