DE1531499A1 - Optical steering system for the simultaneous guidance of a large number of flying bodies - Google Patents

Description

Dipl.-Ing. Dipl. oec. publ. "^U" '**"·Dipl.-Ing. Dipl. Oec. publ. " ^U "'**"·

DIETRICH LEWINSKYDIETRICH LEWINSKY

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Compagnie Francaise Thomson Houston - Hotchkiss Brandt, 173 Boulevard Haussinann, Paris 85meCompagnie Francaise Thomson Houston - Hotchkiss Brandt, 173 Boulevard Haussinann, Paris 85me

„Optisches Lenksystem zur gleichzeitigen Führung einer Vielzahl von Flugkörpern""Optical guidance system for the simultaneous guidance of a large number of missiles"

Französische Priorität vom 21. Juli 1966 aus der französischen Patentanmeldung Nr. 70 230 (Seine)French priority of July 21, 1966 from French patent application No. 70 230 (Seine)

Die Erfindung betrifft ein optisches Lenksystem zur gleichzeitigen Führung von Flugkörpern mittels Mehrfachleitbündeln, die mit kohärentem oder natürlichem Licht im sichtbaren Infrarot- oder ultraviolettlicht arbeiten.The invention relates to an optical guidance system for the simultaneous guidance of missiles by means of multiple guide bundles, who work with coherent or natural light in visible infrared or ultraviolet light.

Hit Hilfe dieses Lenksystemes ist es möglich, innerhalb eines etwa 10 Grad umfassenden Nutzfeldes irgendeinen Flugkörper zu erfassen, zu bewerten und seinen Winkelabstand von der vorgegebenen Kursroute auszugleichen, wobei der Kurs des einen Flugkörpers nicht unbedingt mit dem des nächsten anderen Flugkörpers zusammenfallen braucht.With the help of this steering system, it is possible to create any useful field within a useful field of around 10 degrees Detecting missiles, evaluating them and compensating for its angular distance from the given course route, with the course one missile need not necessarily coincide with that of the next other missile.

Mit Hilfe einer einzigen optischen und sehr genau bestimmten Verbindung eignet sich das erfindumgsgemäße Lenksystem vorwiegend zur Führung und Leitung in Richtung LUFT-BODEN oder BODEH-LUFT und ist in der Lage, einen oder eine Vielzahl von Flugkörpern in das entsprechende Ziel zu führen.With the help of a single optical and very precisely determined connection, the steering system according to the invention is suitable mainly for guidance and direction in the direction of LUFT-BODEN or BODEH-LUFT and is capable of one or a variety of To guide missiles into the appropriate target.

Der größte Teil der bisher verwendeten Verfahren stützt sich auf die verschiedenen VHF-Systeme und ist schwer an die Erfordernisse der taktischen Führung von Lenkwaffen anzupassen·Most of the methods used to date relies on the various VHF systems and is difficult to adapt to To adapt the requirements of the tactical command of guided missiles

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Diese Systeme erfordern demnach einerseits einen kostspieligen Materialaufwand,erfordern andererseits ein breites übertragungsband, das sie der leichten Ortung und Störung aussetzt.On the one hand, these systems therefore require an expensive one Cost of materials, on the other hand, require a wide transmission belt, that exposes them to easy location and interference.

Die kürzlich vom gleichen Anmelder entwickelten Verfahren, die beispielsweise in der französischen Patentanmeldung IJr. 63 671 vom 1. Juni 1966 genannt wurden, führen zur Verwendung eines leichten und platzsparenden Materials. Dieses Verfahren verwendet bei der Sendung, außer den optischen Leitbündeln, einen Funkimpuls sehr kurzer Dauer, dessen Strahlung den gesamten Festwinkel des überwachten Raumes erfaifc. jeim Empfang erzeugt die empfangene Funkwelle ein Signal, das den ersten BezugsZeitpunkt bestimmt. Liefern die Formen der Lichtbündel die zur Führung von Lenkwaffen erforderliche und schwieriger zu ortende Feilung, so enthalt der Funkimpuls hierzu im Gegensatz durch sein Strahlungsdiagramm eine nur geringe Hichtwirkung, macht somit das Senäezentruri. leichter auffindbar und damit verwundbar.The methods recently developed by the same applicant, for example in French patent application IJr. 63 671 of June 1, 1966, lead to the use of a light and space-saving material. This procedure is used at of the transmission, except for the optical guide bundles, a radio pulse of very short duration, the radiation of which covers the entire fixed angle of the monitored room. jeim reception generates the received Radio wave is a signal that determines the first reference point in time. If the shapes of the light bundles provide the filing required for guiding guided missiles and which is more difficult to locate, the contains In contrast to this, a radio pulse due to its radiation diagram the Senäezentruri is only slightly effective. easier findable and therefore vulnerable.

Dieser kurze überblick zeigt die Schwierigkeiten auf, denen man sich bei der Erfüllung der Erfordernisse von Zündvorrichtungen und ferngelenkten Flugkörpern gegenüber sieht. Zur unbeschränkten Linsatzfähigkeit des verwendeten Materials gehurt demnach, dass dieses ilaterial leicht und handlich ist und daß es zudem die aerodynamischen Eigenschaften der Lenkwaffen nicht beeinträchtigt und gleichzeitig sicher und iXbex längere Zeiträume hinweg einwandfrei arbätet* Diese letztgenannte Forderung ist besonders dann von entscheidender Bedeutung, wenn es sich um Lenkwaffen handelt, aie große Expioiiivladungen mit sich führen, deren Betrieb besonders große imforuerungen an Betriebssicherheit stellt. Zur Er«* füllung dieser besonderen Sicherheitsvorkehrxmgen gehört vor allsia, daß die verwendeten Mittel in der Lage sind, das Siel mit c/roßer Genauigkeit und hohem ünterscheidungsvermöger, zu erreichen,This brief overview highlights the difficulties encountered in meeting the needs of detonators and remotely guided missiles. The unrestricted use of the material means that this material is light and easy to handle and that it does not impair the aerodynamic properties of the missiles and at the same time works safely and flawlessly for longer periods of time are guided weapons that carry large explosive charges, the operation of which places particularly high demands on operational safety. In order to fulfill these special safety precautions, it is essential that the means used are able to achieve the goal with great accuracy and a high degree of discrimination,

Im Hinblick auf diese bedingungen sowie die genannten Schwierigkeiten werden in der Erfindung neue und nach bekannten Verfahren entwickelte Hilfsmittc1 verwendet, die mit den Einzelheiten der vorgenannten Patentschrift in Zusammenhang stehen*In view of these conditions and the difficulties mentioned, new and known methods are used in the invention Developed aids used with the details of the above Patent related to *

, I, I.

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hierzu v/ira vorausgeschickt, daß bei der Sendung ein nach einen genau festgelegten Zeitgesetz arbeitendes Abtastyer&t, wie beispielsweise nach dem besetz der symmetrischen Sägezahnspannung, die Eühen- und Seitenwinkelebenen durch zwei mit flachen und schmalen Keulen arbeitenden j-iichtbündeln abtastet. Die Kurshaltung der Lenkwaffe wird durch aen Borüem-Pfänger gewährleistet, der mit einem Lichts turkebesti::Mgerät, einen diesen vorgeschalteten optischen System und einen nachgeschalteten elektronischen Verstärker ^usaninenarbeitet, dessen ausgangs signale es ermöglichen, die winkelentfernungen in hhhLngiykeit vom Bezugssignal, das vom. Sendezentrui.i stainrut, festzulegen. Diese '.,"iiikelentfernungsangaben dienen zur Gewinnung von Signalen, die auf die Richtungssteuereinrichtungen der Lenk-Viäffe ein\7irken und die verfolgte Sahn nit den vorgegebenen Kurs in übereinstimnung bringen.For this purpose, it was stated in advance that during the broadcast a scanner working according to a precisely defined time law, for example after occupying the symmetrical sawtooth voltage, scans the plane and lateral angle planes by means of two light bundles working with flat and narrow lobes. The course attitude of the missile is ensured by aen Borüem-Pfänger provided with a light turkebesti :: Mgerät, a connected upstream optical system and a downstream electronic amplifier ^ usaninenarbeitet whose output it signals enable the angular distances in hh hLngiykeit from the reference signal from the . Sendezentrui.i stainrut to set. These '.

Jie mit tlilfo von Lichtbündeln durchgeführte Entfernungsncssung, viobei diese Lichtbündel in Triebrichtung der Flugkörper beulen geringer breite aufweisen, ernöglicht einerseits eine genaue Ivinkelbestiinnung und andererseits den erforderlichen Geheir.;-haltungsinhalt. Viie bereits vorher angedeutet, wird dieser Geheimhaltungsgrad durch den bei der Entfernungsmessung erforderlichen und gleichsam allseitig gerichteten Strahlungsanteil ues Bezugssignals in Frage gestellt. The distance measurement carried out partly from light beams, viobei these light bundles in the propulsion direction of the missile show bumps of small width, enables on the one hand an accurate Ivinkelbestiinnung and on the other hand the necessary privacy.; - content. As already indicated earlier, this degree of secrecy becomes questioned by the radiation component ues reference signal that is required for the distance measurement and is directed in all directions.

Ls gehört demnach zur Zielsetzung der Erfindung, insbesondere den Geheimhaltungsgrad während der gesamten Sendeperiode durch Verwendung geeigneter Mittel sicherzustellen. Die Erfindung erstreckt sich gleichsam auf die Erreichung einer größeren Reichweite, verbunden nit einer Verbesserung des Signal/Rauschabstandes insbesondere bei der Führung von gleichzeitig mehreren FlTjkörpern · zu verschiedenen Zielpunkten und zwar unter gleichzeitiger Verwendung eines kompakteren und leichteren Materials.Ls therefore belongs to the aim of the invention, in particular to ensure the degree of secrecy during the entire transmission period by using suitable means. The invention extends to speak to achieve greater reach, connected nit an improvement in the signal / noise ratio in particular in the management of several simultaneously FlTjkörpern · at different target points and under simultaneous use of a more compact and lighter material.

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Die erforderliche Geheimhaltung wird während der Sendeperiode durch Unterdrückung des Bezugssignals erwirkt. Dieser Umstand führt während der Empfangsperiode einerseits zur Unterdrückung des dem Bezugssignal zugeordneten Kanals und andererseits im Entfernungsmeßgerät des Empfängers zur Bildung einer BezugsZeitdauer, die der Rücklaufperiode des während der Sendeperiode geschaffenen Abtastgesetzes untergeordnet ist.The required secrecy is maintained during the broadcast period effected by suppressing the reference signal. On the one hand, this fact leads to suppression during the reception period of the channel assigned to the reference signal and on the other hand in the distance measuring device of the receiver to form a Reference time duration that corresponds to the flyback period of the during the transmission period created sampling law is subordinate.

Befinden sich die Lenkwaffen einerseits in Zielnähe, andererseits jedoch in großer Entfernung vom Sender, so bedingt ihre wirksame Führung sowohl eine Erhöhung der Leitbündelreichweite sowie eine Verbesserung des Signal/Rauschabstandes in der Achse.If the guided missiles are on the one hand close to the target, but on the other hand they are at a great distance from the transmitter, then theirs depends effective guidance both an increase in the range of the guide bundle and an improvement in the signal-to-noise ratio in the axis.

Zu dieser Zielsetzung gehört einerseits, daß die optischen Kanäle des Senäezentrums mit Primärquellen großer Leuchtstärke sowie großer Lebensdauer ausgerüstet sind, andererseits, daß der Bordempfänger mit einem opto-elektrischen Raumauswahlgerät ausgerüstet ist, das die Richtung des einzuhaltenden Kurses festlegt, durch Errichtung einer inneren Empfangsschwelle den inneren' Rauschanteil vermindert und schließlich den Empfänger gegen zufällige oder ständige Störerscheinungen abschirmt«This objective includes, on the one hand, that the optical channels of the Senäezentrums with primary sources of high luminosity as well long service life are equipped, on the other hand, that the on-board receiver is equipped with an opto-electrical room selection device that determines the direction of the course to be followed, by establishing an inner reception threshold, the inner 'noise component and finally shields the recipient from accidental or constant disturbances «

Die bereits vor dem Abschuß einer Lenkwaffe festgelegte Kursroute wird während der Flugphase durch ein geeichtes Gerät beibehalten, das unter Einhaltung des Abtastgesetzes die in der Entfernungsmeßeinheit des Bordempfängers ausgearbeitete BezugsZeitdauer beeinflußt.The course route already established before the launch of a guided weapon is calibrated by a device during the flight phase maintained, the reference time duration worked out in the distance measuring unit of the on-board receiver in compliance with the sampling law influenced.

Geht man davon aus, daß es sich bei dem genannten Sendezentrum um eine als Bord- oder Flugeinrichtung geltende Anlage handelt, so ist hierbei besonders wichtig, daß nahezu alle Teile feststehend sind, d.h. die Einrichtung nur eine auf ein Mindestmaß reduzierte Anzahl von beweglichen Teilen besitzt.. Es ist deshalb in der Erfindung vorgesehen, die Zeitmodulation der Leitbündelleuchtstärke, die bei der Sendung in den meisten Fällen durch Drehelemente wahrgenommen wird, durch eine an Bord der Trägerrakete durchgeführte und automatische, d.h. ohne zusätzliche Teile auskommende Raummddulation zu ersetzen. Bei dieser Raummodulation wirdIf one assumes that the aforementioned transmission center is a system that is valid as an on-board or flight facility It is particularly important that almost all parts are fixed, i.e. the device only has one to a minimum has a reduced number of moving parts .. It is therefore provided in the invention, the time modulation of the beam light intensity, which is perceived during the broadcast in most cases by rotating elements, by one on board the launcher performed and automatic, i.e. without additional parts To replace room modulation. With this space modulation

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mit Hilfe einer Festkodiereinrichtung (Fs - fg) jedes Leitbündel durch ein. Mehrfachleitbündel ersetzt, das sich aus einer bestimmten Anzahl von Elementarbündeln zusammensetzt. Diese Elementarbündel erzeugen bei ihrem Vorbeiwandern am Empfänger eine Impulsfolge, wobei die Anzahl der einzelnen Impulse , die je nach Höhenoder Seitenwinkelinformation unterschiedlich sein kann, durch ein der Bordentfernungsmeßeinrichtung vorgeschaltetes Zählgerät aufgenommen wird.with the help of a fixed coding device (Fs - fg) each guide bundle through a. Replaced multiple guide bundles, which is composed of a certain number of elementary bundles. These elementary bundles generate a pulse train as they wander past the receiver, the number of individual pulses depending on the altitude or Side angle information can be different, recorded by a counting device connected upstream of the on-board distance measuring device will.

Somit richtet sich ein wichtiges Merkmal der Erfindung auf die Schaffung eines optischen Lenksystems, das in der Lage ist, gleichzeitig und mit großer Genauigkeit eine Vielzahl von Flugkörpern auf das jeweilige und vorher mit Leitbündeln ermittelte Ziel auszurichten. Die angebrachten Verbesserungen beziehen sich demnach sowohl auf die optischen Kanäle des Sendezentruns als auch auf aie an Bord jedes Flugkörpers befindlichen Empfänger.Thus, an important feature of the invention is directed to the provision of an optical steering system which is capable of simultaneously and with great accuracy a multitude of missiles on the respective target previously determined with guide bundles align. The improvements made relate to the optical channels of the broadcasting center as well to the receivers on board each missile.

Jeder optische Kanal ist mit einer dauerhaften Primärquelle großer Leuchtstärke sowie mit einem Kodierer ausgerüstet, der das von der Primärquelle ausgesendete Leitbündel in ein vorher spezifiziertes Mehrfachbündel umwandelt, das bei der Abtastung der Köhenwinkel- oder Seitenwinkelebene des überwachten Raumes den arbeitenden Empfänger räumlich moduliert.Each optical channel is equipped with a permanent primary source of high luminosity and an encoder that enables the guide bundles emitted by the primary source into a previously specified one Converts multiple bundles that when scanning the Kohenwinkel- or side angle plane of the monitored space the working Receiver spatially modulated.

Jeder lichtempfindliche BordeÄpfänger besteht aus einem opto-elektrischen Raumauswahlgerät (R20) ,das das Zusammenfallen zwischen Ilehrfachleitbündel und vorgegebenem Kurs ermittelt, einer Entfernungsmeßeinheit und einem Zusatzgerät, das ein Signal abgibt, dessen Dauer als Bezugspunkt dient und schließlich ein vorgeeichtes Gerät, das die BezugsZeitdauer auf den Winkel abstimmt, der sich in der betrachteten Höhenwinkel- bzw. Seitenwinkelebene zusehen gewähltem Kurs und optischer Achse der Äbtasteinheit ergibt.Each light-sensitive board receiver consists of one opto-electric room selection device (R20), the coincidence determined between the subject-specific guide bundle and the given course, one Distance measuring unit and an additional device that emits a signal whose duration serves as a reference point and finally a pre-calibrated one Device that adjusts the reference time to the angle that watch in the elevation angle or side angle plane under consideration selected course and optical axis of the scanning unit results.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die beiden L.eitbündel durch die gleiche Abtastgeschwindigkeit (UJ) und unterschiedliche Breiten (e„ und e ) definiert, aus denen sich unter-According to another feature of the invention, the two are L. Leitbündel by the same scanning speed (UJ) and different Widths (e "and e) defined from which

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schiedliche Laufzeiten (Q₃ und <Ö ) für die vor dem Objektiv des Bordempfängers vorbeiwandernden Bündel ergeben.different transit times (Q ₃ and <Ö) result for the bundles wandering past the lens of the on-board receiver.

Jede spezifische (e) Bündelbreite kann ebenfalls durch eine genau festgelegte Anzahl (jedoch spezifisch für jedes Bündel) von- gleichmäßig voneinander entfernten und gleichen Abmessungen aufweisenden Elementarbreiten ( Λ β) gebildet v/erden. Any specific bundle width can also go through a precisely defined number (but specific to each bundle) of - equally spaced and equal Dimensions having elementary widths (Λ β) formed v / ground.

Entsprechend einem weiteren Merkmal der Erfindung umfaßtAccording to a further feature of the invention comprised

das einem optischen Empfangsgerät nachgeschaltete Raumauswahlgerät (£20) eine Lichtaufnahmeeinheit, die aus einer Vielzahl von Photozellen besteht, die wiederum mit den elektronischen Geräten verbunden sind und die die Eigenschaften von selektiven Bandfiltern besitzen. Die nur ein Feld von einigen Tausendstel Steradianen bedeckende Hauptzelle besitzt ein in der Systemachse hohes Auflösungsvermögen und einen verbesserten Signal/Rauschabstand. the room selection device downstream of an optical receiving device (£ 20) a light receiving unit that consists of a multitude of photocells that in turn with the electronic devices and which have the properties of selective band filters. It's only a field of a few thousandths The main cell covering steradians has a high resolving power in the system axis and an improved signal-to-noise ratio.

Die bisher genannten Merkmale umreißen die Erfindung undThe features mentioned so far outline the invention and

bezeichnen die neuen Einrichtungen, die bei der Schaffung eines optischen Lenksystems zur Steuerung (durch zwei Lichtbündel) einer Vielzahl von riugkörparn zu verschiedenen oder einem gemeinsamen Ziel verwendet wurden.denote the new devices involved in creating an optical steering system for steering (by two light beams) one Variety of riugkörparn to different or one common Target were used.

Die Erfindung ist gleichermaßen auf LUFT-BODEiJ-Systerne anwendbar, bei denen sich die Sendezentren an Bord und die Ziele am Boden befinden, sov/ie auf BODEK-LÜFT-Systeme, bei denen es sich um Raumfahrzeuge als Zielpunkte handelt.The invention is equally applicable to LUFT-BODEiJ systems applicable, where the transmission centers are on board and the targets are on the ground, so / ie to BODEK-LÜFT systems, where there is are spacecraft as target points.

Weitere Vorteile und rierkr,ale ergeben sich aus der folgenden und beispielhaft aufzufassenden Beschreibung, im Zusammenhang mit den Zeichnungen, wobeiFurther advantages and advantages result from the following and description to be taken by way of example, in connection with the drawings, wherein

- Fig. 1 die perspektivische Darstellung der beiden Leit-- Fig. 1 shows the perspective view of the two guide

. bündel,. bunch,

- Fig. 2 ein Anordnungsbeispiel zweier im überwachten Raum befindlichen Flugkörpern,- Fig. 2 shows an example of the arrangement of two missiles located in the monitored space,

- Fig. 3 den schematischen Aufbau des Sendezentrums,- Fig. 3 shows the schematic structure of the transmission center,

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- Fig. 4 und 5 die Höhen- und Seitenwinkelfeider,- Fig. 4 and 5 the elevation and side angle fields,

- Fig. 6 die Zeitdiagramme für die Abtastung in der Höhen- und Seitenwinkelebene,- Fig. 6 shows the timing diagrams for the scanning in the height and side angle plane,

- Fig. 7 und 8 die graphischen Darstellungen der einzelnen Kursrouten,- Fig. 7 and 8 the graphic representations of the individual course routes,

- Fig. 9 das Übersichtsschema des Bordempfängers,- Fig. 9 shows the overview diagram of the on-board receiver,

- Fig. 10 die Lntfernungsmeß- und Steuereinrichtungen für das Zeitwerk,10 shows the distance measuring and control devices for the Zeitwerk,

- Fig. 11 die Zeitdiagramme der Entfernungsmeßsignale,11 shows the timing diagrams of the distance measuring signals,

- Fig. 12 die Hauptuhr und ihr Steuerwerk,- Fig. 12 the master clock and its control unit,

- Fig. 13 eine Variante des Entfernungsraeßgerates- Fig. 13 shows a variant of the removal tool

zum Gegenstand haben.have to the subject.

Es wurde bereits erwähnt, daß, entsprechend der Erfindung, das Sendezentrum zwei Lichtbündel mit flachen und schmalen Keulen in den Raum projiziert, die jeweils die beiden senkrechten Ebenen des überwachten Festwinkels abtasten. Zur Sicherstellung des Betriebs und um jedem Zweifel bei der Auswahl des Leitbündels zu begegnen, das auf den Empfänger des Flugkörpers einwirkt, werden die beiden Ebenen für Höhen- und Seitenwinkel nunmehr nicht gleichzeitig, sondern im Wechsel nacheinander abgetastet.It has already been mentioned that, according to the invention, the transmission center has two light beams with flat and narrow lobes projected into the room, each scanning the two vertical planes of the monitored fixed angle. To ensure operation and to avoid any doubt in the selection of the guide bundle that will act on the missile receiver the two planes for elevation and lateral angle are now not scanned simultaneously, but alternately one after the other.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung die Keulen der beiden Leitbündel 20 und 30. Das eine und einen großen Raum (Ogh) in der Vertikalebene abtastende Bündel 30 tastet mit seiner geringen Breite (gh) die Seitenwinkelebene ab. Auf diese Weise werden während des Abtastvorganges die in den Punkten A₁, A- oder A», A₄ beispielsweise bezeichneten Flugkörper im gleichen Augenblick angesprochen. Die zweite und den großen Sektor (Oab) bedeckende Keule des Bündels 20 tastet mit seiner geringen Breite (ab) die Höhenwinkelebene ab. Diese Keufe bringt nun im gleichen Augenblick alle auf der gleichen Horizontalachse befindlichen und beispielsweise in den Punkten A₁, A₂ oder A₃, A₄ befindlichen Flugkörper zum Ansprechen. In der Darstellung wurden diese Flugkörper syaetrisch um die Achse OC ange-1 shows a schematic representation of the lobes of the two vascular bundles 20 and 30. The bundle 30 scanning a large space (Ogh) in the vertical plane scans the lateral angle plane with its small width (gh). In this way, the _{missiles designated for example in points A 1} , A or A », A ₄ are addressed at the same instant during the scanning process. The second lobe of the bundle 20, which covers the large sector (Oab), scans the elevation angle plane with its small width. At the same instant, this keystone causes all missiles located on the same horizontal axis and located, for example, at points A ₁ , A ₂ or A ₃ , A ₄ to respond. In the illustration, these missiles were arranged symmetrically around the axis OC.

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- 8 ordnet. Fig. 2 erläutert diese besondere Anordnung näher.- 8 grades. Fig. 2 explains this particular arrangement in more detail.

Fig. 3 zeigt in schercatischer sowie beispielhaft aufzufassender Darstellung das die beiden optischen Kanäle 2 und 3 umfassende Sendezentrum und darüberhinaus die Steuereinheit für die beweglichen Hechanisraen 4. Die Kanäle 2 und 3 erzeugen die optischen Bündel 20 und 30, die wiederum jeweils die Höhen- und Seitenwinkelebenen abtasten.Fig. 3 shows in a schercatic and exemplary manner Representation of the transmission center comprising the two optical channels 2 and 3 and also the control unit for the movable Hechanisraen 4. The channels 2 and 3 generate the optical bundles 20 and 30, which in turn are each the Scan elevation and azimuth planes.

Eine gewisse Anzahl von Einrichtungen der Erfindung ähnelt im Aufbau denen, die in der vorher erwähnten Patentschrift verwendet wurden. So verwenden die optischen Kanäle 2 und 3 beispielsweise jeweils eine Primärquelle Ls (Lg), einen Kondensor " Cs . (Cg), einen Unischaltmechanismus V2 (Vl), ein Objektiv größerer Lichtstärke 27 (37) und einen Abtastmechanismus,der vorzugsweise aus einer Vielzahl von Diasporametern 25 (35) und einer Steuereinheit für die beweglichen Mechanismen 4 besteht. In der folgenden Beschreibung wird die /Arbeitsweise dieser Geräte nur kurz angedeutet. A number of devices are similar to the invention in construction those used in the aforementioned patent. For example, use optical channels 2 and 3 each a primary source Ls (Lg), a condenser "Cs. (Cg), a switch mechanism V2 (Vl), a larger lens Light intensity 27 (37) and a scanning mechanism which is preferably consists of a plurality of diaspore meters 25 (35) and a control unit for the movable mechanisms 4. In the following Description of the / mode of operation of these devices is only indicated briefly.

Das erfindungsgemäße System umfaßt indessen wichtige und abv/eichende Mittel, wobei insbesondere das Sendezentrum, die Bordempfänger und die optischen Kanäle 2 und 3 genannt werden sollen.The system according to the invention, however, includes important and calibrating means, whereby in particular the transmission center, the on-board receivers and the optical channels 2 and 3 should be mentioned.

Der folgende Text beschreibt die Nutzanwendung und Funktion der neuen verwendeten Einrichtungen. Die Neuerungsmerkmale der Geilte beziehen sich hauptsächlich auf die Primärquellen - 22 (Ls) und 32 (Lg) der Fig. 3, den Kodierer - Fs (Fg) der Fig. 3, 4 und 5, das Raunaiswahlgerät - die Zelleneinheit R21, die zusammen mit der opto-elektrischen Einheit R27 der Fig. 9 auftritt, die selbsttätige Lntfernungsmeßeinheit R24, unterstützt durch die in dn Fig. 9 und 10 gezeigte Einheit R26 sowie, für die Variante, auf die Einheit to R28 der Fig. 12 sowie auf die Einheiten zur Einhaltung des vorge- ° gebenen Kurses, auf die Geräte 261 der Fig. 10, 276 der Figur 12 oo und 286 der Fig. 13.The following text describes the practical application and function of the new equipment used. The innovation features of the horny refer mainly to the primary sources - 22 (Ls) and 32 (Lg) of Fig. 3, the encoder - Fs (Fg) of Figs. 3, 4 and 5, the Raunais dialer - the cell unit R21, which together with the opto-electrical unit R27 of FIG. 9 occurs, the automatic Distance measuring unit R24, supported by those shown in FIGS 10 shown unit R26 and, for the variant, on the unit to R28 of Fig. 12 and on the units for compliance with the specified ° given course to the devices 261 of FIG. 10, 276 of FIG. 12 oo and 286 of FIG. 13.

LO *LO *

^ Wie bereits vorher erwähnt, so sind aus Geheimhaltungsgrün- ° den das SendeZentrum und davon ausgehend die Bordempfänger nicht cn mehr mit elektromagnetischen. Kanälen, die das Bezugsfunksignal aussenden und empfangen, ausgerüstet. Folglich ermittelt jeder Bordempfänger mit Hilfe eigener Einrichtungen eine ihm als Bezugs-^ As mentioned earlier, for reasons of confidentiality ° that the transmission center and, based on this, the on-board receivers do not cn more with electromagnetic. Channels that transmit and receive the reference radio signal equipped. Hence everyone investigates On-board receivers with the help of their own facilities

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punkt dienende Zeitbasis, rait Hilfe derer die Winkelentfernungen zwischen Flugbahn und vorgezeichnetem Kurs ermittelt v/erden können.point serving time base, with the help of which increases the angular distances be able to determine v / ground between the flight path and the predetermined course.

Was die optischen Kanäle 2 und 3 betrifft, so besitzt jeder von ihnen eine Primärlichtquelle. Eine Festkodiereinrichtung (Fs fg) führt zur Unterdrückung der elektromechanischen Modulation. Dieses letztgenannte Merkmal ist besonders in den Anwendungsfällen von entscheidender Bedeutung, in denen die Flugkörperjvom Bordsendezentrum aus gesteuert werden.As for the optical channels 2 and 3, each of them has a primary light source. A fixed coding device (Fs fg) leads to the suppression of the electromechanical modulation. This latter feature is special in the use cases of crucial importance in which the missiles from the airborne broadcast center can be controlled from.

Zur Schaffung von flachen und schmalen Leitbündeln kann die Primärquelle von einem fadenförmigen Wolframnetz gebildet v/erden, das auf eine hohe Temperatur gebracht wird. Diese Lösung kann jedoch von gewissen Nachteilen behaftet sein, insbesondere dann, wenn sich das Sendezentrura an Bord eines Flugzeuges befindet. Dieses für Zwecke der Entfernungsmessung lange und dünne Netz ist vom mechanischen Standpunkt her sehr empfindlich und zwar infolge der hohen Temperatur einerseits und den· Erschütterungen andererseits. Diese Schwingungen und Beschleunigungen erzeugen vorwiegend in der Mitte des Netzes unerwünschte und gefährliche Schwingungen, die eine ungenaue Peilung bzw. Ausrichtung der Leitbündel zur Folge haben.To create flat and narrow vascular bundles, the primary source can be formed by a filamentary tungsten network v / earth which is brought to a high temperature. However, this solution can have certain disadvantages, in particular when the transmission center is on board an aircraft. This network, which is long and thin for the purposes of distance measurement, is very sensitive from a mechanical point of view and due to the high temperature on the one hand and the vibrations on the other hand. These vibrations and accelerations produce undesirable and dangerous mainly in the middle of the network Vibrations that result in inaccurate bearing or alignment of the vascular bundles.

Je nach den unterschiedlichen Verwendungsformen und Aufstellungsorten der Sendezentren verwendet man gemäß der Erfindung vorzugsweise heiße Quellen 22 (32), die entweder von hochverdichteten Zirkonium- oder Xenon-Lichtbögen oder schließlich Wolfram-Lichtbögen gebildet sein können. Diese verwendeten heifen Lichtquellen bieten innerhalb des verwendeten Spektralbereiches eine große Leuchtdichte und besitzen eine Emissionsoberfläche, die sich der länglichen Form der Bündel anpaßt.Depending on the different forms of use and locations of the broadcasting centers are used according to the invention preferably hot springs 22 (32), either from highly compressed Zirconium or xenon arcs or finally tungsten arcs can be formed. These used hot light sources offer a high luminance within the used spectral range and have an emission surface that adapts to the elongated shape of the bundle.

Der gebündelte Zirkonium-Lichtbogen entwickelt eine Farbtemperatur von 3200° K und besitzt zahlreiche Strahlungen, die im Bereich des nahen Infrarotlichtes liegen. Seine relativ verminderte Emissionsoberfläche bietet indessen eine ausreichende Leuchtdichte, die die Anwendung dieser heißen Quelle ermöglicht·The bundled zirconium arc develops a color temperature of 3200 ° K and has numerous radiations that are in the range of near infrared light. Its relatively reduced emission surface, however, provides a sufficient luminance which allows the application of this hot spring ·

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Der unter hohem Druck stehende Xenon-Lichtbogen besitztThe high pressure xenon arc has

eine Farbtemperatur von 6000°K, so daß die Leuchtteilchen desa color temperature of 6000 ° K, so that the luminous particles of the

Bogens bei 3000 bis 4000 cd/mm eine Leuchtstärke gleicher Intensität erreichen. Die äußerst starken Strahlungen liegen im Bereich des nahen Infrarotlichts. Für gewisse Anwendungsfälle erweist sich jedoch die Verwendung solcher Lichtbogen als schwierig, einerseits inbezug auf ihre Längen und ihren Verbrauch sowie zudem dadurch, daß ihre Lage nicht beliebig sein darf.Arc at 3000 to 4000 cd / mm a luminosity of the same intensity reach. The extremely strong radiation is in the range of near infrared light. For certain applications however, the use of such arcs proves difficult, on the one hand in relation to their lengths and their consumption and also in that their position must not be arbitrary.

Davon abgesehen, daß die Wolframglühnetze nicht die Leuchtdichte der soeben beschriebenen Lichtbogen erreiden, so bieten sie jedoch den Vorteil, daß man bei ihrer Verwendung eine große längliche Oberfläche zur Verfügung hat, wie beispielsweise die band- oder zylinderförmigen (Glüh)netze. Ein solches ist den Kondensor Cg(Cs) zugeordnet und ermöglicht die gleichnäßige Ausleuchtung der Sekundärquelle Fg(Fs), die durch die ira Brennpunkt des optischen Systemes 27(37) liegenden Spalte gebildet wird.Apart from the fact that the tungsten glow nets do not achieve the luminance of the arc just described, so offer however, they have the advantage that a large elongated surface is available when they are used, such as, for example ribbon or cylindrical (glow) grids. One such is the Condenser Cg (Cs) assigned and enables uniform illumination of the secondary source Fg (Fs), which is formed by the column lying at the focal point of the optical system 27 (37).

üie Temperatur des Glühnetzes ist so hoch wie nur irgend mücp.ich zu wählen. Es ist verständlicherweise mit Hilfe normaler Lampen kaum möglich, Temperaturen von 3QOO⁰K zu überschreiten, fände man sich nicht mit einer nur sehr geringen Lebensdauer ab. Um nun gleichzeitig Lebensdauer und Leuchtdichte zu erhöhen, verwendet das erfindungsgemäße System als Primärquelle sogenannte Quarz-Jod-Lampen, deren Glühtemperatur des Heizfadens 340O⁰K erreichen kann. Diese Jodlampen sind durch ihren regenerativen Zyklus gekennζedbhnet. Das sich auf der inneren Wandung der Glasröhre niederschlagende Wolfram wird in eine flüchtige Verbindung umgewandelt und zwar unter dem Einfluß der Temperatur der Wandung, die 600° C erreicht. Diese flüchtige Verbindung zersetzt sich iAreprseits am oder in der iiähe des Glühfadens. Der sich in den Jodlarapen vollziehende RegenerationsZyklus bietet somit sichtbare Vorteile inbezug auf Zeitverhalten und Reichweite der Leitbündel. Somit bleibt demnach einerseits und unabhängig von der Betriebsdauer der Lampe die Wandung des Glaszylinders ohne Schwärzung, andererseits erfährt der Wolframglühfaden nur geringe Substanzverluste,The temperature of the glow network is as high as it is possible to choose. It is understandably hardly possible using normal lamps to exceed temperatures of 3QOO ⁰ K, you would not find himself with a very short life. In order to simultaneously increase lifetime and luminance, the inventive system known as the primary source of quartz iodine lamps, the filament 340O can reach ⁰ K the annealing temperature used. These iodine lamps are characterized by their regenerative cycle. The tungsten deposited on the inner wall of the glass tube is converted into a volatile compound under the influence of the temperature of the wall, which reaches 600 ° C. This volatile compound generally decomposes on or near the filament. The regeneration cycle that takes place in the Jodlarapen thus offers visible advantages in terms of timing and range of the vascular bundles. Thus, on the one hand, and regardless of the operating time of the lamp, the wall of the glass cylinder remains without blackening; on the other hand, the tungsten filament experiences only slight substance losses,

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Hieraus ergibt sich nunmehr eine größere Lebensdauer, die höhere Temperaturen zuläßt. Schließlich bleibt zu bemerken, daß im Vergleich zu anderen Lampen mit Glaszylinder, diese Lampen durch ihre Schraelzsilizium-Uandungen einen im Infrarotlicht verbesserten tibertragungsfaktor besitzen.This now results in a longer service life that allows higher temperatures. Finally, it should be noted that in comparison Compared to other lamps with glass cylinders, these lamps have an improved infrared light due to their silicon silicon coating have a transmission factor.

Unter Ausnutzung der länglichen Form der Glühfäden sind die in den Kanälen 2 und 3 befindlichen Lampen Ls und Lg senkrecht zueinander angeordnet. Die zum Kanal 2 gehörende Lampe (Kanal 2 projiziert das Lichtbündel für die Abtastung der Höhenwinkelebene) ist so angeordnet, daß die Länge des Glühfadens 22 senkrecht zur optischen Achse und in der Seitenwinkelebene angeordnet ist. So befindet sich die Lampe Lg in einer Lage, so daß die Länge 32, ebenfalls senkrecht zur optischen Achse liegend, in der Ilöhenwinkelebene liegt, d.h. in der in Fig. 3 gezeigten Ebene.,Taking advantage of the elongated shape of the filaments, the lamps Ls and Lg located in the channels 2 and 3 are perpendicular arranged to each other. The lamp belonging to channel 2 (channel 2 projects the light beam for scanning the elevation angle plane) is arranged so that the length of the filament 22 is perpendicular to the optical axis and in the lateral angle plane is. The lamp Lg is in a position so that the length 32, also perpendicular to the optical axis, lies in the height angle plane, i.e. in the plane shown in Fig. 3.,

Die Erfindung ist ferner dadurch gekennzeichnet, daß wieThe invention is further characterized in that how

bereits vorher näher erläutert, eine Festkodierung durchgeführt wird, die die Bündel für Höhen- und Seitenwinkelebene nacheinander! unters cheidet.already explained in more detail before, a fixed coding is carried out, which the bundles for elevation and lateral angle plane one after the other! differs.

Jedes dieser Bündel wird mit Hilfe des Kodierers (Fs - fg) durch ein Mehrfachbündel ersetzt, das sich aus einer Anzahl Js oder I\ig Elementarbündeln zusammensetzt.Each of these bundles is replaced by a multiple bundle with the help of the encoder (Fs - fg), which is composed of a number of Js or I \ ig elementary bundles.

Diese räumlich festen und vom Objektiv 27(37) stammenden . Elementarbündel leuchten das Abtastgerät (25(35) aus und tasten hernach nacheinander den Raum ab. Zur Umwandlung des einfallenden Bündels in ein Hehrfachbündel umfaßt der Kodierer für jeden opti-^ sehen Kanal ein System mit feststehenden und in regelmäßigem Abstand voneinander angeordneten Schlitzen. Fig. 4 zeigt in schematischer Form den Aufbau dieses letztgenannten Systemes mit einer Anzahl von iis schmalen und langen Schlitzen. Die Länge jedes Schlitzes liegt parallel zur Länge 22 des Heizfadens der Primärquelle Ls. Diese Schlitze bilden gleichzeitig die vom Kanal 2 gleichmäßig ausgeleuchtete Sekundärquelle und den Kodierer, der dem Bündel für die Höhenwinkelebene einen Unterscheidungscode beigibt.These spatially fixed and originating from the lens 27 (37). Elementary bundles illuminate the scanning device (25 (35) and touch then one after the other from the room. To convert the incident bundle into a multiple bundle, the encoder comprises opti- ^ for each see channel a system with fixed and regularly spaced mutually arranged slots. Fig. 4 shows in schematic form the structure of this last-mentioned system with a Number of iis narrow and long slots. The length of each slot is parallel to the length 22 of the filament of the primary source Ls. These slots simultaneously form the secondary source, which is uniformly illuminated by channel 2, and the encoder, the adds a distinguishing code to the bundle for the elevation angle plane.

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Fig. 5 zeigt das Spaltensystem für den Seitenebenen-KanA 3, Diese Schlitze (Anzahl LJg) liegen senkrecht zu den Schlitzen in Fig. 4 und befinden sich parallel zur Länge 32 des Heizfadens der Lampe Lg.Fig. 5 shows the column system for the page level channel 3, These slots (number LJg) are perpendicular to the slots in Fig. 4 and are parallel to the length 32 of the filament of the Lamp Lg.

Die Elementarbündel jedes Mehrfachbündels passieren das Abtastgerät 25(35), tasten den Raum ab und leuchten nacheinander die Flugkörper aus. Jeder Bordempfänger empfängt somit eine Impulsfolge von Us (Ug) optischen Signalen mit genau definierter Wiederholfrequenz, die sich zur Abtastwinkelgeschwindigkeit proportional verhält. Mit Hilfe der in der Impulsfolge enthaltenen Anzahl Ws oder Hg Impulsen unterscheidet der Empfänger die Bündel für Höhen- oder Seitenwinkelebene.The elementary bundles of each multiple bundle pass the scanning device 25 (35), scan the space and illuminate the missiles one after the other. Each on-board receiver thus receives a pulse sequence of Us (Ug) optical signals with a precisely defined repetition frequency, which is proportional to the scanning angular speed. With the help of the number of Ws or Hg pulses contained in the pulse train, the receiver differentiates between the bundles for the elevation or lateral angle plane.

Mit Hilfe des von der Festkodiereinrichtung (Fs - fg) geschaffenen Mehrfachbündels wird jedes Lichtbündel räumlich moduliert und wiederum nicht mehr zeitlich, wie dies bisher mit Hilfe von beweglichen Teilen der Steuereinrichtung 4 der Fall v/ar.With the help of the fixed coding device (Fs - fg) With multiple bundles, each light bundle is spatially modulated and, in turn, no longer temporally, as was previously the case with the aid of moving parts of the control device 4 is the case v / ar.

Fig. 6 zeigt die Wirkungsweise des Umschaltmechanismus Vl (V2) sowie die der Abtastgeräte 25(35), die beispielsweise nach einer periodischen (T) und symmetrischen Sägezahnspannung ein Leitgesetz ß (t) aufstellen. Das obere Diagramm ß g(t) zeigt die Abtastung Im Verhältnis zur Zeit des Leitbündels, das die Seitenwinkelebene abtastet; das untere Diagramm ß s(t) zeigt die Abtastung der Höhenwinkelebene. Wie bereits vorher erwähnt, bildet diese letztgenannte Ebene einen Maximalabweichungswinkel Ds, der zwischen den beiden aufeinanderfolgenden Diagrammen der Seitenwinkelebene liegt und dessen Winkelabweichung den Wert Dg besitzt. Die Bündel für Höhen- und Seitenwinkelebene sind während der Abtastung auf die Richtung der optischen Achse ausgerichtet, d.h. zu den Zeitpunkten Tl(Gl) in der Vorwärtsrichtung lind zu den Zeitpunkten T2(G2) in der Rückwärtsrichtung. Davon ausgegangen, daß die Mehtfachleitbündel sich aus einer unterschiedlichen Zahl von Elementarbündeln zusammensetzen, sind die Laufzeiten © s(φ g) für jeden angepeilten Flugkörper ebenfalls unterschiedlich.Fig. 6 shows the mode of operation of the switching mechanism Vl (V2) and that of the scanning devices 25 (35), which, for example, according to Establish a control law ß (t) for a periodic (T) and symmetric sawtooth voltage. The upper diagram ß g (t) shows the Scanning In relation to the time of the vascular bundle that is the lateral angle plane scans; the lower diagram ß s (t) shows the scanning of the elevation angle plane. As mentioned earlier, forms this last-mentioned plane has a maximum deviation angle Ds between the two successive diagrams of the lateral angle plane and its angular deviation has the value Dg. The bundles for elevation and azimuth plane are during the scan aligned with the direction of the optical axis, i.e. at times Tl (Gl) in the forward direction and at times T2 (G2) in the reverse direction. It is assumed that the Mehtfachleitbündel consist of a different number of Assembling elementary bundles, the transit times © s (φ g) also different for each targeted missile.

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Um aufzuzeigen, daß sich die Entfernungsmessung unabhängig von der Winkelposition des Flugkörpers ohne Schwierigkeiten durchführen läßt, zeigt Fig. 6 die Zeitpunkte auf, zu denen die in Fig. 2 gezeigten Flugkörper (um eine optische Achse symmetrisch angeordnet) durch die Leitbünoel erfaßt werden (Flugkörper Al bis A4).To show that the distance measurement is independent from the angular position of the missile can be carried out without difficulty, Fig. 6 shows the times at which the missiles shown in Fig. 2 (arranged symmetrically about an optical axis) are detected by the Leitbünoel (missile A1 to A4).

Hieraus wird insbesondere deutlich, daß das Zeitintervall zwischen den Zeitpunkten, zu denen ein Flugkörper während eines Abtastzyklus von gleichen Bündel erfaßt wird, von der Winkelposition dieses Flugkörpers im Verhältnis zur optischen Achse abhängt, libenso verhält es sich bei den Flugkörpern Al und A3, die in der Seitenwinkelebene einen negativen Winkel xl3 bilden, da diese zu weit links von der optischen Achse entfernt liegen und das Zeitintervall größer als die Dauer G1G2 ist, während bei den Flugkörpern A2 und A4, die rechts von der optischen Achse liegen und einen positiven Winkel x2.4 bilden, das Zeitintervall kleiner als die Dauer G1G2 ist,- Bei der Betrachtung der Höhenwinkelebene stellt man zudem fest, daß die Flugkörper Al und A2, die oberhalb der optischen Achse liegen, im Vergleich zur Bezugszeit T1T2 zu kurze Zeitintervalle aufweisen, während die Flugkörper A3 und A4, die einen negativen Winkel y34 bilden, zu große Zeitintervalle aufweisen. Jede Winkelposition eines sich im kontrollierten Raum bewegenden Flugkörpers ist demnach durch seine mit der Bezugszeit G1G2 (T1T2) in ein Verhältnis gebrachten Zeitkoordinaten genau festgelegt.From this it is particularly clear that the time interval between the times at which a missile during a Scanning cycle of the same bundle is detected, depends on the angular position of this missile in relation to the optical axis, libenso is the case with the missiles Al and A3, which are in the The lateral angle plane forms a negative angle xl3, since these are too far to the left of the optical axis and the time interval is greater than the duration G1G2, while with the missiles A2 and A4, which are to the right of the optical axis and Form a positive angle x2.4, the time interval is smaller than the duration G1G2, - When considering the plane of the elevation angle one also found that the missiles Al and A2, which are above the optical The time intervals are too short compared to the reference time T1T2 have, while the missiles A3 and A4, which form a negative angle y34, have too large time intervals. Every angular position of a missile moving in the controlled space is therefore determined by its reference time G1G2 (T1T2) Time coordinates brought into a relationship are precisely defined.

Die soeben dargelegten zeitlichen Kriteriax der Entfernungsmessung lasen selbstverständlich erwarten, daß die zu verfolgende Kursroute mit der Richtung der optischen Achse zusammenfällt. Ils ist demnach verständlüi, daß der gewählte Kurs vom Kurs der optischen Achse abgesehen auch jede andere Richtung haben kann. Fig. zeigt beispielhaft für einen angemessenen Fall, bei dem der gewählte Kurs OR in der Seitenwinkelebene mit der optischen Achse OP einen Winkel ßo bildet. Fig. 8 zeigt in Entsprechung zu diesem Kurs das Zeitintervall R1R2 auf dem Diagramm für das Zeitgesetz ß g(t) der Abtastung in der Sefenwinkelebene. Die Kriterien für die Entfernungsmessung, die auf die Zeitabstände zurückgreifen, beziehen sich ebenfalls auf die Bezugszeit R1R2 und auf die vorher genannte Zeit G1G2. 909835/0156The time criteria for distance measurement just outlined led one to expect that the course route to be followed would coincide with the direction of the optical axis. It is therefore understandable that the chosen course can have any other direction apart from the course of the optical axis. FIG. 1 shows an example of an appropriate case in which the selected course OR forms an angle βo in the lateral angle plane with the optical axis OP. In correspondence with this course, FIG. 8 shows the time interval R1R2 on the diagram for the time law β g (t) of the scanning in the Sefenwinkel plane. The criteria for the distance measurement that make use of the time intervals also relate to the reference time R1R2 and to the aforementioned time G1G2. 909835/0156

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Man stellt somit ebenfalls fest, daß das erfindungsgemäße Entfernungsmeßgerät mit Hilfe zweier Leitbündel Gruppen von Lenkwaffen oder anderer Flugkörper beeinflußt, indem es diese auf gegebenenfalls unterschiedlichen und vorbestimmten Flugbahnen zu gegebenenfalls voneinander abweichenden Flugzielen führt.It is thus also found that the distance measuring device according to the invention with the help of two vascular groups groups of guided weapons or other missiles influenced by them on possibly different and predetermined trajectories possibly leads to different flight destinations.

Fig. 9 zeigt den scheraatischen Aufbau des Bordempfängers. Die folgende Beschreibung umfaßt in kurzer Form seine Arbeitsweise. Die auf den Flugkörper gerichteten Ilehrfachbündel v/erden von einer optischen Linheit 220 aufganooaen, die den einfallenden und von einer Folge von Eleraentarbündeln modulierten Lichtfluß auf eine Gruppe von rhotozelleneleiuenten weitergibt. Jie modulierten und von den letztgenannten Seilen ausgesendeten iiutzsignale werden nach vorheriger Verstärkung in der selektiven Einheit il22, die auf die ilodulationsfrequenz ausgerichtet ist, an den üekodierer i<23 v/eitergegeben, der in Abhängigkeit von der Anzahl »:1s (Ug) der in der Folge enthaltenen lupulso die Signale für die höhenwinkelebene von denen für die Seitenwinkelebene trennt. Die auf diese Welse getrennten Signale werden über eigene Kanäle (s) und (g) an das Lntfernungsmeßgerät Λ24 v/ei ter über tragen, i.'ach Lriuittlung der eventuellen xCursabweichung von der vorgegebenen Route in jeder iJinkelebene, übermittelt das i^iitferriurigsineßgerät £24 die (etv/aig) anfallenden Korrektursignale dem Richtungssteuergerät R25.Fig. 9 shows the scheraatic structure of the on-board receiver. The following description briefly summarizes its operation. The subject bundles directed at the missile are grounded by an optical line 220, which the incident and light flux modulated by a sequence of eleraenta bundles a group of photocell eluents. They modulated and useful signals transmitted by the latter cables after prior reinforcement in the selective unit il22, which on the modulation frequency is aligned with the decoder i <23 v / given, which depends on the number »: 1s (Ug) of the in the result contained lupulso the signals for the elevation angle plane from those for the side angle plane. The separated in these catfish Signals are sent to the distance measuring device via dedicated channels (s) and (g) Λ24 v / ei ter transferred, after determination of the eventual x Course deviation from the specified route in every angle plane, the i ^ iitferriurigsineßgerät £ 24 transmits the (etv / aig) incurred Correction signals to the direction controller R25.

Lntsprcchend eier Lrfindung wird ein Raumauswahlgerät, das uer vorgezeichneten Kursroute den Vorrang gibt, aus einer Kombination von Linrichtungen gebildet, die sich aus optischen und photoelektrischen Teilen zusammensetzen. Somit besteht das genannte kaumauswahlgerät aus einer optischen Einheit R20, die'sich aus dem optischen System 201 und dem Kondensor 202 zusammensetzt und «ml in seinar Brennebene mit einer Anzahl von Photozellen R21 bestückt ist, die das optische Feld bestreichen, das in etwa 10 Grad umfassen kann. Diese Gruppe von Zellen besteht aus zumindest drei Zellen unterschiedlicher Oberfläche, wobei jede der Zellen mit einem elektronischen Vorverstärker verbunden ist, der Teil des Vorauswahlgeräts R27 bildet. Die Mittelzelle, gekennzeichnet durch eine sehr geringe lichtempfindliche Oberfläche, bedeckt ihrerseits nur ein kleines Feld von einigen Tausendstel Steradianen um die optische Achse.According to the invention, a room selection device that The given course route gives priority to a combination formed by lines consisting of optical and photoelectric Put parts together. Thus, said hardly selection device consists of an optical unit R20, which is composed of the optical system 201 and the condenser 202 and «ml in its focal plane is equipped with a number of photocells R21, which sweep the optical field, which can include about 10 degrees. This group of cells consists of at least three cells of different surface area, each of the cells with an electronic Preamplifier is connected, which forms part of the preselector R27. The middle cell, characterized by a very low light-sensitive surface, for its part only covers a small field of a few thousandths of a steradian around the optical axis.

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Füllt die vom Flugkörper verfolgte Bahn mit der optischen Achse zusammen, so liefert diese von den sich im regelmäßigen Abstand folgenden Elementarlichtbündeln aufgehellte Zelle eine Impulsfolge mit gleichbleibender Wiederholtreguenz. Die Randzellen, deren lichtempfindliche Oberflächen wesentlich größer gehalten sind, sind mit den entsprechenden Vorverstärkern verbunden, die vorzugsweise entgegengesetzt geschaltet sind und somit einen elektronischen üifferentialaufbau besitzen, Dieser Aufbau erlaubt es einerseits, den Empfänger gegen eine äußere Störquelle großen Ausmaßes abzuschirmen, andererseits ist es somit möglich, den mengenmäßigen Rauschanteil der Ilittelzelle einzuschränken, woraufhin eine sowohl größere Genauigkeit in Bezug auf Einhaltung des vorgegebenen Kurses als auch ein verbessertes Signal/Rauschverhältnis erreicht wird. Diese Vorteile wirken sich besonders dann nutzbringend aus, wenn sich die Lenkwaffe einerseits in Zielnähe, andererseits weit vom Sendezentrun entfernt befindet.Fills the trajectory followed by the missile with the optical one Axis together, this supplies the cell brightened by the elementary light bundles that follow each other at regular intervals a pulse train with constant repetition frequency. the Edge cells whose light-sensitive surfaces are essential are kept larger, are connected to the corresponding preamplifiers, which are preferably connected in opposite directions are and therefore have an electronic differential structure, This structure makes it possible on the one hand to shield the receiver from an external source of interference on a large scale, on the other hand it is thus possible to determine the quantitative noise component of the middle cell to restrict, whereupon both greater accuracy in terms of adherence to the given course and an improved signal / noise ratio is achieved. These advantages are particularly beneficial when the missile is on the one hand close to the target, on the other hand far away from the broadcasting center.

Die Vorauswahleinheit R27 besteht je Photozelle aus einer wivelliereinrichtung und einem Vorverstärker. Das Nivelliergerät dient zur Festsetzung eines unteren Schwellwertes, der die untere Empfangsgrenze in Abhängigkeit vom aktiven Oberflächenwert der zugeordneten Zelle festlegt.The pre-selection unit R27 consists of a leveling device and a preamplifier for each photocell. The leveling device is used to set a lower threshold value, which is the lower reception limit depending on the active surface value the assigned cell.

Die aktiven Bestandteile jedes Vorverstärkers sind vorzugsweise elektrisch so zusammengeschaltete Halbleiter, daß die Impedanz des von der Zelle erfaßten Wertes sehr hoch ist (Eingangsimpedanz) und die Ausgaagsimpedanz im Verhältnis zum Selektivverstärker R22 einen sehr geringen Wert besitzt.The active components of each preamplifier are preferably electrically interconnected semiconductors that the impedance of the value detected by the cell is very high (input impedance) and the output impedance in relation to the Selective amplifier R22 has a very low value.

Für eine Vielzahl von Anwendungsfällen und insbesondere dann, wenn es sich um Infrarotlichtbündel handelt, ist es zur Aufrechterhaltung der Maximalempfindlichkeit beim Empfang wichtig, die photoempfindlichen Zellen auf einer sehr'niedrigen Temperatur zu halten. Hierfür sorgt das Kühlgerät R26, das die Umgebung der Zellen R21, auf der erforderlichen Temperatur hält. Dieses Gerät besteht aus einer Peltier-Batterie oder arbeitet wit Hilfe eines flüssigen Helium- oder StickstoffStrahles.For a variety of use cases and in particular then, when it comes to infrared light bundles, it is important to maintain maximum sensitivity during reception, the photosensitive cells at a very low temperature to keep. This is ensured by the cooling device R26, which keeps the area around the cells R21 at the required temperature. This device consists of a Peltier battery or works with the aid of a liquid helium or nitrogen jet.

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Die von Vorauswahlgerät W abgegebenen Ilutzsignale speisen den Selektiwerstärker R22, der auf die Rücklauffrequenz der Impulsfolgen für Höhen- und Seitenwinkelebene geeicht ist. Der Dekodierer R23 wählt zusanmen mit Binär zählern die Impulsfolgen nach ihrer Anzahl Ns (Wg) aus und leitet sie "zu den.getrennten Kanälen s und g weiter, die elektrisch mit dein Untfernungsmeßgerät R24 verbunden sind.The useful signals emitted by the preselection device W feed the selection amplifier R22, which is calibrated to the return frequency of the pulse trains for the elevation and lateral angle plane. The decoder R23, together with binary counters, selects the pulse trains according to their number Ns (Wg) and forwards them to the separate channels s and g, which are electrically connected to the distance measuring device R24.

Während eines Höhen- oder Seitenwinkelebenen-Abtastzyklus empfängt das Entfernungsneßgerät R24 zwei Signale, die nach Durchlauf jeder aufgenommenen Impulsfolge erzeugt v/erden. So erzeugt beispielsweise der für die Seitenwinkelebene vorgesehene Kanal g das Signal gl nach Empfang der Impulsfolge während der "Hin"-Abtastung (GOGl) und das Signal g2 während der "Rückkehr" G0G2) des Leitbündels, das für die Seitenwinkelebenen-Abtastung zuständig ist. Die in Fig. 9 dargestellten Signale gl und g2 werden ebenfalls in den Fig. 10 und 11 gezeigt. Diese beiden Darstellungen erläutern die Arbeitsweise der Lntfernungsmeßeinrichtuncj. During an elevation or azimuth plane scan cycle the rangefinder R24 receives two signals which are generated after each pulse train has passed through. So generated For example, the channel g provided for the lateral angle plane, the signal gl after receiving the pulse sequence during the "Hin" scanning (GOGl) and the signal g2 during the "return" G0G2) of the vascular bundle that is used for scanning the lateral angle plane responsible is. The signals gl and g2 shown in FIG. 9 are also shown in FIGS. 10 and 11. These two Representations explain the operation of the distance measuring device.

Auf den Fig. 10 und 9 erkennt man, daß die Signalpaare glg2 und sls2 nach Durchlaufen des Geräts R24 Impulsfolgen erzeugen, die über die entsprechenden Klemmen G und S das Richtungssteuergerät R25 speisen. Fig. 11 zeigt die zeitlichen Lagen der Signale gl-g2 sov/ie die Bildung der Impulse, die durch Polung und Dauer den Winkelabstand zwischen tatsächlicher Bahnlinie des Flugkörpers xl3 und der Richtung des zugeordneten Kurses R1R2 darstellen, hierbei wird im Verhältnis zur Achse Ot des Systemes ein Winkel ß ο beschrieben.10 and 9 it can be seen that the signal pairs glg2 and sls2 generate pulse trains after passing through the device R24, which feed the direction controller R25 via the corresponding terminals G and S. Fig. 11 shows the positions in time of the Signals gl-g2 so / ie the formation of the impulses, which through polarity and duration the angular distance between the actual trajectory of the missile xl3 and the direction of the assigned course R1R2, here an angle ß ο is described in relation to the axis Ot of the system.

Zur genaueren Lrläuterung des in Fig. 11 gezeigten Schaubildes wird angenommen, daß das Abtastgesetz auf der Form einer symmetrischen Sägezahnspannung beruht und das^der Flugkörper, der die Stellung von Al (oder A3) der Fig. 1, 2 und 6 einnimmt, die Signale gl-g2 aufstellt.In order to explain the graph shown in FIG. 11 in more detail, it is assumed that the sampling law is based on the form of a symmetrical sawtooth voltage is based and the ^ the missile, which occupies the position of Al (or A3) of Figs. 1, 2 and 6, the Sets up signals gl-g2.

Das zur Bestimmung der Winkelentfernung (Xl3 - ß o) dienende Gerät R24 bestimmt zuerst das Zeitintervall, das den Lmpfang der Signale gl-g2 trennt und vergleicht anschließend diesen Wert mitThe one used to determine the angular distance (Xl3 - ß o) Device R24 first determines the time interval that separates the reception of signals gl-g2 and then compares this value with

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dem Zeitintervall To, der durch die Signale entstehen würde, wenn der Flugkörper der bestimmten Achse R1R2 folgen würde.the time interval To that would result from the signals if the missile were to follow the particular axis R1R2.

Aus Gründen der kürzeren Darstellung soll im folgenden jjesehrcibungsteil das Zeitintervall To mit "Bezugszeit To" und das Zeitintervall zwischen dem Empfang der Signale gl-g2 als "Zeitintervall gl-g2* bezeichnet v/erden. Der Vergleich zwischen diesen beiden Zeitintervallen wird vom Zeitvergleichsgerät 244 übernommen, das sowohl vom Zeitwerk 246 als auch von der bistabilen Kippstufe 240 gespeist wird.For the sake of brevity, in the following part of the description the time interval To is to be referred to as "reference time To" and the time interval between the reception of the signals gl-g2 is referred to as "time interval gl-g2 * v / ground. The comparison between These two time intervals are determined by the time comparison device 244 taken over from the Zeitwerk 246 as well as from the bistable Flip-flop 240 is fed.

Das vom Dekodierer R23 gelieferte Signal gl löst gleichzeitig das Zeitwerk aus, das den Impuls D liefert, dessen Länge in etwa der Bezugszeit To entspricht, sowie die Kippstufe, die den Impuls Ll liefert, dessen Dauer dem Zeitintervall glg2 entspricht. Uachdöm die Speisung in dieser Form erfolgt, liefert das Zeitvergleichsgerät 244 bei jedem Abtastzyklus einen Impuls Ll, dessen Polung und Dauer den Winkelabstand (xl3 - 13 o) definiert. Der Impuls Hl wirkt über das Gerät 1125 auf die Steuereinrichtungen des Flugkörpers , um diesen der Richtung R1R2 anzunähern und um somit den xvbstand (x ₁₃ - ß o) zu verkürzen. Die aufeinanderfolgenden Impulse hl verlieren fortschreitend an Zeitdauer, wobei jedoch ihre ilücklaufperiode Tr konstant bleibt, wie man aus Fig. 11 entnehmen kann, ist diese Rücklaufperiode proportional zur Bezugszeit To:The signal gl supplied by the decoder R23 simultaneously triggers the timer which supplies the pulse D, the length of which corresponds approximately to the reference time To, and the flip-flop which supplies the pulse Ll, the duration of which corresponds to the time interval glg2. If the feed takes place in this form, the time comparison device 244 delivers a pulse L1 with each scanning cycle, the polarity and duration of which defines the angular distance (x13-13 o). The pulse Hl acts via the device 1125 on the control devices of the missile in order to bring it closer to the direction R1R2 and thus _{to shorten the xvdistance (x 13} - ß o). The successive pulses hl progressively lose their duration, but their return period Tr remains constant, as can be seen from FIG. 11, this return period is proportional to the reference time To:

Tr = 4T = k.ToTr = 4T = k.To

wobei T die nach der Abszissenachse Ot festgelegte Abtastperiode ausdruckt. Die Polarität der Impulse Ll wird erst dann umgekehrt, wenn der Flugkörper den vorgewählten Kurs verläßt und über der Achse J.UR2 ein Intervall gl-g2 entsteht. Impulse dieser Art wirken in Gegenrichtung auf die Steuereinrichtungen, die den Flugkörper auf den gewählten Kurs zurückführen.where T is the sampling period determined by the abscissa axis Ot prints out. The polarity of the pulses Ll is only reversed when the missile leaves the preselected course and over the Axis J.UR2 creates an interval gl-g2. Impulses of this kind work in the opposite direction to the control devices that guide the missile back on the chosen course.

Ilan stellt demnach fest, daß die Impulsdauer Kl eine direkte Funktion des Absolutwertes für die Tiinkelentfernung (xl3-ßo) ist und daß die Polarität der Amplitude das Symbol für diese AbweichungAccordingly, Ilan establishes that the pulse duration Kl is a direct one Function of the absolute value for the angle distance (xl3-ßo) is and that the polarity of the amplitude is the symbol for this deviation

angibt. _Λ«.ι*ι'indicates. _Λ «.ι * ι '

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Das auf die Kippstufe 240 v/irkende Rücksignal <j2 bestirnt die hintere Front des Impulses IJl, Ur. zu verhindern, daß das Signal g2 daä 2aitwerk 246 nicht erneut auslöst, wird das in ric. 10 gezeigte Catter-Gerät 245 über die Kippstufe 240 gespeist. Der Impuls iJl sperrt nun das Gatter 245, das während des Zeitraumes gl-g2 den Zugang zur. leitwerk sperrt. The return signal <j2 acting on the flip-flop 240 determines the rear front of the pulse IJ1, Ur. to prevent the signal g2 daä 2aitwerk 246 from being triggered again, this is done in ric. Catter device 245 shown in FIG. 10 is fed via flip-flop 240. The pulse iJl now blocks the gate 245, which during the period gl-g2 the access to. tail locks.

Der Kanal für die honenwinkelebene (ö) aer ^ntfernungsruokeinrichtung h24· enpfängt vou -ekouierer 1123 äia Signale si und s2 und ist uit den gleichen einrichtungen versehen v/ic uer soeben beschriebene Kanal für die SeitenwinkolebGne.The channel for the honing angle plane (ö) aer ^ ntfernungsruokeinrichtung h24 · receives vou -ekouierer 1123 aia signals si and s2 and is uit the same facilities v / ic uer channel just described for the side angle levers.

Zur gleichzeitigen Führung einer Vielzahl von !flugkörpern auf eventuell aufeinanderliegende üielpunuto ist es erforderlich, uu.il die tiesugszeit To nicht nur konstant,sondern ebenfalls noch mit c'.er ^ibtastperio^c: T koordiniert v/ird. Diese ;ibtastperiode, dia sich nach aer ^laufgeschwindigkeit der Abtaatjerilte 25-35 (iiv. 3) richtet, kann sich in Laufe einer üufeiligen oder beabsicntigten Jetricbsvieiüe ändern, liiese Verc'ncerungon v/irkcn sich auf aie in den Fig. G, C und 11 gezeigten .-ibtastaiagrarane aus. hieraus kanu gefolgert v/erden, daß bei einer iinjf.assung der Bezugszeit To an eic .ibtastperiode T der Kurs-./ini:el ß ο des Flugkörpers konstant gehalten werden kann. Die I.achführung des Zeitv/erkus 24G erfolgt r.;it i;ilie des Geräts ä26.For the simultaneous guidance of a large number of missiles on possibly superimposed üielpunuto it is necessary, uu.il the tie time To not only be constant, but also coordinated with c'.er ^ ibtastperio ^ c: T. This; ibtastperiode, dia after aer ^ running speed of the Abtaatjerilte 25-35 (. Iiv 3) is directed, a üufeiligen or beabsicntigten Jetricbsvieiüe may change in the course, v liiese Verc'ncerungon G / irkcn to aie in Figs, C. and.-ibtastaiagrarane shown in FIG. from this it can be deduced that if the reference time To is corrected at a .ibtast period T, the course- / min .: el ß o of the missile can be kept constant. The tracking of the Zeitv / Erkus 24G takes place right; it i; ilie of the device ä26.

Fig. l-> zeigt durch eine lediglich beispielhaft gegebene Darstellung den aufbau des :iachführgera"ts R26. Seine .arbeitsweise beruht, v/ic ir.. Gcniiubild D der Tij. 11 aargestellt, auf der Feststellung, ob aas üoit'./erk 246 jeweils Impulsfolgen einer Impulsdauer (i'o+ Y) ausc·endet, üie rait einer !,"iederholperiode Tr aufeinanderfolgen. Diese ,»iederholperiode Tr ist './ie bereits dargelegt proportional zur .-»btastzeit T und demnach gleich der wirklichen Bezugszeit To.Fig. 1 shows the structure of the tracking device R26 by means of a representation given merely by way of example. Its mode of operation is based, as shown in FIG. Erk 246 ends in pulse sequences of a pulse duration (i'o + Y) , and one!, "repetition period Tr follows one another. This "repetition period Tr" is proportional to the sampling time T and therefore equal to the real reference time To.

Zur iiachführung aes Zeitwerkes bei Ausschaltung des Zeitfehlers f* umfa£t das j-Jachführgerät R26 einerseits die Geräte 263 bis 265, dia ein Signal V (To) aussenden, das sich proportional zur wiederholj-crioce Tr der Impulsfolge verhalt, andererseits dieFor tracking aes timer when the time error is switched off f * includes the j-yacht guiding device R26 on the one hand the devices 263 to 265, which emit a signal V (To) that is proportional to the repetitive j-crioce Tr of the pulse train, on the other hand the

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Geräte 260 bis 262, die ein Signal V (To + T) liefern, das sich proportional zur Dauer (To+*^") des Zeitwerkii.ipulses verhält, der vom Wert *£ abgeleitet vmrde. Das Pegelvergleichsgerät 266 vergleicht diese beiden Signale und erstellt ein resultierendes Differenzsignal, das das Fehlersignal V (^) bildet. Dieses Fehlersignal wirkt auf das Zeitwerk 246 und verändert den Zeitwert entsprechend der Korrektur des Wertes ^*.Devices 260 to 262, which supply a signal V (To + T) which is proportional to the duration (To + * ^ ") of the Zeitwerkii.ipulses, the derived from the value * £ vmrde. The level comparator 266 compares these two signals and creates a resulting difference signal that forms the error signal V (^). This The error signal acts on the timer 246 and changes the time value according to the correction of the value ^ *.

Der das Signal V (To) liefernde Kanal besteht aus der Kippstufe 263, dem Begrenzer 264 und den Integrierglied 265. Ja dieser Kanal den Gatter 245 nachgeschaltet ist, wird die Kippstufe 263 durch den ersten Impuls g ausgelöst und durch den ersten Impuls gll des Zyklus angehalten (siehe Fig. 11). Da das Zeitintervall zwischen gl und gll gleich der Periode Tr ist, besitzt folglich der von der Kippstufe 263 abgegebene Impuls die gleiche Dauer. Der Begrenzer 264 begrenzt diesen Impuls und das Integrier glied 265 führt einen Iiapuls der Dauer Tr und einer genormten Amplitude Uo ein. Da die Zeitkonstante des Integriergliedes gleich dem Wert (CR) ist, erhält das Signal V (To), das vom Integrierglied zum Vergleichsgerät 266 gegeben wiid., einen Pegel mTr, d.h. gleich dem Wert mkTo, wobei der Faktor m dem Wert Uo/CR entspricht.The channel supplying the signal V (To) consists of the flip-flop 263, the limiter 264 and the integrating element 265. Yes, this channel is connected downstream of gate 245, the Trigger stage 263 triggered by the first pulse g and stopped by the first pulse gll of the cycle (see FIG. 11). Since that The time interval between gl and gll is equal to the period Tr, the pulse emitted by the flip-flop 263 consequently has the same duration. The limiter 264 limits this pulse and the integrator 265 leads a pulse of duration Tr and a standardized amplitude Uo. Since the time constant of the integrator is equal to the value (CR), the signal V (To), which is given by the integrator to the comparison device 266, receives wiid., a level mTr, i.e. equal to the value mkTo, where the Factor m corresponds to the value Uo / CR.

Der das Signal k V (To+ Daussendende Kanal umfaßt einen Begrenzer 260, den Irüpulsumformer 261 (mit vorgeeichter Umformung zum Wert k) sowie das Integrierglieä 262. Da dieser Kanal mit dem Ausgang des Zeitwerks 246 verbunden ist, liefert der Begrenzer 260 einen Impuls einer genormten Äiaplttde Uo von einer Dauer (To+fi, der nach Durchlauf des Umformers 261 das Integrierglieä 262 speist. Dieses eine Zeitkonstante RC besitzende und als Spitzenintegrierglied fungierende Gerät liefert dem Pegelvergleichsgerät 266 eine Spannung k V (Το+ΐ), die gleich dem Wert m k(To+t) ist.The channel transmitting the signal k V (To + D) includes a limiter 260, the pulse converter 261 (with pre-calibrated conversion to the value k) and the integrator 262. Since this channel is connected to the output of the timer 246 , the limiter 260 supplies a standardized pulse Äiaplttde Uo of a duration (To + fi, which feeds the integrator 262 after passing through the converter 261. This device, which has a time constant RC and acts as a peak integrator, supplies the level comparator 266 with a voltage k V (Το + ΐ) which is equal to the value mk (To + t) is.

Das über die von den beiden Kanälen abgegebenen Signale gespeiste Pegelvergleichsgerät 266 liefert ein dem Wert lern *X entsprechendes Fehlersignal V( t ), das sich proportional zur Zeitableitung Itf verhält. Dieses ^wk"-mal verstärkte Signal ermöglicht eine schnelle Nachführung und bewirkt ein sehr schnelles Ausschal- The level comparison device 266 fed via the signals emitted by the two channels supplies an error signal V (t) corresponding to the value learn * X, which is proportional to the time derivative Itf. This ^w k "times amplified signal enables rapid tracking and causes very rapid switch-off.

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ten dee 2eitwerkuachlaufens 243.ten dee 2eitwerkuuflaufens 243.

Die Arbeitsweise des Kachführgeräts it dia gleiche, sofern der Impuleumformer 261 durch einen Verstärker mit geeichter Leistung ersetzt wird.The operation of the Kachführgeräts it dia same, provided that the Impuleumformer 261 is replaced by an amplifier with calibrated performance.

Aus dem Beschriebenen geht hervor, daß man bei der Zuordnung von verschiedenen Kurszielen auf eine Gruppe von Flugkörpern damit auskommt,, den Empfänger mit Geräten auszustatten, die einen ümwandlungsfaktor kn besitzen und aie mit den Winkeln ß η und der gewählten Bezugszeit Tn übereinstiramen, wobei man vorauszusetzen hat, daß jeweils jedes Produkt kn Tn eine Konstante darstellt, die der Äbtastperiode Tr entspricht.From what has been described it follows that one in the assignment of different course targets on a group of missiles gets along with it, to equip the receiver with devices that one have conversion factor kn and aie with the angles ß η and the selected reference time Tn, assuming has that each product kn Tn represents a constant which corresponds to the sampling period Tr.

Das Eeitwerk 246, dessen Dauer automatisch durch die Fehlerspannung V (X) einstellbar,ist beispielsweise dem Rechtecksignalgenerator vergleichbar , der in der französischen Patentschrift Hr. 1.018.132 vom 8. Oktober 1952 beschrieben wurde.The Eeitwerk 246, the duration of which can be adjusted automatically by the error voltage V (X) , is, for example, comparable to the square-wave signal generator that is described in the French patent Hr. 1,018,132 of October 8, 1952.

Das Zeitwerk 246 kann ebenfalls durch ein Integrierglied gebildet werden, das eine Kapazität mit konstantem Strom auflädt und von einem elektronischen Unterbrecher gefolgt ist und somit das Umschalten des Zeitwerkes zu dem Augenblick vornimmt, zu dem die festgesetzte Spannung erreicht ist. Die Aufladung des Zeitwerkes wird hernach augenblicklich annulliert und der Zyklus beginnt von neuem in beschriebener Form. Ein in dieser Form aufgebautes Zeitwerk liefert eine Impulsfolge in der Art einer Sägezahnspannung. Die Fehlerspannung V C^f), die auf den Ladestrom des Kondensators einwirkt,ändert die Dauer jedes Impulses und damit die Wiederholfrequenz der erzeugten Impulsfolge.The timer 246 can also be through an integrating element that charges a constant current capacitance and is followed by an electronic breaker and thus switches the timer at the moment when the set voltage is reached. The charging of the timer is then immediately canceled and the cycle begins again in the form described. A built in this form Zeitwerk delivers a pulse sequence in the form of a sawtooth voltage. The error voltage V C ^ f), which is due to the charging current of the Acts capacitor changes the duration of each pulse and thus the repetition frequency of the pulse train generated.

Die bisher beschriebene Nachführung erfordert im Hinblick auf die Synchronisierung des Zeitwerkes 246 ein Zeitintervall, dessen Wert mindestens dem Wert Tr entspricht. Erforderlichenfalls kann dieses Zeitintervall dadurch verkürzt werden, daß man als Bezugspunkt die Kiederholperiode θ r der Elementarimpulse Ng und Ho benutzt, d.h. die der Elementarimpulse, die beim Durchgang der Mehrfachleitbündel entstehen. Diese Impulsfolgen können am Ausgang des in Fig. 9 gezeigten Selektivverstärkers R22The tracking described so far requires a time interval with regard to the synchronization of the timer 246, whose value is at least equal to Tr. If necessary, this time interval can be shortened in that the repetition period θ r of the elementary pulses is used as the reference point Ng and Ho are used, i.e. those of the elementary impulses that arise when the multiple conductor bundles pass through. These pulse trains can at the output of the selective amplifier R22 shown in FIG

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abgezapft werden. Die Anaahl N von Impulsen jeder Folge ist gleich dem Produkt der Modulationsfrequenz f und der zeitlichen Länge S des Mehrfachbündels (siehe Fig· 6). Folglich wird die Wiederholperiode (Q r) der Elementarimpulse durch folgenden Ausdruck wiedergegeben!be tapped. The number N of pulses of each sequence is equal to the product of the modulation frequency f and the time Length S of the multiple bundle (see Fig. 6). Consequently will the repetition period (Q r) of the elementary pulses by the following Expression reproduced!

0 r - l/t - θ/N - A.T0 r - l / t - θ / N - AT

wobei der Faktor A eine Konstante darstellt, die von der Winkelbreite <* ο jedes Elementarspaltes (Fig. 4 und 5) und vom Äbtastwinkel (max.) D des in Fig. 6 dargestellten Abtastgesetzes abhängt.where the factor A represents a constant that depends on the angular width <* ο each elementary gap (Fig. 4 and 5) and from the scanning angle (max.) D of the sampling law shown in FIG.

Fig. 12 zeigt schematisch die Nachführeinrichtung R29, die das Zeitwerk 270 einregelt, das eine dem Wert ür naheliegende Wiederholperiode besitzt, d.h. wesentlich kürzer als die Dauer Tr. Die vom Verstärker R22 gelieferte Impulsfolge wird vom Gerät 271 differenziert und anschließend in Form einer Folge von kurzen Impulsen zur Koinzidenzschaltung weitergegeben. Diese Schaltung empfängt ebenfalls eine andere Folge von kurzen Impulsen und zwar vom Impulsumformer 274, der von den Impulsen der einzustellenden Uhr 270 gespeist wird, wobei diese Impulse anschließend im Gerät 273 differenziert werden. Auf diese Weise wird die Koinzidenzschaltung einerseits durch eine Impulsfolge mit der Wiederholfrequenz f gespeist und andererseits durch eine weitere Impulsfolge, deren Wiederholfrequenz der von der Uhr 270 abgegebenen naheliegt. Ilach jeweils zwei auf die Koinzidenzschaltung übertragenen Impulsen liefert diese einen Impuls einer Breite, die dem Zeitintervall entspricht, das die beiden einfällenden Impulse voneinander trennt. Trifft der Impuls des Empfängers R22 vor dem des· Zeitwerks 270 ein, so nimmt der von der Koinzidenzschaltung 272 abgegebene Impuls eine genau bestimmte Polarität ein. Diese Polarität kehrt sich in dem Augenblick um, zu dem die beiden Impulse in entgegengesetzter Richtung folgen.Fig. 12 shows schematically the tracking device R29, which regulates the timer 270, which has a repetition period that is close to the value ür, i.e. significantly shorter than the duration Tr. The pulse train supplied by the amplifier R22 is differentiated by the device 271 and then in the form of a train of short pulses passed on to the coincidence circuit. This circuit also receives another series of short pulses, namely from the pulse converter 274, that of the pulses of the Clock 270 is fed, these pulses are then differentiated in the device 273. In this way the coincidence circuit becomes fed on the one hand by a pulse train with the repetition frequency f and on the other hand by a further pulse train whose The repetition frequency given by the clock 270 is obvious. Ilach Every two pulses transmitted to the coincidence circuit, this delivers a pulse of a width that corresponds to the time interval corresponds to that separates the two incident impulses from each other. If the impulse of the receiver R22 arrives before that of the timer 270, thus the pulse emitted by the coincidence circuit 272 assumes a precisely determined polarity. This polarity is reversed at the moment at which the two impulses in opposite directions Follow direction.

Das die Koinzidenzsignale empfangende Integrierglied 275 formt die Impulsfolge in eine Gleichspannung um, deren Amplitude proportional zur ImpulsÖffnungszeit und dem dieser Zeit entsprechenden Symbol ist. Diese als Fehlersignal wirkende Gleichspannung dient dem Ladekreis des Zeitwerkes 270 als Grundspannung. DieseThe integrator 275 receiving the coincidence signals converts the pulse train into a direct voltage, the amplitude of which proportional to the pulse opening time and the corresponding time Symbol is. This DC voltage, which acts as an error signal, serves as the basic voltage for the charging circuit of the timer 270. These

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Spannung beeinflußt die .Rücklaufperioae des Zeltwerkes und bringt sie in genaue Übereinstimmung mit der Periode ® r der vom Verstärker gelieferten Impulsfolge,Voltage influences the return perioae of the tent structure and brings it into precise agreement with the period ® r of the pulse sequence supplied by the amplifier,

Das Zeitwerk 270 kann als Hauptwerk , d.h, Hauptuhr verwendet werden, deren Periode aas Leitwerk 246 mit der Eezugsperio« de T synchronisiert, die als .eiavigationskurs die in Fig. 11 gezeigte Achse Ot vorgibt»The timer 270 can be used as a master clock, that is, the master clock whose period aas tail unit 246 with the relocation period " de T synchronized, which as .eiavigationskurs the one shown in Fig. 11 Axis Ot specifies »

Das leitwerk 2"JQ kann ebenfalls clie Hauptuhr 246 unterstützen und zwar für eine von der Periode '£ abweichende Bezugsdauer ίο, Jamit wird der Bahn OR entsprochen, die rait der Achse OP einen Kinkel β ο bildet (siehe Pig. 7) _B Hierau speisen _F in Übereins tinimung mit Fig« 12, die voia Zeituerk 270 stammenden, !»pulse die Verstärkereinrichtung 27©* Die von dieser Verstärkereinrichtung ausgesendeten Impulse werden in Ger^t 277 integriert,« das eine Fehlerspannung ab* gibt* die sich proportional zur gesuchten Dauer To verhält. Dies© Spannung wirkt auf den Steuerkreis der Hauptuhr 246 _f die damit-synchronisiert wird. Die Synchronisierung der Hauptuhr 270 macht die Verwendung des uachführgeräts R26 überflüssig*The tail unit 2 "JQ may also clie master clock support 246 and ίο while for one of the period '£ different reference time Jamit is met the web OR, the Rait the axis OP a Kinkel β ο forms (see Pig. 7) dine _B hieraŭ _F in accordance with Fig. 12, the originating from time 270,! "Pulse the amplifier device 27 © * The pulses sent out by this amplifier device are integrated in device 277," which emits an error voltage that is proportional to the sought Duration To behaves. This © voltage acts on the control circuit of the master clock 246 _f which is synchronized with it. The synchronization of the master clock 270 makes the use of the tracking device R26 superfluous *

Pig. 13 zeigt eine Variante der Lntfernungsraeßeinrichtung, die zu ihrer Funktion lediglich ein einziges Zeitwerk, nämlich/äie Hauptuhr 270 benötigt. Das Zeitwerk 246 und das Ilachführgerät R26 sind demnach in diesem Falle überflüssig. Bei dieser Anordnung umfaßt der Aufbau des Entfernungsmeßgeräts R28 das Pegelvergleichsgerät 283, das gleichzeitig ein Signal für das Intervall gl g2 und ein anderes Signal V (To) erhält, das sich zur verlangten Bezugszeit To proportional verhält, Pig. 13 shows a variant of the distance measuring device, which only has a single Zeitwerk for its function, namely / äie Master clock 270 required. The Zeitwerk 246 and the R26 tracking device are therefore superfluous in this case. Included in this arrangement the structure of the distance measuring device R28, the level comparator 283, which simultaneously generates a signal for the interval gl g2 and receives another signal V (To) which is proportional to the required reference time To,

üer zur Ermittlung des Intervalls gl g2 verwendete Kanal wird durch den Kanal für die Seitenwinkelebene (g) des Dekodierers R23 gespeist und umfaßt die bistabile Kippstufe 240, den Begrenzer 281 sowie das nachfolgende Integrierglied 282, das mit dem Pegelvergleichsgerät 283 verbunden ist. Der zur Bestimmung der Bezugszeit To verwendete und über das Zeitwerk 270 gespeiste Kanal besteht aus dem Begrenzer 234 und dem nachgeschalteten Integrierglied 285, das mit dem Verstärker 286 verbunden ist, der das Pegelvergleichs-The channel used to determine the interval gl g2 is fed through the channel for the azimuth plane (g) of the decoder R23 and comprises the bistable multivibrator 240, the limiter 281 and the following integrator 282, which is connected to the level comparator 283 is connected. The channel used to determine the reference time To and fed via the timer 270 exists from the limiter 234 and the downstream integrator 285, which is connected to amplifier 286, which is the level comparison

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gerät 283 speist.device 283 feeds.

Die von den beiden aufeinanderfolgenden Signalen gl und g2 gespeiste bistabile Kippstufe 240 liefert einen ImpuJs, des« sen Dauer dem Zeltintervall gl g2 entspricht« liach Begrenzung im Gerät 281 wird dieser Impuls zur einheit 282 übertragenι die dem Vergleihsgerät 283 eine dem Wert ig2-tgl entsprechende Gleichspannung liefert, die sich zum Zeitintervall glg2 proportional verhält. Auf gleiche Weise werden die vom Zeitwak 270 gelieferten Signale zuerst durch das Gerät 284 begrenzt und anschließend vom Gerät 285 integriert, das eine Gleichspannung abgibt, die den Wert m (N@ r) besitzt und sich zur Gesamtdauer N der vom Zeitwerk gelieferten Impulsfolge proportional verhält. Diese Spannung speist den Verstärker 286 mit geeichtem Verstärkungs· grad (k), der dem PegelVergleichsgerät 283 eine Spannung liefert, deren Viert gleich mk(N0r) ist und somit dem Wert To entspricht.The two successive signals gl and bistable flip-flop 240 fed to g2 supplies a pulse which This duration corresponds to the tent interval gl g2, with a limit In the device 281 this pulse is transmitted to the unit 282 the one corresponding to the value ig2-tgl for the rental device 283 DC voltage supplies, which is proportional to the time interval glg2 behaves. In the same way, the signals provided by Zeitwak 270 are first limited by device 284 and then limited integrated by the device 285, which emits a direct voltage that has the value m (N @ r) and adds up to the total duration N behaves proportionally to the pulse train delivered by the timer. This voltage feeds the amplifier 286 with a calibrated gain grad (k), which supplies the level comparator 283 with a voltage, the fourth of which is equal to mk (N0r) and thus corresponds to the value To.

Der selbst von den beiden einfallenden Signalen gespeiste Pegelvergleichsteil 283 liefert der RichtungsSteuereinheit R25 eine Spannung, die gleich dem Wert m J (tg2-tgl) - To J ist. Man erkennt nunnehr, daß sich diese Spannung proportional zum auszuglßichenden Uinkelabstand (xl3- ßo) verhält (siehe Fig. 11).The level comparison section 283, which is itself fed by the two incoming signals, supplies the direction control unit R25 a voltage equal to the value m J (tg2-tgl) - To J. You can now see that this voltage is proportional to the angular distance to be compensated (xl3- ßo) behaves (see Fig. 11).

Diese Variante bietet den Vorteil, daß man das Zeitwerk 270 zweimal pro Abtastzyklus nachführen kann und jedesmal' durch : eine Impulsfolge einer Wiederholungsperiode O'r, die der Abtastperiode T gegenüber proportional ist.This variant offers the advantage that the timer 270 can be adjusted twice per sampling cycle and each time through: a pulse train of a repetition period O'r, that of the sampling period T is proportional to.

Aus der vorangegangenen Beschreibung geht nunmehr hervor, daß die Erfindung unter Beseitigung der derzeitig anzutreffenden Schwierigkeiten ein optisches Lenksystem unter Verwendung von Leitbündeln schafft, das in der Lage ist, eine Vielzahl von Flugkörpern auf Kursen zu führen, die voneinander abweichen können und zwar unter Einhaltung der Vorschriften bezüglich Genauigkeit, Geheimhaltung und großer Störungsunabhängigkeit. Die Erfindung beschreibt eine Linrichtung, die widerstandsfähig ist, auf kleinem uaun zu installieren ist und sich schließlich für Verbindungen des Typs LUFT-Boden oder 12OJLiT-LUft besonders eignet.From the foregoing description it will now be apparent that the invention eliminates the presently encountered Difficulties an optical guidance system using guide bundles that is capable of guiding a large number of missiles on courses that may deviate from one another, namely in compliance with the regulations regarding accuracy, confidentiality and great independence from faults. The invention describes a line that is tough, on a small scale install and is particularly suitable for connections of the type AIR-Floor or 12OJLiT-AIR.

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Die verwendeten Mittel bieten eine Gewähr für Dauerhaftigkeit, Genauigkeit in der Entfernungsmessung und Geheimhaltung der optischen Strahler, insbesondere der gewählten optischen Primärquellen, der den Leitbündeln zugeordneten optischen Kodierungen, der elektronischen und optischen Auswahl der Parameter,, die die optischen Bündel bestimmen. Hierzu gehört schließlich die Bildung einer Bezugszeitbasis an Bord jedes Flugkörpers, die einerseits auf die Abtastperiode der Leitbündel und andererseits auf die vorgewählte Kursrichtung abgestimmt ist.The means used offer a guarantee of durability, accuracy in distance measurement and secrecy the optical emitters, especially the chosen optical ones Primary sources, the optical codes assigned to the vascular bundles, the electronic and optical selection of the parameters that determine the optical bundles. After all, this includes the creation of a reference time base on board each missile, which is matched on the one hand to the scanning period of the guide bundle and on the other hand to the preselected course direction.

Die Leitbündel mit praktisch gleichmäßiger Leuchtstärke werden von Primärquellen großer Leuchtdichte und hoher Lebensdauer erzeugt und mittels festen Raumkodiereinrichtungen in Mehrfachbündel umgewandelt. Jede Elementarkeule dieser Mehrfachbündel ist sehr fein und besitzt einen genau festgelegten Divergenzwinkel, der im allgemeinen einige Zehnerwerte von Bogensekunden besitzen kann· Beim Abtasten des gesamten überwachten Raumes gewährleisten diese Mehrfachbündel eine charakteristische Raummodulation, die in vorteilhafter Weise eine oder mehrere 2eitmodulationsvorgänge ersetzen, die bisher durch bewegliche Mechanismen durchgeführt werden mußten· Das periodische Aufeinanderfolgen von Elementarkeuien und dem der Abtastzyklen schafft genau arbeitende Mittel zur Nachführung an Bord der Bezugszeitbasis auf die Abtastperlode, die unbeabsichtigte oder gewollte Veränderungen erfahren kann. Die neuen verwendeten Einrichtungen schirmen außerdem den Bordempfänger gegen Störsignale ab und verwenden hierzu elektronische Einrichtungen und photooptische Gruppen zur Auswahl der üutzsignale. Diese letzteren Gruppen geben den Nutzsignalen bei der Kursführung eine Vorrangstellung gegenüber den Störsigaalen, die Bestandteil des Rauschanteils der Photozellen und der Störquellen großen Ausmaßes bilden.The vascular bundles with practically uniform luminosity are from primary sources of high luminance and long service life generated and converted into multiple bundles by means of fixed space coding devices. Each elementary lobe of these multiple bundles is very fine and has a precisely defined divergence angle, which is generally a few tens of arc seconds can guarantee when scanning the entire monitored space this multiple bundle has a characteristic space modulation, which advantageously has one or more time modulation processes replace that previously had to be carried out by movable mechanisms · The periodic succession of elementaries and that of the sampling cycles creates precisely working means for tracking on board the reference time base the scanning period, the unintentional or intentional changes can experience. The new devices used also shield the on-board receiver from interfering signals and use them for this purpose electronic devices and photo-optical groups for selecting the useful signals. These latter groups give the useful signals a priority over the Störsigaalen in the course, which form part of the noise component of the photocells and the sources of interference to a large extent.

Die gegebenen Erklärungen und Betrachtungen 'sind beispielhaft aufzufassen, wonach Änderungen an den beschriebenen Einrichtungen sowie zahlenmäßige Änderungen oder ein eventueller Wechsel des Standortes der Einrichtungen gleichermaßen zur Erfindung gehören.The explanations and considerations given are exemplary to understand, after which changes to the facilities described as well as numerical changes or a possible change the location of the facilities are also part of the invention.

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Claims (1)

DIpl.-Ing. Dipl. oec. publ.DIpl.-Ing. Dipl. Oec. publ. DIETRICH LEWINSKY - ₍ j_u|jDIETRICH LEWINSKY - ₍ j _u | j PATENTANWALT
München 21 - Gotthardstr. 81 1531Λ99PATENT ADVOCATE
Munich 21 - Gotthardstr. 81 1531-99 Telefon 56 17 62 . _ff ivr^i-rv/v»Telephone 56 17 62. _ff ivr ^ i-rv / v » Compagnie Franeaise Thomson Houston - Hotchkiss Brandt, Paris 8e"me, Boulevard Haussmann 173 (Frankreich)Compagnie Franeaise Thomson Houston - Hotchkiss Brandt, Paris 8e "me, Boulevard Haussmann 173 (France) Patentansprüche :Patent claims: 1. Optisches Lenksystem zur gleichzeitigen Führung einer ■ Vielzahl von Flugkörpern, ausgerüstet mit einem Sendezentruin, das auf zumindest zwei optischen Kanälen zwei flache Bündel ausstrahlt, die nach einem vorausbestimmten besetz Höhenwinkel- und Seitenwinkelebene des überwachten Raumes abtasten, wobei jeder Kanal mit mindestans einer Lichtquelle, einem Kondensor, einem Umschaltraechanismus, einem Objektiv großer Öffnung, einem Abtastgerät und einem an Bord jedes Flugkörpers befindlichen Liapfängers ausgerüstet ist, der mit einer Strahlungserapfangseinheit ausgestattet ist, die mit Hilfe eines Diskriminator Höhen- und Seitenwinkel festlegt, sowie ein Sntfernungsmeßgerät, das auf einen Koppelstandortanzeiger einwirkt, dadurch gekennzeichnet^ daß eine in jedem optischen Kanal des Sendezentrums befindliche Festkodiereinrichtung (Fs - f§) in regelmäßigen Abständen über einen Kondensor (Cs - Cg) das Lichtbündel empfängt, das von einer Lichtquelle (Ls, Lg) großer Leuchtstärke erzeugt'wird, wobei dieses Lichtbündel als Mehrfachbündel, das den aus einer bestimmten Anzahl (Hs - Ng) von räumlich festen Elementarlichtbündeln zusammensetzt, einem Objektiv übertragen wird (27-37), einem Abtastgerät (35-25), wobei die dieses Bündel erfassenden Empfänger jedes Flugkörpers über eine Photozelle (R21) und ein optisches Gerät (R2O) eine Iapulsreihe empfangen, die in Abhängigkeit der Höhen- und Seitenwinkelangaben eine Anzahl (Ns - Ng) von Liohtsignalen mit definierter, der Abtastwinkelgeschwindigkeit proportionaler Wiederholfrequenz ein-1. Optical guidance system for simultaneous guidance of a large number of missiles, equipped with a transmitting center that emits two flat bundles on at least two optical channels, which scan according to a predetermined occupied elevation angle and lateral angle plane of the monitored space, each channel with at least one light source , a condenser, a switching mechanism, a lens with a large aperture, a scanning device and a Liaprefers located on board each missile, which is equipped with a radiation capture unit that determines elevation and azimuth angle with the help of a discriminator, as well as a distance measuring device, which on a Coupling location indicator acts, characterized ^ that a fixed coding device (Fs - f§) located in each optical channel of the transmission center receives the light beam at regular intervals via a condenser (Cs - Cg), which is generated by a light source (Ls, Lg) of high luminosity ' will This light bundle is transmitted as a multiple bundle, which is composed of a certain number (Hs - Ng) of spatially fixed elementary light bundles, to an objective (27-37), a scanning device (35-25), the receiver of each missile detecting this bundle Via a photocell (R21) and an optical device (R2O), a series of Iapulses are received which, depending on the elevation and lateral angle specifications, generate a number (Ns - Ng) of light signals with a defined repetition frequency proportional to the scanning angle speed. Prop. 3935/MRA 909835/0156 Prop. 3935 / MRA 909835/0156 153H99153H99 schließt, wobei die aufgenommenen Signale über eine elektronische Schaltung (R27) einem Dekodiergerät (R23) zugeführt werden, das das Entfernungsmeßgerät (R24) speist, wobei ein Vergleichsgerät (244) für Höhen- und Seitenwinkelebene den zeitlichen Verzug zwischen dem Empfang der beiden Signale, die jede vom Empfänger aufgenommene Zeichenfolge bestimmen, mit der BezugsZeitdauer To vergleicht.closes, with the recorded signals via an electronic Circuit (R27) are fed to a decoding device (R23) which feeds the distance measuring device (R24), wherein a comparison device (244) for elevation and azimuth plane the time delay between the reception of the compares the two signals, which determine each character string recorded by the receiver, with the reference time duration To. 2. !lenksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pestkodiereinrichtung (Fs - fg) aus einem Hetz von mechanisch feststehenden Spalten besteht, das das einfallende Lichtbündel in ein Mehrfachbündel einer Gesamtbreite umwandelt, die dem betrachteten optischen Kanal entspricht.2.! Steering system according to claim 1, characterized in that the plague coding device (Fs - fg) consists of a chase of mechanically fixed columns, the falling one Light bundles in a multiple bundle with a total width converts that corresponds to the considered optical channel. 3. Lenksystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das einem der Leitbündel zugeordnete Netz (Fs - fg) eine Anzahl von Spalten umfaßt, die zumindest doppelt so groß wie die des anderen Leitbündels sein kann, wobei die Spalten in regelmäßigem Abstand voneinander und parallel zueinander angeordnet sind und jeweils eine Länge besitzen, die um mehrere Zehnerwerte größer als seine Breite ist, die parallel zur Länge der Primärqelle liegt (LS - Ig), die das Leitbündel erzeugt*3. Steering system according to claim 2, characterized in that the network (Fs - fg) assigned to one of the guide bundles has a number of columns included, which can be at least twice as large as that of the other vascular bundle, the columns in regular Are arranged spaced from each other and parallel to each other and each have a length by several Decimal values is greater than its width, which is parallel to the length of the primary source (LS - Ig), which is the vascular bundle generated* 4· Lenksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder optische Kanal (2-3) des Sendezentrums eine Priraärlichtquelle großer Leuchtstärke umfaßt, die vorzugsweise von einer Quarzjodlampe oder einem Zirkonium- oder Xenon-Lichtbogen hoher Intensität gebildet ist.4 · Steering system according to claim 1, characterized in that each optical channel (2-3) of the transmission center a primary light source includes high luminosity, preferably from a quartz iodine lamp or a zirconium or xenon arc high intensity is formed. 5. Lenksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Empfänger mit einem Raumauswahlgerät (R20) ausgerüstet ist, das das Zusammenfallen der Abtastbündelrichtung mit der zugeordneten Kursachae überprüft und der Empfänger zudem eine Anzahl elektrischer Kreise (R27) besitzt, die die Nutzimpulse von den anhaftenden Störsignalen trennen·5. Steering system according to claim 1, characterized in that the Receiver is equipped with a room selection device (R20) that allows the scanning beam direction to coincide with the assigned Kursachae checked and the recipient also a number electrical circuits (R27) that contain the useful pulses separate from the adhering interfering signals 6. Lenksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es mit einem Ehtfernungsmeßgerät (R24) ausgerüstet ist, das mit einem6. Steering system according to claim 1, characterized in that it is equipped with a Ehtfernungsmeßgerät (R24) with a 9Ö9835/0156 " ³ "9Ö9835 / 0156 " ³ " 153H99153H99 Zeitfolgeregler (240 - 245) zusammenarbeitet, der die Empfan§szeitpunkte des Leitbündels bei einer Vor- und RÜckwärts-Abtastung trennt, ferner ein Zeitwerk (246) besitzt, das die Bezugszeitbasis erzeugt, die durch ein Nachführgerät (R26) überpfift wird, das gleichzeitig die vom Zeitwerk (246) gelieferten Signale mit den von den Leitbündeln in der Dekodiereinrichtung (R23) erzeugten periodischen Signalen vergleicht* schließlich eine Differenziereinrichtung (244) zur Bestimmung der Abweichung zwischen der von dem Zeitwerk bestimmten Bezugszeit und der Dauer der Empfangszeitpunkte, eine Einrichtung, die der Riehtungssteuereinrichtung (K5) die Signale liefert, die für die Flugkörper die Winkelentfernungen zwischen verfolgter Bahn und gewähltem Kurs messen.Time sequence controller (240 - 245) works together, which the reception times the vascular bundle separates in a forward and backward scan, also has a timer (246) that the Reference time base generated by a tracking device (R26) is overpfift that at the same time the from Zeitwerk (246) delivered Compares signals with the periodic signals generated by the guide bundles in the decoder (R23) * Finally, a differentiating device (244) for determining the deviation between the reference time determined by the timer and the duration of the times of reception, a device that sends the direction control device (K5) the signals supplies that measure the angular distances between the tracked path and the chosen course for the missiles. Lenksystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Bordempfänger mit einer Photozelle (R21) ausgerüstet ist, die durch eine Anzahl von Unterzellen gebildet ist, wovon jede mit einem elektronischen Vorwahlkreis (R27) verbunden ist, ferner gebildet durch eine optische Einrichtung (R20) und einem Gerät, das die Empfindlichkeit der Zellen genau überwacht, wobei das Raumauewahlgerät (R20) aus einem optischen System (201) mit vorzugsweise lichtbrechenden Elementen und einem Kondensor (202) gebildet wird, der in seiner Brennebene mit einer Vielzahl von Zellen ausgerüstet ist.Steering system according to claim 5, characterized in that the The on-board receiver is equipped with a photocell (R21), which is formed by a number of sub-cells, of which each is connected to an electronic preselection circuit (R27), further formed by an optical device (R20) and a device that closely monitors the sensitivity of the cells, wherein the space selector (R20) consists of an optical System (201) is formed with preferably light-refracting elements and a condenser (202) which is in its focal plane is equipped with a multitude of cells. Lenksystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Gruppe von Zellen (R2l) eine Gesamtfläche besitzt, die aas betreffende optische Feld bestimmt, das etwa zehn Grad erreichen kann und daß es durch mindestens eine Mittel- und zwei Randzellen gebildet wird, wobei die Hittelzelle mit einer lichtempfindlichen Schicht versehen ist, deren Oberflächenausmaße um die optische Achse ein sehr enggezogenes Feld von einigen Tausendstel Steradianen bedecken und somit die Gewähr für einen geringen Rauschanteil und ein in Richtung der Achse verbessertes Signal/Rausch-Verhältnis gewährleistet, wobei die Randzellen jeweils eine empfindliche Schicht besitzen, deren Ausmaße in der Regel etwa zehnmal größer alsSteering system according to Claim 7, characterized in that the group of cells (R2l) has a total area which aas relevant optical field is determined, which can reach about ten degrees and that it is through at least one central and two edge cells is formed, the central cell is provided with a photosensitive layer, the surface dimensions of which cover a very narrow field of a few thousandths of a steradian around the optical axis and thus ensures a low noise component and an improved signal-to-noise ratio in the direction of the axis, The edge cells each have a sensitive layer, the dimensions of which are usually about ten times larger than - 4 909835/0156 - 4 909835/0156 XiXi die der Mittelzelle sind.those of the middle cell. 9. Lenksystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die mit der Zelle verbundenen Vorauswahlschaltungen durch eine Prüfeinrichtung gebildet sind, die eine untere Schwelle festlegt, nach der sich der Mindestempfangspegel in Abhängigkeit vom Wert der aktiven Zellenoberfläche richtet, ferner durch einen Vorverstärker, der vorzugsweise aus Transistoren und Feldeffekt-Halbleitern gebildet ist, die zu elektronischen Gruppen zusammengefügt, eine gegenüber der zugeordneten Zelle sehr hohe Eingangsimpedanz und gegenüber dem folgenden selektiven Verstärker (R22) sehr niedrige Ausgangsimpedanz auf v/eisen.9. Steering system according to claim 7, characterized in that the preselection circuits connected to the cell by a Test device are formed, which defines a lower threshold, according to which the minimum reception level is dependent on the value of the active cell surface, further by a preamplifier, which preferably consists of transistors and field-effect semiconductors are formed, which are joined together to form electronic groups, one opposite to the associated Cell very high input impedance and very low output impedance compared to the following selective amplifier (R22) on v / iron. 10. Lenksystem nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die den Randzellen zugeordneten Vorverstärker vorzugsweise polmäßig entgegengesetzte Schaltungen sind und somit einen elektronischen Differentialaufbau bilden, der den Empfänger vor einer großflächigen Störquelle schützt.10. Steering system according to claim 8 or 9, characterized in that the preamplifier assigned to the edge cells is preferably are polar opposite circuits and thus form an electronic differential structure that the receiver protects against a large-area source of interference. 11. Lenksystem nach /Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß es mit einem Gerät (R26) ausgerüstet ist, das die Photozellen auf ihrer Maximalempfindlichkeit hält, insbesondere diejenigen, die auf eine infrarote Strahlung ansprechen, die entweder aus einem Heliumstrahl, flüssigem Stickstoff oder aus einer PeI-tierbatterie herrührt.11. Steering system according to / claim 7, characterized in that it is equipped with a device (R26) that keeps the photocells at their maximum sensitivity, especially those which respond to infrared radiation, either from a helium beam, liquid nitrogen or from a pet battery originates. 12. Lenksystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Entfernungsmeßgerät (R24), bzw. der Zeitfolgeregler, zu dessen Aufgabe es gehört, die Empfangssignale des Leitbündels zu trennen, durch eine bistabile Kippstufe (240) gebildet wird, die vom ersten Signal (gl - si) bzw. dem zweiten Signal (g2 - s2) des Dekodierers (R23) ausgelöst bzw. angehalten wird, ferner daß ein Zeitvergleichsgerät (244) die beiden Impulse der Kippstufe (240) bzw. des Zeitwerks (246) unterscheidet und der Richtungssteuereinheit (R25) einen Impuls liefert, der durch Dauer und Polarität, Wert und Sichtung des Winkelabstands des zu verfolgenden Flugkörpers bestimmt. 12. Steering system according to claim 6, characterized in that the distance measuring device (R24), or the timing controller, whose task it is to separate the received signals of the guide bundle, is formed by a bistable multivibrator (240), which is from the first signal ( gl - si) or the second signal (g2 - s2) of the decoder (R23) is triggered or stopped, further that a time comparison device (244 ) differentiates the two pulses of the flip-flop (240) or the timer (246) and the direction control unit (R25) supplies a pulse which is determined by duration and polarity, and a value of the angular distance of the sifting to tracking missile. 13. Lenksystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die13. Steering system according to claim 6, characterized in that the 909835/01S6 - 5 -909835 / 01S6 - 5 - zur Bestimmung der Bezugszeitbasis dienende Hauptuhr durch eine monostabile Kippstufe einstellbarer Dauer oder durch einen Sägezahngenerator gebildet wird und daß diese durch ein nachführgerät (R26) oder eine ebenfalls nachgeführte (R29) Primäruhr (270) gesteuert wird.to determine the reference time base a monostable multivibrator of adjustable duration or is formed by a sawtooth generator and that this is formed by a tracking device (R26) or a tracking device (R29) Primary clock (270) is controlled. 14. Lenksystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Nachführgerät der Hauptuhr (R26) zwei Kanäle und ein PegelVergleichsgerät (266) besitzt, wobei der eine Kanal, der von den von der Uhr (246) stammenden Impulsen gespeist wird, aus einem Amplitudenbegrenzer (260) mit oberem Schwellwert, einem Impulswandler (261) und einem Integrierglied (262) gebildet wird, das eine zur Laufzeit der Uhr proportionale Spannung liefert und der andere Kanal, der ausschließlich vom ersten Signal der Dekodiereinrichtung über ein Gatter (245) gereist wird, aus einer bistabilen Kippstufe (263) besteht, die einen Impuls abgibt, dessen Dauer der Abtastzyklen-Wiederholperiode entspricht, ferner umfaßt die Einrichtung einen Begrenzer '(264) und ein Integrierglied (265), dessen abgegebene Spannung der Bezugszeitbasis gegenüber proportional ist, wobei das Pegelvergleichsgerät (266) die von den zwei Kanälen gelieferten Spannungen unterscheidet und dem Zeitwerk (246) eine Fehlerspannung liefert, die proportional zur Zeitabweichung ist und die die Laufzeit der Uhr mit der vorherbestimmten Laufzeit in Übereinstimmung bringt.14. Steering system according to claim 13, characterized in that the tracking device of the master clock (R26) two channels and one Level comparator (266), the one channel, which is fed by the pulses from the clock (246) from an amplitude limiter (260) with an upper threshold value, a pulse converter (261) and an integrator (262) is formed, which is proportional to the running time of the clock Voltage supplies and the other channel, which is exclusively from the first signal of the decoder via a gate (245) is traveled, consists of a bistable multivibrator (263) which emits a pulse whose duration is the sampling cycle repetition period corresponds, furthermore the device comprises a limiter '(264) and an integrator (265) whose output Voltage is proportional to the reference timebase, the level comparator (266) taking those from the two channels different voltages supplied and the timer (246) supplies an error voltage that is proportional to the time deviation and which brings the running time of the watch into agreement with the predetermined running time. 15. Lenksystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die nachgeführte Primäruhr (270) eine Koinzidenzschaltung (272), zwei sie speisende Kanäle und eine Steuerschleife besitzt, wobei einer der Kanäfe mit einem Differenzierglied (271) ausgerüstet ist, das mit dem selektiven Verstärker des Empfängers (R22) verbunden ist, der ancbre Kanal einen zeitlich einstellbaren Generator, eine Differenzierschaltung (273) und einen nachgeschalteten Impulswandler (274) umfaßt und die Nachführschleife ein Integrierglied (275) besitzt, das mit seinen Eingangsklemmen mit den Ausgangsklemmen der Koinzidenzschaltung (272) und durch seine Ausgangsklemmen mit dem Steuerkreis des15. Steering system according to claim 13, characterized in that the tracked primary clock (270) has a coincidence circuit (272), has two channels feeding it and a control loop, one of the channels being equipped with a differentiating element (271) which is connected to the selective amplifier of the receiver (R22), the ancbre channel is a time adjustable Generator, a differentiating circuit (273) and a downstream pulse converter (274) and the tracking loop an integrator (275) which has its input terminals with the output terminals of the coincidence circuit (272) and through its output terminals to the control circuit of the -- 6 909835/0156 - 6 909835/0156 153U99 ho 153U99 ho zeitlich einstellbaren Generators (270) in der Form verbunden ist, daß die Impulse des Generators (270) längenstabilisiert sind und die Hauptuhr (246) somit synchronisieren können,Time-adjustable generator (270) is connected in such a way that the pulses of the generator (270) are length-stabilized and can thus synchronize the master clock (246), 16. Lenksystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptuhr (270) mit einem Impulsverstärker (276) gekoppelt ist, der mit seinen Eingangsklemmen an den Ausgangsklemmen der Hauptuhr (270) liegt, wobei ein Integrierglied (277), das dem Verstärker (276) nachgeschaltet ist, dem Steuerkreis der Hauptuhr eine Spannung liefert, die seine Bezugszeit festlegt. 16. Steering system according to claim 15, characterized in that the master clock (270) is coupled to a pulse amplifier (276) is, which is with its input terminals on the output terminals of the master clock (270), wherein an integrator (277), which is connected downstream of the amplifier (276), the control circuit of the master clock supplies a voltage that determines its reference time. 17. Lenksystem nach den Ansprüchen 6 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Entfernungsmeß-uiskriminator (R28) mit einem Pegelvergleichsgerät (233) und zwei ihn speisenden Kanülen ausgerüstet ist, von denen einer durch eine bistabile Kippstufe (240) gebildet ist, die durch das erste bzv/. zweite Signal der Dekodiereinrichtung (R23) ausgelöst bzw. angehalten wird, ferner durch einen Begrenzer (281) und durch ein Integrierglied (282), das mit dem Pegelvergleichsgerät (282) verbunden wird, gebildet ist, wobei der andere Kanal, dessen Eingang mit dem Ausgang der Hauptuhr (270) verbunden ist, in Kaskade geschaltet einen Begrenzer (284), ein Integriergiied (285) und einen Verstärker (286) umfaßt, der mit seinen Ausgangsklemmen mit dem Pegelvergleichsgerät (283) verbunden ist und dieses Gerät den Kanal des Richtungssteuergerätes (R25) für den Flugkörper speist.17. Steering system according to claims 6 and 15, characterized in that that the distance measuring uiskriminator (R28) with a level comparator (233) and two cannulas feeding it, one of which is formed by a bistable tilting stage (240) is that by the first bzv /. second signal of the decoder (R23) is triggered or stopped, furthermore by a limiter (281) and an integrator (282) which is connected to the level comparator (282) is formed is, the other channel, the input of which is connected to the output of the master clock (270), connected in cascade Limiter (284), an Integriergiied (285) and an amplifier (286) which has its output terminals with the level comparator (283) is connected and this device feeds the channel of the direction control device (R25) for the missile. I0983S/01S6I0983S / 01S6