DE1530516A1 - Suspension, especially elastic suspension of an axle transmission housing for motor vehicles - Google Patents
Suspension, especially elastic suspension of an axle transmission housing for motor vehiclesInfo
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Description
."Aufhängung, insbesondere elastische Aufhängung eines Aahsgetriebegehäuses fUr Kraftfahrzeuge" An Achsgetrieben von ßKraftfahrzeugen, die z.B. in üb- licher Weise durch eine in Zahrtrichtung verlaufende, als Kardanwelle ausgebildete Antriebswelle angetrieben werden und den Antrieb durch quer verlaufende Achswellen auf die Räder weiterleiten, treten beim Fahren Reaktionsdrehmomente auf, welcheetnerseits um die Achse der Antriebswelle und andererseits um die querliegende Achse der Achswellen wirken. Entsprechend der Untersetzung im Achsgetriebe, in der Regel einem Differentialgetriebe, stehen diese Reaktionsdrehmomente in einem bestimmten Verhältnis zueinander.. "Suspension, in particular elastic suspension of an Aahsgetriebegehäuses for motor vehicles" On axle drives of motor vehicles, which are driven in the usual way by a drive shaft running in the direction of travel, designed as a cardan shaft and transferring the drive to the wheels through transverse axle shafts Drive reaction torques, which act on the one hand around the axis of the drive shaft and on the other hand around the transverse axis of the axle shafts. According to the reduction in the axle drive, usually a differential gear, these reaction torques are in a certain ratio to one another.
Diese am Achsgetriebegehäuse wirkenden Reaktionsdrehmomente müssen von der Lagerung des Achsgetriebegehäuses aufgenommen werden-. Anzustreben ist eine solche Lagerung, bei der die Lagerkräfte möglichst klein sind. In diesem Fall können an den Lagerstellen sehr weiche Gummiteile verwendet werden, was eine gute Geräusch-_ dämmung zur Folge hat. Die ßrfindung bezweckt nun vor allem eine besonders vorteilhafte Anpassung &der Achsgetriebeaufhängung an die am Achsgettiebegehäuse wirkenden Kräfte, insbesondere in Hinsicht auf die vorerwähnten Reaktionsdrehmomente, und besteht im wesentlichen in einer derart versetzten Anordnung der vorderen und hinteren Aufhängepunkte des Achsgetriebegehäuses zur Längsmittelachse des Getriebes, daß die Verbindungegerade, welche den vorderen und den hinteren Aufhängepunkt bzw. bei mehreren vorderen oder hinteren Aufhängepunkten je die blittelpunkte zwischen diesen verbindet, senkrecht oder nahezu senkrecht auf dem resultierenden Momentenvektor steht, der sich aus dem Vektor des Antriebsmomentes um die Achswellen und dem Vektor des Antriebomomentes um die Antriebswelle zusammensetzt. Die resultierenden Antriebekräfte wirken in diesem Falle ausschließlich in der diese Gerade enthaltenden lotrechten oder mindestens einer hierzu parallelen J#bene, so daß sie in den Aufhängepunkten stabil aufgenommen werden. Auch werden bei üblicher Ausbildung die zur Aufhängung dienenden Giimmipuffer durch diese Kräfte lediglich auf Druck beansprucht und können daher sehr weich ausgebildet sein* Unter Zugrundelegung der üblichen Untersetzungaverhältnisee am Aohagetriebe ergibt sich hierbei einn Verbindungogeradeg welche unter einem verhältnismäßig kleinen, spitzen Winkel zur Längsachne den 7ahrzeuges irerläufte In einer besonders vorteilhaften Ausführungeform der ErfindUng geht die Verbindungegerade für die Aufhängung des Lehegetriebeo durch den Mittelpunkt des Achsgetriebesq insbesondere eines Differentialgeiriebes, hindurch. Dieses ist insbesondere dann von eichtigkeit, wenn die Räder auf Halbachsen gelagert sind, die um gesonderte seitliche Gelenke schwingen, wobei der iüittelpunkt des Getriebes durch den Schnittpunkt bestimmt wird, den die in der Mitte zwischen den beiden Gelenken liegende Längsachse mit der hierzu senkrechten Achse dar querliegenden Achswellen bilden. Er fällt im allgemeinen zugleich etwa mit dem behnittpunkt zusammen, den die Achse der Antriebswelle mit der Achse der Achswellen bildet bzw. mit dem Mittelpunkt der j#egelräder des Differentialgetriebes zusammen. Verläuft die Verbindungsgerade ungefähr durch den Schwerpunkt des Achsgetriebes, der im allgemeinen ebenfalls etwa im Plittelpunkt des Getriebes liegt, so ergibt sich eine statisch besonders günutige Aufhängung des Achsgetriebes.These reaction torques acting on the axle drive housing must be absorbed by the storage of the axle drive housing. One is to strive for such storage in which the bearing forces are as small as possible. In this case you can very soft rubber parts are used at the bearing points, which makes a good noise _ insulation has the consequence. The invention aims now above all one Particularly advantageous adaptation & the axle drive suspension to the axle gearbox housing acting forces, especially with regard to the aforementioned reaction torques, and consists essentially in such a staggered arrangement of the front and rear suspension points of the axle gearbox to the longitudinal center axis of the gearbox, that the straight line connecting the front and rear suspension points or If there are several front or rear suspension points, the focal points between this connects, perpendicularly or almost perpendicularly to the resulting moment vector which is made up of the vector of the drive torque around the axle shafts and the vector of the drive torque composed around the drive shaft. The resulting driving forces in this case act exclusively in the perpendicular containing this straight line or at least one level parallel to this, so that it is in the suspension points can be recorded stably. Also, with the usual training, they are used for suspension Serving Giimmipuffer stressed by these forces only on pressure and can therefore be very soft. * Based on the usual reduction ratios at the Aoha transmission there is a connection which is relatively low The small, acute angle to the longitudinal axis of the vehicle was particularly wrong In an advantageous embodiment of the invention, the connection is straight for the suspension of the Lehe Getriebeo through the center of the Achsgetriebesq in particular one Differential gear, through. This is particularly important when the wheels are mounted on semi-axles that swing around separate lateral joints, the center point of the transmission being determined by the point of intersection that the in the middle between the two joints, the longitudinal axis with the perpendicular to it Form axis dar transverse axle shafts. It generally falls at the same time with the point of contact between the axis of the drive shaft and the axis of the Axle shafts or with the center of the j # bevel gears of the differential gear together. If the connecting line runs roughly through the center of gravity of the axle drive, which is generally also about the center of the gearbox, so results a statically particularly favorable suspension of the axle drive.
.Die schräge Lage der Verbindungsgeraden der Getriebeaufhängung, unter
einem spitzen Winkel zur Längsrichtung des 2alirzeuges bzyv. der Antri3bswelle hat
darüber hinaus besonders bauliche Vorteile, Infolge der seitlich zur Antriebswelle
versetzten Anordnungcbs vorderen Aufhängepunktes kann die Antriebswelle verhältnismäßig
hoch bzw. der Boden der 2ahrzeugKarosserie verhältnismäßig tief gelegt wgrden, wobei
der erwunbehte relativ große Abszand Ues vorderen Aufhängepunkles von der lotrechten
(..,uerebene der Achsvellen zugleich auch einen gendgend großen Abstand von der
Achse der ..&ntriebswelle ermöglicht. Die hintere Aufhängung kann da#:egen ohne
Nachteil reletiv nahe an der Längsmittelachse des j?ahrzeu,ees und ander D
Im Äusführungebeispiel nach Fig. 1 besteht das Achagetriebegebäuse 1-0 aus dem ä" Achagetriebe 11 enthaltenden Gehäusehauptteil 12 und einem Ansatz 13, der an den Gehäusehauptteil 12 angesetzt, z,B, angesehraubt ist, Das Aohogetriebegehäuse 10 ist in zwei Punkten, und zwar in einem vorderen Punkt A und in einen hinteren Punkt B elastisch am Fahrzeugoberbau (Rahmen oder Karosserie) aufgehä,ngtp zu welchem Zwe-ak der Gehäuseanaatz 13 ein seitliahen lagerauge 14 und der Gehäusehauptteil einen nach hinten gerichteten Arm 15.Eit-einelL Lagerauge 16 trägt. Dee-4.atrieb den Achagetrieben erfolgt durch iine Kardanwolle 17, welche soB, durch ein lediglich schematisch dargestellten Kardangelenk 18 die Aohnantriebewelle 19 antreibt'. Diese treibt mittels einen Kogelradritzeln 20 ein Tollerrad 21 ang das seinerseits Anzu dient# mittels ei"mmm Differentialgetriebei6 11 die querliegenden Aohnwellen 22 und 23 anzutreiben, Die Aohevellen 22 und 23 sind hier-bei in Pendelhalbaohnen 24 und 25 gelagertg die ihrerseitug wie beim Ausf Uhrungsbeispiel nach 2ig. 1 angenommen, um C> die mit der Längsmittelachse des Wahrzeuges zusammenfallende Schwingungsachse a-a in nicht näher dargestellter Weise schwingbar gelagert sind.In Äusführungebeispiel of FIG. 1, the Achagetriebegebäuse 1-0 from the ä "Achagetriebe 11 containing case main body 12 and a shoulder 13, which attached to the casing main body 12, e.g., is angesehraubt B, The Aohogetriebegehäuse 10 is in two points, namely in a front point A and in a rear point B elastically suspended on the vehicle superstructure (frame or body), for which purpose the housing attachment 13 carries a lateral bearing eye 14 and the main housing part has a rearward-facing arm 15.Eit-einelL bearing eye 16 The axle drives are driven by a cardan roller 17, which drives the drive shaft 19 through a cardan joint 18, which is only shown schematically 11 to drive the transverse shafts 22 and 23. The shafts 22 and 23 are supported in pendulum half aons 24 and 25 for their part as in the example according to 2ig. 1 is assumed to be mounted such that it can oscillate around C> the axis of oscillation aa coinciding with the longitudinal center axis of the vehicle in a manner not shown in detail.
Wird das dahrzeug angetrieben, so entstehen einerseits um die Achse der Antriebswelle 19 und andererseits ufu die Achse der Achswellen 22,23 Reaktionsdrehmomente, von denen das Reaktionsdrehmoment um die Achswellen entspreahend dem Untersetzungsverhältnis des#Kegelradantriebes 20,21 größer als das Reaktionsdrehmoment um die Achse der Antriebswelle 19 ist. In der Zeichnung ist der Vektor des Reaktionsdrehmomentes um die Achse der Achswellen mit M" der Vektor des Reaktionsdrehmomentes um die Achse der Antriebswelle mit x 2 bezeichnet. dieraus ergibt sich ein resultierender Reaktionsdrehmomentvektor A 0 Die Anordnung der Lagerpunkte r KD A und B ist nun so getroffen, daß die Verbindungslinie A--mß senkrecht auf dem Vektor 9 r des resultierenden Heaktionsdrehmomentes steht. Die dieses Moment aufnehmenden Kräfte, welche um den Vektor M r wirken, werden infolgedessen in den Punkten A und B aufgenommen, ohne daß ein weiteres zusätzliches Moment entsteht, welches um die Achse A-:B zu drehen sucht.If the vehicle is driven, reaction torques arise on the one hand around the axis of the drive shaft 19 and on the other hand around the axis of the axle shafts 22,23 , of which the reaction torque around the axle shafts corresponding to the reduction ratio of the # bevel gear drive 20,21 is greater than the reaction torque around the axis of the Drive shaft 19 is. In the drawing, the vector of the reaction torque about the axis of the axle shafts with M "the vector is referred to the reaction torque about the axis of the drive shaft with x2. Dieraus arises a resulting reaction torque vector A 0 The arrangement of the bearing points r KD A and B is now as made that the connecting line a - MSS perpendicular to the vector 9 r is the resulting Heaktionsdrehmomentes the this torque-receiving forces which act by the vector M r, are consequently added to the points a and B without any further additional moment. arises, which tries to rotate around the axis A-: B.
Die Ausfährungeform nach Oig. 2 zeigt zum Unterschied von dar Ausfährung nach Fig. 1 eine Aufhängung das,Achagetriebegehäuses 110 in 3t.Punkten 4B 1 und B2- Des weiteren sind Die 2endelhalbachsen 124 und 125 nicht um eine Längsmittelachee a-a. sonde»a um seitliche Achsen b 1 - bl, bzw. b 2 -b 2 .mit Bezug auf das Achagetriebegehäuse 110 schwingbar gelagert. Das-das Achsgetriebe 111 enthaltenda>Achsgetriebegehäuse ist wiederum zweiteilig ausgebildet und besteht aus dem tiauptt(-,>il 112 und der rohrförmigen Verlängerung 113, welche das Lagerauge 114 träct, während der#.klauptteil 112 durch einen breiten stegartig versteiften Arm 115 die Lageraugen 116a und 116b trägt. Entsprechend der seitlichen Anlenkung der Pendelhalbachsen sind die Achswellen 122 bzw. 123 jeweils innerhalb der Gelenkgehäuser126 bew. 127 durch i#ardan-Gelenke 128 bzw. 129 unterteilt. Die 2endelhalbachsen 1249125 können in den seitl ichen Gelenkgehäusen 1269127z.B. mit tels durch Rollenlager abgestUtzter Zapfen 130 in Längerichtung verschiebbar gelagert und (in nicht dargestellter Weise) durch seitliche Längslenker gegen den 2ahrzeugoberbau abgestätzt sein. Ebenso wie im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 treten auch bei dieser Ausführungsform Reaktions-Drehmomente auf, deren Vektoren mit bezeichnet sindg so -daß ein resultierender Vektor kd ) entsteht. Im Gegensatz zum Ausführungsr beispiel nach Pig. 1 . verbindet jedooh die durch den Mittelpunkt Oldes Getriebes gezogene Senkrechte zum resultierenden Vektor jü# den vorderen Aufhängepunkt A: mit dem Mittelr punkt Bo zwischen den beiden hinteren Aufhängepunkten B und B 2-t Infolge der seitlichen Anlenkung der Fendelhalbachsen 124 und 125 in den Gelenkächsen b 1 -b 1 bzw. b2-b2 entstehen bei Kurvenfahrt zusätzliche momente, indem am kurvenäußeren Gelenk eine naoh unten und im kurveninneren Gelenk eine nach oben gerichtete ]Kraft von der fialbachse auf das Achsgetriebgehäuse ausgeübt wird. Der Vektor dieses zusätzlichen Momentes ist in Ll'ig. 2 mit M 3 Dezeichnet. Dieses Moment, welchses mit einer komponete eine Drehung des Achsgetriebegehi, uses um die Achse A-B 0 herbeizufUhren sucht, wird durch dieAufhängup-g B e voll aufge-1 2 0 nommen, da die Verbindungslinie der beiden Aufhängepunkte senkrecht zur Wirkungsrichtung des»Momentenvektors M' 3 steht. Die Lage der 2unkte #31;\.i-3 2 ist gleichzeitig insofern besonders günstig, als'die 2unkte, in gleicher Querebene liegend, eine Aufhängung am gleichen Querträger amöglichen.The version according to Oig. 1 2 shows in contrast to represent Ausfährung of FIG. A suspension that Achagetriebegehäuses 110 are in 3t.Punkten 4B 1 and B2- Furthermore, the 2endelhalbachsen 124 and 125 not aa about a longitudinal center Lachee. probe »a lateral axes to b 1 - b, and b 2 -b 2 swingably .with respect to the Achagetriebegehäuse 110th The-transaxle 111 comprisinga> transaxle housing is in turn designed in two parts and consists of the tiauptt (-> il 112 and the tubular extension 113 which träct the bearing eye 114, while the # .klauptteil 112 through a wide web-like stiffened arm 115, the bearing eyes 116a and 116b . Corresponding to the lateral articulation of the pendulum half-axles, the axle shafts 122 and 123 are each subdivided within the joint housings 126 and 127 by i # ardan joints 128 and 129 , respectively. be mounted displaceably with means of abgestUtzter by roller bearing journal 130 in the length direction and abgestätzt (in a manner not illustrated) by lateral longitudinal arms against the 2ahrzeugoberbau. their vectors reaction torques as in the embodiment of FIG. 1 also occur in this embodiment, with are designated so that a resulting vector kd ) arises. In contrast to the Pig example. 1 . However, the perpendicular to the resulting vector jü #, drawn through the center of Oldes gear, connects the front suspension point A: with the center point Bo between the two rear suspension points B and B 2-t as a result of the lateral articulation of the fender half-axes 124 and 125 in the joint axes b 1 -b 1 or b2-b2, when cornering, additional torques are generated by the fial axis exerting a force directed upwards on the joint on the outside of the bend and an upward force on the joint on the inside of the bend. The vector of this additional moment is in Ll'ig. 2 marked with M 3 . This moment, welchses with a component attempts rotation of Achsgetriebegehi, uses investigated about the axis AB induce feeders 0, full by dieAufhängup-g B e up-1 2 0 is taken as the line connecting the two suspension points perpendicular to the direction of action of the "moment vector M ' 3 stands. The position of the 2-point # 31; \. I-3 2 is at the same time particularly favorable insofar as the 2-point, lying in the same transverse plane, enables a suspension on the same cross member.
#;ine ähnliche Ausführung wie in «#'ig. 2 ist ferner in den eiguren
3 bis 5 dargest allt#ö"Im Gegensitz zum Ausführungsbeispiel nach 2ig.
2 ist jedoch der vordere Aufhängepunkt 1.# A nicht unmittelbar am Getriebe,
sondern an einem beson-
In 2igur 5 ist ein Schnitt durch den Lagerpunkt-b Taem auch der Lagerpunkt 32 entspricht, mit dem Lagerauge 216a dargestellt. In das Lagerauge 21öa ist der im Querschnitt U-förmige waagerecht liegende Gummiring 239 derart eingesetztg daß er das Lagerauge in seiner radial nach außen geöffneten Ringnut aufnimmt. Zwei durch eine Schraube 242 zusammengeschraubte und durch Schrauben 243 am Querträger angeschraubte Lagerbleche 240 und 241 umfassen den Gummiring 239 von-innen b3N. axial von oben und unten. Die Aufhängung im Punkt A kann in gleicher Weise, z.B. mittels zweier Gummiringe erfolgen, die von dem Lagerauge 236 mit z.B. T- oder V-förmigem Querschnitt umfaßt werden. Das Achsgetriebegehäuse ist somit über die Gummiringe allseitig elastisch am 2ahrzeugoberbau abgestützt. CD Bei der AusfUhrung nach 2igur 3 ois 5 ist die Achsantriebswelle 219 durch ein verhältnismäßig dicht an der Ebene der C> Hinterachse angeordnetes -Kardangelenk 218 mit der vom ulotor angetriebenen i#ardanwelle 217 verbunden. Im übrigen ist die Wirkungsweise aer Ausführung nach dig. 3 bis 5 die gleiche wie diejenige nach 2ig. 2, wie aus den eingezeichneten Drehmomentvekioren idl, g21 k. und 'j3 angedeutet ist.2igur 5 shows a section through the bearing point -b Taem also corresponds to the bearing point 32 , with the bearing eye 216a. The rubber ring 239 lying horizontally, which is U-shaped in cross section, is inserted into the bearing eye 210a in such a way that it receives the bearing eye in its annular groove which is open radially outward. Two bearing plates 240 and 241 screwed together by a screw 242 and screwed to the cross member by screws 243 enclose the rubber ring 239 from the inside b3N. axially from above and below. The suspension at point A can take place in the same way, for example by means of two rubber rings which are encompassed by the bearing eye 236 with, for example, a T- or V-shaped cross section. The axle drive housing is thus elastically supported on all sides of the vehicle superstructure by means of the rubber rings. CD case according to the execution 2igur 3 ois 5 is the final drive shaft ardanwelle 219 by a relatively closely arranged on the plane of the C> -Kardangelenk rear axle 218 to the driven from ulotor i # 217, respectively. In addition, the mode of action is aer execution according to dig. 3 to 5 the same as the one after 2ig. 2, as shown in the drawn torque veins idl, g21 k. and 'j3 is indicated.
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1530516A1 (en) |
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