Beschreibung
Die Erfindung bezieht sich auf ein Greiferwindwerk, wel-
Die i"rfindunp-
ches mit einem Planetenetriebe verschen ist, auf das in
bekannter oise zwei Antriebsmotoren arbeiten, mit denen
je nach dchltun die Schliejseil"oder Halteneiltrommel
tl>
bzw. beide Trommeln angetrieben werden. Die rfindung be-
zweckt, dun Betriebe in einfacher'. ei'e für den Lbergang
vom Uroifrbotrieb zum schwereren Klap k. belbetrib ls-
zubaucn, ohne dabei vor Je i'ro'j) ! :. cl rlie. utft chn-llheber
oder chndlsenKen bekannten reibunekuppelton Hder-
e. tze legen zu müssen.
Die'. rfindun erreicht dies durch ein beiden TrommeLn ge.
moincmes eshwindikeiuwechei etricbe un de ; :) mit dem
gemeinsamen trib zusammenarbeitenden Vorgelege, wel-
chem z'.'.'iHChün den h'-itcseil. mct.'cr L" cn Trommel bzw.
und der Jchlieseiltrommel liegt, wobei letzterer noch
ein l-lunetenotriobe vorgeschaltet ist, und weLches sei-
ne ewerunen je n'. ch jlnstolLu, d . echselgetriebes
mit grösserer odr kleinerer Cecch.-'indikolt auf die bei
- den'i'rom.' ; teln''ibcrtrEtt Zv ; ecRmiH : ; if ist os dabei,
eleic]
den des) lc, Illeil des
Gcsch'.'d. ndikcitsv.'echseletrieben atuhiLden und ihn mit
mehreren Zahnkränzen verschiedener Durchmesser zu verse-
hen. Diene Z'ihnkr. ifize' : rbcitr : n dann mit kitzeln zusammen
wcLche ; ! Uf der f) trieb ; 3wclle verschiebbar ind und von
denen das eine bei der einen (groccn) Übersetzung mit
dem freien Glied des Planetengetriebes zusammenarbeitet und
bei
der anderen (kleinen) Übersetzung die Halteaeiltrommel über
ein Zwischenrad antreibt. Rin ferner noch angeordneter Mit-
nehmerarm sorgt für eine gemeinsame Verschiebung des Ritzels
der Antriebswelle mit dem auf der Vorgelegewelle der Halte-
seiltrommel sitzenden oeil einer insbesondere als Zahnkupp-
lung ausgebildeten Kupplung in der Aeise, dass bei sich
überdeckenden Zahnen die vom U. stcllglied für den Geschwin-
digkeitswechod. ausgeführte Kupplungsbewegung solange federnd
zurückgehalten wird, bis der nachfolgende Antrieb den eingrei-
fenden Zähnen beider er entsl. rechende Zahnlücken der begen-
räder gegenüber stellt. Schliesslich ist, ähnlich wie bei
einfachen Greiferantricben, für dar PiLnctengcLr ebu, für das
Ge&chwindigkfits'/. echsel&triebe und für den antrieb
der Vor-
gclegewelle der Hltesoiltromnel ein alle dicseToile in ge-
drängter AnordnunG unchliespendcs Gehiuse vorgesehen, welchcs
auf einer Seite die Lagerung der beiden Tromc. eln, auf zwei
weiteren bitenflchen cie ein'efLhr rn antriebe ur. d an geeig-
-"lüctie die beiienune,
noter stelle der zuerst gebannten Seitenfläche die Bedienung
für das Ge3ch\' ; indigkitr\'. ech !"clgetriebe besitzt.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeirpiel ucj.'j-. j.-iinuuag
für ein, Greifer/'indwerk dargestellt, welches mit zwei Hub-und
Senkgeschwindigkeiten arbeitet, von denen die kleinere Ge-
schwindigkeit bei Us. tellung auf den Betrieb mit den pchwereren
Klappkübeln verwendet wird. Abb. 1 zeigt einen mittelschnitt
durch das Gehhuse mit den Vorgelegeritzeln der beiden Greifertrom-
meln und Abb. 2 einen nach der Linie 11 - 11 der Abb. 1 geführ-
ri
ten Schnitt durch die federnden Ut. schaltteil des Geschwin-
digkitswecbselg, etriebes.
Das Windwerksgetriebe besitzt zwei Antriebswellen 1 und 2,
wel-
che von nicht dargestellten Motoren angetrieben werden. An
der
seitlich eingeführten Welle 1 sitzt der bchliesseilmotor, der
über ein Kegelräderpaar 3, 4 auf die parallel zur Schliesseiltrommel
liegende Welle 5 arbeitet, welche das Sonnenritzel 6 eines Planetengetriebes trägt. description
The invention relates to a gripper winch, wel-
The i "rfindunp-
ches is given away with a planetary gear, on the in
known oise two drive motors work with which
Depending on the closing, the closing rope or the holding rope drum
tl>
or both drums are driven. The invention is
purpose, dun operations in simpler '. ei'e for the transition
from uroifrbo instinct to the heavier Klap k. belunternib ls-
to build without doing so in front of Je i'ro'j)! :. cl rlie. utft chn-ll lifter
or the well-known friction clutch
e. to have to lay down.
The'. rfindun achieves this by using two drums.
moincmes eshwindikeiuendungei etricbe un de; :) with the
common trib cooperating countershaft, wel-
chem z '.'. 'iHTun the h'-itc rope. mct.'cr L "cn drum resp.
and the cable drum lies, with the latter still
a lunetenotriobe is connected upstream, and which one is
ne ewerunen je n '. ch jlnstolLu, d. Echselgetriebes
with larger or smaller Cecch .- 'indicates the at
- den'i'rom. ';teln''ibcrtrEttZv;ecRmiH:; if os is there, eleic]
den des) lc, Illeil des
Gcsch '.' D. ndikcitsv.'change driven atuhiLden and him with
several sprockets of different diameters to be
hen. Serve Z'ihnkr. ifize ': rbcitr: n then together with tickling
toilet; ! Uf the f) drove; 3wclle movable ind and from
which one with the one (groccn) translation
the free link of the planetary gear works together and at
the other (small) transmission over the holding drum
drives an intermediate gear. Rin also arranged members
The slave arm ensures that the pinion is shifted together
the drive shaft with the one on the countershaft of the holding
cable drum seated oeil one in particular as a gear coupling
development trained clutch in the Aeise that with itself
overlapping teeth that are used by the U. stcll member for the speed
change of work. executed clutch movement as long as resilient
is held back until the following drive engages
fending teeth of both he desl. calculating tooth gaps of the adjacent
wheels facing. After all, it is similar to
simple gripper drives, for the PiLnctengcLr ebu, for that
Ge &chwindigkfits' /. echsel & triebe and for the drive
gclegewelle der Hltesoiltromnel an all dicseToile in ge
urgent arrangement unchliespendcs housing provided, which
on one side the storage of the two Tromc. eln, on two
further space cie a'efL rn drives ur. d to suitable
- "lüctie die beiienune,
noter place the control on the first banned side surface
for the Ge3ch \ '; indigkitr \ '. ech! "
In the drawing is an example of execution ucj.'j-. j.-iinuuag
for a 'gripper /' indwerk, which has two lifting and
Lowering speeds, of which the smaller
speed at Us. Position on the operation with the heavier ones
Hinged bucket is used. Fig. 1 shows a middle section
through the housing with the counter pinions of the two gripper
meln and Fig. 2 a guided along the line 11 - 11 of Fig. 1
ri
th section through the springy ut. switching part of the
digkitswecbselg, drive.
The winch gear unit has two drive shafts 1 and 2, which
surface are driven by motors, not shown. At the
Laterally introduced shaft 1 sits the closing cable motor, the
Works via a pair of bevel gears 3, 4 on the shaft 5 lying parallel to the closing cable drum and carrying the sun pinion 6 of a planetary gear.
Mit dem Sonnenritzel 6 kämmt das in einem Zahnkranz 7 abrollende Planetenrad,
dessen Träger 9 mit der Abtriebswelle 10 verbunden ist. Am anderen Ende der Abtriebswelle
10 ist das Vorgelegeritzel 11 der nicht dargestellten Schliesseiltrommel befestigt.The planet gear rolling in a ring gear 7 meshes with the sun pinion 6,
the carrier 9 of which is connected to the output shaft 10. At the other end of the output shaft
10, the counter pinion 11 of the locking cable drum, not shown, is attached.
An den das freie Glied bildenden Zahnkranz 7 des Planetengetriebes
ist ein Geschwindigkeitswechselgetriebe angeschlossen, welches beim gezeichneten
Ausführungsbeispiel von der Nelle 2 angetrieben wird. Diese Welle
welche parallel zur Sonnenwelle 5 liegt, tragt an ihre ;
rückwärtigen nde den nichb dargestellten ntriebsmo-
tor (den halteseiimotor), der über eine : hnrädertiber-
setzung 12, 13 und liber ein in die Nabe 14 des Zahn-
rades 13 eingreifendes Kupplungszahnrad 15 auf die gleichgerichtete Abtriebswelle
16 und deren Vorgelege-
ritzel 17 der lialteseiltronunel arbeitet. DRs Geschwin-
digkeitswechsolgetriebe für die Herstellung verschie-
ci
dener Drehzahlen am Planetctri baßeht us den
zwei im Durchmesser unterschiedlichen Verzahnungen 18
und 19, welche am Zahnkranz 7 des Planetengetriebes
selbst ungeordnet sind, und ferner aus den mit diesen Verzahnungen wahlweise in
eingriff gelangenden Vorschieberitzeln 20 und 21 der Antriebswelle 2. Bei der kleinen
Geschwindigkeit, d. h. der grossen Untersetzung nach der Lasttrommcl hin, steht
das Ritzel 20 mit dem Zahnkranz 18 des freien Gliedes 7 in eingriff und bei der
grossen Geschwindigkeit kämmt das ritzel 21 mit dem Zahnkranz 19 des freien Gliedes
7. Das Ritzel 20 dient gleichzeitig auch zum Antrieb der Halteseiltrommel
bei
der grossen Geschwindigkeit des Wechselgetriebes und wird zu diesem Zwecke mit der
Umschaltung auf diese Geschwindigkeit mit dem Zahnrad 22 der Vorgelegewelle 16 in
Eingriff gebracht. Gleichzeitig wird die über die Zahnräder 12 - 15 bestehende Verbindung
der Antriebswelle 2 mit dem Vorgelegeritzel 17 durch Herausziehen der Zahnkupplung
16 aus der Nabe 14 gelöst.To the ring gear 7 of the planetary gear forming the free link, a speed change gear is connected, which is driven by the Nelle 2 in the illustrated embodiment. This wave which lies parallel to the sun shaft 5, carries on their;
at the rear end the drive motor not shown
gate (the holding egg motor), which has a:
setting 12, 13 and over into the hub 14 of the tooth
wheel 13 engaging clutch gear 15 on the rectified output shaft 16 and its countershaft pinion 17 of the rope drum is working. DRs speed
multi-speed gearboxes for the production of various
ci
The speeds on the Planetctri are based on us
two teeth 18 with different diameters
and 19, which on the ring gear 7 of the planetary gear
themselves are disordered, and furthermore from the advancing pinions 20 and 21 of the drive shaft 2, which are optionally engaged with these toothings intervention and at the high speed the pinion 21 meshes with the ring gear 19 of the free link 7. The pinion 20 also serves to drive the holding cable drum at the high speed of the change gear and is for this purpose with the switch to this speed with the gear 22 the countershaft 16 engaged. At the same time, the connection between the drive shaft 2 and the counter pinion 17, which exists via the gears 12 - 15, is released by pulling the toothed coupling 16 out of the hub 14.
Die Übersetzungen sind dabei so gewählt, dansa an beiden Antriebswellen
10 und 16 sich gleiche Geschwindigkeitsänderungen ergeben.The gear ratios are chosen in such a way that they are dansa on both drive shafts
10 and 16 result in the same changes in speed.
Zum Umschalten auf die eine oder andere Geschwindigkeit ist zwiaschen
dem Ritzelpaar 20/21 und der Zahnkupplung 15 eine Mitnehmerkupplung 23 vorgesehen,
welche beide Teile gleichzeitig auf
ihren Wellen 2 und 16 axial verschiebt. Zur Einführung der
Ver-
t
schiebebeweung ist der Ritzelmitnehmer 23 mit einem Gehause
24 versehen, in dem eine Laafmutter 25 nach beiden Seiten ge-
federt (Federn 26) mittels der Gewindespindel 27 und deren Handrad 28 nach vor-oder
nach rückwärts bewegt werden kann. überdecken sich beim Umstellen auf die andere
Geschwindigkeit die Zähne der in Eingriff zu bringenden Zahnräder, so wird die eine
oder andere Feder 26 während der Handradverstellung gespannt und rückt erst dann
den Mitnehmer 23, 2 iu die jeweilige Kupplungslage, wenn der Antrieb die betreffenden
Zahnräder soweit verstellt hat, dass den Rinßriffzähnen nur noch Zahnlücken gegenüber
stehen. Die Kupplungslage der Mitnehmer 23, 24 sind ausserdem durch einen federnden
Sperrstift 29 gesichert.
Das Plahetengetriebe, das Geschwindißkeitswechselgetriebe und
das Vorgelege für die Hhlteseiltrommel sind schließlich din
einem gemeinsamen Getriebekasten O gelagert, aus dem nur die
beiden Abtriebsritzel 11 und 17 und das Handrad für das Ge-
schwindigkeitswechselgetriebe auf der einen Seitenfläche herausragen, während in
zwei weiteren Seitenflächen die Antriebe eingeführt werden. Schutzansprüche.To switch to one or the other speed, a driver coupling 23 is provided between the pinion pair 20/21 and the tooth coupling 15, which both parts simultaneously their shafts 2 and 16 moves axially. To introduce the
t
sliding movement is the pinion driver 23 with a housing
24 provided, in which a Laaf mother 25 on both sides
springs (springs 26) by means of the threaded spindle 27 and the hand wheel 28 of which can be moved forwards or backwards. if the teeth of the gear wheels to be brought into engagement overlap when changing to the other speed, then one or the other spring 26 is tensioned during the handwheel adjustment and only moves the driver 23, 2 iu the respective clutch position when the drive reaches the relevant gear wheels has adjusted that the gullet teeth are only opposite tooth gaps. The coupling position of the drivers 23, 24 are also secured by a resilient locking pin 29. The plate gear, the speed change gear and
after all, the intermediate gear for the hollow cable drum is included
a common gear box O stored from which only the
two output pinions 11 and 17 and the handwheel for the gear
Speed change gears protrude on one side surface, while the drives are introduced into two other side surfaces. Protection claims.