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Xrentlvorrichtung für Behälter u.dgl. auf einer angetriebenen Förderbahn
Hei Behältern oder Paletten, welche auf angetrieoenen n rderbahnen, z.B. Rollenförderer
oder bandförderer transportiert werden, kann es erforderlich sein, zwischen einander
folgenden Behältern bzw. PaLetten einen Apstand zu schaffen, z.B. um diese für Zielsteuerungen
kodieren zu künnen.
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Dazu dienen Trennvorrichtungen. Diese können die Behälter oder Paletten
über die normale Fördergeschwindigkeit der Förderbahn hinaus beschleunigen, um Apstand
zum nachfolgenden Behälter zu schaffen. Umgekehrt ist es möglich und praktisch günstiger,
von zu dicht aufeinander folgenden Behältern oder Paletten den ersten Behälter mit
der normalen Fördergeschwindigkeit der Förderpahn durchzulassen und den nächstfolgenden
Behälter so zu verzögern, daß ein ausreichender Abstand zum vorausliegenden Behälter
erreicht ist.
bei den auf dieser Verzögerungsmethode oasierenden
Trennvorrichtungen ist es bekannt, den Abstand zwischen zwei Behältern z.b. mit
Hilfe von @ichtschranken zu essen.
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Jstdieser zu gering, so wird der zweite behälter mit verringerter
Ceschwindigkeit durchgelassen. Das nat Nachteile, weil alle Behälter, die zu dicht
aufeinander folgen, jeweils um eine Strecke verzögert werden, weiche direkt proportional
der Differenz der @ördergeschwindigkeit und der Verzögerungsgeschwindigkeit sowie
der Länge der Verzögerungsstrecke und indirekt proportional der Verzögerungsgeschwindigkeit
ist. Das aber bedeutet, da# bei verschieden gro#en Behälterzwischenräumen vor der
Trennvorrichtung auch nach dieser die Behälter oder Paletten verscjiieden große
Abstände voneinander aufweisen, die iiun aber grö#er sind als vor der Trennvorrichtung.
Damit aper @rgibt sich eine Einbuße der möglichen Transportkapazität.
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Die Erfindung vermeidet diese Nachteile und hat sich die Aufgabe £-estellt,
eine Trennvorrichtung zu schalren, ciie unabhängig vorL den verschiedenen, an sich
zu kleinen Abständen der behälter oder Paletten vor der Trennvorrichtung einen in
etwa konstanten Abstand zwischen diesen nach deni Verlassen der Trennvorrichtung
hersustellen.
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Daoei finden vorzugsweise, Behälter oder Paletten Verwendung, die
an den schmalen Stirnseiten mit einer Abschrägung, Wulst, Leiste oder einer sonstigen
Einrichtung
versehen sind, die auch bei aufgestauten Behältern
oder Paletten das optische, elektrische oder mechanische Erkennen der Grenzen der
Behälter oder Paletten ermöglicht. Auch ohne diese trennenden Einrichtungen lassen
sich z.B. die Grenzen von an den Stirnseiten glatte Behälter bzw. Paletten erkennen,
jedoch ist darin ein höherer Aufwand erforderlich. sie zur Verwendung komlllenden
behalter oder Paletten müssen so beschaffen sein, daí3 sie mindestens auf einem
Teil ihrer Seiten bzw. Boden@läche mit der Trennvorrichtung in ständige Wirkungsveroindung
kommen, z.B. glatt ausgepildet sind.
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Zur Lösung der Aufgape ist eine Trennvorrichtung für auf angetriebenen
Förderbahnen laufenden behältern oder Paletten vorgesehen, bei welcher erfindungsgemä#
in die E@hn dieser Behälter oder Paletten l. indestens ven einer Seite her ein federnd
nachgiebiger Roll@örper hineinragt, der mit der zugeordneten Seiteniläche der Sehälter
oder Paletten auf eine gewünschte strecke in Wirkungsverpindung kommt und init der
Fördergeschwindig-Keit oder einer davon verschiedenen Geschwindigkeit umläiift,
wobei mindestens ein Kontakt@eber in der Ebene angebracht ist, in welcher die Behälter
oder Paletten an Rollkörper anlaufen und mindestens ein weiterer Kontakt eber an
Auslaufende dieser Berührungsstrecke zum Rollkörper tuid diese Kontaktgeber die
Umlaufgeschwindigkeit des Rollkörpers steuern.
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Dabei i3t es zweckmässig, an jeder Seite der Förderbahn je einen federnd
nachgiebig um eine ortsfeste Achse t:elagerten Rollkörper in einer Axialebene senkrecht
zur Längsachse der Förderbahn anzuordnen und beide Rollkörper von einem gemeinsamen
Antrieb, z.B. einem mit mehreren Drehzahlen umlaufenden Elektromotor über an sich
bekannte Übertragungsmittel antreiben zu lassen.
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Diese Trennvorrichtung besitzt somit mit hilfe ihrer an den Seitenflächen
der behälter bzw. Paletten mindestens auf einem Teil derselben während des Durchgaiiges
federnd nachgiebig anliegenden ltollkörpern bessere Mitnahmeeigenschaften gegenüber
den Behältern bzw. Paletten als der übrige Förderer. Die Hohlkörper der Trennvorrichtung
nehmen mindestens zwei Geschwindigkeiten an, z.B. die Fördergeschwindigkeit und
die halbe Fördergeschwindigkeit. Selbstverständlich ist jede gewünschte Umlaufgeschwindigkeit
der Rollkörper erreichbar.
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Das Einhalten etwa konstanter Abstände zwischen den Behaltern bzw.
Paletten nach dem Verlassen der Trennvorrichtung wird mit Hilfe der vorgesehenen
mindestens zwei Kontaktgebern erreicht.
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An dem in der Zeichnung dargestellten schematischen Ausführungsbeispiel
sind weitere Einzelheiten der Erfindung dargestellt und erläutert. Es zeigen s
Fig.
1 die Draufsicht auf eine an einer gurtangetriebenen Rollenbahn angebauten Trennvorrichtung;
Fig. 2 die Seitenansicht bzw. den Längsschnitt der Fig. 1 1 und Fig. 3 den Antrieb
und die Lagerung der Trenneinrichtung in Draufsicht.
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An einer in üblicher Weise aufgebauten Rollenbahn ist an den Seitenstegblechen,
zwiscllen denen die Arbeitsrollen 1 gelagert sind, an gegenüberliegenden Steilen
je eine Rolle 2 angeordnet, die mit einer Schwenktragerplatte 3 bzw. 3+ an einer
Seitentraverse über eine Achse 4 schwenkuar gelagert ist. Diese beiden Schwenkträgerplatten
3 bzw.
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3t stehen unter der wirkung einer auf die Rollenbanniitte zu wirkenden
Kraft, z.B. der Zugfedern 5, so daß die Rollen 2 im Normalfall in die Hahn der auf
der Rollenbah in Pfeilrichtung (Fig. 2) transportierten behälter oder Paletten liegen.
Sobald diese auf den in beliebiger, nicht dargestellten. Weise angetriebenen Arbeitsrollen
1 vor den Rollen 2 von links her ankommen, legen sich die Hollen 2 an den glatt
und eben ausgebildeten Seitenflächen der Behälter oder Paletten an und nehmen diese
auf der gesamten Seite erstrechung, mindestens aber auf einem Teil derselben, mit.
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Nach dem Durchgang durch die Ro@len 2 üzv;. die Trennvorrientung werden
die Paletten wieder von dem durch das
Gurtband 6 angetriebenen iinken
Teil der Rollenbahn weitertransportiert. Gelagert auf den Schwenkträgerplatten und
unter den Rollen 2 sitzen mit Formschlu# Zahnräder 7, die von auf den Köpfen der
Achsen 4 aufgekeilten Zahnrädern 8 angetrieben werden. Das erfolgt bei der Schwenkträgerplatte
31 durch unmittelbaren Eingriff, bei der Schwenkträgerplate 3 zur Erzielung der
richtigen Drehrichtung der Rolle 2 über ein zVIischengeschaltetes Zahnrad 9. Diese
Zahnräder und die Rollen werden vn einem gemeinsamen ortsrest montierten Elektromotor
io angetrieben, z. S. mit hilfe eines Teil riemengetriebes 11, der in Keilriemenscheiben
12 läuft, die am @nteren Ende der Achsen 4 aufgekeilt sind. Der Elektromotor 10
kann mit mehreren mindestens zwei Drehzahlen umlaufen, Die eine Drehzahl ergibt
an den Rollen 2 die Fördergeschwindigkeit, so daß a@le diejenigen Behälter oder
Paletten beim Passieren der Rollen ungehindert weiterbewegt werden, welche den gewünschten
gegenseitigen Austand haoen. Für alle Behälter oder Paletten mit zu geringem Aostand
erfolgt zwischen aen Rollen 2 ein hbbremsen, wooei der Elektromotor auf eie niedrigere
Drehzahl geschaltet wird und damit die Rollen, z.B. die halbe Fördergeschwindigkeit
erhalten. Zum Einsteuern des Motors 1o auf eine Geschwindigkeit kleiner als riie
Fördergeschwindigkeit und auf einen etwa konstanten Abstand zwiachen den Behältern
oder-Paletten hinter der Trennvorrichtung sind zwei Kontaktgeber 13 und 14 vorgesehen,
welche
auf die Grenzen der Behälter bzw. Paletten ansprechen. Der
Kontaktgeber 19 liegt in der Ebene, in welcher die Behälter in die Trennvorrichtung
eintreten. Dieser registriert das Vorhandensein eines Behälters im Verzögerungsbereich.
Verlässt ein Behälter diesen Bereich, so wird durch den Kontaktgeber 14 ein Zeitkreis
schaltet, der dann abgelaufen ist, wenn der erste Behälter den vorgeschriebenen
Anstand zur Trennebene erreicht hat, AiLl ein folgender Behälter die Trennebene
durchtahren, bevor der Zeitkreis abgelaufen ist, so werden die Trt:nnvorrichtung
bzw. die Ro@len 2 durch Drehzahländerung des Kotors 10 auf die niedrigere Geschwindigkeit
umgesch@ltet. Nach Ablauf der eingestellten Zeit sch@lten der @otor 1o und datiit
die Ro@len 2 wieder auf Normalgesckwindigkeit, die wördergeschwindigkeit um. Das
Konstanthalten der hbstände zwischen den Behältern bzw. Paletten hinter der Trennvorrichtung
ergibt sich daraus, daß der Zeitkreis bei besetzter Trennvorrichtung im gleichen
Verhältnis langsamer abläuft, wie die Geschwindigkeit innerhalb der Trennvorrichtung
gegenüber der Fördergeschwindigkeit. Statt des Zeitkreises kann anch ein digitales
Zählgerät eingesetzt werden. Dann muß die Zählfrequenz sich proportional zur Geschwindigkeit
der Trennvorrichtung verhalten.
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Patentansprüche....