DE1503926A1 - Device for feeding stems into wooden saws - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Zuführen von Stämmen in Holzsägen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Stämmen in eine Säge, vorzugsweise in eine Bandsäge.Device for feeding logs in wood saws The invention relates to a device for feeding trunks into a saw, preferably into a band saw.

Die Sägegeschwindigkeit von Bandsägen wurde im Verlauf der letzten Jahre unter anderem durch die Verbesserungen der Sägebänder beträchtlich gesteigert. Hierdurch können Stämme mit einer so großen Geschwindigkeit geschnitten werden, daß die Arbeitsgeschwindigkeit der gesamten Vorrichtung nicht mehr durch die Leistungsfähigkeit der Säge selbst, sondern vielmehr durch die Leistungsfähigkeit der vor der Säge angeordneten Stammzufuhr- und Richteinrichtung bestimmt ist. Es ist bekannt, daß zur optimalen Ausnutzung der Holzmenge eines bestimmten Stammes dieser vor Beginn des Sägevorganges in die günstigste Lage gebracht werden muß. Auf herkömmliche Weise wird dies durch Drehen des Stammes um seine Längsachse erzielt, so daH der Nachteil einer Krümmung des Stammes verringert wird. Dieses Ausrichten erfolgt gleichzeitig mit dem Sägen des unmittelbar vorhergehenden Stammes. Nachdem der Stamm zweckmäßig ausgerichtet ist, wird er seitlich neben die Einlaßatelle vor der Säge gebracht. Dies bedeutet, daß vor dem Sägen der Stamm parallel verschoben werden muß, um in die Einlaßstellung zu gelangen. Es versteht sich, daa zur Erhaltung der ausgerichteten Lage des Stammes die Parallelverschiebung desselben sorgfältig und ohne die Möglichkeit für den Stamm, sich um seine Längsachse zu drehen, ausgeführt werden muß. Hei bisher bekannten Vorrichtungen der hier behandelten Art diente die die seitliche Parallelbewegung verursachende Einrichtung auch als Vorschubeinrichtung, d.h. eine derartige Einrichtung schob oder zog den Stamm nach der seitlichen Verschiebung in seiner Längsrichtung in Richtung auf die Säge, und es war nicht möglich, den Eingriff mit dem Stamm zu unterbrechen, bis das vorderste Ende desselben die Säge durchlaufen hatte und von hinter der Säge angeordneten Vorschub- und Führungseinrichtungen erfaßt wurde. Dies erklärt den erwähnten Nachteil, daß die Leistungsfähigkeit der Säge durch die Zufuhreinrichtung begrenzt ist, da derartige Einrichtungen nicht den nächstfolgenden Stamm erfassen können, solange sie nicht die seitliche Verlagerung des vorhergehenden Stammes und die Führung desselben über eine bestimmte Strecke in der Vorschubatorichtung beendet haben, sowie schließlich die gleiche Strecke wieder zurückgekommen sind. Der gesamte Zeitverlust entspricht folglich der Summe der Zeitintervalle, die zur Ausführung einer jeden der zwei Bewegungen erforderlich sind.The sawing speed of band saws has increased considerably in the course of the last few years, among other things due to improvements in the saw blades. In this way, trunks can be cut at such a high speed that the operating speed of the entire device is no longer determined by the performance of the saw itself, but rather by the performance of the trunk feeding and straightening device arranged in front of the saw. It is known that in order to optimally utilize the amount of wood of a particular trunk, it must be brought into the most favorable position before the start of the sawing process. Conventionally, this is achieved by rotating the trunk about its longitudinal axis so that the disadvantage of bending the trunk is reduced . This alignment takes place at the same time as the cutting of the immediately preceding trunk. After the trunk has been properly aligned, it is brought to the side next to the inlet atelle in front of the saw. This means that before sawing, the trunk must be moved parallel to get into the inlet position. It goes without saying that in order to maintain the aligned position of the trunk, the parallel displacement of the same must be carried out carefully and without the possibility for the trunk to rotate about its longitudinal axis. Hei previously known devices of the type discussed here, the device causing the lateral parallel movement also served as a feed device, ie such a device pushed or pulled the trunk after the lateral displacement in its longitudinal direction in the direction of the saw, and it was not possible to intervene with it to interrupt the trunk until the foremost end of the same had passed through the saw and was detected by feed and guide devices arranged behind the saw. This explains the disadvantage mentioned that the performance of the saw is limited by the feed device, since such devices cannot grasp the next log as long as they have not completed the lateral displacement of the previous log and the guidance of the same over a certain distance in the feed direction, and finally came back the same route. The total loss of time therefore corresponds to the sum of the time intervals required to carry out each of the two movements.

Eine weitere Leistungsbeschränkung bei den bisher bekannten Vorschubeinrichtungen liegt darin, daß der Stamm - ebenfalls während seines Durchlaufs durch die Säge - gegen eine seitliche Verschiebung oder eine Drehung um seine Längsachse gesichert werden muß, da eine solche unstatthafte Bewegung gekrümmte oder verzogene Bretter ergeben würde. Es wurden verschiedene Vorrichtungen zur Vermeidung eines solchen unerwünschten Ergebnisses vorgeschlagen, beispielsweise die Verwendung mehrerer Querrollen mit Umfangsnuten oder Rippen. Obwohl t'-ne solche Einrichtung verhältnismäßig billig ist und bezüglich der Montage keinerlei Schwierigkeiten bereitet, ist die Genauigkeit nicht völlig zufriedenstellend, da die Nuten der Rollen nicht in allen Fällen die vom Sägeband erzeugten Reaktionskräfte bewältigen können. Bei einer weiteren bekannten Lösung des Problems wird der Stamm durch eine zungenartige Einrichtung bereits in seiner Ruhestellung auf dem Bett erfaßt, auf dem die Ausrichtung des Stammes erfolgt, worauf der Stamm in dieser Weise in Richtung auf die Säge vorgeschoben wird. Bei einer solchen Vorrichtung wixi die erforderliche Genauigkeit erzielt, es treten jedoch andere Beschränkungen und Nachteile insbesondere dadurch auf, daß die Gesamtvorschubzeit, wie oben beschrieben, verlängert wird.A further limitation in performance in the previously known feed devices is that the trunk - also during its passage through the saw - must be secured against lateral displacement or rotation about its longitudinal axis, since such an inadmissible movement would result in curved or warped boards. Various devices have been proposed to avoid such an undesirable result, such as the use of multiple transverse rollers with circumferential grooves or ribs. Although such a device is relatively cheap and does not present any difficulties in terms of assembly, the accuracy is not completely satisfactory, since the grooves of the rollers cannot cope with the reaction forces generated by the saw band in all cases. In a further known solution to the problem, the log is already gripped by a tongue-like device in its rest position on the bed on which the log is aligned, whereupon the log is advanced in this way in the direction of the saw. In such apparatus the required accuracy wixi achieved, but there occur other limitations and drawbacks in particular characterized in that the total feed time, as described above, is lengthened.

Das Hauptziel der Erfindung liegt in der Schaffung einer Zufuhr- und Führungsvorrichtung, durch welche die beschriebenen Nachteile und Mängel beseitigt werden. Erfindungsgemäß wird dieses Ziel mittels einer Vorrich- tung zum Vorgeben und Fuhren von Stämmen zu und durch Bandsägen erreicht, die sich dadurch auszeichnet, daß oberhalb der Säge ein Hebebügelmechanismus mit herabhängenden, zungen- förmigen Greifern vorgesehen ist, der eine Schwenkbewegung, ausführen kann, so daß.Jeder Stamm parallel zu sich selbst mit unveränderter Winkellage zum Einlaßende der Säge versetzbar ist, daß Pendelarme zum Erfassen des Stammes nach Freigabe durch die zungenförmigen Greifer für den Vorschub des Stammes durch die Säge vorgesehen sind, daß die Pendelarme in Ketten o. dgl. befestigt sind, die synchron mit einem darunter ange- ordneten Förderer laufen, auf dem die Stämme ruhen, daß die Pendelarme in einer senkrechten Ebene versehwenkbar sind, und daß Klauen an den unteren Enden der Pendelarme ausgebildet sind, um die Stämme fest in ihrer Lage auf den Förderer zu halten. The main object of the invention is to provide a feeding and guiding device by means of which the disadvantages and deficiencies described are eliminated. According to the invention this object is by means of a Vorrich- tung to for setting and Fuhren of strains and attained by band saws, which is characterized in that above the saw a lift bar mechanism with drooping, tongue-shaped grippers is provided, which can perform a pivotal movement, so That each trunk can be moved parallel to itself with an unchanged angular position to the inlet end of the saw , that pendulum arms are provided for gripping the trunk after being released by the tongue-shaped gripper for advancing the trunk through the saw, that the pendulum arms in chains or the like. are attached, which run synchronously with an underlying reasonable associated conveyor on which the logs rest, that the pendulum arms are versehwenkbar in a vertical plane, and in that claws are formed at the lower ends of the swing arms to the strains firmly in place on to keep the sponsor.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels. Es zeigen: Fig. 1 eine Endansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung für die Parallelbewegung von Stämmen; Fig. 2 eine Seitenansicht der in Fig. 1 gezeigten Vor- richtung; Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Transportieren von Stämmen durch zwei nebeneinander angeordnete Bandsägen; und Fig. 4 einen vergrößert dargestellten Längsschnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 3 durch einen ein Teil der in Fig. 3 gezeigten Vorrichtung bildenden Ars, sowie einige benachbarte Bauteile zum Regulieren des Armes. Further details of the invention emerge from the following description of the exemplary embodiment shown in the drawing. In the drawings: Figure 1 is an end view of an inventive device for the parallel movement of strains;. FIG. 2 shows a side view of the device shown in FIG. 1; Figure 3 is a schematic representation of an apparatus for transporting strains by two adjacently arranged band saws. a and Fig. 4 is an enlarged longitudinal sectional view shown along line IV-IV in Fig. 3 by a part of the device forming Ars shown in Fig. 3, as well as some adjacent components for regulating the arm.

In Fig. 1 der Zeichnung ist eine Einrichtung 1 zum Drehen von aus einer Schälaaschine zugeführten Stämmen gezeigt. Diese Einrichtung kann von jeder geeigneten oder bereits bekannten Art sein und stellt kein Teil der Erfindung dar. Es ist jedoch ein wesentliches Merkmal der Erfindung, daß durch das Erfassen der Stämme von oben her die Einrichtung, mittels welcher die Stämme in ihre richtige Lage gebracht werden, wesentlich näher an der Einlaßstelle der Säge angebracht werden kann, als das bisher möglich war. Auch die Einrichtung für die Zufuhr der Stämme von der Schälmaschine zur eben beschriebenen Einrichtung stellt kein Teil dieser Erfindung dar, weshalb sie nur schematisch durch strichpunktierte Linien dargestellt ist, die eine endlose Förderkette 2 veranschaulichen. In Fig. 1 of the drawing a device 1 for turning logs fed from a peeling machine is shown. This device can be of any suitable or already known type and does not form part of the invention . However, it is an essential feature of the invention that by grasping the logs from above the device by means of which the logs are brought into their correct position , can be mounted much closer to the inlet point of the saw than was previously possible. The device for supplying the logs from the peeling machine to the device just described does not form part of this invention either, which is why it is only shown schematically by dash-dotted lines, which illustrate an endless conveyor chain 2.

Nach erfolgtem Ausrichten des Stammes wird dieser auf eine im folgenden ausführlich beschriebene Weise zur Einlaßstelle gebracht, wo der Längsvorschub des Stammes in Richtung auf die Säge und durch diese hindurch sofort beginnt. Die Vor- schubeinrichtung kann geeigneterweise aus zwei in Längsrich- tung verlaufenden endlosen Transportketten 3 mit V-förmigen Traglagern 4 bestehen. After the log has been aligned, it is brought to the inlet point in a manner described in detail below , where the longitudinal advance of the log in the direction of the saw and through it begins immediately. The feed device can suitably consist of two endless transport chains 3 with V-shaped support bearings 4 running in the longitudinal direction.

Gemäß dem hier gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung besteht die Vorrichtung zum seitlichen Verlagern des Stammes aus zwei in der Längsrichtung des Stammes hintereinander liegenden, zungenförmigen Greiferpaaren, wobei jedes an einen Joch 6 befestigt ist. Das Joch 6 hat die Form einen umgekehrten T und die beiden Arme ?,8 eines jeden Greiferpaares sind nahe den gegenüberliegenden Enden des horizon- talen Teiles des Joches 6 versohwenkbar befestigt. wie aus der Zeichnung zu ersehen ist, halten die unteren Enden der Arme den Stamm fest zwischen sich eingeklemmt, Inn die oberen Enden durch einen sich zwischen diesen erstreckenden, hydrau- lischen oder pneumatischen Servozylinder 5 auseinandergedrückt werden. Das Vertikalteil des Joches 6 ist zur Ausführung einer Schwenkbewegung um Drehzapfen angeordnet, welche sich hori- zontal von den äußeren Enden zweier paralleler Hebebügel 9 und 10 erstrecken, wobei die entgegengesetzten Enden derselben verschwenkbar mit einem vertikalen Galgenteil 11 verbunden sind, welches seinerseits hängend am Rahmen 12 der Maschine angeordnet ist. According to the shown and described embodiment of the invention, the device is for the lateral displacement of the trunk of two in the longitudinal direction of the log one behind the other, the tongue-shaped gripper pairs, each secured to a yoke. 6 The yoke 6 has the shape of an inverted T and the two arms 8, 8 of each pair of grippers are fastened so that they can pivot near the opposite ends of the horizontal part of the yoke 6 . as can be seen from the drawing, the lower ends of the arms keep the trunk securely clamped therebetween, Inn, the upper ends are pushed apart by an extending therebetween, hydraulic or pneumatic servo metallic cylinder. 5 The vertical part of the yoke 6 is arranged to perform a pivoting movement about pivot pins which extend horizontally from the outer ends of two parallel lifting bars 9 and 10, the opposite ends of which are pivotably connected to a vertical boom part 11 , which in turn is suspended from the frame 12 of the machine is arranged .

Wie man aus Fig. 1 erkennt, in der sowohl der Hebebügel- mechanismus 9,10 als auch das Joch 6 in durchgehend gezeichneten Linien in ihrer einen Extremstellung über der Einrichtung 1 und in strichpunktierten Linien in ihrer anderen Extremstellung über der Vorschubeinrichtung dargestellt sind, befinden sich die Hebebügel in diesen beiden Stellungen in einer Horizontal- lage. Da alle Hebebügel die gleiche wirksame Länge aufweisen, kann der Stamm seitlich versetzt werden, ohne daß seine Winkel- lage relativ zu seiner Längsachse verändert wird, wobei diese Stellung mittels der Einrichtung 1 gewählt wurde.,Fig. 1 zeigt ferner, daß der Durchmesser der Stämme innerhalb weiter Grenzen stark variieren kann. Der durchgehend gezeichnete Kreis veranschaulicht einen Stamme normaler Größe, während die kleinsten und größten Abmessungen der von der Maschine bearbeitbaren Stämme strichpunktiert gezeichnet dargestellt sind. As seen from Fig. 1, in which both the Hebebügel- and the yoke 6 are shown in continuous lines drawn in its one extreme position to the device 1 and in dot-dash lines in its other extreme position on the feed device mechanism 9,10, are the lifting bracket in these two positions in a horizontal position. Since all sling bars have the same effective length , the trunk can be shifted laterally without changing its angular position relative to its longitudinal axis , this position being selected by means of the device 1 . 1 also shows that the diameter of the logs can vary widely within wide limits. The solid circle shows a log of normal size, while the smallest and largest dimensions of the logs that can be processed by the machine are shown in phantom.

Solohe Grenzwerte können beispielsweise etwa 75 mm bzw. 800 mm sein. Solohe limit values can be, for example, about 75 mm or 800 mm .

Durch die Tatsache, maß die Greifer die Stämme nur in seitlicher Richtung bewegen und die Vorschubbewegung in Längs- richtung nicht mitmachen, konnte die für einen vollen Arbeits- takt erforderliche Zeit dieser Einrichtung beträchtlich ver- ringert werden, was zu einer entsprechenden Leistungssteigerung der gesamten Vorrichtung, beispielsweise von 3 auf 6 Stämme pro Minute, geführt hat. By the fact the grippers measured the tribes move only in the lateral direction and the forward movement in the longitudinal direction not vote, could the time required for a full clock-work are considerably Ringert comparable this facility, leading to a corresponding increase in performance of the entire device , for example from 3 to 6 logs per minute .

Nachdeo die seitliche und die Längsverschiebung durch die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Einrichtung erfolgt iit, wird jeder Stamm auf ein Förderband übergeführt, welches gemäß dem in den Fig. 3 und 4 gezeigten Ausführungsbeispiel die Form einer endlosen Transportkette 13 aufweist. Wie daraus zu er- sehen ist, ruht der Stamm 15 nunmehr auf der Transportkette 13, welche unmittelbar vor und hinter den Bandsägen 16 auf starr mit dem Rahmen der Maschine verbundenen Lagern 17 und 18 gleitet. Die obere Transportkette 14 ist auf übereinstimmende Weise mit zwei länglichen, zweckmäßigerweise U-förmigen Trägern 19 und 20 versehen, welche zwischen sich einen Durchlaß be- grenzen, wie man aus Fig. 4 erkennt. Sie dienen als Führungen für Pendelarme 21, welche versehwenkbar auf von der Kette 14 getragenen Horizontalachsen 22 befestigt sind. Jeder Arm 21 ist an seinem unteren Ende mit einer scharfen Klaue versehen, welche in die Oberseite des Stammes 15 eindringt und diesen so während seines Durchlaufs durch die Sägen führt. Die Arme 21 sind ihrerseits, wie eben erwähnt, durch die Träger 19 und 20 geführt. Diese Führung hat zwei Funktionen. Nachdeo the lateral and longitudinal displacement by the apparatus shown in Figs. 1 and 2 means carried iit, each master is transferred to a conveyor belt which has the form of an endless conveyor chain 13 according to the embodiment in Figs. 3 and 4. As can be seen from this, the trunk 15 now rests on the transport chain 13, which slides directly in front of and behind the band saws 16 on bearings 17 and 18 rigidly connected to the frame of the machine. The upper conveyor chain 14 is provided U-shaped in matching manner with two elongated, advantageously beams 19 and 20 which adjoin a passage therebetween loading, as seen from Fig. 4. They serve as guides for pendulum arms 21 which are pivotably attached to horizontal axes 22 carried by the chain 14. Each arm 21 is provided at its lower end with a sharp claw which penetrates the upper side of the trunk 15 and thus guides it as it passes through the saws. As just mentioned, the arms 21 are for their part guided through the supports 19 and 20. This leadership has two functions.

Durch die erste Führungsfunktion soll ein seitliches Abweichen der Pendelarme verhindert werden. Sie wird durch Führungsrippen 23 erzielt, welche am unteren Ende des zwischen den Trägern 19 gebildeten Durchlasses liegen und zwischen ihnen eine Öffnung begrenzen, deren Weite geringfügig größer ist als die Stärke der Pendelarme. Eine der Führungerippen ist zweckmäßigerweise seitlich verstellbar, wie man aus Fig. 4 erkennt. Ferner ist jeder Pendelarm zur Erhöhung seiner Stabilität mit seitlich angeschweißten Verstärkungsplatten 24 versehen.The first guiding function is intended to prevent the pendulum arms from deviating to the side. It is achieved by guide ribs 23 which are located at the lower end of the passage formed between the supports 19 and delimit an opening between them, the width of which is slightly larger than the thickness of the pendulum arms. One of the guide ribs is expediently adjustable laterally, as can be seen from FIG. 4. Furthermore, each pendulum arm is provided with reinforcement plates 24 welded on at the side to increase its stability.

Die zweite Führungsfunktion wird durch Führungsrippen 25 erzielt, welche am oberen Ende des zwischen den Trägern 19 begrenzten Längedurchlasses liegen. Die Führungsrippen 25 sind im wesentlichen von der gleichen Art wie die Rippen 23, jedoch sind ihre gegen die Pendelarme gerichteten Seitenflächen mit einem geeigneten Reibungsmaterial 26 beschichtet. Der Abstand zwischen den beiden Reibungsbeschichtungen 26 soll so klein sein, daß beim Durchgehen eines Pendelarmes zwischen den Trä- gern 19 und 20 das obere Ende desselben durch Einklemmen zwischen den Reibungsbeschichtungen 26 zurückgehalten wird.. Dies hat eine zwangsläufige Drehbewegung des Pendelarmes entgegen dem Uhrzeigersinn zur Folge. Der Nutzeffekt dieser Drehung ,besteht nicht nur darin, daß die Klauen der Pendelarme stärker in die Stämme gedrückt werden, sondern zusätzlich auch darin, daß die Maschine mit gleicher Führungsgenauigkeit für alle Stammabmessungen verwendbar bleibt. Praktische Versuche haben gezeigt, daß auch dieser Abschnitt der Maschine Stämme bearbeiten kann, deren Durchmesser zwischen etwa 75 mm und 800 mm variieren. Wie ebenfalls aus den Fig. 3 und 4 zu ersehen ist, wird. die Anpassung an solche unterschiedliche Durchmesser völlig automatisch und aufeinanderfolgend erzielt, d.h. es bedarf keiner Verstell- oder Reguliervorgänge beim Wechsel von dünnen zu dicken Stämmen oder umgekehrt.The second guiding function is achieved by guiding ribs 25 which are located at the upper end of the longitudinal passage delimited between the carriers 19. The guide ribs 25 are essentially of the same type as the ribs 23, but their side surfaces directed towards the pendulum arms are coated with a suitable friction material 26. The distance between the two friction coatings 26 should be so small that when a pendulum arm passes between the carriers 19 and 20, the upper end of the same is held back by being pinched between the friction coatings 26 Episode. The beneficial effect of this rotation is not only that the claws of the pendulum arms are pressed more strongly into the logs , but also that the machine can be used for all log dimensions with the same guidance accuracy. Practical tests have shown that this section of the machine can also process logs whose diameter varies between approximately 75 mm and 800 mm. As can also be seen from FIGS. 3 and 4, is. the adaptation to such different diameters is achieved completely automatically and sequentially, ie there is no need for any adjustment or regulation processes when changing from thin to thick logs or vice versa.

Claims (5)

P a t e n t a n s p r ü c h e 1.@ Vorrichtung zum Vorgeben und Führen von Stämmen zu und durch Handsägen, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der ,Säge ein Hebebügelmechanismus (6e9910) mit herabhängenden, zungenförmigen Greifern (7,8) vorgesehen ist, der eine Schwenkbewegung ausführen kann, so daß jeder Stamm (15). parallel zu sich selbst mit unveränderter Winkellage zum Einlaßende der Säge versetzbar ist, daß Pendelarme (21) zum Erfassen des Stammes nach Freigabe durch die zungenförmigen Greifer (7,8) für den Vorschub des Stammes (15) durch die Säge vorgesehen sind, daß die Pendelarme (21) in Ketten (14) oder dgl. befestigt sind, die synchron mit einem darunter angeordneten Förderer (13) laufen, auf dem die Stämme (15) ruhen, daß die Pendelarme (21) in einer senkrechten Ebene verschwenkbar sind, und daß Klauen an den unteren Enden der Pendelarme (21) ausgebildet sind, um die Stämme fest in ihrer Lage auf dem Förderer (13) zu halten. P a t e n t a n s p r ü c h e 1. @ Device for specifying and guiding from trunks to and through hand saws, characterized in that above the, saw a sling bar mechanism (6e9910) with hanging, tongue-shaped grippers (7,8) is provided which can perform a pivoting movement, so that each trunk (15). displaceable parallel to itself with unchanged angular position to the inlet end of the saw is that pendulum arms (21) for gripping the trunk after release by the tongue-shaped Grippers (7,8) are provided for feeding the log (15) through the saw, that the pendulum arms (21) in chains (14) or the like. Are fixed in sync with a conveyor (13) arranged underneath, on which the logs (15) rest, that the pendulum arms (21) can be pivoted in a vertical plane, and that claws at the lower ends of the pendulum arms (21) are formed to hold the trunks firmly in to keep their position on the conveyor (13). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die senkrechte Schwenkebene der Pendelarme (21) mit der von den Längsachsen verschieden dicker Stämme gebildeten Ebene zusammenfällt. 2. Apparatus according to claim 1, characterized characterized in that the vertical pivot plane of the pendulum arms (21) with that of the longitudinal axes of different thick trunks formed plane coincides. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebebügelmechanismus von mehreren parallelen Hebebügeln (9,10) gebildet wird, wobei das eine Ende eines Hebebügels mittels stationärer Drehzapfen gelagert ist und das andere Ende verschwenkbar mit einem Joch (6) in Verbindung steht, an welchem die zungenförmigen Greifer (7,8) hängend angeordnet sind. 3. Device according to claim 1, characterized in that the lever mechanism of several parallel lifting bars (9,10) is formed, one end of a lifting bar by means of stationary pivot is mounted and the other end is pivotable with a Yoke (6) is connected to which the tongue-shaped gripper (7,8) is suspended are arranged. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß Führungsdurchlässe mit einer Klemmeinrichtung vorgesehen sind, die einen durch einen Führungsdurchlaß durchgehenden Pendelarm (21) eine Schwenkbewegung in einer solchen Richtung ausführen lassen, daß das untere Ende desselben zwangsläufig in Eingriff mit dem Stamm (15) gebracht wird. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that guide passages are provided with a clamping device, the one through a guide passage through pendulum arm (21) a pivoting movement in one let run such a direction that the lower end of the same inevitably in Engagement with the stem (15) is brought. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß am oberen Ende des Führungsdurchlasses eine Klemmeinrichtung (25,26) zur Verzögerung der Pendelbewegung vorgesehen ist.5. Apparatus according to claim 4, characterized characterized in that a clamping device at the upper end of the guide passage (25,26) is provided to delay the pendulum movement.