DE1506459C - Rectangular rotating grate provided at a branch or intersection of roller conveyors for piece goods - Google Patents

Description

Die Erfindung geht aus von einem an einer Abzweig- oder Kreuz'mgsstelle von Rollenbahnen für Stückgüter vorgesehenen rechteckigen, um eine zentrale vertikale Achse schwenkbaren und mit angetriebenen Rollen versehenen Drehrost, bei welchem die ihm zugeordneten Förderbahnen außerhalb des von dem Diagonalmaß des Drehrostes bestimmten Drehkreises enden und in die Förderbahnlückcn einklappbare und vor dem Drehvorgang wieder herausschwenkbare, mit Rollen versehene Brückenstücke angeordnet sind, die über ein Hebelgetriebe betätigt werden. ^! ... --V- : .:' ' , "'-.,. .\ ':■-.-·'The invention is based on a rectangular rotating grate provided at a branch or intersection of roller conveyors for piece goods, pivotable about a central vertical axis and provided with driven rollers, in which the conveyor tracks assigned to it end outside the turning circle determined by the diagonal dimension of the rotating grate and bridge pieces provided with rollers, which can be folded in and pivoted out again before the turning process and are operated via a lever mechanism, are arranged in the gaps in the conveyor path. ^! ... --V-:.: '', "'-., .. \': ■ -.- · '

Bei solchen rechteckigen Drehrosten, die ihrerseits aus kurzen und dein Fördergut angepaßten Rolleiibahnslücken bestehen, verbleibt.stets zwischen den Ansehlußl'öiderbahncn eine erhebliche Lücke, denn diese müssen so weit vom Anfang des Drehrostes enden, daß dieser un\ seine Achse gedreht werden kann. Für den Diehkrcis ist dabei das Diagonalmaß des Drehrostes maßgeblich. Beim Fördern von Kästen und vor allem auch beim Fördern von Paletten, bidet dieser Abstand keine ausreichende Sicherheit gegen Kippen und Steckenbleiben der auf den Drehrost zu fördernden und vom Drehrost dann weiter zu befördernden Stückgüter, insbesondere Förderpaletten.With such rectangular rotating grids, the gaps in the Rolleiibahn are short and adapted to your conveyed goods exist, there always remains a considerable gap between the connection railways, because these must end so far from the beginning of the rotating grate that this and its axis are rotated can. For the Diehkrcis is the diagonal measure of the rotating grate is decisive. When conveying boxes and especially when conveying pallets, bidet this distance does not provide sufficient security against tipping and getting stuck on the rotating grate conveying and then further conveyed by the rotating grate piece goods, in particular conveyor pallets.

Zur Lösung dieser Schwierigkeiten ist es bereits bekannt, dem Drehrost nicht nur eine Bewegungsmöglichkeit um die eigene Achse zu geben, sondern ihn auch jeweils in seiner Längsrichtung vor- und ziirückschiebbar auszubilden. Der Drehrost muß zunächst an die Anschlußbahn herangeschoben werden, nimmt dann bei überbrückter Lücke das Fördergut auf, wird von der Förderbahn in Gegenrichtung bis zur Drehkreismitte zurückgenommen und wird jetzt um die eigene Achse gedreht, bis die Längs- oder Förderrichtung des Drehrostes fluchtend zur Abförderbahn steht. Dann wird der Drehrost der Abförderbahn wieder genähert, damit die Lücke überbrückt wird, worauf erst das Fördergut den Drehrost in der gewünschten Richtung verlassen kann. Bei dieser Ausbildung sind für den Förderrost Bewegungs- und Antriebsmöglichkeiten in allen Richtungen der Förderbahnen vorzusehen, und zudem muß noch der Förderrost um die eigene Achse gedreht werden. Darüber hinaus sind — wie üblich — die Förderrollen des Förderrostes selbst antreibbar auszubilden, damit das Fördergut auf dem Förderrost festgestellt bzw. von ihm weiterbefördert werden kann. Der Aufwand ist also besonders wegen der Verschiebung des ganzen Förderrostes jeweils in Richtung der angeschlossenen Förderbahnen erheblich. ■To solve these difficulties, it is already known to give the rotating grate not only a possibility of movement around its own axis, but train it to be pushed forward and backward in its longitudinal direction. The rotating grate must first are pushed up to the connecting track, then takes the conveyed goods when the gap is bridged on, is withdrawn from the conveyor track in the opposite direction to the center of the rotating circle and is now rotated around its own axis until the longitudinal or conveying direction of the rotating grate is flush with the discharge track stands. Then the rotating grate is brought closer to the conveyor track so that the gap is bridged whereupon the conveyed material can leave the rotating grate in the desired direction. At this Training is for the conveyor grate movement and drive options in all directions of the conveyor tracks to be provided, and in addition, the conveyor grate must be rotated around its own axis. About it In addition, as usual, the conveyor rollers of the conveyor grate are to be designed so that they can be driven themselves the conveyed goods can be determined on the conveyor grate or can be further transported by it. The effort is therefore particularly due to the displacement of the entire conveyor grate in each case in the direction of the connected Conveyor tracks considerably. ■

Um diese Schwierigkeiten zu beheben, ist es auch bereits bekannt, zwischen dem rechteckigen Drehrost und den Fördcrbahnanschlüsseii cinklappbare und vor dem Drehvorgang wieder herausschwenkbare Brückenstücke anzuordnen. Die Enden der An- und Abförderbahnen sind verkürzt und weisen die jeweils aus dem Drehbereich des Drehrostes herausschwenkbaren Brückenstücke auf. Jedes dieser Brückenstücke muß steuerbar vorgesehen sein, außerdem müssen die Antriebe dieser Steuerungen mit dem Antrieb des Drehrostes synchronisiert werden. Sowohl der konstruktive als auch der energiemäßige Aufwand ist beim Betrieb einer solchen Kreuzungsstelle verhältnismäßig groß, dabei sind immer Störungsmöglichkeiten gegeben. Das Verschwenken erfolgt dabei mit Hebevorrichtungen und Druckluftzylindern.In order to overcome these difficulties, it is already known between the rectangular rotating grate and the conveyor track connections are foldable and to arrange swing-out bridge pieces before turning. The ends of the to and Discharge tracks are shortened and have the swiveling out of the rotating area of the rotating grate Bridge pieces on. Each of these bridge pieces must be provided controllable, must also Drives of these controls are synchronized with the drive of the rotating grate. Both the constructive as well as the energy expenditure is proportionate when operating such an intersection large, there are always opportunities for interference. The pivoting takes place with Lifting devices and air cylinders.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine sehr einfache und ohne Fremdsteuerung auskommende Anordnung und Betätigung der Brückenstücke zu schaffen, wobei ohne Fremdsteuerung die Synchronisierung der Bewegung der Brückenstücke möglich ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die Brückenstücke am Drehrost angeordnet sind und durch eine ortsfeste und zur Drehachse des Drehrostes konzentrische, als Kreisscheibe ausgebildete und an ihrem Rand mitThe object of the invention is to create a very simple arrangement and actuation of the bridge pieces that does not require external control, with the synchronization of the movement of the bridge pieces being possible without external control.
To solve this problem it is proposed according to the invention that the bridge pieces are arranged on the rotating grate and by a stationary and concentric to the axis of rotation of the rotating grate, designed as a circular disk and at its edge

ίο Einbuchtungen versehene Steuerscheibe über eine mit dem Hebelgetriebe verbundene Steuerrolle betätigt werden.ίο indentations provided control disc over a with the control roller connected to the lever mechanism can be operated.

Zwangläufig mit der Bewegung des Drehrostes erfolgt das Hochklappen der Brückenstücke, so daß, sobald die Drehung des Drehrostes eingeleitet wird, die Bewegung der Brückenstücke zwangläufig erfolgt. Auch der konstruktive Aufwand ist verringert, weil für die Drehrostc selbst bei vierseitigem Anschluß höchstens zwei bewegbare Brückenstücke angeordnet werden müssen, während bei den bekannten Einrichtungen für jede Förderbahn ein eigenes, bewegbares und gesteuertes Brückenstück erforderlich war.Inevitably with the movement of the rotating grate, the bridge pieces are folded up so that, as soon as the rotation of the rotating grate is initiated, the movement of the bridge pieces inevitably takes place. The design effort is also reduced because the rotary grate is even with a four-sided connection at most two movable bridge pieces have to be arranged, while in the known devices A separate, movable and controlled bridge piece was required for each conveyor track.

Weiter wird vorgeschlagen, daß die Brückenstücke über Lagerhebel mit einer Zugstange über ein Übersetzungszahnsegmentgetriebe miteinander verbunden sind. Hierdurch kommt über eine verhältnismäßig kleine Bewegung der Steuerrolle auf der Steuerscheibe mit wenig Mittel eine erhebliche Übersetzung der Steuerrollenbewegung zustande, die dann ohne weitere Kraftschalter das ausreichende Verschwenken der Klapprollen rein mechanisch und ohne Hilfsenergie bewirken kann. Ohne zusätzliche Hilfsmotoren und Hilfskräfte wird so selbsttätig,. sobald sich der Drehrost um seine eigene Achse zu drehen beginnt, das Brückenstück nach oben aufgeklappt und die erforderliche Lücke für die Drehung geschaffen. Nach Erreichen der gewünschten Position klappt dann anschließend die Steuerrolle wieder nach unten, und das gedrehte Fördergut kann auf der nun heruntergeklappten Brücke auf die angeschlossene Förderbahn gelangen.It is also proposed that the bridge pieces over bearing levers with a tie rod over a gear segment transmission are connected to each other. This results in a relatively small movement of the control roller on the control disk with little means a considerable translation of the control roller movement comes about, which then without further Power switch ensures sufficient pivoting of the folding rollers purely mechanically and without auxiliary energy can cause. Without additional auxiliary motors and workers it becomes so automatic. as soon the rotating grate begins to rotate around its own axis, the bridge piece is opened up and created the necessary gap for rotation. After reaching the desired position the control roller then folds down again and the rotated goods can now be moved onto the The folded-down bridge can reach the connected conveyor track.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt.The invention is shown schematically and by way of example in the drawing.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht des Drehrostes teilweise geschnitten;Fig. 1 shows a side view of the rotating grate partially cut;

F i g. 2 zeigt den zugehörigen Grundriß.
Die auf der Anförderröllenbahn 1 ankommenden Stückgüter 2 sollen auf eine der Abzweigförderbahnen 3, 4 oder auch 5 überführt werden. Der Drehrost 6, der aus Drehgestell 20, Rollen 13,15, 21', 30 und Hebel 18 besteht, ist um die Drehachse 7 drehbar. Die Drehung erfolgt entweder von Hand oder aber über ein Getriebe 8, 9 und einen Antrieb 10, wobei das Getriebe 8, 9 als Ketten- oder Wellengetriebe außerhalb des Drehkreises Il oder innerhalb des Drehrostes 6 angeordnet und fernsteuerbar sein kann. Zwischen dem Rollenrost 6, der rechteckige Abmessungen aufweist und als Teilrollenbahn ausgebildet ist, und einer der Anschlußförderbahnen 3, 4 oder 5 ist eine Lücke 12 vorhanden, weil die Anschlußförderer 3, 4 und 5 wegen des Diagonalmaßes D und der Drehkreise 11, 1Γ kein näheres Aneinanderrücken von Förderrost 6 und den Förderbahnen 1, 3, 4, 5 erfolgen kann, ohne die Dreharbeit des Drehrostes 6F i g. 2 shows the associated plan.
The piece goods 2 arriving on the feed roller conveyor 1 are to be transferred to one of the branch conveyor tracks 3, 4 or 5. The rotating grate 6, which consists of the bogie 20, rollers 13, 15, 21 ', 30 and lever 18, can be rotated about the axis of rotation 7. The rotation takes place either by hand or via a gear 8, 9 and a drive 10, whereby the gear 8, 9 can be arranged as a chain or shaft gear outside the turning circle II or inside the rotating grate 6 and can be remotely controlled. Between the roller grate 6, which has rectangular dimensions and is designed as a partial roller conveyor, and one of the connecting conveyor tracks 3, 4 or 5, there is a gap 12 because the connecting conveyors 3, 4 and 5 because of the diagonal dimension D and the rotating circles 11, 1Γ no further The moving grate 6 and the conveyor tracks 1, 3, 4, 5 can be brought closer together without the rotating work of the rotating grate 6

um die Drehachse 7 zu blockieren. Wie aus der Lücke 12' zwischen dem Drehrost 6 und dem Anschlußförderer 5 hervorgeht, stehen die beiden einander benachbarten Rollen 13,14 so weit voneinander ab, daßto block the axis of rotation 7. As from the gap 12 'between the rotating grate 6 and the connecting conveyor 5, the two adjacent rollers 13,14 are so far from each other that

ein gefahrloses Überschieben der Fördergüter 2, 2' nicht möglich ist. Durch die Klapprolle 15 des Drehrostes 6 kann der Zwischenraum 12 zwischen einem der Förderer 1, 3, 4, 5 überbrückt werden. Die Rollen 16 und 15 gemäß F i g. 2 sind dabei im üblichen Abstand voneinander angeordnet. Eine Gefahr beim Überschieben des Transportgutes 2 in die Stellung 2' ist nicht mehr gegeben. Soll der Drehrost 6 um die Achse 7 gedreht werden, dann wird die Rolle 15 in die Position 15' (F i g. 1) nach oben geschwenkt, wodurch das verringerte Diagonalmaß D und der zugehörige Drehkreis 11' (anstatt 11) in bezug auf die Förderbahnen 1, 3, 4, S wirksam wird und eine Drehung ohne Kollision möglich ist. Soll die Möglichkeit bestehen, das Fördergut von der Förderbahn 1 auch unmittelbar auf die Förderbahn 5 überzuführen, dann ist an beiden Enden des Drehrostes eine Klapprolle 15 für die Zwischenräume vorgesehen (nicht gezeichnet). In diesem Falle werden die Rollen 15 beiderseitig jeweils gleichzeitig angehoben und wieder zurückgeschwenkt. Nach vollendeter Drehung des Drehrostes 6 in die gewünschte Richtung, also so, daß zum Beispiel die Rolle 15 der Rolle 17 der Förderbahn 3 gegenüberliegt, wird die Rolle 15 wieder abgesenkt, so daß der Zwischenraum 12 zwischen dem Rollenrost 6 und der Förderbahn 3 überbrückt ist und vom Drehrost 6 aus das Fördergut 2' auf die Rollenbahn 3 übergeschoben werden kann.safe pushing of the conveyed goods 2, 2 'is not possible. The intermediate space 12 between one of the conveyors 1, 3, 4, 5 can be bridged by the folding roller 15 of the rotating grate 6. The rollers 16 and 15 according to FIG. 2 are arranged at the usual distance from one another. There is no longer any danger when the transported goods 2 are pushed over into position 2 '. If the rotating grate 6 is to be rotated about the axis 7, then the roller 15 is pivoted upwards into the position 15 '(FIG. 1), whereby the reduced diagonal dimension D and the associated turning circle 11' (instead of 11) with respect to the conveyor tracks 1, 3, 4, S becomes effective and rotation without collision is possible. If there is to be the possibility of transferring the conveyed goods from the conveyor track 1 directly to the conveyor track 5, a folding roller 15 is provided at both ends of the rotating grate for the gaps (not shown). In this case, the rollers 15 are raised on both sides at the same time and pivoted back again. After complete rotation of the rotating grate 6 in the desired direction, so that, for example, the roller 15 is opposite the roller 17 of the conveyor track 3, the roller 15 is lowered again so that the space 12 between the roller grate 6 and the conveyor track 3 is bridged and the conveyed material 2 ′ can be pushed onto the roller conveyor 3 from the rotating grate 6.

Die Schwenkrolle 15 ist an den Schwenkarm 18 angeordnet, die gleichachsig zur Rolle 19 des Drehrostes im Drehrostgestell 20 gelagert ist. Am hinteren Ende der Schwenkhebel 18 ist ein Zahnsegment-Getriebe 21, 21' angeordnet, das über Hebel 22 und die Zugstange 23 mit dem Steuerhebel 24 gelenkig gekuppelt ist. Der Steuerhebel 24 ist an der Lenkerwelle 24' gelagert und trägt die Steuerrolle 25, die auf dem Umfang der Steuerscheibe 26 beim Drehen des Drehrostes 6 um die Achse 7 umläuft und dabei in die im Rande der Steuerscheibe 26 angeordneten Ausbuchtungen 27 einschwenkt. Läuft die Steuerrolle 25 auf dem Umfang der Steuerscheibe 26, dann befindet sich die Klapprolle in Position 15', also in nach oben verschwenkter Stellung. Gelangt die Steuerrolle 25 dagegen in eine der Ausbuchtungen 27, dann wird über das Gestänge das Herunterklappen der Klapprolle 15 in die untere Position bewirkt. Die Ausbuchtungen 27 befinden sich jeweils in diametraler Position zu den zugehörigen Förderbahnenden. Es können nicht gezeichnete Mittel, z. B. Federn, zum Zurückholen der Klapprollen vorgesehen und die auf dem Drehrost befindlichen Rollen in der üblichen Weise als angetriebene Rollen ausgebildet sein. Der Drehrost 6 kann an seinem Umfang (F i g. 1) noch Leitrollen 28 aufweisen, die auf einer im Grundriß nicht näher gezeichneten Ringschiene umlaufen. Hierdurch wird die Stabilität des Drehrostes beim Drehvorgang verbessert. Das "Hauptdrehlager und weitere Einzelheiten sind nicht weiter beschrieben. The swivel roller 15 is arranged on the swivel arm 18, which is coaxial with the roller 19 of the rotating grate is stored in the rotating grate frame 20. At the rear end of the pivot lever 18 is a toothed segment gear 21, 21 'arranged, which is articulated to the control lever 24 via lever 22 and the pull rod 23 is coupled. The control lever 24 is mounted on the handlebar shaft 24 'and carries the control roller 25, which the circumference of the control disk 26 when rotating the rotating grate 6 revolves around the axis 7 and thereby in the bulges 27 arranged in the edge of the control disk 26 pivot. Is the control roller running 25 on the circumference of the control disk 26, then the folding roller is in position 15 ', i.e. in upward pivoted position. If, however, the control roller 25 comes into one of the bulges 27, then the folding down of the folding roller 15 into the lower position is effected via the linkage. The bulges 27 are each located in a diametrical position to the associated conveyor track ends. It can not be drawn funds, z. B. springs, provided for retrieving the folding rollers and the rollers located on the rotating grate are designed as driven rollers in the usual way being. The rotating grate 6 can also have guide rollers 28 on its circumference (FIG. 1), which on a Circulate ring rail not shown in more detail in the plan. This increases the stability of the rotating grate improved during the turning process. The "main pivot bearing" and other details are not described further.

Im allgemeinen werden die Rollenbahnen 1, 3, 4 und 5 rechtwinkelig zueinander verlaufen. Es ist jedoch nicht nötig, daß die Rollenbahnen 4 und 5 vorhanden sind. Es ist außerdem nicht erforderlich, daß die Abförderrollenbahnen 3 und 5 rechtwinkelig zueinander angeordnet sind. Es können auch andere Winkelstellungen verwirklicht werden. In diesem Falle sind nur die Ausbuchtungen 27 auf der Steuerscheibe 26 um die entsprechenden Winkel versetzt anzuordnen. An Stelle einer Anschlußrollenbahn 3,4,5 können auch Verarbeitungsstationen, z. B. Hebe- oder Stapeleinrichtungen, angeordnet oder Aufzüge vorgesehen sein.In general, the roller tracks 1, 3, 4 and 5 will run at right angles to one another. It is however, it is not necessary for the roller conveyors 4 and 5 to be present. It is also not necessary that the discharge roller tracks 3 and 5 are arranged at right angles to one another. Others can too Angular positions are realized. In this case, only the bulges 27 are on the control disk 26 to arrange the corresponding angles offset. Instead of a connecting roller conveyor 3,4,5 can also process stations, e.g. B. lifting or stacking devices, or arranged Elevators may be provided.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. An einer Abzweig- oder Kreuzungsstelle von Rollenbahnen für Stückgüter vorgesehener rechteckiger, um eine zentrale vertikale Achse schwenkbarer und mit angetriebenen Rollen versehener Drehrost, bei welchem die ihm zugeordneten Förderbahnen außerhalb des von dem Diagonalmaß des Drehrostes bestimmten Drehkreises enden und in die Förderbahnlücken einklappbare und vor dem Drehvorgang wieder herausschwenkbare, mit Rollen versehene Brückenstücke angeordnet sind, die über ein Hebelgetriebe betätigt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Brückenstücke (15, 18) am Drehrost (6) angeordnet sind und durch eine ortsfeste und zur Drehachse (7) des Drehrostes (6) konzentrische, als Kreisscheibe ausgebildete und an ihrem Rand mit Einbuchtungen (27) versehene Steuerscheibe (26) über eine mit dem Hebelgetriebe (21 bis 24) verbundene Steuerrolle (25) betätigt werden.1. At a junction or crossing point of roller conveyors for piece goods, a rectangular, pivotable about a central vertical axis and provided with powered rollers Rotary grate, in which the conveyor tracks assigned to it are outside of the diagonal dimension end of the rotating grate certain turning circle and foldable into the gaps in the conveyor track and bridge pieces provided with rollers which can be pivoted out again before the turning process are arranged are operated via a lever mechanism, characterized in that the bridge pieces (15, 18) are arranged on the rotating grate (6) and by a stationary and for The axis of rotation (7) of the rotating grate (6) is concentric, designed as a circular disk and at its edge control disc (26) provided with indentations (27) via a lever mechanism (21 to 24) connected control roller (25) are operated. 2. Drehrost nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Brückenstücke (15, 18) über Lagerhebel (18) mit einer Zugstange (23) über ein Übersetzungszahnsegmentgetriebe (21, 21') miteinander verbunden sind.2. Rotating grate according to claim 1, characterized in that the bridge pieces (15, 18) over Bearing lever (18) with a pull rod (23) via a transmission gear segment gear (21, 21 ') with one another are connected. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings