DE1548415B2 - Ortung und leitverfahren fuer flugkoerper - Google Patents
Ortung und leitverfahren fuer flugkoerperInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Ortungs- und Leitverfahren für Flugkörper, welche mit Trägheitsnavigationssystem
ausgerüstet sind. Es ist bekannt, daß Flugkörper oder allgemein sich bewegende Körper, so z. B. Unterseeboote, mit Hilfe der
Trägheitsnavigation gesteuert werden können. Diese Steuerungsart hat aber den Nachteil, daß sie innerhalb
einer definierten Zeitspanne eine Drift beinhaltet, die nicht genau in Größe und Richtung unter
den wechselnden Bedingungen bekannt ist.
Das Trägheitsnavigationssystem beinhaltet als Herzstück eine Kreiselplattform mit beispielsweise
drei Kreiseln für die drei Hauptrichtungen. Diese Kreisel besitzen eine gewisse Drift, deren Größe und
Richtung unter wechselnden Bedingungen nicht genau bekannt ist. Diese Drift wirkt sich so aus, daß
der auf Grund von Richtung, Zeit und Geschwindigkeit im Rechner ermittelte momentane Ort des Flugkörpers
mit einem Fehler behaftet ist. Für ein bestimmtes Trägheitsnavigationssystem muß der Flugkörper
nach einer Stunde Flug, in einem Bereich von etwa 3 km Durchmesser gesucht werden, denn dieses
ergibt sich aus seiner systemeigenen Drift, die, wie oben schon erwähnt, in Größe und Richtung nicht
genau bestimmbar ist. Soll jetzt ein Flugkörper, der eine Stunde lang geflogen ist und eine Mission erledigt
hat, gelandet werden, um die Ergebnisse der Mission auszuwerten und um ihn selbst zu bergen,
so ist das angegebene Terrain mit 3 km Durchmesser unter Umständen viel zu groß für eine gute Landung
und sichere Bergung.
Die Aufgabe besteht nun darin, dieses Terrain möglichst vorbestimmt auf ein ganz kleines Gebiet
zu reduzieren. Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß ein Ortungs- und Leitverfahren
benutzt wird, welches das Trägheitsnavigationssystem kurze Zeit vor der Landung, insbesondere
programmierter Landung, von einer Bodenstation, welche durch Peilung den Ist-Stand ermittelt
hat und durch Vergleich mit dem Soll-Stand einen Korrekturwert errechnet hat, durch diesen Wert in
seiner Drift kompensiert und korrigiert. Dadurch kann erreicht werden, daß der Bereich, welcher vorher
etwa 3 km Durchmesser hatte, jetzt auf einen kreisförmigen Raum von etwa 50 m reduziert werden
kann. Nach der Korrektur steuert der Flugkörper dann das Landungsgebiet an, wo er entweder durch
Fallschirmbergung oder auf konventionelle Art zum Boden gebracht wird.
Es gibt mehrere Möglichkeiten die Korrektur der Flugbahn vorzunehmen. Um den nicht korrigierten
Stand des Flugkörpers in einem definierten Augenblick zu bestimmen, bedarf es z. B. eines Radargeräts.
Hierfür eignen sich sowohl Primär- als auch Sekundär-Radargeräte. Letztere benötigen im Flugkörper
einen Transponder. Ein Primärradar, welches mit Hilfe der reflektierten Strahlung seines eigenen
Signals arbeitet, zeigt jeden Flugkörper an; ein Sekundärradar, welches auf zwei Frequenzen arbeitet,
zeigt nur den Flugkörper an, in dem der passende Transponder arbeitet. Aus diesem Grund und noch
mehreren, später erwähnten Gründen, ist ein Sekundär-Radargerät für die gestellte Aufgabe
wesentlich vorteilhafter. So braucht der Transponder erst in Reichweite des Radargerätes automatisch
durch die Flugprogrammierungseinrichtung eingeschaltet werden. Der Sender des jetzt eingeschalteten
Transponders, welcher am Boden vom Empfänger des Radargerätes empfangen wird, schaltet dann
automatisch den Sender des Radargerätes ein. Dann kann genau der Abstand und der Azimuth- und
Elevationswinkel gemessen werden. Aus den gewonnenen Daten ergibt sich automatisch der momentane
Stand des Flugkörpers. In einem Rechner können dann die gewonnenen Ist-Werte mit den Soll-Werten
verglichen werden und aus diesen die notwendigen Kurs-Korrekturdaten ermittelt werden. Diese Daten
ίο können dann auf drahtlosem Wege der Flugprogrammiereinrichtung,
die durch Superponierung der Korrekturdaten mit dem noch abzulaufenden Programm die Drift der Kreiselplattform kompensiert,
übermittelt werden. Hierfür braucht nicht unbedingt ein getrennter Sender benutzt zu werden, es kann
auch der Radarsender selbst diese Übermittlung übernehmen.
Im Flugkörper werden diese Signale entweder von einem speziellen Empfänger oder vom Transponder
empfangen und auf die Programmiereinrichtung übermittelt.
Der Transpondersender kann auch zur Übermittlung von diversen Meßergebnissen vom Flugkörper
zur Bodenstation benutzt werden, als Beispiel sei an die Übermittlung der barometrischen Höhe
as gedacht.
Nach dem Stand der Technik würde eine derartige Korrektur etwa die Zeitspanne einer Sekunde dauern.
Dies wäre immerhin so wenig, daß von einer Außenstelle nur geringe Störungsmöglichkeiten gegeben
wären. Außerdem wäre sowohl vom Flugkörper als auch von der Bodenstation nur ein minimaler Funkverkehr
nötig, was wiederum die Sicherheit gegen Anpeilen von einer anderen, unbefugten Stelle
erhöhen würde.
Claims (5)
1. Ortungs- und Leitverfahren für mit Trägheitsnavigation operierende Flugkörper, dadurch
gekennzeichnet, daß das Trägheitsnavigationssystem kurze Zeit vor der Landung, insbesondere programmierter Landung,
von einer Bodenstation, welche durch Peilung den Ist-Stand ermittelt hat und durch Vergleich
mit dem Soll-Stand einen Korrekturwert errechnet hat, durch diesen Wert in seiner Drift kompensiert
und korrigiert wird.
2. Ortungs- und Leitverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Bodenstelle aus einer Primärradarstation mit eventuell direkt gekoppelten Korrektur-Rechnern
und einem getrennten Sender für die Übermittlung der Korrektursignale besteht und an Bord des
Flugkörpers nur ein relativ einfacher Empfänger mit Zugriff zur Programmiereinrichtung und
damit zur Korrektur der Trägheitsplattform sich befindet.
3. Ortungs- und Leitverfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Verwendung
eines Sekundärradars mit Transponder, wobei der Transponder gegebenenfalls Informationssignale
zur Bodenstation senden kann.
4. Ortungs- und Leitverfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Transponder
von der Flugprogrammiereinrichtung eingeschaltet wird und seinerseits automatisch den
Sender des Sekundärradars einschaltet.
5. Ortungs- und Leitverfahren nach Anspruch 1, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß
der Sender des Sekundärradars die ermittelten Korrektursignale in aufbereiteter Form zum
Flugkörper übermittelt und diese Signale von einem gesonderten, im Flugkörper eingebauten
Empfänger oder vom Transponderempfänger empfangen werden und den Daten des noch abzulaufenden
Flugprogramms überlagert werden.
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