DE1528741A - - Google Patents

Description

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Continental Guami-Werke Aktiengesellschaft. Hannover P 15 29 74-1.3-16Continental Guami-Werke Public Company. Hanover P 15 29 74-1.3-16 WarenlagerWarehouse

Die Erfindung bezieht sich auf Warenlager in Fora eines Regales ait mehreren neben- und/oder übereinander angeordneten Fächern »it unter einem spitzen Winkel zur Waagerechten geneigten Führungsbahnen.The invention relates to goods storage in the fora of a shelf ait several compartments arranged next to and / or one above the other »with guide tracks inclined at an acute angle to the horizontal.

Warenlager dieser Art stellen fließend« Lager' dar, die von de» Lagergut in stets gleichbleibender Sichtung durchlaufen werden. Das Lagergut, das die Form von Behältern, Stapelplatten oder Pritschen ait Rohstoffen, Halbfertigerzeugnissen oder Fertigwaren haben kann, wird an der höhergelegenen Seite in die Fächer eingegeben und bewegt sich auf den geneigten Führungsbahnen antriebslos allein unter dem Einfluß der Schwerkraft in Richtung nach der tiefer gelegenen Ausgabeseite. Für den praktischen Lagerbetrieb bildet die richtige Bemessung des Neigungswinkels der Führungsbahnen einen entscheidenden Faktor. Da die der Durchsatzbewegung entgegenstehenden ReibungsVerhältnisse und Rollwiderstände auf den Führungebahnen wie auch an den Transporteinheiten in weiten Grenzen schwanken können, kommt es bei zu geringem Neigungswinkel leicht zu Stockungen im Lagerdurchfluß. Andererseits führt ein größerer leigangswinkel zu übermäßig hohen Bewegungsgeschwindigkeiten mit unerwünscht harten Aufprallerschütterungen der aneinanderstoßenden Transporteinheiten. Biese Gefahr besteht besonders in Lagern mit größerer Regaltiefe oder auch schon beim Eingeben von Lagergut in noch leere oder nur sum Teil gefüllte Fächer. Versuche, die Stöße duroh Dämpfungeeinrichtungen an den Führungsbahnen oder den Transporteinheiten, duroh selbstregelnde Bremsen oder andere Maßnahmen zu mildern, ergaben keine grundsätzliche Lösung des Problems und waren wegen des erforderliehen konstruktiven Aufwandes für die Praxis auch nicht brauchbar. Trota der aus ihrer günstigeren Raumauenutzung herrührenden Vorteile der Durchlauflager konnten die geschilderten Nachteile unter Umständen überwiegen und zur Konzeption einer für den vorliegenden Zweck an sich nicht optimalen Lagereinrichtung zwingen. Sie Erfindung hat sieh zur Aufgabe gestellt, Durchlauflager in der aufgezeigten Riohtung zu verbessern und ihre Vorteile für breitere Sinsatzfälle nutzbar zu machen. ~ _Λ "* ' *Warehouses of this type are fluent "warehouses" through which the "stored goods" pass through in a constant view. The stored goods, which can be in the form of containers, stacking plates or flatbeds as raw materials, semi-finished products or finished goods, are entered into the compartments on the higher side and move on the inclined guideways without drive under the influence of gravity in the direction of the lower one Output side. The correct dimensioning of the angle of inclination of the guideways is a decisive factor for practical warehouse operations. Since the friction conditions and rolling resistance on the guide tracks as well as on the transport units, which oppose the throughput movement, can fluctuate within wide limits, if the angle of inclination is too low, the flow of the bearings can easily be blocked. On the other hand, a larger walking angle leads to excessively high speeds of movement with undesirably harsh impact vibrations of the colliding transport units. This danger exists particularly in warehouses with a larger shelf depth or when storing goods are placed in empty or only partially filled compartments. Attempts to mitigate the shocks duroh damping devices on the guideways or the transport units, duroh self-regulating brakes or other measures did not result in a fundamental solution to the problem and were also not usable in practice because of the structural effort required. Despite the advantages of the flow storage system resulting from the more favorable use of space, the disadvantages described could possibly outweigh the described disadvantages and force the design of a storage facility that is not optimal for the present purpose. You invention has set the task to improve flow storage in the shown Riohtung and to make their advantages usable for broader applications. ~ _Λ "* ' *

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Nach der Erfindung kennzeichnen sich Warenlager der eingangs genannten Gattung dadurch, daß sie an der dem Tiefpunkt der geneigten Führungebahnen entsprechenden Seite zum Eingeben wie auch zu* Entnehmen der Waren eingerichtet sind.According to the invention, warehouses are identified by those mentioned at the beginning Type in that they are on the side corresponding to the low point of the inclined guide tracks for entering as well as * removing the Goods are set up.

Die Erfindung bricht mit der bisher beherrschenden Vorstellung von der sog. "first in - first out^H-Bedienung und macht sich die Erkenntnis zunutze, daß in den meisten Fällen der absoluten Verweildauer der Waren im Lager nicht die allgemein angenommene Bedeutung zukommt. Sie gerade für fließende Lager anzusetzenden hohen Surchsatzleiatungen machen es möglich, die Fioher in ständig wiederkehrenden Zyklen vollständig zu entleeren und wiederaufzufüllen· Sa das eingegebene Lagergut an der Singabeatelle verharrt und erat im Verlaufe nachfolgender Beschickungevorgänge schrittweise auf die nach dem Fachinnerη ansteigenden Führungsbahnen verdrängt wird, entfällt jede unkontrollierte freie Bewegung. Ser Neigungswinkel kann daher unter Außerachtlassung anderer einschränkender Gesichtspunkte so gewählt werden, daß das Lagergut in jedem Fall mit Sicherheit auf freiwerdende Plätze in tiefer gelegene Erreiche nachrück. Sie freizügige GestaltungsaSglichkeit erlaubt als mittelbare Folge Vereinfachungen im Gesamtaufbau des Lagers, wobei auch die Notwendigkeit von Sämpfungaeinriohtungen entfällt. Sarüber hinaus bietet die einseitige Lagerbedienung den Vorteil weitestgehender Baumausnutzung· Sa nur ein einziger Bedienungegang erforderlich ist, der gegebenenfalls noch für ein zweites gleichartiges Lager in gegenständiger Anordnung zur Verfugung steht, kann die den Hoohpunkten der Führungsbahnen entsprechende Rückseite der Fächer geschlossen als Trennwand ausgebildet oder bei« spielaweise das ganze Lager unmittelbar an eine Gebäudewand angelehnt sein. Siese Möglichkeit eröffnet vorteilhafte Perspektiven für die Unterbringung und Unordnung des Lagere in den vorhandenen oder geplanten Räumlichkeiten und erlaubt auch verkehrsteohnisoh günstigere Auslegungen der notwendigen Fahrstraßen.The invention breaks with the prevailing notion of the so-called "first in - first out ^H operation" and makes use of the knowledge that in most cases the absolute length of time the goods remain in the warehouse does not have the generally accepted significance High throughput lines to be attached to flowing storage make it possible to completely empty and refill the Fioher in constantly recurring cycles.Sa the stored goods entered remain at the Singabeatelle and in the course of subsequent loading processes are gradually displaced onto the guideways that rise according to the free space Movement. The angle of inclination can therefore be chosen, disregarding other restrictive aspects, so that the stored goods will definitely move up to vacant spaces in lower reaches en in the overall structure of the warehouse, whereby the need for damping devices is also omitted. In addition, the one-sided warehouse operation offers the advantage of extensive tree utilization.Sa only a single operator aisle is required, which may be available for a second similar warehouse in an opposite arrangement, the rear of the compartments corresponding to the high points of the guideways can be designed as a closed partition or with «For example, the whole warehouse can be leaned directly against a building wall. This possibility opens up advantageous perspectives for the accommodation and disorder of the warehouse in the existing or planned rooms and also allows traffic-free layouts of the necessary routes to be more favorable.

laoh einer anderen Variante können aueh zwei gleichartige Lager mit ihren den Hoohpunkten der Führungebahnen entsprechenden Rückseiten aneinandergebaut wenden, so daß sie einen geschlossenen Lagerkomplex mit beidseitig vorgesehenen Bedienungegängen bilden.Another variant can also have two bearings of the same type with their The backsides corresponding to the high points of the guide tracks turn together so that they form a closed storage complex with both sides Form designated service aisles.

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In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können bei Verwendung τοη mittels Laufrollen auf den Führungsbehnen geführten Transporteinheiten die FQhrungsbahnen jeweils um einen Winkel in der Größenordnung τοη höchstens 180° über ihren Tiefpunkt hinaus Terlängert und in ihres rerlängerten feil zur Aufnahme einer größeren Zahl unbeladener Transporteinheiten eingerichtet sein. Ea wird damit für jedes Fach gleichsam ein Speicher geschaffen, dem zum Singeben der Waren nach Bedarf die benötigten Transporteinheiten entnommen und in den sie im umgekehrten Falle nach Abnehmen der Ware vorübergehend wieder zurückgegeben werden können. Sierzu sind die Transporteinheiten vorteilhaft durch biegsame Zugglieder wie Ketten, Drahtseile oder dgl. τοη jeweils der größten Längeauedehnung der Waren entsprechender Lange untereinander verbunden, so daß mit der Ausweichbewegung der zuletzt beschickten Transporteinheit die nächstfolgende Transporteinheit aus dem Speicher nachgesogen und in die ,vorgesehene Bereitschaftsstellung zur Aufnahme der einzugebenden Ware gebracht wird·.In a further embodiment of the invention, when using τοη by means of The transport units run on the guide rollers on the guide rails in each case by an angle of the order of magnitude τοη at most 180 ° beyond their lowest point and extended in their length feil set up to accommodate a larger number of unloaded transport units being. A memory is created for each subject, as it were, the transport units required for singing the goods as required removed and in the opposite case after removing it the goods can be temporarily returned. Sierzu the transport units are advantageous through flexible tension members such as chains, wire ropes or the like. τοη each of the greatest longitudinal expansion of the goods of the corresponding length are connected to one another, so that with the evasive movement of the transport unit loaded last, the next one Transport unit sucked out of the store and into the intended Stand-by position for receiving the goods to be entered is brought ·.

Die Erfindung ist anhand der schematischen Darstellung τοη Aueführungebeispielen in der Zeichnung veranschaulicht. Ss bedeutet:The invention is based on the schematic representation τοη execution examples illustrated in the drawing. Ss means:

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Lager in Seitenansicht und Fig. 2 die Teilansicht einer anderen Ausführungsform.Fig. 1 shows a bearing according to the invention in side view and Fig. 2 is a partial view of another embodiment.

Das in Fig. 1 gezeichnet· Lager besteht im wesentlichen aus einem Sestell in Form senkrechter Stützpfosten 1 mit als Verbindungselementen dienenden Führungsbahnen 2.- Die Führungebahnen sind aus Profilträgern, beispielsweise I- oder U-Profilträgern, hergestellt und parallel zueinander mit einer !«igung in dar Größenordnung τοη 1 jC verlegt. Sie sind in javails paariger Anordnung Torgesehen, derart, daß sie mit dan Pufiflanschen dar Trägerprofile mehrere - in dar Zeichnung drei - übereinanderliegende geradlinige Fahrwege für dia aufgesetzten Transporteinheiten Bilden. Dia ' Transporteinheiten 3 haben die Form kurzer lollenwagen, dia sieh über dia ganz· Breite des Lagers erstrecken und beideraeits mittels je zwei Laufrollen auf den Führongsbahnen 2 beweglich sind. Je na oh der Art und Beschaffenheit das Lagergutas aind aie mit zweckentsprechenden Aufnahme-The bearing shown in FIG. 1 essentially consists of a stand in the form of vertical support posts 1 with serving as connecting elements Guideways 2.- The guideways are made of profiled beams, for example I- or U-profile beams, made and parallel to each other with an incline in the order of magnitude τοη 1 jC. You are in javails paired arrangement in such a way that they are with pufi flanges Multiple carrier profiles - three in the drawing - superimposed rectilinear ones Forming routes for the attached transport units. Slide Transport units 3 are in the form of short trolleys, see above dia completely · extend the width of the bearing and on both sides by means of two each Rollers on the guide tracks 2 are movable. Je na oh the kind and Condition of the stored goods aind aie with appropriate reception

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einrichtungen versehen - zum Lagern von Rollenware beispielsweise, wie es für den gezeichneten Anwendungsfall vorausgesetzt wird, mit einfachen Lagerböcken, in die die Rollen 4 mit stirnseitig vorragenden Wellenzapfen eingelegt werden können.facilities provided - for storing rolled goods, for example, such as it is assumed for the application shown, with simple bearing blocks in which the rollers 4 with shaft journals protruding on the end face can be inserted.

Jedes von einer Führungsbahn 2 definierte Lagerfach ist zur Aufnahme dreier Rollen 4 hintereinander eingerichtet. Die zugehörigen Rollenwagen 5 sind in freibeweglicher Anordnung auf den Führungsbahnen untergebracht, um nach Bedarf beschickt zu werden. Durch feste Anschläge 5 sind die Führungsbahnen nach der Eingabeseite hin abgeschlossen.Each storage compartment defined by a guideway 2 can be accommodated three roles set up 4 in a row. The associated roller carriages 5 are housed in a freely movable arrangement on the guideways, to be loaded as required. Fixed stops 5 complete the guideways on the input side.

Das gesamte Lager ist mit der dem höher gelegenen Niveau der Führungsbahnen 2 entsprechenden Seite an eine Wand 6 des Lagergebäudes unmittelbar angelehnt. Die notwendigen Bedienungsvorgänge sind daher ausschließlich auf den Gang 7 vor der tiefer gelegenen Seite der einzelnen Fächer, die gleichzeitig der Eingabe wie auch der Entnahme dient, beschränkt. Durch Hubstapler 8 oder andere Transportfahrzeuge werden die Rollen 4 in die vorgesehenen Fächer eingebracht und auf den Lagerbock des letzten noch freien Rollenwagens 3 aufgelegt. Die gegebenenfalls schon vorher eingelagerten Rollen werden dabei in Richtung nach der Wand 6 verdrängt. Umgekehrt laufen bei der Entnahme einer Rolle 4 aus einem der Fächer die dahinterbefindlichen Rollen selbsttätig bis an den Anschlag 5 nach.The entire camp is with the side corresponding to the higher level of the guideways 2 on a wall 6 of the storage building ajar. The necessary operations are therefore exclusively on the aisle 7 in front of the lower-lying side of the individual compartments, which is used for input and removal at the same time. The rollers 4 placed in the designated compartments and placed on the bearing block of the last roller carriage 3 that is still free. If necessary, beforehand stored roles are displaced in the direction of the wall 6. Conversely, run when a roll 4 is removed from one of the compartments the rollers behind it automatically up to the stop 5.

Auf der anderen Seite des Ganges 7 kann ein gleichartiges Lager vorgesehen werden, so daß zwei Warenlager von nur einem einzigen gemeinsamen Bedienungsgang aus versorgt werden können. Diese Möglichkeit ergibt eine optimale Ausnutzung der zur Verfügung stehenden Bodenfläche für Lagerzwecke .A similar bearing can be provided on the other side of the aisle 7 so that two warehouses can be supplied from just a single common service corridor. This possibility gives one optimal use of the available floor space for storage purposes.

Fig. 2 zeigt in stark schematisierter Darstellung eine Weiterentwicklung de· in Fig. 1 gezeichneten Lagers. Bei dieser Ausführungsform sind die Führungebahnen 2 an ihrem bedienungsseitigen Ende um einen stumpfen Winkel in der Größenordnung von weniger als 160° abgeknickt und über ein Teilstück 2a in Richtung nach der Wand 6 zurückgeführt. Die Länge des Teiletückee 2a ist so bemessen, daß e· die gleiche Anzahl Rollenwagen wie die Führungsbahnen 2 innerhalb der Lagerfäoher, jedoch la unbelade-2 shows a further development in a highly schematic representation de · in Fig. 1 drawn bearing. In this embodiment, the Guide tracks 2 at their operator-side end at an obtuse angle bent in the order of magnitude of less than 160 ° and returned via a section 2a in the direction of the wall 6. The length of the Part pieces 2a are dimensioned so that e · the same number of roller carriages like the guideways 2 within the warehouse, but la unloaded

009828/0269 . , BAO o"ft._D/NA(_'009828/0269. , BAO o "ft. _{D / NA (} _ '

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nen Zustand jeweils unmittelbar aneinanderstoßend aufnehmen kann· Der Winkel zwischen den Führungsbahnen 2 und den zugeordneten Teilstücken 2a ergibt sich zwangsläufig aus der entgegengerichteten Neigung der Teilstücke, die im Hinblick auf ihre vorgesehene Aufgabe ale Speicher und Auffangstrecke der leeren Bollenwagen erforderlich ist. Sämtliche Bollenwagen 5 jeweils eines Faches hängen durch ein Drahtseil 9 oder ein anderes biegsames Zugmittel untereinander zusammen, so daß mit dem Verschieben eines schon beladenen Wagens der nächstfolgende Wagen aus der Speicherstrecke 2a über den Anschlag 5 nachgezogen und zur Aufnahme der einzulagernden Bolle 4 oder anderer Waren bereitgestellt wird.can absorb each state directly abutting one another · The Angle between the guideways 2 and the associated sections 2a inevitably results from the opposite inclination of the sections, which in view of their intended task ale memory and The collecting section of the empty Bollenwagen is required. All Bollenwagen 5 each of a subject hang by a wire 9 or a other flexible traction means together, so that when you move an already loaded car, the next car from the Storage section 2a drawn over the stop 5 and to accommodate the Bolle 4 to be stored or other goods is provided.

Um das Überfahren der Anschläge 5 durch die leeren Bollenvagen 3 zu ermöglichen, können sie in Richtung nach den Teilstücken 2a rampenartig abgeschrägt und gegebenenfalls auch federnd nachgiebig angebracht aein. Sie gleiche Wirkung ließe sich stattdessen durch federnd nachgiebige Anordnung der Lagerbocke auf den Bollenwagen selbst erzielen.In order to enable the empty Bollenvagen 3 to pass over the stops 5, they can be bevelled like a ramp in the direction of the sections 2a and optionally also attached resiliently aein. The same effect could instead be achieved by resiliently resilient arrangement of the bearing block on the Bollenwagen itself.

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Claims (8)

1529741 Patentansprücheι1529741 patent claims 1. Warenlager in Form eines Regales ait Mehreren neben- und/oder übereinander angeordneten Fächern alt unter einem spitzen Winkel zur Waagerechten geneigten Führungsbahnen, dadurch gekennzeichnet, dafi es an der dem Tiefpunkt der geneigten Führungsbahnen (2) entsprechenden Seite sowohl zum Eingeben wie auch zum Entnehmen der Waren (4) eingerichtet ist.1. Warehouse in the form of a shelf with several next to and / or one above the other arranged compartments old at an acute angle to the horizontal inclined guide tracks, characterized in that dafi it on the side corresponding to the low point of the inclined guideways (2) for both entering and removing the goods (4) is set up. 2. Warenlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dafi es an der dem ψ Hochpunkt der geneigten Führungsbahnen entsprechenden Seite mit geschlossenen Fächern ausgebildet ist.2. Goods support according to claim 1, characterized in that it Dafi at the ψ high point of the inclined guide tracks corresponding side with closed compartments formed. 3* Warenlager nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dafi es mit der dem Hochpunkt der geneigten Führungsbahnen entsprechenden Seite an eine Gebäudewand (6) angelehnt ist.3 * warehouse according to claim 2, characterized in that it is with the the side corresponding to the high point of the inclined guideways is leaned against a building wall (6). 4* Warenlager nach den Ansprüchen 1 bis 3» »i* durch Bollen auf den Führungsbahnen beweglich geführten, zur Aufnahme der Waren dienenden Transporteinheiten, daduroh gekennzeichnet, daß die Führungsbahnen (2) um einen Winkel in der Größenordnung von höchstens 180 über ihren Tiefpunkt hinaus verlängert sind.4 * warehouse according to claims 1 to 3 »» i * by Bollen on the Guideways movably guided transport units serving to receive the goods, characterized by the fact that the guideways (2) are elongated beyond their lowest point by an angle of the order of magnitude of 180 or less. 5· Warenlager naoh Anspruch 4, daduroh gekennzeichnet, dsB die Führungsbahnen in ihrem verlängerten Teil (2a) zur Aufnahm· einer ihrer Aufnahmefähigkeit an beladenen Transporteinheiten entsprechenden Anzahl Transporteinheiten im Leerzustand hintereinander bemesaen sind·*5 · Warehouse according to claim 4, characterized by the fact that the guide tracks in their extended part (2a) to accommodate · one of their capacity The corresponding number of empty transport units must be measured one after the other on loaded transport units * 6· Warenlager naoh Anspruch 5i daduroh gekennzeichnet, dafi die Transporteinheiten duroh biegsame Zugglieder (9), z. B. Ketten oder Kabel, miteinander verbunden sind.6 · Warehouse naoh claim 5i daduroh characterized that the transport units duroh flexible tension members (9), e.g. B. chains or cables with each other are connected. 00 9828/026800 9828/0268 "⁷~ 1529741 ^"7 ~ 1529741 7. Warenlager nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Zugglieder zwischen jeweils zwei Transporteinheiten der größten Längsausdehnung - in Transportrichtung gesehen - der Waren (4) entsprechend bemessen ist.7. warehouse according to claim 6, characterized in that the length of the Tension links between two transport units of the greatest longitudinal extent - Seen in the direction of transport - the goods (4) is dimensioned accordingly. 8. Warenlager nach einem der Ansprüche 4 hie 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Führungebahnen in ihrem Tiefpunkt von den Transporteinheiten im Leerzustand überfahrbare Endanschläge (5) aufweisen.8. Goods warehouse according to one of claims 4 hie 7 »characterized in that that the guide tracks have end stops (5) that can be traversed by the transport units in their empty state at their lowest point. Hannover, den 18. Movember I969
66-93 P/Sü Sü/SzHanover, November 18th, 1969
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