DE1527585C - Assembly machine for assembling workpieces - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Montagemaschine zum Zusammensetzen von Werkstücken, mit einem säulenartigen Gestell und um dieses gleichmäßig verteilten Arbeitsstationen, denen am Gestell befestigte, austauschbare Werkzeugeinheiten mit in diesen senkrecht auf und ab bewegbaren Werkzeugträgern zugeordnet sind, sowie einem taktweise um das Gestell fortschaltbaren Drehtisch als Werkstückträger.The invention relates to an assembly machine for assembling workpieces, with a columnar Frame and workstations evenly distributed around it, which are attached to the frame, interchangeable tool units with tool carriers that can be moved vertically up and down in these assigned are, as well as a rotary table that can be indexed around the frame as a workpiece carrier.

Es ist eine Montagemaschine dieser Bauart bekannt (deutsche Patentschrift 921 609), die eine senkrechte Stange aufweist, die in der Mittelachse der Maschine angeordnet und verschiebbar ist. Die jeweilige Verschiebung wird von einer im Basisgestell angeordneten Welle gesteuert. Diese Stange bewegt die Stempel bzw. die Werkzeuge entweder mittels Zahnhebeln oder ohne Übersetzung mittels weiterer Hebel. Die Werkzeuge dieser bekannten Montagemaschine können sich lediglich in senkrechter Richtung, d. h. von unten nach oben und von oben nach unten bewegen, und zwar alle gleichzeitig. Weder ist es möglich, das Werkzeug einer der Werkzeugeinheiten außerhalb des Taktes der anderen Werkzeuge zu bewegen, noch ist es möglich, diese Werkzeuge Bewegungen ausführen zu.lassen, die in einer Horizontalebene vor sich gehen. Es sind also keinerlei Bewegungen der Werkzeuge in Richtung auf die Mittelachse der Maschine bzw. von dieser fort, möglich. Aus diesem Grunde läßt sich die bekannte Maschine nur in begrenztem Umfang für verschiedene Montagevorgänge verwenden und nicht leicht an verschiedene Montageaufgaben anpassen.There is an assembly machine of this type known (German Patent 921 609), which has a vertical Has rod which is arranged and displaceable in the central axis of the machine. The respective Displacement is controlled by a shaft arranged in the base frame. This rod moves the Punches or the tools either by means of toothed levers or without translation by means of further levers. The tools of this known assembly machine can only move in a vertical direction, i. H. move from bottom to top and from top to bottom, all at the same time. Neither is it possible to move the tool of one of the tool units outside the cycle of the other tools, It is still possible to let these tools perform movements that are in a horizontal plane go yourself. So there are no movements of the tools in the direction of the central axis of the machine or away from this, possible. For this reason, the known machine can only be used to a limited extent Use scope for different assembly operations and not easily adapt to different assembly tasks adjust.

Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Montagemaschine der eingangs genannten Bauart zu schaffen, die nicht nur zuverlässig und robust ist, sondern sich auch an die verschiedensten Montageaufgaben anpassen läßt bzw. für diese einrichtbar ist.The invention is therefore based on the object of providing an assembly machine of the type mentioned at the beginning To create a design that is not only reliable and robust, but also adapts to the most diverse Can be adapted to assembly tasks or can be set up for them.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in der Werkzeugeinheit ein Schlitten, in dem die Werkzeugträger mit Werkzeugen gelagert sind, radial zum Gestell hin- und herbewegbar ist.This object is achieved in that in the tool unit, a slide in which the Tool carriers are mounted with tools, can be moved back and forth radially to the frame.

Die Wirkung der damit beanspruchten Maßnahme besteht darin, daß eine Bewegung des Werkzeugs in Richtung auf die Mittelachse zu bzw. von derselben fort möglich ist. Es können auf diese Weise aus vertikalen und radialen Komponenten zusammengesetzte Bewegungen ausgeführt werden, die die vorteilhafte Vielseitigkeit der erfindungsgemäßen Montagemaschine begründen und diese für die unterschiedlichsten Montageaufgaben geeignet machen.The effect of the measure thus claimed is that a movement of the tool in Direction towards the central axis or away from the same is possible. It can be made this way from vertical and radial component movements are executed which are advantageous Justify the versatility of the assembly machine according to the invention and this for the most diverse Make assembly tasks suitable.

Zweckmäßig weisen die Werkzeugeinheiten jeweils eine mit die Werkzeugträger mit den Werkzeugen steuernde Nocken versehene, von einer senkrechten, zum Antriebsmechanismus gehörende Mittelwelle über ein Kegelradvorgelege antreibbare Horizontalwelle auf. Dadurch wird in vorteilhafter Weise eine Trennung zwischen Antrieb und Steuerung der Montagemaschine erreicht. Von besonderem Vorteil ist, daß sich im Gegensatz zu der bekannten Montagemaschine jeder Werkzeugträger unabhängig von den anderen Werkzeugträgern bewegen läßt.The tool units expediently each have one with the tool carrier with the tools controlling cams provided by a vertical central shaft belonging to the drive mechanism A horizontal shaft drivable via a bevel gear train. This is an advantageous manner Separation between drive and control of the assembly machine achieved. Of particular advantage is that, in contrast to the known assembly machine, each tool carrier is independent of the other tool carriers can move.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Werkzeugeinheiten an dem säulenartigen, vieleckig ausgebildeten Gestell oberhalb und unterhalb des Drehtisches und jeweils an jeder seiner Seitenflächen anfügbar. Hierdurch wird ebenfalls die Anpassungsfähigkeit der Montagemaschine erhöht. • Schließlich können vorteilhaft die Werkzeuge in den Werkzeugträgern der Werkzeugeinheiten außerhalb der Zeiten in Kontakt mit den zusammenzusetzenden Werkstücken stehen, während denen, der Drehtisch, der zweiteilig ausgebildet ist und einen Kranz mit einem dem Platzbedarf der zusammenzusetzenden Werkstücke angepaßten Durchmesser besitzt, durch den Antriebsmechanismus mittels Kurvenscheiben über ein abschaltbares Maltheserkreuzsystem diskontinuierlich schwenkbar betätigbar ist.In a further embodiment of the invention, the tool units are on the columnar, polygonal frame above and below the turntable and in each case on each of its side surfaces attachable. This also increases the adaptability of the assembly machine. • Finally, the tools can advantageously be in the tool carriers of the tool units outside of the times are in contact with the workpieces to be assembled, while those, the turntable, which is designed in two parts and a wreath with a space requirement of the to be put together Workpieces have adapted diameter, through the drive mechanism by means of cams can be operated discontinuously pivotable via a disconnectable Maltese cross system.

Die Erfindung ist im folgenden an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is described in greater detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing explained. It shows

F i g. 1 einen senkrechten Schnitt durch den Ständer der Montagemaschine längs der Linie I-I in Fig. 2,F i g. 1 shows a vertical section through the stand of the assembly machine along the line I-I in Fig. 2,

F i g. 2 einen waagerechten Schnitt durch dieser Ständer längs der Linie II-II in F i g. 1,F i g. 2 shows a horizontal section through this stand along the line II-II in F i g. 1,

F i g. 3 einen weiteren waagerechten Schnitt läng der Linie HI-III in Fig. 1,F i g. 3 lengthways another horizontal cut the line HI-III in Fig. 1,

F i g. 4 einen Schnitt in einer Vertikalebene, die durch die Mittelachse einer austauschbaren Werkzeugeinheit gelegt ist,F i g. 4 shows a section in a vertical plane passing through the central axis of an exchangeable tool unit is laid

F i g. 5 einen Schnitt durch die Werkzeugeinheit längs der Linie V-V in F i g. 4,F i g. 5 shows a section through the tool unit along the line V-V in FIG. 4,

F i g. 6 einen Teilschnitt längs der Linie VI-VI in Fig. 4.F i g. 6 shows a partial section along the line VI-VI in FIG. 4.

Die Montagemaschine besteht aus einem GestellThe assembly machine consists of a frame

11, austauschbaren Werkzeugeinheiten 60 mit Werkzeugträgern 42 und Werkzeugen 41, einem in seinem Zentrum offenen Drehtisch 2 und einem Antriebsmechanismus, der sich im Inneren des Gestells 11 befindet. Das in den Fig. 1, 2 und 3 dargestellte säulenartige Gestell 11 der Montagemaschine setzt sich zusammen aus einem sechseckigen Gerüst 1 und einem sechseckigen Aufbau 3.11, interchangeable tool units 60 with tool carriers 42 and tools 41, one in his Center open turntable 2 and a drive mechanism which is located inside the frame 11. The column-like frame 11 of the assembly machine shown in FIGS. 1, 2 and 3 is composed from a hexagonal frame 1 and a hexagonal structure 3.

Das Gerüst 1 kann aus verschweißten Einzelteilen zusammengefügt sein. Es ist hier in Sechseckform dargestellt, es kann jedoch auch eine andere Vieleckform aufweisen, die mehr oder weniger als sechs Seiten aufweist.The frame 1 can be assembled from welded individual parts. It's in a hexagon shape here shown, but it can also have another polygonal shape that has more or less than six sides having.

Der Drehtisch 2 wird durch am Aufbau 3 befestigte Rollen 4 zentriert und durch am Gerüst 1 befestigte Rollen 5 getragen.The turntable 2 is centered by rollers 4 fastened to the structure 3 and fastened to the frame 1 by rollers Roles 5 worn.

Der Aufbau 3 ist auf dem Oberteil des Gerüsts 1 zentrisch angeordnet. Es hat die Form eines Vielecks mit ebensoviel Seiten, wie sie das Gerüst 1 besitzt. Auch der Aufbau 3 kann — wie das Gerüst 1 — aus Einzelteilen zusammengeschweißt sein.The structure 3 is arranged centrally on the upper part of the frame 1. It has the shape of a polygon with as many pages as the frame 1 has. The structure 3 can - like the frame 1 - from Individual parts be welded together.

Der im Inneren des Gerüsts 1 untergebrachte Antriebsmechanismus weist einen Elektromotor 6 auf, der über eine Übersetzung 7 und eine Reihe von Zahnrädern 8, 9 und 10 eine vertikal stehende Mittelwelle 12 antreibt. Alle Bewegungen der Werkzeugträger 42 der Montagemaschine gehen von dieser Mittelwelle 12 aus.The drive mechanism housed inside the frame 1 has an electric motor 6, via a transmission 7 and a number of gears 8, 9 and 10 a vertical center shaft 12 drives. All movements of the tool carriers 42 of the assembly machine originate from this central shaft 12 off.

Die Mittelwelle 12 trägt dazu zwei Kegelräder 13 und 14. Das am unteren Abschnitt der MittelwelleThe central shaft 12 carries two bevel gears 13 and 14 for this purpose. The one on the lower section of the central shaft

12, d. h. im Gerüst 1 sitzende Kegelrad 13 steht im Eingriff mit konischen Ritzeln, z. B. 15, die am Ende von Wellen, z. B. der Horizontalwelle 16, angebracht sind und die jeweils die Werkzeugeinheit 60 antreiben, die an der entsprechenden Seite des Gerüsts 1 angebracht ist. Das Kegelrad 14 befindet sich am oberen Ende der Mittelachse 12 und treibt über Ritzel, z. B. 17, und Wellen, z. B. die Horizontalwelle 18, jeweils eine Werkzeugeinheit an, die an der entsprechenden Seite des Aufbaus 3 angebracht ist. Die genannten Kegelräder bilden somit Kegelradvorgelege 13,15 bzw. 14,17.12, d. H. in the frame 1 seated bevel gear 13 is in engagement with conical pinions, z. B. 15 that at the end of waves, e.g. B. the horizontal shaft 16, are attached and each drive the tool unit 60, which is attached to the corresponding side of the frame 1. The bevel gear 14 is located on upper end of the central axis 12 and drives via pinions, e.g. B. 17, and waves, e.g. B. the horizontal wave 18, each have a tool unit which is attached to the corresponding side of the structure 3. the The bevel gears mentioned thus form bevel gears 13, 15 and 14, 17, respectively.

Für den Antrieb des Drehtisches 2 wird ebenfalls der Elektromotor 6 und die Übersetzung sowie eine nachstehend beschriebene Mechanik herangezogen. Die Übersetzung versetzt eine seitlich stehende Welle 19 über Zahnräder 20 und 21 in Drehung. Diese seitlich stehende Welle 19 trägt an ihrem oberen Ende eine Scheibe 22, an der ein Mitnehmerfinger 23 vorgesehen ist, der bei Drehung der Scheibe in Einschnitte 24 eines Maltheserkreuzes am Drehtisch eingreift. Es ist zu erkennen, daß bei jedem Eingreifen des Fingers in einen Einschnitt eine Schwenkung des Drehtisches um Vo seines Umfangs erfolgt (natürlich kann der Mechanismus so ausgelegt werden, daß eine Schwenkung um Hn des Umfangs stattfindet, wenn das Gerüst η Seiten besitzt). Der Mitnehmerfinger 23 wird nicht bei jeder Umdrehung der Scheibe 22 in Tätigkeit gesetzt, sondern erst nach jeweils χ Umdrehungen, wobei χ durch Veränderung des Übersetzungsverhältnisses bestimmt werden kann, so daß eine ausreichende Zeit zum Ausführen des Arbeitsschritts zwischen zwei Schwenkbewegungen des Drehtisches 2 zur Verfügung steht. Zu diesem Zweck ist die seitliche stehende Welle 19 in vertikaler Richtung hin und her verschiebbar ausgebildet. Ihre abwechselnd von oben nach unten und von unten nach oben gerichtete Bewegung wird hervorgerufen durch einen an einem Festpunkt 240 des Gerüsts 1 angelenkten Hebei 230; das eine Ende 25 dieses Hebels 230 ist als Gabel ausgeführt, die in eine Nut der Welle eingreift, und das andere Ende 26 des Hebels 230 wird durch einen Nocken 27 bewegt, der an der Mittelwelle 12 angebracht ist. Der Drehtisch wird in seiner Stellung festgehalten durch einen Daumen 28, der in den Ausschnitt des Maltheserkreuzes eingreift, das dadurch festgestellt wird. Der Feststellmechanismus weist einen an einem Festpunkt 30 des Gerüstes 1 angelenkten Hebel 29 auf, dessen anderes Ende mit einer Rolle 31 versehen ist, die auf dem äußeren Umfang der Scheibe 22, die als Kurvenscheibe ausgebildet ist, abrollt. Eine Rückholfeder 32 hält den Hebel 29 in seiner Wirkstellung.The electric motor 6 and the translation as well as a mechanism described below are also used to drive the turntable 2. The translation sets a shaft 19 standing to the side by means of gears 20 and 21 in rotation. This laterally standing shaft 19 carries at its upper end a disk 22 on which a driver finger 23 is provided which, when the disk rotates, engages in notches 24 of a Maltese cross on the turntable. It can be seen that each time the finger engages in an incision, the turntable is pivoted about Vo of its circumference (of course, the mechanism can be designed so that a pivoting takes place about Hn of the circumference if the frame has η sides). The driver finger 23 is not activated with every rotation of the disk 22, but only after every χ rotations, whereby χ can be determined by changing the transmission ratio, so that sufficient time is available to carry out the work step between two pivoting movements of the turntable 2 . For this purpose, the lateral standing wave 19 is designed to be displaceable back and forth in the vertical direction. Their alternately from top to bottom and from bottom to top directed movement is brought about by a Hebei 230 hinged to a fixed point 240 of the frame 1; one end 25 of this lever 230 is designed as a fork which engages in a groove in the shaft, and the other end 26 of the lever 230 is moved by a cam 27 which is attached to the central shaft 12. The turntable is held in its position by a thumb 28 which engages in the cutout of the Maltese cross, which is thereby established. The locking mechanism has a lever 29 articulated to a fixed point 30 of the frame 1, the other end of which is provided with a roller 31 which rolls on the outer circumference of the disk 22, which is designed as a cam disk. A return spring 32 holds the lever 29 in its operative position.

An dem Drehtisch 2 ist ein Kranz 2' angebracht, der einen dem Platzbedarf der zusammenzusetzenden Werkstücke angepaßten Durchmesser besitzt (Fig. 4).A ring 2 'is attached to the turntable 2, one of the space requirements of the Workpieces has adapted diameter (Fig. 4).

Jede Seite des Aufbaus 3 kann eine Werkzeugeinheit 60 aufnehmen, die die Werkzeuge 41 zum Greifen, Verschieben und Absetzen der zu behandelnden Werkstücke oder Stoffe aufweist. Ferner kann jede Seite des Gerüsts 1 mit Ausnahme der Seite, vor der sich der Arbeiter aufhält, dann, wenn die Montagemaschine nicht vollständig automatisch arbeitet, eine Werkzeugeinheit 60 aufnehmen, die aber von unten nach oben statt von oben nach unten arbeitet.Each side of the structure 3 can receive a tool unit 60, which the tools 41 for gripping, Moving and setting down the workpieces or materials to be treated. Furthermore, each Side of the frame 1 with the exception of the side in front of which the worker is, when the assembly machine does not work completely automatically, take a tool unit 60, but from below works upwards instead of upwards downwards.

Nachstehend wird als Ausführungsbeispiel eine auswechselbare Werkzeugeinheit beschrieben, die für eine bestimmte Tätigkeit hergerichtet ist.An interchangeable tool unit is described below as an exemplary embodiment, which for a certain activity is prepared.

Die in den F i g. 4, 5 und 6 dargestellte Werkzeugeinheit 60 ist an einer der Seiten des Aufbaus 3 anbringbar; sie bildet einen Teil der Einrichtung zum Zusammensetzen der Kugelköpfe 35 der Lenkhebel 40 von Kraftfahrzeugen. In der gezeigten Stellung der Montagemaschine, der vierten, handelt es sich darum, eine Feder 33 eines solchen Kugelkopfes 35 einzusetzen; in den ersten drei Stellungen ist zuvor dessen Hülse 34 richtig ausgerichtet und der Kugelkopf 35 in die Ausnehmung des Lenkhebels 40 eingesetzt worden.The in the F i g. The tool unit 60 shown in FIGS. 4, 5 and 6 can be attached to one of the sides of the structure 3; it forms part of the device for assembling the ball heads 35 of the steering levers 40 of motor vehicles. In the shown position of the assembly machine, the fourth, it is about using a spring 33 of such a ball head 35; in the first three positions is before whose sleeve 34 is correctly aligned and the ball head 35 is inserted into the recess of the steering lever 40 been.

Die Werkzeugeinheit 60 weist eine Konsole 36 auf, die in ihrem oberen Teil zwei Lager 37 und 38 besitzt, in denen die horizontale Welle 18 gelagert ist, die, wie beschrieben, von der Mittelwelle 12 des Gestells 11 über das Kegelradpaar 14, 17 angetrieben wird. Auf dieser Welle 18 sind die Nocken befestigt, die die verschiedenen Werkzeuge und Arbeitsorgane betätigen.The tool unit 60 has a bracket 36 which has two bearings 37 and 38 in its upper part, in which the horizontal shaft 18 is mounted, which, as described, from the central shaft 12 of the frame 11 is driven via the bevel gear pair 14, 17. The cams are attached to this shaft 18, who operate the various tools and working bodies.

Nachdem die Feder 33 zuvor auf einen Halter 39 gelegt worden ist, muß sie ergriffen und in die Ausnehmung des Lenkhebels 40 gelegt werden, dessen bereits zusammengesetzten Teile von dem Kranz 2' in einem Träger gehalten werden. Zu diesem Zweck ist ein Greifwerkzeug 41 am Ende eines vertikalen, verschiebbaren Werkzeugträgers 42 angebracht, der von einem Schlitten 43 gehalten wird. Die Radial- bzw. Horizontalverschiebung des Schlittens 43 und damit des Greifwerkzeugs 41, um es aus der Stellung senk-After the spring 33 has previously been placed on a holder 39, it must be gripped and placed in the recess of the steering lever 40 are placed, the already assembled parts of the rim 2 'in be held on a carrier. For this purpose, a gripping tool 41 is at the end of a vertical, displaceable Tool carrier 42 attached, which is held by a carriage 43. The radial resp. Horizontal displacement of the slide 43 and thus of the gripping tool 41 in order to lower it from the position

recht über dem Halter 39 in eine Stellung senkrecht über dem Werkstück bzw. Lenkhebel 40 zu führen, wird mit Hilfe eines Nockens 44 vorgenommen. Dieser wirkt auf eine Rolle 45 ein, die an einem gabelförmigen Hebel 46 angebracht ist, der an seiner feststehenden Achse 47 angelenkt ist; der Hebel 46 bewegt über eine Achse 48, ein Teil 49 und eine Feder 50 einen Winkel 51, der mit seinem Gabelende 52 eine mit dem Schlitten 43 fest verbundene Achse 53 umschließt und den Schlitten 43 verschiebt. Die Vertikalbewegungen des Greifwerkzeugs 41 werden durch Nocken 54 und 55 gesteuert, die am Ende des vertikalen verschiebbaren Werkzeugträgers 42 angreifen. In der ersten Phase lassen die gleichzeitig wirkenden Nocken 54 und 55 das senkrecht über den Halter 39 geführte Greifwerkzeug 41 und einen innenliegenden Schieber 56 absinken, bis die Feder 33 erreicht wird, die von einem Permanentmagneten 57 in dem Greifwerkzeug 41 angezogen wird. In der zweiten Phase wird die Einheit 41 bis 56 wieder angehoben und verschoben, bis sie senkrecht über dem Lenkhebel 40 steht. In der dritten Phase wird die Einheit 41 bis 56 abwärts geführt und bedeckt den Kugelzapfen des Lenkhebels 40. Nun wird bei stillstehendem Schieber 56 das Greifwerkzeug 41 wieder angehoben, so daß sich die Feder von dem Permanentmagnetenright above the holder 39 to a position perpendicular to the workpiece or steering lever 40, is carried out with the aid of a cam 44. This acts on a roller 45, which is on a fork-shaped Lever 46 is mounted, which is articulated on its fixed axis 47; the lever 46 moves About an axis 48, a part 49 and a spring 50 an angle 51, which with its fork end 52 a with the slide 43 firmly connected to the axis 53 encloses and the slide 43 moves. The vertical movements of the gripping tool 41 are controlled by cams 54 and 55, which are at the end of the vertical attack displaceable tool carrier 42. In the first phase let the simultaneously acting Cams 54 and 55, the gripping tool 41 guided vertically over the holder 39 and an inner one Slide 56 drop until the spring 33 is reached by a permanent magnet 57 in the Gripping tool 41 is tightened. In the second phase, the unit 41 to 56 is raised again and moved until it is perpendicular to the steering lever 40. In the third phase, the unit becomes 41 to 56 down and covers the ball stud of the steering lever 40. Now is at a standstill Slide 56 lifted the gripping tool 41 again so that the spring is removed from the permanent magnet

57 löst. In der letzten Phase wird der Schieber 56 wieder angehoben und nimmt wieder die in F i g. 5 gezeigte Lage ein, woraufhin das Arbeitsspiel beendet ist.57 solves. In the last phase, the slide 56 is raised again and again takes the position shown in FIG. 5 position shown, whereupon the work cycle is ended.

Die Montagemaschine wird so angetrieben, daß die zum Durchlaufen der Arbeitsspiele der verschiedenen Werkzeugeinheiten 60 benötigte Zeitspanne gleich ist, wenn auch das die längste Zeit beanspruchendeThe assembly machine is driven so that to go through the work cycles of the various Tool units 60 required time is the same, albeit that taking the longest time

ίο Arbeitsspiel die Zeitspanne bestimmt, die zwischen zwei Schwenkbewegungen des Drehtisches liegt.ίο Working cycle determines the time span between two swivel movements of the turntable.

Da die Nocken ständig umlaufen, müssen ihre Umrißlinien so beschaffen sein, daß sie Bewegungen der Werkzeuge 41, die mit den Werkstücken Kontakt haben, nur während der Stillstandszeiten des Drehtisches 2 zulassen; bestimmte, von den zusammenzufügenden Teilen unabhängige, vorbereitende Arbeiten werden jedoch zweckmäßigerweise während des Schwenkens des Drehtisches vorgenommen.Since the cams revolve continuously, their outlines must be such that they move the Tools 41 that are in contact with the workpieces only when the turntable is idle Allow 2; certain preparatory work independent of the parts to be assembled however, are expediently carried out during the pivoting of the turntable.

Zum Einstellen der Nockenwellen, z. B. der horizontalen Welle 18, können diese mit üblichen MittelnTo adjust the camshafts, e.g. B. the horizontal shaft 18, this can be done by conventional means

58 am Ende neben dem Kegelrad 17 entkuppelt werden, und die Welle 18 kann von ihrem anderen Ende58 at the end next to the bevel gear 17 can be uncoupled, and the shaft 18 can from its other end

59 aus, das zu diesem Zweck mit einem Vierkant versehen ist, von Hand in Drehung versetzt werden.59, which is provided with a square for this purpose, can be set in rotation by hand.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Montagemaschine zum Zusammensetzen von Werkstücken, mit einem säulenartigen Gestell und um dieses gleichmäßig verteilten Arbeitsstationen, denen am Gestell befestigte, austauschbare Werkzeugeinheiten mit in diesen senkrecht auf und ab bewegbaren Werkzeugträgern zugeordnet sind, sowie einem taktweise um das Gestell fortschaltbaren Drehtisch als Werkstückträger, dadurch gekennzeichnet, daß in der Werkzeugeinheit (60) ein Schlitten (43), in dem die Werkzeugträger (42) mit Werkzeugen (41) gelagert sind, radial zum Gestell (11) hin- und herbewegbar ist.1. Assembly machine for assembling workpieces, with a column-like frame and around this evenly distributed workstations, which are attached to the frame, interchangeable Tool units with tool carriers that can be moved vertically up and down in these are assigned, as well as a turntable that can be incremented around the frame as a workpiece carrier, characterized in that in the tool unit (60) a slide (43) in which the tool carrier (42) with tools (41) are mounted, can be moved back and forth radially to the frame (11). 2. Montagemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugeinheiten (60) jeweils eine mit die Werkzeugträger (42) mit den Werkzeugen (41) steuernde Nocken (44 bzw. 54, 55) versehene, von einer senkrechten, zum Antriebsmechanismus gehörenden Mittelwelle (12) über ein Kegelradvorgelege (13, 15 bzw. 14, 17) antreibbare Horizontalwelle (16 bzw. 18) aufweisen. 2. Assembly machine according to claim 1, characterized in that the tool units (60) one with the tool carrier (42) with the tools (41) controlling cams (44 or 54, 55) provided by a vertical center shaft belonging to the drive mechanism (12) have a horizontal shaft (16 or 18) which can be driven via a bevel gear train (13, 15 or 14, 17). 3. Montagemaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugeinheiten (60) an dem säulenartigen, vieleckig ausgebildeten Gestell (3) oberhalb und unterhalb des Drehtisches (2) und jeweils an jeder seiner Seitenflächen anfügbar sind.3. Assembly machine according to claim 1 or 2, characterized in that the tool units (60) on the column-like, polygonal frame (3) above and below the Turntable (2) and can be attached to each of its side surfaces. 4. Montagemaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuge (41) in den Werkzeugträgern (42) der Werkzeugeinheiten (60) außerhalb der Zeiten in Kontakt mit den zusammenzusetzenden Werkstücken (33, 34, 35, 40) stehen, während denen der Drehtisch (2), der zweiteilig ausgebildet ist und einen Kranz (2') mit einem dem Platzbedarf der zusammenzusetzenden Werkstücke angepaßten Durchmesser besitzt, durch den Antriebsmechanismus mittels Kurvenscheiben über ein abschaltbares Maltheserkreuzsystem (24) diskontinuierlich schwenkbar betätigbar ist.4. Assembly machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the tools (41) in the tool carriers (42) of the tool units (60) outside of the times in contact with the workpieces (33, 34, 35, 40) to be assembled, while the turntable (2), which is designed in two parts and a ring (2 ') with a space requirement of the Workpieces has adapted diameter, through the drive mechanism by means of cam disks via a switchable Maltese cross system (24) can be operated discontinuously pivotable.