DE1531984B2 - DEVICE FOR PICKING UP MOVING PLATES FROM A CONVEYOR AND STORING THEM ON STACKING LOCATIONS - Google Patents

Description

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gangl abgesenkt worden sind, anspringt. Durch ehe Β zum Hubtisch 5 kleiner sein muß als die Zeit, magnetische Kraftwirkung der Hubmagnete 16 a die bis zum Auflaufen des folgenden Bleches B in Abtet das Blech B an diesen und wird sodann durch nalimeposition vom Förderrollgang 1 benötigt wird, alten der Vakuumsaugteller 16 b von diesen an Außerdem muß die Unterkante der Hubtraversen 11, ■ Hubtraversen 11,12 gehalten. Danach werden die 5 12 noch so weit von der Förderebene entfernt sein, bmagnete 16 α ausgeschaltet, während bereits die daß bei Abziehen des vorlaufenden Bleches B noch rfahrbewegung der Laufkatze 9 gegen den An- genügend Abstand zwischen der Unterkante des an lag 10 α eingesetzt hat. Sobald sich die Hubtraver- den Hubtraversen 11, 12 haftenden Bleches B und 11, 12 über dem Hubtisch 5 der Stapelstation 3 be- der Oberkante des nachlaufenden Bleches B vorhanden, werden die Vakuumsaugteller 16 b der kombi- io den ist.gangl have been lowered. Before Β to the lifting table 5 must be less than the time, the magnetic force effect of the lifting magnets 16 a until the following sheet B in Abtet the sheet B to this and is then required by nalimeposition from the conveyor roller table 1, old the vacuum suction plate 16 b from these on, the lower edge of the lifting beams 11, ■ lifting beams 11, 12 must be held. After that, the 5 12 will still be so far away from the conveying level that b magnets 16 α are switched off, while the movement of the trolley 9 against the at enough distance between the lower edge of the at 10 α has already started when the leading sheet B is pulled off . Once the Hubtraver- the Hubtraversen 11, 12 adhesive sheet B and 11, 12 on the lift table 5 of the stacking station 3 loading the top edge of the trailing sheet B present, the vacuum suction plate 16 b of the com- io is the.

rten Magnet-Saugteller 16 gelüftet, und das BlechZ? Bei Störungen in der Abnahme der Bleche B durchrten magnetic suction plate 16 is lifted, and the sheet metal Z? In the event of malfunctions in the removal of the sheets B by

d auf den Hubtisch 5 abgelegt. Sodann werden die an den Hubtraversen 11, 12 befestigten Hubmag-d deposited on the lifting table 5. Then the lifting magnets attached to the lifting beams 11, 12

ch Zurückfahren der Laufkatze 9 die Hubtraversen neten 16 b läuft das Blech B gegen einen in Förder-ch retraction of the trolley 9 the lifting cross beams Neten 16 b , the sheet B runs against a conveyor in

12 wieder über dem Förderrollgang 1 in Bereit- richtung hinter dem Signalgeber S angeordneten End-12 again above the conveyor roller table 1 in the ready direction behind the signal transmitter S arranged end

ilung gebracht, damit bei Betätigen des Signalge- 15 schalter E, der sodann entweder die Anlage ausschal-so that when the signal switch E is activated, which then either switches off the system

•s S vom Kopfende des nächsten Bleches B dieses tet oder den Förderrollgang 1 auf Pendel- oder Rever-• s S from the head end of the next sheet B this or the conveyor roller table 1 on pendulum or reverse

rch den Hubmagneten 16 α in der vorbeschriebenen sierbetrieb schaltet.rch the solenoid 16 α switches in the above-described sierbetrieb.

;ise von der Förderebene des Förderrollganges 1 Durch Verwendung bekannter kombinierter; ise from the conveyor level of conveyor roller table 1 by using known combined

gezogen werden kann. Magnet-Saugheber an den Hubtraversen 11, 12 wirdcan be drawn. Magnetic suction lifter on the lifting beams 11, 12 is

Zur störungsfreien Funktion der Anlage ist es er- 20 ein kontinuierlicher Abf örderbetrieb der Bleche B erstIn order for the system to function properly, a continuous removal operation of the sheets B is essential

derlich, daß die Taktzeit des Abförderns der BIe- möglich.so that the cycle time of the conveying away of the BIe is possible.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

1 2 PatentansDrüche- fördern erzielt wird. Daran anschließend erfolgt das " Umschalten von den Hubmagneten auf sie Saugteller1 2 patent application is achieved. This is followed by the "switchover from the lifting magnets to the suction pads 1. Einrichtung zum Aufnehmen von in Bewe- während der Verfahrbewegung der Hubtraverse, so gung befindlichen Platten von einer Förderbahn daß ein schonendes, kantengerechtes und störungs- und zum Ablegen derselben auf Stapelstellen, mit 5 freies Ablegen der Metallplatte auf dem Stapeltisch einer verfahrbaren Hubtraverse, welche Steuer- erfolgen kann.1. Device for picking up in motion during the movement of the lifting beam, see above plates from a conveyor track that are in place in a and for depositing the same on stacking points, with 5 free depositing of the metal plate on the stacking table a movable lifting beam, which can be controlled. bare Haftmittel zum Aufnehmen, Überführen und Durch das Abheben der Platten von der Förder-adhesive for picking up, transferring and lifting the panels off the conveyor Ablegen der Platten aufweist, dadurch ge- bahn mittels Hubmagneten springt die Platte schon in kennzeichnet, daß in der Förderbahn (1) der Bewegung an die Unterseite der Hubtraverse an, ein heb- und senkbarer Signalgeber (S) angeordnet io so daß nicht erst ein Stillsetzen der Förderbahn erfor- und die zur Förderbahn (1) quer verfahrbare Hub- derlich wird, was beispielsweise bei Saugtellern erfortraverse (11, 12) an ihrer Unterseite mit an sich derlich ist. Andererseits ist durch die Verwendung von bekannten, kombinierten Magnet-Saugtellern (16) Saugtellern beim Ablegen der Platten auf dem Stapel als Haftmittel in Anordnung zu Gruppen versehen ein schonendes und kantengerechtes Stapeln möglich, ist, beim Abheben der Platten die Hubmagneten 15 ohne daß die Gefahr wie bei der Verwendung von (16 d) durch den Signalgeber (S) schaltbar und die Hubmagneten besteht, daß die auf dem Stapel befind-Saugtellerventile in Abhängigkeit von dem Hub- liehen obenliegenden Platten durch das magnetische magneten (16 d) verzögert schaltbar sind. Kraftfeld an die Hubtraverse angezogen werden.Having deposited the plates, thereby the path by means of lifting magnets the plate already jumps in. Indicates that in the conveyor path (1) the movement to the underside of the lifting cross-member, a raisable and lowerable signal generator (S) is arranged so that not only a It is necessary to shut down the conveyor track and the lift, which can be moved transversely to the conveyor track (1), becomes a thing of the past, for example in the case of suction plates (11, 12) on their underside. On the other hand, through the use of known, combined magnetic suction plates (16) suction plates when the plates are placed on the stack as adhesive in an arrangement in groups, a gentle and edge-aligned stacking is possible, the lifting magnets 15 without the danger when the plates are lifted off As with the use of (16 d) switchable by the signal transmitter (S) and the lifting magnet is that the suction plate valves located on the stack can be switched with a delay depending on the lifting borrowed overhead plates by the magnetic magnet (16 d) . Force field to be attracted to the lifting beam. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- Als weitere Merkmale der Erfindung sind die kennzeichnet, daß die Gruppen von Magnet-Saug- 20 Gruppen von Magnet-Saugtellern längs der Hubtratellern (16) längs der Hubtraverse (11, 12) an- verse angeordnet und wahlweise zu- oder abschaltbar, geordnet und wahlweise zu- oder abschaltbar sind. je nachdem, wie lang und breit die zu bewegenden2. Device according to claim 1, characterized in that as further features of the invention are indicates that the groups of magnetic suction 20 groups of magnetic suction plates along the lift tratellern (16) arranged on the other side of the lifting beam (11, 12) and optionally switched on or off, are arranged and can be switched on or off as required. depending on how long and wide the to be moved 3. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Platten in ihren Abmessungen sind. Am Ende der Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Förderbahn hinter dem Signalgeber ist ein Endschal-Ende der Förderbahn (1) hinter dem Signalgeber 25 ter zum Stillsetzen der Förderbahn oder zum Umsteu- (S) ein Endschalter (E) zum Umsteuern oder Still- ern und zum Abschalten des Verfahrantriebes der setzen der Förderbahn (1) und zum Abschalten Hubtraverse während des Abhebens einer Platte vordes Verfahrantriebes (A) der Hubtraverse (11,12) gesehen, um eine Störung bei zu schnellem Anfördern während des Abhebens einer Platte angeordnet der Platten auf der Förderbahn oder bei nicht rechtist. 30 zeitigem Erfassen der Platte von den Hubmagneten zu3. Device according to one of the preceding panels in terms of their dimensions. At the end of the claims, characterized in that on the conveyor track behind the signal transmitter there is a limit switch end of the conveyor track (1) behind the signal transmitter 25 ter for stopping the conveyor track or for reversing (S) a limit switch (E) for reversing or stopping ern and to switch off the traversing drive to set the conveyor track (1) and to switch off the lifting traverse while a plate is being lifted in front of the traversing drive (A) of the lifting traverse (11, 12), in order to prevent a malfunction when conveying too quickly while a plate is being lifted off Plates on the conveyor track or when it is not right. 30 timely detection of the plate by the lifting magnets 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch ge- vermeiden. Auch kann mittels der Endschalter der kennzeichnet, daß mittels des Endschalters (E) Antrieb der Förderbahn auf pendelnden Reversierbeder Antrieb der Förderbahn (1) auf pendelnden trieb umgeschaltet werden.4. Device according to claim 3, thereby avoiding. The limit switch can also be used to indicate that the drive of the conveyor track can be switched to pendulum reversing drive by means of the limit switch (E). Reversierbetrieb umschaltbar ist. Beim Abheben der Platten von der FörderbahnReversing operation is switchable. When the panels are lifted off the conveyor 35 wird zunächst stets die Gruppe von Hubmagneten35 is always the group of lifting magnets zum Abziehen der Platte von dem Förderer betätigt.operated to withdraw the plate from the conveyor. Danach erfolgt während des Transportes zu dem Stapeltisch das Umschalten von den Hubmagneten aufThen the lifting magnets are switched to during the transport to the stacking table Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Auf- die Saugteller, so daß die Haftwirkung damit von den nehmen von in Bewegung befindlichen Platten von 40 Hubmagneten auf die Saugteller übergeht. Das AbIeeiner Förderbahn und zum Ablegen derselben auf Sta- gen der Platten erfolgt dann mittels der Saugteller, pelstellen, mit einer verfahrbaren Hubtraverse, Der Endschalter wird bei Funktionsstörungen der welche steuerbare Haftmittel zum Aufnehmen, 'über- Hubtraverse als Sicherheitsschalter verwendet,
führen und Ablegen der Platten aufweist. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung stellt dieThe invention relates to a device for mounting the suction plate, so that the adhesive effect is transferred from the moving plates of 40 lifting magnets to the suction plate. A conveyor track is then laid down on the platform by means of the suction plate, peeling, with a movable lifting cross-member.
lead and depositing the plates. An embodiment of the invention is the Es ist bereits bekannt, das Übersetzen von Platten 45 Zeichnung dar. Es zeigtIt is already known to translate plates 45 drawing. It shows von Stapeln auf eine Förderbahn und umgekehrt mit- F i g. 1 eine Stapelstation in der Seitenansicht,from stacks to a conveyor track and vice versa with F i g. 1 a side view of a stacking station, tels mit Vakuumsaugnäpfen bestückten Hubtraversen F i g. 2 eine Stapelstation in der Draufsicht undby means of lifting traverses equipped with vacuum suction cups F i g. 2 a stacking station in plan view and vollautomatisch zu gestalten. - Fig. 3 die Stapelstation in der Vorderansicht.,to design fully automatically. - Fig. 3 the stacking station in the front view., Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer Einrichtung Mit 1 ist ein Förderrollgang bezeichnet, auf demThe object of the invention is, in a device with 1 denotes a conveyor roller table on which der voraufgeführten Art einen kontinuierlichen Ar- 50 Bleche B angefördert werden. Seitlich des Förderrollbeitsablauf bei großer Betriebssicherheit und hoher gangs 1 ist eine Stapelstation 3, bestehend aus einem Durchsatzleistung pro Zeiteinheit zu ermöglichen. durch einen Verstellantrieb 7 heb- und senkbarenof the type mentioned above, a continuous Ar- 50 sheets B are conveyed. A stacking station 3, consisting of a throughput rate per unit of time, is to be enabled to the side of the conveyor roll work sequence with high operational reliability and high gear 1. can be raised and lowered by an adjusting drive 7 Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird vorge- Hubtisch 5 mit Auflageleisten 6, angeordnet. Zwischlagen, in der Förderbahn einen heb- und senkba- sehen der Stapelstation 3 und dem Förderrollgang 1 ren Signalgeber anzuordnen und die zur Förderbahn 55 ist längs einer Verfahrbahn 8 eine Laufkatze 9, an der quer verfahrbare Hubtraverse an ihrer Unterseite mit Hubtraversen 11, 12 befestigt sind, mittels Antrieb A an sich bekannten kombinierten Magnet-Saugtellern verfahrbar. An den Hubtraversen 11,12 sind in Grupals Haftmittel in Anordnung zu Gruppen zu versehen, pen schaltbare kombinierte Magnet-Saugteller 16 andie beim Abheben der Platten Hubmagnete durch den geordnet, deren Hubmagnete 16 α unabhängig von Signalgeber zu schalten und die Ventile der Saugteller 60 den Vakuumsaugtellern 16 b schaltbar sind,
in Abhängigkeit von den Hubmagneten verzögert zu In dem Förderrollgang 1 sind ein Signalgeber 5To solve the problem, a lifting table 5 with support strips 6 is arranged in front. Intermediate layers, in the conveyor track a lifting and lowering base see the stacking station 3 and the conveyor roller table 1 ren signal transmitter to be arranged and the conveyor track 55 is a trolley 9 along a travel path 8, on which the transversely movable lifting beam is attached to its underside with lifting beams 11, 12 are, by means of drive A , known combined magnetic suction plates can be moved. Adhesives are the Hubtraversen 11,12 in grupals to be provided in order to groups pen switchable combined magnetic-suction disk 16 andie during lifting of the plates solenoids through the ordered, the solenoids 16 α regardless of signaler to turn and the valves of the suction plate 60 the Vacuum cups 16 b are switchable,
Delayed depending on the lifting magnets to In the conveyor roller table 1 are a signal transmitter 5 schalten. und ein Endschalter E angeordnet.switch. and a limit switch E is arranged. Das hat den besonderen Vorteil, daß beim Abneh- Wird nun ein Blech B auf dem Förderrollgang 1This has the particular advantage that when removing a sheet metal B is now on the conveyor roller table 1 men der jeweiligen Platte von der Förderbahn durch angefördert, wo werden nach Betätigen des Signalge-Schalten der Hubmagneten dieser zunächst wirksam 65 bersS durch das Kopfende des Bleches B die Hubwird, wodurch ein augenblickliches Anhaften der dar- magnete 16 α des kombinierten Magnet-Saugtellers 16 unter in Bewegung befindlichen Metallplatte bewirkt geschaltet, wodurch das Blech B an die Unterseite der wird, so daß eine äußerst kurze Taktzeit für das Ab- Hubtraversen 11, 12, die bis dicht über den Förder-The respective plate is conveyed through by the conveyor track, where, after activating the signal switch, the lifting magnets are initially effective 65 bersS through the head end of the sheet B , whereby the dar- ments 16 α of the combined magnet-suction plate 16 adhere instantaneously under moving metal plate causes switched, whereby the sheet metal B is on the underside of, so that an extremely short cycle time for the lifting crossbeams 11, 12, which up just above the conveyor