DE1506975B1 - Storage rack with loading device - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Lagerregal mit übereinander und nebeneinander in Reihen angeordneten Lagerkästen und einem zwischen den Reihen in einem Gang verschiebbaren, fernsteuerbaren Beschickungsgerät mit einem Hubschlitten, welcher seitlich ausfahrbare Lastträger aufweist. The invention relates to a storage rack with one above the other and storage boxes arranged side by side in rows and one between the rows in one aisle, remotely controllable loading device with a lifting carriage, which has laterally extendable load carriers.

In der Lagertechnik werden die aus Stahlblech oder Kunststoff bestehenden Lagerkästen, z. B. Sichtlagerkästen, häufig unmittelbar übereinander gestapelt. Bei einer derartigen Lagerung können die Lagerkästen nicht oder nur sehr umständlich mit einem Beschickungsgerät gehandhabt werden. In storage technology, those made of sheet steel or plastic are used Storage boxes, e.g. B. storage boxes, often stacked directly on top of each other. With such storage, the storage boxes can not or only very cumbersome be handled with a loading device.

In der Regel werden Lagerkästen in Fachregalen oder in Stapelrahmen untergebracht. Auch hierbei ist die automatische Beschickung mittels eines fernsteuerbaren Gerätes relativ schwierig, da die Lagerkästen auf ihrer Bodenfläche aufliegen und mittels seitlicher Greifer erfaßt werden müssen. Aus diesem Grunde sind Paletten auf den Markt gebracht worden, auf welche die Lagerkästen gesetzt werden und die mit Hilfe der Gabelzinken eines Gabelstaplers angehoben und versetzt werden können. Eine derartige Lagereinrichtung ist jedoch so aufwendig, daß sie für kleinere Lager, insbesondere für kleinere Lagerkästen, nicht in Frage kommt. As a rule, storage boxes are placed on shelves or in stacking frames housed. Here, too, the automatic loading can be controlled remotely Device relatively difficult because the storage boxes rest on their floor surface and must be grasped by means of a lateral gripper. This is why they are pallets has been put on the market, on which the storage boxes are placed and the can be lifted and moved using the forks of a forklift truck. Such a storage facility is so expensive that it is necessary for smaller camps, especially for smaller storage boxes, is out of the question.

Vorteilhafter ist eine Lagereinrichtung, bei welcher die in Abstellregalen übereinander und nebeneinander in Reihen angeordneten Lagerkästen nur längs ihrer seitlichen Ränder unterfangen werden. Bei dieser Anordnung kann ein Greifer des Beschickungsgerätes den Lagerkasten von unten erfassen und anheben. A storage facility in which the storage racks Storage boxes arranged one above the other and side by side in rows only along their side edges are underpinned. With this arrangement, a gripper of the The loading device grasp the storage box from below and lift it.

Die nach diesem Prinzip aufgebaute und bekanntgewordene Lagereinrichtung hat jedoch den Nachteil, daß insbesondere bei kleineren Kasteneinheiten durch die vorderen Stützen und die seitlichen Auflager sehr viel Lagerraum verlorengeht. Bei einer automatischen oder ferngesteuerten Bedienung verdoppelt sich außerdem der erforderliche Sicherheitsabstand, da derselbe beidseitig der Stütze vorgesehen werden muß. The storage facility built according to this principle and which has become known however, has the disadvantage that especially with smaller box units by the Front supports and the side supports a lot of storage space is lost. at automatic or remote-controlled operation also doubles the required safety distance, as the same must be provided on both sides of the support got to.

Zur Beschickung von Regalen sind schon verschiedenartigste Geräte bekanntgeworden. In erster Linie handelt es sich hierbei um kranartige Einrichtungen, bei welchen eine Plattform mit einer Bedienungsperson verfahren wird. A wide variety of devices are used to load shelves known. First and foremost, these are crane-like facilities, in which a platform is moved with an operator.

Daneben ist ein zum Transport kleinerer Lagerkästen geeignetes Beschickungsgerät bekannt, das aus einem vertikalen, innerhalb eines Ganges zwischen den Lagerkastenreihen längs und quer verschiebbaren sowie drehbaren Ständer besteht, an dem eine heb-und absenkbare Plattform zur Aufnahme der Lagerkästen angeordnet ist. Dieses Gerät ist jedoch nicht für eine Fernbedienung geeignet. Außerdem erfordert es relativ breite Gänge zwischen den Lagerkastenreihen. There is also a loading device suitable for transporting smaller storage boxes known that from a vertical, within a corridor between the rows of storage boxes longitudinally and transversely displaceable and rotatable stand is on which a lifting and Lowerable platform for receiving the storage boxes is arranged. This device is but not suitable for a remote control. It also requires relatively wide Aisles between the rows of storage boxes.

Mit der Erfindung wird eine Lösung vorgeschlagen, welche diese Nachteile nicht besitzt und zusätzlich eine optimale Ausnutzung des Lagerraumes ermöglicht. Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, die einzelnen Lagerkästen in Freiarmausführung lediglich mittels ihrer dem Gang abgewandten Rückwand in ein Gestell einzuhängen, wie dies an sich für oben offene Lagerkästen schon bekannt ist. Dieses bekannte Gestell eignet sich jedoch zum automatischen Einsetzen und Ausheben von Lagerkästen nur sehr schlecht, da die Lagerkästen hierbei eine Hub-, Schwenk- und Vorschubbewegung durchführen müssen. Ein hierfür geeignetes Beschickungsgerät würde in seinem Aufbau und seiner Steuerung zu kompliziert werden. With the invention, a solution is proposed which these disadvantages does not have and also enables optimal use of the storage space. The basic idea of the invention consists in the individual storage boxes in a free arm design simply hang it in a frame by means of its rear wall facing away from the aisle, as is already known for storage boxes that are open at the top. This well-known However, the frame is suitable for the automatic insertion and removal of storage boxes only very bad, since the storage boxes here have a lifting, swiveling and advancing movement carry out have to. A loading device suitable for this would have in its structure and its control become too complicated.

Somit muß die zusätzliche Aufgabe gelöst werden, die einseitig in das Gestell einhängbaren Lagerkästen so auszubilden, daß sie ausschließlich durch eine vertikale Hub- und eine horizontale Vorschubbewegung ein- bzw. ausgehängt werden können. Thus, the additional task must be solved, which is one-sided in to train the frame mountable storage boxes so that they are exclusively through a vertical lifting and a horizontal feed movement can be attached or detached can.

Diese kombinierte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Lagerkästen auf ihrer dem Gang abgewandten Stirnwand mittels eines Bügels mit nach unten offenen Schlitzen in ein Gestell eingehängt sind, wobei die Schlitze einen horizontalen Querträger des Gestells umgreifen und unterhalb des Querträgers eine an der Stirnwand der Lagerkästen anliegende Querstütze angeordnet ist, und daß der am Hubschlitten angeordnete Lastträger zum Transport der Lagerkästen aus einer Plattform mit einem vertikalen Bord zur Lagesicherung des aufgesetzten Lagerkastens besteht, wobei die Plattformfläche bezüglich der Bodenfläche der in das Gestell eingehängten Lagerkästen derart geneigt ist, daß bei der Hubbewegung der Plattform die dem Gang zugewandte Bodenkante des Lagerkastens auf der Plattform zuerst aufliegt. This combined object is achieved according to the invention in that the storage boxes on their end wall facing away from the aisle by means of a bracket downwardly open slots are hung in a frame, the slots encompass a horizontal cross member of the frame and underneath the cross member a transverse support resting against the end wall of the storage boxes is arranged, and that the load carrier arranged on the lifting carriage for transporting the storage boxes a platform with a vertical board to secure the position of the attached storage box consists, the platform area with respect to the floor area of the in the frame suspended storage boxes is inclined so that during the lifting movement of the platform the bottom edge of the storage box facing the aisle rests on the platform first.

Durch den erfindungsgemäßen Vorschlag kann ein Lagerkasten mittels des dazu vorgesehenen Beschickungsgerätes an das Lagerregal herangefahren und durch eine vertikale Senkbewegung eingehängt werden. In entsprechender Weise wird der Lagerkasten lediglich durch eine vertikale Hub- und durch eine horizontale Rückzugsbewegung ausgehoben. Da jegliche Fachböden und dergleichen Stützmittel unterhalb und seitlich der Lagerkästen entfallen, können diese nebeneinander angeordnet und der gesamte zur Verfügung stehende Platz bis auf kleine Zwischenräume, in welche die Transportmittel des Beschickungsgerätes eingreifen können, für Lagerzwecke ausgenutzt werden. Diese Anordnung ist insbesondere zur automatischen Beschickung geeignet, da die einzelnen. frei in den Raum ragenden Lagerkästen mit einfachen Mitteln abgetastet werden können. By the proposal according to the invention, a storage box by means of of the loading device provided for this purpose is brought up to the storage rack and through a vertical lowering movement can be attached. In a corresponding way, the Storage box only by means of a vertical lifting movement and a horizontal retraction movement excavated. Since any shelves and the like support means below and to the side the storage boxes are omitted, these can be arranged side by side and the entire available space except for small spaces in which the means of transport the loading device can intervene, can be used for storage purposes. These Arrangement is particularly suitable for automatic loading, as the individual. Storage boxes protruding freely into the room can be scanned with simple means.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Vorschlages besteht darin. daß das Lagerregal mit billigen handelsüblichen Mitteln hergestellt werden kann. So können die Querträger oder Querstützen in an sich bekannter Weise aus U-Profilen bestehen, wobei die mit Schlitzen versehenen Bügel der Lagerkästen die nach oben perichteten Steee des als Querträger dienenden U-Profils umgreifen und die Kästen mit ihrer Rückwand an dem als Querstütze dienenden U-Profil anXieeen. Another advantage of the proposal according to the invention is that. that the storage rack can be made with cheap commercial means. The cross members or cross supports can be made from U-profiles in a manner known per se exist, with the slotted bracket of the storage boxes facing the top Perierten Steee of the U-profile serving as a cross member grip around and the boxes with its rear wall on the U-profile serving as a cross support to Xieeen.

Zur Aufhängung der Lagerkästen bieten sich grundsätzlich zwei Möelichkeiten. There are basically two options for suspending the storage boxes.

Nach der ersten Möglichkeit werden die Lagerkästen waagerecht gehalten. In diesem Fall ist es zweckmäßig. zum Ein- bzw. Aushängen einen Lastträger mit einer vom Gang zum Lagergestell leicht abfallenden Plattform zu verwenden. Mittels einer derartigen Plattform wird der eingehängte Kasten zunächst nur an seiner Vorderkante angehoben, so daß er von der Querstütze weggeschwenkt wird, um dann erst vollends ausgehoben zu werden. The first option is to hold the storage boxes horizontally. In this case it is useful. a load carrier with a to use the platform that slopes slightly from the aisle to the storage rack. By means of a Such a platform, the box is attached initially only at its front edge raised so that it is pivoted away from the cross support to then fully to be excavated.

Ist die Schlitzbreite größer als die Stegbreite, müssen die Querstützen der Lagerkästen zum Kasten hin vorstehend etwa um den Betrag der Schlitzbreite breiter sein als der Querträger, damit die eingehängten Lagerkästen wagerecht hängen. Bei Verwendung von Querstützen und Querträgern gleicher Breite sind die, Lagerkästen im Bereich der Querstütze mit vorspringenden Anlagenasen versehen, welche eine nach unten zur Kastenwand auslaufende Auflauffläche aufweisen. Diese Auflauffläche erleichtert das lage-. gerechte Einhängen der Kästen. If the slot width is larger than the web width, the cross supports must the storage boxes towards the box protruding about the amount of the slot width wider be than the cross member so that the hooked ones Storage boxes horizontally hang. When using cross supports and cross members of the same width, the Provide storage boxes in the area of the cross support with projecting system lugs, which have a run-up surface that tapers down towards the box wall. This ramp facilitates the situation. fair hanging of the boxes.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel sind die eingehängten Lagerkästen gegenüber der Waagerechten geringfügig geneigt. Diese Halterung kann in einfacher Weise dadurch erzielt werden, daß der Haltebügel des Lagerkastens nach unten offene Schlitze aufweist, die breiter sind als die Stärke der von dem Bügel umfaßten Querträgerstege, daß Querträger und Querstützen miteinander fluchten und daß die Lagerkästen keine Anlagenasen od. dgl. aufweisen. In the second embodiment, the hinged storage boxes slightly inclined to the horizontal. This bracket can be made in simpler Way can be achieved in that the bracket of the storage box is open at the bottom Has slots that are wider than the thickness of the cross member webs encompassed by the bracket, that cross members and cross supports are aligned and that the storage boxes are not Have plant lugs or the like.

Bei dieser Anordnung können dann als Lastträger Plattformen mit waagerechter Auflagefläche verwendet werden, um die gleiche Wirkung wie bei einer Anordnung mit geneigter Plattform und waagerecht eingehängten Lagerkästen zu erzielen. With this arrangement, platforms can be used as load carriers with horizontal Support surface can be used to have the same effect as with an arrangement inclined platform and horizontally suspended storage boxes.

Das erfindungsgemäße Lagerregal kann so aufgebaut werden, daß die Kästen von zwei Seiten her in das Gestell eingehängt werden können. Bei einem derartigen Regal müssen die als U-Profil ausgebildeten Querträger etwa doppelte Breite haben. The storage rack according to the invention can be constructed so that the Boxes can be hung into the frame from two sides. With such a Shelf, the cross members designed as a U-profile must have about twice the width.

Das Lagerregal gemäß der Erfindung ist daher so aufgebaut, daß handelsübliche Sichtlagerkästen verwendet werden können, welche mit einem Bügel auszurüsten sind. The storage rack according to the invention is therefore constructed so that commercially available Open front storage bins can be used, which are to be equipped with a bracket.

Diese Bügel, die auch an zwei gegenüberliegenden Seiten der Kästen angebracht werden können, sind zweckmäßigerweise in Form von Handgriffen ausgebildet. These hangers, which are also on two opposite sides of the boxes can be attached are expediently designed in the form of handles.

Die erfindungsgemäße Halterung der Kästen gestattet im Gegensatz zu den bisher bekannten Einrichtungen die Verwendung einer mit einem Randstreifen versehenen Plattform, deren Bodengröße der der Lagerkästen entspricht. Zusätzlich kann die Plattform mit einer senkrechten, parallel zur Kastenwand verlaufenden Stützwand versehen sein, welche in an sich bekannter Weise über Teleskopkträger mit dem Hubschlitten verbunden ist. Ein derartiger Lastträger erlaubt es, die Lagerkästen dicht neben- und übereinander im Lagerregal anzuordnen. The holder according to the invention of the boxes allows in contrast to the previously known devices the use of one with an edge strip provided platform, the floor size of which corresponds to that of the storage boxes. Additionally the platform can be equipped with a vertical support wall that runs parallel to the box wall be provided, which in a known manner via telescopic carrier with the lifting carriage connected is. Such a load carrier makes it possible to keep the storage boxes close together. and to be arranged one above the other in the storage rack.

Das bei dem erfindungsgemäßen Gerät verwendete Teleskopgestänge, mit welchem der vom Hubschlitten geführte Lastträger nach beiden Seiten weit ausgefahren werden kann, erhöht den Platzbedarf des Beschickungsgerätes nicht, so daß die Breite des Ganges zwischen den Lagerkastenreihen fast nahezu auf die Länge eines Lagerkastens reduziert werden kann. The telescopic linkage used in the device according to the invention, with which the load carrier guided by the lifting carriage extended far on both sides can be, does not increase the space requirement of the loading device, so that the width of the aisle between the rows of storage boxes almost to the length of a storage box can be reduced.

Nach einem Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung besteht die Teleskopverbindung aus einer fest mit dem Hubschlitten verbundenen Führungsplatte, einem innerhalb der Führungsplatte verschiebbaren Mittelträger und einem oder mehreren vom Mittelträger geführten ausziehbaren, an der Plattform befestigten Außenträgern. Mittels einer derartigen Einrichtung kann die Plattform ohne Schwierigkeit mit Hilfe eines ferngesteuerten Servomotors ausgefahren bzw. eingeholt werden. Der Servomotor, der z. B. an der Führungsplatte angebracht ist, wirkt hierbei über ein Ritzel auf eine am Mittelträger angebrachte Zahnstange. Die Vorschubbewegung der Zahnstange wird mit Hilfe eines Paares fest miteinander verbundener, drehbar am Mittelträger angeordneter Zahnräder mit verschiedenen Durchmessern auf die Außenträger übertragen, die ihrerseits mit einer Zahnstange versehen sind. Diese Zahnstange wirkt mit dem kleineren Zahnrad des Zahnradpaares zusammen, während das größere Zahnrad mit einer fest mit der Plattformwand verbundenen Zahnstange kämmt. Da die Zahnräder jedes Zahnradpaares unterschiedlich groß sind, werden die Außenträger weiter als die Mittelträger ausgefahren. According to an embodiment according to the invention, there is the telescopic connection from a guide plate firmly connected to the lifting carriage, one inside the guide plate movable central support and one or more of the central support guided, extendable external beams attached to the platform. By means of a Such a device can operate the platform without difficulty with the help of a remote control Servomotor extended or retrieved. The servo motor that z. B. at the Guide plate is attached, acts here via a pinion on one on the center beam attached rack. The feed movement of the rack is made with the help of a Pair of fixedly connected gears rotatably arranged on the central support with different diameters on the outer beams transferred, in turn with a rack are provided. This rack works with the smaller gear of the gear pair together, while the larger gear with one fixed to the platform wall connected rack meshes. Because the gears of each pair of gears are different are large, the outer beams extend further than the central beams.

Wenn der Außenträger relativ weit vorzuschieben ist, empfiehlt es sich, mehrere, jedoch wenigstens zwei Zahnradpaare hintereinander anzuordnen, die über Zwischenräder miteinander gekoppelt sind. If the outer beam is to be pushed forward relatively far, it is recommended to arrange several, but at least two gear pairs behind one another, the are coupled to one another via intermediate gears.

Der derart ausgebildete Hubschlitten ist in an sich bekannter Weise an einem innerhalb des Ganges verschiebbaren Ständer angebracht. Dieser Ständer kann z. B. mit Hilfe von Schienen, die am Boden und an der Decke angeordnet sind, geführt werden. Zum Antrieb des Hubschlittens und des Ständers dienen wiederum steuerbare Servomotoren, so daß sämtliche Beschickungsbewegungen selbsttätig und mittels einer elektronischen oder elektromechanischen Steuereinrichtung ferngesteuert ausgeführt werden können. The lifting carriage designed in this way is in a manner known per se attached to a stand that can be moved within the aisle. This stand can e.g. B. with the help of rails that are arranged on the floor and ceiling, be guided. In turn, controllable ones are used to drive the lifting carriage and the stand Servo motors, so that all loading movements are automatic and by means of a electronic or electromechanical control device executed remotely can be.

Um bei Fehlern in der Steuerung unerwünschte Kollisionen der Plattform mit den eingehängten Kästen zu vermeiden, können an der Plattform mechanische, elektronische, photoelektrische, magnetische Sicherheitsschalter od. dgl. vorgesehen sein. To avoid unwanted platform collisions in the event of errors in the control with the hinged boxes, mechanical, electronic, Photoelectric, magnetic safety switches or the like. Be provided.

Sie schalten bei falscher Positionierung der Plattform das Gerät ab oder bewirken eine Bewegungsumkehr.They switch off the device if the platform is incorrectly positioned or cause a movement reversal.

Der Gegenstand der Erfindung ist an Hand von Ausführungsbeispielen, die in der Zeichnung dargestellt sind, nachstehend näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 die Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Lagereinrichtung in schematischer Darstellung mit geneigt eingehängten Lagerkästen, F i g. 1 a die Ansicht gemäß F i g. 1 eines Ausführungsbeispieles mit waagerecht eingehängten Lagerkästen, F i g. 2 und 3 die Aufsicht und Seitenansicht eines Lagergestelles mit mehreren eingehängten Lagerkästen, F i g. 2 a und 3 a das Ausführungsbeispiel mit waagerecht einvehänqten Lagerkästen in einer Darstellung gemäß Fig. 2 und 3, Fig. 4 bis 6 die Seitenansicht eines Lagerkastens in drei verschiedenen Positionen zur Darstellung des Einhängevorganges, F i g. 4 a bis 6 a eine Darstellung gemäß F i g. 4 bis 6 des waagerecht einzuhängenden Lagerkastens, Fig. 7 und 8 die Seitenansicht und Aufsicht eines Laverkastens mit beidseitig angeordneten Einhängebügeln, Fig. 9 die Seitennnsicht eines Laperkastens nach einem weiteren AusführunPsbeispiel und Fi. 10 bis 12 die Antriebsvorrichtung der Plattform in drei verschiedenen Darstellungen. The subject matter of the invention is based on exemplary embodiments, which are shown in the drawing, explained in more detail below. It shows F i G. 1 is a schematic front view of a storage device according to the invention Representation with inclined storage boxes, F i g. 1 a the view according to F i g. 1 of an embodiment with horizontally suspended storage boxes, F i G. 2 and 3 the plan view and side view of a storage rack with several suspended Storage boxes, F i g. 2 a and 3 a, the embodiment with horizontally einvehänqten Storage boxes in a representation according to FIGS. 2 and 3, FIGS. 4 to 6 show the side view a storage box in three different positions to show the hanging process, F i g. 4 a to 6 a show a representation according to FIG. 4 to 6 of the items to be hung horizontally Storage box, Fig. 7 and 8 with the side view and plan view of a Lava box hanging brackets arranged on both sides, Fig. 9 is a side view of a lap box according to a further exemplary embodiment and Fi. 10 to 12 the drive device the platform in three different representations.

Der grundsätzliche Aufbau der automatisch beschickbaren Lagereinrichtung geht aus der in F i g. 1 bzw. gemäß Fig. 1 a dargestellten Ansicht hervor. Die Lagerkästen 1 sind in mehreren Reihen übereinander und nebeneinander mit geringem Abstand in Gestellen 2 eingehängt, wie das auch aus den F i g. 2 und 3 bzw. 2 a und 3 a ersichtlich ist. Die Gestelle bestehen aus zwischen vertikalen Stützen 3 angeordneten Querträgern 4 bzw. Querstützen 5. Zwischen zwei Regal abteilungen befindet sich ein Gang, in welchem das Beschickungsgerät 6 auf an der Decke und am Boden angebrachten Schienen 11 und 12 mit Hilfe von Rollen 8 bis 10 geführt ist. Das Beschikkungsgerät besteht aus dem Ständer 7, an welchem ein m Richtung der Pfeile A und B vertikal verschiebbarer Hubschlitten 13 angebracht ist, der als Lastaufnahmemittel eine in Richtung der Pfeile C und D ausfahrbare Plattform 14 aufweist. The basic structure of the automatically loadable storage facility goes from the in F i g. 1 or according to FIG. 1 a view shown. The storage boxes 1 are in several rows one above the other and next to each other with a small spacing in Racks 2 hooked in, as is also shown in FIGS. 2 and 3 or 2 a and 3 a can be seen is. The frames consist of cross members arranged between vertical supports 3 4 or cross supports 5. There is an aisle between two shelving compartments in which the loading device 6 on rails attached to the ceiling and floor 11 and 12 with The help of roles 8 to 10 is performed. The loading device consists of the stand 7, on which one m direction of the arrows A and B vertically displaceable lifting carriage 13 is attached, which as a load handling means in Has an extendable platform 14 in the direction of arrows C and D.

An den Lagerkästen 1 sind Haltebügel 15 angebracht, deren rückwärtige, mit Schlitzen 16 versehene Enden in die Querträger 4 eingehängt sind. Die Breite der Schlitze ist größer als die Stärke der Stege 4a, der Querträger 4, so daß die Kästen mit einer gewissen Bewegungstoleranz eingesetzt werden können. On the storage boxes 1 retaining brackets 15 are attached, the rear, ends provided with slots 16 are suspended in the cross member 4. The width the slot is greater than the strength of the webs 4a, the cross member 4, so that the Boxes can be used with a certain movement tolerance.

Zur besseren Führung des Bügels beim Einsetzen ist der Schlitz beim Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 zusätzlich einseitig trichterförmig erweitert. For better guidance of the bracket when inserting the slot is at Embodiment according to FIG. 1 widened in a funnel shape on one side.

Außerdem hat der breite Schlitz zur Folge, daß die Kästen 1 bei dem in Fig. 1 dargestellten Regal geneigt eingehängt sind, da die Querstützen 5 mit den Querträgern 4 fluchten. In addition, the wide slot has the consequence that the boxes 1 in the Shelf shown in Fig. 1 are hung inclined, since the cross supports 5 with align the cross members 4.

Dies wird bei dem Regal gemäß F i g. 1 a dadurch vermieden, daß an den Kästen 1 im Bereich des Querträgers 5 ein an diesem anliegender Vorsprung 17 vorgesehen ist, dessen Breite etwa der Differenz von Schlitzbreite und Stegstärke entspricht. Der Vorsprung 17 ist im Querschnitt sägezahnförmig ausgebildet und bietet somit eine ansteigende Anlauffläche, mit welcher das Einhängen dieser Kästen erleichtert wird. This is done in the case of the shelf according to FIG. 1 a avoided that on the boxes 1 in the area of the cross member 5 has a projection 17 resting on the latter is provided, the width of which is approximately the difference between the width of the slot and the thickness of the web is equivalent to. The projection 17 is sawtooth-shaped in cross section and offers thus a rising contact surface, which makes it easier to hang up these boxes will.

Die Lagergestelle können so ausgebildet sein, daß die Lagerkästen 1 beidseitig einzuhängen sind. Fig. 3 bzw. 3 a zeigen derartige Gestelle. The storage racks can be designed so that the storage boxes 1 are to be hung on both sides. Fig. 3 and 3a show such frames.

Die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Beschikkungsgerätes ist an Hand der Fig. 4 bis 6 bzw. 4 a bis 6 a nachstehend im einzelnen erläutert. The operation of the loading device according to the invention is on Hand of Fig. 4 to 6 and 4 a to 6 a explained in detail below.

Ein auf die Plattform 14 aufgesetzter Lagerkasten 1 wird mit Hilfe des seitlich ausfahrbaren Lastträgers in Richtung des Pfeiles C so weit ausgefahren, bis die Rückwand des Kastens 1 den Querträger 4 und die Querstütze 5 erreicht. Die Bewegung kann z. B. mit Hilfe von Endschaltern od. dgl., welche im Stromkreis der Vorschubeinrichtung liegen, beendet werden. Hat die Plattform 14 mit dem aufgesetzten Kasten 1 diese Position erreicht, wird sie in Richtung des Pfeiles B abgesenkt und über die Position gemäß F i g. 5 und die gemäß F i g. 6 gebracht. In dieser Position ist der Kasten 1 mit seinem Bügel 15 in den Querträger 4 eingehängt und liegt mit seiner Rückwand an der Querstütze 5 an. A storage box 1 placed on the platform 14 is made with the aid of of the laterally extendable load carrier extended in the direction of arrow C so far, until the rear wall of the box 1 reaches the cross member 4 and the cross support 5. the Movement can e.g. B. od with the help of limit switches. Like. Which in the circuit of the Feed device are to be terminated. Has the platform 14 with the attached Box 1 reaches this position, it is lowered in the direction of arrow B and about the position according to FIG. 5 and according to FIG. 6 brought. In this position the box 1 is hung with its bracket 15 in the cross member 4 and lies with its rear wall on the cross support 5.

Aus dieser Position kann die Plattform 14 zurückgezogen und zum Transport eines anderen Kastens eingesetzt werden. From this position the platform 14 can be withdrawn and used for transport another box.

Die Entnahme von Lagerkästen erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge, wobei der Lagerkasten mittels der Plattform über die Positionen 6, 5 in die Position 4 gebracht wird. Bei diesem Vorgang wird der schräg eingehängte Lagerkasten 1 erst an seiner Vorderkante Ta von der waagerechten Plattform 15 angehoben, so daß der Kasten zunächst von der Stütze 5 weggeschwenkt und dann reibungsfrei ausgehoben wird. Storage boxes are removed in the reverse order, the storage box by means of the platform via positions 6, 5 in the position 4 is brought. During this process, the inclined storage box 1 is only raised at its front edge Ta from the horizontal platform 15, so that the Box first pivoted away from the support 5 and then excavated without friction will.

Die Anordnung nach Fig. 4 a bis 6 a hat eine etwas andere Wirkungsweise. Der auf eine Plattform 14 mit einer geneigten Auflagefläche 14 a aufgesetzte Lagerkasten 1 wird in Richtung des Pfeiles B an das Lagergestell mit den Querträger 4 und den Querstützen 5 herangefahren und dann in Richtung des Pfeiles C abgesenkt. Seine von der Querstütze 5 geführte Nase 17 bringt ihn in die Position gemäß Fig. 5 a, in welcher der mit dem Ausschnitt 16 versehene Bügel 15 den Querträger 4 umfaßt und aus welcher er in die Position gemäß Flug. 6 a gelangt, wenn die Plattform völlig aogesenkt wird. The arrangement according to Fig. 4 a to 6 a has a slightly different mode of operation. The storage box placed on a platform 14 with an inclined support surface 14 a 1 is in the direction of arrow B on the storage rack with the cross member 4 and the Cross supports 5 moved up and then lowered in the direction of arrow C. His from the cross support 5 guided nose 17 brings it into the position shown in FIG. 5 a, in which the bracket 15 provided with the cutout 16 comprises the cross member 4 and from which he is in the position according to flight. 6 a arrives when the platform is completely is lowered.

Bei der in umgekehrter Reihenfolge erfolgenden Entnahme eines Kastens wird wiederum zunäcnst die vordere Kante 1 a des Kastens 1 von der Plattform 14 erfaßt, da die Auflagefläche 14 a der Plattform 14' geneigt ist, so daß auch hier der Kasten vor der Hubbewegung eine Schwenkbewegung entgegen dem Uhrzeigersmn ausführt, wodurch seme Nase 17 von der Querstütze 5 freikommt. When removing a box in reverse order in turn, the front edge 1a of the box 1 is first removed from the platform 14 detected because the bearing surface 14 a of the platform 14 'is inclined, so that here too the box executes a counter-clockwise pivoting movement before the lifting movement, whereby its nose 17 comes free from the cross support 5.

Dieses Ausführungsbeispiel hat gegenüber dem vorstehend erläuterten den Vorteil, dalj der Abstand zwischen den Kastenreihen wegen des etwas geringeren Hubweges der Plattform kieiner sein kann. This embodiment has compared to the above the advantage that the distance between the rows of boxes is slightly smaller Hubweges of the platform can be smaller.

Die Bügel 15, mit welchen die Kästen eingehängt werden, dlenen gleichzeitig als Traggriffe. Bel größeren Kasten empnehlt es sich, auf Weiden Seiten des Kastens 18 Bügel 19 und 20 vorzusehen, wie in Fig. 7 und 8 dargestellt ist. Hierdurch können die Kästen einerseits besser transportiert und andererseits ohne Verdrehen wahlweise in das linke oder rechte Regal eingehängt werden. In diesem Falle sind an beiaen Stirnwänden der Kästen Anschlagnasen 21, 22 vorgesehen, die selbstverständlich bei einem dem Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 bis 6 entsprechenden Modell fehlen müssen. The brackets 15, with which the boxes are hung, dlenden at the same time as carrying handles. For larger boxes, it is advisable to place the sides of the box on willow 18 brackets 19 and 20 to be provided, as shown in FIGS. 7 and 8. This allows the boxes on the one hand better transported and on the other hand optionally without twisting be hung in the left or right shelf. In this case, are on End walls of the boxes stop lugs 21, 22 are provided, which of course at one of the embodiment according to FIG. 1 to 6 corresponding models are missing have to.

Sehr schwere und stark zu belastende Kästen rüstet man zweckmäßigerweise mit einem Bügel 23 der aus F i g. 9 hervorgehenden Art aus, dessen mit der Kastenseitenwand verbundene Enden etwa in der Diagonalen der Kastenwand verlaufen. Very heavy and heavily loaded boxes are expediently set up with a bracket 23 from FIG. 9 emerging type, whose with the box side wall connected ends run approximately in the diagonal of the box wall.

In den Fig. 10 bis 12 ist eine für das Regal geeignete Vorschubeinrichtung dargestellt. Sie besteht aus einem Teleskopgestänge, welches von dem an der Führungsplatte 24 des nicht dargestellten Hubschlittens befestigten Servomotor 25 angetrieben wird. In FIGS. 10 to 12, a feed device suitable for the shelf is shown shown. It consists of a telescopic rod, which is connected to the guide plate 24 of the lifting carriage, not shown, attached servomotor 25 is driven.

Der Servomotor 25 treibt über sein Ritzel 26 den Mittelträger 27 an, der mit einer mit dem Ritzel 26 kämmenden Zahnstange 28 ausgestattet ist. Der Mittelträger 27 weist Führungsschienen 29 auf, die ihrerseits in Ausnehmungen der Führungsplatte 24 geführt sind und in welchen die teleskopartig verschiebbaren Außenträger 30 gelagert sind. Diese Außenträger 30 sind mit der Plattform 31 fest verbunden.The servomotor 25 drives the center support 27 via its pinion 26, which is equipped with a rack 28 meshing with the pinion 26. The middle beam 27 has guide rails 29, which in turn are in recesses in the guide plate 24 are guided and in which the telescopically displaceable outer supports 30 are mounted are. These external supports 30 are firmly connected to the platform 31.

Am Mittelträger 27 sind die beiden Zahnradpaare 32a und 32b, 33a und 33b drehbar gelagert. Diese Zahnradpaare sorgen für den Vorschub der Plattform 14 in folgender Weise. Bei der vom Servomotor 25 erzeugten Vorschubbewegung des Mittelträgers 27 kämmt das kleinere Zahnrad 32 b bzw. 33b mit der Zahnstange 34 der feststehenden Führungsplatte 24, so daß die mit diesen fest verbundenen größeren Zahnräder 32 a bzw. 33 a rotieren und die mit der Zahnstange 35 versehene Plattformwand 31 vorschieben. Da die Zahnräder 32a und 32b unterschiedlich groß sind, werden die Außenträger 30 mit einer dem Übersetzungsverhältnis der Zahnräder 32a und 32b entsprechenden größeren Geschwindigkeit ausgefahren. The two gear wheel pairs 32a and 32b, 33a are on the central support 27 and 33b rotatably mounted. These gear pairs ensure that the platform is advanced 14 in the following way. In the feed movement of the generated by the servo motor 25 Center carrier 27 meshes with the smaller gear 32 b or 33 b with the rack 34 the fixed guide plate 24, so that the larger firmly connected with these Gears 32 a and 33 a rotate and the platform wall provided with the rack 35 31 advance. Since the gears 32a and 32b are of different sizes, the Outer carrier 30 with a gear ratio of the gears 32a and 32b corresponding extended at greater speed.

Damit die Zahnstangen 34 und 35 stets in Triebverbindung bleiben, sind zwei Zahnradpaare 32 und 33 vorgesehen, die miteinander über das Zwischenzahnrad 37 gekuppelt sind. So that the racks 34 and 35 always remain in drive connection, two gear pairs 32 and 33 are provided, which are connected to one another via the intermediate gear 37 are coupled.

Die Plattform 14 dieses Ausführungsbeispiels ist mit einem vertikalen Bord 14 a ausgestattet, welcher der Lagesicherung der aufgesetzten Lagerkästen dient. The platform 14 of this embodiment is with a vertical Board 14 a equipped, which is used to secure the position of the attached storage boxes.

Claims (14)

Patentansprüche: 1. Lagerregal mit übereinander und nebeneinander in Reihen angeordneten Lagerkästen und einem zwischen den Reihen in einem Gang verschiebbaren, fernsteuerbaren Beschickungsgerät mit einem Hubschlitten, welcher seitlich ausfahrbare Lastträger aufweist, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß die Lagerkästen (1) auf ihrer dem Gang abgewandten Stirnwand mittels eines Bügels (15) mit nach unten offenen Schlitzen (16) in ein Gestell (2) eingehängt sind, wobei die Schlitze (16) einen horizontalen Querträger (4) des Gestells umgreifen und unterhalb des Querträgers (4) eine an der Stirnwand der Lagerkästen (1) anliegende Querstütze (5) angeordnet ist, und daß der am Hubschlitten (13) angeordnete Lastträger zum Transport der Lagerkästen (1) aus einer Plattform (14) mit einem vertikalen Bord (14a) zur Lagesicherung des aufgesetzten Lagerkastens besteht, wobei die Plattformfläche bezüglich der Bodenfläche der in das Gestell eingehängten Lagerkästen derart geneigt ist, daß bei der Hubbewegung der Plattform die dem Gang zugewandte Bodenkante des Lagerkastens auf der Plattform zuerst aufliegt. Claims: 1. Storage rack with one above the other and side by side Storage boxes arranged in rows and one that can be moved between the rows in an aisle, remotely controllable loading device with a lifting carriage, which can be extended laterally Load carrier has that the storage boxes (1) on its end wall facing away from the aisle by means of a bracket (15) slots (16) open at the bottom are hooked into a frame (2), the slots (16) encompass a horizontal cross member (4) of the frame and below the Cross member (4) has a cross support resting on the end wall of the storage boxes (1) (5) is arranged, and that the lifting carriage (13) arranged load carrier for Transport of the storage boxes (1) from a platform (14) with a vertical shelf (14a) for securing the position of the attached storage box, the platform surface so inclined with respect to the bottom surface of the storage boxes suspended in the frame is that during the lifting movement of the platform, the bottom edge of the aisle facing the Storage box rests on the platform first. 2. Lagerregal nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise die Querträger (4) und Querstützen (5) aus U-Profilen bestehen, deren Stege (4a) in die Bügelschlitze (16) eingreifen bzw. unterhalb des Bügels (15) an der Kastenstirnwand anliegen. 2. Storage rack according to claim 1, characterized in that in on known way, the cross members (4) and cross supports (5) consist of U-profiles, whose webs (4a) engage in the bracket slots (16) or below the bracket (15) rest against the box front wall. 3. Lagerregal nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Querstützen (5) der Lagerkästen zum Kasten hin vorstehend etwa um den Betrag der Schlitzbreite breiter sind als die Querträger (4), derart, daß die Lagerkästen waagerecht gehalten werden. 3. Storage rack according to claim 2, characterized in that the cross supports (5) the storage boxes towards the box protruding approximately by the amount of the slot width are wider than the cross members (4) so that the storage boxes are held horizontally will. 4. Lagerregal nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Querträger (4) und Querstützen (5) gleiche Breite haben und daß die Lagerkästen (1) im Bereich der Querstützen (5) eine vorspringende Anlagenase (17) mit nach unten zur Kastenwand auslaufender Auflauffläche aufweisen. 4. Storage rack according to claim 2, characterized in that the cross member (4) and cross supports (5) have the same width and that the storage boxes (1) in the area the cross supports (5) have a projecting system nose (17) down to the box wall have tapering run-up surface. 5. Lagerregal nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (2) auf zwei Seiten zugängliche Querträger (4) und Querstützen (5) aufweist. 5. Storage rack according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized in that the frame (2) accessible on two sides cross members (4) and Has cross supports (5). 6. Lagerregal nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerkästen auf zwei gegenüberliegenden Seiten mit in Form von Handgriffen ausgebildeten Bügeln (19, 20) versehen sind. 6. Storage rack according to one or more of claims 1 to 5, characterized characterized in that the storage boxes on two opposite sides with in the form formed by handles brackets (19, 20) are provided. 7. Lagerregal nach Anspruch 1 und 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (14) eine vom Gang zum Lagergestell (2) leicht abfallende schiefe Ebene (14a) zur Aufnahme eines waagerecht einzuhängenden Lagerkasten (1) aufweist. 7. Storage rack according to claim 1 and 3 or 4, characterized in that that the platform (14) is sloping slightly from the corridor to the storage rack (2) Has level (14a) for receiving a storage box (1) to be hung horizontally. 8. Lagerregal nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Seite der Plattform (14) senkrecht zu dieser eine parallel zu den Kastenseitenwänden verlaufende Stützwand (31) angeordnet ist, welche in an sich bekannter Weise über Teleskopträger (27, 30) mit dem Hubschlitten (13) verbunden ist. 8. Storage rack according to one or more of claims 1 to 7, characterized characterized in that on one side of the platform (14) perpendicular to this one parallel to the box side walls extending support wall (31) is arranged, which in on is connected to the lifting carriage (13) in a known manner via telescopic supports (27, 30) is. 9. Lagerregal nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine fest mit dem Hubschlitten verbundene Führungsplatte (24), einen innerhalb der Führungsplatte (24) verschiebbaren Mittelträger (27) und einen oder mehrere innerhalb der Mittelträger (27) teleskopartig verschiebbare, an der Stützwand (31) der Plattform (14) befestigte Außenträger (30). 9. Storage rack according to claim 8, characterized by a fixed with the guide plate (24) connected to the lifting carriage, one inside the guide plate (24) displaceable central support (27) and one or more within the central support (27) telescopically displaceable, attached to the support wall (31) of the platform (14) Balcony (30). 10. Lagerregal nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (14) mittels eines steuerbaren Servomotors (25) verschiebbar ist. 10. Storage rack according to claims 8 and 9, characterized in that that the platform (14) can be displaced by means of a controllable servo motor (25). 11. Lagerregal nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Servomotor (25) an der Führungsplatte (24) angebracht ist und daß am Mittelträger (27) eine mit einem Ritzel (26) des Antriebsmotors (25) zusammenwirkende Zahnstange (28) sowie wenigstens ein Paar fest miteinander verbundener Zahnräder (32a, 32b bzw. 33 a, 33 b) mit verschiedenen Durchmessern drehbar angeordnet sind, wobei das größere Zahnrad (32a, 33a) mit einer fest mit der Stützwand (31) verbundenen Zahnstange (35) kämmt, während das kleinere Zahnrad (32b, 33b) mit einer an der Führungsplatte (24) angeordneten Zahnstange (34) zusammenwirkt. 11. Storage rack according to claim 9 and 10, characterized in that the servomotor (25) is attached to the guide plate (24) and that on the central support (27) a toothed rack cooperating with a pinion (26) of the drive motor (25) (28) and at least one pair of gear wheels (32a, 32b or 33 a, 33 b) are rotatably arranged with different diameters, the larger toothed wheel (32a, 33a) with a toothed rack firmly connected to the support wall (31) (35) meshes while the smaller gear (32b, 33b) with one on the guide plate (24) arranged rack (34) cooperates. 12. Lagerregal nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch zwei oder mehrere hintereinanderliegende, über ein Zwischenrad (37) miteinander gekoppelte Zahnradpaare (32a, 32 b; 33 a, 33 b). 12. Storage rack according to claim 11, characterized by two or more one behind the other, gear pairs coupled to one another via an intermediate gear (37) (32a, 32 b; 33 a, 33 b). 13. Lagerregal nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der vertikal verschiebbare Hubschlitten (13) in an sich bekannter Weise an einem innerhalb des Ganges verschiebbaren Ständer (6) angebracht ist. 13. Storage rack according to one or more of claims 1 to 12, characterized characterized in that the vertically displaceable lifting carriage (13) is known per se Way is attached to a stand (6) which can be moved within the aisle. 14. Lagerregal nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch fernsteuerbare Servomotoren zum Vorschub des Hubschlittens (13) und/oder des Ständers (6). 14. Storage rack according to claim 13, characterized by remotely controllable Servomotors for advancing the lifting carriage (13) and / or the stand (6).