DE1531779C3 - Device for controlling the delivery head of feed devices - Google Patents
Device for controlling the delivery head of feed devicesInfo
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- DE1531779C3 DE1531779C3 DE19671531779 DE1531779A DE1531779C3 DE 1531779 C3 DE1531779 C3 DE 1531779C3 DE 19671531779 DE19671531779 DE 19671531779 DE 1531779 A DE1531779 A DE 1531779A DE 1531779 C3 DE1531779 C3 DE 1531779C3
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
- B65G67/04—Loading land vehicles
- B65G67/08—Loading land vehicles using endless conveyors
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
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Description
was wiederum die Vorteile solcher Einrichtungen beträchtlich verkleinert.which in turn significantly diminishes the benefits of such devices.
Wenn auch die Ermüdung des mit dem Beladen betrauten Personals gemäß den vorstehenden Ausführungen zwar verringert wird, so weisen die gegenwärtig verwendeten Ladewagen verschiedener Arten und Ausführungsformen einige erhebliche Nachteile auf, nämlich einmal die Notwendigkeit einer Herabsetzung des Leistungsrhythmus, wenn die Steuerung von dem mit dem Stapeln des Ladegutes beschäftigten Arbeiter vorgenommen wird, und zum anderen die Erhöhung des Personalbestandes, wenn die Steuerung einer besonderen Bedienungsperson anvertraut wird.Albeit the fatigue of the loading staff as described above while being reduced, the loader wagons currently in use are of various types and embodiments have some significant disadvantages, namely the need for a reduction the performance rhythm, if the control of the busy with the stacking of the load Workers is made, and secondly, increasing the workforce if the Control is entrusted to a special operator.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht, ausgehend von dem aufgezeigten Stand der Technik,
darin, die vorgenannten Nachteile auszuschließen und bei gleichzeitiger Personaleinsparung eine beträchtliche
Leistungssteigerung beim Stapeln des Ladegutes zu erreichen.
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine selbsttätigeThe object of the present invention, based on the state of the art shown, is to exclude the aforementioned disadvantages and to achieve a considerable increase in performance when stacking the load while at the same time saving personnel.
This task is solved by an automatic one
^n, - Steuerung des Quer- und Längsvorschubs und der Höhenverstellung für die schrittweise Verlagerung^ n, - Control of the transverse and longitudinal feed and the Height adjustment for gradual relocation
~ ,■ des Abgabekopfes eines Zuförderers bei fortschrei-~, ■ of the delivery head of a feed conveyor with advancing
->-j tender Fahrzeugbeladung mittels einer Umsteuerungsvorrichtung
mit Anschlägen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß das Steuerorgan aus einem in
einem Stützrahmen gelagerten Segment mit verstellbarem Mikroschalter und einem mit diesem zusammenwirkenden,
auf einer Welle drehbar gelagerten, mit einer kraftschlüssig mit der Welle verbundenen
magnetischen Kupplungsscheibe ausgestatteten und ein Schaltorgan tragenden Arm mit einem unteren
Begrenzungsanschlag besteht. Dabei wird der um die Welle drehbar gelagerte Arm nach Durchführung des
Steuervorgangs mittels seines Eigengewichts durch Federdruck oder hydraulisch in seine Ausgangsstellung
zurückgeführt. .Die Vorrichtung kann ihre Impulse für die Steuerung, die mechanischer oder elektrischer
Art sein können, von einer Programmiereinrichtung erhalten.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung können -> - j tender vehicle loading by means of a reversing device with stops, which is characterized in that the control member consists of a segment mounted in a support frame with an adjustable microswitch and a cooperating with this, rotatably mounted on a shaft, with a non-positively connected to the shaft magnetic There is a clutch disc equipped and an arm carrying a switching element with a lower limit stop. After the control process has been carried out, the arm, which is rotatably mounted about the shaft, is returned to its starting position by means of its own weight by spring pressure or hydraulically. The device can receive its control impulses, which can be mechanical or electrical, from a programming device.
In the device according to the invention can
. die modularen Verlagerungen in der gewählten Rich-' tung von irgendeinem Punkt der Bahn aus aufeinander folgen. Diese Anordnung ist notwendig, um zu vermeiden, daß der Standort des zu beladenden Fahrzeuges von den Anforderungen des Ladewagens bestimmt wird. Könnte sich nämlich der Ladewagen beispielsweise frei in eine zur Längsachse des Fahrzeuges parallele Richtung verlagern und besäße er irgendeine Einrichtung, die ihn automatisch mittels Richtpunkten anhalten würde, die in bestimmten Abständen längs seiner Bahn angeordnet wären, so könnte der Ladewagen wohl feste modulare Verlagerungen vornehmen, jedoch nur von einem der festen Richtpunkte an und unabhängig von den tatsächlichen Erfordernissen seitens des mit dem Stapeln beschäftigten Arbeiters, abhängig jedoch vom Standort des zu beladenden Fahrzeuges. Wegen dieser Abhängigkeit müßte das zu beladende Fahrzeug eine Reihe von Fahrmanövern durchführen, um den Beginn des Stapeins mit einem der festen Richtpunkte zusammenfallen zu lassen, da sonst eine mehr oder weniger beträchtliche Abweichung zwischen den Stellungen des Ladewagens und den für ein richtiges Stapeln der Säcke erforderlichen Stellungen zustandekäme, was eine größere Ermüdung des Arbeiters zur Folge hätte, der bei jedem Sack die in bezug auf das Modularschema des Ladewagens falsche Stellung des Fahrzeuges durch zusätzliche manuelle Arbeit ausgleichen müßte.. the modular relocations in the chosen direction follow each other from any point on the path. This arrangement is necessary in order to avoid that the location of the vehicle to be loaded from the requirements of the loading wagon is determined. For example, the loading wagon could move freely in one direction to the longitudinal axis of the vehicle shift parallel direction and if he had some device that automatically means him Would stop directional points, which would be arranged at certain intervals along its path, so the loader wagon could probably make fixed modular relocations, but only from one of the fixed ones Points of reference on and independently of the actual requirements on the part of those involved with the stacking Worker, but depending on the location of the vehicle to be loaded. Because of this addiction the vehicle to be loaded would have to perform a series of driving maneuvers to start the Stapeins coincide with one of the fixed guide points to leave, otherwise a more or less considerable deviation between the positions of the loading wagon and the positions required for the correct stacking of the sacks, what would result in greater fatigue for the worker, who would have to deal with each sack in relation to the modular scheme of the loading wagon compensate for the incorrect position of the vehicle by additional manual work would have to.
Die vorliegende Erfindung bietet somit folgende Vorteile:The present invention thus offers the following advantages:
a) Sie ermöglicht es dem Ladearbeiter, die Stelle für den Beginn des Stapeins auszuwählen, die den Erfordernissen bezüglich der Eigenart des zu beladenden Fahrzeuges am besten entspricht, ίο b) Sie läßt schnelle und äußerst genaue Verlagerungen des Ladewagens zu, was den letzten Standort betrifft, und kommt demgemäß den aufeinanderfolgenden Erfordernissen des Arbeiters in einwandfreier Weise nach.a) It enables the loader to select the place to start the stack, which best meets the requirements regarding the nature of the vehicle to be loaded, ίο b) It allows quick and extremely accurate relocations of the loader wagon for the final location and accordingly meets the sequential needs of the worker in an impeccable manner.
c) Sie verlangt vom Arbeiter nur eine Betätigung des Anlaufimpulses und erübrigt zusätzliches Personal für die Vornahme der Verlagerungen.c) It only requires the worker to actuate the start-up impulse and does not need any additional Personnel for making the relocations.
d) Sie ermöglicht eine beliebige Änderung des Moduls, um den Ladewagen neuen Ladeschemen oder verschiedenen Sackabmessungen anzupassen, ohne daß dafür spezialisiertes Personal herangezogen werden muß.d) It allows any modification of the module to give the loading wagon new loading schemes or to adapt to different sack dimensions without the need for specialized personnel must be used.
e) Sie verringert die Ermüdung des Ladearbeiters, steigert seine Leistung und ermöglicht eine Verringerung des für die Ladetätigkeit nötigen Personals. e) It reduces the fatigue of the loader, increases his performance and enables a reduction of the personnel necessary for the loading activity.
Die nachstehende Beschreibung veranschaulicht an Hand der Zeichnung eine Ausführungsform der Vorrichtung, die bei einem Sacklade- oder Sackentladewagen Anwendung finden kann, und die geeignet ist, in modularer Form die Verlagerungen dieses Wagens in einer beliebigen Richtung zu automatisieren. Die F i g. 1 und 2 der Zeichnung stellen eine Seiten- bzw. eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung dar.The following description illustrates an embodiment of the FIG Device that can be used in a bag loading or unloading cart, and which is suitable is to automate the relocation of this trolley in any direction in a modular form. The F i g. 1 and 2 of the drawings represent a side and a front view of the invention Device.
Die Vorrichtung gemäß F i g. 1 besteht aus einemThe device according to FIG. 1 consists of one
• Stützrahmen 8, in dessen Innerem ein halbkreisförmiges Metallsegment 7 befestigt ist, an dem entlang ein Mikroschalter 6 an beliebiger Stelle angeordnet ist.• Support frame 8, inside which a semicircular metal segment 7 is attached, along which a Microswitch 6 is arranged at any point.
Eine Welle 3 ist an den Wänden des Stützrahmens 8 mittels Lagerbuchsen 11-befestigt und kann sich daher frei um ihre Achse drehen, die zum Segment 7 senkrecht steht. Die Welle 3 ist mittels eines aus Antriebsrad 1, Zahnrad 2 und einer Kette 12 bestehenden Übersetzungsgetriebes zwangläufig an eines der Laufräder des Wagens in der Richtung angekuppelt, die man in modularer Form zu automatisieren wünscht, damit jede Verlagerung des Wagens ejiner streng proportionalen Winkelbewegung der Welle 3 entspricht.A shaft 3 is attached to the walls of the support frame 8 by means of bearing bushes 11 and can therefore move Rotate freely around its axis, which is perpendicular to segment 7. The shaft 3 is made by means of a drive wheel 1, gear 2 and a chain 12 existing transmission gear inevitably to one of the running wheels of the wagon is coupled in the direction that one can automate in modular form wishes that any displacement of the carriage ejiner a strictly proportional angular movement of the shaft 3 is equivalent to.
Auf der Welle 3 ist ein Metallarm 5 verkeilt, der sich frei um die Welle 3 verschwenken kann. Er ist so angepaßt und ausbalanciert, daß er, wenn er nicht anderweitig beaufschlagt wird, die Ruhestellung einnimmt, die von der Abstützung des Sperrzahns 13 des Metallarmes gegen einen festen Anschlag 10 gebildet wird. Befindet sich der Metallarm 5 in seiner Ruhestellung, so wird er nur von seinem Eigengewicht belastet, und die Welle 3 kann sich drehen, ohne diesen Arm mitzunehmen. Auf dem Metallann 5 ist ein Schaltorgan 14 befestigt, das in der Ruhestellung des Metallarmes 5 in bezug auf das bogenförmige Segment 7 immer dieselbe Lage einnimmt, wobei dieses Segment, wie ausgeführt, mit dem Rahmen 8 fest verbunden ist und daher auch in bezug auf den Anschlag 10 festsitzt, der mit dem Stützrahmen 8 ein Ganzes bildet.A metal arm 5, which can pivot freely around the shaft 3, is wedged on the shaft 3. He is like that adapted and balanced so that, if it is not acted upon otherwise, it assumes the rest position, formed by the support of the ratchet tooth 13 of the metal arm against a fixed stop 10 will. If the metal arm 5 is in its rest position, it is only supported by its own weight loaded, and the shaft 3 can rotate without taking this arm with it. On the Metallann 5, a switching element 14 is attached, which in the rest position the metal arm 5 always occupies the same position with respect to the arcuate segment 7, this segment, as stated, is firmly connected to the frame 8 and therefore also in relation is stuck on the stop 10, which forms a whole with the support frame 8.
Eine magnetische Kupplungsscheibe 4 ist mit derA magnetic clutch disc 4 is with the
in den Stützen 9 gelagerten Welle 3 verkeilt und befestigt, die mit der Welle 3 kraftschlüssig verbunden ist und allen Winkelbewegungen der Welle, die ihr bei der Verlagerung des Ladewagens auferlegt werden, genau folgt.in the supports 9 mounted shaft 3 wedged and fastened, which is positively connected to the shaft 3 and all angular movements of the shaft that it causes the relocation of the loading wagon follows exactly.
Während ihrer Erregung arbeitet die Kupplung mit einem Ring zusammen, der mit dem Metallarm 5 fest verbunden ist. Bei der Erregung der Kupplung ist dieser Arm 5 mit der Welle 3 starr verriegelt und folgt daher genauestens den Winkelbewegungen. Bei der Entmagnetisierung der Kupplung 4 wird der Metallann 5 frei und nimmt wieder seine Ruhestellung ein, indem er unter der Wirkung des Eigengewichtes frei um die Welle 3 schwenkt.When it is energized, the coupling works together with a ring that is fixed to the metal arm 5 connected is. When the clutch is excited, this arm 5 is rigidly locked to the shaft 3 and therefore follows the angular movements exactly. When the coupling 4 is demagnetized, the metal becomes 5 free and resumes its rest position by being under the effect of its own weight pivots freely around the shaft 3.
Das Arbeitsprinzip der Vorrichtung ist wie folgt: Der Ladewagen wird an die gewünschte Stellung herangeführt, indem die Kupplung 4 im entmagnetisierten Zustand aufrechterhalten wird, so daß der Metallarm 5 unbeweglich bleibt. Man verschiebt den Mikroschalter 6 entlang des bogenförmigen Segments 7 bis in die dem gewünschten Modul M entsprechende Stellung.The working principle of the device is as follows: the loading wagon is brought to the desired position by maintaining the coupling 4 in the demagnetized state so that the metal arm 5 remains immobile. The microswitch 6 is moved along the arcuate segment 7 to the position corresponding to the desired module M.
Bei eingebauter Automatik bewirkt der Steuerimpuls die Ingangsetzung des Ladewagenverlagerungs-'motors und gleichzeitig auch die Erregung der Kupplung 4, die den das Schaltorgan 14 tragenden Arm 5 und die an das Ladewagenlaufrad angekuppelte Welle 3 kraftschlüssig miteinander verbindet.If the automatic system is installed, the control pulse starts the loading wagon displacement motor and at the same time also the excitation of the clutch 4, the arm 5 carrying the switching element 14 and the shaft 3 coupled to the loading wagon wheel is frictionally connected to one another.
Die Bewegung setzt sich so lange fort, bis das Schaltorgan 14 mit dem Mikroschalter 6 in Berührung gekommen ist.The movement continues until the switching element 14 comes into contact with the microswitch 6 has come.
Die Auslösung dieses Mikroschalters bewirkt den Stillstand des Ladewagenmotors und die Entmagnetisierung der Kupplung 4 und folglich auch die Rückkehr des Metallarmes 5 in seine Ruhestellung.Triggering this microswitch causes the loading wagon engine to come to a standstill and demagnetization of the coupling 4 and consequently also the return of the metal arm 5 to its rest position.
Der nächste Steuerimpuls findet die Vorrichtung wieder in ihrer Ausgangsstellung vor. Die vom Ladewagen zurückgelegten Bahnen sind daher untereinander gleich und auch gleich dem Modul M. Die Größe der Module M kann beliebig verändert werden. Die Grenze dieser Größe entspricht der äußersten Nutzstellung des Mikroschalters 6 auf dem halbkreisförmigen Segment 7, die es dem Metallarm 5 erlaubt, in seine Ruhestellung zurückzukehren.The next control pulse finds the device in its starting position again. The paths covered by the loading wagon are therefore the same as one another and also the same as the module M. The size of the module M can be changed as required. The limit of this size corresponds to the outermost use position of the microswitch 6 on the semicircular segment 7, which allows the metal arm 5 to return to its rest position.
ίο Die Bewegung des Ladewagens wird voll automatisiert, wenn die Anfangsimpulse der verschiedenen modularen Verlagerungen von der Betätigung durch den Ladearbeiter unabhängig sind (z. .B wenn diese Impulse vom Durchgang der Säcke ausgelöst werden) oder wenn sie von einer mechanischen, elektrischen oder elektronischen Programmiervorrichtung mit Magnetband oder Lochkarten gesteuert werden, oder halb automatisiert, wenn der Ladearbeiter die Bewegungen mittels Schaltern auslösen muß, die auf dem Abgabekopf angeordnet sind. Natürlich kann die Vorrichtung in einer von der hier beschriebenen, leicht abweichenden Ausführungsform verwirklicht werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.ίο The movement of the loading wagon is fully automated, when the initial impulses of the various modular shifts from actuation through the loading worker is independent (e.g. if these impulses are triggered by the passage of the bags) or if from a mechanical, electrical, or electronic programming device controlled with magnetic tape or punch cards, or semi-automated if the loader does the Must trigger movements by means of switches that are arranged on the dispensing head. Of course you can the device is realized in an embodiment that differs slightly from the one described here without departing from the scope of the present invention.
Der Arm 5 kann so auch mittels einer Feder oder einer pneumatischen oder hydraulischen Einrichtung in seine Ruhestellung zurückgeführt werden anstatt mittels seines Eigengewichts.The arm 5 can thus also by means of a spring or a pneumatic or hydraulic device be returned to its rest position instead of by means of its own weight.
Die Schiene, entlang welcher der Mikroschalter 6 verschoben wird, kann geradlinig sein, und die Kupplung kann mit einem Rad und einer Zahnstange verbunden sein, wobei die letztere während der Entmagnetisierung der Kupplung mittels einer Federeinrichtung oder einer hydraulischen Einrichtung in ihre Ausgangsstellung zurückgebracht werden kann.The rail along which the microswitch 6 is displaced can be straight, and so can the coupling can be connected to a wheel and a rack, the latter during demagnetization the clutch by means of a spring device or a hydraulic device in their Starting position can be returned.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH1244066A CH433115A (en) | 1966-08-25 | 1966-08-25 | Device for implementing modular movements in one or more directions of the head in a loading or unloading trolley of bags or boxes |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1531779A1 DE1531779A1 (en) | 1969-09-25 |
DE1531779B2 DE1531779B2 (en) | 1973-09-27 |
DE1531779C3 true DE1531779C3 (en) | 1974-05-02 |
Family
ID=4383042
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19671531779 Expired DE1531779C3 (en) | 1966-08-25 | 1967-06-06 | Device for controlling the delivery head of feed devices |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH433115A (en) |
DE (1) | DE1531779C3 (en) |
-
1966
- 1966-08-25 CH CH1244066A patent/CH433115A/en unknown
-
1967
- 1967-06-06 DE DE19671531779 patent/DE1531779C3/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH433115A (en) | 1967-03-31 |
DE1531779B2 (en) | 1973-09-27 |
DE1531779A1 (en) | 1969-09-25 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 |