Gattersäge mit einer Auagleichavorrichtung zur Beseitigung von VorschubhIemzwingen
Die Erfindung bezieht sich.auf eine vertikale oder horizontale Gattersäge für Werkstücke
aue Holz, Stein oder anderen Werkstoffen, die einen Stetigvorschub für das Werkstück
und einen die Sägeblätter aufnehmenden Sägerahmen hat, der an seinen beiden Enden
mit Gelenkzapfen in je einem FUhrungspaar geführt ist, von denen das auf
der einen Seite den einlaufenden Veriatücke angeordnete PWirungepaar gegenüber
dem auf deasen anderer Seite liegenden PULzwigspaar zur Erzielung einer'an die Vorschubgeschwändigkeit
angepaanten Vorhangstellung den Sägerahmens in Vorschubriehtung über einen Hilfstrieb
verstellbar iat, Bei bekannten Gatternägen dieser Art ist der Hilfstrieb zur Veränderung
der Vorhangstellung des Sägerahmene mit den Vorschubwalzen gekuppelt, die dazu dienen
1 dan Werk-itück gegen die
Sägeblätter vorzuschieben und
bei deren quer zur Vorechubrichtung erfolgender Hin- und Herbewegung durch den SKgerahmen
hindurchzMführen.Frame saw with a Auagleichvorrichtung to eliminate feed hIemzwingen The invention relates to a vertical or horizontal frame saw for workpieces aue wood, stone or other materials, which has a continuous feed for the workpiece and a saw frame receiving the saw blades, which has pivot pins at both ends in each case one FUhrungspaar is guided, one of which arranged on one side of the incoming Veriatücke PWirungepaar over the lying on deasen other side PULzwigspaar einer'an to achieve the Vorschubgeschwändigkeit angepaanten curtain position iat the saw frame in Vorschubriehtung via an auxiliary power adjustable, in known Gatternägen this type, the auxiliary drive for changing the curtain coupled position of the saw Ahmene with the feed rollers, which serve to 1 dan advance works itück against the saw blades and in their transverse to Vorechubrichtung success forming reciprocation by the SKgerahme guide n through it.
Der Sägerahmen selbst wird insbesondere bei Gattersägen für Stammholz
in der Regel von einem Kurbeltrieb über o-in Kurbel-
gestänge in seinen Führungen hin.i. und her beviegt, wobei
a13
spannung uew#. a:aftreten knr.nen, die eo bei der üblichen starren Kupplung zwischrzr.
Überhangstellung ur#d g j -! -n-3 opiäal.f-- EJ für jede gun eatatten
9-Inzuhalten, die kurz des spürbar#,z# liegt.#I-und d#1.a--3e Vc.-#z-sebtib des
Sind.
von der Grö32e der-,
) Ere
- ,
das
beim Schneiden durch das hindurch aehieben.The saw frame itself, especially in gang saws for logs, is usually driven by a crank drive via o-in crank rods in its guides. and beviegt, where a13
voltage uew #. a: can step, the eo with the usual rigid coupling between rzr. Overhang position ur # dgj -! -n-3 opiäal.f-- EJ for each gun eatatten 9-Inhalt, which is short of the noticeable #, z #. # I- and d # 1.a - 3e Vc .- # z-sebtib des Sind. DER from the Grö32e,
) Ere
-,
the
when cutting through the aehieben therethrough.
Bei zur Nolzverarbeitung diallenden Gatteraägen 4.st di-- Vorachubkraft
von der Holzart und von der L#ingrifflähce bämtlicher schneidender Sägeblätter abhängig.In the case of gate saws diallenden for wood processing 4th st di - feed force
depends on the type of wood and the length of the cutting saw blades.
Je nach der dee, u2),u' der damit -#rerbundenen der d3a Gatteinz.,
der Grösse i#C der Vorschubgeschwindigkeit des Werkstücke diarc.'Lu das und
während der Hin- das Gattere dem Sä"cerabalen eIne zusätzliche in
J, - *
er, c--- #»#:;- -'.*,-_',ic--1.,f#,#,#"-z#a;3#j
die
J
während des Arbeiteganges schneiden, beim Rückhub jedor-"h
vom Schnittgrund geringfügig abgehoben werden, ändert sich das Zuaammenspiel zwischen
diesen drei Arbeitaparametern, iverui der Schnittwiderstand sich ändert. Dies hat
zur Polge, dass der Eineatzpunkt des Schneidebeginne und der Aussetzpunkt des Schneidenet
bezoj;en auf den jeweiligen Kurbelwellenwinkel des antreibenden Kurbeltriebee,sich
verschiebt und dadurch zu Hemmungen im Stammvorschub führt. Die installierte Maschinenleistung
kann demzufolge nur zum Teil ausgenutzt werden.Depending on the dee, u2), u 'of the so - # i # C rerbundenen the size of d3a Gatteinz, the feeding speed of the workpieces diarc.'Lu and the SAE "cerabalen an additional during reciprocating the Gattere in. J, - *
er, c --- # »# :; - - '. *, -_', ic - 1., f #, #, #" - z # a; 3 # j die
J
Cut during the work process, but are slightly lifted from the base of the cut on the return stroke, the interplay between these three working parameters changes, and the cutting resistance changes on the respective crankshaft angle of the driving crank mechanism, shifts and thus leads to inhibitions in the log feed.
Die Erklärung hierfür lieg-(-. in der verhältnismässig geringen Richtungefestigkeit
der Sägeblätter. Wird nämlich ein Säg('.',lilatt axial zu hoch belastet, so verändert
es seine Schnittrichtung
V
und verläuft. Beginnt infolge hoher SchnittwLhder.gtände dc--
Schnitteineatz zu früh, zo hat das 3ägeblatt nur eine ger--*1.P#g,(,#l
quer zum Stamm gerichtete Schneidgeechwindigkeit und bremni, dann den
Stamm ab. Zbenso tritt ein Abbremsen des Stammes
du.ch das )ägeblatt dann auf, wenn das Aussetz.#en des Schreide-
vorgangs infolge des hohen Schnittvorgangs zu spät erfolgt Nach dem der Lrfindung.zugrunde
liegenden Gedanken wird die oben erwähnte Hemmung als Pederungskonstante zwischen
steuerung.Vorachub und Antrieb bei bestimmtem Schni-t%wider-
stand aufgefasst, wobei dureil die rIrfindung die -#Lufly.-be
löst werden soll, das Verhäl nie von Üb--,rllangsteilurg zu
schubgeßchiiindigke-'t selbsttäig sv. r-. korrigi.eren, dass
bL.-1
grösserem a-.*:i gröszerei Ü3)z-rhang
wird und das Werkatüok hemmungstrei durch das Gatter laufen
kann. Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäne vorge-
schlagen, daso anstelle eines starr mit dem Vorschub gekuppel-
ten Hilfetriebe für die Überhangveretellung ein selbsttätiger
Regler tür die Betätigung den Eiltetriebe vorgesehen
ist, mit
dem in Abhängigkeit von der jeweiligen Vorschubkraft die
Vorhangstellug eo korrigiert wird, dann eine'optimale Hubaus-
nutzung bis nahe an die Grenze auftretender Hemmung erreicht
wird. J)ios läset sich in einfacher Weine erreichen, wenn der
Regler erfindungegemäas die Vorhaügetellung proportional mit
der Vorachubkraft vergrönnert..Ale besonders vorteilhaft hat
es sich erwiesen, wenn gemänn einem weiteren Vorschlag der
Erfindung der Regler ausser einen bei steigender Vorachub-
kraft wirksam werdenden Proportionalanteil (P-Rejer) noch
einen bei sinkender Vorachubkraft wirksam werdenden Trägheit-
oder Vermögerungsantell (PT-Regler) aufweist.
Bei einer Gattersäge der eingange beschriebenen Art mit einim
aus Pumpe und Motor bestehenden hydraulichen Vorschubgetriebe
zur ßreielung der Vorschubbewegung den Werkstücke läset sich
eine besonddre einfaehe und wirkungsvolle Regelanordnung er-
zielen, wenn gemäas einem weiteren Vorschlag der Erfindung
zur
Veränderung der Vorhangstellung ein an die Druckleitung zwischen
Pumpe und Motor angeschlosoeneu Zylinder vorgesehen ist,
dessen vom Hydraulikdruck beaufachlagter Kolben sich gegen
eine Feder abstützt, deren Federweg als Veretellweg einer der
PührungBpaare des Sägerahmens oder als Verstellweg zur Änderung
der Pädexmenge der Pumpe verwendet wird. Im letztgenannten
Falle greift ein aus dem Zylinder herausragender, mit dem
Kolben verbundener Fleuel zweckmäseig an der Verstellein-
richtung für die Pördermenge der P=pe und der Zylinder
an
dem verstellbaren Führungspaar des Sägerahmens an. Wenn die
Feder nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung eine lineare
Kennlinie hat, ergibt sich in Folge der*von'der Poder auage-
übten Gegenkraft ein sich linear mit dem Druck in der Motor-
zuleitung des Vorschubantriebes verändernder Verntellweg zwi-
sehen Kolben und Zylinder. Juie Feder kann jedoch zur Erzielung
einer den jeweiligen Betriebebedingungen besser angepaseten
Regelkennlinie auch eine progressive oder degreseive Kenn-
linie haben. Pür die Mehrzahl der vorkommenden Betriebabedingungen
hat es sich jedoch als aweiohend erwiesen, wenn für die Feder
gemäea einen weiteren Vorschlag der Erfindung ein gegenüber
dem Zylinder verstellbaren Widerlager vorgesehen wirdg iit
dem die Pedervoropannung geändert worden kann,
Wenn der Regler
als 2T - Regler ausgebildet wird, hat es sich als besondere
zweckmäaeig erwiesen, yorm in der Verbindungeleitung von der
Dmokleitung zum Zylinder eine - vorzugsweise verIndeebare
Drossel angeordnet ist# zu der ein Rückschlagvontil parallel
geschaltet iott dann bei fallendem Druck in der Verbindungs-
leitung in seine Offenetellung gelangt und dabei die Drossel
aunaer Wirkung setzt.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind nachstehend anhand
eines In der Zeichnung schematisäh wiedergegebenden &uj3,üh-.#
rungebeiepielen näher beschrieben und erläutert, wobei
Fig.1
eine Gattersäge In einem übersichtabild und 71.2 in einem
vergröseerten Ausschnitt die bei diesen funführungebeispielen
verwendete Regeleinrichtung wiedergibt.
Die Gattersäge nach Fig. 1 Ist zum Zerschneiden von
Baum-
stämmen bestimmt, von denen ein mit S bezeichneter in
seinem
Längsschnitt angedeutet ist. Die Gattersäge hat einen in der
Zeichnung nicht wiedergegebenen 3ägerahmen, In welchem mehrere
öägeblätterl parallel zueinander unter Längezug verspannt ge-
halten werden.
In der Nähe seines in-der Zeichnüng nicht dargestellten oberen
Querhauptee weist der Sägerahmen zwei seitlich abstehende Ge-
lerk,- "ja 2 auf , mit denen er über einen Schlitten
3 in einem
oberen, quer rivi verlaufenden FUhrungspaar 4
getUhrt ist.
.Das untere ?tMrungepaar 5 ivit gegeaUeer
den oberen ?Uxungspaar 4
um den mit ü bezeichneten Vorhang In Richtung der mit
eineii
Pfeil V angedeuteten Vorschubrichtung den Stammen so
versetzt»
dans es leicht schräg gegen die Stamlängsachse geneigt ist.
2er Vorschub des Stammes erfolgt mit Eilte zweier Vorechub-
walzen Wl W2p die beide mit einem atutenlon regelbareri Getriebe
sind
M 2 gekuppelt, das als Leonhard-Satz" Schluptkupplungpantrieb
oder Flüesigkeitsgetriebe ausgebildet sein kann.
Zur Veränderung der Vorhangetellung Ü den Sägerahmenn
und zu
deren Anpassung an die Vorschubgeachwindigkeit V der Werk-
Zerr.er iet
stücke ist ein hydraulicher Stelltrieb 3 1 vorgesehen,
der
die
bei den seither bekannten Gatternägen a4,-* einen von
einen Motor 6
über ein Kurbeltriebwerk 7 und eine Kurbelstange
8 angetriebenen
Sägerahmen haben, eine starre Kupplung zwischen dem unteren
PUhrungepaa und dem In der Zeiebiaung bei A angedeuteten
An-
griffepunkt für die Verntellvorrichtung den regelbaren
Getrie-
ben X vorgesehen* Diese starre Kupplung fUhrt zu den
eingangs
beschriebenen Sdhwierigkei'ten, die es nicht zulasseiheiner
den
jeweiligen Arbeitabedingungen angepassten Zueammenhang zwischen
den Gatterantrieb,den VorscÜubantrieb und der Gatternteuerung
herzustellen.
Erfindungegemänn ist deshalb zwiechen den Angriffepunkt
A der
Verntelleinrichtung und einen Änochlunspunkt B an der unteren
FUhrung 5 ein &In Korrekturglied wirkender
Regler R vorgesehen.
Diener int ale P2-Regler ausgefUhrt und hat somit eine
zu seiner
Singangegrönne proportionale Ausgangegrönne und austtzlidh
zu
dieser 2roportionalyerhaltennoch e-inen Verzögerungsanteil
(T-Anteil).
Da bei dem dargestellten Ausführungebeispiel ein hydraul:Uahen
Vorschubgetriebe vorgesehen int, wird als Eingangegrösse oder
Meßgrösse für den Regler der Öldruck zwischen der in Pig,2
mit F
bezeichneten Ölpumpe und dem Antriebamotor des verstellbaren
Getriebee M benützt.
Diener Oldraok ändert sich dann sprunghaft, wenn die
eingangs
beschriebene Hemmungen auftreten.
Im einzelnen enthält der Regler einen Eilfstrieb, der zwischen
den Punkt-en A und B angeordnet ist 1 und einen
Zylinder Z mit in
diesem verschiebbar gefUhrtem Kolben 1 aufweist. Wenn
die regel-
bare Pumpe P von dem Elektronotor 6 angetrieben wird,
fördert
sie das 01 aus dein Ölbehälter 0 zum Motor
K, der die Walzen Wl
und W2 antreibt, Die Verstellung der Ölmenge erfolgt durch
die
Uberhangverstellung 0 einerseits über den Hydraulikzylinder
81
mittels-dem Hebele H, der an die Kolbenntange
lo des Kolbens 9
im Punkte A angelenkt ist, und andererseits durch den
von der
Pumpe P erzeugten Öldruck, der den Abstand der beiden Anlenk-
punkte A und B dem Eilfstriebes prpportional ändert.
Diese
proportionale Änderung entspricht der Wegetrecke den Kolbens
E,
der mich gegen eine ?oder 7 abstützt,die an der Rückseite
den
Kol.dbem anliegt. Zur Änderung der Pedervorepannung ist' ein
in
Zylinder Z durch lkrehen längaveretellbaren W1,4derlager vorgesehen.
Beim dargestellten AunfUhrungebeiapiel ist-in der Verbindunga-
1 eitung die von der von der P=pe P
zum ftotor X führenden Ver-
bindungeleitung 11 abzweigt, eine In ihren Durchlanaquerschnitt
veränderbare Drossel D angeordnet, zu der ein Rückschlagventil
12
sich
prallel geschaltet ist. Diesen Ventil öffnet bei ansteigendem
Öldruck und echlieast dabei die Drossel kurz.
Bei ansteigendem Druoklyergrössert sich daher der Abstand zwischen
den beiden Anlenkpunkten A und B proportional mit
sich
dem Drucko Wenn dagegen der Oldruck absinkt, achliesst das
Rückechlag-,rentil und zwingt das aus dem Zylinder Z zurückfliessende
Öl über die Drosselt die dabei eine Verzögerungewirkung auf den Regler ausübt.The explanation for this lies - (-. In the comparatively low directional stability of the saw blades. If a saw ('.', Lilatt is axially stressed too high, it changes its cutting direction V
and runs. Begins as a result of high cut forests.
Cut too early, so the sawblade only has one gear - * 1.P # g, (, # l
Cutting speed across the trunk and bremni, then cut the trunk . The trunk also decelerates du.ch the) saw blade when the interruption of the chalk
process takes place too late due to the high cutting process. was understood, where dureil the rIrfindung the - # Lufly.-be
is to be resolved, the relationship from excessive, long-term parting to
schubgeßchiiindigke-'t automatically sv. r-. correct that bL.-1
larger a -. *: i gröszerei Ü3) z-rhang
and the Werkatüok run through the gate uninhibited
can. In order to solve this problem, proposed
suggest that instead of a rigidly coupled to the feed
th auxiliary drive for the overhang adjustment is an automatic one
Regulator for the operation of the rapid drive is provided with
depending on the respective feed force
Curtain position eo is corrected, then an 'optimal lift
use up to the limit of the inhibition
will. J) ios can be achieved in easier wines if the
Regulator according to the invention proportionally with the Vorhaügetellung
the Vorachubkraft ... everyone has particularly advantageous
it turned out to be a further suggestion of the
Invention of the regulator except one with increasing feed rate
by virtue of the proportional component (P-Rejer) still taking effect
an inertia that becomes effective when the advance force decreases
or assets (PT controller).
In a gang saw of the type described above with einim
Hydraulic feed gear consisting of a pump and motor
to ßreielung the feed movement of the workpieces can be
a particularly simple and effective rule arrangement
aim if according to a further proposal of the invention to
Change the curtain position on to the pressure line between
The pump and motor are connected to the cylinder,
its piston, which is acted upon by the hydraulic pressure, against each other
a spring is supported, the spring travel as Veretellweg one of the
Guiding pairs of the saw frame or as an adjustment path to change
the amount of peddle used in the pump. In the latter
Trap engages a protruding from the cylinder with the
Piston connected Fleuel expediently at the adjustment
direction for the flow rate of the P = pe and the cylinder
the adjustable pair of guides on the saw frame. If the
A linear spring according to a further proposal of the invention
Has a characteristic curve, results from the * von'der Poder
exerted counterforce linearly with the pressure in the engine
feed line of the feed drive changing Verntellweg between
see piston and cylinder. Juie feather can, however, be used to achieve
one that is better adapted to the respective operating conditions
Control characteristic also a progressive or degreseive characteristic
have line. For the majority of the occurring operating conditions
however, it has been found to be appropriate when for the spring
according to a further proposal of the invention
the cylinder adjustable abutment is provided
which can be changed if the controller
than 2T - regulator is formed, it has to be special
Proven to be expedient, yorm in the connection line from the
A mok line to the cylinder - preferably changeable
Throttle is arranged # to which a non-return valve is parallel
switched iott then with falling pressure in the connection
line reaches its open position and thereby the throttle
aunaer effect.
Further details of the invention are provided below with reference to
one in the drawing schematically reproduced & uj3, üh -. #
rungebeiepiele described and explained in more detail, with Fig.1
a frame saw in one overview and 71.2 in one
Enlarged excerpt from these examples
used control device reproduces.
The gang saw according to Fig. 1 is for cutting tree
strains are determined, one of which is marked with an S in his
Longitudinal section is indicated. The frame saw has one in the
Drawing not reproduced 3ägerrahmen, in which several
Öägeblätterl tensioned parallel to each other under lengthwise tension.
will hold.
In the vicinity of its upper one, not shown in the drawing
The saw frame has two laterally protruding
lerk, - "yes 2, with which he via a carriage 3 in a
upper pair of guides running across the rivi 4
is timed.
.The lower pair of brackets 5 match the upper bracket pair 4
around the curtain marked with ü In the direction of the with aii
Arrow V indicated feed direction the trunks so offset »
because it is inclined at a slight angle to the longitudinal axis of the trunk.
2 feed of the trunk takes place with the haste of two feed
rollers Wl W2p both with an atutenlon adjustable gear
are
M 2 coupled, called the Leonhard sentence "Schluptkupplungpantrieb
or fluid transmission can be formed.
To change the curtain position Ü the saw frame and close
their adaptation to the feed rate V of the work
Distortion
pieces is a hydraulic actuator 3 1 is provided
the
in the a4, - * frame saws known since then one of a motor 6
Driven by a crank mechanism 7 and a connecting rod 8
Saw frames have a rigid coupling between the lower one
PUhrungepaa and the indication indicated in the Zeiebiaung at A
handle point for the Verntellvorrichtung the adjustable gear
provided ben X * This rigid coupling leads to the entrance
described difficulties that do not allow it
working conditions adapted to each other between
the gate drive, the VorscÜubantrieb and the gate control
to manufacture.
Invention man is therefore between the attack point A of
Verntelleineinrichtung and an Änochlunpunkt B at the lower
Guide 5 on & Regulator R acting in the correction element is provided.
Serves int al P2 controllers and thus has one for his
Singangegrönne proportional outputs greenne and austtzlidh to
this 2proportionaly still contains a delay component
(T part).
Since in the illustrated embodiment example a hydraul: Uahen
Feed gear provided int, is used as an input variable or
Measured variable for the regulator is the oil pressure between that in Pig, 2 with F
designated oil pump and the drive motor of the adjustable
Gear M used.
Servant Oldraok changes by leaps and bounds when the initial
inhibitions described occur.
In detail, the controller contains a rapid drive, which between
the point-en A and B is arranged 1 and a cylinder Z with in
has this displaceably guided piston 1 . If the rule
face pump P is driven by the electric motor 6 , promotes
they the 01 from your oil container 0 to the motor K, which the rollers Wl
and W2 drives, the oil quantity is adjusted by the
Overhang adjustment 0 on the one hand via the hydraulic cylinder 81
by means of the lever H, which is attached to the piston rod lo of the piston 9
is hinged in point A , and on the other hand by the of the
Pump P generated oil pressure that determines the distance between the two articulation
Points A and B changes proportionally to the emergency drive. These
proportional change corresponds to the distance traveled by piston E,
who supports me against a? or 7 , which at the back of the
Kol.dbem is applied. To change the pedestrian preload, an in
Cylinder Z provided by turning longitudinally adjustable W1,4derlager.
In the example shown, the connection is
1 line that leads from the P = pe P to ftotor X
connecting line 11 branches off, one in its through-cross section
variable throttle D arranged, to which a check valve 12
themselves
is connected in parallel. This valve opens when it increases
Oil pressure and echlieast the throttle briefly.
As the pressure increases, the distance between the two articulation points A and B increases proportionally themselves
the pressure o If, on the other hand, the oil pressure drops, it ends
Backlash, profitable and forces the oil flowing back from cylinder Z via the throttle, which has a delaying effect on the regulator.
Wenn'ein elektrischer Antrieb für den Vorschub durch die Vorschubwalzen
Wl und W2 vorgesehen ist, der Nebenschluascharakteristik hat, wie das beispielsweise
bei einem Leonhard-Satz oder einem Gleichstromnebenschlusamotor der Fall ist, so
erfolgt die Sollwerteinstellung ebenfalls durch die Überhangverstellung.
Als Sollvertgeber kann in diesem Falle ein 2-otentiometer verwendet
werden" dessen Abgriff mit der Vervtelleinridhtung für das untere Führungspaar
5 gekuppelt ist und eine zur Grösse des Überhanges Ü proportionale
elektrische Spannung liefert, Diese kann dann mit der Spymnung einer Tachomaschine
verglichen werden" die mit derjenigen einer Tachomaachine verglichen wird. Ein proportionaler
Anteil den Nennetromen des Vorschubmotors vermindert dann die Sollwertspannung.If an electric drive is provided for the feed by the feed rollers W1 and W2, which has a bypass characteristic, as is the case, for example, with a Leonhard set or a direct current bypass motor, the setpoint is also set by means of the overhang adjustment. As Sollvertgeber in this case a 2-otentiometer can be used "whose tap is coupled to the Vervtelleinridhtung for the lower guide pair 5, and supplies a proportional to the size of the overhang Ü electrical voltage, this can then be compared with the Spymnung a tachometer machine" with that of a speedometer machine is compared. A proportional share of the nominal currents of the feed motor then reduces the setpoint voltage.
Wenn man einen Antrieb der Vorschubwalzen über eine Schlupfkupplung
vornieht, kann man mit einer Zweipunktregiung arbeiten. Ein als Sollwertgeber dienender
Pliehkraftschalter#,wtrd dann durch den Überhang Ü so eingestellt" dass beim
Seeiessen der Kontakte den Fliehkraftscheltern die zum Überhangigehörende Vorschubdrehsahl
vorhanden ist.
Wenn dann der Schalter schlieaot, so wird der Erregerstrom
abgeschältet oder reduziert und en ergibt sich ein Verzögerungsverhalten (T Anteil)
durch die Grundlaot. Der Erregeretrom wird wieder eingeschaltet, sobald sich die
Kontakte den
Fliehkraftechaltere wäeder öffnen. Auf diene Weise entsteht eine
Zwaipunktregelung mit proportionalem Verhalten.If you drive the feed rollers via a slip clutch, you can work with a two-point control. A thrust force switch serving as a setpoint generator is then set by the overhang Ü in such a way "that when the contacts of the centrifugal force saddle are eaten, the feed rotation gear belonging to the overhang is available. If the switch then closes, the excitation current is switched off or reduced and a delay behavior results ( The excitation current is switched on again as soon as the contacts of the centrifugal force switch open again. This creates a two-point control with proportional behavior.