DE1505569A1 - Auxiliary power device, in particular brake amplifier - Google Patents
Auxiliary power device, in particular brake amplifierInfo
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Description
GebrauchsmusterhilfsanriieldungUtility model application
ROBERT BOSCH QMBH, Stuttgart-W, Breltscheidatraße 4ROBERT BOSCH QMBH, Stuttgart-W, Breltscheidatraße 4
Hilfstartvorrichtung, Insbesondere Bremsverstärker Auxiliary device, especially brake booster
Die Ei'f'ivjung bezieht sich auf eine Hilfskraftvorrichtung, Insbesondere Bremsverstärker für Kraftfahrzeuge, bei der ein mittels eines Steuerglieds betätigbares Polgeventil die Bewegung eines Kraftglieds steuert, und bei der ferner das Steuerglied und das Kraftglied Über eine Kräfteauswlegevorrichtung auf ein KraftUbertragungsglled wirken. The Ei'f'ivjung relates to an auxiliary power device, in particular a brake booster for motor vehicles, in which a pole valve operable by means of a control element controls the movement of a force element, and in which the control element and the force element also act on a force transmission element via a force selection device.
Bei einem bekannten Bremsverstärker nach der USA-Patentschrift 2 437 721 wirken das Steuerglied und das Kraftglied (Arbeitskolben) auf mehrere Rückwirkhebel, die sich mit ihrem mittleren Bereich auf der Gegenseite auf das Kraftube'rtragungsglied (Kolbenstange) abstützen. In a known brake booster according to US Patent 2,437,721 the control member and the force member (power piston) acting on a plurality of rear active lever, which are supported with its central region on the opposite side to the Kraftube'rtragungsglied (piston rod).
009830/0146 bad O009830/0146 bad O
Robert Boüch GmbH R.-Nr. 860T 569Robert Boüch GmbH R.-Nr. 860T 569
Stuttgart 30.3.1966 01/ΚθStuttgart March 30, 1966 01 / Κθ
Die durch unausgeglichene Kräfte mit Hilfe der Ftiickwirkhebel hervorge:'ffiKfn fblativbewegungen des Steuerglieds, das Arbeitskolbons und dev K-ilbeast.QiigH worden df-»m Polgevantil vermittelt, das die vom KoI-ber, erzeugte Hilfskraft steuert. Die Kräfteausgleiöhsvorrichtung diesen EiTisve; r; ti Li'k» jf; ί ist schwierig Ginzustellen, wodurch die Herstell-The result of unbalanced forces with the help of the levers: 'ffiKfn fblative movements of the control element, the working piston and dev K-ilbeast.QiigH has been conveyed by df- »m Polgevantil, which the generated auxiliary controls. The force equalization device this EiTisve; r; ti Li'k »jf; ί is difficult to determine, which means that the manufacturing
Um ixeät» üu i'U'i'·üij, ist boJ. einem Bremsverstärker nach der deutschen Pal;.':ri'c3i.lii'i.n 1 193 532 ί-ΐν^οΠ* dor Hsbal ein Gurnmikürper oder eine FlUsalgkeibabifiai In eJjie1^ vom Sfcuuorfrlisd, vom Kraffc^lied und vom Kr^l'tulv^i'T.i.'.-'.gun.^figlied 1>Ώ:;ι\?η?Λ·ί»η und Vfir'rinderlichen Kaum an^oordnet. Diese nach /rt sinor hydrostatlachen Waage wirkende Kräfteaungleich» vorrichtung hat bpj. Verwiiviciung «Ines Gumtnikörpars den Nachteil, daß be' nlöürJßar Tewpsi-atur Im V,'inter ein fein ab3tufbares Bremsen mit QefUhl nicht gewährleistet ist, da die Pile i3:'Eh ig kalt des Gurnmikürpers bsi niedrLger' Temperatur stark verhindert ist. Dieser Nachteil wird zwar mit elnor mit Pltissigkeit gefüllten Blase vermßien, doch ist deren Dauerfüstigkelt bei starker Bianspruchung begrenzt.Um ixeät »üu i'U'i '· üij, is boJ. a brake booster according to the German Pal;. ': ri'c3i.lii'i.n 1 193 532 ί-ΐν ^ οΠ * dor Hsbal a Gurnmikürper or a FlUsalgkeibabifiai In eJjie 1 ^ vom Sfcuuorfrlisd, vom Kraffc ^ lied and vom Kr ^ l'tulv ^ i'Ti '.-'. gun. ^ figlied 1>Ώ:; ι \? η? Λ · ί »η and Vfir'bindlichen Barely an ^ oorders. This unequal force device, which acts according to the hydrostatic flat balance, has bpj. The disadvantage of the rubber body is that finely graduated braking with feel is not guaranteed because the rubber body is always cold at low temperatures. This disadvantage is alleviated with a bladder that is normally filled with volatility, but its permanent stability is limited in the case of strong stress.
Um diese Hachtsile zu vonneiden, ist die Hilfskraftvorrichtung nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied, dns Kraftglied und das KraffeUbertragungsglied schräg zueinander geneigte Plliöhen aui^ieisen, welche einen durch gegenseitiges Verschiebem d^r Flächen veränderlichen Raum begrenzen, in dem wenigstens ein an den drei Flächen anliegendes Zwlsöhonglied verschiebbar angeordnst I. \ta To vonneiden this Hachtsile, the power assist device is characterized according to the invention that the control member, dns force member and the KraffeUbertragungsglied obliquely mutually inclined Plliöhen aui ^ ieisen which define a d by mutual Verschiebem ^ r faces variable space in which at least one of Zwlsöhon member adjacent to the three surfaces arranged to be displaceable I. \ t a
Bei eines1 Hilfskraffcvorrißhtung mit zentral ita Kraftglled g Steuergliad und cleiühachsig annohlienenaem Kraft Übe rtraguncsgl-Lk! vreiaen na^jii einem zweiten Herkrcal dor Erfindung Wf;nigsfeons ?,wei .iieser irliedfii11 zueliianolsr gone igte Kegelf !Schon auf, awiso'aen O.cnvn -mn angren'/.önden Plüohe des dritten öli^.ss air. Rinn l'^gt- ü;1 r ' ore Verschiebegllöder angeordnet sind.With a 1 auxiliary power supply with central ita Kraftglled g Steuergliad and cleiühachsig annohlienenaem power over rtraguncsgl-Lk! vreiaen na ^ jii a second Herkrcal dor invention Wf; nigsfeons?, wei .iieser irliedfii 11 zueliianolsr gone Kegelf! Already on, awiso'aen O.cnvn -mn angren '/. önden Plüohe of the third Öli ^ .ss air. Rinn l '^ gt- ü; 1 r ' ore sliding bait are arranged.
Als besonders vorteilhafte Verechiebegliftder ir·/ ϊι ch teren Merkmal der Erfindung starre Kugeln geeignet.As a particularly advantageous Verechiebegliftder ir · / ϊι ch Direct feature of the invention suitable rigid balls.
BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
00983C/0145 "3 00983C / 0145 " 3rd
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben eich aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung. Bs zeigenFurther features of the invention emerge from the following Description and the drawing. Bs show
Fig· 1 einen Bremsverstärker im Schnitt und Fig. 2 eine KräfteauegleIchsvorrichtung eines weiteren Brensverstärkers Im Schnitt.1 shows a brake booster in section and FIG. 2 shows a force equalization device of one further Brens amplifier in section.
Der Bremsverstärker« an den ein nicht dargestellter Hauptzylinder angebaut 1st» weist einen Zylindertopf 1, einen daran befestigten Deckel 2 und einen im Topf 1 verschiebbaren Arbeitskolben 3 auf. Der Kolben 3 hat einen zentralen, hohlen Ansatz 4, der duroh eine öffnung Im Deokel 2 ragt. Der nach außen offene Hohlraum 5 des Ansatzes 4 ist nach innen durch zwei radiale Schultern 6 und 7 abgestuft und mündet in einen Durchbruch 8 des Kolbens 3· Duroh den Hohlraum 5 des Ansatzes 4 ragt eine an einem Bremshebel 9 angelenkte Betätigungsstange 10, die ein im Durchbruch θ geführtes Steuerst tick 11 gelenkig trägt. Das der Betätigungsstange 10 zugewandte Ende des Steuerst ticks 11 1st als VentiIsitζ 12 ausgebildet und wirkt mit einem im Hohlraum 5 des Ansatzes 4 angeordneten» duroh eine Feder 13 gegen den Ventilsitz 12 gedrückten Ventilglied 14 zusammen, das mit dem Ventilsitz 12 des StouerstUcks 11 und der Schulter 7 im Ansatz 4 des Kolbens 3 ein Folgeventil bildet. . Von dem Ringraum zwischen dem Ventilsitz 12 und der Schulter 7 aus* gehend führt ein Kanal 24 In die Kammer rechts des Kolbens 3 und von der Schulter 7 ausgehend ein weiterer Kanal I5 In die Kammer links des Kolbens J>, in die ein Anschlußstutzen 16 für eine Saugleitung mündet.The brake booster “to which a master cylinder (not shown) is built” has a cylinder pot 1, a cover 2 attached to it, and a working piston 3 that can be displaced in the pot 1. The piston 3 has a central, hollow extension 4 which protrudes through an opening in the deodorant 2. The cavity 5 of the attachment 4, which is open to the outside, is stepped inward by two radial shoulders 6 and 7 and opens into an opening 8 of the piston 3 Breakthrough θ guided control stick tick 11 carries articulated. The end of the control stick 11 facing the actuating rod 10 is designed as a valve 12 and interacts with a valve member 14 which is arranged in the cavity 5 of the attachment 4 and is pressed against the valve seat 12 by a spring 13, which is connected to the valve seat 12 of the control piece 11 and the Shoulder 7 in the approach 4 of the piston 3 forms a sequence valve. . Starting from the annular space between the valve seat 12 and the shoulder 7, a channel 24 leads into the chamber to the right of the piston 3 and, starting from the shoulder 7, another channel I5 into the chamber to the left of the piston J>, into which a connecting piece 16 for a suction line opens.
An den dem Hohlraum 5 im Ansatz 4 gegenüberliegenden Teil des Durchbruchs 8 schließt sioh Über eine Kegelfläche 17 eine zylindrische Erweiterung 18 im Kolben 3 an. In diese Erweiterung 18 ragt eine Kolbenstange 19 mit einem flachen, verbreiterten Kopf 20. Die die Kammer links des Kolbens 3 durchdringende Kolbenstange 19 ist mit durch einen Sprengring 21 begrenztem Spiel in der Erweiterung 18 axial beweglich. Das von der Gegenseite her in die Erweiterung 18 ragende Ende des SteuerstUoks 11 ist zu einem Kegelstumpf 22 geformt« so daß die Kegelfläche 17 des Kolbens 3, der Kegelstumpf 22 des Steuer-On the part of the opening 8 opposite the cavity 5 in the extension 4, a cylindrical surface closes via a conical surface 17 Extension 18 in piston 3. In this extension 18 protrudes a piston rod 19 with a flat, widened head 20. The die The piston rod 19 penetrating the chamber to the left of the piston 3 is in the extension 18 with play limited by a snap ring 21 axially movable. The end of the control piece 11 protruding from the opposite side into the extension 18 is shaped into a truncated cone 22 " so that the conical surface 17 of the piston 3, the truncated cone 22 of the control
009830/0145009830/0145
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Stücks 11 und die ebene Fläche 20* des Kopfes 20 der !Kolbenstange" einen veränderlichen Ringraum mit Im wesentlichen dreieekfOrmlgem Querschnitt einschließen. In*diesem Rlngraum befinden sich mehrere starre Kugeln 23, welche die drei genannten Flächen berühren, auf denen sich also das Steuerstück 11, der Kolben 3 und die Kolbenstange 19 bei Belastung gegenseitig abstützen, Sie führen durch Radialbewegungen einen Kräfteausgleich zwischen dem SteuerstUok 11 und dem Kolben 3 herbei. Damit die Kugeln 23 sieh jeweils radial bewegen, sind sie in Rillen 23* geführt, die an der Kegelfläche 17 des Kolbens 3 angeordnet sind, aber auch am Kopf 20 der Kolbenstange oder am Kegelstumpf 22 des SteuerstUoks 11 liegen Tcönnen.Piece 11 and the flat surface 20 * of the head 20 of the! Piston rod " a variable annulus with essentially triangular shapes Include cross section. There are several in this area rigid balls 23, which touch the three surfaces mentioned, on which the control piece 11, the piston 3 and the piston rod 19 are mutually supported when loaded, you perform Radial movements balance forces between the control unit 11 and the piston 3. So that the balls 23 each move radially, they are guided in grooves 23 *, which are located on the conical surface 17 of the Piston 3 are arranged, but also on the head 20 of the piston rod or Tc can be on the truncated cone 22 of the control plug 11.
Der Weg des SteuerstUcks 11, das von einer sioh an der Schulter 6 Im Ansatz 4 und an einem Bund 25 an der Betätigungsstange 10 abstutzenden Feder 26 gegen das Ventilglied 14 gedruckt wird» ist durch einen Finger 27 begrenzt, der la eine Ringnut 28 am Umfang des SteuerstUcks 11 eingreift. Eine sich am Boden des Topfes 1 abstützende Rück-. fUhrfeder 29 drückt den Kolben 3 gegen den Deckel 2.The path of the control piece 11, which is carried by a sioh on the shoulder 6 In the approach 4 and on a collar 25 on the actuating rod 10 supporting spring 26 is pressed against the valve member 14 »is through a finger 27, which engages an annular groove 28 on the circumference of the control piece 11. A supported on the bottom of the pot 1 back. Guide spring 29 presses piston 3 against cover 2.
In der Ruhelage verbindet das Folgeventil, dessen SteuerstUok 11 mit seinen Ventilsitz 12 durch die Kraft der Feder 26 am In die gezeichnete rechte Endlage verschobenen Ventllglled 14 anliegt, die durch den AnschluQstutzen 16 mit einer Unterdruckquelle verbundene Olelcbdruckkammer links des Kolbens 3 durch den Kanal 15, die Ventilkammer und den Kanal 24 mit der Druckwechselkammer rechts des Kolbons 3. Infolge des Druckausgleichs zu beiden Selten des Kolbens 3 vermag die FUIc kf Uhr feder 29 den Kolben 3 gegen den Deckel 2 zu drücken. Die aus den Kugeln 23 und den an diesen anliegenden Teilen bestehende* KrSfteauswiegevorrichtung 1st nur unwesentlich durch die Kolbenstange 19 vom Hauptzylinder her belastet.In the rest position, the sequence valve, whose control valve 11 rests with its valve seat 12 by the force of the spring 26 on the Ventllglled 14, which has been displaced into the drawn right end position, which connected by the connection piece 16 to a vacuum source Oil pressure chamber to the left of piston 3 through channel 15, the valve chamber and channel 24 with the pressure change chamber to the right of piston 3. As a result of the pressure equalization on both sides of piston 3 The FUIc kf clock spring 29 is able to press the piston 3 against the cover 2. The consisting of the balls 23 and the parts adjoining them * Force weighing device is only insignificant due to the piston rod 19 loaded from the master cylinder.
Beim Niedertreten des Bremshebels 9 verschiebt die Betätigungsstange 10 das SteuerstUck 1] nach links. Dabei legt eich zun&chst das Ventllglled 14 an der Schulter 7 im Ansatz 4 an. Die Verbindung der beiden Kammern beiderseits des Kolbens J> wird dadurch unterbrochen.When the brake lever 9 is stepped down, the actuating rod 10 moves the control piece 1] to the left. In doing so, the valve element 14 first rests against the shoulder 7 in the attachment 4. The connection between the two chambers on both sides of the piston J> is thereby interrupted.
009830/0145009830/0145
Robert Bosch GmbH R.-Nr. 8601Robert Bosch GmbH R. No. 8601
Stuttgart 30,3.1966Stuttgart, March 30, 1966
Beim weiteren Niedertreten des Bremshebels 9 hebt sich der Ventilsitz 12 des Steuerstücks 11 vom Ventilglied 14 ab, so da3 Luft untsr atmos ph äri achein Druck vom Hohl raun: 5 des Ansatzes 4 hör durch das Ventilglied 14 und den Kanal 24 in die Druckwechselkaretner rechts des Kolbens 3 fitrb'men kann. Durch den so erzeugten Druckunterschied drückt dar Kci.bari 3 wie das SteufirstUck 11 Über die Kugeln 23 iai Arbeitssinne auf die Kolbenstange 19·When the brake lever 9 is stepped down further, the valve seat is raised 12 of the control piece 11 from the valve member 14, so that air untsr atmos ph äri achein pressure from the hollow raun: 5 of the attachment 4 hear through that Valve member 14 and channel 24 in the Druckwechselkaretner right of the Piston 3 can fit. The pressure difference generated in this way pushes dar Kci.bari 3 like the SteufirstUck 11 over the balls 23 iai working senses on the piston rod 19
Bei der den BewegungsVorgang einleitenden Bewegung deα Steuerstücks .11 werden die Kugeln 23 parallel zur Kegelfläche 1? den am Deckel 12 anliegenden Kolbens3 verschoben, wobei sie die Kolbenstange 19 verdrängen. Dia darauf einsetzende Bewegung des Kolben?* 3 drückt die Ku- Jj geln 23 nun wieder so weit nach innen, bis das Steuerstück 11 und der Kolben :) eine Ausgleichslage einnehmen, bei der die Hilfskraft und die Steuerkraft der Gegenkraft entsprechen, und bei dor ferner das Venti-lglied 14 auf dem Ventilsitz 12 des SteuerstUcks 11 und der Schulter 7 dichtend anliegt. Eine weitere Drucksteigerung in der Druckwachselkaramer unterbleibt also.During the movement of the control piece 11, which initiates the movement process, the balls 23 are parallel to the conical surface 1? moved the piston 3 resting on the cover 12, displacing the piston rod 19. The subsequent movement of the piston? * 3 now pushes the balls 23 inward again until the control piece 11 and the piston assume a compensatory position in which the auxiliary force and the control force correspond to the counterforce, and with dor Furthermore, the valve member 14 rests on the valve seat 12 of the control piece 11 and the shoulder 7 in a sealing manner. There is therefore no further increase in pressure in the pressure wax karamer.
Wird die Steuerkraft vermindert oder ganz weggenommen, so daß die Ausgleichslage gestört ist, werden durch die Kraft des Kolbens 3 und die Gegenkraft der Kolbenstange 19 die Kugeln 23 auf der Kegelfläche I? welter nach innen gedrückt, so daß das SteuerstUck 11 auch mit Unterstützung der Feder 26 das Ventilglied 14 von der Schulter 7 wieder abhebt. Die Luft höheren Drucks in der Druckwechselkammer "If the steering force is reduced or removed entirely, so that the Balancing position is disturbed by the force of the piston 3 and the counterforce of the piston rod 19, the balls 23 on the conical surface I? Welter pressed inwards, so that the control piece 11 also with Support of the spring 26 lifts the valve member 14 off the shoulder 7 again. The higher pressure air in the pressure swing chamber "
wird darauf durch die nun wieder geschaffene Verbindung mit der Gleichdruekkammer von der Unterdruckquelle abgesaugt, Der Kolben 3 kehrt in 3elne Ruhelage zurück.is then sucked off by the vacuum source through the now re-established connection with the constant pressure chamber, the piston 3 returns to 3elne rest position.
Ergänzend wird bemerkt, daß das Verhältnis der Steuerkraft zur Hilfskraft für die Ausgleichslage der Kräfteauswiegevorrichtung verschieden gestaltet werdan kann, wenn die Kegelfläche am Kerben und am Steueret lick mit verschiedenen Steigungewinkeln versehen werden. Dasselbe kann erzielt werden, wenn auch die dritte Anlagefläche kegelig ausgebildet wird. Ein progressives Verhältnis von Hilfskraft zur Steuerkraft läßt sich erzielen, wenn wenigstens eine der mit den In addition, it is noted that the ratio of the control force to the auxiliary force for the compensation position of the force weighing device can be designed differently if the conical surface on the notches and on the Steueret lick are provided with different angles of incline. The same can be achieved if the third contact surface is also designed to be conical. A progressive ratio of auxiliary power to control power can be achieved if at least one of the with the
009830/0145 -V-009830/0145 -V-
GmbH R.-Nr. 8601 GmbH R. No. 8601
, 30.3.1966 Ol/Ke, 30.3.1966 Ol / Ke
Kr : -i'jA:^^nmrmlrkenden Flächen gewölbt gestaltet ist.. Anstelle der Ki ; * ; «wischen den zueinander geneigten Flächen der Kräfteaus- Kr: -i'jA: ^^ nmrmlrkenden surfaces are arched .. Instead of the Ki; *; «Wipe the inclined surfaces of the forces
wi :,Uaig des Bratnsverstärkers auch Doppelkeile oder ein im wi:, Uaig of the Bratnseamplifier also double wedges or an im
Ur :;in)her Ring, beispielsweise ein Gummiring oder eine Wurm« Ur:; in) her ring, for example a rubber ring or a worm «
f ^t «erden. Ein elastischer QuintBiring hat außerdem den f ^ t «ground. An elastic QuintBiring also has the
'■/ -G iisv Steuerweg des Steuerglieds in seinem Anfangsteil ge- '■ / -G iisv control path of the control element in its initial part
s : Td^ so da3 dia Steuerweg-Brerasdruckkurve progressiv verläuft. s: Td ^ so that the control travel-brake pressure curve is progressive.
E* , -li;fß Charakteristik ergibt sich Insbesondere» wenn ein ο ' w , ρ ilungring verwendet wird. Der elastische Ring (30) kann at ■* spiere?chr.ltt aufweisen, der einem Dreieck angenähert ist, E *, -li; fß characteristic results in particular »if an ο 'w, ρ ilungring is used. The elastic ring (30) can have at ■ * spiere? Chr.lt t, which is approximated to a triangle,
w ν f.oigt« Dabei 118t sich der Ring, solange die gegenseitigen Bc · „i ' klöln sind, bei etwa gleichbleibender Querschnittsgruße 3- ■ ν i^^iari, daS keine Reibung gegenüber den Anlageflächen auftritt. Der . if as Me ibt dabei stets in allen Teilen unter Druckspannung und bf A*. , fi-*inen ins wesentlichen dreieckigen Querschnitt bei, was seine Halt! ai k@it sehr begünstigt. w ν f.oigt « In this case, as long as the mutual Bc ·" i 'are clear, the cross-sectional size remains approximately the same, so that there is no friction against the contact surfaces. Of the . if as Me is always under compressive stress in all parts and bf A *. , fi- * inen essentially triangular cross-section at what its hold! ai k @ it very favored.
8AD O8AD O
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
SH | Request for examination between 03.10.1968 and 22.04.1971 | ||
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |