DE1506032C - Aviation training device - Google Patents

Description

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Halbkreis- oder Teilkugelwand befindet, an der daß die beiden sich bewegenden Bänder parallel zudurch Projektion das Bild einer Landschaft erzeugt einander angeordnet sind und sich mit ihren spiegelwird. Zur Nachbildung der Flugbewegung wird die bildlich zueinander ausgeführten Landschaftsmodel-Führerkabine durch zugehörige Antriebsmechanis- len in zwei verschiedenen Ebenen gegenüberliegen men bewegt. Der konstruktive Aufwand für dieses 5 und daß die beiden Fernsehkameras Rücken zu Fliegerschulungsgerät ist beträchtlich, und trotzdem Rücken zwischen den beiden sich gegenüberliegenden besteht der Nachteil einer wenig realistischen Simula- Oberflächen der Bänder an dem Wagen befestigt tion. Der Flugschüler hat nicht den Eindruck, durch sind, wobei sie sich gemeinsam in einer Ebene verschiedene Fenster zu blicken, und darüber hinaus parallel und gegensinnig senkrecht zu den Oberist der Simulationsvorgang unvollkommener als bei io flächen der Bänder bewegen. Eine derartige Anordder zuvor beschriebenen Einrichtung unter Verwen- nung ist besonders raumsparend, und außerdem verdung eines durch eine Fernsehkamera betrachteten einfacht sich die synchrone Bewegung der Fernseh-Landschaftsmodells. kameras noch weiter. Besonders einfach gestaltetSemicircular or part-spherical wall is located on which the two moving bands are parallel to one another Projection creates the image of a landscape are arranged one another and are mirrored with theirs. The landscape model driver's cab, which is depicted in relation to one another, is used to simulate the flight movement due to the associated drive mechanisms in two different planes opposite each other men moved. The construction effort for this 5 and that the two television cameras back to Aviation training equipment is considerable, and yet back between the two opposite ones there is the disadvantage of an unrealistic simulative surface of the straps attached to the carriage tion. The trainee pilot does not have the impression that they are through, being together on a plane different windows to look out, and moreover parallel and opposite directions perpendicular to the Oberist the simulation process is more imperfect than moving areas of the belts. Such an arrangement The above-described device using is particularly space-saving, and also digestion When viewed through a television camera, the synchronous movement of the television landscape model is simplified. cameras even further. Designed to be particularly simple

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die sich das Heben und Senken der Standorte der Fern-Nachteile der bekannten Fliegerschulungsgeräte zu 15 sehkameras über den zugehörigen Landschaf tsmodelvermeiden und ein Fliegerschulungsgerät zu schaffen, len; die Fernsehkameras brauchen lediglich voneindas einfach, raumsparend und billig im Aufbau ist ander entfernt bzw. aufeinanderzubewegt zu werden, und das bei Verwendung eines durch eine Fernseh- um die synchron über den zugehörigen Landschaftskamera betrachteten Landschaftsmodells die Mög- modellen zu heben oder zu senken,
lichkeit bietet, daß der Flugschüler durch ein Seiten- 20 Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung soll nachfenster blickt und dabei die Landschaft genauso folgend an Hand schematischer Darstellungen in der sieht wie in einem Flugzeug. Zeichnung näher erläutert werden.The invention is based on the object of avoiding the raising and lowering of the locations of the remote disadvantages of the known aviator training devices to 15 sehkameras over the associated landscape and creating an aviator training device, len; The television cameras only need to be removed or moved towards one another, which is simple, space-saving and cheap in construction, and to raise or lower the possible models when using a landscape model that is viewed synchronously via the associated landscape camera,
The possibility offers that the trainee pilot looks through a side window and sees the landscape in the same way using schematic representations as in an airplane. Drawing will be explained in more detail.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird F i g. 1 zeigt die grundsätzliche Kamera-/Landdadurch gelöst, daß ein zweites Landschaftsmodell schaftsmodellanordnung bei einem derartigen System, vorgesehen ist, das durch eine zweite, sich relativ 25 Ein Modellband A läuft über obere und untere RoI-zu dem zweiten Landschaftsmodell und synchron len B, und eine Kamera C ist auf eine vertikale mit der ersten Fernsehkamera bewegende Fernseh- Fläche des Bandes gerichtet, ihre Eingangsöffnung kamera betrachtet wird, die den gleichen Standort oder ihr Betrachtungsort befindet sich auf einem wie die erste Fernsehkamera, jedoch einen anderen kleinen Spiegel D, so daß sie tatsächlich mehr nach azimutalen Blickwinkel hat und deren aufgenom- 30 oben an dem Modellband entlang als senkrecht damenes Bild von einer zweiten Fernsehwiedergabeein- gegen liegt. Die Kamera ist in einem nicht dargestellrichtung dargestellt wird, die neben der ersten Fern- ten beweglichen Wagen angeordnet, so daß sie sich sehwidergabeeinrichtung zu dieser in einem der in X-Richtung senkrecht zur Zeichnungsebene beazimutalen Winkeldifferenz zwischen den beiden wegen kann. Das Modellband ist in Γ-Richtung Fernsehkameras entsprechenden Winkel angeordnet 35 durch Antrieb einer der Rollen B bewegbar. Die ist. Kombination dieser kartesischen Bewegungskompo-The object on which the invention is based becomes FIG. 1 shows the basic camera / land solution that a second landscape model is provided in such a system, which is provided by a second, relatively 25 A model band A runs over upper and lower RoI to the second landscape model and synchronously len B, and a camera C is directed to a vertical television surface of the belt moving with the first television camera, its entrance opening is viewed camera, which is the same location or its viewing location is on one as the first television camera, but a different small mirror D, so that it actually has more azimuthal viewing angles and that its recorded image lies at the top along the model tape as a vertical female image from a second television display. The camera is shown in a direction not shown, which is arranged next to the first remote movable carriage so that it can move its viewing device to this in one of the angular differences between the two in the X direction perpendicular to the plane of the drawing. The model tape is arranged 35 in the Γ direction corresponding to television cameras by driving one of the rollers B movable. She is. Combination of this Cartesian movement compo-

Die erfindungsgemäße Lösung geht also grundsätz- nenten ermöglicht die Steuerung des angenommenenThe solution according to the invention is therefore fundamentally capable of controlling what is assumed

lieh von einem Fliegerschulungsgerät aus, das ein Fluges des Betrachters über Grund. Eine Bewegungborrowed from an aviator training device that allows the observer to fly over the ground. A movement

Landschaftsmodell betrachtet, zu dem sich relativ der Kamera in der dritten oder Z-Richtung ändertLandscape model considered, relative to which the camera changes in the third or Z direction

eine Fernsehkamera bewegt. Ein solches Flieger- 4° die scheinbare Höhe des Betrachtungsortes auf demmoving a television camera. Such an aviator- 4 ° the apparent height of the viewing location on the

Schulungsgerät bietet die beste Gewähr für eine Spiegel D. Training device offers the best guarantee for a mirror D.

naturgetreue Simulation. Zur Nachbildung des Zusätzlich zu diesen linearen Bewegungen sind Blickes durch Seitenfenster wird eine zweite Fern- Vorkehrungen getroffen, daß Drehbewegungen eines sehkamera verwendet, die seitlich blickt und deren Flugzeuges nachgeahmt werden können. So kann aufgenommenes Bild durch einen Bildschirm in einer 45 z. B. der Spiegel D für den Betrachtungsort verentsprechenden seitlichen Winkellage wiedergegeben schwenkt werden, um so Neigungen des Flugzeuges wird. Dies ist in der Praxis jedoch nicht ohne weite- nachzuahmen, ein Schwalbenschwanzprisma oder das res durchführbar, da vom selben Standort über Äquivalent in dem optischen System der Kamera einem Landschaftsmodell aus nicht zwei verschiedene kann gedreht werden, um eine Schräglage nachzu-Blickrichtungen möglich sind, und zwar wegen der 5° ahmen, und die gesamte Kamera kann in ihrer Haiverhältnismäßig großen Ausdehnung der Fernseh- terung gedreht werden, wie das durch einen Pfeil H kameras. Aus diesem Grunde sieht die Erfindung in F i g. 1 angedeutet ist, um die Blickrichtung entzwei Fernsehkameras vor, die sich relativ zu zwei lang dem Modell zu ändern und entsprechende Landschaftsmodellen synchron bewegen, dabei Kursänderungen zu schwenken. Die selbsttätige jedoch in andere Richtungen blicken. Die Fernseh- 55 Durchführung dieser sechs Bewegungskomponenten kameras befinden sich an gleichen Orten über den durch die Flugsteuerungen des Schulungsgerätes gebeiden gleichen Landschaftsmodellen, so daß ihre hören zum bekannten Stand der Technik und räumliche Ausdehnung keine Rolle mehr spielt. brauchen daher hier nicht im einzelnen näher erläu-lifelike simulation. In order to simulate the view through side windows, a second tele-precaution is made that the rotary movements of a vision camera are used, which looks sideways and whose aircraft can be imitated. Thus recorded image can be viewed through a screen in a 45 z. B. the mirror D for the viewing location corresponding lateral angular position can be reproduced so as to tilt the aircraft. In practice, however, this cannot be carried out without imitating a dovetail prism or the res, since from the same location, using an equivalent in the optical system of the camera, a landscape model cannot be rotated in two different directions in order to be able to look at an inclined position. Because of the 5 ° imitate, and the entire camera can be rotated in its shark relatively large extent of the television, as indicated by an arrow H cameras. For this reason, the invention in FIG. 1 is indicated in front of the viewing direction in front of two television cameras, which change relative to two long the model and move corresponding landscape models synchronously, thereby pivoting course changes. The automatic ones, however, look in other directions. The television 55 implementation of these six motion component cameras are located in the same places over the same landscape models created by the flight controls of the training device, so that their listening to the known state of the art and spatial extent no longer plays a role. therefore do not need to be explained in more detail here.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die beiden tert zu werden.It is particularly useful if the two are to be tert.

Landschaftsmodelle auf zwei sich in die gleiche 60 F i g. 2 erläutert die vorliegende Erfindung, undLandscape models on two are in the same 60 F i g. 2 illustrates the present invention, and

Richtung bewegenden Bändern angeordnet und die zwar ist das Modell verdoppelt, indem zwei BänderDirection moving belts arranged and although the model is doubled by adding two belts

beiden Fernsehkameras auf einem gemeinsamen A 1 und A 2 Seite an Seite auf den Rollen B laufenrun two TV cameras on a common A 1 and A 2 are side by side on the rollers B

Wagen befestigt sind. Durch die Befestigung auf und zwei Kameras C1 und C 2 jeweils mit einemCarriages are attached. By attaching to and two cameras C1 and C 2 each with one

einem gemeinsamen Wagen ist eine genaue synchrone Modell zusammenarbeiten. Die Kameras sind aufA common carriage is an accurate synchronous model of working together. The cameras are on

Bewegung gewährleistet. Natürlich muß das Heben 65 einem gemeinsamen Wagen E zur gemeinsamen Be-Movement guaranteed. Of course, the lifting 65 must be carried out in a common carriage E for common loading

und Senken der beiden Fernsehkameras auf dem wegung in der AT-Richtung angeordnet.and lowering the two television cameras arranged on the move in the AT direction.

Wagen ebenfalls synchron erfolgen. Die Anordnung ist so getroffen, daß der Betrach-Carriages also take place synchronously. The arrangement is made so that the viewer

Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin, tungsort der Kameras jeweils der gleiche in bezugA further development of the invention consists in location of the cameras in each case the same in relation

auf das Landschaftsmodell ist, z. B. in bezug auf die besteht ein weiterer Vorteil darin, daß dem Flug-Landebahnen R. Die beiden Kamera-ZLandschafts- schüler auch ein Bild des Bodens im Augenwinkel modellkombinationen bleiben in der gegenseitigen während des letzten Landevorganges vermittel wird, Abhängigkeit und im Synchronismus in bezug auf was wesentlich dazu beiträgt, den Aufsetzpunkt die Linear- und Drehbewegungen. Was jedoch die 5 genau zu beurteilen.is on the landscape model, e.g. B. in relation to there is another advantage that the flight runways R. The two camera-ZLandschafts- students also a picture of the ground in the corner of the eye model combinations remain in the mutual during the last landing process is conveyed, dependency and in synchronism in with regard to what contributes significantly to the touchdown point, the linear and rotary movements. However, what to judge the 5 exactly.

Richtung anbelangt, so sind die Kameras um 90° Die physikalische Ausbildung und KonstruktionAs far as direction is concerned, the cameras are at 90 ° The physical training and construction

versetzt angeordnet, so daß, wenn z. B. die Kamera des doppelten Kameramodellsystems kann in der C1 ihre Blickrichtung nach vorn in bezug auf das verschiedensten Weise erfolgen. Zum Beispiel braucht Flugzeug hat, die andere Kamera C 2 einen seitlichen nicht eine einzige Kamerahalterung und es brauchen Blick vermittelt. Wie aus F i g. 2 zu entnehmen ist, io auch nicht für beide Landschaftsbänder in F i g. 2 werden die Bildsignale von den beiden Kameras ge- gemeinsame lange Rollen B (Walzen) vorgesehen zu trennt über Fernsehkanäle TV1 und TV 2 zu den sein. Die beiden Anordnungen können in dieser Be-Wiedergabeeinrichtungen P1 und P 2 übertragen, die Ziehung auch getrennt, jedoch entsprechend mechader Kabine des Fliegerschulungsgerätes zugeordnet nisch oder elektrisch miteinander gekoppelt sein, so sind. Diese Wiedergabeeinrichtungen erzeugen BiI- 15 daß sie in gleicher Weise und synchron betrieben werder, wie man sie bei einem Blick nach vorn aus der den. Eine zweckmäßige Ausführungsform der Paral-Windschutzscheibe und aus dem Seitenfenster der lelausbildung ist in F i g. 3 dargestellt. Die beiden Kabine erblickt. In F i g. 2 ist die Wiedergabeein- Kameras werden Rückseite zu Rückseite in einer richtung Fl als Projektionseinrichtung dargestellt, gemeinsamen Halterung angeordnet, die zwischen die ein Bild auf dem Betrachtungsschirm S erzeugt, 20 zwei Landschaftsmodellen läuft, die parallel gegen- und die Wiedergabeeinrichtung P 2 ist eine Kontroll- überliegen. Es läßt sich erkennen, daß dieses ein einrichtung mit einer direkt zu betrachtenden Katho- Modell erfordert, das als Spiegelbild des anderen ausdenstrahlröhre, jedoch kann natürlich jede der Ein- gebildet ist.arranged offset so that if, for. B. the camera of the double camera model system can take place in the C 1 their viewing direction forwards with respect to the most varied of ways. For example, the plane needs the other camera C 2 to have a lateral not a single camera mount and it needs to convey a view. As shown in FIG. 2 can be seen, io also not for both landscape bands in FIG. 2, the image signals from the two cameras are provided to be shared by long rollers B (rollers) via television channels TV 1 and TV 2 . The two arrangements can be transmitted in these playback devices P 1 and P 2, the drawing can also be separated, but associated with the mechadic cabin of the pilot training device or electrically coupled to one another, so are. These playback devices produce images that they are operated in the same way and synchronously as you would when looking forward from the. An expedient embodiment of the parallel windshield and from the side window of the lelausbildung is shown in FIG. 3 shown. The two cabin sees. In Fig. 2 is the playback cameras are shown back to back in one direction Fl as a projection device, arranged common bracket that generates an image on the viewing screen S , 20 two landscape models runs parallel to each other and the playback device P 2 is a control - superior. It can be seen that this requires a device with a cathodic model that can be viewed directly, which emits the beam tube as a mirror image of the other, but of course any of the inlets can be formed.

richtungen auch in anderer Weise ausgebildet sein. Es mag manchmal auch von Vorteil sein, das seit-directions can also be designed in other ways. Sometimes it may also be an advantage to

Die Kameras haben gewöhnlich horizontale Öff- 25 lieh betrachtete Modell mit kleinerem Maßstab als nungswinkel von ungefähr 50°, und die Anordnung das andere auszuführen, um so eine genauere Sicht der Wiedergabeeinrichtung muß so sein, daß jedes in dieser Richtung zu erhalten. Die Kleinheit des der betrachteten Bilder dem betrachtenden Auge Maßstabs bringt eine schlechte Tiefenschärfe mit unter dem gleichen Winkel erscheint, wenn perspek- sich, wenn der Betrachtungsort sehr dicht über dem tivische Verzerrungen vermieden werden sollen. Dies 30 Boden liegt, jedoch hat dieses bei dem sich sehr erfordert einen Winkel von 40° zwischen den beiden schnell bewegenden Seitenbild keine weiteren nach-Bildern, der durch eine lichtundurchlässige Führer- teiligen Folgen. Ein solcher Unterschied im Modellsitzverkleidung / abgedeckt ist. In Fällen, in denen maßstab ist jedoch bei auf einer gemeinsamen Haitees wichtig ist, das Ausmaß dieses Sektors zu verrin- rung befestigten Kameras nicht möglich, sie müssen gern, kann die Anordnung auch so getroffen sein, 35 getrennt sein, wobei ihre Bewegungen mechanisch daß die feste Differenz zwischen den Kamerarichtun- oder elektrisch miteinander verkoppelt sind, und wogen entsprechend geringer als 90° ist, wobei natür- bei natürlich die unterschiedlichen Maßstabsgelich die Wiedergabeeinrichtung entsprechend ein- schwindigkeiten zu berücksichtigen sind,
justiert werden muß. Eine andere Möglichkeit zur Ausbildung einerThe cameras usually have horizontal opening angles of smaller scale than about 50 °, and the arrangement to carry out the other, so as to obtain a more precise view of the display device, must be such that each in that direction is to be obtained. The smallness of the scale of the viewed images brings a poor depth of field to the viewing eye, with appearing at the same angle, if in perspective, if the viewing location very close to the tivic distortion is to be avoided. This is 30 ground, but this has an angle of 40 ° between the two fast-moving side images, which is very important because of an opaque guide. Such a difference in the model seat trim / is covered. In cases in which scale is important, however, with cameras mounted on a common Haitees to reduce the extent of this sector, they must be separated, with their movements being mechanical the fixed difference between the camera directions are unconnected or electrically coupled to one another and weighed correspondingly less than 90 °, whereby of course the different scales must be taken into account.
must be adjusted. Another way to train a

Da, um dem Auge des Betrachters einen Winkel 40 zweiten Kamera-/Modellanordnung besteht darin, von 50° zu vermitteln, die Wiedergabeeinrichtung eine einzige Kamera vorzusehen, die zwischen der relativ nahe am Auge sein muß, mag es auch zweck- Blickrichtung nach vorn und der Blickrichtung zur mäßig sein, ihr Bild zusammenzudrängen (z. B. es im Seite umschaltbar ist, und die in jedem Fall die ent-Unendlichen erscheinen zu lassen), indem eine ent- sprechenden Wiedergabeeinrichtungen speist. In den sprechende positive Weitwinkellinse zwischengeschal- 45 passenden Fällen ist dies durchaus zweckmäßig. Es tet wird, z. B. eine geklebte Fresnel-Linse L. ist dabei das Ein- und Ausschalten eines festen Zu-Since an angle 40 second camera / model arrangement of 50 ° to convey to the eye of the beholder is to provide a single camera for the display device, which must be relatively close to the eye between the two, it may also be useful looking forward and the direction of gaze to be moderate to compress your image (e.g. it can be switched in the page, and in any case to make the infinite appear) by feeding a corresponding display device. In the speaking, positive wide-angle lens, this is quite useful. It is switched, e.g. B. a glued Fresnel lens L. is the switching on and off of a fixed

In F i g. 2 ist die Doppelkameramodellanordnung satzwertes zu dem Richtungssignal der Kamera erforin der Stellung gezeigt, wie sie einem Landeanflug derlich, und außerdem der Austausch seiner Steieines Flugzeuges auf die Landebahn R entspricht. gungs- und Neigungssignale, wie das bereits erwähnt Fig. 2A zeigt einen früheren Zustand, wenn sich 50 wurde. Das Schalten der Funktionen kann von Hand das Flugzeug auf dem Parallelflug (mit dem Wind) durch einen Lehrer erfolgen, oder es kann so sein, der Platzrunde befindet, wie sie gewöhnlich im ent- daß es selbsttätig in aufeinanderfolgenden Stufen des gegengesetzten Uhrzeigersinn geflogen wird. Wäh- Landeanfluges erfolgt. In solchen Ausbildungsformen rend des Parallelfluges betrachtet der Pilot die Lande- der Erfindung mit einer einzigen Kamera mag es von bahn durch das landebahnseitige Seitenfenster. 55 Vorteil sein, die Landebahn seitlich versetzt von derIn Fig. 2 shows the double camera model arrangement set value for the direction signal of the camera required in the position in which it corresponds to a landing approach, and also the exchange of its stone of an aircraft on the runway R corresponds. Inclination and inclination signals, as already mentioned. FIG. 2A shows an earlier state when it was 50. The switching of the functions can be done manually by an instructor on the plane on the parallel flight (with the wind), or it can be so that the traffic area is located as it is usually in such a way that it is flown automatically in successive steps in the counterclockwise direction. Select landing approach takes place. In such forms of training during the parallel flight, the pilot observes the landing of the invention with a single camera like it from the runway through the side window on the runway. 55 It would be advantageous to have the runway laterally offset from the

Aus der Betrachtung zeigt sich, daß die beiden Mittellinie des Modells anzuordnen, um so die GeKameras 90° versetzte Blickrichtungen haben, so samtheit des bei der Platzrunde überflogenen Bodendaß Steuersignale eine Neigung des Bildes in einem bereichs zu erhalten, einschließlich des direkten Lan-Kanal bewirken müssen, um ein Neigen in dem an- deanfluges, und auch bei Modellen mit den bescheideren hervorzurufen, und umgekehrt. Ist der Ver- 60 densten Abmessungen.The observation shows that the two center lines of the model are to be arranged around the cameras Have 90 ° staggered viewing directions, including the floor plan overflown during the traffic pattern Control signals to obtain a slope of the image in an area, including the direct Lan channel need to cause a tilt in the approach, and also for models with the more modest and vice versa. Is the most difficult 60 dimensions.

Setzungswinkel von 90° verschieden, so muß eine Die Erfindung ist nicht auf die Verwendung vonSettlement angles different from 90 °, so must a The invention does not relate to the use of

entsprechende Mischung der Neigungs- und Quer- nur zwei Wiedergabeeinrichtungen beschränkt, es lagesignale an eine oder beide Kameras geführt kann beispielsweise auch eine dritte mit entsprechenwerden, den Kamera-/Modellanordnungen vorgesehen sein,Appropriate mix of tilt and cross only two display devices limited it Position signals sent to one or both cameras, for example, a third one can also be be provided for the camera / model arrangements,

Neben dem Vorteil dieses Systems bei Platzrunden 65 um so auch eine Sicht nach Steuerbord zu erzielen.In addition to the advantage of this system for circuit 65, to also achieve a view to starboard.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (3)

1 2 gel ist zur Kameraachse ungefähr 45° geneigt, so daß Patentansprüche: die Kamera nicht von oben auf das Landschafts modell, sondern entlang dem Landschaftsmodell von1 2 gel is inclined about 45 ° to the camera axis, so that claims: the camera not from above onto the landscape model, but along the landscape model of 1. Fliegerschulungsgerät, bei dem ein Land- einem Betrachtungsort aus blickt, der viel dichter an schaftsmodell durch eine sich relativ dazu ent- 5 die Landschaftsoberfläche herankommen kann, als sprechend den nachgeahmten Flugbewegungen das anders möglich wäre. Die Kamera befindet sich bewegende Fernsehkamera betrachtet und das in einem Wagen, der in einer Schienenanordnung von ihr aufgenommene Bild von einer Fernseh- läuft, die es ermöglicht, daß sich der Betrachtungsort Wiedergabeeinrichtung auf einem um die Flug- an irgendeine Stelle relativ zu dem Terrain .bewegt, schülerkabine herum angeordneten Bildschirm io Die Schienenanordnung ist ebenfalls in ihrem eigenen dargestellt wird, dadurch gekennzeich- Wagen in Richtung auf das Modell zu- und davon net, daß das ein zweites Landschaftsmodell wegbewegbar, so daß ein Steigen oder Sinken nachvorgesehen ist, das durch eine zweite, sich relativ geahmt werden kann. Diese Bewegungen werden zu dem zweiten Landschaftsmodell und synchron selbsttätig durch Servomotoren erzeugt, die von einer mit der ersten Fernsehkamera bewegende Fern- 15 Anordnung in dem Fliegerschulungsgerät gesteuert sehkamera betrachtet wird, die den gleichen werden.1. Aviation training device in which a country looks out from a viewing point that is much closer the landscape surface can be approached through a relative to it, as speaking of the simulated flight movements that would otherwise be possible. The camera is looking at moving television camera and that in a carriage that is in a rail arrangement Image recorded by her from a television screen that allows the viewing location to be seen Playback device on one around the flight to some point relative to the terrain. Student booth arranged around screen io The rail arrangement is also in its own is shown, thereby gekennzeich- car in the direction of the model and away net that a second landscape model can be moved away, so that a rise or fall is foreseen is that, by a second, can be relatively imitated. These movements will be to the second landscape model and automatically generated synchronously by servomotors that are operated by a with the first television camera moving remote 15 arrangement in the aviator training device controlled vision camera is considered to be the same. Standort wie die erste Fernsehkamera, jedoch Ein derartiges System erzeugt gewöhnlich einSame location as the first television camera, but such a system usually produces a einen anderen azimutalen Blickwinkel hat und rechtwinkliges Bild, dessen Breite ungefähr einem deren aufgenommenes Bild von einer zweiten Horizontwinkel von 50° entspricht, und das gewöhn-Fernsehwiedergabeeinrichtung dargestellt wird, 20 lieh durch eine Fernsehprojektionsanordnung auf die neben der ersten Fernsehwiedergabeeinrich- einen Schirm vor der Kabine des Fliegerschulungsgetung zu dieser in einem der azimutalen Winkel- rätes projiziert wird und dem Flugschüler vor sich ein differenz zwischen den beiden Fernsehkameras Bild bietet, das sich in Abhängigkeit von seinen entsprechenden Winkel angeordnet ist. Aktionen ändert. Gleichzeitig ist dafür Sorge getra-has a different azimuthal angle of view and a right-angled image whose width is approximately one whose recorded image corresponds to a second horizon angle of 50 °, and the usual television display device is shown, 20 borrowed by a television projection arrangement the next to the first television display device a screen in front of the cabin of the pilot training program to this is projected in one of the azimuthal angle devices and the trainee pilot in front of him difference between the two television cameras that varies depending on its image corresponding angle is arranged. Actions changes. At the same time, care must be taken 2. Fliegerschulungsgerät nach Anspruch 1, 25 gen, daß sich das Landschaftsmodell innerhalb des dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Land- festen Bildrahmens verdreht und sich sowohl nach schaftsmodelle auf zwei sich in die gleiche Rieh- oben und unten als auch seitlich verschiebt, um so tung bewegenden Bändern angeordnet und daß verschiedene Querlagen, Steigbewegungen und Dredie beiden Fernsehkameras auf einem gemein- hungen um die Querachse des angenommenen Flugsamen Wagen befestigt sind. 30 zeuges in Abhängigkeit von den Handhabungen des2. Aviation training device according to claim 1, 25 gene that the landscape model is within the characterized in that the two land-fixed picture frame is twisted and both after Shank models on two shifts in the same row - above and below as well as laterally, so arranged moving belts and that different transverse positions, climbing movements and dredie two television cameras on a joint around the transverse axis of the assumed flying seed Carriages are attached. 30 tool depending on the handling of the 3. Fliegerschulungsgerät nach Anspruch 2, da- Flugschülers nachzuahmen, und zwar durch einen durch gekennzeichnet, daß die beiden sich be- selbsttätigen Betrieb von beweglichen optischen oder wegenden Bänder parallel zueinander angeordnet anderen Elementen der Kameraanordnung. Bei einer sind und sich mit ihren spiegelbildlich zueinander anderen Form für ein Sichtflugschulungsgerät ist das ausgeführten Landschaftsmodellen in zwei ver- 35 Landschaftsmodell auf der äußeren Fläche eines end-3. Flight training device according to claim 2, to imitate the flight student, namely by one characterized in that the two automatic operation of movable optical or Because of the bands arranged parallel to one another, other elements of the camera arrangement. At a and with their mirror-inverted shapes for a visual flight training device that is executed landscape models in two different 35 landscape models on the outer surface of a final ,schiedenen Ebenen gegenüberliegen und daß die losen flexiblen Bandes angebracht, das über obere beiden Fernsehkameras Rücken zu Rücken zwi- und untere Rollen läuft, wobei die Kamera auf eine sehen den beiden sich gegenüberliegenden Ober- der von diesem Band gebildeten vertikalen Flächen flächen der Bänder an dem Wagen befestigt sind, blickt. Bei dieser Konstruktion wird eine der beiden wobei sie sich gemeinsam in einer Ebene parallel 40 kartesischen Komponenten der Fahrt über die Land- und gegensinnig senkrecht zu den Oberflächen schaft durch die Bewegung des Bandes nachgeahmt, der Bänder bewegen. so daß der Kamerawagen sich nur noch in Abhän, different levels facing each other and that the loose flexible tape is attached over the top two television cameras running back to back between and lower rollers, with the camera on one see the two opposing tops of the vertical surfaces formed by this band surfaces of the straps are attached to the car, looks. In this construction, one of the two 40 Cartesian components of the journey across the country and in opposite directions perpendicular to the surface shaft mimicked by the movement of the belt, of the ligaments move. so that the camera car is only dependent gigkeit von den anderen Komponenten entlang einem Paar von Schienen parallel zu den Achsen der RoI-of the other components along a pair of rails parallel to the axes of the RoI- 45 len zu bewegen braucht.45 len to move. Die funktioneile Kombination des oben beschriebenen Sichtflugschulungssystems und des Flieger-The functional combination of the visual flight training system described above and the pilot . Die Erfindung betrifft ein Fliegerschulungsgerät, Schulungsgerätes ermöglicht die Nachahmung von bei dem ein Landschaftsmodell durch eine sich rela- Sichtflügen und insbesondere von Landeanflügen, tiv dazu entsprechend den nachgeahmten Flugbewe- 50 Landungen und Starts, wobei in dem zugehörigen gungen bewegende Fernsehkamera betrachtet und Landschaftsmodell natürlich die Nachbildung eines das von ihr aufgenommene Bild von einer Fernseh- Flugfeldes enthalten ist.. The invention relates to an aviator training device, training device enables the imitation of in which a landscape model is represented by a relative visual flights and especially of landing approaches, tive to this in accordance with the simulated flight movements 50 landings and take-offs, with the associated A moving television camera is considered and the landscape model is, of course, a replica of one the picture taken by her from a television airfield is included. Wiedergabeeinrichtung auf einem um die Flugschü- Eine Begrenzung des horizontalen BlickwinkelsPlayback device on one of the airplanes A limitation of the horizontal angle of view lerkabine herum angeordneten Bildschirm dargestellt von 50° vor dem Piloten bedeutet jedoch, daß wähwird. 55 _rend gekrümmter oder kreisender LandeanflügeThe screen arranged around the cabin is shown from 50 ° in front of the pilot, however, means that it will be. 55 _ren d curved or circling approaches Bei einem bekannten Fliegerschulungssystem be- Augenblicke vorkommen, in denen die Landebahn findet sich eine Nachbildung eines Flugfeldes oder seitlich verschwindet und nicht mehr zu sehen ist, der umgebenden Landschaft in Form eines Modells während ein Pilot in einem tatsächlichen Flugzeug auf einer vertikalen Fläche, z. B. an der Wand eines sie weiter sehen würde, und zwar durch das Seiten-Zimmers, und zwar mit einem Nachbildungsmaßstab 60 fenster, so daß er sie weiter als sichtbaren Bezugsvon ungefähr 1 : 2000. Die Kamera des über Kabel punkt beim Manövrieren des Flugzeuges benutzen übertragenden Fernsehsystems ist mit ihrer optischen kann. In dieser Hinsicht sind daher die bisher beAchse horizontal und senkrecht zu der Gesamtebene kannten Systeme nicht in der Lage und geeignet, des Modells angeordnet und mit einer optischen Landeanflüge dieser Art realistisch nachzubilden.
Hilfsanordnung versehen, die ein Periskop oder einen 65 Durch die Zeitschrift »INTERAVIA«, Nr. 11, optischen Taster bildet, der die Betrachtungsebene 1957, Seite 1167, ist ein Hubschraubersimulator der der Kamera nach vorn verlegt, so daß sie auf einem Firma Short Brothers & Harland Ltd. bekannt, bei kleinen »Betrachtungsort-Spiciei liegt. Dieser Spie- dem sich eine Führerkabine in einem Raum mit einerIn a known aviator training system there are moments when the runway is a replica of an airfield or disappears to the side and can no longer be seen, the surrounding landscape in the form of a model while a pilot in an actual aircraft on a vertical surface, e.g. B. on the wall of one of them would see further, namely through the side room, with a replica 60 window, so that he further as a visible reference of about 1: 2000. The camera of the cable point when maneuvering the aircraft use broadcasting television system is with their optical can. In this regard, the systems previously known to be horizontal and perpendicular to the overall plane are not able or suitable to arrange the model and realistically simulate it with an optical landing approach of this type.
Auxiliary arrangement provided that a periscope or a 65 Through the magazine "INTERAVIA", No. 11, optical button forms the viewing plane 1957, page 1167, is a helicopter simulator that relocates the camera forward so that it can be seen on a Short Brothers company & Harland Ltd. known, with small »viewing place-Spiciei lies. This is a driver's cab in a room with a