DE1513081A1 - Control device - Google Patents

Description

DR.-INt₁. DIPU-IN3. M-SC. ^- Dlr>L -HYt,- DR.DR.-INt ₁ . DIPU-IN3. M-SC. ^- Dlr> L -HYt, - DR.

HÖGER - STELLRECHT - GRIESSBACHHÖGER - LEGAL RIGHTS - GRIESSBACH

PATENTANWÄLTE IN STUTTGARTPATENT LAWYERS IN STUTTGART

A 34 621 hA 34 621 h

sae Instrumeziis lacorporateösae Instrumeziis lacorporateö

SteuervorriphtuagTax benefit

DieErfindung betrifft Steuerungen und insbesondere Steuerungen für lastvorriohtungen, die auf veränderliche Bedingungen oder Parameter anepreohen» The invention relates to controls and in particular controls for load devices that adapt to changing conditions or parameters »

Die Anmeldung ist eine CI?-Anmeldung de? US-Anmeldung mit der Serial-Ko. 389 935.The registration is a CI? Registration de? US filing with the serial Ko. 389 935.

Zur wärmetnäDaigenFor heat resistance

ii¹ vonii ¹ of

009812/0357 _m]Gml 009812/0357 _{m] Gml}

16«8_O65 - 2 -16 «8 _O 65 - 2 -

Weohselstrominabesondere vielphaaigen/Motoren, iet es sehr erwünscht, wenn die Tempora tür do?.· Wicklung an verschiedenen Stellen durch Abfühlmittel abgetastet werden kann, die 'sehr schnell auf Teraperaturänderungen anSprechsn. Der Motor sollte sofort abgeochaltet werden, wenn dia Temperatur voa Windingsteilen, die nahe diesen Stellen sind, über eine bestimmte Temperatur steigt. Die Temperaturen an anderen Orten sollten die Tempera türschwelle diesel¹ einen Abfühl-?· vorrichtung nicht beeinflussen. In der SUhlteohaik und bei Klimaanlagen ist es häufig erwünscht, dass der Koaprsa« Bormotor als Punktion verschiedener und unterschiedlicher Bsdingung322 oder Parametern gesteuert V7erden kann, die voneinander unabhängig aioh ändern können. Unter normalen Arbeitsbedingungen wird der Kompressor mittels thai'ino« statischsQ Steuerungen angelaasen, um den Raiua oder die geregelte Zone auf der gewünschten Temperatur zu halten. Der Kompressormotor selbst sollte hinsichtlich der Temperatur überwacht werden. Er sollte abgeschaltet werden können, wenn er zu heiss wird, so dass bleibende Schäden vermieden werden. Schliesslieh ist es wttneahenanert* den Kompressor abschalten zu können, wenn, aian abtauen will_a Die eioh aufbauende Bereifung wir.d durch einen nicht normalen Abfall in der Temperatur beiat Verdampfer abgefühlt*·Weohselstrominabesondere vielphaaigen / engines, iet very desirable when the door tenses do?. · Winding can be sampled at various points by sensing that very anSprechsn 'quickly Teraperaturänderungen. The motor should be switched off immediately if the temperature of the winding parts that are close to these points rises above a certain temperature. The temperatures at other locations should ^{not affect the temperature door threshold diesel 1} a sensing device. In the field of heating and air conditioning it is often desirable that the Koaprsa® boron motor can be controlled as a puncture for various and different things or parameters that can change independently of one another. Under normal working conditions, the compressor is started by means of thai'ino «static controls in order to keep the Raiua or the controlled zone at the desired temperature. The compressor motor itself should be monitored for temperature. It should be able to be switched off if it gets too hot, so that permanent damage can be avoided. Finally it is wttnnanert * to be able to switch off the compressor, if, aian wants to defrost _a The already building up tires are sensed by an abnormal drop in the temperature at the evaporator * ·

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009812/0357 BAD 009812/0357 BAD

A 34 621 faA 34 621 fa

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der duroh die isolierende Wirkung dee Reifmantelc verursacht wird.which causes the insulating effect of the hoop coat will.

Unter anderem sucht die Erfindung folgends Ziele zu verwirklichen; Die Schaffung eines Systems zum näriaenäasigen Schutz elektrischer Vorrichtungen an vielen Stellen (ins-■besondere bei vielphasigen Y/echselatroiümotox'eu). Die Soheffung elektronischer Stouotuni; für eine elektrische LaBt₉ wie JS#B, einen Kompressormotor« der auf eine Anzahl veränderlicher Bedingungen hin, v/ie z.B. die Temperaturen an verschiedenen Stellen, gesteuert wird. Die Schaffung einer solchen Steuerung., die nur eins leistunssschaltonde Vorrichtung für die Last benötigtj die Schaffung einer solchen Steuöiung» bei der jede abgefühlte Bedingung unabhängig von einer anderen Bedingung or? Steuerung der Last bewirkt« Die Schaffung einer aolchen Regelung, bei der Anspreohuntersohiede unabhängig voneinander für jede dieser veränderlichen Bedingungen vorausbestiiauibar sind. Die Schaffung einer solchen Regelung, die unabhängig von ^eder zweier Lastvorrichtungen auf die Vielzahl der veränderlichen Bedingungen hin regelt, DieSchaffung einer solchen Regelung, die auf kleine Änderungen der abgeführten Grosse ansprechen, und die auch in der Lage ist, dsn Regel-Among other things, the invention seeks to achieve the following objectives; The creation of a system for the general protection of electrical devices in many places (especially in the case of multi-phase Y / echselatroiümotox'eu). The collection of electronic stouotuni; for an electrical LaBt ₉ like JS # B, a compressor motor «which is controlled according to a number of variable conditions, v / ie, for example, the temperatures at different points. The creation of such a control, which requires only one power switching device for the load, the creation of such a control, in which each sensed condition is independent of any other condition or? Controlling the load has the effect of creating a similar scheme in which response differences can be predicted independently of one another for each of these changing conditions. The creation of such a regulation that regulates the multitude of variable conditions independently of any two load devices, the creation of such a regulation that responds to small changes in the discharged quantity, and which is also able to regulate the

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Vorgang auf einander entgegengesetzte Wechsel in den Bedingungen hindurchzttführsn, bei der Pestkörperschal» tungen verwendet werden, die sehr zuverlässig sind, die relativ einfach und billig in der Herstellung sind* Weitere Vorteile und Merlanale der Erfindung gehen ausProcess leads to opposing changes in the conditions in the case of the plague body scarf » are used that are very reliable, that are relatively simple and cheap to manufacture * Further advantages and merlanals of the invention are evident

und
der nachfolgenden Beschreibung/der Zeichnung hervor.and
the following description / drawing.

Im wesentlichen betrifft die Erfindung eine Steuerung.» bei der eine Vielzahl von bedingungsabhängigen Spannungsteilern parallel zu einer Spannungsquelle liegen, wobei ^eder Spannungsteiler ein zustandsabhängiges Widerstandselement und ein Bezugawideretanöseleraent aufweist, das mit diesem in Reihe liegt. Eine einzelne Relaisvorrichtung oder Stromaohaltvorrichtung zur Steuerung des elektrischen Leistungsfluaoes zur rastvorrichtung wird von einer Vielzähl elektronischer Wandler gesteuert.Jeder Wandler ist mit einer Steuezsebaltung mit Relais verbunden,und der Eingangsschaltung zur Steuerung des Leitzustandjßs der Ausgangsschaltung, Die Eingang3ochaltungen der Wandler sind mit efateprechenden Schaltungen der spannungsteilenden Schaltungen verbunden, wobei jede dieser epannungsteilenden Schaltungen unabhängig von der andern dazu dient, den Relaievorrichtungen elneSteuer.graeee zuzuführen. Bei eines-bevorzugten Ausfüarungs^eiepiel umfasst die Relaiavorrichtung einen gesteuer-Essentially, the invention relates to a controller. " at of a variety of conditional voltage dividers lie parallel to a voltage source, where ^ eder Voltage divider has a state-dependent resistance element and a reference-revocative element that is in series with this. A single relay device or power hold device to control the electrical Power flow to the locking device is made by a multitude of people electronic converter controlled. Each converter is with a Steuezsebaltung connected with relays, and the input circuit to control the control status of the output circuit, The input circuits of the converters are with efateprechenden Circuits of the voltage-dividing circuits connected, each of these voltage-dividing circuits independently of the other serves to the relay devices elneSteuer.graeee. In a preferred embodiment if the relay device includes a controlled

0098 12/03 5 7 - 5 -0098 12/03 5 7 - 5 -

A M 621,A M 621,

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ten Siliziumgleiohrichter und die Wandler haben die Gestalt von Transistoren, deren Eraitterkollektorschaltungen parallel zu einer Gitter-Kathodenschaltung eines gesteuerten Siliziumgieichriohtere liegt. Bei einem bevorzugten System zum Wärmeschutz von vielphasigen Wechselstrommotoren sind die auf die Bedingungen ansprechenden ?/iderstandselemente Thermistoren, die in den verschiedenen PhasenYiicklungen eingebettet Bind.ten silicon rectifiers and the converters have the Shape of transistors, their Eraitterkollektorschaltungen parallel to a grid-cathode circuit of a controlled silicon girder. With a preferred one System for thermal protection of multiphase AC motors are the condition-responsive? / resistors thermistors found in the various Phase windings embedded bind.

Die Zeichnungen zeigen mehrere Ausführungsbeispiele« Im einzelnen bedeuten:The drawings show several exemplary embodiments.

Pig.1 ein Schaltbild eines Steuersystems, da3 auf eins Anzahl von Temperaturen anspricht_? Pig.1 a circuit diagram of a control system that responds to a number of temperatures _?

Pig.2 eine Vordersicht auf einen vielphasigen Wechselstrommotor mit teilweise weggebrochanen Teilen, in dessen Windungen die Thermistoren eingebettet eind₉ . .Pig. 2 a front view of a multiphase AC motor with partially broken parts, in whose windings the thermistors are embedded and ₉ . .

Pig.3 eine Schaltung eines Wärmeschutz3ysteniB für den Motor nach Pig.2,Pig.3 a circuit of a thermal protection system for the Motor according to Pig. 2,

Pig,4 eine abgewandelte Schaltung nach Pig.1, die Transi- ■ atoren entgegengesetzter Leitfähigkeit verwendet, ■Pig, 4 a modified circuit after Pig.1, the Transi- ■ ators of opposite conductivity are used, ■

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BAO ORIGINALBAO ORIGINAL

009812/03 5 7009812/03 5 7

fa-tafa-ta

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S¹Ig.5 eine Schaltung eines Systems zur Ste.uciung zweier lastvorrientunsen auf die jeweiligen veränderlichen Bedingungen hin,S ¹ Ig.5 a circuit of a system for the control of two load provisions on the respective changing conditions,

I*ig.6 eine Schaltung eines Steuersystems nilt in Reiheangeordneten Abfühltranaistoren.,I * ig.6 a circuit of a control system is arranged in series Sense transistors.,

J?ig„7 eine Schaltung eines weiteren Steuersystemes-,J? Ig "7 a circuit of another control system,

Entsprechende Bezugazeiehen bezeichnen entaprechende Teile in der gesamten ZeichnungCorresponding references denote corresponding parts throughout the drawing

Gemäss Fig_o1 weist ein Ausführuagabeispiel der Brfi eines: Abwärtstransformator 11 auf, der eine Prinärsrindung 13 hat, mit der zwei "Leiter 3L1 _f\ L2 und L3 zwecks Stromversorgung aus einer üblichen 240 Volt V/eohßelstromapannungsquelle vorgesehen sind. Die Anzapfung 12 stellt eins'Mittenanzapfung dar, durch die man 120 Volt Wechselstrom abzapfen kann. Dar Transformator 11-feat eine Sekundärwindung 15, deren Mittenanzapfung über eine Diode D1 an Erde liegt. Die Ml-^anzapfung 16 liegt ao, dass die Sekundärwicklung symmetrisch und gegenphasig Wechaelstromleistung abgiVc, vorzugsweise bei 24 Volt, und 2vvar an zwei Leitungen L4 und L5# Zwei Leitungen LS und 17 sind vorgesehen, mit der eine äus.eers geregelte 'Last (nicht gezeigt) verbunden werden kann. Leistungen aus de» Lsitiuigen Ϊ4 und L5According to FIG _o 1 has a Ausführuagabeispiel the Brfi a:.-Down transformer 11 which has a Prinärsrindung 13, the tap 12 with the two "conductor 3L1 _f \ L2 and L3 for the purpose of power supply from a standard 240 Volt V / eohßelstromapannungsquelle provided represents one 'Center tap through which one can tap 120 volts alternating current. The transformer 11 features a secondary winding 15, the center tap of which is connected to earth via a diode D1. preferably at 24 volts, and 2vvar on two lines L4 and L5 # Two lines LS and 17 are provided to which an externally regulated load (not shown) can be connected

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A 34 621 hA 34 621 h

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können an diese Leitungen über die Arbeitekontaktseit© von Relaiskontakten RY1A gelegt werden. Diese Kontakte RY1A werden von einer Relaiaspule RY1 betätigt. Die Spule liegt stoischen der Leitung L4 und Masse über eine Schaltung, die einen in Serie geschalteten Siliziumglsich*- ricbter SCRI aufweist. Der gesteuerte Siliziun-gleiohriehter kann als Relais betrieben werden, durch den ein kleines Triggersignal einen beträchtlichen Leiatungsbetrag steuern kann· Rio Widerstand R8 verbinäet die Anode und das Gitter; flee Gleiofcriohtera SOR1 und schafft eo einen Triggerstrom, der den Gleichrichter einschaltet, wenn eine Wechselspannung an der Anoden- Kathoden·» S ο haltung in Leitrichtung liegt* Da der gesteuerte Siliziumgleichrichter nur in einer Richtung leitet, iat Relaisspule RH durch eine Diode D2parallelgeschalwjfc,durch die der inöuictiv geapeichei*- .te Strom während abwechselnd aufeinanderfolgender Halbwellen frei fliesoen kann. . -can be connected to these lines via the work contact page © by relay contacts RY1A. These contacts RY1A are operated by a relay coil RY1. the Coil is stoic to line L4 and ground over a Circuit using a series-connected silicon circuit * - ricbter SCRI. The controlled silicon leveler can be operated as a relay through which a small trigger signal controls a considerable amount of conduction can · Rio resistor R8 connects the anode and the grid; flee Gleiofcriohtera SOR1 and creates eo a trigger current, which switches on the rectifier when an alternating voltage is applied to the anode-cathode · »S ο hold in conduction direction * Since the controlled silicon rectifier is only in one direction conducts, iat relay coil RH through a diode D2parallelgeschalwjfc, through which the inöuictiv geapeichei * - .te current during alternating half-waves can flow freely. . -

Die Etnitter-Kollektorstrecke . ■ der drei KPN-Transistoren Q1, Q3 und Q5 liegen parallel zur Gitterkathodenetrecke des gesteuerten Siliziumgleichrichters SGR1. Die Basisklemmen der Transistoren sind jeweils über stromfcegrenzende Widerstände R1, R3 und R5.JPU VerbindungspunktenThe Etnitter collector line. ■ the three KPN transistors Q1, Q3 and Q5 are parallel to the grid cathode line of the controlled silicon rectifier SGR1. The base terminals of the transistors are each over currentfce-limiting Resistors R1, R3 and R5.JPU connection points

- 8 009812/6357 - 8 009812/6357

A 34 621 hA 34 621 h

fa«ta 'fa «ta '

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21, 23 und 25 einer Anzahl von Spannungsteilern 31» und 35 gelegt. Jeder dieser Spannungsteiler liegt parallel zu den Leitungen L4 und L5 und jeder umfasst in Reihenschaltung einen Thermistor TI, Γ5 und T5 und einen veränderbarenPegel-Widerstand R11 # ^{E 1}3 und R 15 und Differens\?iderstände R 21, R23 und R25. Jeder Spannungs- teiler, dessen Yerbindungspunkt mit der Basisfclemrae eines Jeweiligen'Transistors verbunden ist, liegt zwischen dem Tfaermister und dem Bezugepegelwiderstand. Die hohe Seite ^Λ der Relaiskontakte RY1A sohliessen normalerweise den Differenzv.'iderstand R21 des Spannungsteilers 31 kurz«, Die Relaisspule RX"1 betätigt ausserdem zwei weitere Relaiskontakt-Gruppen , nämlich RY1B und RYlQ. Diese Kontakte echlieeaen normalerweise die Differenzwiderstände R23 und R25 jeweils kurzο21, 23 and 25 of a number of voltage dividers 31 »and 35 are placed. Each of the voltage divider is connected in parallel to the lines L4 and L5 and in series each comprises a thermistor TI, Γ5 and T5, and a variable level resistor R11 # ^{E 1} 3 and R 15 and differens \? Iderstände R 21, R23 and R25. Each voltage divider, whose connection point is connected to the base terminal of a respective transistor, lies between the master master and the reference level resistor. The high side ^{Λ of} the relay contacts RY1A normally close the differential resistance R21 of the voltage divider 31 briefly, the relay coil RX'1 also actuates two further relay contact groups, namely RY1B and RYlQ. These contacts normally include the differential resistances R23 and R25 each briefly

Die Anoden-Kathoden-Schaltung des Gleichrichters SCR1 liegt in einer Schaltung zwischen einer Seite der mittelangezapften Wicklung 15 an Masse. Da die Mittelanzapfung 16 der Sekundärwicklung 15 über die Diode D1 mit Erde verbunden ist, arbeitet der Gleichrichter SCR1 und die zugehörige Steuerschaltung nur bei solchen Halbvollen der Wechselstromversorgung, während der die Leitung L4 positiv _t in Bezug auf Kasse ist. Dementsprechend muss man die' bezüglich The anode-cathode circuit of the rectifier SCR1 is connected to ground in a circuit between one side of the center-tapped winding 15. Since the center tap 16 of the secondary winding 15 is connected to earth via the diode D1, the rectifier SCR1 and the associated control circuit only work with those half-loads of the AC supply during which the line L4 is positive _t with respect to the cash register. Accordingly, you have to 'regarding

009812/03E7 . 9 -009812 / 03E7. 9 -

. BAD ORIGINAL. BATH ORIGINAL

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anat

der Schaltung/zahlreichen Stellen erwähnten Polaritäten bo auffassen, class dieoe wahrend solcher Zeitpei'lodGn vorhanden sind«the circuit / numerous points mentioned polarities to understand it during such time periods available"

Die Emitter der-l'ransiötoren· Q1 ₉ Q3 und Q5 liefen auf Masse und die leitungen 14 und- I»5 liegen auf entgegengesetzten Spannungspotentialen in Bezug auf Masae. Des-The emitters of the -L'ransiötoren · Q1 ₉ Q3 and Q5 run to ground and the lines 14 and -I »5 are at opposite voltage potentials with respect to Masae. Of-

diethe

halb ist die Polarität der Spannung,an jedem der Verbindungspunkte 21, 23 und 25 in Bezug auf Mass© liegt, von den relativen Werten der Widerstände abhängig, die die jeweiligen Thermistoren und Bezugswiderstände aufweisen* Die Transistoren Q1, Q3 und Q5 können diese Spannungen ab«» nehmen. Wenn der Widerstand irgendeines Thermistors höher wird ale der seines zugehörigen Bezugswiderstandse, so wird der Yerbindungspunkt zv?isohen ihm positiv, der Basis-EmitterUber^ang des jeweils mit diesem Punkt verbundenen Transistors wird in Leitriohtung vorgespannt und der Transistor leitet dann. Die Werte der ThermiBtorwiderstünde, bei denen der Umsehaltpunkt liegt, kann bestimmt werden, indem man die Jeweiligen Bezugswiderstände R11, Elj und R festlegt.half is the polarity of the voltage at each of the connection points 21, 23 and 25 with respect to measure ©, of the relative values of the resistances that the respective thermistors and reference resistors have * The transistors Q1, Q3 and Q5 can these voltages from «» to take. If the resistance of any thermistor becomes higher than that of its associated reference resistance, so do the connection point to it becomes positive, the base-emitter overhang of the transistor connected to this point is biased in Leitriohtung and the Transistor then conducts. The values of the thermal gate resistance, at which the changeover point lies can be determined by changing the respective reference resistances R11, Elj and R specifies.

Weön irgend einer der parallel geschalteten TransistorenBe any of the transistors connected in parallel

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

- 10 009812/0357 - 10 009812/0357

;f&-ta; f & -ta

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wie oben beschrieben, zum Leiten gebracht wird, so wird von dea Widerstand PS Strom abgezweigt, sov?ie von der Gitter-Kathoden-Strecke ies ε *£.;·/: or igen gesteuerten SiliziumgleLehrichfcers SCH1, wodurch dessen Einschalten verhindert wird. Wie man sieht, können die Thermistoren unabhängig voneinander arbeiten, wenn Sie das Relais R1 betätigen und die Last abtrennen„is made to conduct as described above, current is branched off from the resistor PS , so from the grid-cathode path ies ε * £. As you can see, the thermistors can work independently if you operate the relay R1 and disconnect the load "

Die Wirkung, dos wahlweisen Ab3chaltena der Differenzwideratünde R21, R23 und R25 duroh die Relaiskontakte verursacht eine sehr wünschenswerte Ansprechdifferenz zwischen der Temperatur, zu der der Thermistor die Relaisspule RYl abschaltet und der Temperatur, durch die das Einschalten wider bewirkt wird. WaB sowohl das Eifc= wie auch das Abschalten betrifft, so ist die Änderung in jedem Spannungsteiler, die durch die Wirkung des Relais verursacht wird, eine Art positive Rückkopplung im Hinblick auf die Temperatur verursachende Änderung, die diese Wirkungsweise des Relais verursacht. Zum Beispiel spannt eine Steigerung des Widerstandes des Thermistors TI den TransistorQl in Leitrichtung vor, wodurch der Gleichrichter SCR1 und die Relaisspule HY1 abgeschaltet wird. Das Abschalten der Relaiswioklung verursaoht, dass die Relaiskontakte RY1A, dis den Slfferc-nsviiaeretand H21 des Spannungs*The effect of the optional disabling of the difference resistance R21, R23 and R25 through the relay contacts cause a very desirable response difference between the temperature at which the thermistor switches off the relay coil RYl and the temperature through which switching on is effected again. WaB both the Eifc = As well as the shutdown is concerned, so is the change in each voltage divider caused by the action of the relay is causing some kind of positive feedback in terms of the temperature causing change that caused this mode of operation of the relay. For example strains an increase in the resistance of the thermistor TI the transistorQl in front of the conduction direction, whereby the rectifier SCR1 and the relay coil HY1 is switched off. Switching off the relay coil causes the relay contacts RY1A, dis the Slfferc-nsviiaeretand H21 of the tension *

C09S 12/0357 " ⁿ "BAD originalC09S 12/0357 " ⁿ " BAD original

A 34 621 bA 34 621 b

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tellers kursschliessen, wodurch die Voraparmung des Transistors Q1 weiternäehBt. Ehe der Thermistor 21 das Relais wieder einschalten kann, muss er auf eine Temperatur kommen, die ihm einen Widerstand verleiht, der etwas unterhalb dem Widerstand liegt, der das Ausschalten dos Relais verursaoht hat. Diese Anaprechdifferenz verhindert ein dauerndes Ansprechen'des Relais«plate course closing, whereby the advance arming of the Continue sewing transistor Q1. Before the thermistor 21 the To switch the relay on again, it has to be set to a temperature that gives it a resistance that is slightly below the resistance that switches off the relay has caused. This response difference prevents a permanent response of the relay «

Wenn der Widerstand des Thermistors T1 dann tief genug absinkt, so dass eine negative Spannung an dem Verbindungspunkt 21 entsteht, so wird der Transistor Q1 abgeschaltet und der Gleichrichter SGR1 sohaltct das Relais ein. Das Einschalten des Relais verursacht, dass der Differenawideratand R21 wieder in den oberen Teil des Spannungsteilers eingeschaltet wird, wodurch die Sperrspannung für den BasisemitterÜbergang des Transietors Q1 vergrössert wird. Sa jeder Spannungsteiler einen eigenen Differenznideretand umfasst, kann die Ansprechdifferenz für jeden unabhängig vom andern gewählt «erden.If the resistance of the thermistor T1 then low enough drops, leaving a negative voltage at the connection point 21 arises, the transistor Q1 is switched off and the rectifier SGR1 sohaltct the relay. That Switching on the relay causes the differential resistance R21 is switched back into the upper part of the voltage divider, whereby the reverse voltage for the Base-emitter junction of the transit gate Q1 is enlarged. Each voltage divider has its own differential nideretand includes, the response difference can be independent for each chosen by the other.

Wenn ein Differenzwiderstand nicht durch Relaiskontakte kurzgeschlossen wird, bo bildet er einen Teil des Bezugswiderstandes, der durch den Widerstand des jeweiligenIf a differential resistance is not short-circuited by relay contacts, bo it forms part of the reference resistance, by the resistance of the respective

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•009812/035g_ADORlG|NAL • 009812 / 035g _{ADORlG | NAL}

fa-tafa-ta

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Thermistors beim Steuerrelais symmetriert werden muse. Die Wirkungsweise der Polkontakte wird im folgenden näher beschrieben und genannt, und zwar in Form eines Kurzsehlieseens eines Teiles dea Bezugswiderstandes..Thermistors at the control relay must be balanced. The mode of operation of the pole contacts is described and named in more detail below, in the form of a Brief description of a part of the reference resistance ..

Die Fig.2 und 3 zeigen eine Anordnung der Steuerung nach Fig.1 im Sinne eines Schutasyotems zur Verhinderung von wärmemässigen Uberlaetungen eines dreiphasigen Wechselstrommotors 41β Der Motor 41 ist von üblicher Bauform und umfasst einen Stator 43 mit einer' Vielzahl von Nuten 54, die die Wicklungen aufnehmen. Auf die Schlitze 42 sind drei Windungen W1, ¥73 und W5 verteilt, die wie üblich eur Erzeugung eines magnetischen Drehfeldes angeordnet sind, wenn sie an eine geeignete Dreiphasen-Weohoelspannung gelegt werden. Ein Käfigrotor 51 kann sich konzentrisch innerhalb des Stators 43 drehen. An verschiedenen Punkten innerhalb der Wicklungen sind die drei Thermistoren T1, T3 und T5 untergebracht. Diese Thermistoren tasten " die Temperatur benachbarter Teile der Wicklungen ab. Vorzugsweise ist In jeder der Windung W1, W3 und W5 ein Thermistor vorgesehen, so dass eine Stromfconzentration in irgend-'einer dieser Windungen, die eine lokale Erwärmung hervorrufen würde, verursacht, dass mindestens einer der Thormi-2 and 3 show an arrangement of the control according to Fig.1 in the sense of a Schutasyotems to prevent thermal overload of a three-phase AC motor 41β The motor 41 is of conventional design and includes a stator 43 having a plurality of slots 54 which receive the windings. On the slots 42 are three turns W1, ¥ 73 and W5 distributed as usual eur generation of a rotating magnetic field when connected to a suitable three-phase Weohoel voltage be placed. A squirrel cage rotor 51 can rotate concentrically within the stator 43. At different The three thermistors T1, T3 and T5 are located within the windings. These thermistors are touching "The temperature of adjacent parts of the windings. Preferably There is a thermistor in each of the turns W1, W3 and W5 provided so that a current concentration in any one of these turns, which would cause local heating, causes at least one of the Thormi-

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stören ajzfgeheist wird.disturb ajzfgeheist.

GeraäBS der 2?ig.3 sind die Wicklungen W1, W3 und W5 im Stern geschaltet und mit dsn Kontakten RY3A, R¥3B und RY3O eines Schützen Verbunden, der eine Steuerväcklung R£3 aufweist· Durch den Schütz können die Windungen über eine geeignete dreiphasige Spannungsquelle an die leitungen L1, L3 und 15 gelegt werden. Die Steuerschaltung ist im Y/esentlichen identisch mit derjenigen von Pig.1 und g wie schon oben angedeutet, v/erden die gleioheη Bezugszeichen verwendet. Die Schaltung ist 3^eä°ck insofern umgeändert worden, als die Thermistoren Ϊ1, T3 und T5 nahe den zugehörigen Motorwicklüngen W1 ₉ V/3 und V/5 liegen. Die Primärwindung 13 des Iransformator 11 liegt parallel zu zwei (L1,Ii2) der Stromveraorgungsleitungen, die eine Sweiphäsen*· Stromversorgung für die Steuerschaltung bilden* Die leitungen Ir6 und Vl₉ durch die die Steuerschaltung eine Iiastvorrichtung, wie oben erwähnt, betätigen fiiaoa., sind mit der Steuerwioklung RY3 verbunden.Device of 2? Ig.3 the windings W1, W3 and W5 are connected in star and connected to the contacts RY3A, R ¥ 3B and RY3O of a contactor that has a control pack R £ 3 · The contactor can use a suitable Three-phase voltage source can be applied to lines L1, L3 and 15. The control circuit is essentially identical to that of Pig.1 and g, as already indicated above, and the same reference numerals are used. The circuit 3 has been ^e ä ° ck changed insofar as the thermistors Ϊ1, T3 and T5 close the associated Motorwicklüngen W1 ₉ V / and 3 V / 5 lie. The primary winding 13 of the Iransformator 11 is parallel to two (L1, Ii2) of the Stromveraorgungsleitungen forming a Sweiphäsen * · power supply for the control circuit * The lines Ir6 and Vl ₉ by the control circuit a Iiastvorrichtung, as mentioned above, operate fiiaoa., are connected to the control circuit RY3.

Gemäse diesem Amvendungsfall haben die Thermistoren 11, 13 und T5 positive Temperaturfcoeffisienten₃ Dementsprechend aeigt 3eder der Thermistoren T1, T3 und T5, wenn der KofcorGemäse this Amvendungsfall have the thermistors 11, 13 and T5 positive Temperaturfcoeffisienten ₃ Accordingly aeigt 3eder of the thermistors T1, T3 and T5 when the Kofcor

009812/0357009812/0357

16.8.65 - X4 - —8/16/65 - X4 - -

kalt ist, einen niederen Widerstand., d.h. einen Widerstand, der kleiner ist als derjenige, der zugehörigen Bezugowiderstände. Die Spannung an jedem der Verbindungopunlcte 21, 23 und 25 liegt deshalb unterhalb liasaepotential, während der Harb'.vellen dsr angelegten Ϋ/eoha el spannung während derer ö gesteuerte Siliziumgleichrichter sish SCR1 in Leitrichtung vorgespannt iate Dementsprechend sind die jeweiligen Transi storen Q1, Q3 und Q5 abgeschaltet und der Strom, der duroh den Widerstand R8 flieaat, kann den Gleichrichter SCH1 ,triggern. Wenn der Gleichrichter SCR1 leitet, so srhältis cold, a lower resistance., ie a resistance that is smaller than that of the associated reference resistances. The voltage at each of the connection points 21, 23 and 25 is therefore below liasa potential, while the voltage is applied during the Harb'.vellen while the silicon rectifier sish SCR1 is biased in the conduction direction. The respective transistors Q1, Q3 and Q5 is switched off and the current flowing through resistor R8 can trigger rectifier SCH1. When the rectifier SCR1 conducts, it holds

diethe

äie Spule SH Ström durch die. Kontakte ΗΥΊ.Α, ihrerseits der Sohützemvicklung RY3 Strom zu führen.Durch die Mitwirkung des Schützen V7erden die Kontakte RY3A, RY3B und RY3G geschlossen, wodurch den Motorwioklungen Leistung zugeführt werden kann.äie coil SH flow through the. Contacts ΗΥΊ.Α, for their part, carry current to the contactor winding RY3. With the help of contactor V7, contacts RY3A, RY3B and RY3G are closed, whereby power can be supplied to the motor windings.

Wird jedoch irgendeine der Wicklungen überhitzt, so dass ihre Temperatur eine bestimmte Sohwellwerttemperatur überschreitet, so steigt der Widerstand dea zugehörigen Thermistors über denjenigen des zugehörigen Bezußawiderstandes und die Spannung an dem betreffenden Verbindungapiinkt spannt den mit ihm verbundenen Transistor in Leitriohtung vor. Die bestimmte Temperatürschwelle, au der dieseHowever, if any of the windings overheat, so that their temperature a certain threshold temperature exceeds, the resistance increases dea associated Thermistor over that of the associated bezoresistor and the voltage on the link concerned apiinks biases the transistor connected to it in Leitriohtung. The specific temperature threshold from which this

- 15 -. 009812/035 %ad original - 15 -. 009812/035% ad original

16.8.63 - 15 -8/16/63 - 15 -

Symmötrieäntlerung auftritt, können dadurch bestimmt werden, indem man die entsprechenden Bezugss/iderstlinde RIl, R13 oder R 15 einstellt. Wenn irgendeiner der Transistoren QI, Q3 oder Q5 leitet, so wird der Strom, der durch den Widerfltand R8 fllesst, von der Gitterelektrode des Gleichrichters SQR1 abgezogen, so dasa der Gleichrichter nicht einschalten kann. Die Relaisspule RY1 und die Sohützvdndung RY3 wird abgeschaltet, die Kontakte RY3A , RY3B und RY3O Öffnen, wodurch ©ε unmöglich wird, weiterhin den Motorv/ioklungen Leistung Zuzuführen. Der Motor kann nioht nieder eingeschaltet werden, bis die Windung sich unterhalb einer bestimmten Temperaturachwelle abkUhlt. Die Wiedereinschalttemperatur fttr jede Wicklung wird im Zusammenhang mit der Abschalttemperatur durch den Wert der Jeweiligen Di£ferenz?/iöeretUnde R21, R23 oder R25 bestimmt.Symmetry concealment occurs can be determined by by reading the corresponding reference numbers RIl, R13 or R 15 sets. If any of the transistors QI, Q3 or Q5 conducts, so the current that flows through the resistance R8 flows, deducted from the grid electrode of the rectifier SQR1, so that the rectifier does not switch on can. The relay coil RY1 and the contactor connection RY3 are switched off, the contacts RY3A, RY3B and RY3O open, which makes it impossible to continue supplying power to the motor controls. The motor cannot be switched on until the winding cools down below a certain temperature threshold. The restart temperature fttr each winding is related to the shutdown temperature by the value of the respective difference? / iöeretUnde R21, R23 or R25 determined.

Jeder der Thermistoren T1, T3 und T5 arbeitet vom anderen unabhängig, um den Motor vor. überhitzungen zu schützen, da, wenn irgendeiner der zugehörigen Transistoren Q1, Q3 und Q5 leitet, der Schutz betätigt wird, um den Motor absuechalten. örtliche Erhitzung, die z.B. durch Stroraüberlaatungen in irgendeiner der Y/icklungen entstehen kann, können damit keinen Schaden verursachen, da das System vorherEach of the thermistors T1, T3 and T5 work from the other independent to the engine in front. to protect overheating, since if any of the associated transistors Q1, Q3 and Q5 conducts, the protection is activated to shut down the motor. Local heating, e.g. due to excessive currents can arise in any of the Y / ickungen can cause no damage, since the system beforehand

- 16 0 0 9 8 12/0357 6AD original - 16 0 0 9 8 12/0357 6AD original

A 54 621 h „ _ „ „ _ _Λ „A 54 621 h "_""_ _Λ "

16.8.65 - 16 -8/16/65 - 16 -

alle Wicklungen abschaltet. Selbst wenn einer der Thermi-Btoren oder seine Leitungen kurzgeschlossen werden, eo kann der andere hermistor das Sicherungssystem einschalten. Wenn irgendeine der Leitungen zum Thermistor oder ihre gemeinsame Leitung L5 unterbrochen werden, so verursacht die sich ergebende Unsymmetrie in dem entsprechenden Spannungsteiler, dass der Motor augenblicklich abgeschaltet wird«switches off all windings. Even if one of the Thermi-ports or its leads are short-circuited, eo the other hermistor can switch on the fuse system. If any of the leads to the thermistor or their common lead L5 are broken, so will be caused the resulting asymmetry in the corresponding voltage divider that the motor is switched off immediately «

Während das Schutzsystem nach Pig.3 sowohl Relais als euch einen SonUtsen verwandet, eo kann nan doch den gesteuerten 8ili*iuffl£l6ichrichter flaeu verwenden, den Sohtttsen direkt su betätigen und der Schutz selbst kann mit zusätzlichen Eontakten «um wahlweiaen Kurzsohliesaen der Differenawideretände ausgestattet sein, um so die gewünschten Temperaturdifferenzen zu erhalten, bei denen das System anspricht und bei dem es wieder eingeschaltet werden kann.While the protection system according to Pig. 3 both relays and you a sonUtsen used, eo can but the controlled one 8ili * iuffl £ l6ichrichter use flaeu, the sohtttsen directly Actuate su and the protection itself can with additional contacts «to optionally short soles of the differenavidies be equipped so as to achieve the desired temperature differences at which the system responds and at which it can be switched on again.

Pig.4 zeigt eine abgewandelteSchaltung, die auf nochzwei weitere Zustände als diejenige Schaltung nach Pig.1 anspricht, die jedoch keine zusätzlichen Kontakte am Relais *ur Erzeugung der Ansprechdifferenzen benötigt. Bei diesem Ausführungebeispiel wird die Gitter-Kathoden-Strecke des Gleiohricnters SCR1 duroh die Ausgangssohaltungen der Sransi-Pig. 4 shows a modified circuit that is based on two other states than the circuit according to Pig.1 responds, but which do not have any additional contacts on the relay * Required to generate the response differences. In this embodiment example, the grid-cathode distance of the Gleiohricnters SCR1 duroh the initial attitudes of the Sransi-

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009812/0357 BAD OR₁GlNAL009812/0357 BAD OR ₁ GlNAL

A 34 621 hA 34 621 h

fa-tafa-ta

16.8.65 . - 17 -8/16/65. - 17 -

etoren kurzgeschlossen, die komplementären Leitfähigkeitstyp haben. Die Transistoren Q1, Q3 und Q5 sind vom HPH-Typ und die Transistoren Q2 und Q4 sind vom 3?HP~Typ. Die, Emitter der Transistoren des einen LeitfähigkeitstypB sind mit den Kollektor der Transistoren dea entgegengesetzten Leitfähigkeitstyps verbunden _t wodurch man eine parallel geschaltete Ausgangsschaltung erhält. Bin Widerstand R9short-circuited etors that have complementary conductivity type. The transistors Q1, Q3 and Q5 are of the HPH type and the transistors Q2 and Q4 are of the 3 HP type. Those emitters of the transistors of the one LeitfähigkeitstypB are connected to the collector of the transistors dea opposite conductivity type _t thereby providing a parallel output circuit. Am resistor R9

Bur
lieft parallel/ritter-Kathodenitreok· , und «war um öle Spannung am Gitter dea Gleichrichters SCR1 zu stabilitleren« Die Spannung an den Bmittern der PÄP-franeistören Q2 und Q4 wird ebenso stabilisiert.Bur
lieft parallel / knight-Kathodenitreok ·, and "had to oils voltage at the grid dea rectifier SCR1 to stabili t-sized" The voltage at the Bmittern the pap-franeistören Q2 and Q4 will also be stabilized.

Die Baslelclenime dee PNP-Tranaiatora Q2 und Q4 sind mit den Terbindungspunkten 22 und 24 der Spannungsteiler 32 und 34 jeweils verbunden· Die. Spannungsteiler 32 und 34 ähneln den Spannungsteilern 31_f 33 und 35 insofern, als sie jeweils in Reihe einen Thermistor 12 und T4,einen Bezugswiderstand R12 und R14 und einen Differenswiderständ R22 und R24 umfassen ο Die Differensswidtretände R22 und R24 sind jedoch so miteinander verbunden, dass sie von den Arbejfcfcontakten,· RY1B und RY1Ö jeweils kurzgeschlossen werden, wenn das Relais eingeschaltet wird· Jeder der Kontakte RY1B und RY1C ist so angeordnet, dass er abneohsThe Baslelclenime of the PNP Tranaiatora Q2 and Q4 are connected to the connection points 22 and 24 of the voltage dividers 32 and 34, respectively. Voltage divider 32 and 34 are similar to the voltage dividers 31 _f 33 and 35 in that they each comprise in series a thermistor 12, and T4, a reference resistor R12 and R14 and a Differenswiderständ R22 and R24 ο The Differensswidtretände R22 and R24, however, are so interconnected that they are short-circuited by the working contacts, RY1B and RY1Ö when the relay is switched on. Each of the contacts RY1B and RY1C is arranged in such a way that it is disconnected

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öAü üHiGJNALöAü üHiGJNAL

009812/0357009812/0357

A 54 621 h fa-UA 54 621 h fa-U

16.8.65 - 18 -8/16/65 - 18 -

die Differenswiderstiinde kurzsohliesst, die den Töanaistoren komplementärer leitfähigkeit zugeordnet sind·the differential resistances, which are assigned to the Töanaistors of complementary conductivity

Y/egen ihrer Verbindung in der Öitter-Kathoden-Streefce des Gleichrichters 80H1 werden die Emitter der Transistoren Q2 und Q4 auf einer Spannung gehalten, die sehr nahe bei desKjsstpotentlal liegt und sie werden dadurch mit~der Mitteleneejfung 16 verbunden, die Über die Diode J>1 an Nasse liegt. Die Baeiseraittereingangestrecke -4er Tfenai-•toren 62 und 64 tasten Ale Spannung an den Verbindungen punkten 22 und 24 in Beauf auf Irdepannung ab·Y / egen their connection in the Öitter-Kathoden-Streefce of rectifier 80H1, the emitters of transistors Q2 and Q4 are held at a voltage very close to desKjsstpotentlal and they are thereby with ~ the Mitteleneejfung 16 connected, which via the diode J> 1 Wet lies. The Baeiseraittereittereitteregang -4er Tfenai- • tors 62 and 64 feel all voltage at the connections 22 and 24 score points in Beauf on earth tension

ftnn a.B. 4er Wideretand-des fhereietore T2 fällt, •o dass die Spannung am Terbindungepunkt ZZ wesentlich negativer wird als Masse, oo wird die BasisemitterUbcrgang des Transistors Q2 in Leitrio&tung vorgespannt und der translator Q? leitet, wobei der Oleiohriohter SOHt abgeschaltet wird, ebenso wie das Relais· Wie In des Beispiel nach flg.1 kann jeder der Spannungsteiler 31 bis j?5 unabhängig τοα andern arbeiten und das Ende der Ansteuerung des einzigen Relais ET1 bestimmen. .ftnn when the 4 resistance of the fhereietore T2 falls, • o that the voltage at the connection point ZZ is significantly more negative than ground, oo the base-emitter junction of the transistor Q2 is biased in conduction and the translator Q? conducts, whereby the oleohriohter SOHt is switched off, as well as the relay · As in the example according to flg.1, each of the voltage dividers 31 to j? 5 can work independently τοα other and determine the end of the control of the single relay ET1. .

Obwohl die Kontakte ΕΪ1Β und HY10 die Differenewiderstände R22 und R24 kurzsohliessen, wenn das Relais eingeschaltetAlthough the contacts ΕΪ1Β and HY10 are the differential resistances R22 and R24 short when the relay is switched on

009812/035ϊαο original.009812 / 035ϊαο original.

16.8.65 - 19 -8/16/65 - 19 -

let, ist die sich einstellende Änderung in der Symmetrie dee Jeweiligen Spannungsteilers immer noch in der Art einer Mitkopplung, weil die Transistoren Q2 und Q4, die dazu ■verwendet werden, den Zustand der Spannungsteiler 32 und abzutasten, von einem Loitfähigkeitetyp oind, <ler demjenigen der Transistoren QI, Q3 und Q5 entge{ten£ssetzt ist.Let, the resulting change in the symmetry of the respective voltage divider is still in the manner of a positive feedback, because the transistors Q2 and Q4, which are used to sample the state of the voltage dividers 32 and 32, are of a type of conductivity, <ler that one of the transistors QI, Q3 and Q5 is set opposite.

Beispieleweise eel angenommen, daaa der Thermistor Ϊ2 verursacht» aase das Relais abfällt, wenn aein Widerstand •o tief gesunken ist, das· dtr PMP«TraneiBtor 62 in For example, suppose that the thermistor Ϊ2 causes "aase the relay drops out when a resistance • o has sunk low, the · dtr PMP" traneiBtor 62 in

I*itriohtung vorgespannt wird« Dee Aneiehen des Relais hebt die Kursechlusewirkung der Kontakte RY1B auf, ao dass der Differenswiäerstand R22 «leder in die Spannungsteiler* scheidung 22 eingeschaltet wird. Dieser Zuwachs an Wideretand in dem oberen Zweig des Spannungeteilers 32 verureacht eine weitere Steigerung der Vorspannung in Leitrichtung, die an dem Transistor Q2 liegt. Diese Steigerung bat positive RÜckkopplungseigenacuaften in Bezug auf die Änderung, die dae Ansprechen des Relais eingeleitet hat. Man erhält daher eine Ansprechdifferen», deren Grösae von der OrÖsse des Transistors R22 abhängt. I * itriohtung is biased «The closing of the relay cancels the course closing effect of the contacts RY1B, so that the differential resistance R22« is switched into the voltage divider separation 22. This increase in resistance in the upper leg of voltage divider 32 causes a further increase in the conduction bias applied to transistor Q2. This increase had positive feedback properties in relation to the change that the relay initiated. A response difference is therefore obtained, the size of which depends on the OrÖsse of the transistor R22.

Jede der Spannungsteilenden Schaltungen 31 bis 35 ist «it einem besonderen Differenswideretand R 21 bis R 25 Each of the voltage dividing circuits 31 to 35 has a special differential resistor R 21 to R 25

• - 20 009812/0387 ß*o op-,. • - 20 009812/0387 ß * o op- ,.

■.,-.· - ■-■■ —i!i■., -. · - ■ - ■■ —i! I

A 34 621 hA 34 621 h

16.8.65 - 20 -8/16/65 - 20 -

ausgestattet. Die Anspreehdifferens für jede der verschiedenen abfühlbaren Unterschiede kann unabhängig eingestellt werden. Obwohl die Steuerung auf fünf verschiedene, veränderliche Bedingungen anspricht, werden die Ansprechdifferenzen nur von drei Kontaktgruppen erzeugt. Eine dieser Kontakt-Gruppen dient auch als Schalter fUr die der gesteuerten Last zugeführten Leistung. Dieses wirtachaftliohe Ergebnis wird durch die Verwendung von Transistoren, komplementären Leitfähigkeitstyps ermöglicht, so dass Änderungen des Widerstands in entgegengesetzten Eichtungen eo sich auswirkt, dass sie die gleiche ?/irkung auf die Leitfähigkeit der Detektor -Transistoren ausüben.fitted. The response differences for each of the different ones tactile differences can be set independently. Although the controller responds to five different, varying conditions, the response differences will be only generated by three contact groups. One of these contact groups also serves as a switch for the controlled ones Load applied power. This economical result is made possible by the use of transistors, complementary conductivity type, so that changes in the Resistance in opposite directions has the same effect that they have the same effect on the conductivity of the Exercise detector transistors.

Wenn man den Erfindungsgegenstand zu Kühl- oder Luftklimatieier-Zv/ocken verwenden will, brauchen nur die ersten drei Thermistoren T1 bis T3 in Pig.4 vorgesehen sein und das Relais benötigt nur zwei Umschaltkontakte. Nimmt man einen negativen Koeffizienten der Thermistoren an, so kann der Thermistor T1 so angeordnet sein, dass er die Raumtemperatur abfühlt und damit die Punktion der thermos tatischen Steuerung überwaoht. Der Thermistor T3 liegt neben den Verdampferbindungen, so dass er den •Aufbau von Bereifung bei abnormalen Temperaturfällen abfühlenIf you want to use the subject of the invention for cooling or air conditioning Zv / ocken, only the first three thermistors T1 to T3 need to be provided in Pig.4 and the relay only needs two changeover contacts. Assuming a negative coefficient of the thermistors , the thermistor T1 can be arranged so that it senses the room temperature and thus monitors the puncture of the thermostatic control. The thermistor T3 is located next to the evaporator connections so that it can • sense the build-up of tires in the event of abnormal temperature drops

• ■• ■

kann und der Thermistor T2 kann in der Motorwicklungcan and the thermistor T2 can in the motor winding

009812/0357 -21- _BAD ORIGINAL009812/0357 -21- _BAD ORIGINAL

A 34 621 aA 34 621 a

16.8*65 - 21 -16.8 * 65 - 21 -

zum AtfUhleu von Überhitsungen eingebaut sein_o to be built in to avoid overheating _{or similar}

Ea sei angenommen, dass aieh auf dem Verdampfer kein 'Reif niedergeschlagen hat und dass der Kompressormotor sich nicht überhitzt hat und dass die Transistoren Q2 und Q3 sperren» Der Thermistor T1 kann normalerweise die temperatur in der gesteuerten Zone auf einem bestimmten Pegel halten. Wenn die Temperatur innerhalb der Zone über den bestimmten Pegel durch Verstellen des Bezugswiderstands R11 steigt, so fällt der Widerstand des Thermistors 21 und der HPH-Transistor Q1 wird abgeschaltet. Da alle Transistoren dann nicht leiten, verursacht der Widerstand R8, dass ein Triggerstrom zum Gleicherichter SCH1 geschickt wird, der seinerseits das Relais RY1 einschaltet. Das Einachalten des Relais schliesst die Leitung durch die Relaiskontakte RY1A zur Last, wodurch die Klimatisieranlage veranlasst wird, Wärme aus der gesteuerten Zone abzuziehen und deren Temperatur zu senken. Da das Einschalten der Relais verursacht, dass die Kontakte RYIA die Differenzwiderstände R21 in die Spannungsteilersehaltung 21 einschalten, wird die Temperatur in der gesteuerten Zone etwas unterhalb der Temperatur abgesenkt, die das Einschalten des Kühl-Assume that there is no frost on the evaporator and that the compressor motor has not overheated and that the transistors Q2 and Q3 block. The thermistor T1 can normally keep the temperature in the controlled zone at a certain level. If the temperature within the zone rises above the certain level by adjusting the reference resistor R11, the resistance of the thermistor 21 falls and the HPH transistor Q1 is switched off. Since none of the transistors then conduct, the resistor R8 causes a trigger current to be sent to the rectifier SCH1, which in turn switches on the relay RY1. Turning on the relay closes the line through relay contacts RY1A to the load, causing the air conditioning system to draw heat from the controlled zone and lower its temperature. Since the switching on of the relays causes the contacts RYIA to switch on the differential resistors R21 in the voltage divider circuit 21, the temperature in the controlled zone is lowered slightly below the temperature required to switch on the cooling

- ' ■ -²² ßi_w wh.- '■ - ²² ßi _w wh.

009812/0357009812/0357

A 34 621 hA 34 621 h

16.8.65 - 22 -8/16/65 - 22 -

Vorganges bewirkt, ehe das Heiais RY1 eingeschaltet wird. Der Wert dieser Differenz kann durch den ¥/ert des WiderstandesS21 gewählt werden« Um die Temperatur in der geregelten Zone genau regeln zu können, kann dieser Widerstand sehr klein gemacht werden , und zwar in Grenzen, die durch .die Schaltungsstabilität gegeben sind.The process takes place before the heater RY1 is switched on. The value of this difference can be determined by the ¥ / ert of the resistance S21 can be selected «In order to be able to regulate the temperature in the controlled zone precisely, this resistance can can be made very small, within limits that are given by .the circuit stability.

Wenn sich der Kompressormotor au irgendeinem Zeitpunkt .überhitzt, so fälljs&er Widerstand des fhernustors 5?2, < wodurch eine negative Spannung an dem Verbindungspunkt 22 zwischen dem Thermistor und dem Widerstand HÜ 2 entsteht. Diese negative Spannung bringt den PlSP-Transi&tor Q2 in leitaustand, was wiederum verursacht, daes der Gleichrichter SCR1 abgeschaltet wird und die Relaiswicklung RY1 ebenfalls ohne Strom ist. Der Abfall des Relais schaltet den Kompressor durch die Wirkung der Xontakte RYlA ab, während die Kontakte RY1B den Widerstand R22 in die Spannungsteilerschaltung 32 einschalten. Der Widerstand 22 ist relativ gross, so dass der Motor sich, uater- . halb diejenige Temperatur abkühltj die den Abfall des Relais verursacht hat, bevor die Vorrichtung wieder eingeschaltet werden kann, ffenn sich Bereifung auf dem Verdampfer nieder-If the compressor motor overheats at any point in time, the resistance of the driver 5? 2 falls, which creates a negative voltage at the connection point 22 between the thermistor and the resistor HÜ 2. This negative voltage brings the PISP transistor Q2 into conduction state, which in turn causes the rectifier SCR1 to be switched off and the relay winding RY1 also without current. The drop in the relay switches off the compressor through the action of the Xcontacts RYlA, while the contacts RY1B switch on the resistor R22 in the voltage divider circuit 32. The resistance 22 is relatively large, so that the motor, uater- . half of the temperature that caused the relay to drop before the device can be switched on again, tires open on the evaporator.

009812/0357 ^BA° ^ '009812/0357 ^BA ° ^ '

A 34 621 hA 34 621 h

16.8.65 - 25 -8/16/65 - 25 -

echl&gt, eo wird der Thermistor 13 auf eine abnormale. tiefe Temperatur abgekühlt und sein Widei'atand steigt, wodurch äerlransiotor Q3 in Leitrichtutig vorgespannt wird. Das Leiten des.Transistors Q3 schaltet ausserdem das Heiais ob und trennt die.Last ab, bis eine geeignete Seroperaturdifferenz auftritt, Ale durch den Wert des Widerstands . R23 bestimmt 1st.echl & gt, eo the thermistor 13 is abnormal. chilled low temperature and his widei'atand rises, whereby the outer transiotor Q3 is preloaded in the direction of control. Conducting the transistor Q3 also switches the heat whether and disconnects the load until a suitable seroperature difference occurs, ale by the value of the resistance. R23 determines 1st.

Pig.5 zeigt eine Abwandlung der Steuervorrichtung, die dassu dient", jevreile swei iiaetvorrichtungen abhängig von einer bestimmten TieleaMl von Bedingungen zu steuern. SeIbSt₉ wenn zwei Lastvorrichtungen vorgesehen sind, Ton denen jede.auf soviel veränderliche Bedingungen anspricht wie die einzelne Lastvorrlohtung beim vorhergehenden Beispiel, so braucht das AusfUhrungabeiepiei nach Fig.5 Iceine zusätzlichen Transistoren oder gesteuerte Gleichrich?· ter· Blesäs vorteilhaftes Ergebnis erhält man, indem man die Steuerschaltung in Zeitmultiplexverfahren betreibt, während dem jede Lastvorrichtung nur während den Jeweiligen Halbwellen der angelegten Wechselleistung eingeschaltet wird.Pig.5 shows a modification of the control device which serves Dassu "SWEi jevreile iiaetvorrichtungen dependent on a specific TieleaMl control of conditions. SeIbSt ₉ when two load devices are provided, which sound jede.auf much changing conditions responsive as the single Lastvorrlohtung the previous For example, the execution example according to Fig. 5 needs additional transistors or controlled rectifiers. Blesä's advantageous result is obtained by operating the control circuit in time-division multiplexing, during which each load device is switched on only during the respective half-waves of the applied alternating power.

Flg.5 erhält man die Weohaelleistung zur SteuerungFlg.5 you get the Weohaelle power for the control

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^009812/0357 BADORiGiNAL ^009812/0357 BADORiGiNAL

A 34 621 hA 34 621 h

16.8.65 - 24 -8/16/65 - 24 -

aus einer Üblichen Quelle, die mit Leitern L1 , I»3 über einen Transformator 61 verbunden ist. Der !Transformator Ist mit.einer Sekundärwindung 63 verbunden, die eine Mittenanzapfung 65 aufweist,, die über eine Diode D5 mit Masse verbunden ist. Die Enden der Sekundärwindung' 63 sind 80 angeschlossen, dasa man tfhae· gegennhaeigenY/eehselstrom· vor.vsffgasg. an die Leitungen L14 und L15 erhält«, Eine fielais«Wicklung (RY4, Ri5) liegt zwischen jeder dieser Leitungen und Masse über eine Serienschaltung, die einen gesteuerten Siliziumgleichrichter SCR2 und jeveilige Steuerdioden D7_f D9 umfasst. Jede dieser Steuerdioden verhindert, dass die zugehörige Relaiswioklung eingeschaltet wird, wenn die Halbwellen auf den jeweiligen Leitungen (CrI4 oder L15) positive Spannung in Bezug auf Masse haben. Jede Relaiswicklung wird von einer Diode (D6_? D8) tiberbrückt, wodurch der induktiv gespeicherte Strom während aufeinander folgender Halbwellen frei fliessen kann.from a common source which is connected to conductors L1, I »3 via a transformer 61. The transformer is connected to a secondary winding 63 which has a center tap 65 which is connected to ground via a diode D5. The ends of the secondary winding 63 are connected 80, so that one tfhae · GegenhaeigenY / eehselstrom · vor.vsffgasg. receives "to the lines L14 and L15, a fielais" winding (RY4, Ri5) is between each of these lines and ground via a series circuit including a silicon controlled rectifier SCR2 and jeveilige steering diodes D7 D9 _f. Each of these control diodes prevents the associated relay winding from being switched on if the half-waves on the respective lines (CrI4 or L15) have positive voltage with respect to ground. Each relay winding is bridged by a diode (D6 _- D8), so that the inductively stored current can flow freely during successive half-waves.

Ein Widerstand R 51, der das Gitter des Gleichrichters S0R2 mit seiner Anode verbindet, bildet eine Stromquelle zum Triggern des Gleichrichters, wenn er in Leitriohtung vorgespannt wird. Wie beim vorhergebenden Ausführungsbei&pielA resistor R 51, which connects the grid of the rectifier S0R2 to its anode, forms a current source for triggering the rectifier when it is biased in direction. As with the previous implementation example & piel

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009812/0357009812/0357

A 34 621 h
fa«ta
.16.8.65 - 25 -A 34 621 h
fa «ta
.16.8.65 - 25 -

" liegt zu der Gitter-Kätiioäen-Strecke . des gesteuerten Gleichrichters die Ausgang ε a ehalt «.ng einerYielsahl von"is to the grid-chain route. of the controlled Rectifier the output ε a ehalt «.ng aYielsahl of

parallelparallel

.!gransistoren Q 21 bis Q25 der beiden LeitfähigKeitstypen/..! transistors Q 21 to Q25 of the two conductivity types /.

Die Emitter der Transistoren des einen Leitfähigfceitstypa sind mit den'Kollektoren der"Transistoren deB andern •ieitfähigkeitstyps verbunden", um so eine parallel geschalter te Ausgangsschaltung au' erhalten. Ein Parallelvviderstand R 53 stabilisiert das Potential der Emitter der PHP-Transistoren Q'22 und Q 24.The emitters of the transistors of one conductivity type are different with the 'collectors of the' transistors • conductivity type connected "to such a parallel switch th output circuit au 'received. A parallel resistor R 53 stabilizes the potential of the emitters of the PHP transistors Q'22 and Q 24.

Parallel sau den Leitungen 114 und L15 liegt eine Vielzahl von Spannungsteilern 111 bis 115 und 121 bis 125. Jeder Spannungsteiler umfasst eine Reihe von Thermistoren (111 bis 215 und T21 bis T25), einen Bezugswiderstand (RR11 bis RR15 und RR21 bis RR25) und einen Differenz«iderstand (DRIl bis DR15 und DR 21 bis DR.25). Jeder der Spannungsteiler 111 bis 115 umfasst feraerhin zwischen dem Jeweiligen Thermistor und äem Bezugswiderstand zwei in Reihe geschaltete Dioden (D1'1AB bis DII^) die In/ einer Leitrichtung liegen, während .jeder der Spannungsteiler 121 bis 125 auf ähnliche Weise z-xel Dioden (D21/3 bis D25AB)In parallel with lines 114 and L15 are a plurality of voltage dividers 111 to 115 and 121 to 125. Each voltage divider comprises a series of thermistors (111 to 215 and T21 to T25), a reference resistor (RR11 to RR15 and RR21 to RR25) and one Difference resistance (DRIL to DR15 and DR 21 to DR.25). Each of the voltage dividers 111 to 115 furthermore comprises two series-connected diodes (D1'1AB to DII ^) between the respective thermistor and the reference resistor, which are in a conduction direction, while each of the voltage dividers 121 to 125 similarly z-xel diodes (D21 / 3 to D25AB)

umfasst, die in entgegengesetzter Richtung liegen. Der Verbindungspunkt"zwisohen dem Diodenpaar bei jedem der Spannungsteiler 111 bis 115 ist mit einem ähnlichen ' · 009812/0357 -26- _{BA0 0}^ includes, which are in opposite directions. The connection point "between the pair of diodes at each of the voltage dividers 111 to 115 is with a similar" 009812/0357 -26- _{BA0 0} ^

16.8.65 . - 26 -8/16/65. - 26 -

Verbindungspunkt eines entsprachenden Spannungsteilers bis 125 verbunden. Jeder verbindungopunkt ist gemeinsam Über einen jeweiligen strombegrenzenden Widerstand LR11 bis IRIS mit der Basisfclerarae eines zugehörigen Transistors Q21 bis Q 25 verbunden.Connection point of a corresponding voltage divider connected to 125. Every connection point is common Via a respective current-limiting resistor LR11 to IRIS with the Basisfclerarae of an associated transistor Q21 to Q 25 connected.

Die Relaiswieklung RY4 betätigt drei Kontaktsätze RY44_f RY4B, RY4C, die so geschaltet sind, dass die die Differenzwiderstände in den Spannungsteilern 111 bis 115 wahlweise in der Weise kurzschliessen können, wie dies schon bei früheren Ausführungsbeiapielen erwähnt wurde. Die Arbeitskontaktseite der Kontakte RY40 ist zwecks Stromversorgung mit einer äueseren last (nicht gezeigt) über die Leitungen L16 und L17 verbunden. Die Spule RY5 be-" tätigt in ähnlicher Weise die Kontakte RY5A, RY5B uhü RY5C awecks Kurzschliessens der Differenzwiderstände in den Spannungsteiler 121 bis- 125 und zwecks wahlweiser Zufuhr von !leistung zur nicht gezeigten äuaseren Last, die an den Leitungen L 18 und L 19 liegt.The relay unit RY4 actuates three sets of contacts RY44 _f RY4B, RY4C, which are connected so that the differential resistances in the voltage dividers 111 to 115 can optionally be short-circuited in the manner already mentioned in previous embodiments. The normally open contact side of contacts RY40 is connected to an external load (not shown) via lines L16 and L17 for the purpose of power supply. The coil RY5 loading "makes in a similar manner, the contacts RY5A, RY5B uhue RY5C awecks shorting the differential resistances in the voltage divider 121 bis 125, and for the purpose of optional supply of! Performance not shown äuaseren load on the lines L 18 and L 19 lies.

Die Wirkungsweise des AusfUhrungsbeispiels nach Pig.5 let im wesentlichen wie folgt. Bei Halbwellen der Stromversorgungsapannung, während der die Leitung L15 positiv in Bezug auf Masse ist, sperrt die Diode D9 den Durchgang vom Transformator 61 durch die Wicklung RY5, so dass derThe mode of operation of the exemplary embodiment according to Pig.5 let essentially be as follows. At half-waves of the power supply voltage, during which the line L15 is positive with respect to ground, the diode D9 blocks the passage of the transformer 61 through the winding RY5, so that the

009812/0357 -27- _BAD original009812/0357 -27- _BAD original

A 34 621 hA 34 621 h

16.8,65 τ 27 -16.8.65 τ 27 -

Zustand des gesteuerten Siliziumgleichrichters wilhrend dieser Periode daa Ansprechen dee Relais nicht beeinflussen kann. Zur gleichen Zeit eind die Dioden D21A und B bis D25A und B umgekehrt vorgespannt, ao dass die Verbindung zwischen Jedem Diodenpaar wirksam von beiden Leitungen L14 und L15abgetrennt ist. Die Spannungsteiler 121 bis 125 können den Zustand der Transistoren Q21 bis Q25 oder des Gleichrichters SCR2 während dieser Periode nicht "beeinflussen₀ The state of the controlled silicon rectifier during this period cannot affect the relay's response. At the same time, diodes D21A and B through D25A and B are reverse biased so that the connection between each pair of diodes is effectively disconnected from both lines L14 and L15. The voltage divider 121 to 125 can not affect the state of the transistors Q21 to Q25 or the rectifier SCR2 during this period _"0

Auf der anderen Seite ist die Diode 3)7 während dieser Periode In Leitrichtung vorgespannt« so dass die Wicklung RY4 eingeschaltet werden kann Über das Leiten des Gleichriohters SCR2. Gleichzeitig sind die Dioden DIlA u.B bis D15 A u.B in Leitrichtung vorgespannt, so dass die Spannungsteiler 11t bis 115 leitend und die jeweiligen Thermistoren ff 11 bia S 15 das Ansprechen der Relaiswicklung RY4 in * der Im Zusammenhang mit Pig.5 beschriebenen Weise steuern· Bas Einschalten der Relaiewlcklung RY4 während dieser Halbwelle dient seinerseits dazu, Ansprechdifferenzen durch die Kontakte RY4A, RY4B und RY4C zu schaffen und jeweils eine Last an die Leitung L16 und L17 zu legen.On the other hand, the diode 3) 7 is biased in the conduction direction during this period, so that the winding RY4 can be switched on by conducting the rectifier SCR2. At the same time the diodes DIlA u.B to D15 A and B biased in the conduction direction, so that the voltage dividers 11t to 115 are conductive and the respective thermistors ff 11 bia S 15 the response of the relay winding RY4 in * control in the manner described in connection with Pig. 5 Bas switching on the relay winding RY4 during this Half-wave in turn serves to create response differences through contacts RY4A, RY4B and RY4C and each to put a load on the lines L16 and L17.

Während der anderen Halbwellen, wenn die Leitung L15 positiv in Bezug auf Masse ist, herrscht die umgekehrte Situation vor»During the other half-waves when line L15 is positive in relation to mass, the opposite situation prevails »

^009812/0357 "²⁸- BADOHIfflMAL ^009812/0357 " ²⁸ - BADOHIfflMAL

16.8.65 - 28· -8/16/65 - 28 -

Die Belaisspule RY4 kann wegen der Diode D7 nicht angesteuert werden'und die Spannungsteiler 111 bis 115 werden durch öie Dioden DIlA und B bis DI5 A und B unwirk&am gemacht. Gleichzeitig wird die Spule RY 5 über den'Gleich-' ' riohter SCR2 durch die Diode D9 eingeschaltet und die Dioden 21A und B"biß D 25 A und B werden in Leitrichtung vorgespannt, so dass die Spannungsteiler .121 bis 125 · den Gleichrichter SCB2 in der in Zusammenhang mit' Fig.4 beschriebenen Weise ansteuern können.The relay coil RY4 cannot be activated because of the diode D7 are 'and the voltage dividers 111 to 115 are made inactive by diodes DIlA and B to DI5 A and B. At the same time, the coil RY 5 is riohter SCR2 switched on by the diode D9 and the Diodes 21A and B "to D 25 A and B are biased in the conduction direction, so that the voltage dividers .121 to 125 · the rectifier SCB2 in the context of 'Fig.4 can control the manner described.

Aus dem oben Beschriebenen geht hervor, dass das Aue» führungsbeispiel nach Pig.5 im wesentlichen zwei Steuersysteme umfasst, die ähnlioh demjenigen sind, das in Pig·4 gezeigt worden ist· Die Vorrichtungen haben eine Transistorgruppe gemeinsam, ebenso wie einen gesteuertenFrom what has been described above it can be seen that the meadow » management example according to Pig.5 essentially two control systems which are similar to that shown in Pig · 4 · The devices have one Transistor group in common, as well as a controlled one

Siliziumgleichrichter. Es wird etsnfalls Zeitmultiplex verwendet, wobei jedes die Last steuernde Relais und seine zugehörigen auf die Bedingungen ansprechenden Spannungsteiler wirken jeweils während der Halbperioden der angelegten Wechsel-Spannung. Das Schalten der Transistoren und der gesteuerten SilisituBgleichrichter zwischen den beiden Vorrichtungen wird dadurch erreicht, dass man Steuerdioden in dem Relais und den Spannungeteilerschaltungen verwendet, die die unerwünschten Bauelement während wechselweise aufeinanderfolgenderSilicon rectifier. If necessary, time division multiplex is used, each relay controlling the load and its associated condition responsive voltage divider acting in each case during the half-periods of the applied alternating voltage. The switching of the transistors and the controlled silicon rectifier between the two devices is carried out achieved by using control diodes in the relay and the voltage divider circuits which remove the undesired Component during alternate successive

- 29 009812/0357 - 29 009812/0357

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

16.8,65 - 29 -8/16/65 - 29 -

Salbwellen abschalten kann. „Can switch off anointing waves. "

. Pig.6 zeigt eine A-T^andlung, bei der der Ausgang von abfüllenden Transistoren in Reihe geschaltet ist. Hierdurch erhält man eine Wirkungsweise, bei der die gesteuerten Siliziumgleichrichter und das Relais abgeschaltet werden, wenn irgendeiner der transistoren abgeschaltet wird. Jn dem Ausführungsbeispiel nach Pig.l ist eine Relaisspule RY2 zwischen die Leitung I»"4 und Masse in eine Schaltung eingeschaltet, die einen in Reihe geschalteten gesteueifen Silizim-igleichrichter SCR1 aufweist. Die Eniitterkollektoretröcke . der drei KPiMiransi stören QS, Q9 und Q11 und der strombegrenzende Widerstand R37 sind in Reihe zwischen die Anode und die Gitter-Elektrode des Gleichrichters SCR1 geschaltet. Ein Widerstand R39 liegt parallel zur Gitter-Kathodaii-Btrscfee des gesteuerten Silisium-Gleichrichtei's zieht alle Lecfcströme ab und ..verhindert eine in frühzeitige leitung. ". Pig. 6 shows an AT ^ andlung in which the output of filling transistors is connected in series. This provides an operation in which the silicon controlled rectifiers and relay are turned off when any of the transistors is turned off. In the embodiment according to Pig. 1, a relay coil RY2 is connected between the line I "" 4 and ground in a circuit which has a stiff silicon rectifier SCR1 connected in series the current-limiting resistor R37 are connected in series between the anode and the grid electrode of the rectifier SCR1. a resistor R39 is connected in parallel to the grating-Kathodaii-Btrscfee the controlled Silisium-Gleichrichtei's draws from all Lecfcströme and ..verhindert an in early line. "

Die Bäsisklemaie des Transistors Q7, Q9 und Q11 sind mit den Verbindungspunkten 21, 23 und 25 von Spannungsteilern 31, 33 und 35 jeweils verbunden. Die Differenz-Widerstände R21 , R 23 und R25 der jeweiligen Spannungsteiler sind miteinander durch Arbeitskontakte RY2A, RY2B und RY2C jeweilsThe Bäsisklemaie of the transistor Q7, Q9 and Q11 are with the connection points 21, 23 and 25 of voltage dividers 31, 33 and 35 connected respectively. The difference resistances R21, R 23 and R25 of the respective voltage dividers are connected to each other by normally open contacts RY2A, RY2B and RY2C, respectively

- 30 -- 30 -

009812/0357 bad ö?»3iNAL009812/0357 bad ö? »3iNAL

A 34 621 h A 34 621 h

16.8.65 . - 30 -8/16/65. - 30 -

verbunden, so das3 sie kurzgeschlossen sind, wenn die Spule ΕΪ2 anzieht. Bin vierter Helaisfcontaktsatz.RY2D ermöglicht, dass die Spannung von den Leitungen L4 und 15 zu einer gesteuerten Last (nicht gezeigt) über die Leitungen L8 und Iß geleitet werden kann. Den Basisstrom begrenzende Widerstände: (nicht gezeigt)" können zuuamcien mit den Transistoren Q7, Q9» Q11 verwendet werden, wie gezeigt und beschrieben im Zusammenhang mit 3?ig.1·connected so that they are short-circuited when the coil ΕΪ2 picks up. A fourth set of auxiliary contacts, RY2D allows the voltage from lines L4 and 15 to be conducted to a controlled load (not shown) via lines L8 and I3 . Base current limiting resistors: (not shown) "can also be used with transistors Q7, Q9» Q11 as shown and described in connection with FIG. 3?

Obwohl die Transistoren Q7, Q9 und Q11 mit ihrem Ausgang in Reihe geschaltet sind, können eie die Potentiale an den Verbindungspunkten 21, 23, 25 in Bezug auf Erde abfühlen, wie die Transistoren bei dem vorhergehenden Ausführungsbei» spiel« Es sei anfangs angenommen, dass die relativen Widerstandswerte der Thermistoren und der Bezugswiderstanda so gross sind, dass jeder Verbindungspunkt 21, 23 und 25 positiv in Bezug auf Erde ist. Die Transistoren Q7, Q9-und Q11 aind dann alle leitend. Strom, der durch den Widerstand R 37 und die Jeweiligen Transitoreausgangsstreoke fliesst, triggert den Gleichrichter SGR1 und die RelaiVtficklung RY2 ist.stromdurchflossen. In diesem Zustand ist die Sättigungsepannung der Kollektoremitterstrecke jedea Transistors eiemlich klein.₀ Jede Hestspannung erscheint dann amAlthough the transistors Q7, Q9 and Q11 have their output connected in series, they can sense the potentials at the connection points 21, 23, 25 with respect to ground, as was the case with the transistors in the previous embodiment the relative resistance values of the thermistors and the reference resistance are so large that each connection point 21, 23 and 25 is positive with respect to earth. The transistors Q7, Q9 and Q11 are then all conductive. Current flowing through the resistor R 37 and the respective transistor output streets triggers the rectifier SGR1 and the relay RY2 has current flowing through it. In this state, the saturation voltage of the collector-emitter path of each transistor is quite small. ₀ Any stress then appears on

- 31 -- 31 -

009812/0357 BAD ORiGlNAL009812/0357 BAD ORiGlNAL

A 34 621 hA 34 621 h

16,8.65 - 51 -16.8.65 - 51 -

liegt etrombegrenzenden Widerstand R37 und somit/Jeder derlies etrome limiting resistor R37 and thus / each of the

Tranaiatoreiaitter nahe am Erdpotential·Tranaiatoreiaitter close to the earth potential

Wenn die Spannung an einem der Verbindungspunfcte 21, 23 und 25 unterhalt des Haasenpotentials fallen seilte, so wird der entsprechende Transistor abgeschaltet, wodurch der Gleichrichter und die Relaisspule RY2 ebenfalls abgeeohaltet werden. Die Spannung zwischen der Leitung L4 und Ilasse erscheint dann fast in ganzer Grosse an dem abgeschalteten Widerstand. Pa das Abschalten irgendeines der Transistoren Q7_f 09 und Q11 diesen Vorgang verursachen kann, erkennt man, dass jeder der Spannungsteiler 31, 33 und 33 unabhängig voneinander arbeitet und das Relais eteuert und dass die jeweiligen Transistoren co arbeiten, dass sie die Spannung an den Verbindungopunkten 21, 23 und in Bezug auf Masse abflihlen.If the voltage at one of the connection points 21, 23 and 25 falls below the Haasenpotentials, the corresponding transistor is switched off, whereby the rectifier and the relay coil RY2 are also disconnected. The voltage between the line L4 and Ilasse then appears almost in its entirety on the switched-off resistor. Since the switching off of any of the transistors Q7 _f 09 and Q11 can cause this process, it can be seen that each of the voltage dividers 31, 33 and 33 works independently of one another and controls the relay and that the respective transistors co work that they control the voltage at the connection points 21, 23 and drain in relation to mass.

Obwohl die Spannungeteilerwiderstandspunkt 21 und 23 wesentlich Über Brdepannung liegen, werden die oberen beiden Transistoren Q7 und Q9 nicht in Leitrichtung vorgespannt, nenn der Translator Q11 nicht leitet. Wenn der Translator Q11 abgeschaltet ist, können die Emitter derAlthough the voltage dividing resistance points 21 and 23 The upper ones are significantly above the fire voltage Both transistors Q7 and Q9 are not biased in conduction direction if the translator Q11 is not conducive. If the Translator Q11 is switched off, the emitters of the

Transistoren Q7 und Q9 eine Spannung aufweisen, dl» WesentlichTransistors Q7 and Q9 have a voltage dl »essential

0098 12/0357 - 320098 12/0357 - 32

A 34 621 h 'A 34 621 h '

16.8.65 · - 52 -8/16/65 - 52 -

über dem Έτάpotential liegt» Daher können auch ihre Basisfcleramen über dem Erdpotential liege'n, ohne eineis above the Έτά potential »Therefore, your basic names can also be above the earth potential, without one

In Leitriehtung wirkende Sperrspannung zu erzeugen, Da jedoch die beabsichtigte Wirkungsweise dieser Schaltung das Ansteuern des gesteuerten Siliziumgleichrichters nicht urafaest, wenn irgendein Transistor abgeschaltet wird, erzeugt das Sperrea des Transistors Q9 keinen unerwünschten Effekt _e To produce in Leitriehtung acting blocking voltage, but since the intended effect of this circuit is not urafaest the driving of the silicon controlled rectifier when any transistor is turned off, the Sperrea of transistor Q9 produces no undesirable effect _e

Das Abschalten des Relais RY2 führt einen zusätzlichen Widerstand in den oberen Zv?eig von jedem·Spannungsteiler 31, 33 und 35 ein. Da ein Spannungeabfall an irgendeinem derVerbindungspunkte 21,23 und 25 das Anziehen des Relais veranlasst, hat die Änderung im Abgleich jäes Spannungsteilers durch den zusätzlichen Widerstand eine positive HüokkoppluagSv eigenschaft und wirkt auf die ursprüngliche Änderung» welche die Wirkung veranlasst hat, surüok. Dementsprechend wird die erwünschte Aneprechdifferenz zwischen Bin- und Abschalten geschaffen, so dass Prellen und zu schnelles Aue- und Einschalten vermieden werden.Switching off the relay RY2 leads an additional resistor in the upper Zv? Eig of each voltage divider 31, 33 and 35 a. Since a voltage drop at any one of the connection points 21, 23 and 25 causes the relay to pick up initiated the change in the adjustment of each voltage divider a positive HüokkoppluagSv due to the additional resistance property and acts on the original change »which caused the effect, surüok. Accordingly becomes the desired response difference between bin- and Shutdown created so that bouncing and switching on and off too quickly are avoided.

Die -Fig,* 7 zeigt eine Abrvandlung, bei der eine positive t^r Klangs kupplung dazu verwendet wird, eine Ansprech-The -Fig, * 7 shows a modification in which a positive t ^ r sound coupling is used to provide a response

0 0 9 8 12/0357 - 33 - _{ßAD 0RJQJNAL} 0 0 9 8 12/0357 - 33 - _{ßAD 0RJQJNAL}

A 54 621 hA 54 621 h

fa-ta .fa-ta.

16.8.65 ' · 33 -8/16/65 '33 -

differens au schaffen. An die Leiter 1201 und L2O2 ist eine Spannungsquelle von 24 Volt (nicht gezeigt) angeschlossen. Eine ßelaiswicklung RY201 oder eine andere au steuernde Last liegt parallel zu der Leitung 201 und 202 über eine Schaltung, die einen etrombegrcnzenden. Widerstand H200 und die Anoden-Kathoden-Strecfce eines gesteuerten Siliziumgleichrichters S0H201 umfasst. Eine Diode D200 · liegt parallel zur Spule RY201 und ermöglicht, dass der induktiv gespeicherte Strom in abwechselnd aufeinanderfolgenden Halbwellen frei fliessen kann·create differens au. To conductors 1201 and L2O2 a voltage source of 24 volts (not shown) is connected. A relay winding RY201 or another au-controlling load is in parallel with the line 201 and 202 via a circuit which has an electric current limiting. resistance H200 and the anode-cathode route of a controlled Includes silicon rectifier S0H201. A diode D200 lies parallel to the coil RY201 and allows the inductively stored current in alternating successive Half waves can flow freely

Die Prin^indung 213 einea Transformators 211 liegt parallel zu den LeitungenlSOl und.I202 * Der Transformator hat eine Sekundräwicfclung 215 mit einer Mittenanzapfung 216« An den Enden der Windungen 215 entsteht eine gegenphasige Wechselspannung, die durch zwei Dioden D201 und D202' in der Art eines Doppelweggleichrichters gleichgerichtet und durch einen Kondensator C201 gefiltert werden. Man erzeugt somit eine Gleichspannungquelle fliegenden Potentials zwischen swei Leitungen1204 und 1205.The principle 213 of a transformer 211 is located parallel to the lines ISOL and I202 * The transformer has a secondary winding 215 with a center tap 216 " At the ends of the windings 215 there is an alternating voltage in phase opposition, which is generated by two diodes D201 and D202 ' rectified in the manner of a full wave rectifier and filtered by a capacitor C201. Man thus generates a DC voltage source with floating potential between two lines 1204 and 1205.

Parallel zu den Leitungen1204 und1205 liegt eine Vielzahl von Spannungsteilern 221 bis 223· Jeder Spannungstoilei um-There are a large number of lines parallel to lines 1204 and 1205 of voltage dividers 221 to 223

- 34 -- 34 -

009812/0357 BAD OBiGiNAL009812/0357 BAD OBiGiNAL

A 34 621 hA 34 621 h

16.8.65 - 34 -8/16/65 - 34 -

fasst einen in Serie geschalteten Thermistor (T201 bis T203) und einen Widerstand (R2O1 bis R2O3) zur Einstellung eines Bezugopegels. Der Verbindungspunkt zwischen dem Thermistor und dem Bezugswiderstand bei jedem Spannungsteiler 221 bis 223 ist über entsprechende strombe^renzende Widerstünde R 221 bis R 223 mit der Baaisklemrae eines zugehörigen Eingangstransistors Q201 bis Q2O3 verbunden. Die Transistoren (J201 bis Q2O3 sind vom aPJNF-Typ und vorzugsweise aus Silizium, so. dass sie kleine Verlust ströme aufweisen,holds a series-connected thermistor (T201 to T203) and a resistor (R2O1 to R2O3) for setting one Reference level. The connection point between the thermistor and the reference resistance for each voltage divider 221 to 223 is via corresponding current-limiting resistances R 221 to R 223 with the Baaisklemrae of an associated Input transistor Q201 to Q2O3 connected. The transistors (J201 to Q2O3 are of the aPJNF type and preferably made of silicon, so. that they have small loss currents,

Die Emitterkollektorstrecke der Transistoren Q201 und Q202 liegen parallel Emitter an Emitter und haben einen gemeinsamen Kollektorlastwiderstand R224. Die Emitter sind mit der Leitung L205 über einen Widerstand R225 verbunden. Zwei Widerstände B226 und R227 liegen in Reihe zwischen den miteinander verbundenen Kollektoren der Transistoren Q201 und Q2O2 und der leitungKO5. Der Verbindungspunkt zwischen den Widerstanden R226 und R 227 1st mit der Baaisklemme eines ÄPB^-Ausgangstransistors Q2O4 verbunden..Die Widerstände R226The emitter-collector path of transistors Q201 and Q202 are parallel emitter to emitter and have a common Collector load resistor R224. The emitters are connected to line L205 through a resistor R225. Two resistances B226 and R227 are in series between the interconnected collectors of transistors Q201 and Q2O2 and the lineKO5. The connection point between the Resistors R226 and R 227 are connected to the Baais terminal ÄPB ^ output transistor Q2O4 connected. Resistors R226

und R227 stellen einen Spannungsteiler dar, nit dem ein "Teil der verstärkten Spannung, die an den Kollektoren der Transistoren Q2O1 und Q202 steht, an die Baaieklemme des TransistorsQ204 gelegt werden kann.and R227 represent a voltage divider, with which a "part of the amplified voltage that is applied to the collectors of the Transistors Q2O1 and Q202 is connected to the Baaieklemme des Transistor Q204 can be placed.

Der Transistor Q203 ist mit einam veränderlichen Kollektor-The transistor Q203 has a variable collector

009812/0357009812/0357

~ ⁵⁵ "BAD ORIGINAL~ ⁵⁵ "BATH ORIGINAL

A 34 621 hA 34 621 h

fa~ta «fa ~ ta «

16*8.65 - 55 -16 * 8.65 - 55 -

testwiderstand R 22ß verbunden, der die Kollektorklemme mit der Leitung L204 verbindet. Zm'i Transistoren R229 und R230 liegen in Heihe zwischen dem Kollektor dee Transistors Q2O3 und der Leitung L2O5. Der Verbindungspunkt zwischen den Widerständen R229 und R23O ist mit der Baeieklenme eines HPB-Ausgangstransiotors Q 205 verbunden, so dass diese Widerstünde einen Spannungsteiler bilden, der ein Teil der verstärkten Spannung, die am Koltktor des Eingangstranaistora Q203 ansteht» zu der Basis dos Ausgangetrans1stora Q205 leitet. Die Emitter der Transistoren Q203 und Q205 sind miteinander verbunden und gemeinsam über den Widerstand R 225 alt der Leitung L2O5 verbunden· Diese gemeinsame Verbindung schafft eine positive Rückkopplung vom Ausgangstransistor Q205 zum Eingangstransistor Q203. Diese positive Rückkopplung verursacht, dass die Verstärkerschaltung, welche die Transistoren Q 203 und Q205test resistor R 22ß connected, which connects the collector terminal to the line L204. Zm'i transistors R229 and R230 are located in hehe between the collector of the transistor Q2O3 and the line L2O5. The connection point between the resistors R229 and R23O is connected to the Baeieklenme an HPB output transistor Q 205, so that these resistors form a voltage divider, which conducts part of the amplified voltage that is present at the collector of the input transistor Q203 »to the base of the output transistor Q205 . The emitters of transistors Q203 and Q205 are tied together and tied together through resistor R 225 on line L2O5. This common junction creates positive feedback from output transistor Q205 to input transistor Q203. This positive feedback causes the amplifier circuit comprising transistors Q 203 and Q205

UBfaest, ähnlich nie ein Schmitt-Trigger arbeitet, d.h. die Schaltung zeigt eine genau definiert? Schwelle in Abhängigkeit von Spannungen, die an die Basisklemme des Transistors Q203 gelegt werden. Es besteht eine Ansprechdifferenz zwieohen der Eingangsspannung, zu der der Translator Q203 eingeschaltet wird und su der Spannung, mit der er ausgeschaltet werden kann. Das Ausmaß der Differenz kann dadurch geregelt werden, dass man den Wert des WiderstandesUBfaest, a Schmitt trigger never works in a similar way, i.e. the circuit shows a precisely defined? Threshold depending on the voltages applied to the base terminal of the Transistor Q203. There is a response difference between the input voltage and the translator Q203 is switched on and see below the voltage with which it can be switched off. The extent of the difference can thereby be regulated that you can get the value of the resistance

009812/0357 "^ ^D ORIGIN«.009812/0357 "^ ^ D ORIGIN".

A 34 621 h . " -A 34 621 h. "-

fa-ta ,_fa-ta, _

16.8.65 - 56 -8/16/65 - 56 -

R228 ändert. , . .R228 changes. ,. .

' Der Kollektor des Transistors Q2O5 1st mit dem Emitter des Transistors Q204 verbunden. Wenn der Transistor Q2O5 'The collector of transistor Q2O5 1st connected to the emitter of the transistor Q204. When transistor Q2O5

. eingeschaltet oder leitend gemacht wird, so ist der Emitter des Ausgangstransistors Q 204 mit dem Widerstand. is switched on or made conductive, that is the case Emitter of the output transistor Q 204 with the resistor

R225 verbunden, der den Emittern der Eingangstransistoren Q201 und Q202 gemeinsam ist. Der Widerstand R 225 dient ausserdem zur positiven Rückkopplung vom Ausgangstransistor Q2O4 zurück zu den beiden Eingangstransiatoren Q201 und Q202, die seine Treibertransistoren sind« Diese positive Rückkopplung lässt die Schaltung, die die Transistoren Q201, Q202, Q204 umfasst»ähnlich wie ein Schmitt-Trigger arbeiten. Diese Schaltung spricht jedoch auf zwei Eingangs-'signale an, die unabhängig voneinander an die Basisklemmen _; von entweder dem Transistor Q 201 oder Q 202 angelegt werden können. Diese beiden Eingangssignale werden voneinander Isoliert, indem sie an die Basisklemnien verschiedener Transistoren gelegt werden. Wenn einer der beiden Eingangstransistoren Q201 und Q202 in Leitrichtung vorgespannt ist, ist der Au8gangstransi8tor Q 204 abgeschallet.R225, which is common to the emitters of the input transistors Q201 and Q202. The resistor R 225 is also used for positive feedback from the output transistor Q2O4 back to the two input transistors Q201 and Q202, which are its driver transistors . However, this circuit responds to two input signals that are sent independently of one another to the base terminals _; from either transistor Q 201 or Q 202 can be applied. These two input signals are isolated from each other by applying them to the base terminals of different transistors. If one of the two input transistors Q201 and Q202 is biased in the conduction direction, the output transistor Q 204 is blocked.

Die Steuerelektrode des Gleichrichter SCR201 ist mit der ♦Stromversorgunfesleitung 1204 über einen strombecrenztenThe control electrode of the rectifier SCR201 is connected to the ♦ Power supply line 1204 via a current limited

009812/0357 - 37 -009812/0357 - 37 -

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

15Ί3Ό8115Ί3Ό81

A 34 621 hA 34 621 h

fatafata

16.8,65 - 37 -8/16/65 - 37 -

Widerstand R 233 verbunden und der Kollektor des Transistors Q204 ist'mit der Kathode des Gleichrichters SCR201 verbunden. Da die Gleichspannung die an den Leitungen L204 und L205 ' anliegt, fliegend ist in Bezug auf die Relaisschaltung, bildet die Verbindung dos Kollektors des Transistors Q204 mit der Katnode des Gleichrichters SCR2O1 die einzige Quelle für den Strom, der durch die Steuerschaltung über den Widerstand R233 aur Steuerelektrode des Gleichrichters SCR201 gesohickt werden kann. Da die Emitter-Kollektor-Strecken der Transistoren Q204 und Q 205 in Reihe geschaltet sind, kann der Trigger-Strom dem Gleichrichter nur zugeführt werden, wenn diese beiden in Reihe geschalteten Transistoren leiten. Daher hängt die Tatsache, ob man den Gleichrichter triggern kann, von dem Zustand jeder dieser beiden psoitiven zurückgekoppelter Triggerschaltungen ab. Da ausserdem der Transistor Q204 nur leitend werden kann, wenn beide Transistoren Q201 und Q202 abgeschaltet elnd, ist die Steuerung der Wirkungsweise von dem Leitzuetand jedes der beiden Eingangstransistoren Q201 bis Q203 abhängig. Ein Kondensator C203, der den Kollektor des Transistors Q204 mit der Basis des Transistors Q205 verbindet, ergibt eine zeitabhängige negative Rückkopplung, wodurch der Schaltvorgang allmählich verläuft.Resistor R 233 connected and the collector of the transistor Q204 is connected to the cathode of the rectifier SCR201. Since the DC voltage applied to lines L204 and L205 'is on-the-fly in relation to the relay circuit, the connection between the collector of the transistor Q204 and the cathode of the rectifier SCR2O1 is the only one Source for the current that flows through the control circuit via the resistor R233 to the control electrode of the rectifier SCR201 can be sent. Because the emitter-collector routes of transistors Q204 and Q 205 are connected in series, the trigger current can only be supplied to the rectifier when these two series-connected transistors conduct. Hence, the fact depends on whether you can can trigger the rectifier from the state of each of these two positive feedback trigger circuits away. In addition, since the transistor Q204 can only become conductive when both transistors Q201 and Q202 are switched off elnd, is the control of the operation of the Leitzuetand each of the two input transistors Q201 to Q203 addicted. A capacitor C203 connecting the collector of transistor Q204 to the base of transistor Q205, gives a time-dependent negative feedback, whereby the switching process is gradual.

- 38 -- 38 -

• · RAD• · WHEEL

009812/0357 ^BA 009812/0357 ^BA

A 34 621 hA 34 621 h

16.8.65 - 38 -8/16/65 - 38 -

Die Wirkungsweise dieser Steuerung in dem gezeigten AusfUnrungsbeisiiäl ist wie folgt:The mode of operation of this control in the exemplary embodiment shown is as follows:

Wenn alle Thermistoren T 201 bis T 203 einen niederen Widerstand haben, sind die je-^eiligen Eingangs-Transistören Q 201 bis Q 203 abgeschaltet. Dementsprechend spannt der Strom, der von der Leitung L204 über die Widerstände H224 und R226 f>.iesst, den Transistor Q 204 in den Leitzustand vor. Per Strom aus der Leitung L 204 flieset aus dem Über die Widerstände. R 228 undR229 und spannt den Tranaistor Q 205 in Leitrichtung vor. Wenn beide Transistoren Q2Ö4 und Q205 leiten, kann der Strom von der Steuerschaltung durch den Widerstand R233 zur Gitter-Kathoden-Strecke des Gleichrichters SCR201 fliessen und ihn dabei leitend machen, wodurch veranlasst wird, dass das Relais R201 anzieht. .If all thermistors T 201 to T 203 have a low resistance, the respective input transistors are Q 201 to Q 203 switched off. Accordingly, the tension Current flowing from the line L204 via the resistors H224 and R226 f>., The transistor Q 204 in the conductive state before. Current from the line L 204 flows out about the resistances. R 228 and R229 and cocks the Tranaistor Q 205 in the conduction direction. If both transistors Q2Ö4 and Q205 conduct, the current from the control circuit through resistor R233 to the grid-cathode path of the rectifier SCR201 flow and it is conductive which causes relay R201 to pick up. .

Wenn jedoch der Widerstand von einem der beiden Thermistoren T201 oder T202 so wächst, dass die Spannung am Verbindungs-However, if the resistance of one of the two thermistors T201 or T202 increases so that the voltage on the connection

punkt zwischen dem jeweiligen Bezugswiderstand und dem Thermistor genügend steigt, um die jeweiligen Eingangs transistoren Q 201 und Q202 in Leitrichtung vorzuspannen, eo wird dieser Transistor leitend und dabei Strom durch den Widerstand R 224 ziehen. Stromfluss durch den Wider-The point between the respective reference resistor and the thermistor increases enough to bias the respective input transistors Q 201 and Q202 in the conduction direction, eo this transistor becomes conductive and draws current through the resistor R 224. Current flow through the resistor

- 39 -- 39 -

009812/0357 ." BAD ORiGlNA¹L009812/0357. "BAD ORiGlNA ¹ L

A 34 621 h —A 34 621 h -

16.8.65 - 39 -8/16/65 - 39 -

stand R 224 verkleinert die Spannung an der Basis des Transistors Q 204 * so dass der Transistor Q204 abgeschaltet wird. Wenn der Transistor Q2O4 abgeschaltet lot, kann der Strom nicht länger zu der Gitter-Elektrode des Gleichrichters SCR2O1 flleasen und der Gleichrichter sperrtIf R 224 is present, the voltage at the base of transistor Q 204 * is reduced so that transistor Q204 is switched off. When transistor Q2O4 is turned off, solder can the current no longer leases to the grid electrode of the rectifier SCR2O1 and the rectifier blocks

dann den Stromfluss zum Relais R201, wodurch es abfällt₀ then the flow of current to relay R201, causing it to drop ₀

Wenn der Widerstand des Thermistors T2O3 in Bezug auf seinen Bezugswiderstand R 203 wächst, so dass der Eingangs« Translator Q203 in Leitrichtung vorgespannt ist, sieht der Transistor Q 203 Strom über den Widerstand R 228 aus der Leitung L204, wodurch die Spannung an der Basis dee Transistors Q 205 abgesenkt wird und er,nie. oben angedeutet, gesperrt wird. Das Abschalten des Transistors Q2O5 verhindert, dass der Gleichrichter SCR201 getriggert werden kann und dabei die Wicklung RY201 abgeschaltet werden könnte. Man sieht also, dass jeder der Thermistoren T201 bis T203 unabhängig das Relais RY 201 steuert.When the resistance of the thermistor T2O3 with respect to its reference resistance R 203 increases, so that the input translator Q203 is biased in the direction of control, transistor Q 203 sees current through resistor R 228 from line L204, which lowers the voltage at the base of transistor Q 205 and he never. indicated above, is blocked. Turning off transistor Q2O5 prevents the rectifier SCR201 from being triggered and the winding RY201 being switched off. It can thus be seen that each of the thermistors T201 to T203 controls the relay RY 201 independently.

Ausserdem sieht man, dass die in der Schaltung vorhandene positive Rückkopplung verursacht, dass eine Differenz »wischen dem Widerstand jedes Thermistors auftritt,der das Anziehen des Relais verursacht und demjenigen Wert desYou can also see that the positive feedback causes a difference to occur between the resistance of each thermistor that causing the relay to pick up and the value of the

- 40 0 0 9 8 12/0357 _BAÜ - 40 0 0 9 8 12/0357 _BAÜ

A 34 621 h A 34 621 h

16.8.65 - 40 -8/16/65 - 40 -

Widerstandes, der das Relais abfallen lässt. Die positive Riicfcfcop. lung verursacht ausserdem, dass die beiden Schwellen genau definiert sind, im Gegensatz zu einer solchen Schaltung, bei der keine positive Rückkopplung vorhanden ist. Da jeder der Spannungsteiler mit einem anderen Eingangs-Transietor verbunden ist, wird eine wirkungsvolle Isolation derResistance that drops the relay. The positive one Riicfcfcop. ment also causes the two thresholds are well defined, in contrast to such a circuit where there is no positive feedback. There each of the voltage dividers with a different input transistor gate connected, becomes an effective isolation of the

verschiedenen Eingangssignale erreicht und eine Zwisehenvrirkung zwischen den verschiedenen abgefühl '.:en Bedingungen wird vermieden.different input signals and an intermediate effect between the different sensed conditions is avoided.

Das erfindungsgemässe Steuersystem kann vielen Abwandlungen unterworfen werden. Wenn z.B. es erwünscht ist, die Arbeitewelse der spannungsteileren Schaltung umzukehren, so kann man dies einfach dadurch bewirken, dass man den Thermistor mit dem zugehörigen Bezugswiderstand auswechselt« Zwar wurden die Steuerungen im Zusammenhang mit Thermistoren beschrieben. Man kann jedoch auch andere Arten von Fühlelementen verwenden, deren Widerstand von den Zuständen abhängt. Hit irgendwelchen dieser Abfühlvorrichtungen oder einer ihrer Kombinationen liefert das Steuersystem nach der Erfindung eine Steuerung, die auf einer Vielzahl sich ändernder Bedingungen anspricht, wobei jede die Last unebhängig von der.andern steuert. Es wurden ausseräem bei denThe control system according to the invention can be varied in many ways be subjected. For example, if it is desired to reverse the operation of the voltage-dividing circuit, then you can do this simply by replacing the thermistor with the associated reference resistor «True the controls related to thermistors were described. However, other types of sensing elements can also be used, the resistance of which depends on the states. Hit any of these sensing devices or one of their combinations provides the control system according to the invention a control which is based on a variety of changing Conditions responds, each of which is independent of the load from the other controls. There were also the

" ⁴¹ ~ BAD ORiGINAL" ⁴¹ ~ BAD ORiGINAL

0098 12/03570098 12/0357

A 54 621 ηA 54 621 η

16c8.65 . - 41 -16c8.65. - 41 -

Ausführungsbeispielen elektromechanische Relais verwendet;, Es könnte; jedoch der gesteuerte Siliziumgleichrichter als leistungsschalter für dieoe Lasten dienen und in der Art eines Relais oder einer Stromschaltvorrichtung arbeiten, die -unabhunsig durch eine Vielzahl von veränderbaren Bedingungen gesteuert werden kann. In ähnlicher Weise können abgewandelte oder zusätzliche Stufen an Festkörperschaltungen zur Erzielung von grösserer Leistungsverstärkung zwischen dem Abfühlelement und der Last verwendet werden.Embodiments of electromechanical relays used ;, It could; However, the controlled silicon rectifier serve as a circuit breaker for the loads and in the way of a relay or a current switching device, which can be changed independently by a large number of Conditions can be controlled. Similarly, modified or additional levels of solid-state circuits can be used can be used to achieve greater power gain between the sensing element and the load.

Das Steuersystem nach der Erfindung kann in nützlicher Weise auf eine Vielzahl von Lastvorrichtungen angewendet werden, die auf abgefühlte Bedingungen ansprechen sollen. Z.B. kann das System bei Kühlvorrichtungen verwendet werden,, um innerhalb gewisser Grenzen die Verdampfertemperatur, die Kühlraumtemperatur, die Bereifung festzustellen und um den Kompressormotor mit Hilfe von !Thermistoren, die in den Motorwindungen eingebaut sind, su schützen«The control system of the invention can usefully be applied to a variety of loading devices that are intended to respond to sensed conditions. E.g. the system can be used with cooling devices, to set the evaporator temperature within certain limits, to determine the temperature of the refrigerator, the tires and to control the compressor motor with the help of! thermistors, which in the motor windings are built in, so protect «

Wie aua dem Vorliegenden hervorgeht,. können mit der Erfindung verschiedene Aufgaben gelöst und andere vorteilhafte Ergebniose erreicht werden*As can also be seen from the present. can with the invention solved various tasks and other beneficial ones Results can be achieved *

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009812/0357009812/0357

Claims (1)

A 34 621 h ·..-.· -A 34 621 h ..-. - - ·.'■■'■ -42 -·. '■■' ■ -42 - • P a t e η' t .a η, ε' ρ r ti e h e :• P a t e η 't .a η, ε' ρ r ti e h e: 1. Steuereinrichtung,die auf minässte£3 einen veränderlichen Zustand sura Steuern mindestens einer Lset anspricht, jsit mindestens einem Spannunge teiler, der ein auf einen Zustand ansprechendes IrnpedarizösEent in Reihenschaltung mit einem Bezugselexsent hat, zv/isehsn denen eine elektrische Verbindungsstelle angeordnet ißt, und arlt einer einen1. Control device that changes to at least £ 3 State sura control at least one Lset responds, jsit at least one voltage divider, one on one Condition appealing IrnpedarizösEent in series connection with a reference elex, zv / isehsn whom an electrical Arranged connection point, and one eats one ' Steuerkreis aufweisejiden Schaltvorrichtung zum Steuern der Energiezufuhr, zu der Last, dadurch gekennzeichnet, daß der Eingangskreis eines elektrischen Wandlers { Q 1, Q 3, Q 5) EJit den Verbindungsstellen (21, 23, 25) und Bein Ausgangsstroffi&reis iöit deia Steueretroakreis (SOE1, HY1) verbunden ist, und daS die Einvrlrfcung des Ausgaagsstroakreises auf den Eingangsstroiakreis ein Mfferenzsigaal für die Betätigung der Schaltvorrichtung (ΗΧ10,.ΗΪ1Β, ΗΪ1Α,A control circuit comprising each switching device for controlling the supply of energy to the load, characterized in that the input circuit of an electrical converter {Q 1, Q 3, Q 5) EJit the connection points (21, 23, 25) and the output power supply circuit iöit deia control troa circuit (SOE1 , HY1) is connected, and that the adjustment of the output strobe circuit to the input strobe circuit a Mfferenzsigaal for the actuation of the switching device (ΗΧ10, .ΗΪ1Β, ΗΪ1Α, -RY1) unter der Steuerung durch dae laq^sdanealeisont (51, T3, 15) -RY1) under the control of dae laq ^ sdanealeisont (51, T3, 15) « Steuervorrichtung nach.Anspruch 1,"dadurch gekennzeichnet_r daS eine Vielzahl von Spnnnun^sileni' (R21, RII, T1, R23, R13, 33, R25, R15, T35) und elnä tielaahl von elektrischen Wanölern (QI₁ Q3» Q5) vorgesehen ist, die jeweils einen _'R characterized nach.Anspruch control apparatus 1, "a plurality of Spnnnun ^ Sileni' (R21, RII, T1, R23, R13, 33, R25, R15, T35) and elnä tielaahl of electrical Wanölern (QI ₁ Q3" Q5 ) is provided, each one 009812/0357 - - 43-009812/0357 - - 43- ORIGINALORIGINAL 17. 8. S65 - 43 -17. 8. S65 - 43 - AuegangsStromkreis und ferner einen EingangsStromkreis zur Steuerung des Leitfähigkeitzustandes dea Ausgangs-Stromkreises haben» daß die Ausgangsetroiakreise der Wendler (Q1, Q3, Q5) «it dem Steuerstroekreis einer Relaisvorrichtung (HY1, ΚΪ1Α, RY1B, BX1C) verbunden sind, wobei die- Betätigung der Relais vorrichtung von dea LeitfähigOutput circuit and also an input circuit to control the conductivity state of the output circuit have »that the exit trio circles of the Wendler (Q1, Q3, Q5) «with the control current circuit of a Relay devices (HY1, ΚΪ1Α, RY1B, BX1C) are connected, whereby the actuation of the relay device of dea conductive keitszustand der einzelnen Wandler (Q1, Q3, Q5) abhängt, und daß die. Einganges urox&kreiee der Wandler (Q1, Q3i Q5) mit den entsprechenden Spannungsteilerverbindungs3tellen . (21, 23t 25) zur Steuerung der Leitfähigkeit der Ausgangsstromkreise verbunden sind, derart, daß die zustandeabhängigen Elemente (T1 _r T3t ¥5) unabhängig zur Steuerung der Last arbeiten.keitsstatus of the individual transducers (Q1, Q3, Q5) depends, and that the. Input urox & the converter (Q1, Q3i Q5) with the corresponding voltage divider connection points. (21, 23t 25) are connected to control the conductivity of the output circuits, such that the _{state-dependent elements (T1 r} T3t ¥ 5) operate independently to control the load. 3· Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die austandsabhängigen Elemente (11, T3» T5) Thermistoren sind.3 control device according to claim 2, characterized in that that the status-dependent elements (11, T3 »T5) Thermistors are. 1 oder
4. Steuervorrichtung nach Anspruch/2, dadurch gekennzeichnet, daß die setiindäre Wicklung (15) des Transformators (11) die Spannung<■ quelle für die Einrichtung ist, und die sekundäre Wicklung (15) eine Anzapfung (16) hat, zwischen der und den betreffenden Verbindungsstellen (21, 23» 25) die EingangsStromkreise der Wandler (Q1, Q3, Q5) angeschloss sind.1 or
4. Control device according to claim / 2, characterized in that the continuous winding (15) of the transformer (11) is the voltage source for the device, and the secondary winding (15) has a tap (16) between the and the input circuits of the converters (Q1, Q3, Q5) are connected to the relevant connection points (21, 23 »25). - 44 -- 44 - BAD ORiUlNALBAD ORiUlNAL fa- 93
-17. 8. 1965 - 44 -fa- 93
-17. 8. 1965 - 44 - 5. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Yfandler Transistoren (Q1f Q3» Q5) sind, deren Emitter mit der Anzapfung (16) und deren Basen mit den betreffenden Verbindungsstellen (21, 23, 25) verbunden sindl5. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the Yfandler transistors (Q1f Q3 »Q5) whose emitter is connected to the tap (16) and their bases with the relevant connection points (21, 23, 25) are connected 6. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Diode (D1) zwischen der Anzapfung (16) und den Emittern angeordnet ist.6. Control device according to one of claims 4 or 5, characterized in that a diode (D1) is arranged between the tap (16) and the emitters. 7« Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Relaisvorrichtung einen gesteuerten Siliziuxngleiphrichter (SCR1) aufweist,7 «control device according to one of the preceding claims, characterized in that the relay device has a has a controlled silicon instructor (SCR1), 8. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Emitter-Kathoden-Stracken der Transistoren (Q1, Q3, Q5) parallel zur Gitter-Kathoden-Strecke des gesteuerten Siliziumgleichrichters (SCR1) liegen.8. Control device according to one of claims 5 to 7, characterized characterized in that the emitter-cathode stracken the Transistors (Q1, Q3, Q5) parallel to the grid-cathode path of the controlled silicon rectifier (SCR1) lie. 9. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Esiitter-Kathocisn-Strecken der Transistoren (Q7, Q9, QH) in Reihe mit der Stromquelle (15)' und dem Gitter des gesteuerten Siliziuaigleichrichters (SCR1) liegen»9. Control device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the Esiitter-Kathocisn routes Transistors (Q7, Q9, QH) in series with the current source (15) 'and the grid of the controlled silicon rectifier (SCR1) lie" ,-45 -, -45 - 009812/0357 BAD iNAL009812/0357 BAD INAL A 34 621 h A 34 621 h fa- 93fa- 93 17· 8. 1965 -45 - 17 8th 1965 -45 - 10.'Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Relaisvorrichtung (RY1A, RY13, RY1C) eine Einrichtung (RYIA, RYiB, RY1C) zum wahlweisen Überbrücken von Teilen (R21, R23, R25) der Bezugs-Impedanz-Elemente aufv;eiet.10. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the relay device (RY1A, RY13, RY1C) a device (RYIA, RYiB, RY1C) for optional Bridging parts (R21, R23, R25) of the reference impedance elements aufv; eiet. 11. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wandler (Q1, Q3, Q5) in einem Stroiorkreis mit positiver Rückkopplung angeordnet sind, um so eine Ansprechdifferenz bei der Betätigung der Relaisvorrichtung (RY1, RY1A, RY1B, RY1C) unter Steuerung der Impedanzelemente (T1, T3» T5) zu erzielen.11. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the converter (Q1, Q3, Q5) in arranged a Stroiorkreis with positive feedback are so as to have a response difference in the operation of the relay device (RY1, RY1A, RY1B, RY1C) To achieve control of the impedance elements (T1, T3 »T5). 12. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge ennzeichnet, daß die Transistoren (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5) vom komplementären Leitfähigkeitstyp Bind, deren Emitter-Kollektor-Strecken parallel zueinander liegen, daß die Emitter des einen Leitfäkigkeitstyps mit den Kollektoren dee anderen Leitfähigkeitatype verbunden Bind und daß die Basen an die betreffenden Yerbindungsstellen ' (21, 22, 23, 24, 25) angeschloaeen Bind, derart, daß unterßohiedliche Änderungen der Impedanzen unterschiedlicher' zustandsabhängiger BXemente (51, f2, Tj₁ 54, 15) ähnliche Wirkungen auf die Relaisvorrichtung (80R1, RY1, BYU, RY1B, 12. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the transistors (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5) of the complementary conductivity type Bind, the emitter-collector paths are parallel to each other, that the emitters of a conductivity type with the collectors dee other Leitfähigkeitatype Bind and in that the bases at the relevant Yerbindungsstellen '(21, 22, 23, 24, 25) angeschloaeen Bind, such that unterßohiedliche changes of the impedances of different' state-dependent BXemente (51, f2, Tj ₁ 54, 15 ) similar effects on the relay device (80R1, RY1, BYU, RY1B, HY1Ö) ausüben.HY1Ö) exercise. - 46-- 46- Q09812./0357 bad originalQ09812./0357 bad original fa - 93fa - 93 17. 8. 1965 -46 -August 17, 1965 -46 - 13t Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprechet dadurch gekennzeichnet, daß die Relaisvorrichtung in fom einer Schaltvorrichtung (SCH1, ΗΪΊ, BTU, RT1B, RY1C) ein Relais (RY1, RY1A, RY1B, PT1C) mit Gruppen von Kontakten (RY1A, RY1B, RY1C) hat, die abwechselnd Seile von zwei Bezugs-Impedanz-Elementen (R21, R22, R23, R24, R25) kurzschließen und daß die mit den beiden Bezugselecenten verbundenen Transistoren (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5) von komplementären Leitfähigkeitstyp sind, derart, daß die Erregung des Relais (RY1, RY1A, RUB, RYIC) die Parameter beider Bezugs-Impedanz-Eleaente (R11, R21, R12, R22, RI3, H23, RU, R24, R15, H25) abwandelt,13t control device according to one of the preceding address characterized in that the relay device in fom a switching device (SCH1, ΗΪΊ, BTU, RT1B, RY1C) a relay (RY1, RY1A, RY1B, PT1C) with groups of Has contacts (RY1A, RY1B, RY1C) which alternate cables from two reference impedance elements (R21, R22, R23, R24, R25) short-circuit and that with the two reference elements connected transistors (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5) are of complementary conductivity type, such that the excitation of the relay (RY1, RY1A, RUB, RYIC) the parameters of both Reference impedance elements (R11, R21, R12, R22, RI3, H23, RU, R24, R15, H25) modified, 14· Stmervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, daß die Relaisvorrichtung (Schaltvorrichtung) ein (RY1.RY1A, RY1B, RY1C) und einen gesteuerten Silizi gleichrichter (SCR1) zum Schalten des Relaissteueretroaee hat und daß die Emitter-Kathoden-Strecken der Transistoren (Q1f Q3, Q5) parallel an die Gitter-KathodeiwStrecke dieses Gleichrichters (SCR1) angeeohlossen aixfi.14. Stmer device according to one of the preceding claims, that the relay device (switching device) a (RY1.RY1A, RY1B, RY1C) and a controlled silicon rectifier (SCR1) for switching the relay control line and that the emitter-cathode paths of the transistors (Q1f Q3, Q5) are parallel to the grid-cathode path this rectifier (SCR1) connected aixfi. 15· Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet» daß insgesamt vier Spannungsteiler15 control device according to one of the preceding claims, characterized »that a total of four voltage dividers (MU, RRH, IU; SR 15, RR15,T15;JÄ 24, RR24, 124; 1*25, RR25, T25) parallel zur Spaanungequelle (63) lieg·»· von · denen der erste und der zweite Spannungsteiler(MU, RRH, IU; SR 15, RR15, T15; JÄ 24, RR24, 124; 1 * 25, RR25, T25) lie parallel to the spa source (63) · »· from · those of the first and second voltage dividers 009812/0357 - „„ original ~*⁷ "009812/0357 - "" original ~ * ⁷ " fa- 93fa- 93 17. 8. 1965 -47 -August 17, 1965 -47 - (DRUt HRHt Ϊ14; DR15, RR15, Ϊ15) einen Gleichrichter haben(D14A, D14&J D 15A, DI5B) der in Reihe mit den Impedanz-Elementen (DRH · RR14_f ΪΗ; DR15t RR15, T15) zur Abtrennung der betreffenden Teilerverbindungen von der Spannungsquelle (63) während Halb-v/ellen einer .. Polarität angeschlossen sind, während die dritten und vierten Spannungsteiler(DR24, RR24 T24; DR 25, ?-R 25, 225) Gleichrichter (D24 A_v D24 B; D25A, D25B) zur Sperrung der Verbindungsstellen gegenüber der Bpannung3quello (63) während der Halbwellen der anderen Polarität vorgesehen sind.(DRUt HRHt Ϊ14; DR15, RR15, Ϊ15) have a rectifier (D14A, D14 & J D 15A, DI5B) in series with the impedance elements (DRH RR14 _f ΪΗ; DR15t RR15, T15) to separate the relevant divider connections from the Voltage source (63) are connected during half-wave of a polarity, while the third and fourth voltage dividers (DR24, RR24 T24; DR 25,? -R 25, 225) rectifiers (D24 A _v D24 B; D25A, D25B ) are provided to block the connection points against the voltage source (63) during the half-waves of the other polarity. 16. Steuervorrichtung nach eines der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die .Relaisvorrlclitung ein erstes Relais ffif4_t RY4G, KT4B) sit einer ersten Steuerwicklung (RY4) hat, die an die Stromquelle (63) angeschlossen ist« und an der eine Diode (D6) zur Sperrung des Stroir.es der Halbvellan einer Polarität angeordnet ist.16. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the .Relaisvorrlclitung has a first relay ffif4 _t RY4G, KT4B) sit a first control winding (RY4) which is connected to the power source (63) and to which a diode ( D6) to block the Stroir.es the Halbvellan one polarity is arranged. 17. Steuervorrichtung nach einen der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daff ein zweites Relais (RY5, RY5C, RY5B) »it einer zweiten Steuertiicklung (RY5) vorgesehen ist, die mit der Spannungsquelle (63) verbunden ist und eine Diode (D8) zur Blockierung der Halbwellen der anderen Polarit hat.17. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that a second relay (RY5, RY5C, RY5B) »a second tax change (RY5) is planned, which is connected to the voltage source (63) and a diode (D8) for blocking the half-waves of the other polarity Has. -48 --48 - 0Q9812/03570Q9812 / 0357 BADBATH A 34 621 h .A 34 621 h. fa- 93fa- 93 17. 8. 1965 m 48 -17.8.1965 m 48 - 18. Steuervorrichtung nach einein der'vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und dritten Spannungsteiler (DR15, RR15t T15; DR 25, RR25, T25) mit der Basis eines ersten Transistors (Q25) verbunden sind und daß die Verbindungsstellen der zweiten und vierten Spannungsteiler (DR 14, RRH, TH; DR24, RR24, T24) an der Basis eines zweiten Tranistors (Q24) eines komplementären18. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and third voltage dividers (DR15, RR15t T15; DR 25, RR25, T25) with the base a first transistor (Q25) are connected and that the junctions of the second and fourth voltage dividers (DR 14, RRH, TH; DR24, RR24, T24) at the base of a second transistor (Q24) of a complementary Leitfähigkeistyps angeschlossen sind. ' . Conductivity type are connected. '. 19· Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie zur Überwachung der Wicklungen (VH, W3, W5) eines Elektromo.tores (41) dient.19 control device according to one of the preceding claims, characterized in that it serves to monitor the windings (VH, W3, W5) of an electric motor gate (41). 009812/0357 BAD ORIGINAL009812/0357 ORIGINAL BATHROOM L e e r s e i tRead more