DE1523441C - Feedback device for a regulator - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft eine Rückkopplungsvorrich- stange 6 ist nach oben gerichtet und mit einem Draht tung für einen Regler mit einem ersten Balg, der mit od. dgl. verbunden, um eine Steuerung gegen die einem Stellmotor des Reglers verbunden ist und die Wirkung einer Feder oder eines Gegengewichtes Bewegung des Stellmotors über eine als hydraulische durchzuführen. Im Gehäuse 3 ist eine Zahnrad-Kraftübertragung wirkende Flüssigkeitssäule auf 5 pumpe 7 angeordnet, die von einem nicht dargestelleinen zweiten Balg überträgt, der mit einem von dem ten Elektromotor angetrieben ist, wobei die Saugseite Me/3werk des Reglers betätigbaren Gestänge so ver- an ein in die Flüssigkeit eintauchendes Rohr 8 und bunden ist, daß das Rückkopplungssignal dem Meß- außerdem an einen Lufteinlaß angeschlossen ist, der signal entgegenwirkt, wobei die die hydraulische oberhalb des Flüssigkeitsspiegels angeordnet ist. Der Kraftübertragung darstellende Flüssigkeitssäule über io Lufteinlaß wird durch ein in einer beweglichen ein' Drosselventil, das die Nachgebezeitkonstante be- Ventilspindel 9 befestigtes Ventilglied gedrosselt und stimmt, mit einem weiteren mit Flüssigkeit gefüllten öffnet sich gegen die Wirkung einer Feder 10. Eine Raum verbunden ist. Leitung 11 erstreckt sich von der Druckseite derThe invention relates to a feedback device rod 6 is directed upwards and with a wire device for a controller with a first bellows, which with od. The like. Connected to a control against the a servomotor of the controller is connected and the action of a spring or a counterweight Movement of the servomotor to be carried out via a hydraulic system. In the housing 3 is a gear transmission acting liquid column arranged on 5 pump 7, which is not shown by a transmits second bellows, which is driven by one of the th electric motor, the suction side Me / 3werk of the regulator actuatable rods so connected to a pipe 8 and immersed in the liquid is bound that the feedback signal is also connected to the measurement to an air inlet, the signal counteracts, the hydraulic one being arranged above the liquid level. the Power transmission representing liquid column over io air inlet is through a movable in a a 'throttle valve which throttles the yield time constant and valve spindle 9 attached valve member true, with another one filled with liquid opens against the action of a spring 10. One Space is connected. Line 11 extends from the pressure side of the

Eine solche Riickkopplungsvorrichtung ist aus der Zahnradpumpe bis zum oberen Ende des Zylin-Such a feedback device is from the gear pump to the upper end of the cylinder

deutschcn Patentschrift 553 332 bekannt; in ihr sind »5 ders 4, und ein von dieser Leitung abgezweigtes Aus-German patent 553 332 known; in it are »5 or 4, and an exit branched off from this line

lediglich die beiden Rückführbälge durch äquivalente laßrohr 13 hat einen Drosseldurchgang 12.only the two return bellows through equivalent outlet pipe 13 has a throttle passage 12.

Bauteile, nämlich durch zwei hydraulische Rückführ- Die Ventilspindel 9 ist mit einem Arm eines zwei-Components, namely by two hydraulic return- The valve spindle 9 is with one arm of a two-

kolben, ersetzt. armigen Hebels 14 verbunden, der sich im wesent-piston, replaced. armed lever 14 connected, which is essentially

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, liehen horizontal durch eine öffnung in der Wand eine vereinfachte und gedrängte Konstruktion zu 20 des Gehäuses 3 erstreckt und an einem horizontalen schaffen, die in Regler verschiedener Größe und Schwenkpunkt 15 schwenkbar gelagert ist. Der anBauart als Baueinheit eingebaut werden kann. Die dere Arm des Hebels 14 ist mit einer Membran 16 neuartige Riickkopplungsvorrichtung ist crfindungs- verbunden, die als Meßvorrichtung dient und in gemäß dadurch gekennzeichnet, daß die beiden einem Membrangehäuse 17 angeordnet ist, das Ün Bälge' unterschiedliche Durchmesser haben, ferner 25 der Außenwand des Reglergehäuses 3 befestigt is_t. daß der kleinere Innenbalg achsenparallel innerhalb Die oberhalb der Membran liegende Kammer liHfat des größeren Außenbalges angeordnet is**tind*daß einen Auslaß 19, der mit einer Druck- gdei^Väkuumdie beiden Bälge an einem Ende an einer gemein- quelle verbunden sein kann, die dejV-Regler steuert, samen stationären Stirnwand befestigt sind, die den Wenn der Druck in der Kammeri8 sich ändert, so Ringraum zwischen den beiden Bälgen abschließt, 30 wird der Hebel 14 durch die Membran 16 gegen die der als kraftübertragende Flüssigkeitssäule wirkt. Wirkung einer Zugfeder 20 geschwenkt, die mit demThe invention is based on the object, borrowed horizontally through an opening in the wall a simplified and compact construction extends to 20 of the housing 3 and on a horizontal one create, which is pivotally mounted in controllers of different sizes and pivot point 15. The type of cultivation can be installed as a unit. The other arm of the lever 14 is provided with a membrane 16 novel feedback device is crfindungs- connected, which serves as a measuring device and in according to characterized in that the two are arranged in a membrane housing 17, the Ün Bellows' have different diameters, furthermore 25 fixed to the outer wall of the regulator housing 3. that the smaller inner bellows axially parallel within the chamber above the membrane liHfat of the larger outer bellows is arranged that an outlet 19, which is connected to a pressure gdei ^ vacuum die both bellows at one end can be connected to a common source that controls the dejV regulator, The same stationary end wall is attached, which if the pressure in the chamber i8 changes, so The annular space between the two bellows closes off, the lever 14 is pushed through the membrane 16 against the 30 which acts as a force-transmitting column of liquid. Action of a tension spring 20 pivoted with the

Die gewünschte Proportionalität wird in bekannter inneren Hebelarm 14 verbunden ist. Die Spannung Weise dadurch erzielt, daß das Übersetzungs- der Zugfeder 20 kann mit Hilfe einer Einstellverhältnis zwischen dem Stellmotor und dem damit schraube 21 eingestellt werden, die im Oberteil des verbundenen Balg geändert wird, und die Integra- 35 Reglergehäuses 3 eingesetzt ist.
tionszeit kann in ähnlicher Weise durch das vor- Ferner ist ein doppelarmiger Hebel 22 schwenkbar erwähnte Drosselventil geändert werden. an einer horizontalen Schwenkstelle 23 angeordnet,The desired proportionality is connected in the known inner lever arm 14. The tension is achieved in that the transmission of the tension spring 20 can be adjusted with the help of an adjustment ratio between the servomotor and the screw 21, which is changed in the upper part of the connected bellows, and the integral regulator housing 3 is inserted.
tion time can be changed in a similar manner by the throttle valve mentioned above. arranged on a horizontal pivot point 23,

Vorzugsweise ist der Außenbalg mit dem Stell- die an einer am Oberteil des Reglergehäuses 3 be-The outer bellows is preferably connected to the actuator on one of the upper part of the controller housing 3.

motor verbunden. Wenn diese Verbindung in an sich festigten Stütze 24 angebracht ist. Ein Ende desmotor connected. When this connection is attached in support 24 that is solid in itself. An end to the

bekannter Weise etwas federnd, d. h. energie- 40 Hebels 22 ist mit der Kolbenstange 6 verbunden undknown to be somewhat resilient, d. H. energy- 40 lever 22 is connected to the piston rod 6 and

speichernd, gemacht wird, so ist es möglich, eine das entgegengesetzte Ende des Hebels über einesaving, is made, so it is possible to use the opposite end of the lever via a

piifercntialwirkung dadurch einzuführen, daß der be- Lasche 25 schwenkbar an einer senkrechten Rück-introducing the piifercntialffekt by the fact that the loading flap 25 can be pivoted on a vertical rear

wegliche Boden des Außcnbalges mit einem finde kopplungsstange 26 angeschlossen, die mit einer Rück-movable bottom of the outer bellows with a find coupling rod 26 connected to the back

cincs dritten koaxialen Balges verbunden wird, der kopplungsvorrichtung zusammenwirkt. Die Rück-cincs third coaxial bellows is connected, the coupling device cooperates. The return

mil Flüssigkeit gefüllt ist und dessen entgegen- 45 kopplungsstange 26 wird in einer Hülse der Stützeis filled with liquid and its counter coupling rod 26 is in a sleeve of the support

gesetztes linde an einer stationären Trägerplatte be- 24 geführt und erstreckt sich nach unten durch eineseated linden tree is guided on a stationary support plate and extends downward through a

festigt ist. Das Innere dieses dritten Balges komimini- öffnung im Oberteil in das Rcglergchäuse 3 hinein,is consolidated. The inside of this third bellows has a mini-opening in the upper part into the regulator housing 3,

ziert mit der umgebenden Flüssigkeit über ein Der Hebel 22 kann an "der Lasche 25 in veränder-adorns with the surrounding liquid via a The lever 22 can on "the tab 25 in changeable

Drosselventil, das es nun ermöglicht, eine Änderung lichein Abstand von der Schwenkstelle 23 angebrachtThrottle valve, which now allows a change to be made at a distance from the pivot point 23

der Di/ferentialwirkung des Reglers oder die Höhe 50 werden, um so eine Änderung des Übersetzungs-the differential effect of the controller or the level 50, so that a change in the translation

(ler Verzögerung der Rückkopplung zu verändern. Verhältnisses zwischen der Bewegung der Kolben-(to change the delay of the feedback. Ratio between the movement of the piston

Im folgenden wird die lirfindimg an Hand zweier stange 6 und der Bewegung der Rückkopplungs-In the following the lirfindimg using two rods 6 and the movement of the feedback

in dun Zeichnungen dargestellter Ausfüliriiiigs- stange 26 zu erreichen. Dieses ÜbersetzungsverhältnisAusfüliriiiigs- rod 26 shown in the drawings. This gear ratio

beispiele näher erläutert. I!s zeigen bestimmt die Proportionalität der Rückkopplung.examples explained in more detail. I! S show determines the proportionality of the feedback.

Fi j?. I und 2 zwei Vorrichtungen mit einer 55 Die Riickkopplungsvorrichtung gemäß Fig. 1 weistFi j ?. I and 2 two devices with a 55 The feedback device according to FIG. 1 has

JM-Wirkiim.', bzw. einer PID-Wirkung, die beide in ein zylindrisches Gefäß 27 auf, das oben offen istJM-Wirkiim. ', Or a PID-effect, both in a cylindrical vessel 27, which is open at the top

einem aus einem Druckmedium angetriebenen Regler und an ikr Innenseite des Reglergehäuses 3 auf einerone driven from a pressure medium regulator and ikr inside of the regulator housing 3 on a

angeordnet sind. tieferen F.bene als die Zahnradpumpe 7, jedochare arranged. lower level than the gear pump 7, however

Soweit I'iii/.eltcile in den beiden Aiisführiiiifjs- mincleslens teilweise oberhalb des Flüssigkcits-As far as I'iii / .eltcile in the two Aiisführeriiiifjs- mincleslens partially above the liquid

formen j/.leich sind, sind sie mit gleichen¹ Ziffern be- 60 Spiegels, aufgehängt ist. Das Gefäß 27 ist an einemForms j / .are the same, they are hung ^{with the same 1 digit.} The vessel 27 is on one

zeichnet. Haller 28 befestigt, der an der Wand des Reglcr-draws. Haller 28 attached to the wall of the regulator

Die Griiiululenientc des in Fig. 1 gezci;;lcn gehäuses 3 mit Hilfe einer Schraube 29 fest ange-The griiiululenientc of the shown in Fig. 1 ;; lcn housing 3 with the help of a screw 29 firmly attached.

Rcj'lcrs sind an sich bckannl, doch werden sie im bracht ist, wobei der Halter 28 noch eine senkrechteRcj'lcrs are in themselves bckannl, but they are brought in, with the holder 28 still a vertical

folgenden kurz beschrieben. In einem teilweise mit Führung für die obenerwähnte Riickkopplungs-briefly described below. In a partially with leadership for the above-mentioned feedback

cini.r lliissij-kcil, insbesondere öl, j/.efiilllcn Reeler- r>r, slni)f.',u 26 hai. Der Boden .10 des Gefäßes 27 hat einecini.r lliissij-kcil, especially oil, j / .efiilllcn Reeler- r> r, slni) f. ', u 26 hai. The bottom .10 of the vessel 27 has a

j'1-liiiii'.c 3 ist ein senkrechter Zylinilci 4 angeordnet, ziemlich jjiol.ic kreisförmige öffnung, in der dasj'1-liiiii'.c 3 is a vertical Zylinilci 4 arranged, rather jjiol.ic circular opening in which the

dcv.cii iiiilcrrs l'.ude offen ist und in dein ein obere Fiiule eines nach linien hängenden Iniienbalgesdcv.cii iiiilcrrs l'.ude is open and in your an upper column of an iniienbalges hanging in lines

Kolben 5 bewegbar aii|.',eonlnel ist. Die Kolben- 31 befeslij',1 isl. liin wcilerer Aiißeiihalg 32 ist mitPiston 5 is movable aii |. ', Eonlnel. The piston 31 befeslij ', 1 isl. liin more extras 32 is with

Claims (4)

3 43 4 dem äußeren Umfang des ringförmigen Bodens 30 balg 43 an den beiden Platten 33 und 42 koaxial zu des Gefäßes 27 so verbunden, daß der Innenbalg 31 den Bälgen 31 und 32 befestigt. Das Innere des koaxial umgeben wird. Das untere Ende des Außen- Zusatzbalges 43 kommuniziert mit dem umgebenden balges 32 ist durch eine starre Bodenplatte 33 ver- Reglergehäuse 3 über einen Kanal 44, der in der schlossen, die fest an der Rückkopplungsstange 26 5 stationären Bodenplatte 42 vorgesehen ist und in den angebracht ist. Das untere Ende des Innenbalges 31 ein mit Hilfe eines Handrades 45 einstellbares Nadelist durch eine starre Bodenplatte 34 geschlossen. ventil 46 eingreift. Auf diese Weise'kann der Balg 43 Eine darin angebrachte Verbindungsstange 35 er- ständig mit Flüssigkeit aus dem Reglergehäuse 3 gestreckt sich koaxial nach oben durch das Gefäß 27 füllt sein. In F i g. 2 durchdringt die Rückkopplungs- und ist mit ihrem oberen Ende am Arm 14 mit Hilfe io stange 26 eine Führungshülse 47, die an der Inneneiner Feder 36 verbunden, die in der Schwenk- seite des Reglergehäuses 3 befestigt ist, wobei ein richtung des Hebels 14 biegsam ist. Teilstück der Rückkopplungsstange 26 durch einethe outer periphery of the annular bottom 30 bellows 43 on the two plates 33 and 42 coaxially of the vessel 27 so connected that the inner bellows 31 fasten the bellows 31 and 32. The inside of the is surrounded coaxially. The lower end of the outer additional bellows 43 communicates with the surrounding bellows 32 is connected by a rigid base plate 33 regulator housing 3 via a channel 44 which is in the closed, which is fixedly provided on the feedback rod 26 5 stationary base plate 42 and in the is appropriate. The lower end of the inner bellows 31 is a needle which can be adjusted with the aid of a hand wheel 45 closed by a rigid base plate 34. valve 46 engages. In this way, the bellows 43 A connecting rod 35 attached therein is always stretched out of the regulator housing 3 with liquid be filled coaxially upwards through the vessel 27. In Fig. 2 penetrates the feedback and is with its upper end on the arm 14 with the help of rod 26 a guide sleeve 47, which is attached to the inner one Spring 36 connected, which is fastened in the pivot side of the controller housing 3, wherein a direction of the lever 14 is flexible. Section of the feedback rod 26 by a Der zwischen den beiden Bälgen 31, 32 vor- ziemlich steife Schraubenfeder 48 gebildet ist, die in handene Raum kommuniziert mit dem Gefäß 27 gewissem Umfang dazu dient, die vom Hebel 22 durch einen Durchgang 37 im Boden 30. Der Durch- 15 weitergegebene Kraft zu speichern. Gegebenenfalls gang 37 wird durch ein Nadelventil 39 gedrosselt, kann ein Teil des Hebels 22 als Alternativlösung aus das mit einem Handrad 38 versehen ist. Gegebenen- einer Feder bestehen.The rather rigid helical spring 48 is formed between the two bellows 31, 32 and is shown in FIG existing space communicates with the vessel 27 to a certain extent is used by the lever 22 through a passage 37 in the bottom 30. The power transmitted through 15 can be stored. Possibly gear 37 is throttled by a needle valve 39, part of the lever 22 can be used as an alternative solution which is provided with a hand wheel 38. Given- a spring exist. falls kann eine durch ein Ventil gesteuerte Öffnung Wenn das Nadelventil 46 ganz offen ist, so ist dieif a valve controlled orifice can be used. When the needle valve 46 is fully open, then the in der Bodenplatte 33 vorgesehen sein, obwohl eine Bewegung der Bodenplatte 33 durch den Zusatzbalg solche Konstruktion weniger günstig erscheint. Die 20 43 nicht behindert, und die Vorrichtung gemäß Bälge 31, 32 und außerdem das Gefäß 27 sind Fig. 2 wirkt dann in der gleichen Weise wie die in ständig mit einer vom Pumpenauslaß 13 über eine Fig. 1 dargestellte. Wenn das Nadelventil 46 geoberhalb des Gefäßes 27 endigende Zweigleitung 40 drosselt wird, ergibt sich ein entsprechender Widerständig mit Flüssigkeit gefüllt, wobei der Überschuß stand gegen die Bewegung der Bodenplatte 33, und an Flüssigkeit über dem "Rand des Gefäßes 27 ab- 25 eine gewisse Rückkopplungskraft wird zeitweilig in fließen kann. Damit bleibt der auf die Bälge aus- der Schraubenfeder 48 gespeichert. Auf diese Weise geübte statische Druck konstant. - ergibt sich eine verzögerte" Rückkopplung. Diescbe provided in the bottom plate 33, although a movement of the bottom plate 33 by the additional bellows such a construction seems less favorable. The 20 43 does not interfere, and the device according to Bellows 31, 32 and also the vessel 27. FIG. 2 then acts in the same way as that in FIG constantly with one shown by the pump outlet 13 via a FIG. When the needle valve 46 is above of the vessel 27 ending branch line 40 is throttled, there is a corresponding resistance filled with liquid, the excess stood against the movement of the bottom plate 33, and a certain feedback force is temporarily applied to the liquid above the "edge of the vessel 27 can flow. The coil spring 48 on the bellows is thus stored. In this way Practiced static pressure constant. - there is a delayed "feedback. This c Die Wirkungsweise der oben beschriebenen «Ein-" Differentialwirkung des Reglers ist von besonderer richtung ist nun wie folgt: ' Wichtigkeit in solchen Fällen, in denen.rasche undThe mode of operation of the "one" differential action of the controller described above is special direction is now as follows: 'Importance in those cases in which.rasche and Wenn die Membran 16 ein Eingangssignal in Form 30 große Änderungen in den physikalischen Bedinguneiner Druckminderung in der Kammer 18 erhält, gen auftreten, die durch den Regler gesteuert wcrwird der Arm 14 gegen den Uhrzeigersinn ge- den. Ohne eine merkbare Gegenwirkung kann dann schwenkt und drosselt über die Spindel 9 das Luft- der Regler rasch eine vorteilhafte Kraft erzeugen, um ventil der Zahnradpumpe 7. Damit fördert die eine Rückstellung auf den vorbestimmten Einstell-Pumpe mehr Flüssigkeit, worauf sich der Kolben 5 35 wert zu erreichen, worauf dann die Rückkopplung nach unten bewegt und eine Regeloperation durch- mit einer sich progressiv erhöhenden Kraft erfolgt, führt. Gleichzeitig wird die Rückkopplungsstange 26 um die Bewegung des Kolbens zu dämpfen, wenn nach oben proportional der Bewegung des Kolbens 5 djeser sich seiner neuen Endstellung nähert.
so gezogen, daß der Außenbalg 32 zusammengepreßt "Wie bereits erwähnt, sind die oben angeführten wird. Falls das Nadelventil 39 ganz geschlossen sein 40 Funktionen im Prinzip bereits bekannt, doch ergibt sollte, so wird eine proportionale Aufwärtsbewegung die erfindungsgemäße Vorrichtung eine vereinfachte, dem Innenbalg 31 erteilt, der seinerseits die Vcr- zuverlässige und gedrungene Bauart, die in vorteilbindungsstange 35 bewegt. Mit Hilfe der Feder 36 hafter Weise als Baueinheit in verschiedene Reglerwird dann der Arm 14 in Rückstellrichtung (im Uhr- typen eingebaut werden kann. Wenn nur eine zeigersinn) betätigt, um so über die Spindel 9 das 45 Pl-Wirkung erforderlich ist, so ist die einfachere Luftventil ein wenig weiter zu öffnen. Hierdurch Konstruktion gemäß Fig. 1 ausreichend, wenn jeniihert sich der Kolben 5 einer neuen Gleichgewichts- doch eine Differentialwirkung ebenfalls erwünscht stellung ohne merkbare Schwingungen. Eine pro- ist, so können die erforderlichen. Teile der Bauportionale Rückkopplung dieser Art hat jedoch den einheit gemäß Fig. 1 in einfacher Weise hinzugefügt Nachteil, daß sich der Einstellwert in geringem Maße 50 werden,
bei veränderlichen Betriebszuständen ändert.When the diaphragm 16 receives an input signal in form 30, large changes in the physical conditions of a pressure reduction in the chamber 18 occur which are controlled by the regulator, the arm 14 is turned counterclockwise. Without any noticeable counteraction, the air regulator can then swivel and throttle via the spindle 9 to quickly generate an advantageous force to control the valve of the gear pump 7 to achieve value, whereupon the feedback moves down and a control operation is carried out with a progressively increasing force, leads. At the same time, the feedback rod 26 is used to dampen the movement of the piston when the upward proportion of the movement of the piston 5 approaches its new end position.
pulled so that the outer bellows 32 are compressed. As already mentioned, the above are mentioned. If the needle valve 39 is fully closed 40 functions are already known in principle, but should result, a proportional upward movement of the device according to the invention becomes a simplified one of the inner bellows 31 granted, who for his part has the reliable and compact design, which moves in an advantageous connection rod 35. With the help of the spring 36 as a structural unit in various regulators, the arm 14 can then be installed in the reset direction (clock-type. If only one clockwise ) is actuated so that the 45 PI action is required via the spindle 9. The simpler air valve is to be opened a little wider.This construction according to Fig. 1 is sufficient if the piston 5 approaches a new equilibrium but also a differential action Desired position without noticeable vibrations Uportional feedback of this type has, however, simply added the disadvantage to the unit according to FIG.
changes with changing operating conditions. Andererseits wird eine federnde Rückkopplung erreicht, wenn das Nadelventil 39 mehr oder weniger Patentansprüche:
geöffnet wird. In einem solchen Fall hat der Lcckfluß der Flüssigkeit durch den Durchgang 37 die 55On the other hand, a resilient feedback is achieved if the needle valve 39 more or less claims:
is opened. In such a case, the return flow of the liquid through the passage 37 is 55 Wirkung, daß die Bewegung des Außcnbnlgcs J2 den I. Riiekkoppluiigsvorrichtiing für einen ReglerEffect that the movement of the external J2 the I. back coupling device for a controller Innenbalg 31 progressiv weniger beeinflußt, worauf mit einem ersten Balg, der mit einem StellmotorInner bellows 31 progressively less influenced, whereupon with a first bellows with a servomotor dann der Kolben 5 langsam und ohne Schwingungen des Reglers verbunden ist und die Bewegung desthen the piston 5 is connected slowly and without oscillations of the controller and the movement of the sich einer neuen Gleichgewichtsstellung genau ent- Stellmotors über eine als hydraulische Kraflübcr-a new position of equilibrium is precisely developed by the servomotor via a hydraulic force transfer sprecliend dem ursprünglichen Hinstelluiigswert des 60 tragung wirkende Flüssigkeitssäule auf einen zwei-Rcgleis nähert. Mit anderen Worten, der Regler hat ten Balg überträgt, der mit einem von dem Meßeine Proportional-Integral-Wirkung. werk des Reglers betätigbaren Gestänge so ver-Sprecliend the original display value of the 60 load-bearing liquid column on a two-track approaching. In other words, the regulator had the bellows transferred to one of the measuring one Proportional-integral action. linkage that can be operated by the regulator In tier Ausl'ührtingsl'onn nach Fig, 2 ist ein sieh tuimlcn ist, daß das Kückkopphmgssignal demIn the output according to FIG. 2 it can be seen that the feedback signal is the nach linien erstreckender Maller 41 am Moden JO Meßsignal entgegenwirkt, wobei die die Iiydrau-Maller 41, which extends in lines, counteracts the measurement signal at the mode JO, the Iiydrau- des Gefäßes 27 befestigt, der eine horizontale !Malte 65 lische Kial'lübeiliagiiiig darstellende lliissigkeils-42 an seinem linieren linde trügt. Die PIaIIe 42 ist in säule über ein Drosselventil, das die Nadigelv-of the vessel 27, which is a horizontal! linden tree is deceptive at its lines. The PIaIIe 42 is in column via a throttle valve, which the needle valve ejneni Abstand unlcilinlli der Bodenplatte JJ des /eitkonslante bestimmt, mit einem weiteten mitejneni distance unlcilinlli the base plate JJ of the / eitkonslante determined, with a wider with Aiißenbalges J2 angeordnet. Ferner isl ein Zusatz- Flüssigkeit gefüllten Raum verbunden ist, da-External bellows J2 arranged. Furthermore, an additional liquid-filled space is connected, so that durch gekennzeichnet, daß die beiden Bälge* (31, 32) unterschiedliche Durchmesser haben und der kleinere Innenbalg (31) achsenparallcl innerhalb des größeren Außenbalges (32) angeordnet ist und daß die beiden Bälge (31, 32) an einem Ende an einer gemeinsamen stationären' Stirnwand (30) befestigt sind, die den zwischen den beiden Bälgen (31, 32) vorhandenen, als kraftübertragende Flüssigkeitssäule wirkenden Ringraum abschließt.characterized by that the two Bellows * (31, 32) have different diameters and the smaller inner bellows (31) are axially parallel is arranged within the larger outer bellows (32) and that the two bellows (31, 32) are attached at one end to a common stationary 'end wall (30), the between the two bellows (31, 32) present, acting as a force-transmitting liquid column Annular space closes. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drosselventil (39) in einem Durchgang (37) in der Stirnwand (30) verstellbar angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that that the throttle valve (39) is adjustable in a passage (37) in the end wall (30) is arranged. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da-3. Device according to claim 1 or 2, there- durch gekennzeichnet, daß der Außenbalg (32) mit dem Stellmotor verbunden ist.characterized in that the outer bellows (32) is connected to the servomotor. 4. Vorrichtung, bei der in der Verbindung zwischen dem Außenbalg und dem Stellmotor ein eine geringe Nachgiebigkeit aufweisendes Federglied vorgesehen ist, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden (33) des Außenbalges (32) außen mit einem Ende eines dritten, koaxialen, mit Flüssigkeit gefüllten Zusatzbalges (43) verbunden ist, dessen entgegengesetztes Ende an einem stationären Halter (42) befestigt ist und dessen Innenraum mit der umgebenden Flüssigkeitsmenge über ein zur Änderung der Rückstellverzögerung dienendes Drosselventil (46) kommuniziert.4. Device in which a in the connection between the outer bellows and the servomotor a spring member having a low resilience is provided, according to one of the preceding Claims, characterized in that the bottom (33) of the outer bellows (32) on the outside with one end of a third, coaxial, liquid-filled additional bellows (43) is connected, the opposite end of which is attached to a stationary holder (42) and the interior thereof with the surrounding amount of liquid via a used to change the reset delay Throttle valve (46) communicates. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings