DE1531040C - Shifting table for pallet loaders - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft einen Verschiebetisch zur die Betätigung ihrer Kontakte durch Abheben desThe invention relates to a sliding table for the actuation of their contacts by lifting the

Aufnahme und Abgabe von Ladegut für einen einen Teils vom anderen bzw. durch gegeneinanderPick-up and delivery of cargo for one part of the other or against each other

Palettenbelader mit Hebebühne und darüber horizon- Verschieben der Teile erfolgt,Pallet loader with lifting platform and moving the parts horizontally above it,

tal angeordneten Laufschienen für den Verschiebe- Die auf die vertikale Lage der Hebebühne an-running rails arranged in the valley for the sliding The on the vertical position of the lift

tisch, der Endschalter mit Kontakten für den An- 5 sprechenden Endschalter sind hier nicht ortsfesttable, the limit switch with contacts for the responding limit switch are not fixed here

' triebsstromkreis der Hebebühne betätigt, welcher bei oberhalb der Hebebühne gelagert, sondern am Ver-'' The lift's drive circuit is actuated, which is mounted above the lift, but on the

Umschaltung zumindest eines Kontaktes unter- schiebetisch selbst angebracht. Demzufolge könnenSwitching of at least one contact under the sliding table attached itself. As a result, you can

brachen ist. sie unabhängig von dessen jeweiliger Stellung wirk-broke is. they are effective regardless of its respective position.

Derartige Einrichtungen werden insbesondere bei sam werden und die Hubbewegung unterbrechen, Schichtenpalettiergeräten benutzt, mit denen man io sobald irgendein Teil der zu beladenden Palette oder Behälter vorzugsweise rechteckiger Form, wie Kasten der schon darauf gestapelten Kasten od. dgl. mit u. dgl., in bestimmter Formation auf einer Platte dem Verschiebetisch in Berührung kommt. Durch zusammenstellt. Mittels einer Hebebühne wird mög- den Aufbau des Verschiebetisches aus zwei Teilen liehst dicht unter diese Platte eine leere Palette ge- erreicht man auf besonders einfache Weise ein sichefahren. Hat diese ihre Endstellung erreicht, so wird 15 res Ansprechen der höhenabtastenden Endschalter die Platte zurückgezogen, während die Behälter- unabhängig von der jeweiligen Stellung des Verschicht durch einen Anschlag an der Mitbewegung schiebetisches. Die Kontakte der Endschalter sind gehindert wird und deshalb auf die leere Palette fällt. hierzu zweckmäßig zumindest gruppenweise in Reihe Dann wird die Platte wieder in Bereitschaftsstellung geschaltet. Sie können in bekannter Weise als Ruhegebracht, um neues Ladegut aufzunehmen. Dieser 20 oder als Arbeitskontakte ausgebildet sein,
gesamte Vorgang wird mehrfach wiederholt, wobei Eine bevorzugte Ausgestaltung des Verschiebejeweils eine weitere Kastenschicht auf den Platten- tisches nach der Erfindung sieht vor, daß der eine stapel aufgesetzt wird, bis dieser die vorgesehene Teil aus einem U-förmigen Rahmen und der andere Endhöhe erreicht hat und seitwärts ausgefahren wird. Teil aus einer darauf lose aufgelegten Platte z. B.Such devices are used in particular at sam and interrupt the lifting movement, layer palletizing devices with which one io as soon as any part of the pallet or container to be loaded, preferably rectangular in shape, such as boxes or boxes already stacked on it certain formation on a plate comes into contact with the translation table. By compiles. By means of a lifting platform, the sliding table can be constructed from two parts. An empty pallet can be placed close under this plate, and it is particularly easy to move to a safe place. Once this has reached its end position, the plate is retracted when the height-sensing limit switch responds, while the container is pushed back by a stop on the moving table regardless of the respective position of the layer. The contacts of the limit switches are prevented and therefore falls on the empty pallet. for this purpose, at least in groups in series. Then the plate is switched back to the standby position. They can be brought to rest in a known manner to take up new cargo. This 20 or be designed as working contacts,
The entire process is repeated several times, whereby a preferred embodiment of the shifting each time a further box layer on the plate table according to the invention provides that one stack is placed until it has reached the intended part of a U-shaped frame and the other end height and is extended sideways. Part of a plate loosely placed on it z. B.

Einrichtungen zum Palettenbeladen der eingangs 25 aus Stahlblech besteht.Devices for loading pallets at the beginning 25 consists of sheet steel.

erwähnten Gattung sind bekannt. So ist in der Der Verschiebetisch "benötigt für seinen Aufbaumentioned genus are known. The translation table "is required for its construction

deutschen Patentschrift 1 220 335 eine Anordnung aus Rahmen und lose aufgesetzter Platte nur einenGerman Patent 1 220 335 an arrangement of frame and loosely attached plate only one

beschrieben, bei der ein Verschiebetisch mit seinen sehr geringen Aufwand, ermöglicht dabei aber zu-described, in which a sliding table with its very little effort, but allows to

Laufrollen Kontakte von Endschaltern betätigt, wenn gleich eine konstruktiv günstige Lösung für dieRoller contacts actuated by limit switches, albeit a structurally favorable solution for the

er in seiner Endstellung über der Hebebühne ange- 30 Betätigung der Endschalter.it is in its end position above the lift. 30 actuation of the limit switch.

kommen ist. Die Endschalter sind ortsfest in den In weiterer Spezialisierung der Erfindung wirdis coming. The limit switches are stationary in the In a further specialization of the invention

Schienen des Vorrichtungsgestells angebracht. Sie vorgeschlagen, daß der Rahmen ein Hohlprofil hat,Fixture rack rails attached. They suggested that the frame have a hollow profile,

steuern den Hub der Hebebühne derart, daß diese beispielsweise mit L-förmigem Querschnitt, in dessencontrol the lift of the lift so that it is, for example, with an L-shaped cross-section, in its

nur den Minimalabstand zu der Tischplatte in der Innerem die Endschalter so angebracht sind, daßonly the minimum distance to the table top inside the limit switches are attached so that

Bereitschaftsstellung aufweist, die für die freie Rück- 35 ihre das Profil durchragenden Betätigungsstößel sichHas readiness position for the free rear 35 their actuating plunger protruding through the profile

bewegung der Platte notwendig ist. bei aufgelegter Platte in der einen Endlage befinden.movement of the plate is necessary. are in one of the end positions when the plate is in place.

Die Endschalter können nur im Bereich der End- Diese Konstruktion zeichnet sich durch Einfachheit Stellungen des Verschiebetisches über der Hebebühne und hohe Betriebssicherheit aus. Die Endschalter wirksam werden. Ist der Verschiebetisch aus irgend- sind verdeckt angeordnet und damit vor äußeren einem Grunde daran gehindert, die Endlage zu 40 Einwirkungen weitgehend geschützt, aber dessen erreichen, so führt dies zu Störungen mit der Folge, ungeachtet bequem zu montieren und zu warten,
daß die Ladeplatte bzw. die auf ihr bereits gestapel- Eine weitere sehr vorteilhafte Sicherungseinrichten Behälter zu hoch angehoben werden und der tung besteht erfindungsgemäß darin, daß die beiden Verschiebetisch vollständig blockiert wird. Dieser Teile weitere parallel zur Ebene des Verschiebehat selbst keine Abtastorgane, die ein Hindernis 45 tisches angeordnete Endschalter und mit ihnen zuin Vorschubrichtung oder senkrecht dazu erfassen sammenarbeitende Betätigungsglieder tragen, die bei und den Vorschub rechtzeitig unterbrechen würden. Behinderung des Vorschubes des Verschiebetisches Es kommt aber nicht selten vor, daß der eine oder wenigstens einen Kontakt im zugehörigen Antriebsandere Kasten nicht richtig auf dem darunter befind- Stromkreis umschalten, so daß dieser unterbrochen ist. liehen Behälter sitzt oder ein Teil seines Inhalts, 50 Wird also der Vorschub des Verschiebetisches z. B. eine Flasche od. dgl., nach oben vorragt. In durch überstehende Kasten od. dgl. behindert, so solchen Fällen muß der Verschiebetisch jedoch ange- wird sofort der Vorschubantrieb abgeschaltet. Damit halten werden, weil er sonst zumindest den betreffen- sind auch solche Betriebsstörungen nicht mehr mögden Kasten (möglicherweise aber auch noch weitere lieh, die durch vorzeitigen oder verspäteten Vorschub Kästen) vor sich her und hinunterschiebt, was zu 55 des Verschiebetisches entstehen, wenn ein Behälter schwersten Betriebsstörungen Anlaß geben kann. oder ein Teil seines Inhalts nicht fluchtend in derThe limit switches can only be used in the area of the limit switches. The limit switches take effect. If the sliding table is arranged in a concealed manner and is thus prevented from external reasons from being largely protected from the end position from impacts, but reaching it, this leads to malfunctions with the result that it is easy to assemble and maintain, regardless of
that the loading plate or the already stacked on it- A further very advantageous safety device containers are raised too high and the device according to the invention consists in that the two sliding table is completely blocked. These parts further parallel to the plane of the displacement itself have no scanning elements that carry an obstacle 45 table arranged limit switches and with them to detect in the feed direction or perpendicular to it cooperating actuators that would interrupt the feed in time. Obstructing the advance of the sliding table, however, it is not uncommon for one or at least one contact in the associated drive to not properly switch to the other box on the circuit below, so that this is interrupted. borrowed container sits or part of its contents, 50 So the advance of the sliding table z. B. a bottle or the like., Protrudes upwards. In such cases, obstructed by protruding boxes or the like, the sliding table must be switched on, but the feed drive is switched off immediately. This will hold, because otherwise at least the relevant malfunctions are also no longer possible (but possibly also more lent boxes due to premature or delayed advance) and pushes down what happens to the shifting table if a Container can give rise to the most severe operational malfunctions. or part of its content not aligned in the

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen einfach Formation auf der Palette oder der Hebebühne einaufgebauten Verschiebetisch für Palettenbelader zu geordnet ist. Zugleich wird durch diese Einrichtung schaffen, der auch dann eine Unterbrechung des eine Arbeitsweise ermöglicht, die darin besteht, den Hubvorganges der Hebebühne herbeiführen kann, 60 Verschiebetisch zunächst nur ein Stück vorzufahren, wenn er noch nicht seine Endstellung über der sodann die Hebebühne bis zur Betätigung der höhen-Hebebühne erreicht hat bzw. seine Vorschubbewe- abtastenden Endschalter anzuheben und erst dann gung unterbricht, wenn ein Hindernis auftritt. den Verschiebetisch in die Endstellung vorfahren zuThe object of the invention is therefore to provide a simple formation built into the pallet or the lifting platform Shifting table for pallet loaders is assigned to. At the same time, through this facility create, which then also allows an interruption of the one way of working that consists in the Can bring about the lifting process of the lift, 60 sliding table initially only move forward a little, if it has not yet reached its end position, then the lift up to the actuation of the height lift has reached or to raise its feed motion scanning limit switch and only then interruption when an obstacle occurs. move the sliding table to the end position

Diese Aufgabe wird bei einem Verschiebetisch lassen. Hub der Hebebühne und Vorschub des Ver-This task is left with a translation table. Lift of the lift and feed of the

der eingangs erwähnten Gattung erfindungsgemäß 65 schiebetisches können jetzt auch gleichzeitig kontinu-of the type mentioned at the beginning, according to the invention, 65 sliding tables can now also be continuously

dadurch gelöst, daß diese Endschalter an einem Teil ierlich erfolgen, da die jeweilige Bewegung durchsolved in that these limit switches are carried out on a part, since the respective movement through

des aus zwei gegeneinander beweglichen Teilen auf- die zugehörigen Endschalter rechtzeitig abgestopptof two mutually moving parts on the associated limit switch stopped in good time

gebauten Verschiebetisches angebracht sind und daß wird, wenn ein Hindernis im Wege liegen sollte.built sliding table are attached and that if an obstacle should be in the way.

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Konstruktiv ist es vorteilhaft, daß die weiteren schiebetisch gemäß der Erfindung in seiner End-Constructively, it is advantageous that the further sliding table according to the invention in its end

Endschalter in dem Rahmen angebracht sind und stellung oberhalb der Hebebühne eines Päletten-Limit switches are mounted in the frame and are positioned above the lift of a pallet

daß die Platte als Betätigungsglieder Vorsprünge beladers;that the plate loaders as actuators projections;

beispielsweise in Form von Zapfen aufweist, die bei . F i g. 4 zeigt einen Längsschnitt durch eine weitere \ aufgelegter Platte am Rahmen durch Federn in einer 5 Ausführungsform eines erfindungsgemäßen VerRuhelage gehalten sind. · schiebetisches; .for example in the form of pins, which at. F i g. 4 shows a longitudinal section through another \ placed plate on the frame by springs in a 5 embodiment of a rest position according to the invention are held. · Sliding table; .

Die Federn verhindern dabei eine Betätigung der Fig. 5 stellt noch eine andere ÄusführungsformThe springs prevent actuation. FIG. 5 represents yet another embodiment

weiteren Endschalter, solange nicht eine die Feder- eines erfindungsgemäßen Verschiebetisches dar, .further limit switches, as long as one does not represent the spring of a sliding table according to the invention,.

kraft überwindende Gegenkraft die Platte aus ihrer In dem Ausführungsbeispiel ist der Verschiebe-force overcoming the counterforce the plate from its In the exemplary embodiment, the sliding

Ruhelage gegenüber dem Rahmen drückt. io tisch nach der Erfindung auf Laufschienen 1 gelagert,Rest position opposite the frame presses. io table according to the invention mounted on rails 1,

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die in nicht dargestellter Weise mit dem Vorrichtungsdie Vorsprünge bzw. Zapfen im Rahmen geführt, gestell des Palettenbeladers verbunden sind. Der beispielsweise in Langlöchern. Verschiebetisch besteht aus einem U-förmigen Rah-Vorteilhaft ist es dabei insbesondere, daß die men 2 und einer auf diesen lose aufgelegten Platte 3 Platte zwei Zapfen hat und daß die zugehörigen 15 beispielsweise aus Stahlblech. Der Rahmen 2 ist aus Langlöcher in der Mitte der Schenkel des Rahmens einem Winkeleisen aufgebaut, innerhalb dessen vertiangeordnet sind. kai angeordnete Endschalter K 2 und weitere hori-According to a further feature of the invention, in a manner not shown, the projections or pins are guided in the frame with the device and are connected to the frame of the pallet loader. The one in elongated holes, for example. Sliding table consists of a U-shaped frame-It is particularly advantageous that the men 2 and a plate 3 loosely placed on this plate has two pins and that the associated 15, for example, made of sheet steel. The frame 2 is made up of elongated holes in the middle of the legs of the frame of an angle iron, within which are arranged vertically. limit switches K 2 and other horizontal

Durch die Führung der Platte wird erreicht, daß zontal angeordnete Endschalter K1 angebracht sind, sie sich gegenüber dem Rahmen im wesentlichen nur Die Betätigungsstößel der Endschalter K 2 durchin Vorschubrichtung verschieben kann. Die Anord- 20 setzen das Winkelprofil derart, daß die Kontakte nung eines Zapfenpaares an gegenüberliegenden der Endschalter K 2 bei aufgelegter Platte 3 in der Seiten der Platte und der zugehörigen Langlöcher einen Schaltstellung sind. Die waagerecht angeordin der Mitte des Schenkels des Rahmens bewirkt, daß neten weiteren Endschalter Kl werden von Vordie Platte auch etwas außerhalb der Vorschubrich- Sprüngen in Form von Zapfen 4 betätigt, mit denen tung verschoben werden kann, so daß nur der eine 25 die Platte 3 versehen ist. Hierzu durchragen die der beiden weiteren Endschalter betätigt wird. Der Zapfen 4 Langlöcher 10 im Winkelprofil des Rah-Vorschub des Verschiebetisches wird also auch dann mens 2. Dieser trägt außerdem Druckfedern 5, deren angehalten, wenn sich ein Hindernis ganz außen freies Ende an den Zapfen 4 der Platte 3 zur Anlage knapp neben den Laufschienen befindet. kommen. Die Zapfen 4 werden dadurch in der End-By guiding the plate it is achieved that zontal disposed limit switches are mounted K 1, they can essentially move 2 by in the feed direction relative to the frame, only the actuating plunger of the limit switch K. The arrangements 20 set the angle profile in such a way that the contacts of a pin pair on opposite end switches K 2 are in a switching position when the plate 3 is in place in the side of the plate and the associated elongated holes. The horizontally angeordin the center of the leg of the frame causes that neten further limit switches Kl are actuated from the front of the plate also slightly outside of the feed direction jumps in the form of pins 4, with which the device can be moved so that only one 25 the plate 3 is provided. To do this, protrude through the two other limit switches that are actuated. The pin 4 elongated holes 10 in the angular profile of the Rah-feed of the sliding table is also mens 2. This also carries compression springs 5, which are stopped when an obstacle is on the outside free end of the pin 4 of the plate 3 to rest just next to the rails is located. come. The pins 4 are thereby in the end

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der 30 lage der Führungs-Langlöcher 10 gehalten, so daß Erfindung, für die selbständiger Schutz beansprucht auch die Platte 3 gegenüber dem Rahmen 2 in einer wird, besteht darin, daß zur Betätigung sowohl der Ruhelage ist. In dem gezeichneten Ausführungs-Endschalter als auch der weiteren Endschalter ein beispiel ist der Rahmen 2 mit Rollen 6 ausgestattet, und dieselben Vorsprünge bzw. Zapfen vorgesehen welche in den Laufschienen 1 laufen, so daß der sind. 35 Verschiebetisch in Pfeilrichtung 12 hin- und her-A particularly advantageous embodiment of the 30 position of the elongated guide holes 10 held so that Invention for which independent protection also claims the plate 3 in relation to the frame 2 in one is, is that to actuate both the rest position. In the drawn execution limit switch as well as the other limit switches, for example, the frame 2 is equipped with rollers 6, and the same projections or pins provided which run in the rails 1, so that the are. 35 Shifting table back and forth in the direction of arrow 12

Bei dieser Ausführungsform sind die höhen- bewegt werden kann. Hierzu ist ein nicht dargestellter abtastenden Endschalter nicht mehr an den Hecken, Antrieb vorgesehen, < in dessen Stromkreis die Konsondern gleichfalls in der Mitte an gegenüberliegen- takte der weiteren Endschalter K1 zweckmäßig in den Längsseiten der Platte angeordnet. Wird die Reihe liegen. Die Endschalter K 2 sind in Reihe ge-Platte an irgendeiner Stelle angehoben, so wird einer 40 schaltet mit dem Antriebsstromkreis für die Hebeder beiden höhenabtastenden Schalter durch Abheben bühne 7, die in Pfeilrichtung 11 auf- und abwärts des zugehörigen Zapfens betätigt. Tritt etwa gleich- bewegbar ist. Die Endschalter Kl und K2 sowie ihre zeitig noch eine Längsverschiebung der Platte ein, Verdrahtung sind im Inneren des Winkelprofils des so wird außerdem der zugehörige weitere Endschalter Rahmens 2 geschützt angeordnet, jedoch zur Monbetätigt. 45 tage und Wartung bequem zugänglich. Der AntriebIn this embodiment, the height can be moved. For this purpose, a scanning limit switch, not shown, is no longer provided on the hedges, drive, <in whose circuit the consoles are also arranged in the middle at opposite clocks of the further limit switches K 1, expediently in the longitudinal sides of the plate. It will be the turn. The limit switches K 2 are raised in series ge-plate at any point, so a 40 switches to the drive circuit for the lifting of the two height-sensing switches by lifting platform 7, which operates in the direction of arrow 11 up and down the associated pin. Steps about the same - can be moved. The limit switches Kl and K2 as well as their timely longitudinal displacement of the plate on, wiring are inside the angle profile of the so also the associated additional limit switch frame 2 is arranged protected, but operated for Mon. 45 days and maintenance easily accessible. The drive

Eine weitere, noch vorteilhaftere Ausführungsform für die Hebebühne ist gleichfalls nicht gezeichnet,Another, even more advantageous embodiment for the lift is also not shown,

der Erfindung, für die gleichfalls selbständiger Schutz Die Darstellung in Fig. 3 läßt jedoch erkennen, daßof the invention, for which also independent protection. However, the illustration in FIG. 3 shows that

beansprucht wird, sieht vor, daß nur die weiteren die Hebebühne? in einer Stangenführung 14 gegen-is claimed, provides that only the other the lift? in a rod guide 14 against

mittels der Vorsprünge bzw. Zapfen betätigbaren über einer Grundplatte 15 beweglich ist. Im Betriebis movable by means of the projections or pins actuatable over a base plate 15. Operational

Endschalter vorhanden sind. 50 wird auf die Hebebühne 7 eine Palette 13 aufgelegt,Limit switches are available. 50 a pallet 13 is placed on the lifting platform 7,

Der. Aufwand ist damit weiter stark herabgesetzt, welche Behälter aufnimmt und abgibt,
da jetzt nur noch ein Paar innerhalb des Rahmens Die Funktion eines erfindungsgemäßen Verschiebeangeordneter und durch die Vorsprünge der Platte tisches wird an Hand von Fig. 3 deutlich. Die betätigter Schalter benötigt wird. Palette 13 auf der Hebebühne 7 ist bereits mit einerThe. This further greatly reduces the effort involved in picking up and delivering containers,
there now only a pair within the frame. The function of a sliding arrangement according to the invention and the table through the projections of the plate is clear from FIG. 3. The actuated switch is required. Pallet 13 on the lift 7 is already with a

In diesem Zusammenhang ist es zweckmäßig, 55 Formation von Kästen 9 belegt. Unter diesen ist ein wenn die Vorsprünge bzw. Zapfen zur Betätigung Kasten 9'etwas verkantet. Wird nun die Hebebühne 7 der parallel zur Ebene des Verschiebetisches ange- durch ihren Antrieb in Pfeilrichtung 11 aufwärts geordneten Endschalter sowohl in waagerechter als fahren, so berührt der verkantete Kasten 9' zuerst auch in senkrechter Richtung eine auf die Endschalter die Platte 3 des Verschiebetisches und hebt sie leicht zugerichtete Nase aufweisen. 60 an. Dadurch wird zumindest einer der EndschalterIn this context it is useful to occupy 55 formation of boxes 9. Among these is one if the projections or pins for actuating the box 9 'are slightly tilted. If the lift 7 the one arranged parallel to the plane of the sliding table - ordered by its drive in the direction of arrow 11 upwards Limit switch both in the horizontal position and in the travel position, so the tilted box 9 'touches first also in the vertical direction one on the limit switch, the plate 3 of the sliding table and lifts it slightly have trimmed nose. 60 at. This will make at least one of the limit switches

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung K2 betätigt, so daß die Hubbewegung der Hebe-The invention is operated in the following description K2 , so that the lifting movement of the lifting

durch Ausführungsbeispiele an Hand der Zeichnung bühne 7 sofort unterbrochen wird. Dieser Vorgangstage 7 is immediately interrupted by embodiments based on the drawing. This process

erläutert. . , tritt auch dann ein, wenn — wie gezeichnet —- dieexplained. . , also occurs when - as shown - the

Fi,g. 1 zeigt einen Ausschnitt aus einer Draufsicht Platte3 ihrerseits bereits mit einer Formation vonFi, g. 1 shows a detail from a plan view of plate 3, in turn, already with a formation from FIG

auf einen Verschiebetisch gemäß der Erfindung; 65 Kästen 8 belegt ist. Die Hubbewegung kann erfolgen,on a translation table according to the invention; 65 boxes 8 is occupied. The lifting movement can take place

F i g. 2 stellt einen Längsschnitt durch einen Ver- wenn sich der Verschiebetisch in der EndstelluhgF i g. 2 shows a longitudinal section through a ver when the sliding table is in the end position

schiebetisch nach Fig. 1 dar; oberhalb der Hebebühne oder in einer beliebigensliding table according to Figure 1; above the lift or in any

F i g. 3 zeigt in perspektivischer Ansicht einen Ver- Mittellage befindet, weil das Anheben der Platte 3F i g. 3 shows a perspective view of a central position because the plate 3 is being lifted

genügt, um irgendeinen der Endschalter K 2 zum Ansprechen zu bringen. .is sufficient to make any of the limit switches K 2 respond. .

Die Absicherung der Vorschubbewegung des Verschiebetisches ist am besten an Hand von F i g. 1 und 2 zu verstehen. Die Druckfedern 5 drücken die Zapfen 4 an das Ende der Langlöcher 10, so daß die Stahlbiechplatte 3 gegen eine Verschiebung gegenüber dem Rahmen 2 fixiert ist. Steht, wie in F i g. 3 angedeutet, auf der Platte 3 eine Reihe von Kästen 8, so können diese auf die darunterstehende Schicht von Kästen 9 abgesetzt werden, indem man den Verschiebetisch mit der Platte 3 nach links zurückzieht, ohne daß eine Lageveränderung der Platte 3 nach rechts oder links gegenüber dem Rahmen 2 eintritt. Nun kann es sein, daß der Verschiebetisch sich aus irgendeinem Grunde vorzeitig oder verspätet vorschiebt, beispielsweise solange die zuvor auf der Platte 3 befindliche Schicht sich noch nicht ganz gesenkt hat. Es ist auch möglich, daß aus einem Kasten nach oben beispielsweise eine Flasche hervorsteht. Beim Vorschub des Verschiebetisches stößt nun die vordere Kante der Platte 3 an den überstehenden Kasten 8' bzw. an die hervorstehende Flasche, so daß die Platte 3 nach links zurückgeschoben wird und hierdurch zumindest einen der beiden weiteren Endschalter K1 betätigt. In diesem Augenblick wird der Vorschub des Verschiebetisches abgeschaltet.The safeguarding of the feed movement of the sliding table is best based on FIG. 1 and 2 to understand. The compression springs 5 press the pins 4 against the end of the elongated holes 10 so that the steel sheet plate 3 is fixed against displacement relative to the frame 2. As shown in FIG. 3 indicated, on the plate 3 a row of boxes 8, so these can be deposited on the underlying layer of boxes 9 by pulling the sliding table with the plate 3 back to the left without changing the position of the plate 3 to the right or left opposite the frame 2 occurs. Now it can happen that the shifting table is advanced prematurely or late for some reason, for example as long as the layer previously located on the plate 3 has not yet completely sunk. It is also possible for a bottle, for example, to protrude upwards from a box. When the sliding table is advanced, the front edge of the plate 3 hits the protruding box 8 'or the protruding bottle, so that the plate 3 is pushed back to the left and thereby actuates at least one of the two further limit switches K1. At this moment the feed of the sliding table is switched off.

In den Ausführungsbeispielen der F i g. 1 und 2 sind vier Endschalter K 2 an den Ecken des Rahmens 2 vorgesehen. Es ist aber ohne weiteres möglich, in an sich bekannter Weise auch mit drei Endschaltern K2 auszukommen, von denen zwei an den freien Enden der Schenkel und der dritte im Verbindungssteg angeordnet sind.In the exemplary embodiments of FIGS. 1 and 2, four limit switches K 2 are provided at the corners of the frame 2. It is, however, easily possible, in a manner known per se, to manage with three limit switches K2 , two of which are arranged at the free ends of the legs and the third in the connecting web.

Eine weitere sehr vorteilhafte Ausführungsform ist in F i g. 4 dargestellt. Bei dieser Lösung sind in der Mitte der Schenkel des Rahmens 2 sowohl die durch die Zapfen 4 betätigbaren höhenabtastenden Schalter K 2 als auch die weiteren Endschalter K1 angeordnet. Auch die letzteren sind durch die Zapfen 4 betätigbar. Wird die Platte 3 durch irgendeine Kraft P nach oben abgehoben, so stützt sie sich an ihrem Widerlager mit der Gegenkraft N ab und einer der Schalter K 2 — entweder der rechte oder der linke — wird entlastet, worauf sofort die Hubbewegung der Hebebühne 7 unterbrochen wird.Another very advantageous embodiment is shown in FIG. 4 shown. In this solution, both the height-sensing switches K 2 , which can be actuated by the pin 4, and the further limit switches K 1 are arranged in the middle of the legs of the frame 2. The latter can also be actuated by the pin 4. If the plate 3 is lifted upwards by any force P , it is supported on its abutment with the counterforce N and one of the switches K 2 - either the right or the left - is relieved, whereupon the lifting movement of the lifting platform 7 is interrupted immediately .

Eine noch stärkere Vereinfachung ist in F i g. 5 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform entfallen die Schalter K 2, so daß nur noch zwei waagerecht in den beiden Schenkeln des Rahmens 2 angeordnete Endschalter K1 vorgesehen sind. Die Zapfen 4 haben eine auf die Endschalter K1 zugerichtete Nase 16, welche bewirkt, daß die Endschalter Kl sowohl durch eine Verschiebebewegung als auch einen Hub der Platte 3 betätigt werden.An even greater simplification is shown in FIG. 5 shown. In this embodiment, the switches K 2 are omitted, so that only two limit switches K 1 arranged horizontally in the two legs of the frame 2 are provided. The pins 4 have a nose 16 which is aligned with the limit switch K 1 and has the effect that the limit switches Kl are actuated both by a displacement movement and a stroke of the plate 3.

Für das Verständnis dieser Abschaltvorgänge muß man sich vor Augen halten, daß der Deutlichkeit halber die Kastenschicht 9 in Fig. 3 viel zu weit unterhalb der Platte 3 gezeichnet ist. In Wirklichkeit ist der Abstand außerordentlich gering. In der Praxis wird die Hebebühne? mit der Palette 13 nach Beladung mit einer Kastenschicht 9 so weit angehoben, daß die Platte 3 praktisch aufliegt. Dadurch wird eine Entlastung zumindest eines der Endschalter K 2 bewirkt und infolgedessen die Weiterbewegung der Hebebühne 7 stillgesetzt. Sodann wird die Palette 13 um etwa IO bis 15 mm abgesenkt, so daß keine Berührung mit der Kastenschicht 9 mehr besteht. Nun kann die Platte 3 zurückgezogen werden, ohne daß eine Verlagerung' der darunter befindlichen Kasterischjcht9 zu befürchten ist. Zugleich ergibt sich eine minimale Fallhöhe der oberen Kastenschicht 8 auf die untere Kastenschicht 9.To understand these shutdown processes, one must keep in mind that, for the sake of clarity, the box layer 9 in FIG. 3 is drawn far too far below the plate 3. In reality, the distance is extremely small. In practice will the lift? so far raised with the pallet 13 after loading with a box layer 9 that the plate 3 is practically resting. As a result, at least one of the limit switches K 2 is relieved and, as a result, the further movement of the lifting platform 7 is stopped. The pallet 13 is then lowered by about 10 to 15 mm so that there is no longer any contact with the box layer 9. The plate 3 can now be withdrawn without the fear of a displacement of the Kasterischjcht9 underneath. At the same time, there is a minimal height of fall of the upper box layer 8 onto the lower box layer 9.

Der erfindungsgemäße Verschiebetisch ermöglicht eine sehr genaue Abtastung der unteren Kastenschicht 9. So könnte beispielsweise beim beendeten Senkvorgang der Kastenschicht 9 einer der Kasten 9' verkantet sein. Bei einer Relativbewegung der Hebebühne 7 und des Verschiebetisches gegeneinander würden nun entweder zumindest einer der Endschalter K2 oder einer der weiteren Endschalter Kl oder einer von beiden betätigt, so daß der entsprechende Antrieb stillgesetzt würde.The displacement table according to the invention enables the lower box layer 9 to be scanned very precisely. For example, when the lowering process of the box layer 9 has ended, one of the boxes 9 'could be tilted. With a relative movement of the lifting platform 7 and the sliding table against each other, either at least one of the limit switches K 2 or one of the further limit switches Kl or one of the two would now be actuated, so that the corresponding drive would be shut down.

Der erfindungsgemäße Verschiebetisch ermöglicht daher ein besonders rationelles Arbeiten. Mit ihm ist es möglich, den Verschiebetisch zunächst nur ein Stück vorzufahren, sodann die Hebebühne 7 bis zur Berührung mit der Platte 3 anzuheben und anschließend den Verschiebetisch in seine Endstellung vorzuschieben. Die Hubbewegung der Hebebühne 7 und der Vorschub des Verschiebetisches können auch gleichzeitig kontinuierlich erfolgen. In jedem Falle ist sichergestellt, daß,, sofort bei Berührung eines Hindernisses die betreffende Bewegung unterbrochen wird. Störungen in der Bildung der Formation auf der Palette 13 und im Betriebsablauf lassen sich daher weitestgehend vermeiden und, falls sie dennoch auftreten, schnellstens beheben, ohne daß irgendwelche Zerstörungen oder Beschädigungen des Ladegutes zu befürchten sind.The sliding table according to the invention therefore enables particularly efficient work. With him it is possible to first advance the sliding table only a little, then the lifting platform 7 up to To raise contact with the plate 3 and then to push the sliding table into its end position. The lifting movement of the lifting platform 7 and the advance of the sliding table can also take place continuously at the same time. In any case, it is ensured that, immediately if you touch a The movement in question is interrupted. Disturbances in the formation of the formation the pallet 13 and in the operational sequence can therefore be largely avoided and, if they are still occur, rectify as quickly as possible without any destruction or damage to the cargo are to be feared.

Es ist selbstverständlich auch möglich, den Verschiebetisch aus mehr als zwei Teilen aufzubauen. Wesentlich ist stets, daß die Betätigung der im Verschiebetisch angeordneten Endschalter durch Bewegung der einzelnen Verschiebetischteile gegeneinander unabhängig von der jeweiligen Stellung des Verschiebetisches über der Hebebühne erfolgt.It is of course also possible to assemble the sliding table from more than two parts. It is always essential that the actuation of the limit switch arranged in the sliding table is carried out Movement of the individual sliding table parts against each other regardless of the respective position of the Moving table takes place above the lift.

Claims (11)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verschiebetisch zur Aufnahme und Abgabe von Ladegut für einen Palettenbelader mit Hebebühne und darüber horizontal angeordneten Laufschienen für den Verschiebetisch, der Endschalter mit Kontakten für den Antriebsstromkreis der Hebebühne betätigt, welcher bei Umschaltung zumindest eines Kontaktes unterbrochen ist, dadurch gekennzeichnet, daß diese Endschalter (K 2) an einem Teil des aus zwei gegeneinander beweglichen Teilen (2, 3) aufgebauten Verschiebetisches angebracht sind und daß die Betätigung ihrer Kontakte durch Abheben des einen Teils (z. B. 3) vom anderen (z. B. 2) bzw. durch gegeneinander Verschieben der Teile erfolgt.1. Sliding table for receiving and delivering cargo for a pallet loader with a lifting platform and above horizontally arranged running rails for the sliding table, the limit switch with contacts for the drive circuit of the lifting platform actuated, which is interrupted when switching at least one contact, characterized in that this limit switch ( K 2) are attached to a part of the sliding table made up of two mutually movable parts (2, 3) and that their contacts are actuated by lifting one part (e.g. 3) from the other (e.g. 2) or by moving the parts against each other. 2. Verschiebetisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Teil aus einem U-förmigen Rahmen (2) und der andere Teil aus einer darauf lose aufgelegten Platte (3) z. B. aus Stahlblech besteht.2. Sliding table according to claim 1, characterized in that one part consists of one U-shaped frame (2) and the other part of a plate (3) placed on it loosely, for. B. off Sheet steel is made. 3. Vcrschicbetisch nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (2) ein Hohlprofil hat, beispielsweise mit L-förmigem Querschnitt, in dessen Innerem die Endschalter (K2) so angebracht sind, daß ihre das Profil durch-3. Vcrschicbetisch according to claim 2, characterized in that the frame (2) has a hollow profile has, for example with an L-shaped cross-section, inside the limit switch (K2) are attached in such a way that their ragenden Betätigungsstößel sich bei aufgelegter Platte (3) in der einen Endlage befinden.The protruding actuating plunger is in one of the end positions when the plate (3) is in place. 4. Verschiebetisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Teile (2,3) weitere parallel zur Ebene des Verschiebetisches angeordnete Endschalter (K V) und mit ihnen zusammenarbeitende Betätigungsglieder tragen, die bei Behinderung des Vorschubes des Verschiebetisches wenigstens einen Kontakt im zugehörigen Antriebsstromkreis . umschalten, so daß dieser unterbrochen ist.4. Sliding table according to one of the preceding claims, characterized in that the two parts (2,3) carry further limit switches (KV) arranged parallel to the plane of the sliding table and operating elements cooperating with them which, when the advance of the sliding table is hindered, at least one contact in associated drive circuit. switch over so that this is interrupted. 5. Verschiebetisch nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Endschalter (Kl) in dem Rahmen (2) angebracht sind und daß die Platte (3) als Betätigungsglieder Vorsprünge beispielsweise in Form von Zapfen (4) aufweist, die bei aufgelegter Platte (3) am Rahmen (2) durch Federn (5) in einer Ruhelage gehalten sind.5. Sliding table according to claims 1 to 4, characterized in that the further limit switches (Kl) are mounted in the frame (2) and that the plate (3) has projections as actuators, for example in the form of pins (4), which at placed plate (3) on the frame (2) by springs (5) are held in a rest position. 6. Verschiebetisch nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsprünge bzw. Zapfen (4) im Rahmen (2) geführt sind, beispielsweise in Langlöchern (10).6. sliding table according to claim 5, characterized in that the projections or pins (4) are guided in the frame (2), for example in elongated holes (10). 7. Verschiebetisch nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte (3) zwei Zapfen (4) hat und daß die zugehörigen Langlöcher (10) in der Mitte der Schenkel des Rahmens (2) angeordnet sind.7. Sliding table according to claim 6, characterized in that the plate (3) has two pins (4) and that the associated elongated holes (10) are arranged in the middle of the legs of the frame (2) are. 8. Verschiebetisch nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsprünge bzw. Zapfen (4) in den Langlöchern (10) an einer Seite anliegen und zur anderen Seite nur entgegen Federkraft verschiebbar sind.8. Sliding table according to claim 6 or 7, characterized in that the projections or pins (4) rest in the elongated holes (10) on one side and only opposite to the other side Spring force are displaceable. 9. Verschiebetisch, insbesondere nach den Ansprüchen 4 bis 8, daduröh gekennzeichnet, daß zur Betätigung sowohl der Endschalter (K 2) als auch der weiteren Endschalter (ATl) ein und dieselben Vorsprünge bzw. Zapfen (4) vorgesehen sind.9. sliding table, in particular according to claims 4 to 8, characterized by that to operate both the limit switch (K 2) and the other limit switches (ATl) on and the same projections or pins (4) are provided. 10. Verschiebetisch, insbesondere nach den Ansprüchen 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß nur die weiteren mittels der Vorsprünge bzw. Zapfen (4) betätigbaren Endschalter (Kl) vorhanden sind.10. Sliding table, in particular according to claims 4 to 8, characterized in that only the further limit switches (Kl) which can be actuated by means of the projections or pins (4) are present. 11. Verschiebetisch nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsprünge bzw. Zapfen (4) zur Betätigung der parallel zur Ebene des Verschiebetisches angeordneten Endschalter (ATl) eine auf die Endschalter (ΛΓ1) zugerichtete Nase (16) aufweisen. ^r"11. Sliding table according to claim 10, characterized in that the projections or pegs (4) for actuating the limit switch (ATl) arranged parallel to the plane of the sliding table have a nose (16) directed towards the limit switch (ΛΓ1). ^r " Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings