DE1531334C3 - Hydraulic cable pull device working step by step - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine schrittweise arbeitende, hydraulische Seilzugvorrichtung zum Heben und Senken von Lasten, mit zwei relativ zueinander, mittels einer Zylinder-Kolbeneinheit bewegbaren Klemmvorrichtungen, deren schwenkbare Klemmbacken abwechslungsweise durch ein sie verbindendes, mit Anschlägen versehenes Steuergestänge in ihre Schließ- und Freigabestellung schaltbar sind, wobei die Klemmvorrichtungen in ihrer Freigabestellung von Verriegelungseinrichtungen fixierbar sind.The invention relates to a step-by-step, hydraulic cable device for lifting and lowering loads, with two relative to each other, by means of a cylinder-piston unit movable clamping devices, the pivotable clamping jaws alternately by a control linkage that connects them and is provided with stops in their closed and release positions are switchable, the clamping devices in their release position are fixable by locking devices.

Aus der französischen Patentschrift 1 394 809 ist bereits eine Seilzugvorrichtung dieser Art bekanntgeworden, die eine Art Parallelgestänge enthält, das zum Betätigen zweier Klemmvorrichtungen sowie jeweils eines mit einer der Klemmvorrichtungen verbundenen Arretierungshakens dient. Diese bekannten Doppelgestänge bringen eine beträchtliche Unfallgefahr mit sich. Eine solche Gefahr ist vor allem dann gegeben, wenn die parallelen Stangen nur geringen Abstand voneinander haben. Außerdem können beim Betrieb erhebliche Schwierigkeiten dadurch entstehen, daß sich die bei den Schließbewegungen einander nähernden Stangen durch dazwischen geratende Werkstücke od. dgl: verbogen werden und dann nicht mehr sicher funktionieren, weil sie sich verklemmen. Darüber hinaus erfordern sie in konstruktiver Hinsicht einen beträchtlichen Aufwand bei erheblichem Gewicht.A cable device of this type has already become known from French patent specification 1 394 809, which contains a kind of parallel linkage that is used to operate two clamping devices as well as each a locking hook connected to one of the clamping devices is used. These well-known Double rods pose a considerable risk of accidents. Such a danger is above all given when the parallel bars are only a small distance apart. Also can considerable difficulties arise during operation that the closing movements approaching rods od by intervening workpieces. The like: are bent and then no longer work safely because they get stuck. They also require being constructive Consider a considerable effort with a considerable weight.

Der Erfindung liegt die, Aufgabe zugrunde,, die Verriegelungsvorrichtung für die Klemmbacken so zu verbessern, daß eine Betätigung der Verriegelung gleichzeitig mit dem Verschwenken der Klemmbakken ermöglicht wird und demzufolge ein besonderes Steuergestänge für die Verriegelungsvorrichtung entfallen kann.The invention is based on the object, the locking device for the jaws so to improve that an actuation of the lock simultaneously with the pivoting of the clamping jaws is made possible and therefore a special control linkage for the locking device is omitted can.

Diese Aufgabe kann in konstruktiv einfacher Weise dadruch gelöst werden, daß erfindungsgemäß nur ein die Klemmbacken verbindendes, teleskopisches Steuergestänge vorgesehen ist und daß jede Verriegelungseinrichtung aus einem federbelasteten Stift besteht, der beim Bewegen der Klemmbacken in ihre Freigabestellung in eine quer zur Schaltbewegung der Klemmvorrichtungen verlaufende Vertiefung in den Klemmbacken einrastet. .This object can be achieved in a structurally simple manner that according to the invention only one telescopic control linkage connecting the jaws is provided and that each Locking device consists of a spring-loaded pin which, when the clamping jaws are moved in their release position in a recess running transversely to the switching movement of the clamping devices engages in the clamping jaws. .

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand einer Ausführungsform, die jedoch lediglich ein Beispiel darstellt, näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained below on the basis of an embodiment which, however, is only an example represents, explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine Gesamtdarstellung einer Seilzugvorrichtung undF i g. 1 shows an overall view of a cable device and

Fig.2 einen Steuerschalter für die in Fig. 1 dargestellte Steuerung.FIG. 2 shows a control switch for the one shown in FIG Steering.

Die in den Figuren dargestellte Seilzugvorrichtung weist als Hubvorrichtung 1 einen Hydraulikzylinder mit Zylindermantel 2 und Kolben 3 auf, wobei sich an letzteren eine Kolbenstange 4 anschließt. Die Kolbenstange 4 ist hohl ausgebildet und über ein im Zylinder angeordnetes Rohr 5 verschiebbar, dessen Länge so bemessen ist, daß sich in allen Kolbenlagen eine öldichte Verbindung zwischen Kolben und Rohr herstellen läßt.The cable pull device shown in the figures has a hydraulic cylinder as the lifting device 1 with cylinder jacket 2 and piston 3, the latter being followed by a piston rod 4. The piston rod 4 is hollow and displaceable via a tube 5 arranged in the cylinder, its Length is dimensioned so that there is an oil-tight connection between piston and tube in all piston positions can be produced.

Die gezeigte Seilzugvorrichtung weist zwei Klemm- f vorrichtungen 6 bzw. 7 auf, die jeweils ein hier nur "*' schematisch angedeutetes Gehäuse 8 haben, in dem über die hier nur angedeuteten Hebel 9 die Klemmbacken 10, 11 bzw. 12, 13 gegeneinander verschwenkbar gelagert sind.The cable pulling device shown comprises two clamping f devices 6 and 7, respectively, each having an only "* 'schematically indicated housing 8, pivoted in the via is only indicated here lever 9, the jaws 10, 11 and 12, 13 against each other are stored.

Bei den hier dargestellten Klemmvorrichtungen 6, 7 handelt es sich um solche, die selbstöffnend und selbstschließend sind, und zwar durch die Reibung .der Backen gegenüber dem Seil 14 der Hubvorrichtung, das durch die Klemmvorrichtungen 6, 7 und zwischen diesen durch die hohle Kolbenstange 4 und das Rohr 5 geführt ist. Die Klemmvorrichtungen 6, 7 sind so in bezug auf die Hubvorrichtung angeordnet, daß die hier nicht weiter dargestellte Führungsnut für das Seil in den Backen 10 bis 13 in Flucht mit der Achse der Hubvorrichtung liegt. .The clamping devices 6, 7 shown here are those that are self-opening and are self-closing, through the friction of the jaws against the rope 14 of the lifting device, that by the clamping devices 6, 7 and between these through the hollow piston rod 4 and the tube 5 is guided. The clamping devices 6, 7 are arranged in relation to the lifting device, that the guide not shown here for the rope in the jaws 10 to 13 in alignment with the Axis of the lifting device lies. .

Jede der Klemmvorrichtungen 6 bzw. 7 ist mit einer Verriegelung 15 bzw. 16 versehen, durch die die Backen 11 bzw. 13 in ihrer Öffnungslage fixierbar sind. Die Verriegelungen 15, 16 weisen jeweils einen federbelasteten Stift 17 auf, der über den Be- / dienungsknopf 18 angehoben werden kann. ■*Each of the clamping devices 6 and 7 is provided with a lock 15 or 16, through which the jaws 11 and 13 can be fixed in their open position. The locks 15, 16 each have a spring-loaded pin 17, which via the loading / service button 18 can be raised. ■ *

Die jeweils mit den Verriegelungen 15, 16 zusammenwirkenden Backen 11, 13 sind über ein Gestänge 19 miteinander verbunden, das aus zwei teleskopisch gegeneinander verschiebbaren Teilen besteht, nämlich einem Rohr 20, und einer darin über einen KoI-ben geführten Stange 21, auf der ein Anschlag 22 angeordnet ist. Dem auf der Stange 21 angeordneten Kolben 23 ist an dem von der Kolbenstange 21 durchsetzten Ende des Rohres 20 ein Anschlag 24 .zugeordnet.The each cooperating with the locks 15, 16 Jaws 11, 13 are connected to one another via a linkage 19, which consists of two telescopic there is mutually displaceable parts, namely a tube 20, and one therein via a KoI-ben guided rod 21 on which a stop 22 is arranged. The arranged on the rod 21 Piston 23 is a stop 24 on the end of tube 20 through which piston rod 21 passes .assigned.

An der dem Kolben 3 zugeordneten Klemmvorrichtung 6 sind über eine Stange 25, die sich parallel zur Hubvorrichtung erstreckt, Endanschläge 26 und 27 vorgesehen, in deren Bewegungsbahn ein hier nicht weiter dargestellter Endschalter E₁ liegt. Ferner ist. an der Klemmvorrichtung 6 eine zweite, sich parallel zur Vorrichtung erstreckende Stange 28 ange- ; bracht, auf der zwei Anschläge 29, 30 vorgesehen sind, in deren Bewegungsbahn ein hier nicht näher dargestellter Endschalter E₁ liegt. Die Anschläge 26 und 27 bestimmen zusammen mit dem Endschalter E₁ die Hublänge bei Seilaufzug, die Anschläge 29, 30 bestimmen zusammen mit dem Endschalter E₂ die Hublänge bei Seilablaß. Über die Endschalter E₁ On the clamping device 6 assigned to the piston 3, end stops 26 and 27 are provided via a rod 25 which extends parallel to the lifting device, in the path of which there is a limit switch E _{1 (} not shown here). Furthermore is. a second rod 28 extending parallel to the device is attached to the clamping device 6; brought, on the two stops 29, 30 are provided, in whose movement path a limit switch E _1, not shown here, is located. The stops 26 and 27 together with the limit switch E _{1 determine} the stroke length when the rope is lifted, the stops 29, 30 together with the limit switch E _{2 determine} the stroke length when the rope is lowered. Via the limit switch E ₁

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bzw. E₂, die in Abhängigkeit von der Stellung des in Beim Ausfahren des Kolbens ist das Seil 14 durchor E ₂ , which depends on the position of the When the piston is extended, the cable 14 is through

F i g. 2 dargestellten Wahlschalters 33 jeweils die die Klemmvorrichtung 7 gehalten* die geschlossen ist.F i g. 2 selector switch 33 shown in each case which holds the clamping device 7 * which is closed.

Umsteuerung einleiten, werden die Mehrwegeventile Die im Umkehrpunkt geschlossene Klemmvorrich-Initiate reversal, the multi-way valves The clamping device closed at the reversal point

31, 32, die hier nur symbolisch dargestellt sind, ge- tung6 wird beim Ausfahren des Kolbens durch die31, 32, which are only shown symbolically here, is effected when the piston is extended by the

schaltet. 5 Reibung der Backen 10, 11 gegenüber dem Seil 14switches. 5 Friction of the jaws 10, 11 against the rope 14

Einer Seilzugvorrichtung der vorbeschriebenen Art geöffnet, die Klemmvorrichtung 6 öffnet also alleinA cable pull device of the type described above is opened, so the clamping device 6 opens alone

ist meist keine Einrichtung zum Aufspulen des aufge- auf Grund der Reibung gegenüber dem Seil. Eineis usually not a device for winding the wound up due to the friction against the rope. One

zogenen Seiles zugeordnet, so daß dieses nach Been- Steuerung hierfür ist nicht vorgesehen. Wird die äu-assigned to pulled rope, so that this is not intended for this after Been control. Will the external

digung der Arbeit meist aus der Zugvorrichtung her- ßere Ausfahrlage des Kolbens 3 erreicht, in der derCompletion of the work mostly from the pulling device reached the extended position of the piston 3, in which the

ausgenommen wird und in irgendeiner geeigneten io Anschlag 27 am Endschalter E₁ zur Anlage kommt,is excluded and comes to rest in any suitable stop 27 at limit switch E _1,

Form gelagert wird. Dies macht es wiederum vor Be- so werden die Ventile 31 und 32 so umgeschaltet,Form is stored. This in turn makes it work before the valves 31 and 32 are switched over so that

ginn der Arbeit notwendig, das Seil in die Vorrich- daß nunmehr die Pumpe an den Anschluß B ange-start of the work needed in the Vorrich- that now the pump to the terminal B of the rope reasonable

tung einzuziehen. Hierzu werden die Backen 10, 11 schlossen ist und die vom Kolben 3 verdrängte Flüs-to collect. For this purpose, the jaws 10, 11 are closed and the fluid displaced by the piston 3

bzw. 12, 13 der Klemmvorrichtungen 6 bzw. 7 über sigkeit über den Anschluß A zum Anschluß T desor 12, 13 of the clamping devices 6 and 7 over fluidity via the connection A to the connection T of the

ihre Verriegelungen 15 bzw. 16 in ihrer Öffnungslage 15 Ventils 31 kommt, von wo sie in den Ölvorratsbe-their locks 15 or 16 comes in their open position 15 valve 31, from where they are in the oil reservoir

fixiert. Diese Öffnungslagen sind in der vorliegenden halter, der hier nicht dargestellt ist, abströmt.fixed. These opening positions are in the present holder, which is not shown here, flows off.

Fig. 1 strichliert in schematischer Darstellung ge- Je nach Ausbildung der Klemmvorrichtung 6, d.h.,Fig. 1 is a schematic representation with dashed lines depending on the design of the clamping device 6, i.e.

zeigt. Solange sich die Klemmvorrichtung 6 und 7 nach Abstützung der Klemmbacken im Gehäuse derindicates. As long as the clamping device 6 and 7 after supporting the clamping jaws in the housing of the

in ihren Öffnungslagen befinden, kann das Seil 14 in Klemmvorrichtung, ist diese nun entweder durch dasare in their open positions, the rope 14 in the clamping device, this is now either through the

beliebiger Weise durch die Vorrichtung hindurchge- 20 Eigengewicht der Klemmbacken oder auf GrundAny way through the device 20 dead weight of the clamping jaws or due to

zogen oder hindurchgeschoben werden. Die Arbeits- einer Belastung durch die Feder 34, durch die diepulled or pushed through. The work of a load by the spring 34, through which the

weise der Vorrichtung bei den nun möglichen Ar- Backen in Schließrichtung vorgespannt sind, selbst-way of the device with the now possible Ar- jaws are biased in the closing direction, self-

beitsgängen des Seilaufziehens und des Seilablasses schließend. In beiden Fällen tritt der SchließeffektClosing steps of the rope winding and the rope lowering. The closing effect occurs in both cases

werden nachfolgend geschildert. .. erst ein, sobald die Relativbewegung zwischen Seilare described below. .. only one as soon as the relative movement between the rope

Soll das Seil 14 aufgezogen werden, so ist zunächst 25 14 und Klemmvorrichtung 6 aufgehört hat, so daßIf the rope 14 is to be pulled up, first 25 14 and the clamping device 6 has stopped, so that

dafür zu sorgen, daß die Verriegelungen 15, 16 ge- die Reibung zwischen der Backe 11 und dem Seil soto ensure that the locks 15, 16 reduce the friction between the jaw 11 and the rope so

löst sind, da beim Seilaufziehen in dem Hubbereich klein geworden ist, daß sie entweder durch dasare solves, since when the rope is being pulled in the lifting area has become small that they either through the

zwischen den Anschlägen 26 und 27 gearbeitet wird, Eigengewicht der Backen oder durch die Federspan-between the stops 26 and 27 is being worked, dead weight of the jaws or by the spring tension

indem das Gestänge 19 so weit ausgefahren bzw. zu- nung überwunden werden kann. Solange der KoI-in that the linkage 19 can be extended or closed so far. As long as the KoI

sammengefahren wird, daß es die Stellung der Bak- 30 ben 3 noch nicht eingefahren wird, solange dieseris brought together so that the position of the beacon 3 is not yet retracted as long as this

ken 11 bzw. 13 nicht beeinflußt. Das Gestänge 19 " sich also noch in Ruhe befindet, nehmen die Backenken 11 and 13 are not affected. The linkage 19 ″ is still at rest, take the jaws

läuft beim Seilaufzug also leer mit. Nachdem die 10,11 der Klemmvorrichtung 6 allerdings noch keineruns along empty with the cable lift. After the 10, 11 of the clamping device 6, however, no

Verriegelungen 15 bzw. 16 gelöst sind, kann über Last auf, diese wird vielmehr noch von der Klemm-Locks 15 or 16 are released, can be over load, this is rather still from the clamping

den Wahlschalter 33 (F i g. 2) der Arbeitsgang »Seil- vorrichtung 7 gehalten. Wird durch den Kolben nunthe selector switch 33 (Fig. 2) the operation »rope device 7 held. Is through the piston now

aufzug« eingeschaltet werden. Diesem Arbeitsgang 35 eine Zugkraft ausgeübt, so verspannen sich die Bak-lift «must be switched on. If a tensile force is exerted on this operation 35, the bak-

sind an dem Wahlschalter die Positionen I und Ia ken 10, 11 von selbst und die Klemmvorrichtung 7the positions I and Ia ken 10, 11 and the clamping device 7 are on the selector switch

zugeordnet, von denen die Position I eine Vorwahl- wird dadurch entlastet. Das Seil 14 wird durch dieassigned, of which the position I a preselection is relieved. The rope 14 is through the

stellung darstellt und die Positionier die eigentliche Klemmvorrichtung6 in Richtung auf die Klemmvor-position and the positioning of the actual clamping device6 in the direction of the clamping device

Arbeitstellung bedeutet. Es wird unterstellt, daß sich richtung 7 verschoben. Da das Seil eine genügendWorking position means. It is assumed that direction 7 is shifted. Because the rope is a sufficient

die Hubvorrichtung in der hier dargestellten Lage in 4° große Eigensteif igkeit besitzt und zudem auch in der einem Totpunkt befindet, und zwar in ihrem unteren' Hubvorrichtung 1 geführt ist, übt es in der Klemm-the lifting device in the position shown here has great inherent rigidity in 4 ° and also in the is a dead center, and is guided in its lower 'lifting device 1, it exercises in the clamping

Totpunkt, in dem sie ihre maximale Einfahrlänge bei vorrichtung 7 nun auf die noch auf ihm liegendenDead center, in which your maximum retraction length at device 7 is now on the one still lying on it

Seilaufzug erreicht hat und in dem der Anschlag 26 Backen 12, 13 eine Schubkraft aus, durch die dieseCable elevator has reached and in which the stop 26 jaws 12, 13 exert a thrust through which this

mit dem Endschalter E₁ zusammenwirkt. Bei Betäti- in ihre Öffnungslage verschwenkt werden. In dieserinteracts with the limit switch E ₁ . When actuated, they are pivoted into their open position. In this

gung des Kontaktes E₁ wird das Mehrwegeventil 31 45 Öffnungslage verbleiben die Backen, bis die Hubvor-When contact E ₁ is activated, the multi-way valve 31 45 will remain in the open position until the lifting mechanism

so geschaltet, daß einmal dem Anschluß A am Zylin- richtung ganz eingefahren ist, so daß das Seil 14 zumswitched so that once the connection A on the cylinder is fully retracted, so that the rope 14 to the

der von der Pumpe her Druckflüssigkeit zugeführt Stillstand kommt. Bei Stillstand ist, wie bereits fürthe hydraulic fluid supplied by the pump comes to a standstill. At a standstill is, as already for

wird und daß zum anderen die beim Ausfahren des die Klemmvorrichtung 6 geschildert, die Reibkraftis and that on the other hand, when the clamping device 6 is extended, the frictional force

Kolbens 3 im Zylinder verdrängte Flüssigkeit über zwischen den Backen 12, 13 und dem Seil 14 nichtPiston 3 in the cylinder did not displace fluid via between the jaws 12, 13 and the cable 14

den Anschluß B abgeleitet und im Ventil 31 in die 50 groß genug, um die Backen entweder gegenüber ih-the connection B is derived and in the valve 31 in the 50 large enough to either face the jaws

von der Pumpe her kommende Leitung P am Ventil rem Eigengewicht oder gegen die Spannung einer Line P coming from the pump at the valve rem dead weight or against the tension of a

31 eingespeist wird, so daß dem Anschluß A beim hier mit 35 bezeichneten Feder in ihrer Öffnungslage Ausfahren des Kolbens 3 sowohl die Fördermenge ^ zu halten. Die Backen 12, 13 verschwenken also in der Pumpe als auch die Rückströmmenge aus dem ' ihre Schließlage, worauf der geschilderte Vorgang Zylinder zugeführt wird. Durch eine derartige Diffe- 55 nun von vorne ablaufen kann.31 is fed in, so that the connection A when the spring, designated here by 35, is in its open position, the piston 3 is extended to hold both the delivery rate ^. The jaws 12, 13 pivot in the pump as well as the return flow from the 'their closed position, whereupon the described process is fed to the cylinder. Such a difference can now proceed from the front.

renzialschaltung wird eine größere Ausfahrgeschwin- Soll das Seil abgelassen werden, so wird auf dempotential circuit will be a greater extension speed. If the rope is to be lowered, the

digkeit des Kolbens erreicht. Dem Ventil 32 kommt Wahlschalter 33 das Programm II »Ablassen« einge-piston reached. Selector switch 33 is assigned to valve 32, program II "Drain"

in dieser Schaltstellung keine Bedeutung zu, da es Ie- schaltet, das eine Vorwahlstellung II und eine Ar-in this switch position is irrelevant, because it switches Ie-, which has a preselection position II and an ar-

diglich die Funktion hat, in den Stellungen 0, I und beitsstellung II α hat. Von Seiten der hydraulischen II des Wählschalters 33 einen drucklosen Umlauf der 60 Steuerung ergeben sich gegenüber dem vorgeschil-diglich has the function, in the positions 0, I and position II has α . On the part of the hydraulic II of the selector switch 33 a pressureless circulation of the 60 control results compared to the previous

Flüssigkeit zu ermöglichen. Grundsätzlich ist es derten Seilaufziehen keine Veränderungen, die Steue-Allow fluid. Basically, no changes are made to the ropes that control

selbstverständlich möglich, die Funktionen der Ven- rungsvorgänge werden nun aber nicht mehr durchof course possible, but the functions of the utilization processes are no longer carried out

tile 31 und 32 in einem Ventil zu vereinigen. Beim die Anschläge 26 und 27 und den Endschalter E₁ to combine tiles 31 and 32 in one valve. When the stops 26 and 27 and the limit switch E ₁

drucklosen Umlauf wird die Flüssigkeit von der sondern durch die Anschläge 29 und 30 und den Pumpe über die Anschlüsse »P« und »C« am Ventil 65 Endschalter E₂ eingeleitet. Der Hubweg zwischen den _{In the unpressurized circulation, the liquid is introduced from the limit switch E 2} through the stops 29 and 30 and the pump via the connections “P” and “C” on the valve 65. The travel between the

32 zurück in den Vorratsbehälter gedrückt. Die An- Endschaltern 30 und 29 ist größer als der Hubweg Schlüsse »T« und »D« des Ventils 32 sind verschlos- zwischen den Endschaltern 26 und 27, die innerhalb sen. des durch die Anschläge 29, 30 begrenzten Hubwe-32 pushed back into the storage container. The limit switches 30 and 29 is greater than the stroke Keys "T" and "D" of valve 32 are locked between limit switches 26 and 27, which are within sen. of the stroke limited by the stops 29, 30

ges liegen. Dies ist erforderlich, um ein Ansprechen der Gestängesteuerung 19 beim Seilaufzug zu verhindern. Für den Seilablaß ist es erforderlich, jeweils eine der Klemmvorrichtungen 6, 7 entgegen der Reibkraft zwischen dem Seil 14 und den Backen zu halten, da sich sonst eine Selbstsperrung ergäbe. Dies wird durch die Verriegelungen 15, 16 erreicht, unter denen die Backen 11 bzw. 13 in den entsprechenden Endlagen durch das Gestänge 19 so weit in Öffnungsrichtung verschwenkt werden, daß die Verriegelung die Backe 11 bzw. Teile der Backe 13 hintergreifen kann. Eine Verriegelung bei Seilaufzug durch die gleichen Mittel ist dadurch ausgeschlossen, daß die Backen 11 bzw. 13 durch Reibung gegenüber dem Seil 14 jeweils nur so weit geöffnet werden, daß sie die Backen selbst bzw. Teile davon noch nicht hintergreifen können, sondern lediglich auf Gleitflächen der Backen aufruhen.lie lying. This is necessary in order to prevent the linkage control 19 from responding in the cable elevator. For the rope lowering it is necessary, in each case, one of the clamping devices 6, 7 against the To keep frictional force between the rope 14 and the jaws, otherwise a self-locking would result. This is achieved by the locks 15, 16, under which the jaws 11 and 13 in the corresponding End positions are pivoted by the linkage 19 so far in the opening direction that the lock the jaw 11 or parts of the jaw 13 can reach behind. A lock in the case of a cable lift by the same means is excluded that the jaws 11 and 13 opposite by friction the rope 14 are only opened so far that the jaws themselves or parts of them are not yet can reach behind, but only rest on the sliding surfaces of the jaws.

Eine Arbeitsstellung der Seilzugvorrichtung beim Seilablaß ist in F i g. 1 nicht dargestellt, der Arbeitsablauf kann jedoch an Hand dieser Figur erläutert werden. Es wird unterstellt, daß in der nunmehr geschilderten Arbeitsphase gerade über den Anschluß B Druckflüssigkeit zugeführt wird und daß der Kolben 3 gegen die Klemmvorrichtung 7 verfahren wird. In dieser Phase ist die Klemmvorrichtung 6 durch die Verriegelung 15 in ihrer Offenlage gesperrt (strichlierte Darstellung der Klemmvorrichtung). Bei Annnäherung des Anschlages 29 gegen den Endschalter 2 kommt die dem Anschlag 22 auf der Stange 21 vorgelagerte Feder 36 gegen das vordere Ende des Rohres 20 zur Anlage. Durch die Feder 36, die praktisch nun als Puffer und Zwischenanschlag wirkt, wird in Schließrichtung der Backe 11 eine Kraft auf diese ausgeübt. Diese Kraft wird bei weiterem Einfahren des Kolbens 3 groß genug, um den Stift 17 der Schließvorrichtung 15 entlang der Anschrägung 37 an der Backe 11 hochzudrücken, so daß die Verriegelung ausrastet und die Backe entweder auf Grund ihres Eigengewichtes oder auf Grund der Belastung durch die Feder 34 in ihre Schließlage schwenkt. Der durch die Feder auf das Rohr 20 mittlerweile ausgeübte Druck — es wird nach wie vor über den Anschluß B Flüssigkeit zugeführt, so daß der Kolben weiterhin einfährt — ist zwischenzeitlich groß genug geworden, um die Backen 12, 13 in ihre Öffnungslage zu verschwenken, und zwar so weit, daß die Ver- riegelung 16 in die Nut 38 einrastet. Nun erfolgt die Umsteuerung durch Berührung des Endschalters E₂ durch die Nocken 29.A working position of the rope pulling device when lowering the rope is shown in FIG. 1 is not shown, but the workflow can be explained with reference to this figure. It is assumed that in the working phase now described, pressure fluid is being supplied via the connection B and that the piston 3 is moved against the clamping device 7. In this phase, the clamping device 6 is locked in its open position by the lock 15 (dashed illustration of the clamping device). When the stop 29 approaches the limit switch 2, the spring 36 upstream of the stop 22 on the rod 21 comes to rest against the front end of the tube 20. The spring 36, which now acts practically as a buffer and intermediate stop, exerts a force on the jaw 11 in the closing direction. This force becomes large enough as the piston 3 is retracted further to push the pin 17 of the locking device 15 up along the bevel 37 on the jaw 11, so that the lock disengages and the jaw either due to its own weight or due to the load from the spring 34 pivots into its closed position. The pressure exerted by the spring on the tube 20 - it is still supplied with liquid via the connection B so that the piston continues to retract - has meanwhile become large enough to pivot the jaws 12, 13 into their open position, and so far that the lock 16 engages in the groove 38. The reversal now takes place by the cams 29 touching the limit switch E _2.

Nun wird Druckflüssigkeit bei dem Anschluß A in den Zylinder eingeführt. Die am Seil 14 hängende Last wird in der Klemmvorrichtung 6 gehalten, die geschlossen ist. Ist der Kolben weit genug ausgefahren, so daß sich der Anschlag 30 dem Endschalter E₂ nähert, so kommt die gegen den Kolben 23 des Gestänges 19 abgestützte Feder 39 gegen den AnschlagPressure fluid is now introduced into the cylinder at port A. The load hanging on the rope 14 is held in the clamping device 6, which is closed. If the piston is extended far enough that the stop 30 approaches the limit switch E ₂ , the spring 39 supported against the piston 23 of the linkage 19 comes against the stop

so 24 zur Anlage. Hierdurch wird auf den Backen 13 in Schließrichtung eine Kraft ausgeübt, die groß genug ist, um durch die Backe 13 den Stift 17 der Verriegelung 16 entlang der Schräge 40 aus der Nut 38 nach oben zu drücken, so daß die Backe 13 frei kommt und die Verriegelung 7 sich schließt. Bei weiterem Ausfahren des Kolbens wird durch die stärkere Kompression der Feder 39 nun auf die Backe 11 eine Kraft ausgeübt, die groß genug ist, um diese in ihre Öffnungslage zu verschwenken, so daß bei Betätigung des Endschalters E₂ durch die Anlage 30 nunmehr die Vorrichtung wieder umgeschaltet werden kann. An Stelle der Federn 36 und 39 könnten selbstverständlich auch andere feste Anschläge Verwendung finden. Dies würde jedoch einmal eine große Fertigungsgenauigkeit erforderlich machen und zum anderen die Seilzugvorrichtung auch auf Seile ganz bestimmter Dicke festlegen, was unerwünschtist. so 24 to the plant. As a result, a force is exerted on the jaws 13 in the closing direction that is large enough to push the pin 17 of the lock 16 along the slope 40 out of the groove 38 upwards through the jaw 13, so that the jaw 13 comes free and the Latch 7 closes. As the piston extends further, the stronger compression of the spring 39 exerts a force on the jaw 11 that is large enough to pivot it into its open position, so that when the limit switch E _{2 is} actuated by the system 30, the device is now activated can be switched again. Instead of the springs 36 and 39, other fixed stops could of course also be used. However, on the one hand, this would require a high level of manufacturing accuracy and, on the other hand, would also fix the cable pulling device to cables of a very specific thickness, which is undesirable.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Schrittweise arbeitende, hydraulische Seilzugvorrichtung zum Heben und Senken von Lasten mit zwei relativ zueinander, mittels einer Zylindcr-Kolbeneinheit bewegbaren Klemmvorrichtungen, deren schwenkbare Klemmbacken abwechslungsweise durch ein sie verbindendes, mit Anschlägen versehenes Steuergestänge in ihre Schließ- und Freigabestellung schaltbar sind, wobei die Klemmvorrichtungen in ihrer Freigabestellung von Verriegelungseinrichtungen fixierbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß nur ein die Klemmbacken (11, 13) verbindendes teleskopisches Steuergestänge (19) vorgesehen ist und daß jede Verriegelungseinrichtung (15, 16) aus einem federbelasteten Stift (17) besteht, der beim Bewegen der Klemmbacken (11, 13) in ihre Freigabestellung in eine quer zur Schaltbewegung der Klemmvorrichtungen (6, 7) verlaufende Vertiefung (37, 38) in den Klemmbacken (11. 13) einrastet.Step-by-step hydraulic cable pulling device for lifting and lowering loads with two relative to each other, by means of a cylinder-piston unit movable clamping devices, the pivoting jaws of which alternately by a connecting them with Control rods provided with stops can be switched into their closed and release positions, with the clamping devices can be fixed in their release position by locking devices are characterized in that only one telescopic control rod (19) connecting the clamping jaws (11, 13) is provided and that each locking device (15, 16) consists of a spring-loaded pin (17) which when moving the clamping jaws (11, 13) in their Release position in a recess running transversely to the switching movement of the clamping devices (6, 7) (37, 38) engages in the clamping jaws (11. 13).