DE1538667A1 - Arrangement for reversing direction on direct current series motors - Google Patents

Arrangement for reversing direction on direct current series motors

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DE1538667A1
DE1538667A1 DE19661538667 DE1538667A DE1538667A1 DE 1538667 A1 DE1538667 A1 DE 1538667A1 DE 19661538667 DE19661538667 DE 19661538667 DE 1538667 A DE1538667 A DE 1538667A DE 1538667 A1 DE1538667 A1 DE 1538667A1
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Walter Boehm
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • H02P7/29Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation

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Description

Anordnung zur Richtungsvondung an aleichatrom-Reihinachlußaiotoren Die Erfindung betrifft ein* Anordnung zur Richtungsvondung an Gleichstrom-Reihenachlußmotorem, insbesondere im Sahnbetrieb, die von einer abschaltbaren Gleichspannungsquellt gespeist Über kontaktlose Sobaltelemente pulegesteuert betrieben worden& Sie bezieht sich.dabei-inebezoud*ro auf akkumlatbz#'eäbetiriebene Fahrzeuge. Bei solchen AJckunM1ato'rentabrzeugen steht im Vox-d*rgrund aller Überlegungen die Vertrößerung des'tahrbereichen bei gleichzei- tiger Verminderung des Leergewichten, speziell des großen Batterie gewichten* Die sogenannte Puln'tteuer=g mit stouerbaren Nalbleiterelementen bietet nicht nur die NB&Iiahköit, das Leergewicht zu.mindern, 0- indem die bislang notwendigen Anfahr--i#-ideratt;--:-.icle mit dem zugehö rigen Starkstromschaltgerät entfallen sondern ermäglicht auch die Verwendung kleinerer, d. h. leicbtei-er Batterien durch wesentliehe Reduzierung der recht-beträchtlichen Anfahrverlunte oowie einer Rückspeiaung der-Sirensenergie in die Batterie. Für Triebfahrzeuge stellt sich im allgemeinen die Bedingung den Zweirichtungsbetriebeal die eine Umkehr der Antriebemotor-Droh- richtung durch Anker- oder Poldstromvertauschung notwendig-macht. im allgemeinen Hierzu dienen sogenannte Pahrtrichtungswender., dio/leistungslos zu schalten sindt nachdem durch den Fahrschalteri der Leistunge- schaltelemente aufweisen miß, der Notorstrom an mehreren Stellen unterbrochen wurde. Bei Batteriefahrzeugen. die für Pulabetrieb eingerie htet sind, rdüssen auf Grund der. »poz;Lollen Arbeitsweine von Pulsschaltun- gen besondere Vorkehrungen getroffen worden, die entweder ver- hindern% daß zu schnell der Pährtrichtungebetrieb durch Um- schaltung gewechselt wird, oder-aber auch die Fahrtrichtungs- wender wUenen als' Leistunaaumschaltor* ausgebildet worden. Stellen die mechanischen Schalter in mit kontaktloa,erbeitenden Schaltalementen ausgorUatiten söÜiltungeu soxiono schon' Fremd- körper mit Wartungabedarf darf so zeigt sich gerade eine Vergra.- B'erung der Anzahl von LeimtumSsumschaltern auf Grund den wesen-t- lieb sich erhöhenden Wartungs--,und Kostenbedarfes als nicht mehr ttagbaro Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt% die bekannten Schaltungen wie aufgezeigt zu verbtenern und eine Umachalt- einrichtung zu schafteng die mit verringerter Anzahl von lei- stungslos arbeitenden mechanischen Schaltelementen auskommt bzw. nolche Schaltelemente abgesehen -nm den Hauptschaltern ganz eliminiert, Der dafür zu treibende'etwao erhöhte Auf- wand alektroniecher Art ist gegenüber den erwielbaren Vortei-' len der BedUrftislonigkeit der Behaltunig der Robustheit und Langlebigkeit der Elemente und den wartungotechnischen Erspar- niseen vernachlK4eigbare Die gentellteAufgabe. wird dadurch gelöste da£ starkstromeitig die kontaktlosen 31emente für die Püliung de»eltu d, h. ja einmal tür Vorwärtsiehrt und RUckwärtafahrt vorhanden sindv wobei in Reihe mm YAtoranker jeden der beiden kontaktloden Schalteltmente eine enteprechend der Pährtriehtung durchlAtsei4 gesteuerte Sperrzelle nachgetsahaltet into Von besonderen Vor- teil ist dabei ein* Aungtetaltüng der Brtindung, bei der sonst noch notwendige Freilaufdioden und spezielle Leiotungsochalter entfallen können. Sie worden hierbei ergoetzt durch zwei pairal- lel lie«andel gesteuert* Ventile gleicher Durchlaßrichtungg die in Reibenochaltung mit einem Hauptleintungsinebelter mit Ver-q 4chiedenen Anochlüssen des Notoraükera verknüpft sind* An Hand der achemativiereiaden Zeichnung aoll das Wesen der Er- findung näher herausgestellt worden, Plig. i das Prinzip einer herkOmlichen bekamttu Puleschaltung tür einen batteriebetriebt- neu wagen, Vigt 9 eine puleschältung mit Strom»adMa4 naoh der Brtindungv *in* weiter* #uleuchaltun4 ott St»Wtud=g adohanischen Sohaltelementel Fig. 4 die Abwicklin4 eines verwemdeten Pahrsohal- Nach Fige 1 wird einen Notor 1 mit Foldvtoklvmg Z# der ai«t Bä- der 3 einen strichpunktlert angedeuteten Vogeno wirkt.'Saergie out einer Bürdbatterte,4 Uber Leintungebauptwobalter' >q 51 zu- geführt. Un kontaktlosen Sohaltelement 6* me lie ein St-T#yrtstor der von etnom.Steuer.gerit 7 gesteuert wird, übernimt* den Strompfad zwiechen.Datterte 4 und Meter 1 geschalteig den eigent- lieben Pulebetrieb den kotors. Dan Steuergorgt 1 wird über etnon Fahreghalter. 8 bediente dessen Schalthobelstellm* die Pr@4u»am von Stoutrimpulvon für dao'kc»ataktlone Sehältslonent 6 und des- ten L4scheinrichtung 9 beiatimmto £in* speziell* Löseheiartehtung int nötige da da» Element woh 1 gezündet, aber'nur durob Unter- breahung der Anod*n.Katbodenspannung gelbseht worden kanne Die La»cheinrichtung setzt sich bekanterweine Z, 8, aus einem vOm steuersträt zu zündenden kontaktiosen Bilfamehalteiement sowie einen Gleichrichtervontill einer Drosgel und einem Wechkonden- gator musamnen. Dem Motor 1 ist weiterhin zusamnen mit der Feld- wicklung 2 eine Preilaufdiede 10 parallelnenehaltett die in den .beim PulsbetrIeb auftrenden Spwmunga-Sperrphooon den Motor- krei»otrom aufrechterhält, Mit 11 bis 14 sind Schaltelemente eine* ltichtun4awendern £ür die Ankerstromum ehr bezeichnet. die, häufig *la Nockenelemente ausgebildet# dem Pahrsohalter 8 zuge- ordnet sind* F*ür den Betrieb den Fahrzeugen wird der Hauptochalter 11, 51 ein- gelegt und der Pahrschalter 8 ze 8. aus seiner Mittel-Kullage in den Bereich Fahren "Vorwärts" gebracht. Damit worden zunächst beispielsweise die-Kontakte 11 bis 14 in die dargestellt* Lage gebracht, in der 11 und 12 geschlossen und 13 und t4 geöffnet sind. Die Bewegung den Pahrechalter4 8 veranlaßt das Stauergerät 7 Steuerbetehle-fUr da* kontaktlone Schaltelement 6 und dessen Wocheinrichtung zu geben, und zwar in mit weitergehender Bewo- gung steigender Schaltfrequenz der Impulse* Das kontaktlose Schaltelement 6 wird dadurch in bestimmtem Rhythmus gezündet und väder gelöscht und schneidet so au* der konstanten Batte- riespannung Spannungszeittlächen unterschiedlicher Breite heraung wodurch *ich der Mittelwert der dem Motor zugeführten Spannung von Z# Do 0 bis auf 100 % 4dern läßt* Der im Motor fließende Strom ist jedoch nicht in alei04er Weine zerbackt wie die Spannun&, sondern wird in den SporrpAusön (Spannungslücken) durch die Selbstinduktionsspannung dor Feld- und Ankerinduktivitäten den M6tor-o über die Freilaurdiode 10 nahezu Iconstant gehalten. Für Richtungswendung wird zwar der Fahrschalter durch die Schaltstellung 0 b«egt und damit das kontaktlose Schaltelement 6 niQht mehr aufgestouert, doch verlang,tg wie ereichtlich, der zunächst.. Arrangement for directional conduction aleichatrom series aftermarket motors The invention relates to an * arrangement for directional conduction DC series motors, especially in cream operation, fed by a DC voltage source that can be switched off Contactless Sobalt elements have been operated pulse-controlled & you refers inebezoud * ro to akkumlatbz # 'eäbetiriebene Vehicles. In the case of such insurance, everything is in the void Considerations for the expansion of the tiger reduction of the empty weight, especially of the large battery weight* The so-called Pulntteuer = g with controllable semiconductor elements not only does the NB & Iiahköit offer to reduce the empty weight, 0- by the previously necessary approach - i # -ideratt; -: -. icle with the associated Some high-voltage switching devices are omitted and made possible also the use of smaller ones, d. H. dead batteries through substantial reduction of the quite considerable start-up ruse o as well as the sirens energy being fed back into the battery. For traction units is generally the condition the Bidirectional operation alike a reversal of the drive motor threat direction by swapping armature or pole currents. in general So-called direction reversers are used for this., Dio / powerless are to be switched after the power Switching elements have missed, the Notorstrom in several places was interrupted. In battery vehicles. which are set up for pulp operations, rduss due to the. »Poz; Lollen working wines from pulse switching special precautions have been taken that either prevent% that the direction operation is too fast by reversing circuit is changed, or-but also the direction of travel Wenders have been trained as a ' power room switch'. Set the mechanical switches in with kontaktloa, working Switching elements out of the box söÜiltungeu soxiono 'foreign body with maintenance needs is allowed, so there is just an increase. Increase in the number of glue switches due to the essential love increasing maintenance, and cost needs than no more ttagbaro The invention has set itself the task% the known To upgrade circuits as shown and to change the facility to work closely with those with a reduced number of continuously working mechanical switching elements or such switching elements apart from the main switches completely eliminated, the increased lift to be driven wall of the electronic kind is compared to the achievable advantages len the need to maintain the robustness and Longevity of the elements and the maintenance-related savings Niseen negligible The task at hand. is characterized as dissolved £ starkstromeitig the contactless elements for flushing de »eltu d, h. Yes The door moves forward once and there is a backward movement v where in series mm YAtoranker each of the two contact loden Schalteltmente a enteprechend the Pährtriehtung durchlAtsei4 controlled blocking cell looked into From special advantages part of this is an * aungtetaltüng of the bond, in which otherwise still necessary free-wheeling diodes and special Leiotungsochalter can be omitted. You have been ergoetzt by two pairal individually controlled * valves in the same direction of flow those in friction circuit with a Hauptleintungsinebelter with Ver-q 4 different connections of the Notoraükera are linked * With reference to the drawing achemativiereiaden the essence aoll the ER- discovery has been highlighted, Plig. I got the principle of a conventional one Pulse circuit for a battery-operated dare new, Vigt 9 a coil circuit with electricity »adMa4 naoh the bond v * in * continue * # uleuchaltun4 ott St »Wtud = g Adohanic Sohaltelementel Fig. 4 the Abwicklin4 of a used Pahrsohal- According to Fig. 1 , a notor 1 with Foldvtoklvmg Z # of ai «t Bä- the 3 acts a Vogeno indicated by dash-dotted lines. Saergie out of a burden, 4 Uber Leintungebauptwobalter '> q 51 to- guided. Un contactless hold element 6 * me leave a St-T # yrtstor which is controlled by etnom.Steuer.gerit 7 , takes over Current path between the patter 4 and meter 1 switched the actual love the kotor pulley. Dan Steuergorg 1 is about etnon Fahrghalter. 8 operated his gearshift machine the Pr @ 4u »am von Stoutrimpulvon for dao'kc »atactlone sehältslonent 6 and des- ten loosening device 9 at least to £ in * special * loosening thinning int necessary there da » element where 1 ignited, but only durob under- The breakthrough of the anodic floor voltage could be seen La »cheinrichtung is composed of well-known wines Z, 8, from a vOm steuersträt to be ignited kontaktiosen Bilfamehalteiement and a rectifier valve, a Drosgel and an interchangeable condenser gator musamnen. The motor 1 is still together with the field winding 2 a Preilaufdiede 10 parallelnenehaltett in the .when the Spwmunga-Sperrphooon occurs in pulse mode, the motor Kre »otrom maintains, with 11 to 14 are switching elements an * oil reverser for the armature current reverser. the, often * la cam elements designed # assigned to the Pahrsohalter 8 are arranged * For the operation of the vehicles, the main switch 11, 51 is placed and the Pahrschalter 8 ze 8. from its central Kullage brought into the driving "forward" area. So that was initially For example, the contacts 11 to 14 in the position shown * brought, in the 11 and 12 closed and 13 and t4 open are. The movement of the pahrechalter4 8 causes the stevedore device 7 Control commands for the contactless switching element 6 and its Weekly facility, namely in with more extensive awareness increasing switching frequency of the pulses * The contactless Switching element 6 is triggered in a certain rhythm and väder erased and thus cuts out of the constant battery tension time areas of different widths whereby * i is the mean value of the voltage supplied to the motor from Z # Do 0 to 100% 4dern * The flowing in the motor Electricity, however, is not broken up in all kinds of wines like the voltage, but is kept almost constant in the SporrpAusön (voltage gaps) by the self-induction voltage of the field and armature inductances of the M6tor-o via the free-air diode 10. To turn the direction, the drive switch is bent through the switch position 0 and thus the contactless switching element 6 is no longer opened, but the first ...

-weiter fließende Motorkreiastrom zur Richtungowendung speziell bei schneller Ummehaltung Löiotungsachalter 11 bis 14e die mit spezieller LichtbogenlUneWnSversehen nein müssen.-Continuous flowing motor circuit current to turn the direction, especially in the case of rapid reversal of the Löiotungsachalter 11 to 14e, which have to be provided with a special ArcLUneWnS no.

Fig. 2 zeigt den Weg der Ertindung. Für die bielano gleichen Schaltungnelemente wurden dieselben Dazugezeichen gewählt.Fig. 2 shows the way of the invention. The same symbols have been chosen for the circuit elements that are the same in bielano.

Die Schaltung unterscheidet sich von der nach-Figlb 1 im weGentliehen durch eine Aufteilung den kontaktlonen Schaltelementen 6 (nach Fige l') nunmehr in vochselve:Lso zu steuernde Schaltalemente 20 für Vorwä rtafahrt und 21 für-Ritökvärtsfahrt und dienen Schalteleinenten jeweils zugeordnete stauerbare Sperrzellen 22 und 23- Mit 24 und 23 sind zwei mechanische Leistungaschalter mit Blann-pulen deo sonst kontaktlos aufgebauten Stromwenders be- zeichnet.The circuit differs from the one according to FIG. 1 in that it is borrowed by a division of the contactless switching elements 6 (according to FIG. 1 ') now in different ways: switching elements 20 to be controlled for forward travel and 21 for forward travel and serve switching elements associated with stowable blocking cells 22 23- and 24- and 23 are two mechanical Leistungaschalter with Blann-pulen deo otherwise constructed contactless commutator loading features.

Zum Betrieb worden die Leistungshauptschalter eingelegt und dar kontaktlone Schaltelement 20 sowie die Sperrzelle 22 durch das Stauergerät 7 auf Durchlaß gesteuert* Die Itlemente 21 und 23-' eind dagegen bei Vprvärtofahrt geaperrtd Die Kontakte der Lotatungnochalter ZA und 25 nehmen die in der Zeichnung angegebenen Stellungen.ein. Hierbei ergibt.sich in den Durchloßphauen *in Strompfad Über, die Schaltungeolomente 209 it aae st 5@9 4 und in den Spannungepausen, in der die Sperrzelle 22 weiter ge- öffnet ist - sie besitzt ebenso wie die SPerrzelle 23 keine eigene Löschvorrichtung -. fließt der Notorstrom weiter über die Elemente 11 22s 2% 102 24# Bei der Umachaltung auf Rückwärtsfahrt würde zwar bei 0-Durch- gang den Fahrschaltern das kontaktlos* Schal telemente 20 4o- sperrt, jedoch erst die damit verbunden* Öfftung den Leistungs- schalters; 24 unterbricht auch den abklingeMjen I?r*U«tntrom" d4 das S.perrvontil 22 keine eigne Löschvorrichtung aufweist* Bei Rückwär'tofahrt sind in 0 ekehrter Veise die Schaltelemen- UMS to 21 und 23 auf Durchlaß gesteuert und 20 und 22 gesperrt* In analoger Weine verhalten nioh die 24 und 23, von denen nun 24 geöffnet und 25 geschlossen ist. Damit er&*- ben mich bei umgekehrtem* Ankeretrom die Strompfade 49 5t 219 11 239 2, 519 4 bot Batteriebetrieb und 1, 239 2t 109 25t 1 bei Freilaufbetrieb. Die Unterbrechung den Freilautstromen bei Fahrt- richtungswechsel erfolgt durch Öffnung den Leistungsachaltern Die Lein.tungsachalter It bis 14 der bekannten Ausführung nach Fig. 1 sind bei der AusfUhrung nach Pia. 2 durch die kontakt- losen Schaltelemente 20 bis 23 ersetzt. Die sich ergeb.ende Not- wendigkeit zweler-Leistuninochalter 24 und 25 in den Freilauf- kreisen ergibt trotz allem eine Ersparnis vco zwei mechanischen Schaltern. Um auch hiervon freizukommin, ist eine Anordnung nach Fig- 3 besonders zweckmäßigg bei der die Stronwenduni ausschließlich kontaktlos erfolgto Auch hier sind für bereits genannte Schaltungselemente die gleiffl .chen Bezugazeichen verwendet worden, An die Stelle der Freilaufdiode 10 und der beiden Schalter 24 und 25 noch Fig. 2 sind nunmehr zwei gesteuerte Ventile 30 und 31 getreten. Die kontAtloaen Elemente 201 211 229 239 30v* 31 worden vom Steuergartit 7 über Steuerotromschalter a-bis d gesteuert, die vom Fahrschalter (goetrichelto Linie) nach dem Schaltechema der Pige 4 bedient worden.* The Itlemente 21 and 23- 'eind contrast geaperrtd at Vprvärtofahrt The contacts of the Lotatungnochalter ZA and take 25 given loaded been to operate the power main switch and is kontaktlone switching element 20 and the blocking cell 22 are controlled by the Stauergerät 7 on passage into the drawing Positions. This results in the passage phaeuses Current path over, the circuit moments 209 it aae st 5 @ 9 4 and more overall in the Spannungepausen in which the blocking cell 22 is open - like the blocking cell 23, it does not have any own extinguishing device -. The Notorstrom continues to flow over the Elements 11 22s 2% 102 24 # l » When switching to reverse travel, with 0 through- gang driving switches the contactless * scarf tele elements 20 4o- blocks, but only the associated * opening the power switch; 24 also interrupts the decaying men I? R * U «tntrom" d4 the S.perrvontil 22 does not have its own extinguishing device * In Rückwär'tofahrt are 0 ekehrter Veise the Schaltelemen- UMS to 21 and 23 controlled to pass and 20 and 22 blocked * In analog wines do not behave the 24 and 23, of which 24 is now open and 25 is closed. So that he&*- With the reverse * anchor treadmill practice the rungs 49 5t 219 11 239 2, 519 4 offered battery operation and 1, 239 2t 109 25t 1 included Free running. The interruption of the free-air currents when driving Change of direction takes place by opening the power switches The Lein.tungsachalter It to 14 according to the known design Fig. 1 are in the execution according to Pia. 2 through the contact loose switching elements 20 to 23 replaced. The resulting emergency maneuverability Zweler performance age 24 and 25 in the freewheel circling results in a saving vco two mechanical in spite of everything Switches. In order to get rid of this as well, an arrangement according to FIG. 3 is particularly expedient in which the power reversal takes place exclusively without contact. Here, too, the floating reference symbols have been used for the circuit elements already mentioned, instead of the free-wheeling diode 10 and the two switches 24 and 25 Fig. 2 two controlled valves 30 and 31 are now entered. The contact elements 201 211 229 239 30v * 31 are controlled by the control gate 7 via control electric switches a to d , which are operated by the drive switch (goetrichelto line) according to the switching scheme of the Pige 4.

Die Pig. 4 zeigt dazu die Abwicklung einer Fahrschalterwalze mit rechte und links von einer 0»Stellung liegen-den* hier beispieleweise jeweils vier untere inander angeordneten Kontaktbahnen fUr Vorwärtsfahrt "VI" und RUckwärtsfahrt 11081. Die Kontaktbeämen be- dienen die seitlich angeordneten auch in Fig- 3 eMeaab*n'en Schaltolomente#. die LeistunSohauptochalter sowie die Stouerstromsohalter a bis d* Im oberen rechten gek de* Fahrschalters 8 sind zwei weitere Leintungshauptschalter einererentuell ankuppelbaren zweiten Lokomotivhälfte angedeutet, wie nie für Doppellokomotivbetrieb (getrenntsFührerstände, Fahrschalter, Motoren und Batterien) nötig eind. Der vollelektrische Betrieb der einzelnen für sich betriebefähigen LokomotivUlften ermög licht eine einfache Verkuppelung der Fahrechalter ohne mochani- sehe Übertragungsglieder mit aen diesen anhaftenden bekannten Nach#teilen* Bin zugehörigen potentiometer 40 mit bei Fahrschalterwalzendrohung verstellbarem Mittelabgrift verändert einen Zünduncs-Sollwert,'der über Leitung 41 (vgl- auch Fiz- 3) dem Impuleuteuergerät 7 zugefUhrt wirdg welchen seinerseits die kontaktlosen Blemente beautschla4t.The Pig. 4 shows, the processing of a travel switch roller having right and left of a 0 »position lie-* the examples herein as four lower inander arranged contact tracks for forward travel" VI "and jerk Windwärts drive 11,081th The Kontaktbeämen loading are arranged laterally even in Fig- 3 eMeaab * n'en Schaltolomente #. The main power switches and the Stouerstromsohalter a to d * In the upper right gek de * driving switch 8 , two further main line switches of a second half of the locomotive that can be coupled are indicated, as never necessary for double locomotive operation (separate cabs, driving switches, motors and batteries) companies capable LokomotivUlften enables a simple Verkuppelung the Fahrechalter without mochani- see transfer elements with ate # share this adhesive known after * Bin associated potentiometer 40 with adjustable on travel switch roller threat Mittelabgrift changed a Zünduncs set point, 'the 41 (via line vgl- also FIZ 3 ) the pulse control device 7 is fed, which in turn controls the contactless elements.

Für den Betrieb der Schaltung nach Fige 3 wird die Walze den Pahrschaltern 8 beispielsweise auf Stellung "V" Vorwärtsfahrt (Figo 4) gedreht* Damitwerden die Leistungehauptschalter 3 und 50 sowie die Steueretrömschalter b und d von den entsprechenden Kontaktbahnen betätigt und der Schleifer den angekuppelten Potentiomstern au* der Nulla** verschoben. Pia& 3 stellt diesen augenblicklichen Zustand dar. Über Leitung 41 wird somit dem Steuergergt 7 ein bestimmter Sollwört vorgegeben und die nach diesem Sollwwrt in einem bestimmten Rhythums auftretenden Steuer- und Lönchbefehle über die Schalter b und d auf die kontakt-Ionen glemente 20, 22% 30 und ihre goetrichelt umrissenen Löscheinrichtungen 9 geaebene Während die kontaktlosen Schaltelemente 22 und 30 flir die gewählte rahrtrichtung voll geöffnet bleiben, wird den kontaktlos* Schaltelement 20 mit hoher Schal tfrequenz abwechselnd voll 4*Bftnet und gesperrt und ermöglicht eine impulebreitenateueatungä Die Sohaltfrequenz ist von dem dem Steuergergt 7 vorgegebenen Sollvert abhängig und dieser von der Potentio:meteretellung 40 der Fahrechalterwalso. Wie schon zu Pig. 2 geschildert# ergeben iiob damit für Spannunge- und Sperr-pausen verschiedene Stromverläute, die in diesem Fall der Vorwartotabä 49 5v aot it 226 at 5V9 4 bzwe tür den rreilau"t 11 229 29 Ys 30, 1 lauten, FÜr Rückwärtsfahrt (Schließung der StGuOrßtromköntah-te a und c) ergeben sich die Stromverläufe 49 59 21v 19 23j 2, 519 4 bzw., tür den Freilauf 1, 23# 29 5t# 3le to Dio Schaltung ist so getroften, daß auch hier außer für die kontaktlosen Elemente 20, 21 keine speziellen Löscheinrich- tungen nötig sind@ Auch bei schneller Umschaltung von einer Fahrtrichtung aut die andere genUgt die damit atatttindende Herauenahme dea Leistungshauptsehalters 51, um den Freilauf- etrom zu unterbrechen und die Ventile 22t 30 oder-259 31 zu löschen. Kurzschlüsse Unnen dabei nicht auttrotang und die Nachteile bisheriger Stromrichtungsvonder tind damit beaeitigt. For the operation of the circuit of Fige 3, the roller 8 is for example rotated the Pahrschaltern to position "V" of forward travel (Figo 4) * Thus If the Leistungehauptschalter 3 and 50 and b the Steueretrömschalter actuated and d from the respective contact tracks and the wiper to the coupled Potentiomstern au * der Nulla ** shifted. Pia & 3 represents this instantaneous state. Via line 41 , the control unit 7 is given a certain desired word and the control and hole commands that occur in a certain rhythm after this desired word are sent to the contact-ion elements 20, 22% via switches b and d. 30 and their goetrichelt outlined extinguishing devices 9 geaebene While the contactless switching elements remain fully open FLIR the selected rahrtrichtung 22 and 30, is locked to the contactless * switching element 20 with high scarf tfrequenz alternately full 4 * Bftnet and and allows a is impulebreitenateueatungä the Sohaltfrequenz from the Control unit 7 depending on the specified target value and this depends on the potentio: meteret position 40 of the Fahrechalterwalso. As with Pig. 2 outlined # thus result in different current signals for voltage and blocking pauses , which in this case the waiting table 49 5v aot it 226 at 5V9 4 or the rreilau "t 11 229 29 Ys 30, 1 are for reversing (closing the StGuOrßtromköntah-te a and c) the current curves result 49 59 21v 19 23j 2, 519 4 or, for the freewheel 1, 23 # 29 5t # 3le to Dio circuit is so used that here too except for the contactless elements 20, 21 do not have any special extinguishing devices necessary @ even when switching quickly from one The direction of travel to the other is sufficient Herauenahme dea Leistungshauptsehalters 51 to the freewheel etrom to interrupt and the valves 22t 30 or -259 31 to Clear. Short circuits Unnen not auttrotang and the This eliminates the disadvantages of previous current directions.

Claims (2)

P a t a n t a n a p r U o h e Anordnung zur Richtungswendung an Gleichstrom-Reihenschlußmotoren, insbesondere im Bahnbetrieb, die, von einer abschaltbaren Gleichspannungaquelle gespeist, über kontaktlose Schaltelemente pulagenteuert betrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß starkstromseitig die kontaktlosen glemente für diie Pulaung doppelt, d. h. je einmal für Vorwärt3-fahrt (9, 20) und Rückwärtsfahrt (9, 21) vorhoniden sindt wobei in Reihe zum Notoranker (1) jedem der beiden kontaktlosen Schaltelemente (20, 21) eine entsprechend der Fahrtrichtung durchlässig gesteuerte Sperrzelle (22 bzw. 23) nachgea-chaltet ist. P a t a ntan ap r U o he arrangement for reversing the direction of direct current series motors, especially in railway operation, which, fed by a DC voltage source that can be switched off, are operated via contactless switching elements, characterized in that the contactless elements for the pulsing are doubled on the high current side, d. H. There are once each for forward travel (9, 20) and reverse travel (9, 21), with a blocking cell (22 or 23 ) in series with the notorank (1) for each of the two contactless switching elements (20, 21), which is controlled according to the direction of travel ) is switched on. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die kontaktlosen Schaltelemente (20, 21) parallolgegehaltet und bei gleicher Durchlaßrichtung zur Erzielung verechiedener Stromrichtung im Notoranker (1) mit vorochiedenen Anachlüssen deseelben verknüpft sind und daß die oteuerbaren Sperrzollen (22 bzw. 23) jeweils zwischen Notoranker (1) und Feld (2) geschaltet sind.- Anordnung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in den Freilaufkrein des Motors einer jeden Pulsschaltungt bestehend aus Notoranker (1), Sperrzelle (22 bzw. 23)1 Feld (2) und einer Freilaufdiode (10), ein Leistungsschalter gelegt ist* Anordnung nach den Ansprüchen 1 bis 3v dadurch gekonnzeichnett daß zwei Leiatungsachalter (24 und 25) zwischen Freilaufdiode,(10) und Notoranker (1) zueinander pitrallel angeordnet eindl abwechselnden Schaltzustand aufweisen und mit verschiedenen Anschlüssen den Motorankern (1) verbunden sind. AnordnUng nach den Anaprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Freilaufdiode (10) und Leistungesehalter (24, 25) in den Freilaufkreiten durch zwei steuerbare Ventile (30t 31) paralleler Anordnung und gleicher Durchlaßrichtung ersetzt sind$ die in Reihenschaltung mit einem Hauptleistungeschalter (51) mit verschiedenen Anachlüssen'don Notorankers (1) verknüpft sind. Anordnung naoh den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet', daß die kontaktlosen Schaltelemente (201 2je 229 23e 301 31) von einem Stauergerät (7) über fahrechalterbstätigte Steuerstromachalter (a bin d) gesteuert worden, wobei das Steuergerät (7) vom Pahrechalter (8) mittels ein-es Potentiometerabgriffen (40, 41) seinen Sollvert erhält. 2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the contactless switching elements (20, 21) held in parallel and with the same passage direction to achieve different direction of current in the emergency anchor (1) are linked with vorochiedenen connections deseelben and that the oteuerbaren locking tariffs (22 or 23) are each connected between the emergency anchor (1) and field (2). - Arrangement according to claims 1 and 2, characterized in that in the freewheeling circuit of the motor of each pulse circuit consisting of emergency anchor (1), blocking cell (22 or 23) 1 Field (2) and a freewheeling diode (10), a circuit breaker is placed * Arrangement according to claims 1 to 3v characterized in that two Leiatungsachalter (24 and 25) between freewheeling diode, (10) and notoranker (1) arranged parallel to each other and alternating switching state and the motor armature (1) are connected to different connections. Arrangement according to claims 1 to 4, characterized in that the freewheeling diode (10) and power switch (24, 25) in the freewheeling mode are replaced by two controllable valves (30t 31) arranged in parallel and in the same forward direction, which are connected in series with a main power switch (51 ) are linked to various Anachlüssen'don Notorankers (1). Arrangement NaOH to claims 1 to 5, characterized 'in that the contactless switching elements (201 2JE 229 23e 301 31) by a Stauergerät (7) (I d a) has been controlled by fahrechalterbstätigte Steuerstromachalter, wherein the control unit (7) from Pahrechalter ( 8) receives its target value by means of a potentiometer taps (40, 41).
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0093555A1 (en) * 1982-04-30 1983-11-09 Westinghouse Electric Corporation Vehicle propulsion motor control apparatus

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0093555A1 (en) * 1982-04-30 1983-11-09 Westinghouse Electric Corporation Vehicle propulsion motor control apparatus

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