DE1523595C - Program controller - Google Patents

Description

ständig mit gleichförmiger Drehzahl umlaufenden Antriebswelle. <yConstantly rotating drive shaft at a constant speed. <y

Bei keiner dieser bekannten Vorrichtungen wird die Antriebsgeschwindigkeit des Steuerbefehlsträgers so beeinflußt, daß die Einschalt- bzw. Wirkungsdauer eines bestimmten Betätigungstriebes unabhängig und damit willkürlich gegenüber der Antriebsgeschwindigkeit des Antriebsmotors verändert werden kann.In none of these known devices does the drive speed of the control command carrier influenced so that the switch-on or duration of action of a certain actuation drive is independent and thus can be changed arbitrarily with respect to the drive speed of the drive motor can.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, die Einschalt- bzw. Wirkungsdauer eines bestimmten Betätigungstriebes in einem durch eine Programmsteuerung beeinflußten Gerät willkürlich zu ändern, obwohl für sämtliche Betätigungstriebe des betreffenden Gerätes ein Steuerprogramm vorgegeben ist.The object of the present invention is therefore the switch-on or duration of action of a specific To arbitrarily change the actuation drive in a device influenced by a program control, although a control program is specified for all actuation drives of the device in question.

Im Sinne der Lösung dieser Aufgabe ist gemäß der Erfindung ein Programmsteuergerät der eingangs beschriebenen Art dadurch gekennzeichnet, daß ein Überlagerungsantrieb mit dem Steuerbefehlsträger gekoppelt ist, welcher bei seiner Einschaltung diesen mit einer von der Geschwindigkeit des Zeitgeber-Antriebsmotors verschiedenen Geschwindigkeit derart antreibt, daß die Einschaltdauer mindestens eines der Betätigungstriebe unabhängig von der durch die Antriebsgeschwindigkeit des Zeitgeber-Antriebsmotors vorgegebenen Dauer verändert wird.In terms of solving this problem, according to the invention, a program control device is as described at the beginning described type characterized in that a superposition drive with the control command carrier is coupled, which when switched on this with one of the speed of the timer drive motor different speed drives so that the duty cycle at least one the actuation drives independent of that caused by the drive speed of the timer drive motor given duration is changed.

Der mit der Erfindung erzielte Vorteil liegt darin, daß die Einschalt- bzw. Wirkungsdauer eines bestimmten Betätigungstriebes willkürlich geändert werden kann, ohne das Programm in seinem sonstigen Ablauf zu ändern.The advantage achieved by the invention is that the duty cycle or duration of action of a certain Actuation drive can be changed arbitrarily without the program in its other Change the procedure.

Die Erfindung wird im folgenden durch die beispielsweise Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform an Hand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen stellen darThe invention is illustrated below by the description of a preferred embodiment by way of example explained in more detail with reference to the drawings. In the drawings represent

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Anwendungsbeispiels der erfindungsgemäßen Programmsteuerung, 1 shows a schematic representation of an application example the program control according to the invention,

F i g. 2 eine schematische Darstellung des von der in Fig. 1 dargestellten Programmsteuerung durchlaufenen Programms,F i g. FIG. 2 shows a schematic representation of the program control run through by the program control shown in FIG. 1 Program,

F i g. 3 einen Querschnitt durch die erfindungsgemäße Programmsteuerung,F i g. 3 shows a cross section through the program control according to the invention,

F i g. 4 einen ausschnittsweisen, vergrößerten Querschnitt entlang der in F i g. 5 angedeuteten Linie 4-4,F i g. 4 shows a partial, enlarged cross-section along the line in FIG. 5 indicated Line 4-4,

F i g. 5 eine Untersicht eines Teiles der erfindungsgemäßen Programmsteuerung, .F i g. 5 shows a bottom view of part of the program control according to the invention;

F i g. 6 eine Aufsicht auf die erfindungsgemäße Programmsteuerung in einer Arbeitsstellung,F i g. 6 a plan view of the program control according to the invention in a working position,

F i g. 7 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Programmsteuerung undF i g. 7 shows a side view of the program control according to the invention and

F i g. 8 eine teilweise Aufsicht auf die erfindungsgemäße Programmsteuerung ähnlich der in F i g; 6 dargestellten Anordnung, jedoch in einer anderen Arbeitsstellung.F i g. 8 shows a partial plan view of the program control according to the invention, similar to that in FIG. 6th arrangement shown, but in a different working position.

In Fig. 1 der Zeichnungen ist die gesamte Programmsteuereinrichtung allgemein mit der Bezugszahl 10 bezeichnet und zusammen mit den verschiedenen Betätigungsantrieben einer automatischen Geschirrspülmaschine od. dgl. abgebildet. Die verschiedenen Betätigungsantriebe werden durch die in F i g. 3 der Zeichnungen allgemein mit der Bezugszahl 11 bezeichnete erfindungsgemäße Programmsteuerung nach einem vorbestimmten Programm gesteuert. In Figure 1 of the drawings is the entire program controller generally indicated by the reference numeral 10 and together with the various Actuating drives of an automatic dishwasher od. Like. Shown. The different Actuating drives are by the in F i g. 3 of the drawings, program control according to the invention, designated generally by the reference numeral 11 controlled according to a predetermined program.

Die Programmsteuerung 11 weist eine feststehende Platte 12 auf, welche einen Lesekopf 13 trägt, dessen ebene Lesefläche 14 von mehreren, mit den verschiedenen Betätigungsantrieben und mit einer Vakuumquelle in einer weiter unten beschriebenen Weise verbundenen öffnungen durchbrochen ist. An die feststehende Platte 12 legt sich drehbar ein auf einer Achse 16 gelagerter Programmträger 15 an, zu welchem eine, an einer starren Stützscheibe 18 befestigte, biegsame Programmscheibe 17 gehört. Zwischen der Programmscheibe 17 und der StützscheibeThe program control 11 has a fixed plate 12 which carries a read head 13, the flat reading surface 14 of several, with the various actuating drives and with a vacuum source is perforated in a manner described below connected openings. To the fixed Plate 12 rotates against a program carrier 15 mounted on an axis 16 to which a flexible program disk 17 attached to a rigid support disk 18 belongs. Between the program disk 17 and the support disk

ίο 18 ist eine Kammer gebildet, in der sich eine poröse Filtereinlage 19 befindet.ίο 18 a chamber is formed in which a porous Filter insert 19 is located.

Wie aus den F i g. 3 bis 5 der Zeichnungen ersichtlich ist, sind in der Programmscheibe 17 eine Vielzahl länglicher, sickenartiger Rillenkanäle 20 gebildet, welche sich im wesentlichen radial erstrecken und nach einem vorherbestimmten Muster auf der Programmscheibe 17 verteilt sind und das gewünschte Arbeitsprogramm der Einrichtung bestimmen. Jeder der Rillenkanäle 20 ist so bemessen, daß er zwei oder mehrere in einer Linie liegende öffnungen des Lesekopfes 13 überbrückt.As shown in FIGS. 3 to 5 of the drawings can be seen, are in the program disc 17 a A plurality of elongated, bead-like groove channels 20 are formed, which extend substantially radially and are distributed according to a predetermined pattern on the program disc 17 and the desired Determine the institution's work program. Each of the groove channels 20 is dimensioned so that it has two or several openings of the reading head 13 lying in a line are bridged.

Außerdem sind in der Programmscheibe 17, wie aus F i g. 4 und 5 der Zeichnungen hervorgeht, mehrere im wesentlichen geschlossene Entlüftungskanäle 21 gebildet, deren jeder über eine durch den Programmträger 17" geführte und jeweils einem Entlüftungskanal 21 zugeordnete öffnung 22 mit der anderen Seite der Programmscheibe 17 verbunden ist.In addition, as shown in FIG. 4 and 5 of the drawings, formed a plurality of substantially closed ventilation channels 21, each of which has a through the Program carrier 17 ″ and each associated with a ventilation channel 21 opening 22 with the other side of the program disc 17 is connected.

Wie aus den Fig. 1, 2, 4 und 5 der Zeichnungen ersichtlich ist, wird die Lesefläche 14 von mindestens dreizehn in einer Linie liegenden öffnungen 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 und 35 durchbrochen. Der Programmträger 15 ist so ausgebildet, daß er wahlweise verschiedene Gruppen von öffnungen in verschiedenen zeitlichen Verhältnissen zueinander verbindet und so die Einschaltung der Betätigungsantriebe der Steuereinrichtung 10 bewirkt, während die Entlüftungskanäle 21 die Betätigungsantriebe in einer vorherbestimmten Weise abschalten, wodurch der Arbeitsablauf einer Geschirrspülmaschine od. dgl. nach dem gewünschten Programm gesteuert wird.As shown in Figures 1, 2, 4 and 5 of the drawings As can be seen, the reading surface 14 is made up of at least thirteen in-line openings 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 and 35 broken. The program carrier 15 is designed so that he optionally has different groups of openings in different temporal relationships to one another connects and thus causes the activation of the actuating drives of the control device 10, while the ventilation ducts 21 switch off the actuating drives in a predetermined manner, whereby the workflow of a dishwasher od. Like. According to the desired program is controlled.

Wie aus Fig. 1 der Zeichnungen hervorgeht, ist die öffnung 23 über eine Leitung 36 mit einer Steuerkammer 36' eines Betätigungsantriebes 37 verbunden, welcher ein Ventil enthält, das bei Einschaltung Waschwasser oder Spülwasser in die Geschirrspülmaschine od. dgl. leitet und bei Ausschaltung denAs can be seen from FIG. 1 of the drawings, the opening 23 is connected to a control chamber via a line 36 36 'connected to an actuating drive 37 which contains a valve which, when switched on Wash water or rinse water in the dishwasher od. Like. Directs and when switched off

so Wasserzufluß zur Geschirrspülmaschine absperrt.so shut off the water supply to the dishwasher.

Der Betätigungsantrieb 37 enthält ein verschiebliches Organ bzw. eine biegsame Membran 38, die in bezug auf die in F i g. 1 der Zeichnungen gezeigte Stellung nach links bewegt wird, worauf der Betätigungsantrieb 37 Wasser in die Geschirrspülmaschine einleitet. Kann hierauf Luft in die Steuerkammer 36' zurückströmen, so wird die Membran 38 entweder durch die ihr eigene Rückstellkraft oder durch eine Feder oder durch beide Kraftwirkungen wieder nach rechts bewegt und der Betätigungsantrieb 37 wieder abgeschaltet, so daß nun kein Wasser mehr in die Geschirrspülmaschine geleitet wird.The actuating drive 37 contains a displaceable member or a flexible membrane 38, which in with respect to the in F i g. 1 of the drawings position shown is moved to the left, whereupon the actuator 37 Discharges water into the dishwasher. Can air then enter the control chamber 36 ' flow back, the membrane 38 is either by its own restoring force or by a Spring or by both force effects moved to the right again and the actuating drive 37 again switched off so that no more water is fed into the dishwasher.

Die in dem Lesekopf 13 angeordneten öffnungen 24, 28, 32 und 25 sind jeweils über Zweigleitungen 39, 40, 41 und 42 mit einer Hauptleitung 43 verbunden, welche an die Einlaßseite einer elektrisch angetriebenen Vakuumpumpe 44 angeschlossen ist, die bei Einschaltung des sie antreibenden ElektromotorsThe openings 24, 28, 32 and 25 arranged in the reading head 13 are each via branch lines 39, 40, 41 and 42 connected to a main line 43, which is connected to the inlet side of an electrically driven Vacuum pump 44 is connected, which when the electric motor driving it is switched on

5 . 65. 6th

Luft durch die .in der Lesefläche 14 angeordneten steuert dann die Geschirrspülmaschine derart, daßAir through the .In the reading area 14 then controls the dishwasher in such a way that

öffnungen 24, 28, 32 und 25 anzusaugen sucht. eine große Geschirrfüllung gereinigt wird. Ist jedochOrifices 24, 28, 32 and 25 seeks to suck in. a large load of dishes is being cleaned. But it is

Wenn daher eine Reihe der Rillenkanäle 20 so der Hahn 58 in eine Stellung gedreht, in welcher die über die Lesefläche 14 bewegt wird, daß die Rillen- Leitung 57 über einen Durchlaß 60 mit der Kammer kanäle 20 den Raum zwischen den öffnungen 23 5 55 verbunden ist, so steuert die Programmsteuerung und 24 überbrücken, so kann die Vakuumpumpe 44 11 verkürzte, für eine normale Geschirrfüllung ausin der Steuerkammer 36' des Betätigungsantriebs 37 reichende Waschabschnitte. Die gesamte Dauer des ein Vakuum aufbauen, worauf der Betätigungsantrieb Arbeitsspieles der Geschirrspülmaschine ist daher in 37 Wasser in die Geschirrspülmaschine leitet. Die diesem Falle geringer als die zur Reinigung einer Rillenkanalreihen sind dabei so in bezug aufeinander to großen Geschirrfüllung notwendige Zeitdauer, angeordnet, daß, wenn ein Rillenkanal 20 aus dem Die Kammer 55 ist über eine Leitung 63 mit einer Bereich der öffnungen 23 und 24 hinauswandert, ein Steuerkammer 61 eines Betätigungsantriebes 62 veranderer Rillenkanal 20 mit den öffnungen 23 und 24 bunden. Der Betätigungsantrieb 62 kann eingeschalin Verbindung tritt, so daß der Programmträger 15 tet werden, wenn die öffnung 27 über den Hahn 58 die öffnungen 23 und 24 des Lesekopfes 13 auf eine 15 mit der Kammer 55 verbunden ist. Das Wählerventil Dauer miteinander verbindet, welche durch die Um- 56 weist einen Einsatz 64 auf, in dem eine unver-1 auf geschwindigkeit des Programmträgers 15 und änderliche, sich durch den Einsatz hindurch erstrekdurch die Anzahl der in diesem Abschnitt des Pro- kende öffnung 65 angeordnet ist, welche die Kammer grammträgers angeordneten Kanäle bestimmt ist. 55 mit der Umgebung verbindet. Die öffnung 65 istTherefore, if a number of the groove channels 20 so rotated the valve 58 in a position in which the Is moved over the reading surface 14 that the grooved line 57 via a passage 60 with the chamber Channels 20 the space between the openings 23 5 55 is connected, so controls the program control and 24, the vacuum pump 44 can switch off 11 shortened ones for normal crockery filling the control chamber 36 'of the actuating drive 37 reaching washing sections. The entire duration of the build up a vacuum, whereupon the actuating drive working cycle of the dishwasher is therefore in 37 Puts water into the dishwasher. This case is less than that for cleaning one Rows of grooves are necessary in relation to each other to a large crockery filling, arranged that when a groove channel 20 from the The chamber 55 is via a line 63 with a Area of the openings 23 and 24 migrates out, a control chamber 61 of an actuating drive 62 changes Groove channel 20 with the openings 23 and 24 bound. The actuating drive 62 can be turned on Connection occurs so that the program carrier 15 is switched when the opening 27 over the tap 58 the openings 23 and 24 of the reading head 13 are connected to the chamber 55 on a 15. The selector valve Duration connects with each other, which by the um- 56 has an insert 64 in which an un-1 on the speed of the program carrier 15 and variable, extending through the use the number of openings 65 arranged in this section of the pro-end which the chamber gram-carrier arranged channels is determined. 55 connects with the environment. The opening 65 is

Wird hierauf ein in der Programmscheibe 17 vor- 20 jedoch so bemessen, daß sie auf den Betätigungsgesehener Entlüftungskanal 21 mit der öffnung 23 in antrieb 62 so lange ohne merklichen Einfluß bleibt, Verbindung gebracht, so ist die der Vakuumpumpe wie die Vakuumpumpe 44 in der Kammer 55 ein zugeordnete öffnung 24 nicht mehr an die öffnung 23 Vakuum aufrecht erhält.If thereupon an in the program disk 17 is dimensioned so that it is seen on the actuation Ventilation channel 21 with opening 23 in drive 62 remains without any noticeable influence for as long as Connected, so that of the vacuum pump is like the vacuum pump 44 in the chamber 55 a associated opening 24 no longer maintains a vacuum at the opening 23.

angeschlossen und in die Steuerkammer 36' des Be- Wird die Vakuumpumpe 44 von der Kammer 55connected and into the control chamber 36 'of the loading. The vacuum pump 44 from the chamber 55

tätigungsantriebes 37 kann wieder Luft einströmen. 35 abgetrennt, die Kammer 55 jedoch auch nicht durchactuation drive 37 can flow in again air. 35 separated, the chamber 55, however, not through either

Diese Luft wird zuerst in· der Filtereinlage 19 des den Programmträger 15_mit der Umgebung verbun-This air is first connected to the environment in the filter insert 19 of the program carrier 15_

Programmträgers 15 gefiltert und strömt hierauf über den, so strömt durch die öffnung 65 Luft mit einerProgram carrier 15 filtered and then flows over the, so flows through the opening 65 air with a

die öffnung 22 in die öffnung 23 ein und schaltet den vorherbestimmten Geschwindigkeit in die Kammerthe opening 22 into the opening 23 and switches the predetermined speed into the chamber

Betätigungsantrieb 37 ab. Die Wasserzufuhr wird 55 ein und bewirkt eine Abschaltung des Betätigungs-Actuating drive 37 from. The water supply is 55 on and causes the actuation to be switched off

daher so lange gesperrt, bis die der Vakuumpumpe 30 antriebes 62 mit einer vorherbestimmten Geschwin-therefore blocked until the vacuum pump 30 drives 62 at a predetermined speed

zugeordnete öffnung 24 wieder mit der öffnung 23 digkeit.associated opening 24 again with opening 23 digkeit.

verbunden wird. Die öffnung 29 ist über eine Leitung 68 mit einerconnected. The opening 29 is via a line 68 with a

Die öffnung 25 ist über eine Leitung 47 mit einer Steuerkammer 66 eines Betätigungsantriebes 67 ver-Steuerkammer 45 eines Betätigungsantriebes 46 ver- bunden, welcher bei Einschaltung eine erstmalige bunden. Der Betätigungsantrieb 46 enthält einen 35 Abgabe von Reinigungsmittel an die Geschirrspülelektrischen Schalter mit zwei feststehenden Kontak- maschine bewirkt. In ähnlicher Weise ist die öffnung ten 48 und 49, welche unter der Wirkung eines Be- 30 über eine Leitung 71 mit einer Steuerkammer 69 tätigungsorganes 51 des Betätigungsantriebes 46 mit- eines Betätigungsantriebes 70 verbunden, welcher bei tels eines beweglichen Schaltstückes 50 überbrückt Einschaltung eine zweite Abgabe von Reinigungswerden können. Wird beispielsweise durch einen die 40 mittel an die Geschirrspülmaschine steuert, öffnungen 24 und 25 überbrückenden Rillenkanal 20 Die Öffnung 31 ist über eine Leitung 74 mit einer in der Steuerkammer 45 des Betätigungsantriebes 46 Steuerkammer 72 eines Betätigungsantriebes 73 verein Vakuum errichtet, so wird das Betätigungsorgan bunden, welcher einen elektrischen Schalter mit zwei 51 nach links bewegt und das Schaltstück 50 gegen festen Kontakten 75 und 76 und einem beweglichen die Kontakte 48 und 49 gedrückt, wodurch ein über 45 Schaltstück 77 enthält, welches die Kontakte 75 und den Schalter des Betätigungsantriebes 46 geführter 76 kurzschließt, wenn der Betätigungsantrieb 73 einStromkreis eingeschaltet wird. Wenn in umgekehrter geschaltet ist.The opening 25 is via a line 47 with a control chamber 66 of an actuating drive 67 ver control chamber 45 of an actuating drive 46 is connected, which when switched on a first bound. The actuating drive 46 contains a 35 dispenser of detergent to the electric dishwasher Switches with two fixed contact machines. The opening is similar th 48 and 49, which under the action of a loading 30 via a line 71 with a control chamber 69 actuating member 51 of the actuating drive 46 connected to an actuating drive 70, which at by means of a movable contact piece 50, switching on a second delivery of cleaning can be bridged. If, for example, one of the 40 means to the dishwasher is controlled, Groove channel 20 bridging openings 24 and 25. Opening 31 is connected via a line 74 to a in the control chamber 45 of the actuating drive 46 control chamber 72 of an actuating drive 73 united Vacuum is established, so the actuator is tied, which has an electrical switch with two 51 moved to the left and the contact 50 against fixed contacts 75 and 76 and a movable one the contacts 48 and 49 pressed, whereby a 45 contains contact piece 77, which the contacts 75 and the switch of the actuation drive 46 guided 76 short-circuits when the actuation drive 73 is in a circuit is switched on. When switched in reverse.

Richtung der Betätigungsantrieb 46 durch ein Ein · Die öffnung 33 ist über eine Leitung 78 mit derDirection of the actuating drive 46 through an A · The opening 33 is via a line 78 with the

strömen von Luft über den Entlüftungskanal 21 in obengenannten Kammer 55 des Wählerventils 56flow of air via the ventilation duct 21 into the aforementioned chamber 55 of the selector valve 56

die Steuerkammer 45 abgeschaltet wird, so wird das 50 verbunden und bewirkt jeweils am Ende eines vonthe control chamber 45 is switched off, so the 50 is connected and causes one of each at the end

Betätigungsorgan 51 in bezug auf die in Fig. 1 ge- der Programmsteuerung 11 in der Programmsteuer-Actuator 51 in relation to the program control 11 in the program control system in FIG.

zeigte Lage nach rechts bewegt und dadurch der über einrichtung 10 gesteuerten, vollständigen Arbeitsspie-showed position moved to the right and thereby the complete work game controlled by device 10

dcn Schalter des Betätigungsanfriebes 46 fließende les eine Rücksteuerung des Programmträgers 15 inThe switch of the actuation drive 46 flows back to the program carrier 15 in

Strom abgeschaltet. die Ausgangsstellung mittels des Betätigungsantrie-Power off. the starting position by means of the actuating drive

Die öffnung 26 ist über eine Leitung 54 mit einer 55 bes 62.The opening 26 is connected to a 55 bes 62 via a line 54.

Steuerkammer 52 eines Sprühdüsenantriebes 53 ver- Die öffnung 34 ist schließlich über eine Leitung 81 bunden. Der Antrieb 53 bewirkt einen Wechsel der mit einer Steuerkammer 79 eines Betätigungsantrie-Drehrichtung der Sprühdüse und veranlaßt bei seiner bes 80 verbunden, welcher bei Einschaltung einen Abschaltung eine Drehung der Sprühdüse in der ent- Schalterhebel 82 öffnet, der normalerweise die festgegengesetzten Richtung. 60 stehenden Kontakte 83 und 84 überbrückt, wenn die "Control chamber 52 of a spray nozzle drive 53. The opening 34 is finally via a line 81 bound. The drive 53 causes a change in the direction of rotation of an actuating drive with a control chamber 79 the spray nozzle and causes at its bes 80 connected, which when switched on a Shutdown a rotation of the spray nozzle in the ent- switch lever 82 opens, which normally opens the opposite one Direction. 60 standing contacts 83 and 84 bridged when the "

Die öffnung 27 ist über eine Leitung 57 mit einer Türe der Geschirrspülmaschine geschlossen und verKammer 55 eines Wählerventiles 56 verbunden, riegelt und dadurch automatisch der Arbeitsablauf welches einen Hahn 58 enthält, der durch einen an in der Einrichtung 10 eingeschaltet ist. der Geschirrspühlmaschinc angeordneten hand- Zur Speisung der Einrichtung 10 ist eine geeignete betätigten Wählknopf 59 gesteuert wird. Befindet sich 65 elektrische Energiequelle vorgesehen, welche Ander Hahn 58 in der in Fig. 1 dargestellten Stellung, SchlußleitungenL₁ und L₂ aufweist. Die Anschlußso ist die Verbindung zwischen der öffnung 27 und leitung L₁ ist mit dem feststehenden Kontakt 83 verdcr Kammer 55 abgesperrt. Die Programmsteuerung bunden, während die Anschlußleitung L₂ über'eineThe opening 27 is closed via a line 57 to a door of the dishwasher and is connected to the chamber 55 of a selector valve 56, and thereby automatically locks the work process which contains a tap 58 which is switched on by an on in the device 10. the dishwasher arranged hand- To power the device 10 is a suitable actuated selector button 59 is controlled. There is 65 electrical energy source provided, which has the other tap 58 in the position shown in FIG. 1, end lines _{L 1} and L ₂ . The connection is the connection between the opening 27 and the line L ₁ is blocked by the fixed contact 83 through the chamber 55. The program control tied while the connecting line L ₂ over'eine

7 87 8

Leitung 86 an eine Klemme des Antriebsmotors 85 gegebenen Geschwindigkeit gegen den UhrzeigersinnLine 86 to a terminal of the drive motor 85 given speed counterclockwise

der Geschirrspülmaschine gelegt und über eine Lei- drehen und bewirkt so durch den Programmträger 15placed in the dishwasher and turned over a line and thus effected by the program carrier 15

tung 88 mit einer Anschlußklemme eines Heiz- eine Steuerung des Betätigungsablaufs der Einrich-device 88 with a terminal of a heating a control of the operating sequence of the device

elements 87 verbunden ist. Die entsprechenden ande- tung 10.elements 87 is connected. The corresponding amendment 10.

ren Anschlußklemmen des Antriebsmotors 85 und 5 Die sowohl eine Veränderung der Dauer der des Heizelements 87 sind über eine Leitung 89 an den Waschabschnitte als auch eine Rückstellung des feststehenden Kontakt 49 des in dem Betätigungs- Programmträgers 15 in die Ausgangsstellung ermögantrieb 46 angeordneten Schalters angeschlossen. Der lichende Steuerkammer 61 ist aus einem, in den andere Kontakt 48 des in dem Betätigungsantrieb 46 F i g. 6, 7 und 8 der Zeichnungen genauer dargestellbefindlichen Schalters ist über eine Leitung 90 mit io ten, zusammendrückbaren und auseinanderziehbaren dem feststehenden, dem Schalterhebel 82 zugeordne- Balg 111 gebildet, welcher mit seinem einen Ende ten Kontakt 84 verbunden. 112 an einer, an einem festen Rahmen 114 angeord-Ren terminals of the drive motor 85 and 5 Both a change in the duration of the heating element 87 are connected via a line 89 to the washing sections as well as a resetting of the fixed contact 49 of the switch arranged in the operating program carrier 15 in the starting position. The Lichende control chamber 61 is composed of one, in the other contact 48 of the in the actuating drive 46 F i g. 6, 7 and 8 of the drawings, the switch, which is shown in greater detail, is formed via a line 90 with io th, compressible and expandable bellows 111, which is associated with the switch lever 82 and which is connected to one end of the contact 84. 112 on a, on a fixed frame 114 arranged

Eine Anschlußklemme des zum Antrieb der Va- . neten Halterung 113 befestigt ist. An dem RahmenOne terminal of the drive to drive the Va-. Neten bracket 113 is attached. On the frame

kuumpumpe 44 dienenden Motors ist über eine Lei- 114 ist außerdem mittels Haltebügeln 115 die denThe motor used for the pump 44 is connected via a cable 114 is also provided by means of retaining brackets 115

tung 91 an die Anschlußleitung L₂ angeschaltet, wäh- 15 Lesekopf enthaltende feststehende Platte 12 befestigt.Device 91 is connected to the connection line L ₂ , while fixed plate 12 containing 15 read head is attached.

rend die entsprechende andere Anschlußklemme des Durch diese Befestigung bewegt sich das andererend the corresponding other terminal of the Through this attachment, the other moves

Vakuumpumpenantriebsmotors über eine Leitung 92 Ende 116 des Balges 111 bei Evakuierung der Steuer-Vacuum pump drive motor via a line 92 end 116 of the bellows 111 during evacuation of the control

mit der Leitung 90 verbunden ist. Wenn sich nun der kammer 61 in der in F i g. 8 der Zeichnungen ge-is connected to line 90. If the chamber 61 is now in the position shown in FIG. 8 of the drawings

Schalterhebel 82 in Schließstellung befindet, so über- zeigten Weise nach links.Switch lever 82 is in the closed position, as shown to the left.

brückt er die Kontakte 83 und 84 und schaltet da- 20 Auf die Achse 16 ist, wie aus F i g. 3 der Zeichnun-he bridges the contacts 83 and 84 and switches 20 to the axis 16, as shown in FIG. 3 of the drawing

durch den Antriebsmotor für die Vakuumpumpe 44 gen hervorgeht, ein Ende 118 eines Hebels 117 soby the drive motor for the vacuum pump 44 gene emerges, one end 118 of a lever 117 so

an die Anschlußleitungen L₁ und L₂ an, worauf die aufgesetzt, daß der Hebel 117 auf der Achse 16to the connecting lines L ₁ and L ₂ , whereupon the lever 117 is placed on the axis 16

Vakuumpumpe 44 so lange arbeitet, bis der Schalter- leicht drehbar gelagert ist, ohne unmittelbar die Be-Vacuum pump 44 works until the switch can be easily rotated without directly affecting

hebel durch Einschalten des Betätigungsantriebes 80 wegungen der Programmträgers 15 zu beeinflussen,lever to influence movements of the program carrier 15 by switching on the actuating drive 80,

in die in F i g. 1. der Zeichnungen dargestellte öff- 25 Wie aus F i g. 3 und 7 der Zeichnungen hervorgeht,in the in F i g. 1. The drawings shown open 25 As shown in FIG. 3 and 7 of the drawings,

nungsstellung gebracht wird. weist der Hebel 117 einen U-förmigen Abschnitt 119is brought into position. the lever 117 has a U-shaped section 119

Zwischen die Anschlußleitung L₂ und die Leitung auf, in dem zwei Durchbrüche 120 und 121 vorge-Between the connecting line L ₂ and the line in which two openings 120 and 121 are provided

90 ist mittels Leitungen 94 und 95 eine Kontrollampe sehen sind. Das bewegliche Ende 116 des Balges 11190 a control lamp can be seen by means of lines 94 and 95. The movable end 116 of the bellows 111

93 geschaltet. Außerdem ist für die Geschirrspül- ist mittels einer Klammer 122 mit dem Hebel 11793 switched. In addition, a bracket 122 with the lever 117 is used for dishwashing

maschine eine Entleerungspumpe 96 vorgesehen, 30 verbunden. Hierzu ist ein Ende 123 dieser Klammermachine a drain pump 96 is provided, 30 connected. For this purpose, one end 123 is this bracket

deren elektrischer Antriebsmotor mit einer Anschluß- in dem Durchbruch 120 des Hebels 117 eingehängt,whose electric drive motor is hung with a connection in the opening 120 of the lever 117,

klemme über eine Leitung 97 mit dem Antriebs- während das andere Ende 124 in einer an dem be-clamp via a line 97 to the drive while the other end 124 is in a

motor 85 zusammengeschaltet und mit seiner anderen weglichen Ende 116 des Balges 111 angeordnetenMotor 85 interconnected and arranged with its other movable end 116 of the bellows 111

Anschlußklemme über eine Leitung 98 mit der Lei- öse 125 eingehängt ist. Wenn nun der Balg 111 eva-The connection terminal is attached to the wire loop 125 via a line 98. If the bellows 111 eva-

tung 90 verbunden ist. Wenn sich daher der Schalter- 35 kuiert wird, so bewegt er sich in der in F i g. 8 derdevice 90 is connected. Therefore, when the switch 35 is moved, it moves in the position shown in FIG. 8 of the

hebel 82 in Schließstellung befindet, so ist die Ent- Zeichnungen dargestellen Weise nach links und be-lever 82 is in the closed position, the drawings are shown way to the left and

leerungspumpe 96 eingeschaltet. ' wegt daher auch den Hebel 117 nach links, wobeiemptying pump 96 switched on. 'therefore also moves the lever 117 to the left, with

Der Kontakt 76 des in dem Betätigungsantrieb 73 jedoch diese Bewegung des Hebels die Bewegung desThe contact 76 of the actuator 73, however, this movement of the lever the movement of the

angeordneten Schalters ist über eine Leitung 99 mit Programmträgers 15 nicht beeinflußt,arranged switch is not influenced via a line 99 with program carrier 15,

der Anschlußleitung L₂ verbunden. Der entspre- 40 An dem freien Ende 126 des Hebels 117 ist einethe connecting line L ₂ connected. The corresponding 40 At the free end 126 of the lever 117 is a

chende Kontakt 75 in dem Betätigungsantrieb 73 ist Klinke 127 schwenkbar gelagert, welche eine mit dercorresponding contact 75 in the actuator 73 is pawl 127 pivotally mounted, which one with the

über eine Leitung 101 an eine Anschlußklemme eines Zahnung 110 des Programmträgers zusammenwir-via a line 101 to a connection terminal of a tooth system 110 of the program carrier.

dem Programmträger 15 zugeordneten elektrischen kende Zunge 129 aufweist. Die Klinke ist so ange-the program carrier 15 associated electrical kende tongue 129 has. The handle is so

Zeitgebermotors 100 angeschaltet, dessen andere An- ordnet, daß der Programmträger in bezug auf die inTimer motor 100 switched on, the other arrangement of which is that the program carrier with respect to the in

schlußklemme über eine Leitung 102 mit der Leitung 45 Fig. 6 der Zeichnungen gezeigte Stellung entgegenterminal via a line 102 with the line 45 Fig. 6 of the drawings opposite position shown

90jverbunden ist. dem Uhrzeigersinn an der Klinke 127 vorbeigedreht90j is connected. clockwise past the pawl 127

Der Zeitgebermotor 100 dreht die Programm- werden kann, ohne daß die Klinke diese BewegungThe timer motor 100 rotates the program can be without the pawl this movement

scheibe 17 mit einer vorherbestimmten Geschwindig- sperrt.Disk 17 is locked at a predetermined speed.

keit in bezug auf die Lesefläche 14 und bewirkt ein . Die an der Klinke 127 angeordnete Zunge 129speed with respect to the reading surface 14 and causes a. The tongue 129 arranged on the pawl 127

Arbeiten der Geschirrspülmaschine, solange der Be- 50 wird von einer in geeigneter Weise zwischen derThe dishwasher works as long as the loading 50 is operated by an appropriate means between the

tätigungsantrieb 73 eingeschaltet und damit die Kon- Klinke 127 und dem Hebel 117 gespannten FederActuating drive 73 switched on and thus the Kon pawl 127 and the lever 117 tensioned spring

takte 75 und 76 durch das bewegliche Schaltstück 77 130 gegen die Zahnung 110 gedruckt,bars 75 and 76 pressed against the teeth 110 by the movable contact piece 77 130,

elektrisch überbrückt sind. An dem Rahmen 114 ist weiter mittels einer Halte-are electrically bridged. On the frame 114 is further by means of a holding

Die Leitungen 99 und 101 sind jeweils über Lei- rung 132 ein Zylinder 131 befestigt, in dem ein mittungen 106 und 107 mit feststehenden Kontakten 55 tels einer Klammer 134 mit dem Hebel 117 verbun-103 und 104 eines temperaturbetätigten Schalters dener Kolben 133 angeordnet ist. Ein Ende 135 der 105 verbunden, welche" von einem temperatur- Klammer 134 ist in den Durchbruch 121 eingehängt, gesteuerten Schaltstück 108 überbrückt werden kön- während das andere Ende 136 der Klammer durch nen. Die Kontakte 103 und 104 werden von diesem den Kolben 133 gesteckt ist und auf der anderen Schaltstück nur überbrückt, wenn die in der Geschirr- 60 Seite eine Verdickung 136 aufweist, so daß die Klamspülmaschine herrschende Temperatur einen vorge- mer 134 nicht durch den Kolben 133 hindurchgebenen Wert übersteigt. gezogen werden kann.The lines 99 and 101 are each fastened via line 132 to a cylinder 131 in which centers 106 and 107 with fixed contacts 55 are connected by means of a clamp 134 to the lever 117 connected to 103 and 104 of a temperature-operated switch of the piston 133. One end 135 of the 105 connected, which "can be bridged by a temperature clamp 134 is suspended in the opening 121, controlled switching piece 108" while the other end 136 of the clamp through. The contacts 103 and 104 become the piston 133 from this is plugged in and is only bridged on the other contact piece if the side of the dishes has a thickening 136 so that the temperature prevailing in the dishwasher does not exceed a value previously 134 not passed through the piston 133.

Der Zeitgebermotor 100 treibt ein Ritzel 109 an, In dem Zylinder 131 ist zwischen der Halterung welches mit einer in dem Außenrand der Stütz- 132 und dem Kolben 133 eine schraubenförmige scheibe 18 angeordneten Verzahnung 110 in Eingriff 65 Druckfeder 137 angeordnet, welche, wenn der Balg steht. Solange der Zeitgebermotor 100 eingeschaltet 111 abgeschaltet ist, durch ihre Vorspannwirkung ist, kann er also den Programmträger 15 mit Bezug den Hebel 117 in bezug auf die in Fig. 6 der Zeichauf die in F i g. 6 dargestellte Lage mit einer vor- nungen gezeigte Stellung gegen den UhrzeigersinnThe timer motor 100 drives a pinion 109, in the cylinder 131 is between the bracket which with one in the outer edge of the support 132 and the piston 133 is a helical one Washer 18 arranged toothing 110 in engagement 65 arranged compression spring 137, which, when the bellows stands. As long as the timer motor 100 is turned on 111 turned off by its biasing action is, he can so the program carrier 15 with respect to the lever 117 with respect to the in Fig. 6 of the drawing the in F i g. 6 position shown with a counterclockwise position shown in the foregoing

-·'■■■·■■.' . 309626/175- · '■■■ · ■■.' . 309626/175

bewegt. Eine mit Bezug auf die in F i g. 6 der Zeichnungen gezeigte Stellung im Uhrzeigersinn gerichtete Bewegung des Hebels 117 ist durch einen Niet 139 begrenzt. Die Nieten 138 und 139 halten auf der feststehenden Platte 12 eine Führungsleiste 140 in der aus Fig. 3 der Zeichnungen ersichtlichen Weise fest und gestatten, eine Bewegung des Hebels 117 zwischen der feststehenden Platte 12 und dieser Führungsleiste. emotional. One with reference to the in F i g. 6 of the drawings is directed in a clockwise direction Movement of the lever 117 is limited by a rivet 139. The rivets 138 and 139 hold on to the fixed plate 12 has a guide bar 140 in the manner shown in FIG. 3 of the drawings fixed and allow movement of the lever 117 between the fixed plate 12 and this guide bar.

Der Hebel 117 nimmt normalerweise die in F i g. 6 der Zeichnungen angedeutete Stellung ein, bis die innerhalb des Balges 111 gebildete Steuerkammer 61 evakuiert und dadurch das bewegliche Ende 116 des Balges 111 in der aus F i g. 8 der Zeichnungen ersichtlichen Weise so weit nach links bewegt wird, bis der Hebel 117 an dem Niet 139 anliegt. Da sich der Hebel 117 aus der in F i g. 6 gezeigten Stellung in die aus Fig. 8 ersichtliche Stellung bewegt, wird auch der Kolben 133 nach links bewegt und die Druckfeder 137 zusammengedrückt. Durch eine derartige Schwenkung des Hebels 117 im Uhrzeigersinn wird die von dem Zeitgebermotor 100 vorgegebene Drehgeschwindigkeit des Programmträgers 15 in Richtung gegen den Uhrzeigersinn von der an dem Hebel 117 angelenkten Klinke 127 nicht beeinflußt. The lever 117 normally takes the action shown in FIG. 6 of the drawings indicated position until the inside the bellows 111 formed control chamber 61 evacuated and thereby the movable end 116 of the Bellows 111 in the FIG. 8 of the drawings is moved so far to the left, as can be seen in the drawings. until the lever 117 rests against the rivet 139. Since the lever 117 from the in F i g. 6 position shown Moved into the position shown in FIG. 8, the piston 133 is also moved to the left and the Compression spring 137 compressed. By pivoting the lever 117 in this way in a clockwise direction the rotational speed of the program carrier 15 predetermined by the timer motor 100 in Counterclockwise direction by the pawl 127 hinged to the lever 117 is not influenced.

Wenn jedoch der Balg 111 abgeschaltet wird und dadurch Luft in die innerhalb des Balges gebildete Steuerkammer 61 einströmen kann, so wird das bewegliche Ende 116 unter der Kraftwirkung der Druckfeder 137 wieder nach rechts gezogen. Die Kraftwirkung der Druckfeder 137 bewirkt außerdem eine Bewegung des Hebels 117 gegen den Uhrzeigersinn, bis sich der Hebel 117 an dem Niet 138 anlegt.However, when the bellows 111 is switched off and thereby air is formed inside the bellows Control chamber 61 can flow in, the movable end 116 is under the force of the Compression spring 137 pulled to the right again. The force of the compression spring 137 also causes a counterclockwise movement of the lever 117 until the lever 117 rests on the rivet 138.

Während sich nun der Hebel 117 gegen den Uhrzeigersinn bewegt, rastet die Zunge 129 der Klinke 127 in die Zahnung 110 ein und bewegt dadurch den Programmträger 15 mit einer Geschwindigkeit, die wesentlich höher liegt, als die von dem Zeitgebermotor 100 vorgegebene Geschwindigkeit. Das Ritzel 109 ist mit einer geeigneten, in der Zeichnung nicht dargestellten Kupplung versehen, welche ein Überdrehen des Ritzels unter der Einwirkung der Klinke 127 gestattet und damit eine schnelle, mit Bezug auf die in F i g. 6 gezeigte Darstellung im Gegenuhrzeigersinn verlaufende Bewegung des Programmträgers 15 gestattet, die mit größerer Geschwindigkeit erfolgt als die normalerweise durch das Ritzel 109 erzeugte Bewegung.While the lever 117 now moves counterclockwise, the tongue 129 of the pawl engages 127 into the teeth 110 and thereby moves the program carrier 15 at a speed that is significantly higher than the speed set by the timer motor 100. The pinion 109 is provided with a suitable coupling, not shown in the drawing, which over-turns of the pinion under the action of the pawl 127 and thus a fast, with reference to the in F i g. 6 shows counterclockwise movement of the program carrier 15, which takes place at a greater speed than that normally generated by the pinion 109 Move.

Zur Erklärung der Wirkungsweise sei angenommen, daß der Programmträger 15 anfangs die in F i g. 5 der Zeichnungen abgebildete Stellung einnimmt, in welcher ein Rillenkanal 20 die öffnungen 31 und 32 überbrückt, so daß der Betätigungsantrieb 73 mittels des beweglichen Schaltstückes 77 die Kontakte 75 und 76 kurzschließen würde, wenn sich die Vakuumpumpe 44 bereits in Tätigkeit befände.To explain the mode of operation, it is assumed that the program carrier 15 initially contains the in F i g. 5 of the drawings assumes the position shown, in which a groove channel 20 the openings 31 and 32 bridged so that the actuating drive 73 by means of the movable contact piece 77 the contacts 75 and 76 would short-circuit if the vacuum pump 44 were already in operation.

Die Bedienungsperson füllt nun die Geschirrspülmaschine mit der gewünschten Geschirrmenge und entscheidet dann, ob die Füllung in der Geschirrspülmaschine normale Waschabschnitte oder besonders kräftige Waschabschnitte erfordert. Wünscht die Bedienungsperson einen kräftigen Waschabschnitt, so wird der Wählknopf 59 auf »schwere Füllung« gedreht und dadurch der Hahn 58 in die aus F i g. 1 der Zeichnungen ersichtliche Stellung gebracht, in welcher die Verbindung zwischen der Leitung 57 und der Kammer 55 abgesperrt ist. Sind die öffnungen 27 und 28 von den Rillenkanälen 20 überbrückt, so wird während dieser Zeit trotzdem der Betätigungsantrieb 62 nicht eingeschaltet.The operator now fills the dishwasher with the desired amount of dishes and then decides whether the filling in the dishwasher is normal or special requires vigorous washing sections. If the operator wants a vigorous wash, the selection button 59 is turned to "heavy filling" and the tap 58 is thereby turned into the position shown in FIG. 1 The position shown in the drawings, in which the connection between the line 57 and the chamber 55 is shut off. If the openings 27 and 28 are bridged by the grooved channels 20, so the actuating drive 62 is not switched on during this time.

Wird jedoch festgestellt, daß die Füllung nur einen normalen Waschabschnitt erfordert, so wird der Wählknopf 59 auf »normale Füllung« gedreht. Der Durchlaß 60 wird dadurch in eine Stellung gebracht, in der die Leitung 57 und die Kammer 55 miteinander verbunden sind, so daß der BetätigungsantriebHowever, if it is determined that the filling only requires a normal wash section, the Dial 59 turned to "normal filling". The passage 60 is thereby brought into a position in which the line 57 and the chamber 55 are connected to one another, so that the actuating drive

ίο 62 eingeschaltet wird, wenn die Rillenkanäle 20 die öffnungen 27 und 28 miteinander verbinden. Hierauf füllt die Bedienungsperson die Reinigungsmittelbehälter mit dem gewünschten Reinigungsmittel und schließt die Türe der Geschirrspülmaschine.ίο 62 is switched on when the groove channels 20 the Connect openings 27 and 28 with one another. The operator then fills the detergent container with the desired cleaning agent and close the dishwasher door.

Hierauf wird entweder der Einschaltknopf der Geschirrspülmaschine gedrückt oder der Schalterhebel 82 wird durch eine automatische Druckknopfsteuerung beim Verriegeln der Türe in eine Stellung gebracht, in der er die Kontakte 83 und 84 kurzschließt. Hierdurch wird nicht nur der Antriebsmotor der Vakuumpumpe 44 und die Kontrollampe 93 an die Anschlußleitungen L₁ und L₂ angeschlossen, sondern auch der Antriebsmotor der Entleerungspumpe 96 an die Leitungen L₁ und L₂ gelegt und dadurch eingeschaltet.Then either the switch-on button of the dishwasher is pressed or the switch lever 82 is brought into a position by an automatic push-button control when the door is locked, in which it short-circuits the contacts 83 and 84. This not only connects the drive motor of the vacuum pump 44 and the control lamp 93 to the connecting lines L ₁ and L ₂ , but also the drive motor of the evacuation pump 96 is connected to the lines L ₁ and L ₂ and thereby switched on.

Da ein Rillenkanal 20 anfangs die öffnungen 31 und 32 überbrückt und sich der Schalterhebel 82 in Schließstellung befindet, kann die nun arbeitende Vakuumpumpe 44 die Steuerkammer 72 evakuieren, worauf das Schaltstück 77 die Kontakte 75 und 76 kurzschließt und dadurch den Zeitgebermotor 100 an die Anschlußleitungen L₁ und L₂ anschaltet. Hierdurch wird der Programmträger 15" in der in F i g. 5 angedeuteten Weise mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit im Gegenuhrzeigersinn gedreht.Since a grooved channel 20 initially bridges the openings 31 and 32 and the switch lever 82 is in the closed position, the now working vacuum pump 44 can evacuate the control chamber 72, whereupon the contact piece 77 short-circuits the contacts 75 and 76 and thereby the timer motor 100 to the connecting lines L. ₁ and L ₂ turns on. As a result, the program carrier 15 ″ is rotated in the manner indicated in FIG. 5 at a predetermined speed in the counterclockwise direction.

Wie aus Fig. 2 und 5 der Zeichnungen ersichtlich ist, sind die Rillenkanäle 20 und die Entlüftungskanäle 21 in der Anfangsstellung so angeordnet, daß die öffnungen 23, 25, 26, 29, 30 und 34 jeweils mit Entlüftungskanälen 21 verbunden sind, so daß die entsprechenden Betätigungsantriebe 37, 46, 53, 61, 67 und 70 ausgeschaltet bleiben.As can be seen from Fig. 2 and 5 of the drawings, the groove channels 20 and the ventilation channels 21 are arranged in the initial position so that the openings 23, 25, 26, 29, 30 and 34 are each connected to ventilation channels 21, so that the corresponding actuators 37, 46, 53, 61, 67 and 70 remain switched off.

Während der Zeitgebermotor 100 den Programmträger 15 während eines Anfangsspieles von ungefähr 2 Minuten im Gegenuhrzeigersinn dreht, pumpt die in Tätigkeit befindliche Entleerungspumpe 96 alles noch in der Geschirrspülmaschine befindliche Wasser aus der Maschine. Nach 2 Minuten hat jedoch der Programmträger 15 relativ zu den öffnungen 23 bis 35 eine Stellung eingenommen, welche in F i g. 2 der Zeichnungen als Nullstellung gewählt ist und in der ein Rillenkanal 20 die öffnungen 23, 24 und 25 überbrückt und damit gleichzeitig die Betätigungsantriebe 37 und 46 einschaltet.During the timer motor 100 the program carrier 15 during an initial game of approximately If it rotates counterclockwise for 2 minutes, the drain pump 96 which is in operation pumps everything water from the machine that is still in the dishwasher. After 2 minutes, however, the Program carrier 15 assumed a position relative to openings 23 to 35 which is shown in FIG. 2 of the Drawings is selected as the zero position and in which a groove channel 20 bridges the openings 23, 24 and 25 and at the same time the actuating drives 37 and 46 are switched on.

Ist der Betätigungsantrieb 37 eingeschaltet, so wird während einer Dauer von ungefähr einer Minute Spülwasser in die Geschirrspülmaschine geleitet und hierauf tritt durch die Bewegung des Programmträgers 15 ein Entlüftungskanal 21 mit der öffnung 23 in Verbindung und bewirkt eine Abschaltung des Betätigungsantriebes 37.If the actuating drive 37 is switched on, then for a period of approximately one minute Rinse water passed into the dishwasher and this occurs due to the movement of the program carrier 15 a vent channel 21 in connection with the opening 23 and causes the shutdown of the Actuator 37.

Gleichzeitig mit dem Betätigungsantrieb 37 ist auch der Betätigungsantrieb 46 eingeschaltet und dieser bewirkt eine Kurzschließung der Kontakte 48 und 49 durch das Schaltstück 50. Dadurch wird der Antriebsmotor 85 der Geschirrspülmaschine und das Heizelement 87 auf eine Dauer von ungefähr 2 Minuten an die Anschlußleitungen L₁ und L₂ angeschlos-Simultaneously with the actuating drive 37, the actuating drive 46 is also switched on and this causes the contacts 48 and 49 to be short-circuited by the switching piece 50. As a result, the drive motor 85 of the dishwasher and the heating element 87 are connected to the connecting lines L ₁ and L for about 2 minutes L ₂ connected

sen, wonach der Programmträger 15 wieder einen Entlüftungskanal 21 mit der Öffnung 25 in Verbindung bringt und hierdurch den Betätigungsantrieb 46 abschaltet und den Antriebsmotor 85 und das Heizelement 87 außer Betrieb setzt.sen, after which the program carrier 15 again brings a ventilation channel 21 into connection with the opening 25 and thereby switches off the actuating drive 46 and puts the drive motor 85 and the heating element 87 out of operation.

Nachdem die Geschirrspülmaschine innerhalb ungefähr einer Minute mit Spülwasser gefüllt worden ist, werden der Betätigungsantrieb 37 abgeschaltet und die Öffnungen 24, 25 und 26 zur fortgesetzten Betätigung des Antriebes 46 und zur erstmaligen Betätigung des Antriebes 53, welcher gegenüber der normalen Drehrichtung eine entgegengesetzte Drehung der Sprühdüse der Geschirrspülmaschine bewirkt, von einer Reihe von Rillenkanälen überbrückt.After the dishwasher has been filled with washing water within about one minute, the actuating drive 37 is switched off and the openings 24, 25 and 26 for continued actuation of the drive 46 and for the first actuation of the drive 53, which rotates the spray nozzle in the opposite direction to the normal direction of rotation the dishwasher causes bridged by a series of grooved channels.

Der Betätigungsantrieb 46 wird nach einer ungefähr 2 Minuten dauernden, vom Nullpunkt der Darstellung gemäß F i g. 2 aus zählenden Drehung des Programmträgers 15 abgeschaltet, während gleichzeitig auch der Betätigungsantrieb 53 abgeschaltet wird, so daß der Antriebsmotor 85, das Heizelement 87 und der eine Umsteuerung der Sprühdüsendrehung bewirkende Antrieb 53 während einer Dauer von ungefähr einer Minute nicht arbeiten, während welcher Zeit die Entleerungspumpe 96 die Geschirrspülmaschine entleert.The actuating drive 46 is after a period of approximately 2 minutes from the zero point of the illustration according to FIG. 2 off counting rotation of the program carrier 15, while at the same time the actuating drive 53 is switched off, so that the drive motor 85, the heating element 87 and the drive 53 causing a reversal of the spray nozzle rotation do not work for a period of about one minute, during which time the Drain pump 96 drains the dishwasher.

An dem in F i g. 2 der Zeichnungen eingetragenen 3-Minuten-Punkt der Drehung des Programmträgers 15 werden der Betätigungsantrieb 37 und der Betätigungsantrieb 46 wieder eingeschaltet und dadurch die Geschirrspülmaschine mit Wasser gefüllt und der Antriebsmotor 85 und das. Heizelement 87 eingeschaltet. On the one shown in FIG. The 3-minute point of the rotation of the program carrier 15 entered in FIG. 2 of the drawings, the actuating drive 37 and the actuating drive 46 are switched on again and the dishwasher is thereby filled with water and the drive motor 85 and the heating element 87 are switched on.

An dem 3V₂-Minuten-Punkt des Arbeitsspieles überbrückt ein Rillenkanal 20 die Öffnungen 28 und 29 und bewirkt dadurch eine Einschaltung des Betätigungsantriebes 67 zur ersteh Abgabe von Reinigungsmittel in die Geschirrspülmaschine. Der eingeschaltete Zustand des Betätigungsantriebes 67 dauert ungefähr 2 Minuten, wonach die Öffnung 29 wieder mit der Umgebung verbunden wird und die Abschaltung des Betätigungsantriebes 67 erfolgt.At the 3V ₂ -minute point of the work cycle, a grooved channel 20 bridges the openings 28 and 29 and thereby activates the actuating drive 67 for the first dispensing of detergent into the dishwasher. The switched-on state of the actuating drive 67 lasts approximately 2 minutes, after which the opening 29 is reconnected to the environment and the actuating drive 67 is switched off.

An dem 4-Minuten-Punkt des Arbeitsspieles wird der Betätigungsantrieb 37 zur Betätigung des Wasserventils abgeschaltet, während der Antriebsmotor 85 und das Heizelement 87 weiterarbeiten, bis der 10-Minuten-Punkt des Arbeitsspieles erreicht ist.At the 4-minute point of the work cycle, the actuating drive 37 for actuating the water valve is switched off, while the drive motor 85 and the heating element 87 continue to work until the 10-minute point of the work cycle is reached.

Während des zwischen dem 3-Minuten-Punkt und dem 11 V₂-Minuten-Punkt ablaufenden Waschabschnittes wird der Betätigungsantrieb 53 zur Umsteuerung der Sprühdüsendrehung, wie aus F i g. 2 ersichtlich ist, zweimal betätigt. Außerdem überbrückt ein Rillenkanal 20 an dem 4-Minuten-Punkt des Arbeitsspieles die Öffnungen 26, 27 und 28 des Lesekopfes 13 und verbindet die Vakuumpumpe 44 mit der Leitung 57. Ist der Hahn 58 des Wählerventils 56 in die einem kräftigen Waschabschnitt entsprechende Stellung gedreht, so wird die Vakuumpumpe 44 nicht mit der Steuerkammer 61 des Betätigungsantriebes 62 verbunden, so daß, wie in F i g. 2 der Zeichnungen angedeutet ist, ein Waschabschnitt von 8,5 Minuten Dauer abläuft.During the washing section running between the 3-minute point and the 11 V _2- minute point, the actuating drive 53 is used to reverse the rotation of the spray nozzle, as shown in FIG. 2 can be seen, actuated twice. In addition, a grooved channel 20 bridges the openings 26, 27 and 28 of the reading head 13 at the 4-minute point of the work cycle and connects the vacuum pump 44 with the line 57. If the tap 58 of the selector valve 56 is turned into the position corresponding to a powerful washing section, so the vacuum pump 44 is not connected to the control chamber 61 of the actuating drive 62 , so that, as in FIG. 2 of the drawings is indicated, a washing section of 8.5 minutes duration is running.

Ist jedoch der Wählknopf 59 in die einem normalen Waschabschnitt entsprechende Stellung gedreht, so befindet sich der Hahn 58 in einer Stellung, in welcher die Vakuumpumpe 44 an dem 4-Minuten-Punkt mit der Kammer 55 verbunden werden und dadurch eine Evakuierung der in dem Balg 111 gebildeten Steuerkammer 61 erfolgen kann. Auf diese Weise wird das bewegliche Ende 116 des Balges nachHowever, if the selector knob 59 is turned to the position corresponding to a normal washing section, the tap 58 is in a position in which the vacuum pump 44 is connected to the chamber 55 at the 4 minute point and thereby an evacuation of the bellows 111 formed control chamber 61 can take place. In this way, the movable end 116 of the bellows will follow

. links in die aus F i g. 8 der Zeichnungen ersichtliche Stellung bewegt, wobei der Hebel 117 die Klinke 127 in die aus Fig. 8 ersichtliche.Stellung mitnimmt. Die Klinke 127 wird in dieser Stellung ungefähr eine Minute lang festgehalten, worauf ein Entlüftungskanal 21 mit der Öffnung 27 in Verbindung gebracht und der von dem, Balg 111 gebildete Betätigungsantrieb abgeschaltet wird. . left in the from Fig. 8 of the drawings, the lever 117 takes the pawl 127 with it into the position shown in FIG. The pawl 127 is held in this position for about one minute, whereupon a ventilation duct 21 is brought into communication with the opening 27 and the actuating drive formed by the bellows 111 is switched off.

ίο Ist also der Balg 111 abgeschaltet, so bewegt die zusammengedrückte Feder 137 den Hebel 117 aus der in F i g. 8 angedeuteten Stellung mit großer Geschwindigkeit zurück in die in F i g. 6 gezeigte Stellung. Hierbei bewirkt die Klinke 127 unabhängig von der Umdrehungsgeschwindigkeit des Zeitgebermotors 100 eine schnelle Bewegung des Programmträgers 15, so daß der gesamte, zwischen dem 3-Minuten-Punkt und dem llV₂-Minuten-Punkt ablaufende, in Fig. 2 dargestellte Waschabschnitt von der, einem kräftigenIf the bellows 111 is switched off, the compressed spring 137 moves the lever 117 out of the position shown in FIG. 8 back into the position indicated in FIG. 8 at high speed. 6 position shown. Here, the pawl 127 causes a rapid movement of the program carrier 15 independently of the speed of rotation of the timer motor 100 , so that the entire washing section between the 3-minute point and the 11V ₂ -minute point shown in FIG. a strong one

ao Waschabschnitt entsprechenden Dauer von 8V₂ Minuten auf eine Dauer von ungefähr 4 Minuten verkürzt wird.ao washing section corresponding duration of 8V ₂ minutes is shortened to a duration of approximately 4 minutes.

Während der letzten Minute, des ersten Waschabschnittes wird der Betätigungsantrieb 46 abgeschaltet und dadurch der Antriebsmotor 85 und das Heizelement 87 außer Betrieb" gesetzt, so daß die Entleerungspumpe 96 die Spülmaschine entleeren kann. Hierauf durchläuft die Geschirrspülmaschine einen zweiten Spülabschnitt, der, wie aus F i g. 2 ersichtlich ist, ungefähr 3 Minuten dauert. In gleicher Weise wie bereits oben beschrieben ist, folgt hierauf ein zweiter Waschabschnitt, welcher entweder 8V₂ Minuten dauert, wenn der Wählknopf 59 auf die einem kräftigen Waschabschnitt entsprechende Stellung eingestellt ist, oder welcher 4 Minuten dauert, wenn der Wählknopf 59 auf die einem normalen Waschabschnitt entsprechende Stellung eingestellt ist. Der zweite, zur Abgabe von Reinigungsmittel dienende Betätigungsantrieb 70 wird an dem in F i g. 2 eingetragenen 14V₂-Minuten-Punkt durch Verbindung der Vakuumpumpe 44 mit der Öffnung 30 eingeschaltet. Dem zweiten Waschabschnitt folgt, wie in F i g. 2 gezeigt ist, ein Spülabschnitt von 3 Minuten, welchem ein weiterer Spülabschnitt von 4 Minuten Dauer folgt.During the last minute, the first washing section, the actuating drive 46 is switched off and thereby the drive motor 85 and the heating element 87 are put out of operation so that the drain pump 96 can empty the dishwasher In the same way as already described above, this is followed by a second washing section which _{lasts either 8V 2} minutes if the selection button 59 is set to the position corresponding to a vigorous washing section, or whichever lasts 4 minutes when the selector knob to the normal washing section corresponding position is set to 59th, the second, serving for dispensing detergent actuating drive 70 is g at the in F i. 2 registered 14V ₂ -minute point by connecting the vacuum pump 44 with of opening 30. The second washing section follows, as in Fig. 2 is shown, a rinsing segment of 3 minutes, which is followed by a further rinsing segment of 4 minutes duration.

Bis zu dem 27V₂-Minuten-Punkt des Arbeitspieles waren die Öffnungen 31 und 32 fortwährend miteinander verbunden und haben den Betätigungsantrieb 73 in eingeschaltetem Zustand gehalten, so daß der Zeitgebermotor 100 an die Anschlußleitungen L₁ und L₂ angeschlossen war und den Programmträger 15 in Richtung gegen den Uhrzeigersinn gedreht hat. An dem 27V₂-Minuten-Punkt wird jedoch die Öffnung 31 mit einem Entlüftungskanal 21 in Verbindung gebracht, wodurch der Betätigungsantrieb 73 abgeschaltet wird. Dadurch wird der Zeitgebermotor 100 außer. Betrieb gesetzt und die Bewegung des Programmträgers 15 ist beendet. Der Antriebsmotor 85 und das Heizelement 87 bleiben jedoch zu diesem Zeitpunkt in Betrieb, und das Heizelement 87 erhöht die Temperatur in der Geschirrspülmaschine. Die Temperatur erreicht schließlich einen vorherbestimmten Wert, bei dem das temperaturgesteuerte Schaltstück 108 die Kontakte 103 und 104 kurzschließt und dadurch den Zeitgebermotor 100 wieder in Betrieb setzt. Hierdurch setzt der Programmträger 15 seine Drehung gegen den Uhrzeigersinn fort. Die Rillenkanäle 20 überbrücken wieder die in dem Lese-Up to the 27V ₂ -minute point of the work cycle, the openings 31 and 32 were continuously connected to one another and kept the actuating drive 73 in the switched-on state, so that the timer motor 100 was connected to the connecting lines L ₁ and L ₂ and the program carrier 15 in Counterclockwise direction. At the 27V ₂ -minute point, however, the opening 31 is brought into communication with a vent channel 21 , whereby the actuating drive 73 is switched off. This turns the timer motor 100 out. Operation is set and the movement of the program carrier 15 is ended. The drive motor 85 and the heating element 87 remain in operation at this point in time, however, and the heating element 87 increases the temperature in the dishwasher. The temperature finally reaches a predetermined value at which the temperature-controlled contact piece 108 short-circuits the contacts 103 and 104 and thereby puts the timer motor 100 back into operation. As a result, the program carrier 15 continues its counterclockwise rotation. The groove channels 20 bridge again the in the reading

13 1413 14

kopf 13 angeordneten öffnungen 31. und 32 und mit der Geschwindigkeit, mit der sich der Balg 111 schalten dadurch den Betätigungsantrieb 73 wieder mit Luft füllt, so daß der Programmträger IS in die in ein. Diese Rillenkanäle 20 sind so bemessen und so F i g. 5 angedeutete Ausgangsstellung geführt ist, auf der Programmscheibe verteilt, daß sie unabhängig wenn der Hebel 117 in die aus Fig. 6 ersichtliche von der Stellung des Programmträgers 15 die öff- 5 Stellung zurückgekehrt ist. Der Programmträger 15 nungen 31 und 32 so lange miteinander verbinden, ist nun in eine Stellung gedreht, in welcher bei Schliebis wieder, wie in F i g. 2 angedeutet, der 277₂-Minu- ßung des Schalterhebels 82 das Arbeitsspiel wieder ten-Punkt erreicht ist. Nach dem vierten Spül- in der oben beschriebenen Weise ablaufen kann,
abschnitt schaltet der Programmträger 15 während Bei der obigen Beschreibung einer Ausführungseiner 24 Minuten dauernden Trocknungsperiode nur io form der erfindungsgemäßen Programmsteuerung die Betätigungsantriebe 46 und 73 ein. war vom Überdrehen des Zeitgebermotors 100 durchHead 13 arranged openings 31 and 32 and at the speed at which the bellows 111 switch, thereby filling the actuating drive 73 with air again, so that the program carrier IS in the in a. These groove channels 20 are dimensioned and so F i g. 5 indicated starting position is distributed on the program disc that it has returned independently when the lever 117 in the position of the program carrier 15 shown in FIG. 6, the open 5 position. The program carrier 15 connections 31 and 32 to each other for so long, is now rotated into a position in which Schliebis again, as in FIG. 2 indicated, the 277 ₂ extension of the switch lever 82 the working cycle is reached again ten point. After the fourth flush can proceed in the manner described above,
In the above description of an execution of a drying period of 24 minutes only in the form of the program control according to the invention, the actuating drives 46 and 73 are switched on. was through from overspeeding the timer motor 100

An dem in Fig. 2 eingetragenen 51-Minuten-Punkt den Betätigungsantrieb 62 zur wahlweisen Verändeüberbrücken die Kanäle 20 die öffnungen 32 und 33 rung der Länge eines Waschabschnitts die Rede, und errichten so in der in dem Balg 111 gebildeten Selbstverständlich kann jedoch auch in gleicher Steuerkammer 61 ein Vakuum, wodurch der Hebel 15 Weise ein anderer Abschnitt des in der Einrichtung 117 wieder im Uhrzeigersinn in die in Fig. 8 gezeigte 10 oder in einer anderen Maschine gesteuerten ProStellung geschwenkt wird und in dieser Stellung bis grammes wahlweise verändert werden. Während zu dem in Fig. 2 eingetragenen 55-Minuten-Punkt außerdem bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel festgehalten wird. Bevor jedoch der 55-Minuten- der Betätigungsantrieb 62 gleichzeitig dazu dient, Punkt erreicht ist, wird an dem 52-Minuten-Punkt 20 sowohl eine vorgegebene Wirkungsdauer eines Beder Betätigungsantrieb 46 durch Verbindung eines tätigungsantriebes zu verkürzen als auch den Pro-Entlüftungskanals 61 mit der öffnung 25 außer Be- grammträger 15 nach Ausführung eines vollständigen trieb gesetzt. Arbeitsspieles automatisch in die AusgangsstellungAt the 51-minute point entered in FIG. 2, the actuating drive 62 can be used to bypass the optional changes the channels 20 the openings 32 and 33 tion of the length of a washing section, and erect so in the form in the bellows 111, of course, but can also in the same Control chamber 61 a vacuum, causing the lever 15 way another section of the in the device 117 again in a clockwise direction to the 10 shown in FIG. 8 or to the Pro position controlled in another machine is swiveled and in this position until grams can optionally be changed. While in addition to the 55-minute point entered in FIG. 2 in the present exemplary embodiment is being held. However, before the 55-minute actuation drive 62 simultaneously serves to Point is reached, at the 52-minute point 20 both a predetermined duration of action of a user Actuating drive 46 can be shortened by connecting an actuating drive as well as the pro-ventilation duct 61 with the opening 25 except for the program carrier 15 after the execution of a complete drive set. Working cycle automatically to the starting position

An dem 54-Minuten-Punkt überbrücken Rillen- zurückzuführen, so kann selbstverständlich ein solkanäle 20 die öffnungen 34 und 35 und errichten so 25 eher Betätigungsantrieb auch zur Ausführung nur ein Vakuum in der Steuerkammer 79, wodurch der einer dieser Aufgaben Verwendung finden.
Schalterhebel 82 geöffnet und hierdurch alle elektri- Schließlich ist in den obigen Ausführungen im sehen Einrichtungen außer Betrieb gesetzt werden. Zusammenhang mit dem Wählerventil 56 eine genau Auf diese Weise wird auch der Zeitgebermotor 100 bemessene öffnung 65 beschrieben worden, welche abgeschaltet und ein weiterer Antrieb des Programm- 3° die Abschaltzeit eines Betätigungsantriebs ohne Zuträgers 15 durch den Zeitgebermotor 100 verhindert. hilfenahme eines auf dem Programmträger 15 ange-At the 54-minute point bridging grooves, a sol channels 20 can of course establish the openings 34 and 35 and thus set up an actuating drive for only executing a vacuum in the control chamber 79, whereby one of these tasks can be used.
Switch lever 82 is opened and as a result all electrical equipment is finally put out of operation in the above explanations in the see. In connection with the selector valve 56, a precisely dimensioned opening 65 has also been described in this way, which is switched off and a further drive of the program prevents the switch-off time of an actuating drive without feeder 15 by the timer motor 100. with the help of one of the

Weil aber die genau bemessene öffnung 65 in dem ordneten Entlüftungskanals zur Abschaltung einesBut because the precisely dimensioned opening 65 in the orderly ventilation duct for switching off a

Wählerventil 56 das Rückströmen der Luft in die vorher eingeschalteten Betätigungsantriebs bewirkt,Selector valve 56 causes the air to flow back into the actuating drive that was previously switched on,

innerhalb des Balges 111 gebildete Steuerkammer 61 Eine derartige, genau bemessene öffnung kann jedochControl chamber 61 formed inside the bellows 111. However, such a precisely dimensioned opening can

regelt, füllt sich der Balg 111 langsam wieder mit 35 selbstverständlich auch bei jedem anderen Betäti-regulates, the bellows 111 slowly fills up again with 35 of course with every other actuation.

Luft und gestattet der. Feder 137, den Hebel 117 gungsantrieb Verwendung finden und zur Abschal-Air and allows the. Spring 137, the lever 117 is used to drive the drive and to switch off

durch Drehung gegen den Uhrzeigersinn in die in tung desselben verwendet werden, ohne daß diecan be used by turning it counterclockwise in the direction of the same without the

F i g. 6 gezeigte Stellung zu bewegen. Die entspre- Abschaltung eines derartigen BetätigungsantriebsF i g. 6 position shown. The corresponding shutdown of such an actuator

chende Bewegung des Programmträgers 15 erfolgt über den Programmträger 15 erfolgen müßte.The corresponding movement of the program carrier 15 takes place via the program carrier 15 would have to take place.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (7)

1 2 bestimmter Geschwindigkeit an einer Abtasteinrich- Patentansprüche: - tung vorbeibewegbaren Steuerbefehlsträger, welcher abhängig von seiner jeweiligen Stellung die Erregung1 2 certain speed on a scanning device: - device control command carrier that can be moved past, which, depending on its respective position, the excitation 1. Programmsteuergerät mit einem durch einen von Betätigungstrieben des zu steuernden Gerätes Zeitgeber-Antriebsmotor mit bestimmter Ge- 5 für jeweils eine der Antriebsgeschwindigkeit entschwindigkeit an einer Abtasteinrichtung vorbei- sprechende Dauer nach einem bestimmten Programm bewegbaren Steuerbefehlsträger, welcher abhän- auslöst bzw. beendet.1. Program control device with a by one of actuation drives of the device to be controlled Timer drive motor with a specific speed for each one of the drive speed duration that bypasses a scanning device according to a specific program movable control command carrier, which triggers or terminates dependent. gig von seiner jeweiligen Stellung die Erregung Es sind bereits Programmsteuerungen für Waschvon Betätigungstrieben des zu steuernden Gerätes maschinen oder Geschirrspülmaschinen od. dgl. befür jeweils eine der Antriebsgeschwindigkeit ent- io kannt, bei welchen die verschiedenen Betätiguagssprechende Dauer nach einem bestimmten Pro- antriebe der Maschine nach einem vorgegebenen gramm auslöst bzw. beendet, dadurch ge- Programm mit einer vorgegebenen Ablaufgeschwinkennzeichnet, daß ein Überlagerungsantrieb digkeit dadurch in Tätigkeit gesetzt werden, daß zu (111, 117, 127, 137) mit dem Steuerbefehlsträger dem jeweils gewünschten Zeitpunkt eine Vakuum-(15) gekoppelt (110, 129) ist, welcher bei seiner 15 quelle mit wahlweise jeweils einem besonderen BeEinschaltung diesen mit einer von der Geschwin- tätigungsantrieb verbunden wird und dadurch der digkeit des Zeitgeber-Antriebsmotors (100) ver- betreffende Betätigungsantrieb auf eine gewünschte schiedenen Geschwindigkeit derart antreibt, daß Zeitdauer und in einer gewünschten Folge in bezug die Einschaltdauer mindestens eines der Betäti- auf die Wirkungsdauer jeweils anderer Betätigungsgungstriebe (37, 46, 53, 62, 67, 70, 73, 79) unab- zo antriebe in Betrieb gesetzt und auf diese Weise der hängig von der durch die Antriebsgeschwindig- Arbeitsablauf der Maschine automatisch gesteuert keit des Zeitgeber-Antriebsmotors vorgegebenen wird.
Dauer verändert wird. Aus der deutschen Auslegeschrift 1 139 567 ist esThere are already program controls for washing actuation drives of the device to be controlled, machines or dishwashers or the like, for each of the drive speeds at which the various actuation-related duration after a certain test drive of the machine a predetermined program triggers or terminates, characterized in that a program with a predetermined sequence speed is set in that a superimposition drive speed is set in that at (111, 117, 127, 137) a vacuum (15 ) is coupled (110, 129) , which is connected to one of the speed drives and thereby the speed of the timer drive motor (100) to a desired different speed drives such that Duration and in a desired sequence with respect to the duty cycle of at least one of the actuating drives (37, 46, 53, 62, 67, 70, 73, 79) independent drives are put into operation and in this way the depending on the speed of the timer drive motor automatically controlled by the drive speed work sequence of the machine.
Duration is changed. It is from the German Auslegeschrift 1 139 567 2. Programmsteuergerät nach Anspruch 1, da- bekannt, einen Steuerbefehlsträger mit Hilfe eines durch gekennzeichnet, daß die Überlagerungsein- 25 Zeitgeber-Antriebsmotors, welcher hier die Form richtung einen Antrieb (62) mit einer Steuer- eines magnetischen Klinkentriebes hat, an einer Abkammer (61) enthält, die über Verbindungsleitun- tasteinrichtung vorbeizubewegen, die ihrerseits in gen (63, 57, 78) an eine Vakuumquelle (44) Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung des Steueranschließbar ist. befehlsträgers die Erregung von Betätigungstrieben 2. Program control device according to claim 1, known, a control command carrier with the aid of a characterized in that the superimposing unit 25 timer drive motor, which here the form direction has a drive (62) with a control of a magnetic ratchet drive, on a chamber (61) contains to move past via connecting line probing device, which in turn is in gene (63, 57, 78) can be connected to a vacuum source (44) depending on the respective position of the control. bearer of command the excitation of instincts to act 3. Programmsteuergerät nach Anspruch 2, da- 30 des zu steuernden Gerätes auf jeweils eine der Andurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (62) eine triebsgeschwindigkeit entsprechende Dauer nach mit der Steuerkammer (61) verbundene Aus- einem bestimmten Programm auslöst bzw. beendet. Strömöffnung (65) aufweist, weiche die Evaku- Bei dieser bekannten Anordnung ist die Antriebsierungsgeschwindigkeit der Steuerkammer be- geschwindigkeit ihrerseits wieder von Quittungseinflußt. 35 Signalen abhängig, welche die Ausführung einer be-3. Program control device according to claim 2, da- 30 of the device to be controlled on each one of the Andurch characterized in that the drive (62) has a duration corresponding to the driving speed A specific program connected to the control chamber (61) is triggered or terminated. Has flow opening (65), soft the evacu In this known arrangement, the drive speed the speed of the control chamber is again influenced by the acknowledgment. 35 signals, which the execution of a 4. Programmsteuergerät nach einem der An- stimmten Funktion durch die Betätigungstriebe riicksprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß melden. Die bekannte Programmsteuerung weist die Steuerkammer einen Balg (111) aufweist, der keinerlei Einrichtungen auf, mittels welcher der sich bei Evakuierung der Steuerkammer in einer Steuerbefehlsträger etwa willkürlich mit anderer Ge-Antriebsrichtung bewegt, und daß an dem Steuer- 40 schwindigkeit bewegt werden könnte als sie durch befehlsträger (15) eine Verzahnung (110) vorge- den magnetischen Klinkentrieb erzeugt wird.4. Program control device according to one of the agreed functions by the actuating drives backlogs 2 or 3, characterized in that report. In the known program control, the control chamber has a bellows (111) , which does not have any devices by means of which, when the control chamber is evacuated in a control command carrier, it can be moved arbitrarily with a different drive direction, and that the control speed could be moved to it is generated by command carrier (15) a toothing (110) in front of the magnetic ratchet drive. sehen ist, in welche eine die Antriebsgeschwindig- Aus der deutschen Auslegeschrift 1 135 994 ist eincan be seen in which one the drive speed from the German Auslegeschrift 1 135 994 is a keit des Programmträgers erhöhende Klinke Zeitsteuergerät bekannt, dessen Aufbau und Wir- (127, 129) eingreift. kungsweise nicht über das hinausgeht, was bereitsspeed of the program carrier increasing latch time control device known whose structure and we- (127, 129) intervenes. does not go beyond what is already 5. Programmsteuergerät nach Anspruch 4, da- 45 aus der deutschen Auslegeschrift 1 139 567 bekannt durch gekennzeichnet, daß die Klinke (127, 129) ist.5. Program control device according to claim 4, there- 45 known from German Auslegeschrift 1 139 567, characterized in that the pawl (127, 129) is. bei Rückbewegung des Balges (111) nicht greift. In der deutschen Patentschrift 1116 959 istdoes not engage when the bellows (111) moves back. In the German patent specification 1116 959 is 6. Programmsteuergerät nach einem der An- schließlich noch ein einfaches Schaltwerksgetriebe spräche 4 oder 5, gekennzeichnet durch eine mit einer speziellen Kupplung und einer zweiteiligen Rücklaufvorrichtung (132, 133, 134,137), welche 50 Steuerblende, vorzugsweise zum Ändern der Laufbei Einströmen von Luft in die Steuerkammer zeit von Programmsteuermitteln, wie beispielsweise (61) den Balg zurückbewegt. von Waschmaschinen, Werkzeugmaschinen u. dgl.6. Program control device according to one of the additions, a simple gearbox would speak 4 or 5, characterized by a with a special clutch and a two-part return device (132, 133, 134, 137), which has 50 control panel, preferably for changing the running when air flows into the control chamber time by program control means such as (61) moves the bellows back. of washing machines, machine tools, etc. 7. Programmsteuergerät nach einem der An- bekannt, bei der jeweils auf im Vergleich zur Laufzeit Sprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf eines Zeitschalters kurze, wählbare Zeitspannen eine dem Steuerbefehlsträger (15) einzelne, über be- 55 Kupplung zwischen einer treibenden und einer gesondere Stellen eines Lesekopfes (13) hinweg- triebenen Welle durch ein Steuermittel ein- und bewegbare Befehlsabschnitte vorgesehen sind, wieder ausrückbar ist. Bei dieser Vorrichtung wiederweiche zur wahlweisen Verkürzung der Wir- holt sich bei ständig umlaufender Antriebswelle das kungsdauer der Betätigungstriebe mittels der Ein- und Auskuppeln entweder periodisch, wobei der Überlagerungseinrichtung (111, 117, 127, 137) 60 Antrieb einer beispielsweise mit der Welle einer Promit erhöhter Geschwindigkeit an einer der ge- grammsteuerwalze in Verbindung stehenden Welle nannten Lesekopfstellen vorbeiführbar sind. ' unterbrochen wird, wodurch insgesamt eine Verlangsamung der Ablaufgeschwindigkeit erreicht wird,7. Program control device according to one of the known, in which in each case on compared to the running time Proverbs 1 to 6, characterized in that on a timer short, selectable periods of time a the control command carrier (15) individual, over 55 coupling between a driving and a special point of a reading head (13) driven away shaft by a control means are provided and movable command sections, can be disengaged again. With this device, for the optional shortening of the drive shaft, the duration of the actuation drives is obtained periodically by means of coupling and uncoupling, with the superimposition device (111, 117, 127, 137) 60 drive, for example with the shaft of a Promit increased speed on a shaft connected to the gram control roller, so-called reading head points can be moved past. '' is interrupted, as a result of which the overall speed of the process is slowed down, oder aber das Schaltwerksgetriebe wird nicht perio-or the gearbox is not periodically 65 disch betrieben, wodurch dann beispielsweise ein kurzer Abschnitt des Programms gesondert gedehnt65 operated, which then, for example, stretched a short section of the program separately Die Erfindung betrifft ein Programmsteuergerät oder wiederholt wird, diese Vorgänge sind aber mit einem durch einen Zeitgeber-Antriebsmotor mit jeweils mittelbar oder unmittelbar abhängig von derThe invention relates to a program control device or is repeated, but these operations are with a by a timer drive motor with each indirectly or directly dependent on the